JPH10316231A

JPH10316231A - 物品分離供給装置

Info

Publication number: JPH10316231A
Application number: JP12572797A
Authority: JP
Inventors: Taizo Ogata; 泰三小形; Yuji Hanazawa; 裕二花沢
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1997-05-15
Publication date: 1998-12-02

Abstract

(57)【要約】【課題】物品を高速供給する際にも、バケットコンベ
ヤ４への物品の受渡しタイミングを無理なく調整できる
ようにして、稼働率の向上を図る。【解決手段】上流側から押圧状態で送られてくる物品
を入口側コンベヤ１に導入して、隙間なく一列に保持し
て搬送する。入口側コンベヤ１の下流には分離コンベヤ
２，３を設置し、該分離コンベヤ２，３によって物品間
を引き離して一定のタイミングでバケットコンベヤ４へ
と物品を載置する。上記入口側コンベヤ１及び分離コン
ベヤ２，３は、一定の速比で駆動する。そして、入口側
コンベヤ１及び分離コンベヤ２，３の移動速度を共に調
整してバケットコンベヤ４への物品受渡しタイミングを
補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、連続的に移送さ
れてくる物品を、包装機等の本体装置のタイミングに合
わせて分離供給するための物品分離供給方法及びその装
置に関し、特に毎分４００個以上の高速供給に対応でき
るようにした物品分離供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の物品分離供給装置としては、コン
ベヤを３段階に分けて直列に配列し、初段のコンベヤに
いわゆる押せ押せの状態で隙間なく導入された物品を、
中段のコンベヤにより等間隔に分離した後、終段に設け
たバケットコンベヤに１個づつ載置して本体装置へと供
給していく構造のものが知られている。

【０００３】この種の物品分離供給装置は、終段のバケ
ットコンベヤを一定速度で駆動するとともに、初段のコ
ンベヤから一定のタイミングで物品を送り出し、続く中
段のコンベヤを初段のコンベヤよりも速い速度で駆動す
ることにより、物品を一定間隔に分離して終段のバケッ
トコンベヤに受渡す構成となっていた。特開昭５４−２
０５６７号（特公昭５５−５０８５１号）公報には、上
記構成の物品分離供給装置において、長時間の運転など
により初段コンベヤの送り出しタイミングとバケットコ
ンベヤの作動タイミングとの間に生じるずれを修正する
ための手段が開示されている。

【０００４】すなわち、同公報の自動供給装置は、載置
区分付コンベヤ（バケットコンベヤ）の一定速度に対
し、初段コンベヤを本来正確に同期する速度より少しだ
け異なった速度で駆動することにより、載置区分付コン
ベヤへの物品の載置タイミングを意図的にずらせてい
き、そのタイミングが所定間隔以上ずれるたびに初段の
コンベヤを変速駆動して載置タイミングのずれを取り戻
すような構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の特開昭５４−２
０５６７号（特公昭５５−５０８５１号）公報に開示さ
れた自動供給装置では、載置区分付コンベヤ（バケット
コンベヤ）に対する物品の受渡しタイミングのずれを修
正するために、初段コンベヤのみを変速駆動している。
次段に設けたコンベヤ（分離コンベヤ）は、載置区分付
コンベヤとほぼ等しい一定速度で駆動しており、物品受
渡しタイミングの調整には直接関与していない。

【０００６】物品を比較的低速で供給する物品分離供給
装置にあっては、時間をかけて初段コンベヤを変速させ
ればよいので、初段コンベヤと次段コンベヤとの間で急
激な速比の変動が生じることは少ない。しかしながら、
近年開発が進んでいる高速供給用の物品分離供給装置に
あっては、瞬時に初段コンベヤを変速させなければなら
ないので、初段コンベヤと次段コンベヤとの間で急激な
速比の変動が生じ、しかも初段コンベヤのみで物品の受
渡しタイミングのずれを修正するため、同コンベヤの変
速比も大きくなる。このため、初段コンベヤと次段コン
ベヤとの間で、急激に大きな速比の変化を生じることが
ある。その結果、両コンベヤ間で物品の受渡しを円滑に
行なうことができなくなり、稼働率が低下するおそれが
あった。

