JPH10315772A - 車両用スライドドアの閉動制御装置 - Google Patents

車両用スライドドアの閉動制御装置

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JPH10315772A
JPH10315772A JP9131920A JP13192097A JPH10315772A JP H10315772 A JPH10315772 A JP H10315772A JP 9131920 A JP9131920 A JP 9131920A JP 13192097 A JP13192097 A JP 13192097A JP H10315772 A JPH10315772 A JP H10315772A
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徳道 西村
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Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成および操作で、人手によるドア運動
を確実に検出することを可能にする。 【解決手段】車体１２に車長方向に延在して設けられる
軌道部材１６と、駆動ユニット１８の補助作用下に前記
軌道部材１６に沿って開閉自在なスライドドア２０と、
このスライドドア２０の内側下部に設けられ、ハンドル
２２の操作に同期して作動する作動部２４と、前記スラ
イドドア２０の開動位置に対応して前記軌道部材１６に
設けられ、該作動部２４が作動する際に前記駆動ユニッ
ト１８を該スライドドア２０の閉動方向に付勢する付勢
部２６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動手段の補助作
用下に、スライドドアを開動位置から閉動位置に操作す
るための車両用スライドドアの閉動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車用ドアを開閉する際に、
電動モータ等の駆動手段によりその開閉操作を補助す
る、所謂、パワースライドドアが採用されている。この
種のパワースライドドアは、通常、ドアを開放方向およ
び閉塞方向に駆動するためのモータユニットを備え、こ
のモータユニットが車体側に装着されるとともに、該モ
ータユニットと前記ドアとがケーブル等でループ状に連
結されている。
【０００３】この場合、常時電源供給方式のモータユニ
ットを採用しようとすると、コストが相当に高騰するた
め、一般的に、ドアが車体に閉塞されたときにのみ、前
記ドアからの信号により動力が供給される方式が用いら
れている。従って、ドアを人手により開放位置から閉塞
位置に操作する際にモータユニットを駆動するべく、外
部スイッチ等が必要となってしまう。
【０００４】そこで、外部スイッチ等を不要にして、車
体の外部から人手によりドアの動力運動を開始すること
を可能にするために、例えば、特開平６−３４４７７３
号公報に開示された車両用ドア・コントローラが知られ
ている。この従来技術では、車両ドアを開放位置に向け
て開放方向に、また閉鎖位置に向けて閉鎖方向に運動さ
せるべく選択的に動作可能な電気的駆動手段と、開放方
向と閉鎖方向のうちの一方におけるドア運動を検出する
検出手段と、前記検出されたドア運動に応答して、前記
電気的駆動手段を前記検出されたドア運動の開放方向と
閉鎖方向のうちの一方に動作させる動作手段とを備えて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、開放方向または閉鎖方向にドア運動がな
されたことを検出するだけであり、このドア運動が人手
によるものか、外部からの衝撃等の偶発的な外力による
ものかを識別することができない。このため、通常、ド
アがある程度の距離を連続的に移動した後に、電気的駆
動手段による励起に移行するように制御されている。こ
れにより、人は、電気的駆動手段が励起されるまで、比
較的長い距離にわたって重量物であるドアを移動させな
ければならず、前記ドアの開閉動作に過度の負担がかか
るという問題が指摘されている。
【０００６】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、簡単な構成および操作で、人手によるドア運動を
確実に検出することが可能な車両用スライドドアの閉動
