JPH10310956A - パイル織機におけるパイル形成方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】テリーモーション手段を作動してパイル形成を
行なうための移動パターンの設定作業を容易に行えるよ
うにする。 【解決手段】織機制御コンピュータＣｏは、織り柄設定
装置３５から得た織り柄情報に基づいてテリー量情報を
生成設定してテリーモーション制御装置Ｃ１に送信す
る。テリーモーション制御装置Ｃ１は曲線Ｅ１で示す基
本移動パターンＥ１を記憶している。テリーモーション
制御装置Ｃ１は、織機制御コンピュータＣｏから得られ
たテリー量情報及び基本移動パターンＥ１から加工移動
パターンを生成し、この加工移動パターンに基づいてテ
リーモーションモータ２８の作動を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機駆動モータか
ら独立したテリーモーション手段によって筬の筬打ち位
置と織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成す
るパイル織機におけるパイル形成方法及び装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対距
離を変更してパイルを形成する方式としては、筬打ち位
置を変更する方式と、織布経路を変えて織前位置を変更
する方式とがある。特開平２−４７３３７号公報には筬
打ち位置変更方式及び織前位置変更方式の両方のパイル
織機が開示されている。

【０００３】織前位置変更方式では、エキスパンション
バーを支持する支持レバーにはウォームホイール部が形
成されており、サーボモータの出力軸に止着されたウォ
ームがウォームホイール部に噛合している。サーボモー
タの正逆回転によりエキスパンションバーが揺動変位
し、この変位により織前位置が変更される。

【０００４】筬打ち位置変更方式では、積極カム機構と
リンク機構とを組み合せ、積極カム機構の一方向の回転
によって筬打ち駆動し、サーボモータの正逆回転によっ
てリンク機構を駆動して筬打ち位置を変更するようにな
っている。

【０００５】１単位のパイルを形成するための緯糸使用
本数としては、通常３本、４本又は５本の３種類があ
る。特開平２−４７３３７号公報の積極カム機構を用い
たパイル織機では、緯糸使用本数を変更する場合にはカ
ムを変更するという面倒な作業が必要となる。しかし、
サーボモータの正逆回転によりエキスパンションバーを
揺動変位させる方式では、緯糸使用本数を変更する場合
にはサーボモータの回転移動パターンを変更すればよ
い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開平２−４７３３７
号公報の図面の第６ａ図には前筬打ち距離（Ｓ）を表す
グラフが開示されており、第６ｂ図には前筬打ち距離
（Ｓ）に対応するサーボモータの変位トルクパターンが
開示されている。前筬打ち距離（Ｓ）は筬の筬打ち位置
と織布の織前との相対距離を反映している。前筬打ち距
離（Ｓ）によって表されるテリーパターンは制御及び調
節制御回路装置に記憶されており、前記サーボモータの
作動は記憶されたテリーパターンに基づいて制御され
る。

【０００７】テリーパターンは、例えば１単位のパイル
を形成するための緯糸使用本数毎あるいはパイル長毎に
記憶されている。そのため、パイル織り柄を変更しよう
とする場合には新たにテリーパターンを設定し直す必要
がある。しかし、新たなテリーパターンの設定は、織機
の個々の回転角度と対応したサーボモータの回転位置設
定（即ち、筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を
反映するテリーモーション手段の移動パターンの設定）
を行なうことであるが、このような設定作業は手間のか
かる作業となる。

【０００８】本発明は、テリーモーション手段を作動し
てパイル形成を行なうための移動パターンの設定作業を
容易に行えるようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、織
機駆動モータから独立したテリーモーション手段によっ
て筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置を変更して
パイルを形成するパイル織機を対象とし、請求項１の発
明では、予め設定された基本移動パターンからパイル形
成要素に応じた加工移動パターンを生成し、前記加工移
動パターンに基づいて前記テリーモーション手段を作動
してパイル形成を行なうようにした。

【００１０】基本移動パターンから種々の移動パターン
を加工生成する方法は、織機の個々の回転角度と対応し
たテリーモーション手段の作動位置設定を行なう場合に
比べて移動パターンの設定作業を容易にする。

