JPH1031761A - 画像表示方法および画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表面状態と内部状態とを同時に表示できるよ
うにする。 【解決手段】 いわゆる内視鏡モードの３次元イメージ
Ｔに加えて、当該３次元イメージＴの周辺の断層像であ
る周辺イメージＣを表示する。 【効果】 腫腸Ａの表面状態と内部状態（ＣＴ値など）
を同時に表示できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像表示方法およ
び画像表示装置に関し、さらに詳しくは、表面状態と内
部状態とを同時に表示できるようにした画像表示方法お
よび画像表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、従来のＸ線ＣＴ（Ｃomputed
Tomography）装置の一例を示す構成図である。このＸ線
ＣＴ装置５００は、スキャナ装置１と，画像処理装置５
２と，表示装置３と，入力装置４とを具備して構成され
ている。前記画像処理装置５２は、２次元イメージ作成
表示部２ａと，ＣＴ値範囲入力部２ｂと，視点位置・視
野中心線方向入力部２ｃと，内視鏡モード３次元イメー
ジ作成表示部５２ｄとを含んでいる。

【０００３】スキャナ装置１は、患者Ｋを異なるスライ
ス（平板状の断層撮像領域）位置でスキャンし、複数の
スライスのスキャンデータを収集する。画像処理装置５
２の２次元イメージ作成表示部２ａは、前記複数のスラ
イスのスキャンデータを処理して、各スライスの２次元
イメージのデータを作成し、２次元イメージを表示装置
３に表示する。操作者は、内視鏡モードの３次元イメー
ジを作成したい体内構造物（例えば消化器管や血管な
ど）のＣＴ値範囲を２次元イメージから読み取り、その
ＣＴ値範囲を入力装置４から入力する。画像処理装置５
２のＣＴ値範囲入力部２ｂは、入力されたＣＴ値範囲を
受け取り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部５２
ｄに渡す。

【０００４】操作者は、前記体内構造物の内部空間に視
点位置（仮想の内視鏡のレンズ位置）を定め、その視点
位置を入力装置４から入力する。また、視野中心線方向
（仮想の内視鏡のレンズ光軸方向）を入力装置４から入
力する。画像処理装置５２の視点位置・視野中心線方向
入力部２ｃは、入力された視点位置および視野中心線方
向を受け取り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部
５２ｄに渡す。

【０００５】画像処理装置５２の内視鏡モード３次元イ
メージ作成表示部５２ｄは、前記視点から前記視野中心
線方向に放射状に広がる視野内で前記前記ＣＴ値範囲の
ピクセル（画素）を各スライスの２次元イメージのデー
タから抽出して体内構造物の壁面を見た如き３次元イメ
ージを作成し、その３次元イメージを表示装置３に表示
する。

【０００６】図１４は、上記Ｘ線ＣＴ装置５００を用い
て内視鏡モードの３次元イメージを表示する手順のフロ
ー図である。ステップＶ１では、患者Ｋを異なるスライ
ス位置でスキャンし、連続した複数の２次元イメージの
データを取得する。図１５に、連続した複数の２次元イ
メージＳ１〜Ｓ７を例示する。図中、Ｄは大腸である。
Ｋは大腸Ｄの内部空間である管腔である。

【０００７】図１４に戻り、ステップＶ２では、操作者
が、入力装置４を用い、上記連続した複数の２次元イメ
ージ中の適当な一つの２次元イメージを選択する。例え
ば２次元イメージＳ１〜Ｓ７中のＳ５を選択する。ステ
ップＶ３では、操作者が、内視鏡モードの３次元イメー
ジを作成したい体内構造物（例えば大腸Ｄ）のＣＴ値範
囲を上記選択した２次元イメージから読み取って入力す
る。例えば、２次元イメージＳ５において大腸Ｄのピク
セルのＣＴ値範囲が“３００以上”であったなら、ＣＴ
値範囲の下限値として“３００”を入力する（必要な
ら、さらに上限値を入力してもよい）。ステップＶ４で
は、操作者が、体内構造物の内部空間に視点位置を定
め、その視点位置を入力する。例えば、図１６に示すよ
うに、大腸Ｄの内部空間である管腔Ｋ内の一点にカーソ
ルＵを合せてポインティングする。また、視線中心線方
向を入力する。例えば、表示された２次元イメージの
“奥方向”を入力する。

