JPH10316338A - 自動開閉扉の安全装置 - Google Patents

自動開閉扉の安全装置

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JPH10316338A
JPH10316338A JP13133897A JP13133897A JPH10316338A JP H10316338 A JPH10316338 A JP H10316338A JP 13133897 A JP13133897 A JP 13133897A JP 13133897 A JP13133897 A JP 13133897A JP H10316338 A JPH10316338 A JP H10316338A
Authority
JP
Japan
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door
safety device
detecting
contact
closing
Prior art date
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Pending
Application number
JP13133897A
Other languages
English (en)
Inventor
Masayuki Terasaki
正幸 寺崎
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
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Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Priority to JP13133897A priority Critical patent/JPH10316338A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動開閉扉の安全装置において、異常検出ス
イッチの動作精度の向上を図る。 【解決手段】 自動開閉扉の戸閉動作時に、扉が異物を
挟んだりした際に、戸開動作に転換させるようにした自
動開閉扉の安全装置において、扉が異物を挟んだことを
検出する可動子3と、この可動子の動作を検出する複数
の動作検出手段4、5と、この複数の動作検出手段の少
なくとも1つから検出出力が得られたたときには、前記
扉を戸開動作に転換させる手段8とを備えた。これによ
り、複数の動作検出手段4,5のうちいずれか1つの正
常動作により、確実に検出出力を次段へ提供することが
できるので、動作精度及び信頼性がより一層向上する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの乗り
かごに好適な自動開閉扉の安全装置に関する。
【0002】
【従来の技術】エレベータの乗りかごには、通常、自動
的に開閉する扉が設けられており、この扉が閉まる(以
下、戸閉という)際に、乗客が扉に挟さまれるのを防止
するための安全装置が備えられている。
【0003】従来の自動開閉扉の安全装置は、図3に示
したように、かごの出入口1に設けられている扉2の先
端に、可動式の接触子(以下可動子という)3が取り付
けられるとともに、この可動子3の動作を検出するため
のスイッチ4が設けられている。そして、戸閉動作中の
扉2に乗客などが挟まれたり、接触したりした場合に、
可動子3が押されて動くことによりスイッチ4が動作
し、この動作信号が図示しない扉開閉装置へ伝達され
て、戸閉動作を戸開動作に転換するように構成されてい
る。そして、扉2が閉じなければ、エレベータのかごが
上昇また下降運転に入らないように構成されているの
で、これによって、乗客の安全が確保される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
装置は、スイッチに異常が発生した場合には、可動子の
動作状態は電気信号に変換されなくなり、仮に扉に乗客
が挟まったような場合に、戸閉動作中の扉を戸開動作に
転換させることが出来なくなるという問題があった。従
って、そのような従来の自動開閉扉の安全装置について
は、専門技術者による点検整備や管理者による日常点検
を頻繁に行うなどの対応が必要であった。
【0005】本発明は、このような従来の課題を解決し
て、スイッチ等、可動子の動作検出手段の動作精度を向
上させるとともに、スイッチ等の動作状態を自動的に検
出できるようにして信頼性の高い自動開閉扉の安全装置