制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明に係る車両用スライドドアの閉動制御装置
では、スライドドアが車体に対して開動位置に配置され
た状態で、このスライドドアに設けられたハンドルが操
作されることにより、前記スライドドア側に設けられた
作動部が作動する。作動部が作動するとスライドドアの
開動位置に対応して軌道部材に設けられた付勢部を介し
て、駆動手段が該スライドドアの閉動方向に付勢され
る。これにより、ハンドルが操作された場合にのみ、駆
動手段が付勢されてスライドドアの閉動補助が行われる
ため、外部からの衝撃等による偶発的な外力によりスラ
イドドアが移動しても、前記駆動手段が付勢されること
がない。
【０００８】さらに、作動部がスライドドアの内側に設
けられる一方、付勢部が車体側のドア開口部下方に位置
して配置されている軌道部材に設けられている。従っ
て、走行時等、スライドドアが閉塞されている状態で
は、作動部および付勢部が外部から有効に閉塞されてお
り、前記作動部および前記付勢部に雨水や泥がかかるこ
とがなく、該作動部および該付勢部の損傷や漏電等を有
効に防止することが可能になる。
【０００９】また、作動部がハンドルにケーブルを介し
て連結される操作レバー部材を備える一方、付勢部が前
記操作レバー部材の押圧作用下に揺動してセンサを駆動
する駆動レバー部材を備えている。このため、作動部お
よび付勢部は、構成が一挙に簡素化されるとともに、故
障を可及的に回避して確実な作動を確保することができ
る。特に、それぞれ車長方向に揺動自在な操作レバー部
材と駆動レバー部材とを有しており、高精度な位置決め
構造が不要になる。
【００１０】ここで、操作レバー部材が駆動レバー部材
側に湾曲面を有した断面Ｕ字状に設定されており、この
操作レバー部材が前記駆動レバー部材に当接する際に損
傷が発生することがなく、円滑な作動が遂行される。ま
た、操作レバー部材と駆動レバー部材とは、一方を他方
よりも軟質な材料で形成することにより、前記操作レバ
ー部材と前記駆動レバー部材とが当接する際の衝突音を
前記軟質な材料により吸収することができる。
【００１１】さらにまた、軌道部材がスライドドアの開
動位置で該スライドドアを保持するストッパを取り付け
るためのブラケット部材を装着し、このブラケット部材
に付勢部が一体的に固着されている。このため、ブラケ
ット部材を軌道部材に取り付けるだけで、付勢部が前記
軌道部材に対して位置決めされることになり、該付勢部
の取り付け位置にバラツキが発生することを有効に阻止
することが可能になる。
【００１２】なお、作動部および付勢部が、進退自在な
第１および第２プッシュ部材、または、送信手段および
受信手段を備えている。これにより、装置全体の小型化
が遂行されるとともに、誤作動の防止が確実に図られ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に係る閉動制御装置１０を組み込む自動車用車体１２の
概略斜視説明図である。
【００１４】閉動制御装置１０は、車体１２側のドア開
口部１４の下方に位置し、車長方向（矢印Ａ方向）に延
在して設けられる軌道部材１６と、駆動ユニット（駆動
手段）１８の補助作用下に、前記軌道部材１６に沿って
開閉方向（矢印Ａ方向）に進退自在なスライドドア２０
と、前記スライドドア２０の内側下部に設けられ、該ス
ライドドア２０の開閉操作を行うハンドル２２の操作に
同期して作動する作動部２４と、前記スライドドア２０
の開動位置Ｐに対応して前記軌道部材１６に設けられ、
前記作動部２４が作動する際に前記駆動ユニット１８を
該スライドドア２０の閉動方向（矢印Ａ1 方向）に付勢
するための付勢部２６とを備える。
【００１５】駆動ユニット１８は電動モータ２８を備
え、この電動モータ２８の出力軸に図示しない一対のリ
ールが連結される。一方のリールにケーブル３０の一端
が巻き付けられており、このケーブル３０の他端は、プ
ーリ３２を介してスライドドア２０に係止される。他方
のリールにケーブル３４の一端が巻き付けられており、
このケーブル３４の他端は、プーリ３６を介してスライ
ドドア２０に係止される。ケーブル３０がリールに巻き
込まれることにより、スライドドア２０が閉動方向（矢
印Ａ1 方向）に付勢され、ケーブル３４がリールに巻き
込まれることにより、前記スライドドア２０が開動方向
（矢印Ａ2 方向）に付勢される。