【０００８】図１４に戻り、ステップＶ５では、画像処
理装置５２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部５
２ｄは、前記視点から前記視野中心線方向に放射状に広
がる視野内で前記前記ＣＴ値範囲のピクセル（画素）を
各スライスの２次元イメージのデータから抽出して体内
構造物の壁面を見た如き３次元イメージを作成する。例
えば、図１７に示すような３次元イメージＴを作成す
る。図中、Ａは、大腸Ｄの腸壁にできている腫腸であ
る。図１４に戻り、ステップＶ６ａでは、画像処理装置
５２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部５２ｄ
は、３次元イメージを表示装置３に表示する。ステップ
Ｖ７ａでは、操作者が視点位置か視野中心方向を変更し
たかチェックし、変更していないなら現在の表示を維持
し、変更したなら前記ステップＶ５に戻って３次元イメ
ージを更新する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のＸ線ＣＴ装
置５００は、仮想の内視鏡で見た如き３次元イメージを
表示する。この３次元イメージは、体内構造物の表面状
態を操作者に伝えるが、内部情報は伝えない。すなわ
ち、表面状態の表示しか行えず、例えば図１７の種瘍Ａ
がどれくらいの深さまで内部に及んでいるかといったこ
とを把握するための内部状態を表示することが出来ない
問題点がある。そこで、本発明の目的は、表面状態と内
部状態とを同時に表示できるようにした画像表示方法お
よび画像表示装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、３次元構造物の壁面をその３次元構造物外の視点か
ら見た如き３次元イメージを作成し、その３次元イメー
ジを表示する画像表示方法において、前記視点の近傍に
設定された断面位置での断層像若しくは前記３次元構造
物の断面像またはそれらを加工した２次元イメージを作
成し、前記３次元イメージと並べて又は前記３次元イメ
ージと合成して表示することを特徴とする画像表示方法
を提供する。上記第１の観点による画像表示方法では、
ある視点から３次元構造物を見たような３次元イメージ
（例えば内視鏡モードの３次元イメージ）を表示するの
と同時に、その視点の近傍の断層像若しくは３次元構造
物の断面像またはそれらを加工した２次元イメージを表
示する。したがって、表面状態と内部状態とを同時に表
示できるようになる。

【００１１】第２の観点では、本発明は、３次元構造物
の壁面をその３次元構造物外の視点から見た如き３次元
イメージを作成する３次元イメージ作成手段と、前記視
点の近傍に設定された断面位置での断層像若しくは前記
３次元構造物の断面像またはそれらを加工した２次元イ
メージを作成する２次元イメージ作成手段と、前記断層
像若しくは前記断面像または前記２次元イメージを前記
３次元イメージと並べて又は前記３次元イメージと合成
して表示するイメージ表示手段とを具備したことを特徴
とする画像表示装置を提供する。上記第２の観点による
画像表示装置では、上記第１の観点による画像表示方法
を好適に実施できる。従って、例えば大腸の腸壁にでき
た種瘍Ａの表面状態と内部状態とを同時に表示できるよ
うになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態により本
発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明
が限定されるものではない。

【００１３】−第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置
の構成図である。このＸ線ＣＴ装置１００は、スキャナ
装置１と，画像処理装置２と，表示装置３と，入力装置
４とを具備して構成されている。前記画像処理装置２
は、２次元イメージ作成表示部２ａと，ＣＴ値範囲入力
部２ｂと，視点位置・視野中心線方向入力部２ｃと，内
視鏡モード３次元イメージ作成表示部２ｄと，断面位置
入力部２ｅと，周辺イメージ作成表示部２ｆとを含んで
いる。

