JPH10316307A - 線条体整列巻取り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 線条体の列飛びや乗り上げ等の整列不良の有
無を少なくとも各巻取り層毎に検出し、従って整列不良
を残したまま巻取り層を層上げして巻取りを継続し整列
不良による巻取り誤差を累積することがないようにす
る。 【解決手段】 線条体供給器１８と巻取りドラム１４と
の間で線条体１の横送り方向の位置を検出するレーザ式
線条体位置検出器６０からの位置信号Ｓｐの急激な変化
の回数を各巻き層毎に計数器４８で計数し、この計数値
Ｔｐ２を前の巻き層の横送り方向の位置信号Ｓｐの急激
な変化の回数の計数値（基準計数値）Ｔｐ１とを判定回
路５０で比較しこれらの計数値が異なるとき整列不良が
発生したことを判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、電線、光
ファイバ、金属又はプラスチックの管材、平角金属線の
如き線条体を整列巻きするのに用いられる線条体整列巻
取り制御装置に関し、特に線条体が各巻取り層内で列飛
び（隙間巻き）されたり重ね巻き（乗り上げ巻き）され
たりして整列不良が生じたことを判断して線条体の巻取
りを修正したり、巻取りを中止したりすることができる
ようにした線条体整列巻取り制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】線条体を巻取りドラムに整列巻取るする
ために、通常、線条体を巻取りドラムに供給する線条体
供給器を巻取りドラムの回転軸線に相対的に平行移動し
て線条体をその直径（線状体）又は幅分（条体）に相応
するピッチで横送りするすることが行われているが、こ
の場合、線条体が巻取りドラム上に巻付けられたターン
部分の側面に押し付けられて整列巻きされるように所定
の遅れ角度で供給されている。

【０００３】線条体供給器が巻取りドラムの回転軸線に
平行に相対的に移動する場合、この線条体供給器を含む
トラバーサは、巻取りドラムの１回転毎に線条体の横送
り方向に相対的に移動するが、線条体の横送りのピッチ
が何らかの理由でずれて１つの巻き層の列が飛んでター
ン間に隙間をあけたり、逆に１つの巻き層の１つの列の
上に線条体が乗り上げたりする整列不良を起こすことが
あるが、これを看過してそのまま巻取り続けると、整列
不良が累積されて遂には線条体の巻き姿が崩れるので、
線条体の整列不良が発生したら、これを修正したり、巻
取りを中止したりしなければならない。線条体のこの横
送りのずれは、線条体のねじれ、巻き癖、変形等のよう
に線条体自体が有する性質の外に、線条体横送り手段の
送りの速度の変動等のように機械的な原因で生ずること
がある。

【０００４】一般に、線条体を巻取りドラムに所定のピ
ッチで横送りしつつ整列して巻取るために、線条体供給
器と巻取りドラムの巻付け点との間の線条体の供給角度
を検出してこの線条体の供給角度が正常な範囲を越えて
変化した場合に、この変化を修正するように線条体供給
器の横送り速度（トラバース速度）を制御している（例
えば、特開昭５１−９２０７８号公報、実開昭６１−２
０６５６１号公報、特開昭６２−２４０２６５号公報及
び特開平１−２０３１７４号公報参照）。

【０００５】これらの従来技術のうち、特開昭５１−９
２０７８号及び実開昭６１−２０６５６２号に開示され
た線条体整列巻取り制御装置は、巻取りドラムに対する
線条体の供給角度の変化量が所定の許容範囲を越えた場
合に、線条体の供給角度を所定の範囲内に戻すように線
条体供給器を巻取りドラムに対して所定の位置に追従移
動するが、この線条体供給器を追従移動する動作は、巻
取りドラムの回転には関係なく、巻取りドラムに対する
線条体の供給角度の変化の累積値に応じて行われている
ため、線条体の列飛び又は乗り上げ等が発生してもこれ
を直ちに検出することなく巻取りが継続される。従っ
て、例えば線条体が隙間をあけて巻取られていてもそれ
が小さければ、整列不良と判断されることがなく、線条
体の巻取りが継続され、この隙間の累積値が大きくなっ
て供給角度が当初の値よりも大きくなったとき始めて整
列不良と判断されるので、整列不良を修正することがで
きない程度に累積される虞があり、また線条体の供給角
度が所定の許容範囲を逸脱する程度に大きく変化したと
き、この大きな変化を吸収するように線条体供給器を早
送りするだけであるので、列飛びの整列不良を修正する
ことなく、線条体の巻取りを継続して行うため、特にこ
の整列不良を有する巻き層の上に線条体が巻き上げら
れ、整列不良を助長する虞があった。この現象は、線条
体が乗り上げによって整列不良を起こす場合も同様に発
生する。

【０００６】また、実開昭６１−２０６５６１号公報に
記載の角度検出器は、トラバース台の角度変位をトラバ
ース台の両側に間隔をあけて配置された１対の検出スイ
ッチから成っているので、小さな角度変位を検出するこ
とができないため、線条体の乗り上げによる整列不良を
検出するができない。このため、線条体が所定の整列巻
取りを行っているものと判断して巻取りを継続し、整列
不良を助長する虞がある。

【０００７】更に、特開昭６２−２４０２６５号公報及
び特開平１−２０３１７４号公報に記載の角度検出器
は、ＴＶカメラ等の視覚センサから成っているが、この
ような視覚センサは、線条体の供給状態を画像情報とし
て読み取るので、この画像情報を処理してこの画像情報
の内容から線条体の供給角度を検出しなければならない
ため、面倒な画像処理が必要となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する１つの課題は、線条体の列飛びや重ね巻き等の整列
不良の有無を少なくとも各巻取り層毎に検出し、従って
整列不良を残したまま巻取り層を層上げして巻取りを継
続し整列不良による巻取り誤差を累積することがないよ
うにした線条体の整列巻取り制御装置を提供することに
ある。

【０００９】本発明が解決しようとする他の課題は、線
条体の列飛びや重ね巻き等の整列不良の有無を各ターン
毎に検出し、従って整列不良を残したまま巻取りを継続
して整列不良による巻取り誤差を累積することがないよ
うにした線条体の整列巻取り制御装置を提供することに
ある。

【００１０】本発明が解決しようとする更に他の課題
は、線条体の位置の急激な変化をパルス信号化してその
後の処理を容易とした線条体の整列巻取り制御装置を提
供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴によ
る課題解決手段は、線条体を巻取るべき巻取りドラムと
この巻取りドラムに線条体を供給する線条体供給器とを
巻取りドラムの回転軸線に平行に相対的に移動して巻取
りドラムに線条体を整列巻きする線条体横送り手段を備
えた線条体整列巻取り制御装置において、線条体供給器
と巻取りドラムとの間で線条体の横送り方向の位置を検
出する線条体位置検出手段と、この線条体位置検出手段
からの位置信号の急激な変化の回数を１つの巻き層毎に
計数する計数器と巻取りドラム上の線条体の各巻き層毎
の横送り方向の位置信号の急激な変化の回数の計数値と
この各巻き層よりも前の巻き層の横送り方向の位置信号
の急激な変化の回数の計数値又は巻取りドラムの寸法と
線条体のピッチとから予め求められた各巻き層毎の位置
変化の回数（基準計数値）とを比較する比較器とを含
み、これらの比較された計数値が異なるとき整列不良が
発生したことを判定する整列不良判定手段とを備えたこ
とを特徴とする線条体整列巻取り制御装置を提供するこ
とにある。

【００１２】この第１の特徴において、線条体位置検出
手段は、線条体の横移動につれて変化する位置信号を発
生する光学式位置検出器とすることができ、この場合、
整列不良判定手段の計数器は、光学式位置検出器の位置
信号の急激な変化をパスル信号に変換する信号変換回路
から成る線条体位置変化検出手段に接続される。

【００１３】また、この第１の特徴において、整列不良
判定手段は、各巻き層の急激な位置信号の変化の回数の
計数値を順次記憶する記憶回路を含んでいるのが好まし
い。この記憶回路は、各巻き層の急激な位置信号の変化
の回数の計数値が記憶されると、前の計数値を比較器に
出力すると共にこの前の計数値をクリアする。