【００１１】請求項２の発明では、前記相対位置の変更
をもたらす前記テリーモーション手段の往復動作の少な
くとも片道動作をもたらす基本移動パターンを用いた。
基本移動パターンは、前記テリーモーション手段の往動
動作、復動動作、往復動作のいずれかである。基本移動
パターンが往動動作あるいは復動動作である場合、パイ
ル長あるいは緯糸使用本数の異なる往復動作、片面パイ
ル形成動作の移動パターンが基本移動パターンから生成
される。基本移動パターンが往復動作である場合、パイ
ル長あるいは緯糸使用本数の異なる往復動作の移動パタ
ーンが基本移動パターンから生成される。

【００１２】請求項３の発明では、パイル長、１単位の
パイル形成用緯糸使用本数、片面量のうちの少なくとも
１つをパイル形成要素とした。パイル長が変更される場
合には、テリーモーション手段の移動量を表す基本移動
パターンにおけるテリー量を変更するように加工移動パ
ターンが生成される。緯糸使用本数が変更される場合に
は、１単位のパイル形成用の加工移動パターンが生成さ
れる。片面量の有りの状態は片面パイルの形成を表し、
片面量の無しの状態は両面パイルの形成を表す。片面量
は往動動作あるいは復動動作の基本移動パターンにおけ
る前記テリー量を圧縮するようにして生成される。

【００１３】請求項４の発明では、基本移動パターンを
設定する基本移動パターン設定手段と、予め設定された
織り柄及び設定された前記基本移動パターンに基づいて
加工移動パターンを生成する加工移動パターン生成手段
と、前記生成された加工移動パターンに基づいて前記テ
リーモーション手段によるパイル形成の作動を制御する
制御手段とを備えたパイル形成装置を構成した。

【００１４】加工移動パターンは設定された前記基本移
動パターンから織り柄に対応する加工移動パターンを生
成する。請求項５の発明では、前記テリーモーション手
段の片道動作をもたらす基本移動パターンを前記基本移
動パターン設定手段によって設定するようにした。

【００１５】請求項６の発明では、前記テリーモーショ
ン手段の往復両方の片道動作をもたらす基本移動パター
ンを前記基本移動パターン設定手段によって設定した。
請求項７の発明では、前記テリーモーション手段の往復
動作をもたらす基本移動パターンを前記基本移動パター
ン設定手段によって設定するようにした。

【００１６】請求項８の発明では、片面パイル形成のた
めの前記テリーモーション手段の往復動作をもたらす基
本移動パターンを前記基本移動パターン設定手段によっ
て設定するようにした。

【００１７】請求項９の発明では、請求項７又は請求項
８における基本移動パターンとして、１単位のパイル形
成用緯糸使用本数が３本のときのものを採用した。請求
項１０の発明では、パイル長、１単位のパイル形成用緯
糸使用本数、片面量のうちの少なくとも１つをパイル形
成要素とした。

【００１８】請求項１１の発明では、織機駆動モータか
ら独立して往復駆動されるテリーモーションモータを前
記テリーモーション手段とし、前記テリーモーションモ
ータの回転位置を前記制御手段によって制御するように
した。

【００１９】前記制御手段は、加工移動パターン生成手
段によって生成された加工移動パターンに基づいて前記
テリーモーションモータの回転位置を制御する。テリー
モーションモータの往復回転量は、基本移動パターンに
おけるテリー量によって表される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。

【００２１】図１は織機全体の側面を示し、１１は地織
用ワープビームである。図示しない送り出しモータの作
動により地織用ワープビーム１１から送り出される地経
糸Ｔｇはバックローラ１２及びテンションローラ１３を
経由して綜絖１４及び筬１５を通される。織布Ｗはエキ
スパンションバー１６、サーフェスローラ１７及びガイ
ドローラ１８，１９を経由してクロスローラ２０に巻き
取られる。

【００２２】地織用ワープビーム１１の上方にはパイル
用ワープビーム２１が支持されている。図示しない送り
出しモータの作動によりパイル用ワープビーム２１から
送り出されるパイル用経糸Ｔｐはテンションローラ２２
を経由して綜絖１４及び筬１５に通される。

