JPH10317255A - パイル織機におけるパイル形成方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】パイル引け防止のための張力緩和を適正に行な
う。 【解決手段】パイル織り柄の製織の時に製織が停止した
場合、織機制御コンピュータＣｏは張力緩和信号を送り
出し制御装置Ｃ２に出力する。送り出し制御装置Ｃ２は
張力緩和信号及び張力検出器２２１から得られる張力検
出情報に基づいて正転量を算出すると共に、送り出しモ
ータＭｐに対して前記正転量の正転を行わせる。この正
転によりパイル用経糸Ｔｐが送り出され、パイル用経糸
Ｔｐの張力緩和が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、筬の筬打ち位置と
織布の織前との相対位置を変更してパイルを形成するパ
イル織機におけるパイル形成方法及び装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】特開平７−９０７５４号公報では、パイ
ル織り柄の製織中に織機が停止した場合のパイル引けを
防止するためにパイル用経糸の張力を緩和する対策が開
示されている。特開平６−２９９４３７号公報では、パ
イル織機の逆転中のパイル引けを防止するためにパイル
用経糸の張力を緩和する対策が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開平７−９０７５４
号公報の従来装置では、パイル織り柄の製織中に製織が
停止した場合にはその度に所定量のパイル用経糸を送り
出してパイル用経糸の張力を緩和している。緯入れミス
がパイル織り柄の製織中に発生すれば、織機を停止して
パイル用経糸の張力を緩和するが、緯入れミスした緯糸
を織布の織前から除去処理した後に製織再開したときに
再び緯入れミスが発生するという連続緯入れミスが起き
ることもある。このような連続緯入れミスの発生の場合
にはパイル用経糸の張力緩和が連続して行われることに
なり、パイル用経糸の張力がさらに弛んでしまう。この
ような過度の弛緩状態は製織再開時のパイル形成を不良
にする。

【０００４】本発明は、パイル引け防止のための張力緩
和を適正に行なうことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、製織停止の際にパイル用経糸の張力を検出し、
この検出張力が製織時のパイル用経糸の設定張力に対し
て所定割合の大きさを越えた場合にのみパイル用経糸の
張力を低減するようにした。

【０００６】パイル用経糸の張力が所定割合の大きさ以
下ではパイル引けが生じないように前記所定割合を設定
すれば、検出張力が前記所定割合の大きさ以下の場合に
はパイル用経糸の張力を低減することがなくなる。

【０００７】請求項２の発明では、前記検出張力と前記
設定張力に対する前記所定割合の張力との差に応じてパ
イル用経糸の張力の低減割合を決定し、この低減割合で
パイル用経糸の張力を低減するようにした。

【０００８】検出張力と設定張力に対する前記所定割合
の張力との差は、パイル引けの起こり易さを反映する。
請求項３の発明では、パイル用経糸の張力を検出する張
力検出手段と、パイル用経糸の張力を変更する張力変更
手段と、予め設定されたパイル用経糸の設定張力と前記
張力検出手段によって検出された張力とを比較すると共
に、検出張力が前記設定張力に対して所定割合の大きさ
を越えたときにパイル用経糸の張力を低減するように前
記張力変更手段を作動する張力制御手段とを備えたパイ
ル形成装置を構成した。

【０００９】製織停止の際に張力検出手段によって検出
された張力が設定張力に対して所定割合の大きさを越え
たときには、張力制御手段はパイル用経糸の張力を低減
するように張力変更手段を作動する。

【００１０】請求項４の発明では、製織停止の際に前記
張力検出手段によって検出された張力と前記設定張力に
対する前記所定割合の張力との差を求めると共に、この
差に応じてパイル用経糸の張力の低減割合の大きさを決
定し、この決定された低減割合の大きさまでパイル用経
糸の張力を低減するように前記張力変更手段を作動する
ように前記張力制御手段を構成した。

