JPH10316218A - 荷物仕分け機用荷卸しマット動作システム - Google Patents

荷物仕分け機用荷卸しマット動作システム

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JPH10316218A
JPH10316218A JP10131813A JP13181398A JPH10316218A JP H10316218 A JPH10316218 A JP H10316218A JP 10131813 A JP10131813 A JP 10131813A JP 13181398 A JP13181398 A JP 13181398A JP H10316218 A JPH10316218 A JP H10316218A
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JP
Japan
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mat
rack
sprocket
trolley
support
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Withdrawn
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JP10131813A
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English (en)
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Nedo Gennari
ネド・ジェナリ
Andrea Faure
アンドレア・ファウレ
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Leonardo SpA
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Finmeccanica SpA
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Publication date
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    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
    • B65G17/345—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 マットを保持したトロリーの前進動作中にマ
ット支持ローラの回転を制御して運搬物の荷卸しを果た
すべく、前記マット支持ローラと係合することができる
手段を持った形式の荷物仕分け機の荷卸しマット動作装
置において、構造が簡単で取扱いが容易な装置とシステ
ムを提供する。 【解決手段】 本手段は、前記マット支持ローラの内一
つのシャフトに固着されたスプロケットと係合すること
ができるラックを持ち、ここで前記スプロケットと係合
しない位置から係合する位置までの移動を制御するよう
設定された偏心機構の制約の下で、前記ラックがサポー
ト部材に取り付けられていることを特徴とする。更に本
発明の特徴としては、前記トロリーの前進方向と平行
に、弾性装置に抗して一定の制約された動作ができる前
記ラックが前記サポート部材に取り付けられていること
にあり、これによりラックとスプロケットとの良好な係
合を実現している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、仕分け機の荷卸し
マットを動作させるシステムに関する。この仕分け機
は、仕分けされる運搬物の搬送平面ともなる回転式マッ
トを備えて固定通路を走行するいくつかのトロリーを備
えた形式のものである。この発明は、機械への積み込み
時に設定されるコードに基づき、運搬物を荷卸しする所
定の回収装置を通過するときに回転するマットの動作装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】公知になっている仕分け設備は、例えば
チェーンなどで牽引されて固定通路に沿って動き運搬物
の搬送平面ともなる回転式マットを備えたいくつかのト
ロリーと、所定の回収場所に到達したら運搬物を荷卸し
するように設定された装置とを有する。この設備は、通
常コンピュータで制御され、 コンピュータはコード手
段とともに機械への積み込み時に各運搬物毎に特定トロ
リーと取出し口とを割当て、運搬物がその設定された取
出し口の対向部を通過するときにマットの動作を制御す
る。装置の形式やユーザの要求に応じ、荷卸しマット
は、各マットを備えたトロリーに取り付けられたモータ
装置によって動作されたり、あるいは各トロリーに備え
られた機械的制御機構に係合するよう通路沿いに設置さ
れた機械的手段により動作される。例としてこのような
装置の一つが、同一出願人によるイタリア特許第１，２
５４、１１７に開示されており、この種の装置について
の以下の詳細な説明において当該出願が引用されてい
る。前記のとおり、たとえばマットに取り付けられた回
転制御のための部材と係合するカム付き装置や、あるい
はマットを支えるローラの一つのシャフトに取り付けた
スプロケット、ローラもしくは同様な要素と係合される
各種の機械的装置など、マット回転の制御手段には色々
なものが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
分野に関するもので、コンパクトなデザインと正確で信
頼性の高い操作性とを備えた、仕分け機の荷卸しマット
の動作システムを提案するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】特に本件は、マット用ロ
ーラの一つのシャフトに作用することができる機械的装