を提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】第1の発明は、自動開閉
扉の戸閉動作時に、扉が異物に接触したり異物を挟んだ
りした際に、戸開動作に転換させるようにした自動開閉
扉の安全装置において、前記扉が異物に接触したり異物
を挟んだりしたことを検出する可動子と、この可動子の
動作を検出する複数の動作検出手段と、この複数の動作
検出手段の少なくとも1つから検出出力が得られたとき
に、前記扉を戸開動作に転換させる手段とを備えたこと
を特徴とする。
【0007】この発明では、複数の動作検出手段を設
け、かつ複数の動作検出手段のどれか1つが正常に動作
していれば、確実に検出出力を次段へ提供するように構
成したので、信頼性が向上する。
【0008】第2の発明は、同じく自動開閉扉の戸閉動
作時に、扉が異物に接触したり異物を挟んだりした際
に、戸開動作に転換させるようにした自動開閉扉の安全
装置において、前記扉が異物に接触したり異物を挟んだ
りしたことを検出する可動子と、この可動子の動作を検
出する複数の動作検出手段と、この複数の動作検出手段
の少なくとも1つから検出出力が得られたときに、前記
扉を戸開動作に転換させる手段と、前記可動子が扉に異
物が接触したり異物を挟んだりしたことを検出し、かつ
前記複数の動作検出手段の全てから検出出力が得られな
かった場合に、可動子または動作検出手段を異常と判断
する異常検出手段とを備えたことを特徴とする。
【0009】この発明でも、複数の動作検出手段のどれ
か1つが正常に動作していれば、確実に検出出力を次段
へ提供するように構成したので信頼性が向上するととも
に、異常検出手段により、複数の動作検出手段のどれか
に故障が発生していることを認識できることから、故障
に対して早期に対応することが可能となる。
【0010】第3の発明は、同じく自動開閉扉の戸閉動
作時に、扉が異物に接触したり異物を挟んだりした際
に、戸開動作に転換させるようにした自動開閉扉の安全
装置において、前記扉が異物に接触したり異物を挟んだ
りしたことを検出する可動子と、この可動子の動作を検
出する複数の動作検出手段と、この複数の動作検出手段
の少なくとも1つから検出出力が得られたときに、前記
扉を戸開動作に転換させる手段と、前記可動子が扉に異
物が接触したり異物を挟んだりしたことを検出し、かつ
前記複数の動作検出手段の全てから検出出力が得られな
かった場合に、可動子または動作検出手段を異常と判断
する異常検出手段と、この異常検出手段が異常状態を検
出した時刻や発生した場所などの情報を記憶する記憶手
段とを備えたことを特徴とする。
【0011】この発明では、記憶手段を設け、異常の発
生した動作検出手段の情報を読み出すことができること
から、異常に対しての早期対応が可能となり、特に多数
の自動開閉扉を管理している場合、エレベータの稼働率
を向上させることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下図1および図2を参照して、
本発明による自動開閉扉の安全装置のー実施の形態を詳
細に説明する。なお、図3に示した従来の装置と同一構
成には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【0013】図1は、本発明装置をエレベータのかごの
自動開閉扉に適用した場合を示した概略構成図である。
すなわち、エレベータのかごの出入口1に設けられてい
る自動開閉扉2の先端に、可動子3を取り付け、この可
動子3の動作を検出するため例えばマイクロスイッチ等
のスイッチ4、5からなる動作検出手段が構成されてい
る。なお、図1では2個のスイッチ4、5を示してある
が、これは3個以上設けてもよい。そして、戸閉動作中
の扉2に乗客などが接触したり、挟まれたりした場合
は、可動子3が押されて動き、スイッチ4、5の常時開
いている接点が閉じる。
【0014】図2は、本発明装置の制御回路を示したも
のであり、次にこの制御回路の構成を説明する。
【0015】良く知られているように、スイッチやリレ
ーの接点には3種類の方式がある。その1つは、ノブが
押されたり励磁されたときに接点が閉じて導通する方式
であり、この接点をa接点(または、通常は開いている
ので常開接点)という。2つめは、通常は導通しており
ノブが押されたり励磁されたときときに接点が開いて非
導通になる方式であり、この接点をb接点(通常は閉じ
ているので常閉接点)という。そして3つめは、a接点
とb接点の両方を備えた方式のc接点であり、このc接
