JPH1031741A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH1031741A JPH1031741A JP20103996A JP20103996A JPH1031741A JP H1031741 A JPH1031741 A JP H1031741A JP 20103996 A JP20103996 A JP 20103996A JP 20103996 A JP20103996 A JP 20103996A JP H1031741 A JPH1031741 A JP H1031741A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 入力画像からある特定の対象物に対応するパ
ターンを検出して対象物を認識する画像処理装置に関
し、両画像が最も一致する最適な画素位置を短時間で精
度よく求めることを目的とする。 【解決手段】 モデル画像と入力画像内のモデル画像と
重なる部分との一致度を入力画像内の各画素位置毎にサ
ーチ評価値として算出するサーチ評価値演算部と、モデ
ル画像とサーチ評価値が最小となる入力画像内の部分と
の正規化相関値を算出する正規化相関値演算部とを備
え、サーチ評価値は正規化を行わない簡略化した相関演
算であるため演算時間が短縮される。
ターンを検出して対象物を認識する画像処理装置に関
し、両画像が最も一致する最適な画素位置を短時間で精
度よく求めることを目的とする。 【解決手段】 モデル画像と入力画像内のモデル画像と
重なる部分との一致度を入力画像内の各画素位置毎にサ
ーチ評価値として算出するサーチ評価値演算部と、モデ
ル画像とサーチ評価値が最小となる入力画像内の部分と
の正規化相関値を算出する正規化相関値演算部とを備
え、サーチ評価値は正規化を行わない簡略化した相関演
算であるため演算時間が短縮される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力画像からある
特定の対象物に対応するパターンを検出して対象物を認
識する画像処理装置に関する。
特定の対象物に対応するパターンを検出して対象物を認
識する画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】入力画像からある特定の対象物に対応す
るパターンを検出する場合、その検出するパターンをモ
デル画像として用意しておき、図４に示すように、大き
さＡ×Ｂの入力画像ｆ（図ａ）の中を、大きさａ×ｂの
モデル画像ｇ（図ｂ）を重ね合わせながら移動させ、モ
デル画像とそれと重なる入力画像の部分（以下、イメー
ジ画像、という）との濃淡値の一致度によって対象物の
識別を行う画像処理装置が知られている。
るパターンを検出する場合、その検出するパターンをモ
デル画像として用意しておき、図４に示すように、大き
さＡ×Ｂの入力画像ｆ（図ａ）の中を、大きさａ×ｂの
モデル画像ｇ（図ｂ）を重ね合わせながら移動させ、モ
デル画像とそれと重なる入力画像の部分（以下、イメー
ジ画像、という）との濃淡値の一致度によって対象物の
識別を行う画像処理装置が知られている。
【０００３】両画像の濃淡値の一致度は、次式によっ
て表される。
て表される。
【０００４】
【数１】 ρは正規化された相互相関値を表しており、この値が大
きいほど両画像の一致度が高いことを示している。
きいほど両画像の一致度が高いことを示している。
【０００５】ここで、Ｎはモデル画像の総画素数ａ×ｂ
である。また、ΣＭｔはモデル画像内の各画素の濃淡値
の累算値で、各画素の濃淡値をｇ（ｘ，ｙ）とすると、 ΣＭｔ＝ΣΣｇ（ｘ，ｙ） … となる。累算範囲はモデル画像内の全画素、すなわち、
図４（ｂ）における座標（ｘ１，ｙ１）〜（ｘi ，ｙj
）内の全画素である。変数ｔはこの範囲内の各画素の
位置を表しており、座標（ｘ１，ｙ１）の画素はｔの値
が１、座標（ｘ２，ｙ１）の画素はｔの値が２、‥‥、
座標（ｘi ，ｙj ）の画素はｔの値がａ×ｂとなる。