【０００７】この発明はこのような従来の事情に鑑みて
なされたもので、特に物品を高速供給する際にも、バケ
ットコンベヤへの物品の受渡しタイミングを無理なく調
整できるようにして、稼働率の向上を図ることを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、上流側から押圧状態で送られてくる物品
を隙間なく一列に保持して搬送する入口側コンベヤと、
この入口側コンベヤから物品を受取り該入口側コンベヤ
よりも速い速度で下流方向へ搬送していく分離コンベヤ
と、この分離コンベヤから物品を受取るバケットコンベ
ヤとを備えた物品分離供給装置において、入口側コンベ
ヤ及び分離コンベヤを一定の速比で駆動するとともに、
入口側コンベヤ及び分離コンベヤの移動速度を調整して
バケットコンベヤへの物品受渡しタイミングを調整する
ことを特徴としている。

【０００９】この発明によれば、入口側コンベヤのみな
らず分離コンベヤを含めて物品の搬送速度を変速するこ
とにより、バケットコンベヤへの物品受渡しタイミング
を調整するので、各コンベヤの変速量が少なくて済む。
しかも、入口側コンベヤと分離コンベヤとの間の速比は
一定にしてあるので、両コンベヤ間に急激に大きな速比
の変化が生じることもない。したがって、両コンベヤ間
で常に円滑な物品の受渡しが補償される。

【００１０】またこの発明は、上流側から押圧状態で送
られてくる物品を隙間なく一列に保持して搬送する入口
側コンベヤと、この入口側コンベヤから物品を受取り該
入口側コンベヤよりも速い速度で下流方向へ搬送してい
く分離コンベヤと、物品を押圧して搬送するための搬送
爪を等間隔に連続して有し、あらかじめ設定してある物
品受渡し区間で前記分離コンベヤから物品を受取るバケ
ットコンベヤとを備えた物品分離供給装置において、入
口側コンベヤ及び分離コンベヤを一定の速比で駆動する
とともに、バケットコンベヤの搬送爪間に物品を受取る
ための基準位置を設定し、かつ次のような構成を備える
こともできる。

【００１１】入口側コンベヤにより隙間なく搬送さ
れてくる物品群の先頭に位置する第１物品を、入口側コ
ンベヤの出口付近に設定した第１物品検出位置で検出す
る第１物品検出手段第１物品検出手段が第１物品を検出したときの第１
物品検出タイミングと、バケットコンベヤに設定した基
準位置が物品受渡し区間上を通過するときの基準位置通
過タイミングとに基づき、第１物品検出位置を通過した
物品が、基準位置通過タイミングにほぼ同期して物品受
渡し区間まで搬送されるように、入口側コンベヤ及び分
離コンベヤの搬送速度を初期調整する搬送タイミング同
期手段

【００１２】入口側コンベヤには、上流側から物品群が
押せ押せの状態で押圧されて導入され、同コンベヤはこ
れらの物品群を隙間なく連続して搬送していく。そし
て、このように押せ押せの状態で隙間なく入口側コンベ
ヤに導入された物品群の先頭（第１物品）に着目し、該
第１物品が第１物品検出位置を通過するタイミング（第
１物品検出タイミング）を第１物品検出手段により検出
する。

【００１３】続いて、搬送タイミング同期手段が、上記
検出した第１物品検出タイミングと、バケットコンベヤ
に設定した基準位置が物品受渡し区間上を通過するとき
の基準位置通過タイミングとに基づいて、入口側コンベ
ヤ及び分離コンベヤの搬送速度を初期調整する。この初
期調整により、第１物品検出位置を通過する物品が、基
準位置通過タイミングにほぼ同期して物品受渡し区間ま
で搬送されるようにする。これによりバケットコンベア
への物品の受渡しタイミングに関する初期設定を自動的
に行うことができる。