【００１１】張力制御手段は、製織停止の際に張力検出
手段によって検出された張力と設定張力に対する前記所
定割合の張力との差を求める。そして、張力制御手段
は、この差に応じたパイル用経糸の張力の低減割合の大
きさを決定すると共に、パイル用経糸の張力を前記低減
割合の大きさまで低減するように張力変更手段を作動す
る。

【００１２】請求項５の発明では、パイル用経糸を巻い
たパイル用ワープビームを正逆回転するパイル用送り出
しモータを前記張力変更手段とした。パイル用送り出し
モータは前記張力変更手段として好適である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。

【００１４】図１はパイル織機全体の側面を示し、１１
は地織り用ワープビームである。地織り用ワープビーム
１１は送り出しモータＭｇにより回転駆動される。送り
出しモータＭｇの作動により地織り用ワープビーム１１
から送り出される地経糸Ｔｇはバックローラ１２及び張
力検出ローラ１３を経由して綜絖１４及び筬１５を通さ
れる。織布Ｗはエキスパンションバー１６、サーフェス
ローラ１７及びガイドローラ１８，１９を経由してクロ
スローラ２０に巻き取られる。

【００１５】地経糸Ｔｇの張力は張力検出ローラ１３を
介して張力検出器１３１により検出される。送り出しモ
ータＭｇは送り出し制御装置Ｃ１の制御を受ける。送り
出し制御装置Ｃ１は、予め設定された設定張力、織機回
転角度検出用のロータリエンコーダ３９から緯入れ１回
毎に出力される原点信号の出力回数、即ち緯入れ回数か
ら把握される地織り用ワープビーム１１の巻き径及び張
力検出器１３１から得られる張力検出情報に基づいて送
り出しモータＭｇの送り出し速度を制御する。緯入れ回
数情報は織機制御コンピュータＣｏから得られる。

【００１６】地織り用ワープビーム１１の上方にはパイ
ル用ワープビーム２１が支持されている。パイル用ワー
プビーム２１は送り出しモータＭｐにより回転駆動され
る。送り出しモータＭｐの作動によりパイル用ワープビ
ーム２１から送り出されるパイル用経糸Ｔｐは張力検出
ローラ２２、張力変動吸収バー２３及びテリーモーショ
ンローラ２４に沿った経路を経由して綜絖１４及び筬１
５に通される。張力変動吸収バー２３は基端を固定支持
された板ばね２３１の先端に支持されている。板ばね２
３１はパイル用経糸Ｔｐの開閉口、筬打ち等による張力
変動を吸収する。パイル用経糸Ｔｐの張力は張力検出ロ
ーラ２２を介して張力検出器２２１により検出される。

【００１７】送り出しモータＭｐは送り出し制御装置Ｃ
２の制御を受ける。送り出し制御装置Ｃ２は、予め設定
された設定張力、緯入れ回数から把握されるパイル用ワ
ープビーム２１の巻き径及び張力検出器２２１から得ら
れる張力検出情報に基づいて送り出しモータＭｐの送り
出し速度を制御する。緯入れ回数情報は織機制御コンピ
ュータＣｏから得られる。

【００１８】織機の前後中央部には中間レバー２５が支
軸２５１を中心に回動可能に配設されている。織機の後
部には支持レバー２６が支軸２６１を中心に回動可能に
配設されており、支持レバー２６にはテリーモーション
ローラ２４が支持されている。中間レバー２５と支持レ
バー２６とはロッド２７によって連結されている。織機
の前部には支持レバー２８が支軸２８１を中心に回動可
能に配設されており、支持レバー２８にはエキスパンシ
ョンバー１６が支持されている。支持レバー２８と中間
レバー２５とはロッド２９により連結されている。中間
レバー２５が回動すると支持レバー２８，２６が同一方
向へ回動し、エキスパンションバー１６及びテリーモー
ションローラ２４が同一方向へ変位する。エキスパンシ
ョンバー１６の変位により織布Ｗの経路が変位し、織布
Ｗの織前Ｗ１が変位する。テリーモーションローラ２４
の変位によりパイル用経糸Ｔｐの経路が変位する。