【００１６】スライドドア２０には、図示しないトラン
スミッタにより操作されるリモートコントローラ３８が
内蔵されている。このリモートコントローラ３８には、
ドアロック手段４０およびロック解除手段４２が接続さ
れている。
【００１７】軌道部材１６は、矢印Ａ1 方向先端側から
車長方向後方（矢印Ａ2 方向）に向かって車幅方向（矢
印Ｂ方向）外方に一旦湾曲した後、前記車長方向に沿っ
て後方に所定の位置まで延在する。図３に示すように、
軌道部材１６は、下部側に水平方向に延在する転動面４
４を設けるとともに、上部側に断面略コ字状を有して矢
印Ａ方向に延在するレール４６が固着される。
【００１８】図２〜図５に示すように、作動部２４は、
スライドドア２０の内側下部に固定されるローラブラケ
ット５０を備える。ローラブラケット５０の先端には、
軌道部材１６の転動面４４上を転動する第１ローラ５２
と、この軌道部材１６のレール４６に沿って転動する第
２ローラ５４とが回転自在に支持されている。
【００１９】図４および図５に示すように、ローラブラ
ケット５０の内部先端側には、支軸５６を介して操作レ
バー部材５８が車長方向（矢印Ａ方向）に揺動自在に装
着される。操作レバー部材５８は、例えば、鉄等の金属
材料で構成されており、ローラブラケット５０の先端か
ら突出する部分が、後述する駆動レバー部材側に湾曲面
６０を有した断面Ｕ字状に設定される。
【００２０】操作レバー部材５８の短尺状端部側には、
ケーブル６４の一端が固定され、このケーブル６４は、
ローラブラケット５０内を通ってスライドドア２０の内
部を上方に延在する。図２に示すように、ケーブル６４
は、リモートコントローラ３８に接続されており、この
リモートコントローラ３８には、ハンドル２２を構成し
てスライドドア２０の外側に装着されたアウターハンド
ル６６と、前記スライドドア２０の内側に装着されたイ
ンナーハンドル６８とが係着される。
【００２１】軌道部材１６には、スライドドア２０の開
動位置に対応してブラケット７０が固着される。ブラケ
ット７０には、ばね式ストッパ７２がねじ止め固定され
ている。このストッパ７２は、軌道部材１６内に突出す
る屈曲部７２ａを有しており、この屈曲部７２ａにロー
ラブラケット５０に設けられている第２ローラ５４が係
合することにより、スライドドア２０が閉動方向（矢印
Ａ1 方向）に不要に移動することを阻止している。
【００２２】ブラケット７０には、付勢部２６が一体的
に固定される。付勢部２０は、ブラケット７０の上部に
固着されるマイクロスイッチ（センサ）７４と、軌道部
材１６内に挿入され、操作レバー部材５８の押圧作用下
に車長方向（矢印Ａ方向）に揺動して前記マイクロスイ
ッチ７４を駆動する駆動レバー部材７６とを備える。図
４に示すように、駆動レバー部材７６は、支軸７８を介
してブラケット７０に対し揺動自在に支持されており、
鉛直下方向に延在する長尺なアーム部材８０と、略鉛直
上方向に延在してマイクロスイッチ７４をＯＮするドグ
部８２とを一体的に有している。駆動レバー部材７６
は、操作レバー部材５８よりも軟質な材料、例えば、樹
脂材料で形成されている。
【００２３】このように構成される第１の実施形態に係
る閉動制御装置１０の動作について、以下に説明する。
【００２４】スライドドア２０は、図示しないトランス
ミッタが操作されることにより、リモートコントローラ
３８を介してドアロック手段４０およびロック解除手段
４２が駆動され、このスライドドア２０の施錠および開
錠が行われる。
【００２５】そこで、車体１２に閉じられているスライ
ドドア２０を開動させる際には、先ず、ハンドル２２を
構成するアウターハンドル６６またはインナーハンドル
６８が操作される。このため、開動作信号が発生し、駆
動ユニット１８を構成する電動モータ２８が開動方向に
駆動され、ケーブル３４が図示しないリールに巻き込ま
れてこのケーブル３４の端部に係合するスライドドア２
０が矢印Ａ2 方向（開動方向）にパワーアシストされ
る。
【００２６】一方、スライドドア２０が全開位置（開動
位置Ｐ）に配置されており、このスライドドア２０を閉
動させる際には、アウターハンドル６６またはインナー
ハンドル６８が操作される。従って、リモートコントロ
ーラ３８に係合するケーブル６４が矢印Ｃ方向に引張さ
れ、作動部２４を構成する操作レバー部材５８が支軸５
６を支点にして矢印Ｄ方向に揺動する。操作レバー部材
５８が矢印Ｄ方向に揺動すると、スライドドア２０の開
動位置Ｐに対応して車体１２側に設けられている駆動レ