点は、切り替わる途中ではどの接点にも接続されていな
いときがある。
【0016】そこで、まず本発明の安全装置の制御回路
では、図2に示すように、スイッチ4のa接点4aおよ
びスイッチ5のa接点5aにそれぞれ直列に、扉安全装
置用リレー6、7が接続され、この扉安全装置用リレー
6、7は、1回路のa接点と2回路のb接点とをそれぞ
れ有している。
【0017】そこで、扉安全装置用リレー6、7の各a
接点6a、7aの並列回路に、直列に扉開リレー8が接
続され、また扉安全装置用リレー6、7の第1の各b接
点6b1、7b1の直列回路に扉閉リレー9が直列接続
され、さらに、扉安全装置用リレー6、7の第2の各b
接点6b2、7b2の並列回路には、扉開リレー8のa
接点8aを介してスイッチ異常検出リレー10が直列接
続されるよう構成した。
【0018】さらに、スイッチ異常検出リレー10のa
接点10aは、遠隔監視装置11に直列に接続されてい
る。
【0019】次に、このように構成された本発明装置の
動作を説明する。
【0020】戸閉動作中の扉2に乗客などが接触した場
合、可動子3が押されて扉2の内側へ移動する。この動
作により、スイッチ4およびスイッチ5が押されてその
a接点4a、5aが閉じるので、直列接続されている扉
安全装置用リレー6および扉安全装置用リレー7が励磁
され、各リレー6、7のa接点6a、7aが閉じる。扉
安全装置用リレー6、7のa接点6a、7aが閉じるこ
とによって、扉開リレー8が励磁されて動作するので、
この動作信号が図示しない扉駆動装置へ送られ、戸閉動
作中の扉は戸開動作に転換される。
【0021】ここで、万一一方のスイッチ4が動作不良
を起こした場合、可動子3が動作してもスイッチ4のa
接点4aは閉じられないので、扉安全装置用リレー6は
励磁されず、扉安全装置用リレー6のa接点6aは開い
た状態となる。しかし、他方のスイッチ5が正常であれ
ばそのa接点5aが閉じて扉安全装置用リレー7は正常
に励磁され、そのa接点7aが閉じることから、扉開リ
レー8は扉安全装置用リレー7のa接点7aを通して励
磁され、図示しない扉駆動装置に対して戸開信号が伝達
され、扉2を戸閉動作から戸開動作に確実に転換させる
ことができる。また、その一方のスイッチ4の動作不良
で扉安全装置用リレー6が励磁されない場合は、そのb
接点6b2は閉じられた状態となる。そこで他方の正常
動作のスイッチ5により、扉安全装置用リレー7は励磁
されてそのb接点7b2は開くことになるが、扉安全装
置用リレー7のa接点7aを通して扉開リレー8は励磁
されているから、その閉じられたa接点8aにより、ス
イッチ異常検出リレー10が励磁されて動作する。
【0022】このスイッチ異常検出リレー10の動作に
よりそのa接点10aが閉じると、遠隔監視装置11に
対し異常信号の伝達が行なわれ、スイッチ4またはスイ
ッチ5のどちらかに異常があることを知らせて、異常状
態を検出した時刻や発生した場所などの情報を記憶し、
さらに図示しない表示装置などにそれらを表示する。
【0023】また、エレベータの設置場所とエレベータ
監視センタとが離れた場所にあるときには、遠隔監視装
置11はa接点10aの閉動作による異常信号を受ける
と、遠隔地にあるエレベータ監視センタに自動ダイヤル
を行い、当該エレベータの識別番号などと合わせて異常
状態信号を伝送し、遠隔地での異常状態の把握が可能と
なるように構成した。
【0024】なお、一方のスイッチ4が動作不良で他方
のスイッチ5のみが正常動作した場合は、扉安全装置用
リレー6のb接点6b1は閉じた状態であるが、扉安全
装置用リレー7のb接点7b1は開いた状態となるの
で、扉閉リレー9は励磁されず、扉閉動作は停止した状
態を維持する。
【0025】以上のように、この実施の形態によれば、
複数のスイッチを設け、そのいずれか1つが正常に動作
していれば、確実に異常を検出し、戸閉動作から戸開動
作に切り替えるとともに、またいずれか1つのスイッチ
が故障した場合には、異常信号が直ちに監視装置に伝達
されることから、エレベータの保守管理が迅速に行われ
エレベータ運行の稼働率を向上させることができる。
【0026】なお、本発明をエレベータの自動開閉扉に
適用した場合を例に説明したが、これに限らず、本発明
は、ビルなどの自動開閉扉、電車や自動車などの自動開
閉扉等にも適用できることは言うまでもない。また、制
御回路をリレーの接点で形成した場合について説明した
が、リレーの接点を論理回路に置き換えて制御回路を構
成することができる。
【0027】
【発明の効果】以上詳述したように本発明装置によれ