【００１９】中間レバー２５の上方にはテリーモーショ
ンモータ３０が配設されている。方向転換レバー３１は
テリーモーションモータ３０の往復回転によって支軸３
１１を中心に往復揺動する。方向転換レバー３１と中間
レバー２５とはロッド３２により連結されている。方向
転換レバー３１の往復揺動変位は、ロッド３２、中間レ
バー２５及び支持レバー２８を介してエキスパンション
バー１６に伝達される。この変位伝達によりエキスパン
ションバー１６が支軸２８１を中心にして揺動変位す
る。方向転換レバー３１が図１に実線で示す位置にある
ときには、エキスパンションバー１６は図１に実線で示
すテリー量零位置に配置される。方向転換レバー３１が
図１に鎖線で示す位置にあるときには、エキスパンショ
ンバー１６は図１に鎖線で示すテリー量有り位置に配置
される。テリーモーションモータ３０はテリーモーショ
ン制御装置Ｃ３の制御を受ける。

【００２０】筬１５、サーフェスローラ１７は織機駆動
モータＭｏから駆動力を得ており、織機駆動モータＭｏ
は織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。織機制御
コンピュータＣｏには織り柄設定装置３３が信号接続さ
れている。織り柄設定装置３３には織り柄情報が入力装
置３４によって入力されている。織り柄設定装置３３は
織り柄情報を織機制御コンピュータＣｏに送る。織機制
御コンピュータＣｏは織り柄情報をテリーモーション制
御装置Ｃ３及び送り出し制御装置Ｃ２に送る。テリーモ
ーション制御装置Ｃ３は、ロータリエンコーダ３９から
得られる回転角度情報、織機制御コンピュータＣｏから
得た織り柄情報及びテリーモーションモータ３０に組み
込まれたロータリエンコーダ３０１から得られる回転角
度情報に基づいてテリーモーションモータ３０の作動を
フィードバック制御する。

【００２１】図２に示すように、送り出し制御装置Ｃ２
は、判別制御部３５と制御回路３６と駆動回路３７とか
らなる。制御回路３６は制御指令を駆動回路３７に出力
する。駆動回路３７は、制御回路３６から得られる制御
指令に基づいて送り出しモータＭｐの作動を制御する。
送り出し制御装置Ｃ２は図４にフローチャートで示す張
力緩和制御プログラムを遂行し、織機制御コンピュータ
Ｃｏは図３にフローチャートで示す張力緩和制御プログ
ラムを遂行する。

【００２２】次に、図３及び図４に示すフローチャート
に従って張力緩和制御を説明する。織機制御コンピュー
タＣｏは、緯入れ末端側に設置された緯入れミス検出器
３８からの緯入れミス検出情報に基づいて製織停止信号
を送り出し制御装置Ｃ１，Ｃ２及びテリーモーション制
御装置Ｃ３に出力する。送り出し制御装置Ｃ１，Ｃ２及
びテリーモーション制御装置Ｃ３は製織停止信号の入力
に応答して送り出しモータＭｇ，Ｍｐ及びテリーモーシ
ョンモータ３０の作動を停止する。

【００２３】製織停止信号の出力後、織機制御コンピュ
ータＣｏは織り柄設定装置３３から得られる織り柄情報
に基づいて現在の織り柄がパイル織り柄か否かを判断す
る。現在の織り柄が地織り柄あるいはボーダー織り柄で
ある場合、織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータ
Ｍｏの作動を停止して製織を停止する。現在の織り柄が
パイル織り柄である場合、織機制御コンピュータＣｏは
張力緩和信号を制御回路３６に出力すると共に、織機駆
動モータＭｏの作動を停止する。