【００１４】本発明の第２の特徴による課題解決手段
は、線条体を巻取るべき巻取りドラムとこの巻取りドラ
ムに線条体を供給する線条体供給器とを巻取りドラムの
回転軸線に平行に相対的に移動して巻取りドラムに線条
体を整列巻きする線条体横送り手段を備えた線条体整列
巻取り制御装置において、線条体供給器と巻取りドラム
との間で線条体の横送り方向の位置を検出する線条体位
置検出手段と、この線条体位置検出手段によって検出さ
れた位置信号の急激な変化が巻取りドラムの回転数に応
じて定まる正常な範囲にあるか否かを判断し、正常な範
囲にある位置信号の急激な変化が巻取りドラムの１回転
中に発生しなかったとき整列不良が発生したと判定する
整列不良判定手段を備えていることを特徴とする線条体
整列巻取り制御装置を提供することにある。

【００１５】本発明の第２の特徴において、整列不良判
定手段は、巻取りドラムの回転速度に応じて線条体の位
置信号の急激な変化の正常な範囲を演算して求める演算
部を含んでいる。

【００１６】本発明の第３の特徴による課題解決手段
は、線条体を巻取るべき巻取りドラムとこの巻取りドラ
ムに線条体を供給する線条体供給器とを巻取りドラムの
回転軸線に平行に相対的に移動して巻取りドラムに線条
体を整列巻きする線条体横送り手段を備えた線条体整列
巻取り制御装置において、線条体供給器と巻取りドラム
との間で線条体の横送り方向の位置を検出する線条体位
置検出手段と、この線条体位置検出手段からの位置信号
の急激な変化の回数を１つの巻き層毎に計数する計数器
と巻取りドラム上の線条体の各巻き層毎の前記横送り方
向の位置信号の急激な変化の回数の計数値と各巻き層よ
りも前の巻き層の横送り方向の位置信号の急激な変化の
回数の計数値又は巻取りドラムの寸法と線条体のピッチ
とから予め求められた各巻き層毎の位置変化の回数（基
準計数値）とを比較する比較器とを含み、このように比
較された計数値が異なるとき整列不良が発生したことを
判定する第１の整列不良判定手段と、線条体位置検出手
段によって検出された位置信号の急激な変化が巻取りド
ラムの回転数に応じて定まる正常な範囲であるか否かを
判断し、正常な範囲にある位置の急激な変化が前記巻取
りドラムの１回転中に発生しなかったとき整列不良が発
生したと判定する第２の整列不良判定手段と、これらの
第１と第２の整列不良判定手段の両方から整列不良判定
信号を受けたとき整列不良信号を発生する整列不良信号
発生回路とを備えていることを特徴とする線条体整列巻
取り制御装置を提供することにある。

【００１７】このように、巻取りドラム上の線条体の各
巻き層毎の線条体の横送り方向の位置信号の急激な変化
の回数の計数値とそれよりも前の巻き層の線条体の横送
り方向の位置信号の急激な変化の回数の計数値（巻取り
ドラムの寸法と線条体のピッチとから計算によって求め
られた位置変化の回数を含む）とを比較し、これらの計
数値が異なるとき整列不良が発生したことを判定した
り、巻取りドラムの１回転毎に線条体の横送り方向の位
置信号の急激な変化が巻取りドラムの回転数に応じて定
まる正常な範囲にあるか否かを判断し、正常な範囲にあ
る位置信号の急激な変化が発生しなかったとき整列不良
が発生したと判定したりするので、各巻取り層毎又は各
ターン毎に整列不良を検出することができる。

【００１８】従って、巻取りドラムの回転とは無関係
に、線条体の供給角度の累積変化量が所定の範囲を逸脱
したときに、この供給角度が所定の範囲に戻るように線
条体の横送り速度を制御する場合のように、整列不良を
看過したまま、線条体の巻取りを継続することがなく、
従って整列不良による巻取り誤差を累積したまま巻取り
が行われることがなく、巻き姿の不良を未然に防止する
ことができる。

【００１９】また、線条体の位置信号の急激な変化の正
常な範囲は、巻取りドラムの回転速度に応じて演算して
求められるので、巻取りドラムの回転速度に拘らず、線
条体の整列巻きの良不良を確実に判定することができ
る。

【００２０】特に、巻取りドラム上の線条体の各巻き層
毎の線条体の横送り方向の位置信号の急激な変化の回数
の計数値とそれよりも前の巻き層の線条体の横送り方向
の位置信号の急激な変化の回数の計数値（巻取りドラム
の寸法と線条体のピッチとから計算によって求められた
位置変化の回数を含む）とを比較し、これらの計数値が
異なるとき整列不良が発生したことを判定し、また巻取
りドラムの１回転毎に線条体の横送り方向の位置信号の
急激な変化が巻取りドラムの回転数に応じて定まる正常
な範囲にあるか否かを判断し、正常な範囲にある位置信
号の急激な変化が発生しなかったとき整列不良が発生し
たと判定し、これらの両方の判定信号を受けたときにの
み整列不良信号を発生すると、線条体の巻取り状態を二
重チェックすることができるので、一方の判定のみから
判断する場合に比べて、線条体の整列不良を一層確実に
検出することができる。尚、この場合、第１の整列不良
の判定は、線条体の各巻き層毎に、また第２の整列不良
の判定は、線条体の１ターン毎に行われるので、後者の
判定結果は、前者の判定結果が出る１つの巻き層が終了
するまで、保持される必要がある。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して詳細に述べると、図１及び図２は本発明の１つの実
施の形態による線条体整列巻取り制御装置１０を備えた
線条体巻取り機１２を示し、この線条体巻取り機１２
は、線条体１を巻付ける巻取りドラム１４を回転自在に
支持し駆動する巻取り機本体１６（図１参照）と、線条
体１を巻取りドラム１４に向けて供給する線条体供給器
１８とを備えている。図示の態様では、線条体１は、例
えば、銅管等の金属パイプであるのが示されているが、
電線、ケーブル、光ファイバ、断面矩形状のストリップ
等の他の線条体であっても同様に本発明を適用すること
ができる。

【００２２】巻取り機本体１６は、図１に示すように、
支持枠２０に回転自在に支持された巻取り軸２２とこの
巻取り軸２２を回転駆動する巻取りモータ２４とから成
り、巻取りモータ２４は、図示しないブラケットを介し
て支持枠２０に搭載されている。巻取り機本体１６は、
巻取りドラム１４を巻取り軸２２に着脱自在に支持する
ドラム支持手段を有するが、その詳細は図面では省略さ
れている。

【００２３】線条体供給器１８は、図１及び図２に示す
ように、複数の供給ロール２６、２６’、２６”から成
り、これらの供給ロール２６、２６’、２６”は、後に
述べる線条体横送り手段を介して保持された器枠２８に
取付けられている。線条体１は、供給ロール２６と２
６’及び２６’と２６”との間に挟まれながら供給され
る。

【００２４】線条体巻取り機１２は、線条体１を巻取り
ドラム１４に整列巻きするために、巻取りドラム１４と
線条体供給器１８とを巻取りドラム１４の回転軸線に平
行な方向に相対的に横送りする線条体横送り手段３０を
更に備えている。図示の形態では、線条体横送り手段３
０は、図１及び図２に示すように、１対の軸受け３２、
３２’に回転自在に支持されて線条体供給器１８を横移
動するトラバース送りねじ３４と、このトラバース送り
ねじ３４を駆動するトラバース駆動モータ３６（図１参
照）とから成るトラバーサの形態であるのが示されてい
る。線条体供給器１８は、１対のレール３８、３８’に
摺動自在に係合するスライダ４０、４０’（図２参照）
を有し、従って線条体供給器１８は、これらのレール３
８、３８’とスライダ４０、４０’とによって巻取りド
ラム１４の回転軸線に平行に安定して案内される。

【００２５】図１に示すように、線条体巻取り機１２
は、巻取りドラム１４の巻付け位置Ｐｗよりもトラバー
ス方向（巻取りドラム１４に対する線条体供給器１８の
相対的移動の方向）に対して遅れる方向に線条体１をず
らせつつ線条体１を巻取りドラム１４に供給しつつ整列
巻きするようになっており、これは、線条体供給器１８
が巻取りドラム１４の線条体１の巻付け位置Ｐｗよりも
トラバース方向に対して遅れて位置することによって達
成される。線条体１のこの『ずれ』は、線条体１が直前
のターン部分に密接して巻付けられるようにするのに必
要である。