【００１４】スキャナ装置１は、患者Ｋを異なるスライ
ス（平板状の断層撮像領域）位置でスキャンし、複数の
スライスのスキャンデータを収集する。画像処理装置２
の２次元イメージ作成表示部２ａは、前記複数のスライ
スのスキャンデータを処理して、各スライスの２次元イ
メージのデータを作成し、２次元イメージを表示装置３
に表示する。操作者は、内視鏡モードの３次元イメージ
を作成したい体内構造物（例えば消化器管や血管など）
のＣＴ値範囲を前記２次元イメージから読み取り、その
ＣＴ値範囲を入力装置４から入力する。画像処理装置２
のＣＴ値範囲入力部２ｂは、入力されたＣＴ値範囲を受
け取り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部２ｄに
渡す。

【００１５】操作者は、前記体内構造物の内部空間に視
点位置（仮想の内視鏡のレンズ位置）を定め、その視点
位置を入力装置４から入力する。また、視野中心線方向
（仮想の内視鏡のレンズ光軸方向）を入力装置４から入
力する。画像処理装置２の視点位置・視野中心線方向入
力部２ｃは、入力された視点位置および視野中心線方向
を受け取り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部２
ｄに渡す。

【００１６】画像処理装置２の内視鏡モード３次元イメ
ージ作成表示部２ｄは、前記視点から前記視野中心線方
向に放射状に広がる視野内で前記前記ＣＴ値範囲のピク
セル（画素）を各スライスの２次元イメージのデータか
ら抽出して体内構造物の壁面を見た如き３次元イメージ
を作成し、その３次元イメージを表示装置３に表示す
る。

【００１７】操作者は、前記視点位置の近傍の所定範囲
内で断面位置を定め、その断面位置を入力装置４から入
力する。画像処理装置２の断面位置入力部２ｅは、入力
された断面位置を受け取り、周辺イメージ作成表示部２
ｆに渡す。

【００１８】画像処理装置２の周辺イメージ作成表示部
２ｆは、前記２次元イメージのデータを基に前記断面位
置で前記視野中心線に垂直な断面における断層像を作成
し、その断層像から前記３次元イメージの領域を消去し
た周辺イメージ（図５参照）を作成し、表示装置３に表
示する。

【００１９】図２は、上記Ｘ線ＣＴ装置１００を用いて
内視鏡モードの３次元イメージを表示する手順のフロー
図である。ステップＶ１では、患者Ｋを異なるスライス
位置でスキャンし、連続した複数の２次元イメージのデ
ータを取得する。図１５に、連続した複数の２次元イメ
ージＳ１〜Ｓ７を例示する。図中、Ｄは大腸である。Ｋ
は大腸Ｄの内部空間である管腔である。

【００２０】図２に戻り、ステップＶ２では、操作者
が、入力装置４を用い、上記連続した複数の２次元イメ
ージ中の適当な一つの２次元イメージを選択する。例え
ば２次元イメージＳ１〜Ｓ７中のＳ５を選択する。ステ
ップＶ３では、操作者が、内視鏡モードの３次元イメー
ジを作成したい体内構造物（例えば大腸Ｄ）のＣＴ値範
囲を上記選択した２次元イメージから読み取って入力す
る。例えば、２次元イメージＳ５において大腸Ｄのピク
セルのＣＴ値範囲が“３００以上”であったなら、ＣＴ
値範囲の下限値として“３００”を入力する（必要な
ら、さらに上限値を入力してもよい）。ステップＶ４で
は、操作者が、体内構造物の内部空間に視点位置を定
め、その視点位置を入力する。例えば、図１６に示すよ
うに、大腸Ｄの内部空間である管腔Ｋ内の一点にカーソ
ルＵを合せてポインティングする。また、視線中心線方
向を入力する。例えば、表示された２次元イメージの
“奥方向”を入力する。