【００２３】織機の前後中央部には中間レバー２３が支
軸２３１を中心に回動可能に配設されている。織機の後
部には支持レバー２４が支軸２４１を中心に回動可能に
配設されており、支持レバー２４にはテンションローラ
２２が支持されている。支持レバー２４と中間レバー２
３とはロッド２５により連結されている。織機の前部に
は支持レバー２６が支軸２６１を中心に回動可能に配設
されており、支持レバー２６にはエキスパンションバー
１６が支持されている。支持レバー２６と中間レバー２
３とはロッド２７により連結されている。中間レバー２
３が回動すると支持レバー２４，２６が同一方向へ回動
し、テンションローラ２２及びエキスパンションバー１
６が同一方向へ同量変位する。この変位によりパイル用
経糸Ｔｐの経路及び織布Ｗの経路が変位し、織布Ｗの織
前Ｗ１が変位する。

【００２４】図１に示すように、中間レバー２３の上方
には支持箱２９が配設されており、支持箱２９にはテリ
ーモーションモータ２８が取り付けられている。テリー
モーションモータ２８の出力軸はボールねじ２８１にな
っており、ボールねじ２８１は支持箱２９内へ貫通配設
されている。ボールねじ２８１には被動ナット３０が図
示しないボールを介して螺合されている。テリーモーシ
ョンモータ２８はテリーモーション制御装置Ｃ１の制御
を受ける。

【００２５】支持箱２９内には支軸３１が回転可能に架
設支持されており、支軸３１には方向転換レバー３２が
支持されている。方向転換レバー３２と被動ナット３０
とはリンク３３により連結されている。方向転換レバー
３２と中間レバー２３とはロッド３４により連結されて
いる。従って、ボールねじ２８１の正逆回転に伴う被動
ナット３０の往復変位がリンク３３、方向転換レバー３
２、ロッド３４、中間レバー２３、ロッド２７及び支持
レバー２６からなる変位伝達機構を介してエキスパンシ
ョンバー１６に伝達される。この変位伝達によりエキス
パンションバー１６が支軸２６１を中心にして揺動変位
する。方向転換レバー３２が図１に実線で示す位置にあ
るときには、エキスパンションバー１６は図１に実線で
示すテリー量零位置に配置される。方向転換レバー３２
が図１に鎖線で示す位置にあるときには、エキスパンシ
ョンバー１６は図１に鎖線で示すテリー量有り位置に配
置される。又、被動ナット３０の往復変位は中間レバー
２３、ロッド２５及び支持レバー２４を介してテンショ
ンローラ２２に伝達される。

【００２６】筬１５、サーフェスローラ１７は織機駆動
モータＭｏから駆動力を得ており、織機駆動モータＭｏ
は織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。織機制御
コンピュータＣｏには織り柄設定装置３５が信号接続さ
れている。織り柄設定装置３５には織り柄情報が入力装
置４４によって入力されている。織り柄設定装置３５は
織り柄情報を織機制御コンピュータＣｏに送る。織機制
御コンピュータＣｏは、織り柄設定装置３５から得た織
り柄情報及び図４のフローチャートで示すテリー量情報
生成プログラムに基づいてテリー量情報を生成設定して
テリーモーション制御装置Ｃ１に送信する。テリーモー
ション制御装置Ｃ１は織機制御コンピュータＣｏから得
られたテリー量情報に基づいてテリーモーションモータ
２８の作動を制御する。

【００２７】図２に示すように、テリーモーション制御
装置Ｃ１は、移動パターン記憶部３６と制御回路３７と
駆動回路３８とからなる。移動パターン記憶部３６は図
３（ａ）に曲線Ｅ１で示す基本移動パターンＥ１を記憶
する。図３（ａ）のグラフにおける横軸θは織機回転角
度を表し、縦軸ｔはテリー量を表す。制御回路３７は、
図５のフローチャートで示すテリーモーション制御プロ
グラム、織機回転角度検出用のロータリエンコーダ３９
からの回転角度情報、織機制御コンピュータＣｏから得
られるテリー量情報及び基本移動パターンＥ１に基づい
て制御指令を駆動回路３８に出力する。駆動回路３８
は、制御回路３７から得られる制御指令及びテリーモー
ションモータ２８に組み込まれたロータリエンコーダ２
８２から得られる回転角度情報に基づいてテリーモーシ
ョンモータ２８をフィードバック制御する。