【００２６】図１に示すように、線条体供給器１８は、
線条体１の１ターン毎に、即ち巻取りドラム１４の一回
転毎に、線条体横送り手段３０によって図１の左側から
右側に線条体１の線径（条の場合には幅寸法）に相応す
る所定のトラバースピッチ（横送りピッチ）Ｐｔ（図示
せず）で横移動し、従って、線条体１は、この巻取りド
ラム１４の横移動によって所定の遅れ方向のずれを維持
しつつ図１の左側から右側に移動しながら巻取りドラム
１４上に一方の鍔１５Ａから他方の鍔１５Ｂに向けて巻
取られているのが示されているが、線条体１が他方の鍔
１５Ｂに達すると、今度はトラバース駆動モータ３６が
逆転し、従って線条体供給器１８は、線条体１の１ター
ン毎に、即ち巻取りドラム１４の一回転毎に、線条体横
送り手段３０によって図１の右側から左側に線条体１の
線径に相応する所定のトラバースピッチＰｔで横移動
し、線条体１は、この線条体供給器１８の横移動によっ
て所定の遅れ方向のずれを維持しつつ図１の右側から左
側に移動しながら巻取りドラム１４上に他方の鍔１５Ｂ
から一方の鍔１５Ａに向けて巻取られる。従って、線条
体１は、鍔１５Ａ、１５Ｂでトラバースが反転する際
に、遅れ方向のずれを維持するために、早送りされなけ
ればならないが、この早送りの手順の説明は省略する。

【００２７】本発明の線条体整列巻取り制御装置１０
は、特に図３に示すように、線条体横送り手段３０のト
ラバース駆動モータ３６の駆動を制御するトラバース駆
動制御回路４２と、線条体１の巻付け位置Ｐｗと線条体
供給器１８との間に配置されて線条体１の相対的横送り
方向の位置を検出する線条体位置検出手段４４（図１及
び図２参照）と、この線条体位置検出手段４４からの位
置信号の急激な変化を検出する位置変化検出器４６とこ
の位置変化検出器４６からの位置信号の急激な変化の回
数を各巻き層毎に計数する計数器（カウンタ）４８とこ
の計数器４８によって計数された巻取りドラム１４上の
線条体１の位置信号の急激な変化の回数の計数値（現計
数値）Ｔｐ２と各巻き層よりも前の巻き層の線条体１の
位置信号の急激な変化の回数の計数値（基準計数値）Ｔ
ｐ１とを比較して現計数値Ｔｐ２が基準計数値Ｔｐ１と
異なるとき整列不良が発生したことを判定する判定回路
５０とを含む整列不良判定手段５２とを備えている。

【００２８】図３に示すように、トラバース駆動制御回
路４２は、巻取りドラム２４の回転数を検出するパルス
発生器５４とトラバース駆動モータ３６の回転数を検出
するパルス発生器５６とからパルス信号Ｐ₂₄、Ｐ₃₆をそ
れぞれ受けてトラバース駆動モータ３６を駆動する駆動
信号Ｓｏを発生する。

【００２９】また、トラバース駆動制御回路４２は、図
１及び図３に示すように、線条体横送り手段３０及び線
条体供給器１８が反転位置に達した時、反転位置検出手
段５８から反転指令Ｓｌ又はＳｒを受ける。この反転位
置検出手段５８は、図１に示すように、後に述べるレー
ザ式位置検出器６０を支持するブラケット６２に取付け
られた反射体６４と、線条体供給器１８が反転すべき位
置で反射体６４に対向するように配置された反転位置検
出用光電式投受光器６６、６６’とから成っている。線
条体供給器１８が右側又は左側の反転位置に達すると、
反射体６４が投受光器６６又は６６’に対向して反転指
令Ｓｌ又はＳｒを発生する。尚、トラバース駆動モータ
回転検出用のパルス発生器５６からのパスル信号Ｐ
₃₆は、線条体横送り手段３０の反転の１ターン手前を検
出して線条体横送り手段３０を逆方向に早送りするよう
に指令するのに用いられるが、その詳細な説明は省略す
る。

【００３０】図示の形態では、線条体位置検出手段４４
は、図１及び図２に示すように、線条体供給器１８の器
枠２８から延びるブラケット６２に支持され線条体１に
レーザ光線を照射して線条体１の線径又は幅を検出する
レーザ式位置検出器６０から成っている。

【００３１】レーザ式位置検出器６０は、図１及び図２
に示すように、線条体１の走行通路を挟んで配置され平
行なレーザ光線が線条体１を走査するように照射する投
光器６８とこの投光器６８から光の変化（明暗）を受け
てこの光の変化に相応する信号を発生する受光器６８’
とを含んでいる。受光器６８’は、投光器６８からの光
の変化に基づいて変化する電気信号を発生する光電式受
光素子から成っている。

【００３２】上記のように、線条体横送り手段３０及び
線条体供給器１８は、巻取りドラム１４の１回転毎にト
ラバースピッチＰｔに従って横移動し、一方線条体１の
巻付け位置Ｐｗは巻取りドラム１４の１回転の間に１つ
のターンから隣のターンに移る前までは横方向には変化
しない。従って、線条体１が巻取りドラム１４上を１タ
ーン巻付けられている際、図４に示すように、線条体１
は、１ターンの始まりから大部分の間（１ターンの通常
の巻取り部分の間）は、レーザ式位置検出器６０内では
巻取りドラム１４の軸線方向に平行な方向に徐々に位置
変化するが、１ターンの終了間近になって次のターンの
始め部分に向けて移行する巻取りドラム１４のわずかの
回転角度の間は、線条体１の巻付け位置Ｐｗが巻取りド
ラム１４の軸線方向に急激に変化するので、線条体１
も、レーザ位置検出器６０内で巻取りドラム１４の軸線
方向に平行な方向に急激に位置変化する。

【００３３】従って、線条体１の巻付け位置Ｐｗと線条
体供給器１８との間にあるレーザ式位置検出器６０の出
力は、線条体１が正常に巻取られている間は、図５
（Ａ）に示すように、鋸歯状に変化する。図５（Ａ）の
波形において、横軸の長さ部分αは、線条体１が１ター
ンの終了近くになって隣のターンの始め部分に向けてト
ラバースピッチＰｔだけ急激に位置変化する巻取りドラ
ム１４の回転角度部分を示し、この角度部分αの横軸の
長さは、線条体１がレーザ式位置検出器６０内でこのレ
ーザ式位置検出器６０の横移動によって横方向に急激に
位置変化している図４のドラム角度Ａαに相応する。ま
た、図５（Ａ）の波形において、横軸の長さ部分βは、
巻取りドラム１４の１回転中の残りの回転角度部分を示
し、この角度βの横軸長さは、線条体１がレーザ式位置
検出器６０内でこのレーザ式位置検出器６０内でこのレ
ーザ式位置検出器６０の横移動によって横方向に徐々に
位置変化している図４のドラム角度Ａβに相応する。

【００３４】線条体１が巻取りドラム１４上に列飛びし
て巻取られたり、重ね巻きして巻取られたりすると、レ
ーザ式位置検出器６０の出力Ｓｐは、図５（Ｂ）及び図
５（Ｃ）に示す波形で現れる。図５（Ｂ）の波形で、記
号Ｗｇで示される波形部分は、線条体１が１つのターン
の終了部分で次のターンの始め部分に向けて横方向に移
行する際（巻取りドラムの角度部分αに相応する移行）
に、線条体の線径又は幅に相応するトラバースピッチＰ
ｔを越えて線条体１の位置が急激に変化した場合（列飛
び）を示す。また、図５（Ｃ）の波形で、記号Ｗｏで示
される波形部分は、線条体１が１つのターンの終了部分
で次のターンの始め部分に向けて横方向に移行する際
に、線条体１の線径又は幅に相応するトラバースピッチ
Ｐｔに至らないピッチで線条体１の位置がほとんど変化
しない場合（重ね巻き）を示す。

【００３５】位置変化検出器４６は、図３に示すよう
に、線条体位置検出手段４４のレーザ式位置検出器６０
の出力（位置信号）Ｓｐの急激な変化（図５の波形中角
度αの変化部分）をパルス信号Ｐｐに変換する信号変換
回路７０から成っている。正常な巻取り中において、１
つの巻き層が５ターンである場合、例えば、図５（Ｂ）
に示すように、トラバースピッチを越えた列飛びがある
と、１つの巻き層のターン数（トラバース回数）は４タ
ーンとなってトラバース回数を指示する４つのパルス信
号Ｐｐが発生するだけであり、また例えば図５（Ｃ）に
示すように、１つの重ね巻きがあった場合には、１つの
巻き層のターン数（トラバース数）は６ターンとなって
トラバース回数を指示する６つのパルス信号Ｓｐを発生
する。これらのパルス信号Ｐｐは、整列不良判定手段５
２の計数器４８に入力される。