【００２１】図２に戻り、ステップＶ５では、画像処理
装置２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部２ｄ
は、前記視点から前記視野中心線方向に放射状に広がる
視野内で前記前記ＣＴ値範囲のピクセル（画素）を各ス
ライスの２次元イメージのデータから抽出して体内構造
物の壁面を見た如き３次元イメージを作成する。例え
ば、図１７に示すような３次元イメージＴを作成する。
図中、Ａは、大腸Ｄの腸壁にできている腫腸である。図
２に戻り、ステップＶ６では、画像処理装置２の内視鏡
モード３次元イメージ作成表示部２ｄは、図３に示すよ
うに、３次元イメージＴを表示装置３の画面の左側領域
ＧＬに表示する。ステップＶ７では、操作者が視点位置
か視野中心方向を変更したかチェックし、変更したなら
前記ステップＶ５に戻って３次元イメージを更新し、変
更していないならステップＶ８へ進む。つまり、視点位
置か視野中心線方向を変更している間はその変更に合せ
て３次元イメージを変化させ続け、ある３次元イメージ
で止めると、ステップＶ８へ進む。

【００２２】ステップＶ８では、画像処理装置２の周辺
イメージ作成表示部２ｆは、前記３次元イメージに含ま
れ且つ最も手前の位置を断面位置とする。ステップＶ９
では、断面位置で視野中心線に垂直な断面のピクセルを
前記２次元イメージのデータから抽出して断層像を作成
する。例えば、図４に示す場合、視野内に含まれる大腸
Ｄの腸壁の部分で視点Ｅ１に最も近い位置が断面Ｑ１と
なり、この断面についての断層像を作成する。次に、そ
の断層像から前記３次元イメージの領域を消去し、図５
に示すごとき周辺イメージＣを作成する。図２に戻り、
ステップＶ１０では、画像処理装置２の周辺イメージ作
成表示部２ｆは、図６に示すように、周辺イメージＣを
表示装置３の画面の右側領域ＧＲに表示する。図２に戻
り、ステップＶ１１では、図７に示すように、断面位置
表示ＳＬを３次元イメージＴ上で行う。

【００２３】ステップＶ１２では、操作者が断面位置を
変更したかチェックし、変更したなら前記ステップＶ９
に戻って周辺イメージを更新し、ステップＶ１０で周辺
イメージを表示し、ステップＶ１１で断面位置表示を行
う。例えば、断面位置を奥へ移動したとすると、図８に
示すような表示となる。

【００２４】ステップＶ１３では、操作者が視点位置か
視野中心方向を変更したかチェックし、変更していない
なら前記ステップＶ１２へ戻って現在の表示を維持し、
変更したならステップＶ１４へ進む。ステップＶ１４で
は、周辺イメージＣを消去し、図３の表示に戻す。そし
て、前記ステップＶ５へ戻る。つまり、視点位置か視野
中心線方向を変更すると、その変更に合せて３次元イメ
ージＴを変化させ、３次元イメージＴを変化させている
間は周辺イメージＣを表示しない。

【００２５】上記第１実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１
００によれば、内視鏡モードの３次元イメージＴを表示
装置３の画面の左側領域に表示し、視点が停止した時に
周辺イメージＣを画面の右側領域に表示するので、腫腸
Ａの表面状態と内部状態（組織内部のＣＴ値など）を同
時に表示できるようになる。

【００２６】なお、前記ステップＶ１０において、前記
断層像をそのまま表示してもよい。また、前記ステップ
Ｖ９において前記断面位置で前記視野中心線に垂直な断
面における前記体内構造物の断面像を前記３次元データ
を基に作成し、前記ステップＶ１０においてその断面像
を表示してもよい。

【００２７】−第２の実施形態− 図９は、本発明の第２の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置
の構成図である。このＸ線ＣＴ装置２００は、スキャナ
装置１と，画像処理装置１２と，表示装置３と，入力装
置４とを具備して構成されている。前記画像処理装置１
２は、２次元イメージ作成表示部２ａと，ＣＴ値範囲入
力部２ｂと，視点位置・視野中心線方向入力部２ｃと，
内視鏡モード３次元イメージ作成表示部１２ｄと，断面
位置入力部２ｅと，断面像作成部２ｆと，イメージ合成
表示部１２ｇとを含んでいる。