【００１４】さらに、この発明は上記構成，に加
え、以下の構成を備えてもよい。第１物品の後から分離コンベヤに供給される任意の
物品を、該分離コンベヤ上に設定した所定の後続物品検
出位置で検出する後続物品検出手段該後続物品検出手段が物品を検出したときの物品検
出タイミングと、バケットコンベヤに設定した基準位置
が物品受渡し区間上を通過するときの基準位置通過タイ
ミングとに基づき、後続物品検出位置を通過した物品
が、基準位置通過タイミングにほぼ同期して物品受渡し
区間まで搬送されるように、入口側コンベヤ及び分離コ
ンベヤの搬送速度を調整する搬送タイミング補正手段

【００１５】本構成は、装置の連続駆動に伴うタイミン
グのずれを補正するためのものである。すなわち、後続
物品検出手段は、第１物品の後から分離コンベヤへ供給
される任意の物品（後続物品）を、後続物品検出位置で
検出する。搬送タイミング補正手段は、後続物品検出手
段が後続物品を検出したときのタイミング（物品検出タ
イミング）と、バケットコンベヤに設定した基準位置が
物品受渡し区間上を通過するときの基準位置通過タイミ
ングとに基づいて、入口側コンベヤ及び分離コンベヤの
搬送速度を調整する。

【００１６】この調整により、その後に検出位置を通過
した後続物品を、基準位置通過タイミングにほぼ同期し
て物品受渡し区間まで搬送できるようにする。これによ
りバケットコンベアへの物品の受渡しタイミングを、適
時自動的に補正することができる。

【００１７】これらの構成においても、入口側コンベヤ
のみならず分離コンベヤを含めて物品の搬送速度を変速
することにより、バケットコンベヤへの物品の受渡しタ
イミングを調整するので、各コンベヤの変速量が少なく
て済む。しかも、入口側コンベヤと分離コンベヤとの間
の速比は一定にしてあるので、両コンベヤ間に急激に大
きな速比の変化が生じることもない。したがって、両コ
ンベヤ間で常に円滑な物品の受渡しが補償される。

【００１８】また上記に示した構成について、後続物
品検出位置を物品受渡し区間の近傍に設定するようにす
れば、分離コンベヤによる物品の搬送過程における諸々
の外乱にかかわらず、補正の基準となる物品検出タイミ
ングを正確に検出でき、高精度な補正を実現することが
できる。なお、分離コンベヤは、直列に連設した複数の
コンベヤで構成し、これら各コンベヤを一定の速比で駆
動するようにすれば、バケットコンベヤへの物品の受渡
しタイミングを調整するに際して、入口側コンベヤ及び
分離コンベヤを急激に変速することなく、すなわち一層
緩やかに変速することができ、物品の高速搬送にも柔軟
な対応が可能になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。図１乃至図４はこ
の発明の実施形態に係る物品分離供給装置を説明するた
めのもので、図１は同装置の制御系を示すブロック図、
図２は同装置の制御動作を説明するためのタイミング
図、図３は同装置の物品搬送機構を示す正面断面図、図
４は同じく平面断面図である。

【００２０】まず、図３および図４を参照して、この実
施形態に係る物品分離供給装置の物品搬送機構を概説す
る。物品分離供給装置は、入口側コンベヤ１およびバケ
ットコンベヤ４を各１台備えており、その中間部に２台
の分離コンベヤ（第１，第２分離コンベヤ）２，３が設
けてある。これら各コンベヤ１，２，３，４は物品の搬
送経路に沿って直列に配設してあり、入口側コンベヤ１
に導入された物品Ａを、第１，第２分離コンベヤ２，３
を経由してバケットコンベヤ４に受渡すようになってい
る。

【００２１】入口側コンベヤ１は、搬送速度Ｖ₁で物品
Ａを図示左方向に搬送する。この入口側コンベヤ１に
は、上流（図の右方向）から供給対象である物品Ａが押
圧された状態（いわゆる押せ押せの状態）で導入され
る。入口側コンベヤ１は、それら導入された物品群を隙
間なく整列して搬送していく。