置に関するものであり、これは電磁石によって動作され
てもよい。これにより、小型サイズでかつ機械に装着さ
れた電子機器により容易に制御可能な静粛な動作装置が
得られる。
【０００５】本発明によれば、本動作システムは、サポ
ート部材に取り付けられたラックからなる。このサポー
ト部材は、マットを回転させて運搬物を荷卸しできるよ
う、マットの装着されているローラの一つに取り付けら
れたスプロケットとラックとを係合させるために移動さ
れる。本発明の望ましい態様によれば、このラックは、
弾力性手段に抗してわずかな移動動作ができるように前
記のサポート部材に取り付けられ、これによりトロリー
に取り付けられたスプロケットとラック自身のより良い
係合を可能にしている。
【０００６】
【発明の実施の形態】ここで本発明につき、添付図面を
参考にして非限定的な実施例について詳細に説明する。
図１において、符号１は仕分け機用トロリーのフレーム
を示し、このトロリーには運搬物の搬送および荷卸しの
平面を形成する回転式マット２が装着されている。マッ
トは一対のローラ３の上に取り付けられ、このローラの
内少なくとも一つのシャフトはキー結合されたスプロケ
ット４を備えている。
【０００７】フレーム１は、トロリーを通路に沿って移
動させるための一対の牽引チェーン、ベルトあるいはこ
れに類似するものを両端に取り付けたシャフト５（図２
の断面にのみ現れる）にヒンジ止めされている。フレー
ム１に取り付けられた回転自在ローラ６は、通路に沿っ
たレールなどによってガイドされ、トロリーとマットの
平面とを所望の傾斜角に導く。
【０００８】機械に運搬物を積み込む時に、制御用電子
装置は運搬物に特定トロリーを割当て、そのトロリーが
目的地に該当する回収装置の対向部を通過する時に、そ
の物を降ろすためにマット回転を制御する荷卸し装置を
動作させる。これらの装置は図４から６に示されてお
り、それらについて説明する。各図中の符号７はフレー
ムを示し、ロッド９を動作させるための電磁石８を備え
ている。このロッド９は、一対の中間に配置された減衰
部材１０を介して、両端１２に同数のラック１３を有す
るカーソル１１に作用する。
【０００９】これらのラックは、スプロケット（ホイー
ル）１４と係合しており、各スプロケットはスプロケッ
トの反対側に偏心ピン１６を持つシャフト１５に固定さ
れている（図６参照）。このピンは、ラック１８が取り
付けられているサポート部材１７の縦方向の移動を司
る。
【００１０】サポート部材１７が下降すると、このラッ
クはトロリーのスプロケット４と係合し、これによりロ
ーラ３とマット２を回転させる。ラック１８（図５参
照）は、サポート部材１７に、固定的ではなく、渦巻き
バネのような弾性部材２１に抗しながら窓溝２０内に沿
って移動できるピン１９により取り付けられている。こ
のようにして、ラック１８は一定の範囲で矢印F方向に
動作して、これでマットを動作させるスプロケット４と
良好に係合することができる。
【００１１】図示する実施例では各トロリーに一対のス
プロケット４が装着されているが、この構成は機械のト
ロリー用通路がほぼ垂直な平面に配置され、逆方向に延
びる二つの通路部分を有するリングに沿って移動する場
合などに特に有利である。この場合、荷卸しを促進する
ために前進動作に対して常に後方に傾斜した状態にトロ
リーを保つことが好ましい場合、選択された通路に応じ
て、トロリーはどちらか一方のサイドに傾斜されなけれ
ばならない。選択された通路とトロリーの傾斜角度に応
じ、どちらか一方のスプロケットに働きかけることによ
り動作が始まる。
【００１２】装置は以下のごとく作用する。輸送中、ロ
ーラ６の一つ（たとえば前進のときにはトロリーの前方
のもの）が機械に設置されたレールに係合し、トロリー
を所望の傾斜角まで動かす。積荷を載せたトロリーが、
荷卸し区域の対向部を通過すると、機械の制御装置が電
磁石８を動作し、これがカーソル１１をラック１３とと
もにスライドさせ、そしてこれがシャフト１５を支点と
してスプロケット１４を回転させる。
【００１３】次に、このシャフトは偏心ピンを回転し、
サポート部材１７とラック１８を下降する。これにより
ラックがマットを駆動するローラ３のシャフトに固着さ
れたスプロケット４と係合する。弾性手段２１に対抗し
ながら一定範囲でラックが移動できることにより、ラッ
クとスプロケットとの間に少し位置ずれがあったとして
も、それらの２列の歯は良好に係合することができる。
【００１４】この時点で、ラックに対するトロリーとス
プロケット４との前進動作により、マットを運ぶローラ
３が回転し、これにより運搬物を下に位置するコンテナ
へ荷卸しする。荷卸しの最終段階では、電磁石８を再び
動作させてラック１８を上昇位置に戻し、これにより次
のローラが障害なく通過できるようにすれば良い。
【００１５】
【発明の効果】前述のシステムは、電気的な制御装置の
取扱いが簡単であるばかりでなく、構造的にも簡単で、
機械システムに特有なメンテナンスが容易であるという
多くの利点を有する。当業者は、これに多くの修正や変
更を加えるかもしれないが、そのすべては、本発明の範
囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる装置により制御されるマット
を備えたトロリーの、一部を切り欠いた平面図である。
【図２】 図１に示すトロリーの側面図である。
【図３】 図２と直交する面に沿った図１に示すトロリ
ーの一部を切り欠いた正面図である。
【図４】 本発明にかかる、荷卸し動作をするための動
作装置の平面図である。
【図５】 図４に示す動作装置の側面図である。
【図６】 図４および図５に示す動作装置の詳細を示す
縦断面である。
【符号の説明】
１ フレーム ２ 荷卸しマット ３ ローラ ４ スプロケット ６ ローラ ７ 動作装置フレーム ８ 電磁石 １１ カーソル １４ スプロケット １５ シャフト １６ 偏心ピン １７ サポート部材 １８ ラック