【００２８】スキャナ装置１は、患者Ｋを異なるスライ
ス位置でスキャンし、複数のスライスのスキャンデータ
を収集する。画像処理装置１２の２次元イメージ作成表
示部２ａは、前記複数のスライスのスキャンデータを処
理して、各スライスの２次元イメージのデータを作成
し、２次元イメージを表示装置３に表示する。操作者
は、内視鏡モードの３次元イメージを作成したい体内構
造物（例えば消化器管や血管など）のＣＴ値範囲を前記
２次元イメージから読み取り、そのＣＴ値範囲を入力装
置４から入力する。画像処理装置１２のＣＴ値範囲入力
部２ｂは、入力されたＣＴ値範囲を受け取り、内視鏡モ
ード３次元イメージ作成表示部１２ｄに渡す。

【００２９】操作者は、前記体内構造物の内部空間に視
点位置を定め、その視点位置を入力装置４から入力す
る。また、視野中心線方向を入力装置４から入力する。
画像処理装置１２の視点位置・視野中心線方向入力部２
ｃは、入力された視点位置および視野中心線方向を受け
取り、内視鏡モード３次元イメージ作成表示部１２ｄに
渡す。

【００３０】画像処理装置１２の内視鏡モード３次元イ
メージ作成表示部１２ｄは、前記ＣＴ値範囲のピクセル
（画素）を各スライスの２次元イメージのデータから抽
出して体内構造物の３次元データを作成すると共に、そ
の３次元データを基に前記視点から前記視野中心線方向
に放射状に広がる視野で前記体内構造物の壁面を見た如
き３次元イメージ（図１７参照）を作成し、表示装置３
に表示する。

【００３１】操作者は、前記視点位置の近傍の所定範囲
内で断面位置を定め、その断面位置を入力装置４から入
力する。画像処理装置１２の断面位置入力部２ｅは、入
力された断面位置を受け取り、周辺イメージ作成表示部
２ｆに渡す。

【００３２】画像処理装置１２の断面像作成部１２ｆ
は、前記３次元データを基に前記断面位置で前記視野中
心線に垂直な断面における体内構造物の断面像（図１１
参照）を作成する。画像処理装置１２のイメージ合成表
示部１２ｇは、前記３次元イメージと前記断面像とを合
成し、その合成イメージ（図１２参照）を表示装置３の
画面に表示する。

【００３３】図１０は、上記Ｘ線ＣＴ装置２００を用い
て内視鏡モードの３次元イメージを表示する手順のフロ
ー図である。ステップＶ１では、患者Ｋを異なるスライ
ス位置でスキャンし、連続した複数の２次元イメージの
データを取得する。図１５に、連続した複数の２次元イ
メージＳ１〜Ｓ７を例示する。図中、Ｄは大腸である。
Ｋは大腸Ｄの内部空間である管腔である。

【００３４】図１０に戻り、ステップＶ２では、操作者
が、入力装置４を用い、上記連続した複数の２次元イメ
ージ中の適当な一つの２次元イメージを選択する。例え
ば２次元イメージＳ１〜Ｓ７中のＳ５を選択する。ステ
ップＶ３では、操作者が、内視鏡モードの３次元イメー
ジを作成したい体内構造物（例えば大腸Ｄ）のＣＴ値範
囲を上記選択した２次元イメージから読み取って入力す
る。例えば、２次元イメージＳ５において大腸Ｄのピク
セルのＣＴ値範囲が“３００以上”であったなら、ＣＴ
値範囲の下限値として“３００”を入力する（必要な
ら、さらに上限値を入力してもよい）。ステップＶ４で
は、操作者が、体内構造物の内部空間に視点位置を定
め、その視点位置を入力する。例えば、図１６に示すよ
うに、大腸Ｄの内部空間である管腔Ｋ内の一点にカーソ
ルＵを合せてポインティングする。また、視線中心線方
向を入力する。例えば、表示された２次元イメージの
“奥方向”を入力する。