【００３６】図３に示すように、整列不良判定手段５２
は、各巻き層毎に計数器４８からのパルス信号Ｐｐの計
数値を記憶する記憶回路７２を更に含み、この記憶回路
７２は、各巻き層毎に前に記憶されている計数値（基準
計数値Ｔｐ１）を判定回路５０に送り込むと共に次の計
数値（現計数値Ｔｐ２）を計数器４８から受けてパルス
信号Ｐｐの計数値を書き換える。

【００３７】図３に示すように、整列不良判定手段５２
は、線条体１の１つの巻き層毎に線条体１の位置信号の
急激な変化を計数するように計数器４８を動作し、記憶
回路７２を書き換え、また判定回路５０で１つの巻き層
と前の巻き層との計数値を比較するため、反転検出手段
５８からの反転信号Ｓｌ、Ｓｒを受け入れる。即ち、こ
れらの反転信号Ｓｌ、Ｓｒは、計数器４８、記憶回路７
２及び判定回路５０を１つの巻き層毎にクリアするのに
用いられる。

【００３８】図３に示すように、本発明の線条体整列巻
取り制御装置１０は、線条体巻取り機１２の巻取りドラ
ム駆動モータ２４と線条体横送り手段３０のトラバーサ
駆動モータ３６との駆動を停止する駆動停止回路７４を
含み、この駆動停止回路７４は、整列不良判定手段５２
の判定回路５０から整列不良判定信号Ｓｂを受けた時
に、駆動停止指令Ｓｓを発生し、巻取りドラム駆動モー
タ２４のモータ駆動制御回路７６と線条体横送り手段３
０のトラバーサ駆動モータ３６のモータ駆動制御回路４
２とにこの駆動停止指令Ｓｓを供給する。後に動作説明
に関連して述べるように、整列不良は、線条体１が１タ
ーン隙間をあけて巻付けられてターン飛び（列飛び）が
生ずるか、線条体１が前のターンの上に乗り上げられて
重ね巻きが生じた場合に発生し、これを看過して巻取り
を継続すると、線条体の巻き姿が異常となるため、整列
不良判定信号Ｓｂが発生した場合には、線条体巻取り機
１２を停止し、整列不良は早めに矯正することが要求さ
れる。

【００３９】次に、図１乃至図３の実施の形態に基づい
て、本発明の線条体整列巻取り制御装置１０の動作を図
６のフローチャートを参照しながら述べる。図１及び図
２に示すように、線条体１は、線条体供給器１８を経て
線条体巻取り機１２上の巻取りドラム１４上に巻取られ
るが、線条体横送り手段３０は、線条体供給器１８を巻
取りドラム１４の一回転毎に所定のトラバースピッチＰ
ｔで横移動して線条体１を巻取りドラム１４上にターン
が増す毎に右又は左に相対的にトラバースしている。図
１及び図４では線条体１が巻取りドラム１４の右側の鍔
１５Ａから左側の鍔１５Ｂに向けて右向きにトラバース
されているのが示されている。

【００４０】また、線条体１は、図１及び図４に示すよ
うに、巻取りドラム１４上に前のターン（線条体の１巻
き部分）のすぐ横に密接して巻付けられるように、線条
体１がトラバースする方向に対して遅れ方向にずれるよ
うに巻付けられている。

【００４１】トラバース駆動制御回路４２は、予め入力
されているトラバースピッチＰｔ（図３参照）に基づい
て巻取りモータ２４の回転検出用のパルス発生器５４か
ら巻取りドラム１４の１回転に相応するパルスを受ける
毎に、線条体横送り手段３０がトラバースピッチＰｔで
右に移動するようにトラバース駆動モータ３６を駆動す
る。従って、線条体供給器１８は、線条体１が巻付け位
置Ｐｗに対して遅れ方向の適正なずれを維持されるよう
にこの線条体１を巻付け位置Ｐｗに供給し、このように
して、線条体１は、通常では良好な整列状態で巻取りド
ラム１４に巻付けられる。尚、トラバース駆動モータ３
６の回転数を検出するパルス発生器５６は、トラバース
駆動モータ３６の回転角度をトラバース駆動制御回路４
２にフィードバックしてトラバース駆動モータ３６が適
正に回転したか否かを判定するのに用いられる。

【００４２】線条体供給１８が図１の位置から右方向に
移動し反転位置検出手段５８の反射体６４が反転位置検
出用投受光器６６に対向して左方向に反転すべき位置に
達すると、この投受光器６６は、トラバース駆動制御回
路４２に反転指令Ｓｌを供給するので、このトラバース
駆動制御回路４２は、トラバース駆動モータ３６を逆転
駆動して線条体供給器１８と共に線条体横送り手段３０
を前とは逆の左方向に移動する。

【００４３】既に述べたように、この反転に際して、線
条体１の巻付け位置に対する遅れ方向のずれは逆となる
ため、反転時に、一度に、このずれが維持されるように
するためには、反転時のトラバーサ量が通常時の倍とな
るが、これは、トラバース駆動制御回路４２がトラバー
ス駆動モータ３６を早送りするように制御する。

【００４４】線条体１が巻取りドラム１４上に巻取られ
ている間、既に述べたように、線条体１は、巻取りドラ
ム１４と線条体供給器１８との間の線条体位置検出手段
４４内で線条体１の横送り方向とは逆方向に変位し、線
条体位置検出手段４４のレーザ式位置検出器６０は、図
５（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、巻取りドラム１４の
回転角度に応じて変化する線条体１の位置信号Ｓｐを検
出する（図６のブロック１参照）。

【００４５】この位置信号Ｓｐは、整列不良判定手段５
２の位置変化検出器４６によって位置信号Ｓｐの急激な
変化のみを検出するパルス信号Ｐｐに変換される（図６
のブロック２及び図７の波形（ａ）（ｂ）参照）。この
パルス信号Ｐｐは、線条体１の位置の急激な変化があっ
たことを示し、これは線条体１が正常に巻取られている
か否かに拘らず、線条体１が１ターンの終了間近に巻取
りドラム１４の軸線方向に横送りされたことを示す横送
り信号である。

【００４６】このパルス信号Ｐｐは、整列不良判定手段
５２の計数器４８に入力されて反転位置検出手段５８か
ら反転信号Ｓｌ又はＳｒが入力されるまで計数される
（図６のブロック３及び図７の波形（ｃ）参照）。計数
器４８は、線条体１が反転して巻取りを開始してから次
の反転信号が出るまでに、パルス信号Ｐｐを計数するの
で、その計数値Ｔｐ１、Ｔｐ２−−−−−は、線条体１
の１つの巻き層の線条体１の急激な位置の変化の回数
（１つの巻き層のトラバース回数又はターン数）を示す
ことになる。尚、Ｔｐ１、Ｔｐ２−−−−は、各巻き層
のパルス信号の計数値を順次示す。

【００４７】整列不良判定手段５２に反転信号Ｓｌ又は
Ｓｒが入力されると（図７の波形（ｃ）、計数器４８は
リセットされ、また判定回路５０は、最後に計数された
計数値（現計数値）Ｔｐ２とその前に計数された基準計
数値Ｔｐ１とを比較する（図６のブロック４参照）。若
し、基準計数値Ｔｐ１と現計数値Ｔｐ２とが一致してい
れば、トラバース回数又はターン数に変化がないので整
列良好と判定し（図６のブロック４のＹ参照）、そのま
ま次の巻き層への巻取りを継続して行い、またフローチ
ャートは最初の段階（図６のブロック１）に戻って上記
と同様の動作を繰り返す。

【００４８】また、若し計数値Ｔｐ１とＴｐ２とが一致
しなければ（図６のブロック４のＮ）、上下の巻き層で
トラバース回数又はターン数が変化しているので整列不
良と判定し、整列不良判定信号Ｓｂを発生する（図６の
ブロック６及び図７の（ｄ）参照）。

【００４９】駆動停止回路７４がこの整列不良判定信号
Ｓｂを受けると、図３に示すように、駆動停止回路７４
は、駆動停止指令Ｓｓをトラバース駆動制御回路４２と
巻取り駆動制御回路７６とに供給し、線条体巻取り機１
２及び線条体横送り手段３０を直ちに停止する。