である。また、ΣＭｔはモデル画像内の各画素の濃淡値
の累算値で、各画素の濃淡値をｇ（ｘ，ｙ）とすると、 ΣＭｔ＝ΣΣｇ（ｘ，ｙ） … となる。累算範囲はモデル画像内の全画素、すなわち、
図４（ｂ）における座標（ｘ１，ｙ１）〜（ｘi ，ｙj
）内の全画素である。変数ｔはこの範囲内の各画素の
位置を表しており、座標（ｘ１，ｙ１）の画素はｔの値
が１、座標（ｘ２，ｙ１）の画素はｔの値が２、‥‥、
座標（ｘi ，ｙj ）の画素はｔの値がａ×ｂとなる。
【０００６】また、ΣＩｔはイメージ画像の各画素の濃
淡値の累算値を表し、各画素の濃淡値をｆ（ｘ，ｙ）と
すると、 ΣＩｔ＝ΣΣｆ（ｘ，ｙ） … となる。累算範囲はイメージ画像の全画素、すなわち図
４（ａ）における斜線で示す部分内の全画素である。変
数ｔはこの範囲内の各画素の位置を表しており、モデル
画像と同様に１〜ａ×ｂとなる。
淡値の累算値を表し、各画素の濃淡値をｆ（ｘ，ｙ）と
すると、 ΣＩｔ＝ΣΣｆ（ｘ，ｙ） … となる。累算範囲はイメージ画像の全画素、すなわち図
４（ａ）における斜線で示す部分内の全画素である。変
数ｔはこの範囲内の各画素の位置を表しており、モデル
画像と同様に１〜ａ×ｂとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来例では、モ
デル画像を入力画像の各画素位置に対して１画素ずつ全
ての位置に移動させ、各位置毎に前述した正規化相関値
ρを求めなければならない。このため、入力画像からモ
デル画像と最もよく一致する部分を探すにはかなりの演
算時間がかかり、対象物の位置抽出のための時間が長く
なるという不都合が生じる。そこで、正規化相関値の演
算速度を高速化しようとすると、今度は回路規模が大き
くなり、コスト高になるという不都合が生じる。
デル画像を入力画像の各画素位置に対して１画素ずつ全
ての位置に移動させ、各位置毎に前述した正規化相関値
ρを求めなければならない。このため、入力画像からモ
デル画像と最もよく一致する部分を探すにはかなりの演
算時間がかかり、対象物の位置抽出のための時間が長く
なるという不都合が生じる。そこで、正規化相関値の演
算速度を高速化しようとすると、今度は回路規模が大き
くなり、コスト高になるという不都合が生じる。
【０００８】また、演算時間を早めるために、全ての画
素位置ではなく何画素かおきにモデル画像を入力画像に
重ねて正規化相関値ρを演算し、対象物が存在しそうな
おおまかな範囲を求め、次にその範囲内だけに対してモ
デル画像を１画素ずつ移動させながら正規化相関値ρを
求めて最適な画素位置を求める方法もある。このように
すると演算時間を大幅に短縮することができるが、画像
中の最適な位置を見逃してしまうという不都合が生じ
る。
素位置ではなく何画素かおきにモデル画像を入力画像に
重ねて正規化相関値ρを演算し、対象物が存在しそうな
おおまかな範囲を求め、次にその範囲内だけに対してモ
デル画像を１画素ずつ移動させながら正規化相関値ρを
求めて最適な画素位置を求める方法もある。このように
すると演算時間を大幅に短縮することができるが、画像
中の最適な位置を見逃してしまうという不都合が生じ
る。
【０００９】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、両画像が最も一致する最適な
画素位置を短時間で精度よく求めることができる画像処
理装置を提供することを目的とする。
るためになされたもので、両画像が最も一致する最適な
画素位置を短時間で精度よく求めることができる画像処
理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による画像処理装
置は、入力画像内を特定の対象物に対応するパターンを
形成したモデル画像によって走査し、モデル画像との一
致度が高い入力画像内の部分を検出する画像処理装置に
おいて、モデル画像と入力画像内のモデル画像と重なる
部分との一致度を入力画像内の各画素位置毎にサーチ評