【００３５】図１０に戻り、ステップＶ５ａでは、画像
処理装置１２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部
１２ｄは、前記ＣＴ値範囲のピクセルを各スライスの２
次元イメージのデータから抽出して体内構造物の３次元
データを作成すると共に、その３次元データを基に前記
視点から前記視野中心線方向に放射状に広がる視野で前
記体内構造物の壁面を見た如き３次元イメージを作成す
る。例えば、図１７に示すような３次元イメージＴを作
成する。図中、Ａは、大腸Ｄの腸壁にできている腫腸で
ある。図１０に戻り、ステップＶ６ａでは、画像処理装
置１２の内視鏡モード３次元イメージ作成表示部１２ｄ
は、３次元イメージＴを表示装置３に表示する。ステッ
プＶ７では、操作者が視点位置か視野中心方向を変更し
たかチェックし、変更したなら前記ステップＶ５ａに戻
って３次元イメージを更新し（３次元データは作成し直
す必要はない）、変更していないならステップＶ８ａへ
進む。つまり、視点位置か視野中心線方向を変更してい
る間はその変更に合せて３次元イメージを変化させ続
け、ある３次元イメージで止めると、ステップＶ８ａへ
進む。

【００３６】ステップＶ８ａでは、画像処理装置１２の
断面像作成部１２ｆは、前記３次元イメージに含まれ且
つ最も奥の位置を断面位置とする。ステップＶ９ａで
は、断面位置で視野中心線に垂直な断面のピクセルを前
記３次元データから抽出して断面像を作成する。例え
ば、図１１に示す如き断面像Ｅを作成する。図１０に戻
り、ステップＶ１０ａでは、画像処理装置１２のイメー
ジ合成表示部１２ｇは、前記３次元イメージの断面位置
から手前の領域を消去し、前記断面像と合成して合成イ
メージを作成し、図１２に示すように、その合成イメー
ジＩを表示する。

【００３７】図１０に戻り、ステップＶ１２では、操作
者が断面位置を変更したかチェックし、変更したなら前
記ステップＶ９ａに戻って断面像を更新し、ステップＶ
１０ａで合成イメージを作成し表示する。ステップＶ１
３では、操作者が視点位置か視野中心方向を変更したか
チェックし、変更していないなら前記ステップＶ１２へ
戻って現在の表示を維持し、変更したならステップＶ１
４へ進む。ステップＶ１４では、合成イメージＩを消去
し、図３の表示に戻す。そして、前記ステップＶ５ａへ
戻る。つまり、視点位置か視野中心線方向を変更する
と、その変更に合せて３次元イメージＴを変化させ、３
次元イメージＴを変化させている間は合成イメージＩを
表示しない。

【００３８】上記第２実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置２
００によれば、内視鏡モードの３次元イメージＴを表示
装置３の画面に表示し、視点が停止した時に３次元イメ
ージＴと断面像Ｅとを合成した合成イメージＩを画面に
表示するので、腫腸Ａの表面状態と内部状態（ＣＴ値な
ど）を同時に表示できるようになる。

【００３９】なお、前記ステップＶ９ａにおいて前記断
面位置で前記視野中心線に垂直な断面における断層像を
前記２次元イメージのデータを基に作成し、前記ステッ
プＶ１０ａにおいてその断層像と３次元イメージを合成
して表示してもよい。

【００４０】なお、上記実施形態では、３次元イメージ
を作成するのに複数の２次元イメージのデータを用いた
場合について説明したが、３次元ボリウムデータを用い
てもよい。さらに、上記実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置に
ついて説明したが、例えばＭＲＩ（Ｍagnetic Ｒesonan
ce Imaging）装置などの他の画像診断装置に対しても、
この発明を適用できる。