【００５０】線条体１の巻取り動作が停止した後、作業
者は、整列不良が発生した巻き層の線条体１を巻きほぐ
して整列不良を矯正することができ、あるいは線条体１
の巻きほぐし量が長くて整列不良を矯正することが困難
な場合には、巻取り動作を中止し、巻取りドラム１４を
交換して新しい巻取りドラム１４上に線条体１を巻取る
次の巻取り作業を行う。いずれの場合も、線条体１の整
列不良が発生した後、巻取り動作が継続して整列不良が
累積して矯正が困難となったり、整列不良後の無駄な巻
取り動作を継続することがなくなる。

【００５１】線条体１に列飛びがあると、線条体１の位
置の急激な変化は、１ターンの終了間近の通常の大きな
位置変化より一層大きくパルス信号Ｐｐも大きいが、線
条体１に重ね巻きがあると、線条体１の位置の急激な変
化は、１ターンの終了間近の通常の大きな位置変化より
も小さいが、この小さな変化は、１ターンの終了間近前
の緩慢な位置変化に比べて大きく（図５（Ｃ）の波形Ｗ
ｏ参照）、他の通常の位置変化とは確実に識別すること
ができる。

【００５２】本発明の具体的な実施例を述べると、線条
体１の外径が１０ｍｍであるとすると、巻取りドラム１
４の１回転当たりのトラバースピッチも１０ｍｍであ
り、線条体供給器１８がこのトラバースピッチ１０ｍｍ
で横送りされると、レーザ式線条体位置検出器６０内
で、線条体１は、このトラバースピッチＰｔ＝１０ｍｍ
に応じて横送り方向（トラバース方向）とは逆方向に徐
々に変化し、１ターンの終了間近で今度はトラバース方
向にトラバースピッチＰｔ＝１０ｍｍに相応して急激に
変化する。例えば、線条体供給器１８から巻付け位置Ｐ
ｗまでの距離を１０００ｍｍとし、線材供給器１８から
線条体位置検出器６０までの距離を２００ｍｍとする
と、線条体１が巻付け位置Ｐｗで１０ｍｍ位置変化する
と、線条体１は線条体位置検出器６０では２ｍｍ位置変
化する。従って、線条体位置検出器６０の位置信号Ｓｐ
は、正常なトラバース動作が行われている場合には、２
ｍｍの急激な位置変化に相応して変化し、列飛びがある
と、２ｍｍよりも相当大きな位置変化、例えば１ターン
分の列飛びがあったとすると、４ｍｍの位置変化に相応
して急激に変化し、また重ね巻きがあると、２ｍｍより
も相当に小さな位置変化、例えば横送り方向にそれて前
のターンの斜め上に重ね巻きがあったとすると、１ｍｍ
よりも小さく急激に変化する。

【００５３】また、１つの巻き層が正常に巻取られてい
る場合のターン数が４０であるとすると、例えば、図５
（Ｂ）の波形Ｗｇに示すように、ターンの途中にトラバ
ースピッチＰｔを越えた列飛び（隙間あけ）があると、
１つの巻き層のターン数（トラバース回数）は３９ター
ンとなってトラバース回数を指示する３９のパルス信号
Ｐｐが発生するだけであり、また例えば図５（Ｃ）に示
すように１つの重ね巻きがあった場合には、１つの巻き
層のターン数（トラバース数）は４１ターンとなってト
ラバース回数を指示する４１のパルス信号Ｓｐを発生す
る。従って、Ｔｐ１＝４０となり、Ｔｐ２＝３９又は４
１となると、列飛び又は重ね巻きが判定される。

【００５４】上記の実施の形態では、整列不良判定手段
５２は、各巻き層の線条体１の急激な位置変化の回数
（現計数値Ｔｐ２）をその前の巻き層の線条体１の急激
な位置変化の回数（基準計数値Ｔｐ１）とを比較して整
列不良の有無を判断しているが、整列不良が発生しない
限り、各巻き層の線条体１の急激な位置変化の回数は同
じであるので、直前の巻き層の線条体１の急激な位置変
化の回数に限らず、それより更に前のいずれかの巻き層
の線条体１の急激な位置変化と比較してもよい。但し、
この巻き層の線条体１の急激な位置変化の回数は、巻取
りドラム１４の胴部に最初に巻付けられる第１の巻き層
に整列不良があると、その上の巻き層の線条体１の急激
な位置変化の回数は、第１の巻き層の線条体１の急激な
位置変化の回数と一致し、整列不良であるにも拘らず、
整列不良がないものとして判断されるので、第１の巻き
層の整列不良のみは作業者が黙視で判断したり、第１の
巻き層が巻付けられるべき巻取りドラム１４の胴部に第
１の巻き層の各ターン部分が落ち込むような巻付け溝を
設けたりして、第１の巻き層は常に整列不良を起こすこ
となく、巻付けられるようにすることが要求される。更
に、基準計数値である巻き層の位置変化の回数（ターン
数）は、巻取りドラム１４の胴の幅寸法（軸線方向の長
さ寸法）と線条体１のピッチ（密巻きの場合には線条体
１の外径又は幅寸法に相応）とから計算によって予め求
めることができ、このターン数を位置変化の回数の基準
計数値Ｔｐ１として判定回路５０に入力してもよい。

【００５５】また、上記実施の形態では、記憶回路７４
に記憶すべき基準計数値Ｔｐ１を常に書き換えていた
が、各巻き層の線条体１の急激な位置変化の回数の計数
値Ｔｐ２に変動がない限り、巻き層は整列巻きされてい
るので、整列巻きされていることが確実な１つの巻き層
の基準計数値Ｔｐ１を記憶したままとし、この基準計数
値Ｔｐ１を各巻き層で順次計数される線条体１の急激な
位置変化の回数の計数値Ｔｐ２と比較してもよい。

【００５６】本発明の線条体整列巻取り制御装置１０の
他の実施の形態が図８に示されており、この実施の形態
でも、線条体巻取り機１２は、図１及び図２に示される
形態のものが用いられる。この実施の形態の線条体整列
巻取り制御装置１０は、図１乃至図３の実施の形態と同
様に、線条体横送り手段３０（図１及び図２参照）のト
ラバース駆動モータ３６の駆動を制御するトラバース駆
動制御回路４２と、線条体１の線条体１の巻付け位置Ｐ
ｗと線条体供給器１８との間に配置されて線条体１の相
対的横送り方向の位置を検出する線条体位置検出手段４
４と、この線条体位置検出手段４４からの位置信号Ｓｐ
に基づいて線条体１の整列不良を判定する整列不良判定
手段１５２と、この整列不良判定手段１５２からの整列
不良判定信号Ｓｂによって装置の駆動を停止する駆動停
止回路７４を備えている。

【００５７】トラバース駆動制御回路４２、線条体位置
検出手段４４及び駆動停止回路７４は、図１乃至図３の
実施の形態と全く同じであるので、その詳細な説明を省
略する。図１乃至図３の実施の形態と同様に、駆動停止
回路７４は、整列不良信号Ｓｂを受けると、トラバーサ
駆動制御回路４２及び巻取り駆動制御回路７６を介して
トラバーサ駆動モータ３６及び巻取りモータ２４の駆動
を停止する。

【００５８】整列不良判定手段１５２は、図８に示すよ
うに、線条体位置検出手段４４からの線条体１の位置信
号Ｓｐの急激な変化を検出する位置変化検出器１４６
と、この位置変化検出器１４６からの位置信号の急激な
変化が巻取りドラム１４の回転数に応じて定まる正常な
範囲（ＸとＸ’との間）にあるか否かを判断し正常な範
囲にある位置信号の急激な変化が巻取りドラム１４の１
回転中に発生しなかったとき整列不良が発生したと判定
する判定回路１５０から成っている。

【００５９】また、図１乃至図３の実施の形態と同様
に、線条体１が巻取りドラム１４上を１ターン巻付けら
れている際、図４に示すように、線条体１は、１ターン
の始まりから大部分の間（１ターンの通常の巻取り部分
の間）は、レーザ式位置検出器６０内では巻取りドラム
１４の軸線方向に平行な方向に徐々に変化するが、１タ
ーンの終了間近になって次のターンの始め部分に向けて
移行する巻取りドラム１４のわずかの回転角度の間は、
線条体１の巻付け位置Ｐｗが巻取りドラム１４の軸線方
向に急激に変化するので、線条体１も、レーザ位置検出
器６０内で巻取りドラム１４の軸線方向に平行な方向に
急激に変化する。