【００２２】第１分離コンベヤ２は、入口側コンベヤ１
よりも速い搬送速度Ｖ₂で駆動されており、この搬送速
度差によって入口側コンベヤ１から受け渡された物品Ａ
を後方の物品群より引き離し、物品間に一定の間隔を形
成して搬送する。第２分離コンベヤ３は、第１分離コン
ベヤ２よりもさらに速い搬送速度Ｖ₃で駆動されてお
り、第１分離コンベヤ２で形成した物品間の間隔をさら
に広げてバケットコンベヤ４へと搬送していく。このよ
うに、第１，第２分離コンベヤ２，３により段階的に物
品間の間隔を広げていき、最終的にバケットコンベヤ４
への受渡し間隔を形成する。

【００２３】バケットコンベヤ４には、一定間隔毎に搬
送爪５が設けてあり、第２分離コンベヤ３から受渡され
た物品Ａをこの搬送爪５によって押圧して、下流に設け
られた図示しない物品供給位置へと搬送していく。バケ
ットコンベヤ４の物品受入れ部分は、第２分離コンベヤ
３の後部と重なり合っており、その重なり部分に一定範
囲で、物品受渡し区間Ｄが設定してある。物品Ａは、こ
の物品受渡し区間Ｄでバケットコンベヤ４に受渡され
る。バケットコンベヤ４は、一定の搬送速度Ｖ₄で駆動
されている。

【００２４】またこの実施形態の物品分離供給装置に
は、入口側コンベヤ１と第１分離コンベヤ２の間、およ
び第１分離コンベヤ２と第２分離コンベヤ３の間に、そ
れぞれ送りローラ６，７が設けてある。これらの送りロ
ーラ６，７は、それより上流側に位置するコンベヤ１，
２の搬送速度と同一の周速度で回転駆動されている。こ
れらの送りローラ６，７は、各コンベヤ１，２または
２，３間における物品の受渡しを円滑に行うためのもの
である。

【００２５】この実施形態では、サーボモータ（駆動
源）８からの駆動力を動力伝達機構９を介して入口側コ
ンベヤ１、第１，第２分離コンベヤ２，３、および各送
りローラ６，７に伝達している。動力伝達機構９として
は、例えば各コンベヤに一定の速比を与えるタイミング
ベルト機構が用いられる。入口側コンベヤ１の搬送速度
Ｖ₁、第１分離コンベヤ２の搬送速度Ｖ₂、および第２分
離コンベヤ３の搬送速度Ｖ₃の間の速比は、動力伝達機
構９により一定に設定してある。したがって、それら搬
送速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃は、変速に際しても一定の速比を
保ちながら増加又は減少する。なお、バケットコンベヤ
４は、図示しない包装機等の本体装置（物品供給先）か
ら駆動力を得て、一定速度Ｖ₄で作動する。

【００２６】次に、この実施形態に係る物品分離供給装
置の制御系について、図１，図２を主に参照して説明す
る。この実施形態の物品分離供給装置は、図１に示すよ
うに高速カウンタ２１、中央制御部（ＣＰＵ）２２、お
よびＤ／Ａ変換器２３を含む制御本体２０と、高速シー
ケンサ２４とを備えている。これら制御本体２０と高速
シーケンサ２４は、バケットコンベヤ４への物品の受渡
しタイミングをとるための搬送タイミング同期手段、お
よびその後のタイミングずれを補正するための搬送タイ
ミング補正手段として機能する。

【００２７】また、入口側コンベヤ１の出口付近には、
あらかじめ設定した第１物品検出位置がせっていしてあ
り、同検出位置に第１物品検出センサ（第１物品検出手
段）２５が設けてある。さらに、バケットコンベヤ４に
対する物品受渡し区間Ｄの近傍には、あらかじめ後続物
品検出位置が設定してあり、同検出位置に後続物品検出
センサ（後続物品検出手段）２６が設けてある（図２乃
至図４参照）。