価値として算出するサーチ評価値演算部と、モデル画像
とサーチ評価値が最小となる入力画像内の部分との正規
化相関値を算出する正規化相関値演算部とを備える。
置は、入力画像内を特定の対象物に対応するパターンを
形成したモデル画像によって走査し、モデル画像との一
致度が高い入力画像内の部分を検出する画像処理装置に
おいて、モデル画像と入力画像内のモデル画像と重なる
部分との一致度を入力画像内の各画素位置毎にサーチ評
価値として算出するサーチ評価値演算部と、モデル画像
とサーチ評価値が最小となる入力画像内の部分との正規
化相関値を算出する正規化相関値演算部とを備える。
【００１１】また、本発明による画像処理装置は、サー
チ評価値演算部が、モデル画像の各画素位置ｔの濃淡値
をＭｔ、入力画像内のモデル画像と重なる部分の各画素
位置ｔの濃淡値をＩｔ、モデル画像の画素数をＮとする
とき、 「ΣＩｔ２−２ΣＭｔＩｔ−（ΣＩｔ−ΣＭｔ）２／
Ｎ」 をサーチ評価値として算出するように構成されている。
チ評価値演算部が、モデル画像の各画素位置ｔの濃淡値
をＭｔ、入力画像内のモデル画像と重なる部分の各画素
位置ｔの濃淡値をＩｔ、モデル画像の画素数をＮとする
とき、 「ΣＩｔ２−２ΣＭｔＩｔ−（ΣＩｔ−ΣＭｔ）２／
Ｎ」 をサーチ評価値として算出するように構成されている。
【００１２】本発明によれば、モデル画像を入力画像の
各画素位置に対して１画素ずつ全ての位置に移動させ、
各画素位置毎に一致度を検出する場合に、正規化を行わ
ない簡略化したサーチ評価値を求め、その中で最も高い
相関を示した部分の正規化相関値を算出するので、演算
時間の短縮が図れる。
各画素位置に対して１画素ずつ全ての位置に移動させ、
各画素位置毎に一致度を検出する場合に、正規化を行わ
ない簡略化したサーチ評価値を求め、その中で最も高い
相関を示した部分の正規化相関値を算出するので、演算
時間の短縮が図れる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による画像処理装
置の一実施の形態を示すブロック図である。図１におい
て、ビデオカメラなどの撮像装置１によって撮影された
画像は、画像入力部２でディジタル画像データに変換さ
れ、画像メモリ３に記憶される。画像メモリ３に記憶さ
れた画像データは、画像出力部４によって読み出され、
アナログ画像信号に変換された後に、ビデオモニタなど
の表示装置５で表示される。
置の一実施の形態を示すブロック図である。図１におい
て、ビデオカメラなどの撮像装置１によって撮影された
画像は、画像入力部２でディジタル画像データに変換さ
れ、画像メモリ３に記憶される。画像メモリ３に記憶さ
れた画像データは、画像出力部４によって読み出され、
アナログ画像信号に変換された後に、ビデオモニタなど
の表示装置５で表示される。
【００１４】タイミング制御部６は、画像入力部２、画
像メモリ３および画像出力部４に所定のタイミング信号
を送り、さらに文字データを記憶する文字メモリ７に所
定のタイミング信号を送る。
像メモリ３および画像出力部４に所定のタイミング信号
を送り、さらに文字データを記憶する文字メモリ７に所
定のタイミング信号を送る。
【００１５】ＣＰＵ（中央処理装置）１１はこの装置全
体を制御する制御手段として機能するもので、アドレス
バスおよびデータバスを含むシステムバス１２を介し
て、ＣＰＵ１１で行う演算プログラムが記憶されたプロ
グラムメモリ（ＲＯＭ）１３、外部から入力される各種
データおよびＣＰＵ１１での演算結果等が記憶されたワ
ーキングメモリ（ＲＡＭ）１４、外部機器との間でデー
タの送受を行うインターフェイス（Ｉ／Ｏ）１５にそれ
ぞれ接続されている。また、ＣＰＵ１１はシステムバス
１２を介して前述した画像メモリ３および文字メモリ７
に接続され、さらにタイミング制御部６を直接制御する
ように接続されている。
体を制御する制御手段として機能するもので、アドレス
バスおよびデータバスを含むシステムバス１２を介し