【００６０】従って、線条体１の巻付け位置Ｐｗと線条
体供給器１８との間にあるレーザ式位置検出器６０の出
力（位置信号）Ｓｐは、線条体１が正常に巻取られてい
る間は、図５（Ａ）に示す鋸歯状の波形で現れ、また線
条体１が巻取りドラム１４上に列飛びして巻取られた
り、重ね巻きして巻取られたりすると、レーザ式位置検
出器６０の出力（位置信号）Ｓｐは、図５（Ｂ）及び図
５（Ｃ）に示す波形で現れることも図１乃至図３の実施
の形態と同じである。

【００６１】位置変化検出器１４６は、図３の実施の形
態と同様に、線条体位置検出手段４４のレーザ式位置検
出器６０の出力（位置信号）Ｓｐの急激な変化（図５の
波形中角度αの変化部分）をパルス信号Ｐｐに変換する
信号変換回路１７０から成っている。正常な巻取り中に
おいて、１つの巻取り層が５ターンである場合、図５
（Ａ）に示すように、正常な巻取りが行われている間、
線条体１が各ターンの終了間近に次のターンに向けて横
方向に急激に移動する度に所定レベル（ＸとＸ’の間）
を有するパルス信号Ｐｐｎが発生する（図１０（Ａ）参
照）。また、図５（Ｂ）の波形Ｗｇで示すように、第２
番目のターンにトラバースピッチＰｔを越えた列飛びが
あると、この列飛びによる位置信号Ｓｐの急激な変化は
通常の横移動に比べて大きく、従って所定レベルを越え
たレベルＲ＞Ｘのパルス信号Ｐｐｎａが発生し（図１０
（Ｂ）参照）、更に、図５（Ｃ）の波形Ｗｏで示すよう
に第２番目のターンに重ね巻きがあると、この重ね巻き
による位置信号Ｓｐの急激な変化は通常の横移動に比べ
て小さく、従って所定レベルより低いレベルＲ＜Ｘ’の
パルス信号Ｐｐｎｂを発生する（図１０（Ｃ）参照）。

【００６２】判定回路１５０は、図８に示すように、位
置変化検出器１４６の信号変換回路１７０からのパルス
信号Ｐｐ（Ｐｐｎ、Ｐｐｎａ、Ｐｐｎｂ等）が所定のレ
ベルＸとＸ’との間（正常な範囲）にあるか否かを判断
し、この所定のレベルから外れていたら整列不良と判定
して整列不良判定信号Ｓｂを発生する。

【００６３】図８に示すように、整列不良判定手段１５
２は、巻取りドラム１４の１回転毎に判定回路１５０を
動作するように、巻取りドラム１４の巻取りモータ２４
の回転数を検出するパルス発生器５４から巻取りモータ
２４の１回転を指示するパルス信号Ｐ₂₄を受け入れる。

【００６４】次に、図８の実施の形態に基づいて、本発
明の線条体整列巻取り制御装置１０の動作を図９のフロ
ーチャートを参照しながら述べる。線条体１の巻取り状
態、横送りの動作、その反転動作は、図１乃至図３の実
施の形態と同じであるのでその説明を省略する。

【００６５】線条体１が巻取りドラム１４上に巻取られ
ている間、既に述べたように、線条体１は、巻取りドラ
ム１４と線条体供給器１８との間の線条体位置検出手段
４４内で線条体１の横送り方向とは逆方向に変位し、線
条体位置検出手段４４のレーザ式位置検出器６０は、図
５（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、巻取りドラム１４の
回転角度に応じて変化する線条体１の位置信号Ｓｐを検
出する（図９のブロック１参照）。

【００６６】この位置信号Ｓｐは、整列不良判定手段１
５２の位置変化検出器１４６によって位置信号Ｓｐの急
激な変化のみを検出するパルス信号Ｐｐに変換される
（図９のブロック２及び図１０の波形（Ａ）（Ｂ）
（Ｃ）参照）。このパルス信号Ｐｐは、線条体１の位置
の急激な変化があったことを示し、これは線条体１が正
常に巻取られているか否かに拘らず、線条体１が１ター
ンの終了間近に巻取りドラム１４の軸線方向に横送りさ
れたことを示す横送り信号である。

【００６７】このパルス信号Ｐｐは、整列不良判定手段
１５２の判定回路１５０に入力される（図９のブロック
４参照）。判定回路１５０は、巻取りモータ２４の１回
転毎に供給されるパルス信号（１回転を指示するパルス
信号）Ｐ₂₄毎にパルス信号Ｐｐが予め入力されている正
常な範囲（ＸとＸ’との間）（図９のブロック３参照）
にあるか否かを判断する（図９のブロック４参照）。

【００６８】若し、パルス信号Ｐｐのレベルが図１０
（Ａ）のＰｐｎで示すように正常な範囲ＸとＸ’との間
にあれば、整列良好と判定し（図９のブロック４のＹ参
照）、そのまま巻取りを継続して行い、またフローチャ
ートは最初の段階（図９のブロック１）に戻って上記と
同様の動作を繰り返す。

【００６９】また、若しパルス信号Ｐｐのレベルが図１
０（Ｂ）（Ｃ）のＰｐｎａ又はＰｐｎｂで示すように、
正常な範囲ＸとＸ’との間になければ（図９のブロック
４のＮ）、列飛び又は重ね巻きがあったと判断されて整
列不良と判定し、整列不良判定信号Ｓｂを発生する（図
９のブロック５参照）。図１２を参照すると、１つの巻
き層の第４ターンに列飛びがあった例が示されている。

【００７０】駆動停止回路７４がこの整列不良判定信号
Ｓｂを受けると、駆動停止回路７４は、駆動停止指令Ｓ
ｓをトラバース駆動制御回路４２と巻取り駆動制御回路
７６とに供給し、巻取り動作を停止する（図８参照）。
従って、線条体巻取り機１２及び線条体横送り手段３０
を直ちに停止して整列不良による巻き姿の崩れを防止す
ることができる。

【００７１】パルス信号Ｐｐのレベルの正常な範囲（正
常に巻取られている際の線条体１の位置の急激な変化の
正常な範囲）は、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、巻
取りドラム１４の回転速度に応じて変化する。この正常
な範囲（ＸとＸ’の間）は、図８に示すように、巻取り
ドラム１４の回転速度に応じてこの正常な範囲を演算す
る演算部１５４から判定回路１５０に入力される。

【００７２】本発明の第２の実施の形態を適用した具体
的な実施例について述べると、この第２の実施の形態に
相応する実施例も第１の実施の形態に相応する具体的な
実施例と同じように、線条体１の外径及びトラバースピ
ッチＰｔを１０ｍｍとすると、レーザ式線条体位置検出
器６０内で線条体１は、このトラバースピッチＰｔ＝１
０ｍｍに応じて横送り方向（トラバース方向）とは逆方
向に徐々に変化し、１ターンの終了間近で今度はトラバ
ース方向にトラバースピッチＰｔ＝１０ｍｍに相応して
変化する。また、同様にして、例えば、線条体供給器１
８から巻付け位置Ｐｗまでの距離を１０００ｍｍとし、
線材供給器１８から線条体位置検出器６０までの距離を
２００ｍｍとすると、線条体１が巻付け位置Ｐｗで１０
ｍｍ位置変化すると、線条体位置検出器６０では２ｍｍ
変化する。従って、線条体位置検出器６０の位置信号
は、正常なトラバース動作が行われている場合には、２
ｍｍの急激な位置変化に相応して変化し、列飛びがある
と、２ｍｍよりも相当大きな位置変化、例えば１ターン
分の列飛びがあったとすると、４ｍｍの位置変化に相応
して急激に変化し、また重ね巻きがあると、２ｍｍより
も相当に小さな位置変化、例えば横送り方向にそれて前
のターンの斜め上に重ね巻きがあったとすると、１ｍｍ
よりも小さく急激に変化する。