バー部材７６が、矢印Ａ2 方向に押圧されて支軸７８を
介して矢印Ｅ方向に揺動し、ドグ部８２がマイクロスイ
ッチ７４を駆動（ＯＮ操作）する（図６参照）。
【００２７】これにより、駆動ユニット１８にスライド
ドア２０を閉動方向（矢印Ａ1 方向）に付勢するための
信号が送られ、電動モータ２８を介してケーブル３０が
図示しないリールに巻き込まれる。従って、ケーブル３
０の端部に係合しているスライドドア２０は、矢印Ａ1
方向にパワーアシストされ、車体１２に対して円滑に閉
じられる。
【００２８】この場合、第１の実施形態では、スライド
ドア２０が開動された状態で、ハンドル２２が操作され
ることにより操作レバー部材５８および駆動レバー部材
７６を介してマイクロスイッチ７４がＯＮされ、これに
よって駆動ユニット１８が閉動方向に駆動される。この
ため、外部からの衝撃等の偶発的な外力によりスライド
ドア２０が開動位置から閉動方向に移動しても、マイク
ロスイッチ７４がＯＮされることがなく、駆動ユニット
１８が駆動されることはない。
【００２９】すなわち、第１の実施形態では、スライド
ドア２０の移動が人手によるものか、偶発的な外力によ
るものかを、即座にかつ確実に識別することができ、駆
動ユニット１８が正確に駆動されて、人手によるスライ
ドドア２０の開閉動作を円滑に遂行することが可能にな
るという効果が得られる。
【００３０】さらに、第１の実施形態では、作動部２４
がローラブラケット５０に覆われてスライドドア２０の
内側下部に設けられるとともに、操作レバー部材５８が
軌道部材１６内に進入する一方、この軌道部材１６に一
体的に固着された付勢部２６の駆動レバー部材７６が前
記軌道部材１６内に延在している。従って、スライドド
ア２０が車体１２に対して閉じられた状態では、作動部
２４および付勢部２６が軌道部材１６およびスライドド
ア２０によって外部から確実に閉塞され、走行時等に雨
水や泥等が浸入することがない。これにより、作動部２
４および付勢部２６の破損やマイクロスイッチ７４の漏
電等を確実に阻止することができる。
【００３１】さらにまた、作動部２４がハンドル２２の
操作によって揺動自在な操作レバー部材５８を備える一
方、付勢部２６がこの操作レバー部材５８の押圧作用下
に揺動自在な駆動レバー部材７６およびこの駆動レバー
部材７６により駆動されるマイクロスイッチ７４を備え
ている。従って、閉動制御装置１０全体の構成が一挙に
簡素化するとともに、故障の発生を可及的に低減して確
実な作動を得ることが可能になる。特に、それぞれ揺動
する操作レバー部材５８および駆動レバー部材７６を使
用することにより、高精度な位置決め作業が不要にな
る。
【００３２】また、操作レバー部材５８は、駆動レバー
部材７６に当接する部分が湾曲面６０を有した断面Ｕ字
状に設定されており、前記駆動レバー部材７６の損傷を
有効に回避することが可能になる。しかも、操作レバー
部材５８が金属で構成される一方、駆動レバー部材７６
がこれよりも軟質な樹脂材料で形成されており、前記操
作レバー部材５８が前記駆動レバー部材７６に衝突する
際の衝撃音を有効に吸収することができる。
【００３３】その上、ストッパ７２が設けられたブラケ
ット７０を軌道部材１６に固定するとともに、このブラ
ケット７０に付勢部２６が一体的に固着されている。こ
れにより、ブラケット７０を軌道部材１６に対して固定
するだけでよく、付勢部２６の取り付け位置にバラツキ
が生ずることがなく、前記付勢部２６の取り付け作業が
一挙に簡素化するという利点がある。
【００３４】なお、リモートコントローラ３８と操作レ
バー部材５８とは、ケーブル６４を介して直接的に連結
されているが、このケーブル６４の途上にメカキャンセ
ル手段（図示せず）を介装してもよい。すなわち、スラ
イドドア２０が全閉位置直前まで移動した時点で、異物
の挟み込み等が発生した際に、アウターハンドル６６ま
たはインナーハンドル６８が引張されると、メカキャン
セル手段が付勢されて操作レバー部材５８の操作が解除
される。これにより、スライドドア２０が容易かつ迅速
に停止され、このスライドドア２０と車体１２との間に
異物が挟まれる等の不具合を有効に阻止することが可能
になる。
【００３５】図７は、本発明の第２の実施形態に係る閉
動制御装置１００の要部説明図である。なお、第１の実
施形態に係る閉動制御装置１０と同一の構成要素には同