ば、可動子の動作状態を電気信号に変換する複数のスイ
ッチの併設により、動作上の信頼性を向上せしめるとと
もに、各スイッチの動作状態を自動的に検出することに
より、信頼性の高い自動開閉扉の安全装置を提供するこ
とができる。また、専門技術者による点検整備や管理者
による日常点検に頼ることなく、異常状態が発生した場
合それを素早く確認できるので、早期に対応を実施する
ことができ、サービスの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の自動開閉扉の安全装置の一実施の形態
を示した概略構成図である。
【図2】図1に示した装置の回路図である。
【図3】従来の自動開閉扉の安全装置の概略構成図であ
る。
【符号の説明】
2 扉 3 可動子 4、5 スイッチ 6、7 扉安全装置用リレー 8 扉開リレー 10 スイッチ異常検出リレー 11 遠隔監視装置

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自動開閉扉の戸閉動作時に、扉が異物に
    接触したり異物を挟んだりした際に、戸開動作に転換さ
    せるようにした自動開閉扉の安全装置において、 前記扉が異物に接触したり異物を挟んだりしたことを検
    出する可動子と、 この可動子の動作を検出する複数の動作検出手段と、 この複数の動作検出手段の少なくとも1つから検出出力
    が得られたときに、前記扉を戸開動作に転換させる手段
    とを備えたことを特徴とする自動開閉扉の安全装置。
  2. 【請求項2】 自動開閉扉の戸閉動作時に、扉が異物に
    接触したり異物を挟んだりした際に、戸開動作に転換さ
    せるようにした自動開閉扉の安全装置において、 前記扉が異物に接触したり異物を挟んだりしたことを検
    出する可動子と、 この可動子の動作を検出する複数の動作検出手段と、 この複数の動作検出手段の少なくとも1つから検出出力
    が得られたときに、前記扉を戸開動作に転換させる手段
    と、 前記可動子が扉に異物が接触したり異物を挟んだりした
    ことを検出し、かつ前記複数の動作検出手段の全てから
    検出出力が得られなかった場合に、可動子または動作検
    出手段を異常と判断する異常検出手段とを備えたことを
    特徴とする自動開閉扉の安全装置。
  3. 【請求項3】 自動開閉扉の戸閉動作時に、扉が異物に
    接触したり異物を挟んだりした際に、戸開動作に転換さ
    せるようにした自動開閉扉の安全装置において、 前記扉が異物に接触したり異物を挟んだりしたことを検
    出する可動子と、 この可動子の動作を検出する複数の動作検出手段と、 この複数の動作検出手段の少なくとも1つから検出出力
    が得られたときに、前記扉を戸開動作に転換させる手段
    と、 前記可動子が扉に異物が接触したり異物を挟んだりした
    ことを検出し、かつ前記複数の動作検出手段の全てから
    検出出力が得られなかった場合に、可動子または動作検
    出手段を異常と判断する異常検出手段と、 この異常検出手段が異常状態を検出した時刻や発生した
    場所などの情報を記憶する記憶手段とを備えたことを特
    徴とする自動開閉扉の安全装置。
  4. 【請求項4】 前記記憶手段に記憶された情報を、遠隔
    地の監視センタに伝送する伝送手段を備えたことを特徴
    とする請求項3に記載の自動開閉扉の安全装置。
  5. 【請求項5】 前記自動開閉扉はエレベータのかごに設
    けられたことを特徴とする請求項1ないし請求項4のい
    ずれか1項に記載の自動開閉扉の安全装置。
JP13133897A 1997-05-21 1997-05-21 自動開閉扉の安全装置 Pending JPH10316338A (ja)

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JPH10316338A true JPH10316338A (ja) 1998-12-02

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105000445A (zh) * 2015-07-28 2015-10-28 广州广日电梯工业有限公司 一种电梯门锁旁路装置及其控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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