【００７３】従って、例えば、図５（Ｂ）の波形Ｗｇに
示すように、ある巻き層で第２のターンの途中にトラバ
ースピッチＰｔを越えた列飛び（隙間あけ）があると、
これは位置信号Ｓｐに波形Ｗｇで示すように大きなレベ
ルで変化し、パルス信号Ｐｐは、図１０（Ｂ）のＰｐｎ
ａで示すように、正常な範囲ＸとＸ’との間の上限Ｘを
越えたレベルを有する。また、例えば、図５（Ｃ）に示
すように１つの重ね巻きがあった場合には、ある巻き層
で同じく第２のターンでトラバースピッチＰｔに至らな
い重ね巻きがあると、これは位置信号Ｓｐに波形Ｗｏで
示すように小さなレベルで変化し、パルス信号Ｐｐは、
図１０（Ｃ）のＰｐｎｂで示すように、正常な範囲Ｘと
Ｘ’との間の下限Ｘ’を越えたレベルを有する。従っ
て、あるターンで整列不良が起きると、そのターンで直
ちにこの整列不良を判定して整列不良判定信号Ｓｂを発
生することができる。

【００７４】尚、上記の２つの実施の形態では、巻取り
ドラム１４を静止し、線条体供給器１８を巻取りドラム
１４に対して巻取りドラム１４の回転軸線に沿って移動
して、線条体１を相対的に巻取りドラム１４の巻付け位
置に対してトラバースしているが、線条体供給器１８を
巻取りドラム１４の回転軸線に沿って移動することがな
いように静止し、巻取りドラム１４をその回転軸線に平
行に横移動して線条体１を巻取りドラム１４の巻付け位
置に対してトラバースしてもよい。この形態では、線条
体横送り手段３０は、線条体巻取り機１２の巻取りドラ
ム１４をその支持手段と共に横移動するように作用す
る。

【００７５】本発明の更に他の実施の形態が図１３に示
されており、この実施の形態による線条体整列巻取り制
御装置１０は、図３に示す第１の実施の形態で用いられ
る第１の整列不良判定手段５２と、図８に示す第２の実
施の形態で用いられる第２の整列不良判定手段１５２
と、これらの第１と第２の整列不良判定手段５２、１５
２の両方から整列不良判定信号Ｓｂ₁ 、Ｓｂ₂ を受けた
とき整列不良信号Ｓｂ₁₂を発生する整列不良信号発生回
路１７２とを備えている。

【００７６】図面には詳細に示されていないが、第１の
整列不良判定手段５２と第２の整列不良判定手段１５２
とは、図３の符号４６又は図８の符号１４６で示される
位置変化検出器を共用することができ、またこの位置検
出器には共通の位置変化検出手段４４から位置信号Ｓｐ
が供給される。

【００７７】整列不良信号発生回路１７２は、線条体１
の各巻き層毎に、第１と第２の整列不良判定手段５２、
１５２のいずれかからのみ整列不良判定信号Ｓｂ₁ 又は
Ｓｂ₂ を受けたとき又は第１と第２の整列不良判定手段
５２、１５２のいずれからも整列不良判定信号Ｓｂ₁ 、
Ｓｂ₂ を受けなかったときには整列不良信号Ｓｂ₁₂を発
生することがなく、第１と第２の両方の整列不良判定手
段５２、１５２から整列不良判定信号Ｓｂ₁ 、Ｓｂ₂ を
受けたときに整列不良信号Ｓｂ₁₂を発生するＡＮＤ回路
から成っている。

【００７８】この整列不良信号Ｓｂ₁₂は、図１３に示す
ように、駆動停止回路７４に供給され、駆動停止回路７
４は、この整列不良判定信号Ｓｂ₁₂を受けると、駆動停
止指令Ｓｓをトラバース駆動制御回路４２と巻取り駆動
制御回路７６とに供給し、巻取り動作を停止する。従っ
て、線条体巻取り機１２及び線条体横送り手段３０を直
ちに停止して整列不良による巻き姿の崩れを防止するこ
とができる。

【００７９】整列不良信号発生回路１７２が線条体１の
各巻き層毎に整列不良判定信号Ｓｂ₁ 、Ｓｂ₂ の有無を
判断するのは、整列不良があると、整列不良判定信号Ｓ
ｂが線条体１の各巻き層毎の判定結果に基づいて発生す
るのに対して整列不良判定信号Ｓｂ₂ が線条体１の１タ
ーン毎の判定結果に基いて発生し、判定に時間的なずれ
があるためである。従って、第２の整列不良判定手段１
５２から整列不良判定信号Ｓｂ₁ が発生して整列不良信
号発生回路１７２に入力されると、この整列不良信号発
生回路１７２は、第１の整列不良判定手段１５２の判定
結果が出る１つの巻き層が終了するまで整列不良判定信
号Ｓｂ₁ を保持する。若し、第２の整列不良判定手段１
５２から整列不良判定信号Ｓｂ₂ を受けてもその後その
巻き層が終了しても第１の整列不良判定手段５２から整
列不良判定信号Ｓｂ₁ を受けなければ、整列不良信号発
生回路１７２は、反転信号Ｓｌ又はＳｒによって整列不
良判定信号Ｓｂ₂ をクリアする。

【００８０】尚、この実施の形態でも、第１の整列不良
判定手段５２で用いられる１つの巻き層の急激な位置変
化の回数は、巻取りドラム１４の胴の幅寸法（軸線方向
の長さ寸法）と線条体１のピッチとから計算によって求
めてもよいことはもちろんである。

【００８１】この実施の形態では、巻取りドラム１４上
の線条体１の各巻き層毎の線条体１の横送り方向の位置
信号Ｓｐの急激な変化の回数の計数値Ｔｐ₂ とそれより
も前の巻き層の線条体の横送り方向の位置信号の急激な
変化の回数の計数値Ｔｐ₁ とを比較し、これらの計数値
が異なるとき整列不良が発生したことを判定して第１の
整列不良判定信号Ｓｂ₁ を発生し、また巻取りドラム１
４の１回転毎に線条体１の横送り方向の位置信号Ｓｐの
急激な変化が巻取りドラム１４の回転数に応じて定まる
正常な範囲（ＸとＸ’との間）にあるか否かを判断し、
正常な範囲にある位置信号Ｓｐの急激な変化が発生しな
かったとき整列不良が発生したと判定して第２の整列不
良判定信号Ｓｂ₂ を発生し、これらの両方の判定信号Ｓ
ｂ₁ 、Ｓｂ₂ を受けたときにのみ整列不良信号Ｓｂ₁₂を
発生する。従って、この実施の形態によれば、線条体１
の巻取り状態を二重チェックすることができる。これ
は、一方の判定のみから判断する場合に比べて、線条体
１の整列不良を一層確実に検出することができるので有
利である。

【００８２】

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、巻取り
ドラム上の線条体の各巻き層毎の線条体の横送り方向の
位置信号の急激な変化の回数の計数値（現計数値）とそ
れよりも前の巻き層の線条体の横送り方向の位置信号の
急激な変化の回数の計数値（巻取りドラムの寸法と線条
体のピッチとから求められる位置変化の回数を含む）
（基準計数値）とを比較し、現計数値が基準計数値と異
なるとき整列不良が発生したことを判定したり、巻取り
ドラムの１回転毎に線条体の横送り方向の位置信号の急
激な変化が巻取りドラムの回転数に応じて定まる正常な
範囲にあるか否かを判断し、正常な範囲にある位置信号
の急激な変化が発生しなかったとき整列不良が発生した
と判定したりするので、各巻取り層毎又は各ターン毎に
整列不良を検出することができる。

【００８３】従って、巻取りドラムの回転とは無関係
に、線条体の供給角度の累積変化量が所定の範囲を逸脱
した時に、この供給角度が所定の範囲に戻るように線条
体の横送り速度を制御する従来技術の場合のように、整
列不良を看過したまま、線条体の巻取りを継続すること
がなく、整列不良による巻取り誤差を累積したまま巻取
りが行われることがなく、巻き姿の不良を未然に防止す
ることができる。

【００８４】また、巻取りドラムの１回転毎に線条体の
横送り方向の位置信号の急激な変化の正常な範囲は、巻
取りドラムの回転数に応じて演算して求められて判定回
路に入力されるので、巻取りドラムの回転速度に拘ら
ず、整列不良を精度よく検出することができる。

【００８５】特に、巻取りドラム上の線条体の各巻き層
毎の線条体の横送り方向の位置信号の急激な変化の回数
の計数値とそれよりも前の巻き層の線条体の横送り方向
の位置信号の急激な変化の回数の計数値（計算によって
求められた値を含む）とを比較し、これらの計数値が異
なるとき整列不良が発生したことを判定し、また巻取り
ドラムの１回転毎に線条体の横送り方向の位置信号の急
激な変化が巻取りドラムの回転数に応じて定まる正常な
範囲にあるか否かを判断し、正常な範囲にある位置信号
の急激な変化が発生しなかったとき整列不良が発生した
と判定し、これらの両方の判定信号を受けたときに整列
不良信号を発生すると、線条体の巻取り状態を二重チェ
ックすることができるので、一方の判定のみから判断す
る場合に比べて、線条体の整列不良を一層確実に検出す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの実施の形態による線条体整列巻
取り制御装置を備えた線条体巻取り機の上面図である。