【００２４】制御回路３６が張力緩和信号を受信する
と、判別制御部３５は張力検出器２２１から得られる検
出張力Ｆｘとα・Ｐｏとの大小比較を行なう。αは１よ
りも小さい定数、Ｆｘはパイル用経糸Ｔｐの検出張力、
Ｐｏはパイル織り時のパイル用経糸Ｔｐの設定張力であ
る。α・Ｐｏは設定張力Ｐｏに対する所定割合αの張力
となる。検出張力Ｆｘが所定割合の張力α・Ｐｏを越え
る場合には、判別制御部３５は正転量θｘを算出する。
正転量θｘは、緯入れ回数から把握されるパイル用ワー
プビーム２１の巻き径、検出張力Ｆｘの大きさから算出
される。制御回路３６は判別制御部３５で算出された正
転量θｘだけ送り出しモータＭｐを正転させる。この正
転によりパイル用経糸Ｔｐが送り出され、パイル用経糸
Ｔｐの張力が低減する。検出張力Ｆｘが所定割合の張力
α・Ｐｏ以下の場合にはパイル用経糸Ｔｐの張力を緩和
するための送り出しモータＭｐの正転は行われない。

【００２５】製織停止後、織機制御コンピュータＣｏは
織機駆動モータＭｏを所定量スロー逆転し、織機が所定
量逆転する。この逆転により経糸が最大開口を形成し、
緯入れミスした緯糸が織前Ｗ１から除去可能となる。緯
入れミスした緯糸を織前Ｗ１から除去した後、起動スイ
ッチ４０をＯＮすると織機制御コンピュータＣｏは、起
動スイッチ４０のＯＮに応答して製織開始信号を送り出
し制御装置Ｃ１，Ｃ２及びテリーモーション制御装置Ｃ
３に出力すると共に、製織を開始する。送り出し制御装
置Ｃ１，Ｃ２及びテリーモーション制御装置Ｃ３は製織
開始信号の入力に応答して送り出しモータＭｇ，Ｍｐ及
びテリーモーションモータ３０の作動制御を開始する。

【００２６】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）製織停止の際に張力検出手段である張力検出器
２２１によって検出された張力Ｆｘが設定張力Ｐｏに対
して所定割合の大きさα・Ｐｏを越えたときには、織機
制御コンピュータＣｏと共に張力制御手段を構成する送
り出し制御装置Ｃ２はパイル用経糸Ｔｐの張力を低減す
るように張力変更手段である送り出しモータＭｐを作動
する。パイル用経糸Ｔｐの張力が所定割合の大きさα・
Ｐｏ以下ではパイル引けが生じないように所定割合αを
設定すれば、検出張力Ｆｘが所定割合の大きさα・Ｐｏ
以下の場合にはパイル用経糸Ｔｐの張力を低減すること
はない。従って、連続緯入れミスが発生した場合にもパ
イル用経糸Ｔｐの張力が過度に弛緩してしまうことはな
い。 （１-2）過度に弛緩した状態から設定張力Ｐｏへ復帰さ
せようとすると時間がかかる。特に、本実施の形態では
パイル用ワープビーム２１と経糸開口部との間の経糸経
路上に板ばね２３１のばね力が作用しているため、経糸
開口部のパイル用経糸Ｔｐの張力復帰には時間がかか
る。短時間に強制的に張力復帰を行おうとすればパイル
引けが起きてしまう。前記所定割合αを適正設定するこ
とによってパイル引けをもたらすことなく張力復帰に必
要な時間の短縮化を図ることができる。 （１-3）製織時のパイル用経糸Ｔｐの張力制御を行なう
送り出しモータＭｐは、張力変更手段として好適であ
る。