【００２８】第１物品検出センサ２５は、装置の始動時
に、バケットコンベヤ４への物品受渡しタイミングを初
期設定するためのセンサである。この第１物品検出セン
サ２５は、第１物品を検出したときに、第１物品検出信
号を出力する。ここで、第１物品とは、入口側コンベヤ
１により隙間なく搬送されてくる物品群の先頭に位置す
る物品をいう（本明細書において同じ）。

【００２９】一方、後続物品検出センサ２６は、初期設
定の後に生じるタイミングのずれを補正するためのもの
で、第１物品の後から搬送されてくる任意の物品（後続
物品）を検出したとき、後続物品検出信号を出力する。
これら各センサの検出信号は、図１に示すように高速シ
ーケンサ２４へ入力される。

【００３０】また、バケットコンベヤ４の回転駆動軸４
ａには、回転角度検出手段であるエンコーダ２７が併設
してあり、回転駆動軸４ａの回転に伴いパルスを出力す
る。このエンコーダ２７からの出力パルスは高速カウン
タ２１に入力される。さらに、この実施形態の物品分離
供給装置は、回転駆動軸４ａの原点を検出する原点セン
サ２８を備えている。回転駆動軸４ａの原点は、回転駆
動軸４ａが１回転する毎に原点センサ２８により検出さ
れる。原点センサ２８は、原点を検出する毎に原点信号
を高速シーケンサ２４および中央制御部２２へ出力す
る。

【００３１】この実施形態では、例えば、バケットコン
ベヤ４における各搬送爪５，５間の中央位置に、物品を
受け取るための基準位置が設定してある。そして、物品
受渡し区間Ｄのほぼ中央で、この基準位置に対して第２
分離コンベヤが物品を受け渡すようにタイミングを調整
する。ここでバケットコンベヤ４は、例えば、原点セン
サ２８による回転駆動軸４ａの原点検出時点から計数
し、エンコーダ２７がＴ₁だけのパルスを出力したとき
のタイミング（基準位置通過タイミング）で、基準位置
を物品受渡し区間Ｄのほぼ中央へ配置するように調整さ
れている。

【００３２】さらに、物品受渡し区間Ｄのほぼ中央でバ
ケットコンベヤ４の基準位置に物品を受け渡すには、図
２の（ａ）に示すように、原点センサ２８が回転駆動軸
４ａの原点を検出した時点（原点信号の出力時点）か
ら、回転駆動軸４ａが２回転し、かつ上記の基準位置通
過タイミングＴ₁だけのパルスがエンコーダ２７から出
力されるタイミング（Ｔ₀＋Ｔ₀＋Ｔ₁）に合わせて、物
品を第１物品検出位置から物品受渡し区間Ｄのほぼ中央
まで搬送する必要があるものとする。

【００３３】いま、図２の（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、原点センサ２８から原点信号が出力された後、Ｔ₂
だけのパルスがエンコーダ２７から出力されるタイミン
グ（第１物品検出タイミング）で、第１物品検出センサ
２５から第１物品検出信号が出力されたものとすると、
上記基準位置通過タイミングＴ₁とこの第１物品検出タ
イミングＴ₂との差分（Ｔ₁−Ｔ₂）だけタイミングを修
正するように、入口側コンベヤ１及び第１，第２分離コ
ンベア２，３の搬送速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃を初期調整すれ
ばよい。このときも各搬送速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃の速比は
一定に保たれる。

【００３４】この差分（Ｔ₁−Ｔ₂）が負の値であれば、
当該差分だけ適正なタイミング（Ｔ₀＋Ｔ₀＋Ｔ₁）より
も遅れを生じているため、各コンベア１，２，３の搬送
速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃を上げる。逆に、差分（Ｔ₁−Ｔ₂）
が正の値であれば、当該差分だけ適正なタイミング（Ｔ
₀＋Ｔ₀＋Ｔ₁）よりも進んでいるため、各コンベア１，
２，３の搬送速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃を下げればよい。