て、ＣＰＵ１１で行う演算プログラムが記憶されたプロ
グラムメモリ（ＲＯＭ）１３、外部から入力される各種
データおよびＣＰＵ１１での演算結果等が記憶されたワ
ーキングメモリ（ＲＡＭ）１４、外部機器との間でデー
タの送受を行うインターフェイス（Ｉ／Ｏ）１５にそれ
ぞれ接続されている。また、ＣＰＵ１１はシステムバス
１２を介して前述した画像メモリ３および文字メモリ７
に接続され、さらにタイミング制御部６を直接制御する
ように接続されている。
【００１６】また、システムバス１２と画像メモリ３と
の間には演算部２０が接続されている。この演算部２０
はサーチ評価値演算部２１、正規化相関値演算部２２お
よびイメージデータ演算部２３からなる。
の間には演算部２０が接続されている。この演算部２０
はサーチ評価値演算部２１、正規化相関値演算部２２お
よびイメージデータ演算部２３からなる。
【００１７】サーチ評価値演算部２１は、モデル画像と
イメージ画像との相関を正規化を行わない簡略化した演
算によって行う演算部であり、次式によってサーチ評
価値Ｈを求める。
イメージ画像との相関を正規化を行わない簡略化した演
算によって行う演算部であり、次式によってサーチ評
価値Ｈを求める。
【００１８】 Ｈ＝ΣＩｔ２−２ΣＭｔＩｔ−（ΣＩｔ−ΣＭｔ）２／Ｎ … サーチ評価値Ｈの値が小さいほど両画像の相関は大き
い。この評価値Ｈは、 Σ［Ｍｔ−｛Ｉｔ＋（Ｍave −Ｉave )}］２ … から求めたもので、この式はモデル画像の各画素位置
における濃淡値Ｍｔと、イメージ画像の各画素位置にお
ける濃淡値Ｉｔとが、図２に示すような関係にあると
き、両画像の濃淡値の平均値Ｍave ，Ｉave の差「Ｍav
e −Ｉave 」にイメージ画像の値を加え、それとモデル
画像の値との差が小さいほど両画像の相関が大きいこと
を示している。
い。この評価値Ｈは、 Σ［Ｍｔ−｛Ｉｔ＋（Ｍave −Ｉave )}］２ … から求めたもので、この式はモデル画像の各画素位置
における濃淡値Ｍｔと、イメージ画像の各画素位置にお
ける濃淡値Ｉｔとが、図２に示すような関係にあると
き、両画像の濃淡値の平均値Ｍave ，Ｉave の差「Ｍav
e −Ｉave 」にイメージ画像の値を加え、それとモデル
画像の値との差が小さいほど両画像の相関が大きいこと
を示している。
【００１９】そこで、「Ｍave ＝ΣＭｔ／Ｎ」、「Ｉav
e ＝ΣＩｔ／Ｎ」を考慮して式を展開すると、 Σ[{Ｍｔ−｛Ｉｔ＋（Ｍave −Ｉave )}］２ ＝ΣＭｔ２＋ΣＩｔ２−２ΣＭｔＩｔ ＋（Ｍave −Ｉave )(ΣＩｔ−ΣＭｔ） ＝ΣＭｔ２＋ΣＩｔ２−２ΣＭｔＩｔ−{(ΣＩｔ−ΣＭｔ）２／Ｎ｝ となる。ΣＭｔ２はモデル画像の累積濃淡値の２乗値で
固定値であるため無視すれば、前述の式が得られる。
e ＝ΣＩｔ／Ｎ」を考慮して式を展開すると、 Σ[{Ｍｔ−｛Ｉｔ＋（Ｍave −Ｉave )}］２ ＝ΣＭｔ２＋ΣＩｔ２−２ΣＭｔＩｔ ＋（Ｍave −Ｉave )(ΣＩｔ−ΣＭｔ） ＝ΣＭｔ２＋ΣＩｔ２−２ΣＭｔＩｔ−{(ΣＩｔ−ΣＭｔ）２／Ｎ｝ となる。ΣＭｔ２はモデル画像の累積濃淡値の２乗値で
固定値であるため無視すれば、前述の式が得られる。
【００２０】正規化相関値演算部２２は、前述した正規
化相関値ρを求めるための回路である。また、イメージ
データ演算部２３は演算部２１，２２において共通に行
うイメージデータに関するΣＩｔ，ΣＭｔＩｔ，ΣＩｔ
２等の演算を独立して行うことにより、正規化相関値ρ
およびサーチ評価値Ｈの演算速度を向上させるために設
けた回路である。
化相関値ρを求めるための回路である。また、イメージ
データ演算部２３は演算部２１，２２において共通に行
うイメージデータに関するΣＩｔ，ΣＭｔＩｔ，ΣＩｔ
２等の演算を独立して行うことにより、正規化相関値ρ
およびサーチ評価値Ｈの演算速度を向上させるために設
けた回路である。
【００２１】次に、図３に示すフローチャートを参照し
ながら、本実施の形態による画像処理装置の相関値算出