一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００３６】閉動制御装置１００は、作動部１０２と付
勢部１０４とを備え、この作動部１０２がケーブル６４
に接続されるリンク手段１０６を備える。リンク手段１
０６は、ハンドル操作によってケーブル６４が引張され
る際、矢印Ｆ方向に進退する押圧面１０８を有する第１
プッシュ部材１１０を設ける。付勢部１０４は、第１プ
ッシュ部材１１０に対向し、押圧面１０８が矢印Ｆ方向
に進退することによりマイクロスイッチ７４等のセンサ
を駆動する第２プッシュ部材１１２を備える。
【００３７】このように構成される第２の実施形態に係
る閉動制御装置１００では、スライドドア２０が開動位
置に配置された状態で、このスライドドア２０に設けら
れているハンドル２２が操作されると、ケーブル６４が
矢印Ｃ方向に引張される。このため、作動部１０２を構
成するリンク手段１０６が駆動され、第１プッシュ部材
１１０が矢印Ｆ方向（付勢部１０４側）に移動する。従
って、第１プッシュ部材１１０の押圧面１０８が付勢部
１０４を構成する第２プッシュ部材１１２を矢印Ｆ方向
に押圧し、この第２プッシュ部材１１２を介してマイク
ロスイッチ７４がＯＮされる。
【００３８】このように、第２の実施形態では、ハンド
ル２２が操作されてマイクロスイッチ７４がＯＮされた
場合にのみ、駆動ユニット１８に駆動信号が供給されて
スライドドア２０の閉動作がパワーアシストされる。こ
れにより、衝突等の外力によりスライドドア２０が移動
したときに駆動ユニット１８が付勢されることがなく、
第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００３９】特に、第２の実施形態では、ハンドル２２
の操作によって矢印Ｆ方向に進退する押圧面１０８を有
した第１プッシュ部材１１０と、この押圧面１０８に対
向し同様に矢印Ｆ方向に進退してマイクロスイッチ７４
をＯＮする第２プッシュ部材１１２とを備えている。こ
のため、作動部１０２および付勢部１０４全体の構成を
有効に小型化し得るとともに、誤作動を可及的に阻止し
得るという効果がある。
【００４０】図８は、本発明の第３の実施形態に係る閉
動制御装置１２０の概略斜視説明図である。なお、第１
の実施形態に係る閉動制御装置１０と同一の構成要素に
は同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略す
る。
【００４１】閉動制御装置１２０は、作動部１２２と付
勢部１２４とを備える。作動部１２２は、スライドドア
２０側に設けられ、ハンドル２２の操作に同期して閉動
作信号を発生する送信手段１２６を有する一方、付勢部
１２４は、前記閉動作信号を検出する受信手段１２８を
備える。スライドドア２０の内部には、送信手段１２６
に電気エネルギを供給するための電源（電池または充電
器）１３０が設けられている。
【００４２】このように構成される閉動制御装置１２０
では、ハンドル２２の操作により閉動作信号を発生する
送信手段１２６と、この閉動作信号を検出する受信手段
１２８とを備えたトランスミッタ方式を採用している。
このため、閉動制御装置１２０全体を一挙に小型化する
ことができ、しかも誤動作を防止し得る等、第１および
第２の実施形態と同様の効果が得られる。
【００４３】
【発明の効果】以上のように本発明に係る車両用スライ
ドドアの閉動制御装置では、軌道部材に沿って進退自在
なスライドドアに該スライドドアの開閉操作を行うハン
ドルの操作に同期して作動する作動部が設けられる一
方、前記軌道部材には、前記スライドドアの開動位置に
対応し、前記作動部が作動する際に駆動手段を介して該
スライドドアの閉動方向に付勢するための付勢部が設け
られている。このため、ハンドルを操作するという人の
意志に基づいて駆動手段が付勢されるため、外力等によ
り偶発的にスライドドアが移動しても、前記駆動手段が
付勢されることがない。これにより、人によるスライド
ドアの閉動動作を円滑かつ確実に遂行することが可能に
なる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る閉動制御装置を
組み込む車体の斜視説明図である。
【図２】前記第１の実施形態に係る閉動制御装置を構成
する作動部および付勢部の斜視説明図である。
【図３】前記作動部および前記付勢部の拡大斜視説明図
である。
【図４】前記作動部および前記付勢部の内部斜視説明図
である。