【００２７】次に、図５及び図６の第２の実施の形態を
説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。この実施の形態の送り出し制御装置Ｃ４
は図６のフローチャートで示す張力緩和制御プログラム
を遂行する。織機制御コンピュータＣｏは図３のフロー
チャートと同じ張力緩和制御プログラムを遂行する。送
り出し制御装置Ｃ４の制御回路３６が張力緩和信号を受
信すると、比例演算制御部４１は正転量θｘ＝β（Ｆｘ
−α・Ｐｏ）を算出する。βは緯入れ回数から把握され
るパイル用ワープビーム２１の巻き径によって変化する
変数である。制御回路３６は、比例演算制御部４１で算
出された正転量θｘが正のときにのみ正転量θｘだけ送
り出しモータＭｐを正転させる。即ち、検出張力Ｆｘと
α・Ｐｏとの大小比較が実質的に行われており、Ｆｘ＞
α・Ｐｏのときにのみ張力緩和が行われる。この正転に
よりパイル用経糸Ｔｐが送り出され、パイル用経糸Ｔｐ
の張力が低減する。製織開始信号の入力後の制御は第１
の実施の形態の場合と同じである。

【００２８】第２の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （２-1）張力制御手段である送り出し制御装置Ｃ４の比
例演算制御部４１は、製織停止の際に張力検出手段であ
る張力検出器２２１によって検出された張力Ｆｘと設定
張力Ｐｏに対する所定割合αの張力α・Ｐｏとの差（Ｆ
ｘ−α・Ｐｏ）を求める。そして、比例演算制御部４１
はこの差（Ｆｘ−α・Ｐｏ）に応じてパイル用経糸Ｔｐ
の張力の低減割合の大きさβ（Ｆｘ−α・Ｐｏ）を決定
し、この決定された低減割合の大きさβ（Ｆｘ−α・Ｐ
ｏ）までパイル用経糸Ｔｐの張力を低減するように張力
変更手段である送り出しモータＭｐを作動する。検出張
力Ｆｘと設定張力Ｐｏに対する所定割合αの張力α・Ｐ
ｏとの差が大きいほどパイル引けは起こりやすい。即
ち、差（Ｆｘ−α・Ｐｏ）はパイル引けの起こり易さを
反映する。従って、パイル引けが起こり易いほど張力緩
和のためのパイル用経糸Ｔｐの張力低減が大きくなり、
適正な張力緩和が行われる。

【００２９】次に、図７及び図８の第３の実施の形態を
説明する。第２の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。この実施の形態の送り出し制御装置Ｃ５
は図８のフローチャートで示す張力緩和制御プログラム
を遂行する。織機制御コンピュータＣｏは図３のフロー
チャートと同じ張力緩和制御プログラムを遂行する。送
り出し制御装置Ｃ５の制御回路３６が張力緩和信号を受
信すると、判別制御部３５は張力検出器２２１から得ら
れる検出張力Ｆｘとα・Ｐｏとの大小比較を行なう。検
出張力Ｆｘが所定割合の張力α・Ｐｏを越える場合に
は、比例演算制御部４１は正転量θｘ＝β（Ｆｘ−α・
Ｐｏ）を算出する。制御回路３６は比例演算制御部４１
で算出された正転量θｘだけ送り出しモータＭｐを正転
させる。この正転によりパイル用経糸Ｔｐが送り出さ
れ、パイル用経糸Ｔｐの張力が低減する。検出張力Ｆｘ
が所定割合の張力α・Ｐｏ以下の場合にはパイル用経糸
Ｔｐの張力を緩和するための送り出しモータＭｐの正転
は行われない。製織開始信号の入力後の制御は第１の実
施の形態の場合と同じである。

【００３０】この実施の形態では、検出張力Ｆｘが所定
割合の大きさα・Ｐｏ以下の場合にはパイル用経糸Ｔｐ
の張力を緩和せず、検出張力Ｆｘがα・Ｐｏを越える場
合にはパイル引けの起こり易さに応じてパイル用経糸Ｔ
ｐの張力緩和が行われる。従って、第３の実施の形態で
は第１及び第２の実施の形態における効果が合わせて得
られる。