【００３５】また、物品受渡し区間Ｄの近傍に設けた後
続物品検出位置を通過する物品を、物品受渡し区間Ｄの
ほぼ中央でバケットコンベヤ４の基準位置に受け渡すに
は、原点センサ２８が回転駆動軸４ａの原点を検出した
時点から、基準位置通過タイミングＴ₁だけのパルスが
エンコーダ２７から出力されるタイミングに合わせて、
該物品を後続物品検出位置から物品受渡し区間Ｄのほぼ
中央まで搬送する必要がある。

【００３６】いま、図２の（ｄ），（ｅ）に示すよう
に、原点センサ２８から原点信号が出力された後、Ｔ₃
だけのパルスがエンコーダ２７から出力されるタイミン
グ（物品検出タイミング）で、後続物品検出センサ２６
から物品検出信号が出力されたものとすると、上記基準
位置通過タイミングＴ₁とこの物品検出タイミングＴ₃と
の差分（Ｔ₁−Ｔ₃）だけタイミングを修正するように、
入口側コンベヤ１及び第１，第２分離コンベア２，３の
搬送速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃を調整すればよい。

【００３７】この場合にも、上記差分（Ｔ₁−Ｔ₃）が負
の値であれば、当該差分だけ適正なタイミングＴ₁より
も遅れを生じているため、各コンベア１，２，３の搬送
速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃を上げる。逆に、差分（Ｔ₁−Ｔ₃）
が正の値であれば、当該差分だけ適正なタイミングＴ₁
よりも進んでいるため、各コンベア１，２，３の搬送速
度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃を下げればよい。

【００３８】以上のような制御原理に基づいて、図１に
示したこの実施形態の制御系は次のような制御動作を実
行する。すなわち、原点センサ２８からはバケットコン
ベヤ４の原点を検出する毎に原点信号が出力され、この
原点信号は高速シーケンサ２４に入力される。

【００３９】高速シーケンサ２４は原点信号の入力に応
じて、高速カウンタ２１へカウント開始指令を出力す
る。高速カウンタ２１は、エンコーダ２７の出力パルス
を入力しており、高速シーケンサ２４からのカウント開
始指令に応じて、過去の計数値をリセットするととも
に、新たにエンコーダ２７の出力パルスを計数する。

【００４０】装置を始動した後、入口側コンベヤ１に押
せ押せの状態で物品群が導入され、入口側コンベヤ１が
これらの物品群を隙間なく一列に保持して搬送を始める
と、その後しばらくして物品群の先頭に位置する物品
（第１物品）が、第１物品検出位置へ到達する。このと
き、第１物品検出センサ２５から高速シーケンサ２４へ
第１物品検出信号が出力される。

【００４１】高速シーケンサ２４は、第１物品検出信号
を入力すると、高速カウンタ２１に対してカウント停止
指令を出力する。この時点で高速カウンタ２１は、計数
動作を停止する。次いで、中央制御部２２は、高速カウ
ンタ２１に対して計数値の読み出し指令を出力し、高速
カウンタ２１の計数値、すなわち原点信号の入力から第
１物品検出信号の入力までにエンコーダ２７から出力さ
れたパルス数を読み取る。このようにして読み取った高
速カウンタ２１からの計数値が、上述した第１物品検出
タイミングＴ₂となる。

【００４２】続いて、中央制御部２２は、第１物品検出
タイミングＴ₂に基づいて、所要のタイミング補正デー
タを演算する。すなわち、中央制御部２２にはあらかじ
め基準位置通過タイミングＴ₁、および物品を第１物品
検出位置から物品受渡し区間Ｄのほぼ中央まで搬送する
ための適正タイミング（Ｔ₀＋Ｔ₀＋Ｔ₁）が設定されて
いる。そして、基準位置通過タイミングＴ₁とこの第１
物品検出タイミングＴ₂との差分（Ｔ₁−Ｔ₂）を算出し
て、タイミング補正データを出力する。このタイミング
補正データは、Ｄ／Ａ変換器２３を介してサーボモータ
８に出力され、入口側コンベヤ１及び第１，第２分離コ
ンベア２，３の搬送速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃が初期調整され
る。