【図５】前記作動部の動作を説明する一部切り欠き平面
図である。
【図６】前記付勢部の動作を説明する一部切り欠き側面
図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る閉動制御装置の
一部切り欠き平面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る閉動制御装置の
要部斜視説明図である。
【符号の説明】
１０、１００、１２０…閉動制御装置 １２…車体 １６…軌道部材 １８…駆動ユニ
ット ２０…スライドドア ２２…ハンドル ２４、１０２、１２２…作動部 ２６、１０４、
１２４…付勢部 ２８…電動モータ ３８…リモート
コントローラ ４４…転動面 ４６…レール ５０…ローラブラケット ５２、５４…ロ
ーラ ５８…操作レバー部材 ６０…湾曲面 ６４…ケーブル ６６…アウター
ハンドル ６８…インナーハンドル ７０…ブラケッ
ト ７２…ストッパ ７４…マイクロ
スイッチ ７６…駆動レバー部材 １０６…リンク
手段 １１０、１１２…プッシュ部材 １２６…送信手
段 １２８…受信手段

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車体側のドア開口部下方に位置し、車長方
    向に延在して設けられる軌道部材と、 駆動手段の補助作用下に、前記軌道部材に沿って開閉自
    在なスライドドアと、 前記スライドドアの内側下部に設けられ、該スライドド
    アの開閉を行うハンドルの操作に同期して作動する作動
    部と、 前記スライドドアの開動位置に対応して前記軌道部材に
    設けられ、前記作動部が作動することにより、前記駆動
    手段を該スライドドアの閉動方向に付勢するための付勢
    部と、 を備えることを特徴とする車両用スライドドアの閉動制
    御装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載の閉動制御装置において、前
    記作動部は、前記ハンドルにケーブルを介して連結さ
    れ、該ハンドルの操作により前記軌道部材内を前記車長
    方向に揺動自在な操作レバー部材を備え、 前記付勢部は、前記軌道部材の外方に設けられるセンサ
    と、 前記軌道部材内に挿入され、前記操作レバー部材の押圧
    作用下に該車長方向に揺動して前記センサを駆動する駆
    動レバー部材と、 を備えることを特徴とする車両用スライドドアの閉動制
    御装置。
  3. 【請求項３】請求項２記載の閉動制御装置において、前
    記操作レバー部材は、前記駆動レバー部材側に湾曲面を
    有した断面Ｕ字状に設定されることを特徴とする車両用
    スライドドアの閉動制御装置。
  4. 【請求項４】請求項２または３記載の閉動制御装置にお
    いて、前記操作レバー部材と前記駆動レバー部材とは、
    一方の材質が他方の材質より軟質に設定されることを特
    徴とする車両用スライドドアの閉動制御装置。
  5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項に記載の閉
    動制御装置において、前記軌道部材は、前記スライドド
    アの開動位置で該スライドドアを保持するストッパを取
    り付けるためのブラケット部材を装着するとともに、 前記ブラケット部材には、前記付勢部が一体的に固着さ
    れることを特徴とする車両用スライドドアの閉動制御装
    置。
  6. 【請求項６】請求項１記載の閉動制御装置において、前
    記作動部は、前記ハンドルにケーブルを介して連結さ
    れ、該ハンドルの操作により前記軌道部材内を進退自在
    な第１プッシュ部材を備え、 前記付勢部は、前記軌道部材内に配設され、前記第１プ
    ッシュ部材の押圧作用下に進退してセンサを押圧駆動す
    る第２プッシュ部材を備えることを特徴とする車両用ス
    ライドドアの閉動制御装置。
  7. 【請求項７】請求項１記載の閉動制御装置において、前
    記作動部は、前記ハンドルの操作に同期して閉動作信号
    を発生する送信手段を備え、 前記付勢部は、前記閉動作信号を検出する受信手段を備
    えることを特徴とする車両用スライドドアの閉動制御装
    置。
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