【００２８】１単位のパイルは、２本のルーズピック緯
糸と１〜３本のファーストピック緯糸とのＮ本（Ｎ＝３
〜５）の緯糸を用いて形成される。又、パイル形成には
織布Ｗの両面にパイルを形成する場合と片面にパイルを
形成する場合とがある。以下、Ｎ本の緯糸を用いて１単
位のパイルを形成する組織をＮ本緯タオル組織と言うこ
とにする。又、織布Ｗの両面にパイルを形成する組織を
両面Ｎ本緯タオル組織、織布Ｗの片面にパイルを形成す
る組織を片面Ｎ本緯タオル組織と言うことにする。

【００２９】図３（ｂ）の例では、織機回転角度位置θ
１〜θ４の範囲では両面３本緯タオル組織が形成され、
織機回転角度位置θ４〜θ８の範囲では両面４本緯タオ
ル組織が形成される。織機回転角度位置θ８〜θ１１の
範囲では片面３本緯タオル組織が形成され、織機回転角
度位置θ１１以降では地織り組織が形成される。横軸θ
の目盛りは筬打ち時点を表す。前記テリー量情報は織機
１回転毎に転送され、例えば織機が図３（ｂ）のθ１２
にあるとすると、織機がθ３のときに用いられるテリー
量情報がテリーモーション制御装置Ｃ１に転送される。

【００３０】次に、図４及び図５のフローチャートに従
ってテリーモーション制御を説明する。織り柄がＮ本緯
タオル組織でない場合、即ち地織りあるいはボーダー織
りの場合には、織機制御コンピュータＣｏはテリー量零
のテリー量情報を生成設定する。織り柄がＮ本緯タオル
組織であって緯糸が第１ルーズピック緯糸である場合、
織機制御コンピュータＣｏはパイル長Ｌ（Ｎ）をテリー
量とするテリー量情報を生成設定する。織り柄が片面Ｎ
本緯タオル組織であって緯糸が第２ルーズピック緯糸で
ある場合、織機制御コンピュータＣｏはパイル長Ｌ
（Ｎ）と片面量Δｔ（Ｎ）との和〔Ｌ（Ｎ）＋Δｔ
（Ｎ）〕をテリー量とするテリー量情報を生成設定す
る。図３（ｂ）に示す片面量Δｔは片面パイルの形成を
良好に行なうために設定される。織り柄が両面Ｎ本緯タ
オル組織であって緯糸が第２ルーズピック緯糸である場
合、織機制御コンピュータＣｏはパイル長Ｌ（Ｎ）をテ
リー量とするテリー量情報を生成設定する。これらの生
成設定されたテリー量情報はテリーモーション制御装置
Ｃ１に送られる。

【００３１】テリーモーション制御装置Ｃ１の制御回路
３７は、今回受信したテリー量情報におけるテリー量と
前回受信したテリー量情報におけるテリー量との大小比
較を行なう。今回のテリー量が前回のテリー量よりも小
さい場合、制御回路３７は基本移動パターンＥ１を図３
（ａ）において上下に反転した反転移動パターンＥ１ ^-
を使用設定する。基本移動パターンＥ１はエキスパンシ
ョンバー１６の往動動作に対応し、反転移動パターンＥ
１^- はエキスパンションバー１６の復動動作に対応す
る。エキスパンションバー１６の往動動作は経糸張力に
抗する方向であるため、エキスパンションバー１６の往
動動作の遅れを回避するために基本移動パターンＥ１の
前半部の勾配はきつくしてある。エキスパンションバー
１６の復動動作は経糸張力の引っ張り方向であるため、
エキスパンションバー１６の復動動作のオーバーシュー
トを回避するために反転移動パターンＥ１^- の前半部の
勾配はきつい方がよい。従って、基本移動パターンＥ１
を図３（ａ）において上下に反転して生成された反転移
動パターンＥ１^- はエキスパンションバー１６の復動動
作に適正に対応している。即ち、基本移動パターンＥ１
から反転移動パターンＥ１^- を反転生成することは理に
かなっている。今回のテリー量が前回のテリー量よりも
小さくない場合、制御回路３７は基本移動パターンＥ１
をそのまま使用設定する。そして、制御回路３７は、基
本移動パターンＥ１又は反転移動パターンＥ１^- と、前
回のテリー量と今回のテリー量との差で表される位置差
とから加工移動パターンＥｋを生成する。