【００４３】このように各コンベヤ１，２，３の搬送速
度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃を初期調整しても、搬送動作を続けて
いるうち、諸々の外乱や装置の振動、物品のすべり等に
よって、各コンベヤ１，２，３の搬送タイミング（Ｔ₀
＋Ｔ₀＋Ｔ₁）にずれが生じることは避けられない。そこ
でこの実施形態では、適宜間隔で後続物品検出センサ２
６からの検出信号を高速カウンタ２１へ出力することに
より、物品検出タイミングＴ₃を検出し、該物品検出タ
イミングＴ₃に基づいて入口側コンベヤ１及び第１，第
２分離コンベヤの各搬送速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃を補正する
ようにしている。

【００４４】すなわち、後続物品検出センサ２６は、後
続物品検出位置を通過する物品を、例えば複数個おきに
検出し、物品検出信号を高速シーケンサ２４へ出力す
る。高速シーケンサ２４は、原点センサ２８から原点信
号を入力する毎に、高速カウンタ２１へカウント指令を
出力している。高速カウンタ２１は、エンコーダ２７の
出力パルスを入力しており、高速シーケンサ２４からの
カウント指令に応じて過去の計数値をリセットすると同
時に、新たにエンコーダ２７の出力パルスをカウントし
ていく。

【００４５】続いて、高速シーケンサ２４は、後続物品
検出センサ２６から物品検出信号を入力すると、高速カ
ウンタ２１に対してカウント停止指令を出力する。この
時点で高速カウンタ２１は、カウント動作を停止する。
次いで、中央制御部２２は、高速カウンタ２１に対して
計数値の読み出し指令を出力し、高速カウンタ２１の計
数値、すなわち原点信号の入力から後続物品検出信号の
入力までにエンコーダ２７から出力されたパルス数を読
み取る。このようにして読み取った高速カウンタ２１か
らの計数値が、上述した物品検出タイミングＴ₃であ
る。

【００４６】上述したように、中央制御部２２にはあら
かじめ基準位置通過タイミングＴ₁が設定されている。
中央制御部２２は、この基準位置通過タイミングＴ₁と
物品検出タイミングＴ₃との差分（Ｔ₁−Ｔ₃）を算出
し、該差分（Ｔ₁−Ｔ₃）だけタイミングを修正するよう
に、入口側コンベヤ１及び第１，第２分離コンベア２，
３の搬送速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃を調整する。

【００４７】上述した制御動作により、入口側コンベヤ
１及び第１，第２分離コンベヤ２，３の搬送速度Ｖ₁，
Ｖ₂，Ｖ₃を調整して、バケットコンベヤへの物品の受渡
しタイミングを補正する。各コンベヤ１，２，３の搬送
速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃は、このようにして調整された後
も、一定の速比を保っているので、各コンベヤ１，２，
３の間に急激に大きな速比の変化が生じることがない。
したがって、各コンベヤ１，２，３の間で常に円滑な物
品の受渡しが補償される。

【００４８】なお、この発明は上述した実施形態に限定
されるものではなく、その他にも種々の変形または応用
が可能である。例えば、物品受渡し区間に搬送爪の検出
センサを設け、この検出センサが搬送爪を検出した時点
を原点として、基準位置通過タイミング、第１物品検出
タイミング、物品検出タイミング等の各種タイミングを
設定してもよい。

【００４９】また、バケットコンベヤの基準位置は、搬
送爪の中間部で任意に設定することができる。さらに、
図２の（ａ）に示した搬送タイミング（Ｔ₀＋Ｔ₀＋
Ｔ₁）は一例であり、装置の仕様や運転内容等に応じて
適宜設定することができる。さらにまた、動力伝達機構
を使用せずに、各コンベヤをそれぞれ独立の駆動源によ
り直接駆動するとともに、それら各コンベヤが一定の速
比になるよう各駆動源を制御することもできる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、入口側コンベヤ及び分離コンベヤを一定の速比で駆
動するとともに、入口側コンベヤ及び分離コンベヤの移
動速度を調整してバケットコンベヤへの物品受渡しタイ
ミングを常に好適状態に調整するので、物品を高速供給
する際にも、バケットコンベヤへの物品の受渡しタイミ
ングを無理なく調整できるようにして、稼働率の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態に係る物品分離供給装置の
制御系を示すブロック図である。