【００４１】

【発明の効果】本発明の画像表示方法および画像表示装
置によれば、ある視点から３次元構造物を見たような３
次元イメージ（例えばいわゆる内視鏡モードの３次元イ
メージ）に加えて、当該３次元イメージの周辺に相当す
る領域の２次元イメージを表示するので、表面状態と内
部状態とを同時に表示できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置
を示す構成図である。

【図２】図１のＸ線ＣＴ装置を用いて内視鏡モードの３
次元イメージを表示する手順のフロー図である。

【図３】図１のＸ線ＣＴ装置による３次元イメージの表
示の説明図である。

【図４】視点と断面の位置関係を示す説明図である。

【図５】図１のＸ線ＣＴ装置により得られた周辺イメー
ジを示す概念図である。

【図６】図１のＸ線ＣＴ装置による３次元イメージと周
辺イメージの表示の説明図である。

【図７】図１のＸ線ＣＴ装置による３次元イメージと周
辺イメージと断面位置の表示の説明図である。

【図８】図１のＸ線ＣＴ装置による３次元イメージと周
辺イメージと断面位置の別の表示の説明図である。

【図９】本発明の第２の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置
を示す構成図である。

【図１０】図９のＸ線ＣＴ装置を用いて内視鏡モードの
３次元イメージを表示する手順のフロー図である。

【図１１】図１のＸ線ＣＴ装置により得られた断面像を
示す概念図である。

【図１２】図１のＸ線ＣＴ装置により得られた合成イメ
ージを示す概念図である。

【図１３】従来のＸ線ＣＴ装置の一例を示す構成図であ
る。

【図１４】図１３のＸ線ＣＴ装置を用いて内視鏡モード
の３次元イメージを表示する手順のフロー図である。

【図１５】３次元イメージの基となる複数の２次元イメ
ージを示す模式図である。

【図１６】２次元イメージ上で視点を入力する画面の説
明図である。

【図１７】図１３のＸ線ＣＴ装置により得られた３次元
イメージを示す模式図である。

【符号の説明】

１００，２００，５００ Ｘ線ＣＴ装置 １ スキャナ装置 ２，１２，５２ 処理装置 ２ａ ２次元イメージ作成表示部 ２ｂ ＣＴ値範囲入力部 ２ｃ 視点位置・視線中心線方向
入力部 ２ｄ，１２ｄ，５２ｄ 内視鏡モード３次元イメー
ジ作成表示部 ２ｅ 断面位置入力部 ２ｆ 周辺イメージ作成表示部 １２ｆ 断面像作成部 １２ｇ イメージ合成表示部 ３ 表示装置 ４ 入力装置 Ｃ 周辺イメージ Ｅ 断面像 Ｉ 合成イメージ Ｋ 管腔 Ｓ１〜Ｓ７ ２次元イメージ Ｔ ３次元イメージ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南 学 神奈川県横浜市鶴見区北寺尾５−６−15 ＃301

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３次元構造物の壁面をその３次元構造物
   外の視点から見た如き３次元イメージを作成し、その３
   次元イメージを表示する画像表示方法において、 前記視点の近傍に設定された断面位置での断層像若しく
   は前記３次元構造物の断面像またはそれらを加工した２
   次元イメージを作成し、前記３次元イメージと並べて又
   は前記３次元イメージと合成して表示することを特徴と
   する画像表示方法。
2. 【請求項２】 ３次元構造物の壁面をその３次元構造物
   外の視点から見た如き３次元イメージを作成する３次元
   イメージ作成手段と、前記視点の近傍に設定された断面
   位置での断層像若しくは前記３次元構造物の断面像また
   はそれらを加工した２次元イメージを作成する２次元イ
   メージ作成手段と、前記断層像若しくは前記断面像また
   は前記２次元イメージを前記３次元イメージと並べて又
   は前記３次元イメージと合成して表示するイメージ表示
   手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置。