【図２】図１の線条体巻取り機の側面図である。

【図３】図１の実施の形態の線条体整列巻取り制御装置
の電気系統図である。

【図４】図１の実施の形態の線条体整列巻取り制御装置
の巻取りドラムでの線条体の巻付け位置と線条体供給器
と線条体位置検出手段との位置関係を示す説明図であ
る。

【図５】図１乃至図３の実施の形態に用いられる線条体
位置検出手段であるレーザ式位置検出器の位置信号の波
形を示し、同図（Ａ）は線条体が正常に巻取られている
時の１つの巻き層の線条体の位置信号の変化の波形図、
同図（Ｂ）は線条体がターン飛びしている時の１つの巻
き層の線条体の位置信号の変化の波形図、図５（Ｃ）は
線条体が重ね巻きされている時１つの巻き層の線条体の
位置信号の変化の波形図である。

【図６】図１乃至図３の実施の形態によって線条体の整
列不良を判定する動作のフローチャートを示す図であ
る。

【図７】図１乃至図３の実施の形態によって線条体の整
列不良を判定する際の電気系統の各部の電気出力の波形
図である。

【図８】本発明の他の実施の形態の線条体整列巻取り制
御装置の電気系統図である。

【図９】図８の実施の形態によって線条体の整列不良を
判定する動作のフローチャートを示す図である。

【図１０】図８の実施の形態によって線条体の整列不良
を判定する際の電気系統の各部の電気出力の波形図であ
る。

【図１１】図８の実施の形態で巻取りドラムの回転速度
に応じて位置変化の角度範囲が変化するのを説明する説
明図である。

【図１２】図８の実施の形態で巻取りドラムの回転速度
に応じて線条体の急激な位置変化の正常な範囲が変化す
るのを説明する説明図である。

【図１３】本発明の更に他の実施の形態の線条体整列巻
取り制御装置の電気系統図である。

【符号の説明】

１ 線条体 １０ 線条体整列巻取り制御装置 １２ 線条体巻取り機 １４ 巻取りドラム １５Ａ 巻取りドラム１４の一方の鍔 １５Ｂ 巻取りドラム１４の他方の鍔 １６ 巻取り機本体 １８ 線条体供給器 ２０ 支持枠 ２２ 巻取り軸 ２４ 巻取りモータ ２６ 供給ロール ２６’ 供給ロール ２６” 供給ロール ２８ 器枠 ３０ 線条体横送り手段 ３２ 軸受け ３２’ 軸受け ３４ トラバース送りねじ ３６ トラバース駆動モータ ３８ レール ３８’ レール ４０ スライダ ４０’ スライダ ４２ トラバース駆動制御回路 ４４ 線条体位置検出手段 ４６ 位置変化検出器 ４８ 計数器 ５０ 判定回路 ５２ 整列不良判定手段 ５４ パルス発生器 ５６ パルス発生器 ５８ 反転位置検出手段 ６０ レーザ式位置検出器 ６２ ブラケット ６４ 位置反転検出手段５８の反射体 ６６ 反転位置検出手段５８の投受光器 ６６’ 反転位置検出手段５８の投受光器 ６８ 投光器 ６８’ 受光器 ７０ 信号変換回路 ７２ 記憶回路 ７４ 駆動停止回路 ７６ 巻取り駆動制御回路 １４６ 位置変化検出器 １５０ 判定回路 １５２ 整列不良判定手段 １５４ 演算部 １７０ 信号変換回路 １７２ 整列不良信号発生回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 年寛 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線条体を巻取るべき巻取りドラムと前記
   巻取りドラムに線条体を供給する線条体供給器とを前記
   巻取りドラムの回転軸線に平行に相対的に移動して前記
   巻取りドラムに前記線条体を整列巻きする線条体横送り
   手段を備えた線条体整列巻取り制御装置において、前記
   線条体供給器と前記巻取りドラムとの間で前記線条体の
   横送り方向の位置を検出する線条体位置検出手段と、前
   記線条体位置検出手段からの位置信号の急激な変化の回
   数を１つの巻き層毎に計数する計数器と前記巻取りドラ
   ム上の前記線条体の各巻き層毎の前記横送り方向の位置
   信号の急激な変化の回数の計数値と前記各巻き層よりも
   前の巻き層の横送り方向の位置信号の急激な変化の回数
   の計数値又は巻取りドラムの寸法と線条体のピッチとか
   ら予め求められた各巻き層毎の位置変化の回数（基準計
   数値）とを比較する比較器とを含み、前記比較された計
   数値が異なるとき整列不良が発生したことを判定する整
   列不良判定手段とを備えたことを特徴とする線条体整列
   巻取り制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の線条体整列巻取り制御
   装置であって、前記線条体位置検出手段は、線条体の横
   移動につれて変化する位置信号を発生する光学式位置検
   出器から成り、前記整列不良判定手段の計数器は、前記
   光学式位置検出器の位置信号の急激な変化をパスル信号
   に変換する信号変換回路から成る線条体位置変化検出手
   段に接続されていることを特徴とする線条体整列巻取り
   制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の線条体整列巻取
   り制御装置であって、前記整列不良判定手段は、前記各
   巻き層の急激な位置信号の変化の回数の計数値を順次記
   憶する記憶回路を含むことを特徴とする線条体整列巻取
   り制御装置。
4. 【請求項４】 線条体を巻取るべき巻取りドラムと前記
   巻取りドラムに線条体を供給する線条体供給器とを前記
   巻取りドラムの回転軸線に平行に相対的に移動して前記
   巻取りドラムに前記線条体を整列巻きする線条体横送り
   手段を備えた線条体整列巻取り制御装置において、前記
   線条体供給器と前記巻取りドラムとの間で前記線条体の
   横送り方向の位置を検出する線条体位置検出手段と、前
   記線条体位置検出手段によって検出された位置信号の急
   激な変化が前記巻取りドラムの回転数に応じて定まる正
   常な範囲であるか否かを判断し、前記正常な範囲にある
   位置の急激な変化が前記巻取りドラムの１回転中に発生
   しなかったとき整列不良が発生したと判定する整列不良
   判定手段を備えていることを特徴とする線条体整列巻取
   り制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の線条体整列巻取り制御
   装置であって、前記整列不良判定手段は、前記巻取りド
   ラムの回転速度に応じて前記位置信号の急激な変化の正
   常な範囲を演算して求める演算部を含んでいることを特
   徴とする線条体整列巻取り制御装置。
6. 【請求項６】 線条体を巻取るべき巻取りドラムと前記
   巻取りドラムに線条体を供給する線条体供給器とを前記
   巻取りドラムの回転軸線に平行に相対的に移動して前記
   巻取りドラムに前記線条体を整列巻きする線条体横送り
   手段を備えた線条体整列巻取り制御装置において、前記
   線条体供給器と前記巻取りドラムとの間で前記線条体の
   横送り方向の位置を検出する線条体位置検出手段と、前
   記線条体位置検出手段からの位置信号の急激な変化の回
   数を１つの巻き層毎に計数する計数器と前記巻取りドラ
   ム上の前記線条体の各巻き層毎の前記横送り方向の位置
   信号の急激な変化の回数の計数値と前記各巻き層よりも
   前の巻き層の横送り方向の位置信号の急激な変化の回数
   の計数値又は巻取りドラムの寸法と線条体のピッチとか
   ら予め求められた各巻き層毎の位置変化の回数（基準計
   数値）とを比較する比較器とを含み、前記比較された計
   数値が異なるとき整列不良が発生したことを判定する第
   １の整列不良判定手段と、前記線条体位置検出手段によ
   って検出された位置信号の急激な変化が前記巻取りドラ
   ムの回転数に応じて定まる正常な範囲であるか否かを判
   断し、前記正常な範囲にある位置の急激な変化が前記巻
   取りドラムの１回転中に発生しなかったとき整列不良が
   発生したと判定する第２の整列不良判定手段と、前記第
   １と第２の整列不良判定手段の両方から整列不良判定信
   号を受けたとき整列不良信号を発生する整列不良信号発
   生回路とを備えていることを特徴とする線条体整列巻取
   り制御装置。