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 荷卸しマットを支持するローラに係合す
    る手段を有し、上記マットを保持するトロリーの前進動
    作中に、上記マットの回転を制御することにより搬送さ
    れる対象物をマットから荷卸しする仕分け装置にあって
    上記荷卸しマットを動作させる装置において、 この装置は、上記ローラの軸に固定されたスプロケット
    と係合可能なラックを有し、 上記ラックはサポートに設けられ、 上記サポートは上記ラックをスプロケットに係合しない
    位置からスプロケットに係合する位置へと移動させる偏
    心装置により動作されることを特徴とするマット動作装
    置。
  2. 【請求項２】 上記ラックは、上記トロリーの前進動作
    方向と平行な方向に沿って弾性部材に対して僅かに移動
    できるように、上記サポートに設けられていることを特
    徴とする請求項１のマット動作装置。
  3. 【請求項３】 上記ラックは、偏心部を同時に回転する
    ことのできる一対の偏心装置の動作に応じて移動するサ
    ポートに設けてあることを特徴とする請求項１又は２の
    マット動作装置。
  4. 【請求項４】 上記偏心装置は、この偏心装置に設けた
    軸の歯部と係合する歯部を両端部にそれぞれ備えたカー
    ソルを有することを特徴とする請求項３のマット動作装
    置。
  5. 【請求項５】 上記マット動作装置は、上記カーソルの
    動きを制御する電磁石を有することを特徴とする請求項
    ４のマット動作装置。
  6. 【請求項６】 荷卸しマットは所定の通路に沿って移動
    するトロリーに設けられ、上記トロリーはマット支持ロ
    ーラの少なくとも一つの軸に固定されたスプロケットを
    備えている仕分け装置にあって上記荷卸しマットを動作
    する装置は、サポートに設けられたラックであって、上
    記サポートは上記ラックが上記スプロケットと係合しな
    い位置から上記スプロケットと係合する位置へと移動す
    るものと、 一対の偏心部であって、各偏心部は上記サポートに連結
    されており、反対側には歯部を有する軸に設けられてい
    るものと、 カーソルであって、その両端部には上記軸の歯部と係合
    できる別の歯部を有するものと、 上記カーソルを移動して上記偏心部を動作し、これによ
    り上記ラックと共に上記サポートを移動させる手段と、
    を備えたことを特徴とするマット動作システム。
  7. 【請求項７】 上記トロリーの前進動作と平行な方向に
    ついて、上記弾性装置に対して上記ラックを限られた範
    囲で移動することができる手段を有することを特徴とす
    る請求項５の装置。
JP10131813A 1997-05-14 1998-05-14 荷物仕分け機用荷卸しマット動作システム Withdrawn JPH10316218A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT97A001123 1997-05-14
IT97MI001123A IT1291370B1 (it) 1997-05-14 1997-05-14 Sistema per l'azionamento del tappetino di scarico in apparecchiature smistatrici

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10316218A true JPH10316218A (ja) 1998-12-02

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JP10131813A Withdrawn JPH10316218A (ja) 1997-05-14 1998-05-14 荷物仕分け機用荷卸しマット動作システム

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US (1) US5996433A (ja)
EP (1) EP0878421B1 (ja)
JP (1) JPH10316218A (ja)
AT (1) ATE253516T1 (ja)
CA (1) CA2234929A1 (ja)
DE (1) DE69819401T2 (ja)
IT (1) IT1291370B1 (ja)

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US5996433A (en) 1999-12-07
ITMI971123A1 (it) 1998-11-14
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