【００３２】図３（ｂ）において範囲θ１〜θ２におけ
る移動パターンＥｋ１は基本移動パターンＥ１であると
すると、θ２におけるテリー量ｔは基本テリー量ｔｏで
ある。θ３におけるテリー量ｔはｔｏであるため、制御
回路３７は基本移動パターンＥ１からテリー量ｔ＝ｔｏ
＝一定の直線を生成して範囲θ２〜θ３における加工移
動パターンＥｋ２とする。θ４におけるテリー量ｔは零
であるため、制御回路３７は反転移動パターンＥ１^- を
θ３〜θ４における加工移動パターンＥｋ３とする。θ
５におけるテリー量ｔはｔ６（＜ｔｏ）であるため、制
御回路３７は基本移動パターンＥ１を縦軸方向へｔ６／
ｔｏの割合で圧縮して範囲θ４〜θ５における加工移動
パターンＥｋ４を生成する。θ９におけるテリー量ｔは
ｔ９、θ１０におけるテリー量ｔはｔ１０であるため、
制御回路３７は基本移動パターンＥ１を縦軸方向へ（ｔ
１０−ｔ９）／ｔｏの割合で圧縮して範囲θ９〜θ１０
における片面３本緯タオル組織形成用の加工移動パター
ンＥｋ５を生成する。

【００３３】制御回路３７は、生成した加工移動パター
ンＥｋに基づくテリーモーションモータ２８の移動開始
タイミングをロータリエンコーダ３９から得られる回転
角度情報に基づいて検出している。生成した加工移動パ
ターンＥｋに基づくテリーモーションモータ２８の移動
開始タイミングになると、制御回路３７は加工移動パタ
ーンＥｋ及びロータリエンコーダ３９から得られる回転
角度情報に基づいて織機とテリーモーションモータ２８
とを同期させながらテリーモーションモータ２８の回転
位置制御を行なう。

【００３４】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）移動パターン記憶部３６は、基本移動パターン
Ｅ１を設定する基本移動パターン設定手段となる。制御
回路３７は、織り柄情報及び基本移動パターンＥ１に基
づいて加工移動パターンＥｋを生成する加工移動パター
ン生成手段、及び加工移動パターンＥｋに基づいてテリ
ーモーションモータ２８によるパイル形成の作動を制御
する制御手段となる。基本移動パターンＥ１から種々の
移動パターンを加工生成する構成は、織機の個々の回転
角度と対応したテリーモーションモータ２８の回転位置
設定を行なう場合に比べて移動パターンの設定作業を容
易にする。 （１-2）基本移動パターンＥ１はテリーモーション手段
を構成するエキスパンションバー１６の片道動作をもた
らす。エキスパンションバー１６の片道動作はテリー量
零位置からテリー量有り位置に往動する動作である。基
本移動パターンが往動動作である場合、パイル長あるい
は緯糸使用本数の異なる往復動作、片面パイル形成動
作、復動動作の移動パターンが基本移動パターンＥ１か
ら生成される。全ての加工移動パターンを単一の基本移
動パターンから生成する構成は、加工移動パターンの生
成自由度を高め、テリーモーション手段の動作変化に対
する対応が容易である。 （１-3）パイル長が変更される場合には、テリーモーシ
ョン手段を構成するエキスパンションバー１６の移動量
を表す基本移動パターンにおけるテリー量ｔｏを変更す
るように加工移動パターンが生成される。緯糸使用本数
Ｎが変更される場合には、１単位のパイル形成用の加工
移動パターンが生成される。片面量用の加工移動パター
ンは基本移動パターンＥ１におけるテリー量ｔｏを圧縮
するようにして生成される。パイル長Ｌ（Ｎ）、１単位
のパイル形成用緯糸使用本数Ｎ、片面量Δｔ（Ｎ）はパ
イル形成要素であり、加工移動パターンＥｋはパイル形
成要素に応じて基本移動パターンＥ１から生成される。
これらパイル形成要素は織り柄情報に含まれており、パ
イル形成要素を織り柄情報に含ませた構成は、変化に富
んだ織り柄を形成する上で好適である。 （１-4）制御手段である制御回路３７は、生成された加
工移動パターンに基づいてテリーモーションモータ２８
の回転位置を制御する。テリーモーションモータ２８の
往復回転量は、加工移動パターンＥｋにおけるテリー量
によって表される。単一のテリーモーションモータ２８
の往復回転によってテリーモーションを行わせる構成
は、加工移動パターンＥｋに基づくテリーモーション制
御を所望のテリーモーションに的確に追随可能とする。