動作について説明する。以下の説明では、図４（ａ）に
示すように、モデル画像ｇを入力画像ｆの画面左上の位
置から右下の位置まで順次走査によって移動させ、各画
素位置毎にモデル画像とイメージ画像との一致度を検出
するもので、入力画像ｆの画面左上位置の左上座標を
（Ｘ１，Ｙ１）、画面右下位置の左上座標を（Ｘｍ，Ｙ
ｎ）とする。
ながら、本実施の形態による画像処理装置の相関値算出
動作について説明する。以下の説明では、図４（ａ）に
示すように、モデル画像ｇを入力画像ｆの画面左上の位
置から右下の位置まで順次走査によって移動させ、各画
素位置毎にモデル画像とイメージ画像との一致度を検出
するもので、入力画像ｆの画面左上位置の左上座標を
（Ｘ１，Ｙ１）、画面右下位置の左上座標を（Ｘｍ，Ｙ
ｎ）とする。
【００２２】まず、サーチ評価値Ｈを零にセットし、こ
れを最小値Ｈmin とする（ステップＳ１）。次いで、入
力画像ｆの画面左上の位置にモデル画像ｇを重ね合わせ
るために、変数ＹをＹ１に、変数ＸをＸ１に、それぞれ
セットする（ステップＳ２，Ｓ３）。
れを最小値Ｈmin とする（ステップＳ１）。次いで、入
力画像ｆの画面左上の位置にモデル画像ｇを重ね合わせ
るために、変数ＹをＹ１に、変数ＸをＸ１に、それぞれ
セットする（ステップＳ２，Ｓ３）。
【００２３】次いで、この位置でのサーチ評価値Ｈを求
め（ステップＳ４）、このサーチ評価値Ｈが最小値Ｈmi
n より小さいか否か判定する（ステップＳ５）。小さけ
れば、そのときの変数Ｘの値およびＹの値をレジスタＸ
ｓ，Ｙｓに記憶し、評価値Ｈの値を最小値Ｈmin に書き
替える（ステップＳ６）。
め（ステップＳ４）、このサーチ評価値Ｈが最小値Ｈmi
n より小さいか否か判定する（ステップＳ５）。小さけ
れば、そのときの変数Ｘの値およびＹの値をレジスタＸ
ｓ，Ｙｓに記憶し、評価値Ｈの値を最小値Ｈmin に書き
替える（ステップＳ６）。
【００２４】これは、前述したようにサーチ評価値Ｈが
小さいほど両画像の相関が大きいので、サーチ評価値Ｈ
が最小となる座標位置を、モデル画像とイメージ画像と
の一致度が大きい位置として検出するためである。
小さいほど両画像の相関が大きいので、サーチ評価値Ｈ
が最小となる座標位置を、モデル画像とイメージ画像と
の一致度が大きい位置として検出するためである。
【００２５】次いで、変数Ｘに１を加算することによっ
てモデル画像を１画素右に移動させ（ステップＳ７）、
変数ＸがＸｍになるまでステップＳ４〜Ｓ７の処理を繰
り返す（ステップＳ８）。変数ＸがＸｍになると、１ラ
イン分の処理が終了したことになるので、変数Ｙに１を
加算することによってモデル画像を１画素下に移動させ
（ステップＳ９）、変数ＹがＹｎになるまでステップＳ
３〜Ｓ９の処理を繰り返す（ステップＳ１０）。
てモデル画像を１画素右に移動させ（ステップＳ７）、
変数ＸがＸｍになるまでステップＳ４〜Ｓ７の処理を繰
り返す（ステップＳ８）。変数ＸがＸｍになると、１ラ
イン分の処理が終了したことになるので、変数Ｙに１を
加算することによってモデル画像を１画素下に移動させ
（ステップＳ９）、変数ＹがＹｎになるまでステップＳ
３〜Ｓ９の処理を繰り返す（ステップＳ１０）。
【００２６】変数ＹがＹｎになると、入力画像の全画素
位置でサーチ評価値Ｈを算出したことになるので、その
中でサーチ評価値Ｈが最小値となった画素位置の座標を
レジスタＸｓ，Ｙｓから読み出し、その位置での正規化
相関値ρを求め（ステップＳ１１）、処理を終了する。
位置でサーチ評価値Ｈを算出したことになるので、その
中でサーチ評価値Ｈが最小値となった画素位置の座標を
レジスタＸｓ，Ｙｓから読み出し、その位置での正規化
相関値ρを求め（ステップＳ１１）、処理を終了する。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、入力画像の全画素位置
毎にモデル画像とイメージ画像との間のサーチ評価値を
求め、その中で最も高い相関を示す画素位置の正規化相
関値を求めるようにしたので、短時間で精度よく両画像