【００３１】次に、図９の第４の実施の形態を説明す
る。装置構成は第１〜第３の実施の形態のいずれかと同
じである。この実施の形態の織機制御コンピュータＣｏ
は図９のフローチャートで示す張力緩和制御プログラム
を遂行する。図９の張力緩和制御プログラムではパイル
織り柄の製織時に緯入れミスが連続して発生した場合に
は張力緩和信号を出力しない点のみが第１〜第３の実施
の形態の場合と異なる。この実施の形態では緯入れミス
が連続した場合の張力緩和の是非の判断を行わないた
め、制御が簡単になる。

【００３２】本発明では、経糸切断による製織停止、停
止スイッチのＯＮ操作による製織停止等の製織停止がパ
イル織り柄製織時に起きた場合、あるいは製織停止がパ
イル織りから地織り柄、ボーダー織り柄への切換後の数
ピックの間に起きた場合にも本発明を適用することがで
きる。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、製織停
止の際にパイル用経糸の張力を検出し、この検出張力が
製織時のパイル用経糸の設定張力に対して所定割合の大
きさを越えた場合にのみパイル用経糸の張力を低減する
ようにしたので、パイル引け防止のための張力緩和を適
正に行ない得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す織機全体の側面図。

【図２】制御ブロック図。

【図３】張力緩和制御プログラムを示すフローチャー
ト。

【図４】張力緩和制御プログラムを示すフローチャー
ト。

【図５】第２の実施の形態を示す制御ブロック図。

【図６】張力緩和制御プログラムを示すフローチャー
ト。

【図７】第３の実施の形態を示す制御ブロック図。

【図８】張力緩和制御プログラムを示すフローチャー
ト。

【図９】第４の実施の形態を示す張力緩和制御プログラ
ムを示すフローチャート。

【符号の説明】

２２１…張力検出手段となる張力検出器、Ｃ２，Ｃ４，
Ｃ５…張力制御手段を構成する送り出し制御装置、Ｃｏ
…張力制御手段を構成する織機制御コンピュータ、Ｍｐ
…張力変更手段となる送り出しモータ、Ｔｐ…パイル用
経糸。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置
   を変更してパイルを形成するパイル織機において、 製織停止の際にパイル用経糸の張力を検出し、この検出
   張力が製織時のパイル用経糸の設定張力に対して所定割
   合の大きさを越えた場合にのみパイル用経糸の張力を低
   減するパイル織機におけるパイル形成方法。
2. 【請求項２】前記検出張力と前記設定張力に対する前記
   所定割合の張力との差に応じてパイル用経糸の張力の低
   減割合を決定し、この低減割合でパイル用経糸の張力を
   低減する請求項１に記載のパイル織機におけるパイル形
   成方法。
3. 【請求項３】筬の筬打ち位置と織布の織前との相対位置
   を変更してパイルを形成するパイル織機において、 パイル用経糸の張力を検出する張力検出手段と、 パイル用経糸の張力を変更する張力変更手段と、 予め設定されたパイル用経糸の設定張力と前記張力検出
   手段によって検出された張力とを比較すると共に、検出
   張力が前記設定張力に対して所定割合の大きさを越えた
   ときにパイル用経糸の張力を低減するように前記張力変
   更手段を作動する張力制御手段とを備えたパイル織機に
   おけるパイル形成装置。
4. 【請求項４】前記張力制御手段は、製織停止の際に前記
   張力検出手段によって検出された張力と前記設定張力に
   対する前記所定割合の張力との差を求めると共に、この
   差に応じてパイル用経糸の張力の低減割合の大きさを決
   定し、この決定された低減割合の大きさまでパイル用経
   糸の張力を低減するように前記張力変更手段を作動する
   ようにした請求項３に記載のパイル織機におけるパイル
   形成装置。
5. 【請求項５】前記張力変更手段は、パイル用経糸を巻い
   たパイル用ワープビームを正逆回転するパイル用送り出
   しモータである請求項３及び請求項４のいずれか１項に
   記載のパイル織機におけるパイル形成装置。