【００３５】次に、図６の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態におけるテリーモーション制御
装置Ｃ２は第１の移動パターン記憶部４０及び第２の移
動パターン記憶部４１を備えている。第１の移動パター
ン記憶部４０には図３（ａ）に示す基準移動パターンＥ
１が記憶されており、第２の移動パターン記憶部４１に
は図３（ａ）に示す基準移動パターンＥ１^- が記憶され
ている。基準移動パターンＥ１^- はエキスパンションバ
ー１６の復動動作をもたらす。制御回路３７は第１の実
施の形態の場合と同様に基準移動パターンＥ１，Ｅ１^-
を用いてテリーモーションモータ２８の作動を制御す
る。

【００３６】この実施の形態においても第１の実施の形
態における（１-3）項、（１-4）項と同様の効果が得ら
れる。又、全ての加工移動パターンを２つの基本移動パ
ターンＥ１，Ｅ１^- から生成する構成も、移動パターン
の設定作業を容易にすると共に、加工移動パターンの生
成自由度を高め、テリーモーション手段の動作変化に対
する対応が容易である。

【００３７】次に、図７〜図１０の第３の実施の形態を
説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。この実施の形態におけるテリーモーショ
ン制御装置Ｃ３は基本両面用移動パターン記憶部４２及
び基本片面用移動パターン記憶部４３を備えている。基
本両面用移動パターン記憶部４２には図８（ａ）に示す
基本両面３本緯タオル組織用の基本移動パターンＥ２が
記憶されている。基本片面用移動パターン記憶部４３に
は図８（ａ）に示す基本片面３本緯タオル組織用の基本
移動パターンＥ３が記憶されている。図８（ａ），
（ｂ）の横軸の目盛りは筬打ち時点を表す。

【００３８】織機制御コンピュータＣｏは、織り柄設定
装置３５から得た織り柄情報及び図９のフローチャート
で示すテリー量情報生成プログラムに基づいてテリー量
情報を生成設定すると共に、このテリー量情報及び織り
柄情報をテリーモーション制御装置Ｃ３に送信する。テ
リーモーション制御装置Ｃ３は、図１０のフローチャー
トで示すテリーモーション制御プログラム、ロータリエ
ンコーダ３９からの回転角度情報、織機制御コンピュー
タＣｏから得られる織り柄情報、テリー量情報及び基本
移動パターンＥ２，Ｅ３に基づいて制御指令を駆動回路
３８に出力する。

【００３９】次に、図９及び図１０のフローチャートに
従ってテリーモーション制御を説明する。織り柄がＮ本
緯タオル組織でない場合には、織機制御コンピュータＣ
ｏはテリー量ｔ１＝０及びテリー量ｔ２＝０のテリー量
情報を生成設定する。テリー量ｔ１はパイルの長さを反
映し、テリー量ｔ２は片面量を表す。織り柄が両面Ｎ本
緯タオル組織である場合、織機制御コンピュータＣｏは
パイル長Ｌ（Ｎ）をテリー量ｔ１とすると共に、テリー
量ｔ２＝０のテリー量情報を生成設定する。織り柄が片
面Ｎ本緯タオル組織である場合、織機制御コンピュータ
Ｃｏはパイル長Ｌ（Ｎ）をテリー量ｔ１とすると共に、
片面量Δｔ（Ｎ）をテリー量ｔ２とするテリー量情報を
生成設定する。これらの生成設定されたテリー量情報及
び織り柄情報はテリーモーション制御装置Ｃ１に送られ
る。