が最も一致する最適な画素位置を求めることができ、入
力画像の中から特定の対象物に対応するパターンを検出
して対象物を認識する処理の高速化を図ることができ
る。
毎にモデル画像とイメージ画像との間のサーチ評価値を
求め、その中で最も高い相関を示す画素位置の正規化相
関値を求めるようにしたので、短時間で精度よく両画像
が最も一致する最適な画素位置を求めることができ、入
力画像の中から特定の対象物に対応するパターンを検出
して対象物を認識する処理の高速化を図ることができ
る。
【図１】本発明の一実施の形態による画像処理装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】モデル画像の各画素位置における濃淡値とイメ
ージ画像の各画素位置における濃淡値との関係を示す図
である。
ージ画像の各画素位置における濃淡値との関係を示す図
である。
【図３】本実施の形態による相関値算出動作を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】（ａ）は大きさＡ×Ｂの入力画像を示す図であ
り、（ｂ）は大きさａ×ｂのモデル画像を示す図であ
る。
り、（ｂ）は大きさａ×ｂのモデル画像を示す図であ
る。
１ 撮像装置 ２ 画像入力部 ３ 画像メモリ ４ 画像出力部 ５ 表示装置 ６ タイミング制御部 ７ 文字メモリ １１ ＣＰＵ（中央処理装置） １２ システムバス １３ プログラムメモリ（ＲＯＭ） １４ ワーキングメモリ（ＲＡＭ） １５ インターフェイス（Ｉ／Ｏ） ２０ 演算部 ２１ サーチ評価値演算部 ２２ 正規化相関値演算部 ２３ イメージデータ演算部
Claims (2)
- 【請求項１】 入力画像内を特定の対象物に対応するパ
ターンを形成したモデル画像によって走査し、前記モデ
ル画像との一致度が高い前記入力画像内の部分を検出す
る画像処理装置において、 前記モデル画像と前記入力画像内の前記モデル画像と重
なる部分との一致度を前記入力画像内の各画素位置毎に
サーチ評価値として算出するサーチ評価値演算部と、 前記モデル画像と前記サーチ評価値が最小となる前記入
力画像内の部分との正規化相関値を算出する正規化相関
値演算部と、を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記サーチ評価値演算部は、前記モデル
画像の各画素位置ｔの濃淡値をＭｔ、前記入力画像内の
前記モデル画像と重なる部分の各画素位置ｔの濃淡値を
Ｉｔ、前記モデル画像の画素数をＮとするとき、 「ΣＩｔ２−２ΣＭｔＩｔ−（ΣＩｔ−ΣＭｔ）２／
Ｎ」 をサーチ評価値として算出するように構成したことを特
徴とする請求項１記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20103996A JPH1031741A (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20103996A JPH1031741A (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1031741A true JPH1031741A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16434421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20103996A Pending JPH1031741A (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1031741A (ja) |
-
1996
- 1996-07-12 JP JP20103996A patent/JPH1031741A/ja active Pending
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