【図２】同装置の制御動作を説明するためのタイミング
図である。

【図３】同装置の物品搬送機構を示す正面断面図であ
る。

【図４】同じく平面断面図である。

【符号の説明】

１：入口側コンベヤ２：第１分離コンベヤ３：第２分離コンベヤ４：バケットコンベヤ５：搬送爪８：サーボモータ２１：高速カウンタ２２：中央制御部２３：Ｄ／Ａ変換器２４：高速シーケンサ２５：第１物品検出センサ２６：後続物品検出センサ２７：エンコーダ２８：原点センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上流側から押圧状態で送られてくる物品
を隙間なく一列に保持して搬送する入口側コンベヤと、
この入口側コンベヤから物品を受取り該入口側コンベヤ
よりも速い速度で下流方向へ搬送していく分離コンベヤ
と、この分離コンベヤから物品を受取るバケットコンベ
ヤとを備えた物品分離供給装置において、前記入口側コンベヤ及び分離コンベヤを一定の速比で駆
動するとともに、前記入口側コンベヤ及び分離コンベヤ
の移動速度を調整して前記バケットコンベヤへの物品受
渡しタイミングを調整することを特徴とする物品分離供
給装置。
【請求項２】上流側から押圧状態で送られてくる物品
を隙間なく一列に保持して搬送する入口側コンベヤと、
この入口側コンベヤから物品を受取り該入口側コンベヤ
よりも速い速度で下流方向へ搬送していく分離コンベヤ
と、物品を押圧して搬送するための搬送爪を等間隔に連
続して有し、あらかじめ設定してある物品受渡し区間で
前記分離コンベヤから物品を受取るバケットコンベヤと
を備えた物品分離供給装置において、前記入口側コンベヤ及び分離コンベヤを一定の速比で駆
動するとともに、前記バケットコンベヤの搬送爪間に物品を受取るための
基準位置を設定し、かつ、前記入口側コンベヤにより隙間なく搬送されてく
る物品群の先頭に位置する第１物品を、前記入口側コン
ベヤの出口付近に設定した第１物品検出位置で検出する
第１物品検出手段と、該第１物品検出手段が前記第１物品を検出したときの第
１物品検出タイミングと、前記バケットコンベヤに設定
した基準位置が前記物品受渡し区間上を通過するときの
基準位置通過タイミングとに基づき、前記第１物品検出
位置を通過した物品が、前記基準位置通過タイミングに
ほぼ同期して前記物品受渡し区間まで搬送されるよう
に、前記入口側コンベヤ及び分離コンベヤの搬送速度を
初期調整する搬送タイミング同期手段と、を備えたこと
を特徴とする物品分離供給装置。
【請求項３】請求項２記載の物品分離供給装置におい
て、第１物品の後から前記分離コンベヤに供給される任意の
物品を、該分離コンベヤ上に設定した所定の後続物品検
出位置で検出する後続物品検出手段と、該後続物品検出手段が前記物品を検出したときの物品検
出タイミングと、前記バケットコンベヤに設定した基準
位置が前記物品受渡し区間上を通過するときの基準位置
通過タイミングとに基づき、前記後続物品検出位置を通
過した物品が、前記基準位置通過タイミングにほぼ同期
して前記物品受渡し区間まで搬送されるように、前記入
口側コンベヤ及び分離コンベヤの搬送速度を調整する搬
送タイミング補正手段と、を具備したことを特徴とする
物品分離供給装置。
【請求項４】請求項３に記載の物品分離供給装置にお
いて、前記後続物品検出位置を、前記物品受渡し区間の近傍に
設定したことを特徴とする物品分離供給装置。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれか一項に記載の
物品分離供給装置において、前記分離コンベヤを直列に連設した複数のコンベヤで構
成するとともに、これら各コンベヤを一定の速比で駆動
することを特徴とする物品分離供給装置。