【００４０】テリーモーション制御装置Ｃ１の制御回路
３７は、織り柄がＮ本緯タオル組織でない場合にはテリ
ー量情報ｔ１＝ｔ２＝０からエキスパンションバー１６
をテリー量零位置に保持するようにテリーモーションモ
ータ２８の作動を制御する。織り柄が両面Ｎ本緯タオル
組織である場合、制御回路３７は基本移動パターンＥ２
及びテリー量情報ｔ１＝Ｌ（Ｎ），ｔ２＝０から加工移
動パターンＳ（Ｎ）を生成する。織り柄が片面Ｎ本緯タ
オル組織である場合、制御回路３７は基本移動パターン
Ｅ３及びテリー量情報ｔ１＝Ｌ（Ｎ），ｔ２＝Δｔ
（Ｎ）から加工移動パターンＳΔ（Ｎ）を生成する。図
３（ｂ）の例では、加工移動パターンＳ（３），Ｓ
（４）が基本移動パターンＥ２から生成され、加工移動
パターンＳΔ（３）が基本移動パターンＥ３から生成さ
れる。加工移動パターンＥ（４）は、θ７〜θ８におけ
るテリー量を零としたパターン部分を基本移動パターン
Ｅ２に付加して生成される。

【００４１】以後の制御回路３７によるテリーモーショ
ンモータ２８の作動制御は第１の実施の形態の場合と同
じである。この実施の形態においても第１の実施の形態
における（１-3）項、（１-4）項と同様の効果が得られ
る。又、全ての加工移動パターンを２つの基本移動パタ
ーンＥ２，Ｅ３から生成する構成も、移動パターンの設
定作業を容易にすると共に、加工移動パターンの生成自
由度を高め、テリーモーション手段の動作変化に対する
対応が容易である。

【００４２】本発明では以下の実施の形態も可能であ
る。 （１）第１の実施の形態における基本移動パターンＥ１
とは少しずつ異なる数種類の基本移動パターンを基本移
動パターンＥ１と共に用意しておくこと。 （２）第２の実施の形態における基本移動パターンＥ２
とは少しずつ異なる数種類の基本移動パターンを基本移
動パターンＥ２と共に用意しておくこと。 （３）１単位のパイル形成のための緯糸使用本数Ｎとい
うパイル形成要素のみによって基準移動パターンから加
工移動パターンを生成すること。 （４）パイル長というパイル形成要素のみによって基準
移動パターンから加工移動パターンを生成すること。 （５）片面量というパイル形成要素のみによって基準移
動パターンから加工移動パターンを生成すること。 （６）緯糸使用本数Ｎ及びパイル長というパイル形成要
素のみによって基準移動パターンから加工移動パターン
を生成すること。 （７）緯糸使用本数Ｎ及び片面量というパイル形成要素
のみによって基準移動パターンから加工移動パターンを
生成すること。 （８）織機制御コンピュータＣｏにおいて行われるテリ
ー量情報の生成をテリーモーション制御装置Ｃ１，Ｃ
２，Ｃ３で行なうようにすること。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、予め設
定された基本移動パターンからパイル形成要素に応じた
加工移動パターンを生成し、前記加工移動パターンに基
づいて前記テリーモーション手段を作動してパイル形成
を行なうようにしたので、テリーモーション手段を作動
してパイル形成を行なうための移動パターンの設定作業
を容易に行えるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す織機全体の側面図。

【図２】制御ブロック図。

【図３】（ａ）は基本移動パターンを示すグラフ。
（ｂ）は織り柄を示すグラフ。

【図４】テリー量情報生成プログラムを示すフローチャ
ート。

【図５】テリーモーション制御プログラムを示すフロー
チャート。

【図６】第２の実施の形態を示す制御ブロック図。

【図７】第３の実施の形態を示す制御ブロック図。

【図８】（ａ），（ｂ）はいずれも基本移動パターンを
示すグラフ。

【図９】テリー量情報生成プログラムを示すフローチャ
ート。

【図１０】テリーモーション制御プログラムを示すフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１６…テリーモーション手段を構成するエキスパンショ
ンバー、２８…テリーモーション手段を構成するテリー
モーションモータ、３６…基本移動パターン設定手段と
なる移動パターン記憶部、３７…加工移動パターン生成
手段及び制御手段となる制御回路、４０…基本移動パタ
ーン設定手段となる第１の移動パターン記憶部、４１…
基本移動パターン設定手段となる第２の移動パターン記
憶部、４２…基本移動パターン設定手段となる基本両面
用移動パターン記憶部、４３…基本移動パターン設定手
段となる基本片面用移動パターン記憶部、Ｃ１，Ｃ２，
Ｃ３…テリーモーション制御装置。

フロントページの続き (72)発明者 古田 哲也 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機駆動モータから独立したテリーモーシ
   ョン手段によって筬の筬打ち位置と織布の織前との相対
   位置を変更してパイルを形成するパイル織機において、 予め設定された基本移動パターンからパイル形成要素に
   応じた加工移動パターンを生成し、前記加工移動パター
   ンに基づいて前記テリーモーション手段を作動してパイ
   ル形成を行なうパイル織機におけるパイル形成方法。
2. 【請求項２】前記基本移動パターンは、前記相対位置の
   変更をもたらす前記テリーモーション手段の往復動作の
   少なくとも片道動作をもたらすものである請求項１に記
   載のパイル織機におけるパイル形成方法。
3. 【請求項３】前記パイル形成要素は、パイル長、１単位
   のパイル形成用緯糸使用本数、片面量のうちの少なくと
   も１つである請求項１及び請求項２のいずれか１項に記
   載のパイル織機におけるパイル形成方法。
4. 【請求項４】織機駆動モータから独立したテリーモーシ
   ョン手段によって筬の筬打ち位置と織布の織前との相対
   位置を変更してパイルを形成するパイル織機において、 基本移動パターンを設定する基本移動パターン設定手段
   と、 予め設定された織り柄及び前記設定された基本移動パタ
   ーンに基づいて加工移動パターンを生成する加工移動パ
   ターン生成手段と、 前記生成された加工移動パターンに基づいて前記テリー
   モーション手段によるパイル形成の作動を制御する制御
   手段とを備えたパイル織機におけるパイル形成装置。
5. 【請求項５】前記基本移動パターン設定手段は、前記テ
   リーモーション手段の片道動作をもたらす基本移動パタ
   ーンを設定する請求項４に記載のパイル織機におけるパ
   イル形成装置。
6. 【請求項６】前記基本移動パターン設定手段は、前記テ
   リーモーション手段の往復両方の片道動作をもたらす基
   本移動パターンを設定する請求項４に記載のパイル織機
   におけるパイル形成装置。
7. 【請求項７】前記基本移動パターン設定手段は、前記テ
   リーモーション手段の往復動作をもたらす基本移動パタ
   ーンを設定する請求項４に記載のパイル織機におけるパ
   イル形成装置。
8. 【請求項８】前記基本移動パターン設定手段は、片面パ
   イル形成のための前記テリーモーション手段の往復動作
   をもたらす基本移動パターンを設定する請求項４に記載
   のパイル織機におけるパイル形成装置。
9. 【請求項９】請求項７又は請求項８の基本移動パターン
   は、１単位のパイル形成用緯糸使用本数が３本のときの
   ものであるパイル織機におけるパイル形成装置。
10. 【請求項１０】前記パイル形成要素は、パイル長、１単
    位のパイル形成用緯糸使用本数、片面量のうちの少なく
    とも１つである請求項４乃至請求項９のいずれか１項に
    記載のパイル織機におけるパイル形成装置。
11. 【請求項１１】前記テリーモーション手段は、織機駆動
    モータから独立して往復駆動されるテリーモーションモ
    ータであり、前記制御手段は前記テリーモーションモー
    タの回転位置を制御する請求項４乃至請求項１０のいず
    れか１項に記載のパイル織機におけるパイル形成装置。