JPH10318292A - 回転力伝達機構 - Google Patents

回転力伝達機構

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JPH10318292A
JPH10318292A JP9140901A JP14090197A JPH10318292A JP H10318292 A JPH10318292 A JP H10318292A JP 9140901 A JP9140901 A JP 9140901A JP 14090197 A JP14090197 A JP 14090197A JP H10318292 A JPH10318292 A JP H10318292A
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JP
Japan
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arm
rotating shaft
flywheel
rotation speed
centrifugal clutch
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Application number
JP9140901A
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English (en)
Inventor
Satoshi Kitaoka
聡 北岡
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転軸とフライホイールとが直結しているこ
とにより発生する不具合である回転数上昇時と、低下時
における回転数変化の不安定化をなくし、起動、停止時
の原動機の過負荷発生を防止する。 【解決手段】 原動機によって回転駆動される回転軸1
と、該回転軸に取り付けられた遠心クラッチと、回転軸
に対して相対回転可能かつ同軸状に配置され、該遠心ク
ラッチによって回転軸と接離可能に構成されたフライホ
イール7とを備えた回転力伝達機構において、遠心クラ
ッチは、回転軸1に一体化されて回転するブラケット2
と、ブラケットの外径側端部に一定に周方向間隔を隔て
て設けられた複数の支点3と、各支点によって一端を回
動自在に軸支されたアーム4と、各アームを内径方向に
付勢するスプリング5と、各アームの外側面に形成され
た摩擦部材6と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は負荷変動の有る回転
体を一定の回転数で運動させるためにフライホイールを
使用する定速回転機構において、フライホイールを回転
軸に直結していたことに起因して発生する起動、停止時
の原動機の過負荷を防止するようにした定速回転機構に
関する。
【0002】
【従来の技術】電子写真式の複写機、プリンタ、ファク
シミリ等の画像形成装置において使用される回転体、回
転機構のうち、感光体ドラム等のように負荷変動の有る
回転体(感光体軸回転機構)を一定の回転数で安定して
回転させるために、従来からフライホイールを回転軸に
直結する構成が採られている。また、同様な定速回転機
構の構成は、1次転写ベルト軸回転機構及び紙転写軸回
転機構等にも採用されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の定速回
転機構においては、回転軸にフライホイールを直結して
いたため、起動、停止時に原動機に過負荷が発生してい
た。本発明は上記に鑑みてなされたものであり、請求項
1の発明は、回転軸とフライホイールとを直結せずに、
両者間に遠心クラッチを介してユニット化しているの
で、回転数上昇時においては、高速回転になるに従い遠
心力により遠心クラッチが作動して徐々にフライホイー
ルに駆動力を伝達し、ある回転数(規定回転数以下)以
上になるとクラッチの摩擦力が増大することによってフ
ライホイールと軸が同回転数(ロック状態)になる。ま
た減速時には、ある回転数(規定回転数以下)以下にな
るまでフライホイール効果により回転数の急激な低下を
防止し、それ以下の回転数に低下した時点でクラッチが
フライホイールよりはずれることにより、起動、停止時
の原動機の過負荷発生を防止することを目的としてい
る。また、請求項2の発明は、請求項1の定速回転機構
において、駆動力の断続回転数の異なる遠心クラッチを
複数個配して、段階的に伝達トルクを変化させ、回転数
上昇時及び下降時の速度変化をより滑らかにしているの
で、起動、停止時の原動機の過負荷発生を更に有効に防
止する。請求項3の発明は、請求項1、2の定速回転機
構において、遠心クラッチのフライホイールとの接触部
を回転体(ローラ)にすることにより、伝達トルク断続
時の衝撃を和らげているので、起動、停止時の原動機の
過負荷発生を防止する。請求項4の発明は、請求項2の
定速回転機構において、駆動力の断続回転数の異なる遠
心クラッチのフライホイールとの接触部の部材の摩擦係
数を変えることにより、伝達トルク断続時の衝撃を和ら
げているので、起動、停止時の原動機の過負荷発生を防
止する。
【0004】
【課題を解決する為の手段】上記目的を達成する為、請
求項1の発明は、原動機によって回転駆動される回転軸
と、該回転軸に取り付けられた遠心クラッチと、回転軸
に対して相対回転可能かつ同軸状に配置され、該遠心ク
ラッチによって回転軸と接離可能に構成されたフライホ
イールとを備えた回転力伝達機構において、上記遠心ク
ラッチは、回転軸に一体化されて回転するブラケット
と、ブラケットの外径側端部に一定の周方向間隔を隔て
て設けられた複数の支点と、各支点によって一端を回動
自在に軸支されたアームと、各アームを内径方向に付勢
するスプリングと、各アームの外側面に形成された摩擦
部材と、を有することを特徴とする。請求項2の発明
は、上記回転軸の回転数上昇時は、回転数が高速回転に
なるに従い遠心力により上記アームが徐々に外径方向に
移動してフライホイールに駆動力を伝達し、回転数が所
定以上になるとアームの摩擦部材がフライホイールにロ
ックしてフライホイールと軸が同回転数になり、上記回
転数の回転数がある回転数以下になるまでフライホイー
ル効果により回転数の低下を防止し、上記ある回転数を
下回ったときに上記アームがフライホイールから離脱す
ることで、起動、停止時の原動機の過負荷発生を防止す
るようにしたことを特徴とする。請求項3の発明は、請
求項1又は2記載の回転力伝達機構において、上記遠心
クラッチを構成する複数のアームを内径方向に付勢する
スプリングの付勢力を異ならせることにより、段階的に
伝達トルクを変化させ、回転数上昇時及び下降時の回転
速度変化を円滑化したことを特徴とする。請求項4の発
明は、原動機によって回転駆動される回転軸と、該回転
軸に取り付けられた遠心クラッチと、回転軸に対して相
対回転可能かつ同軸状に配置され、該遠心クラッチによ
って回転軸と接離可能に構成されたフライホイールとを
備えた回転力伝達機構において、上記遠心クラッチは、
回転軸に一体化されて回転するブラケットと、ブラケッ
トの外径側端部に一定の周方向間隔を隔てて設けられた
複数の支点と、各支点によって回転自在に一端を支持さ
れたアームと、このアームの他端に回転自在に支持され
たローラと、を有することを特徴とする。請求項5の発
明は、上記複数の摩擦部材、又は上記複数のローラの摩
擦係数を異ならせたことを特徴とする。
【0005】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例により詳細に説明する。図1(a) 及び(b) は本発明の
第1の形態例の定速回転機構の構成を示す図であり、符
号1は図示しない原動機によって回転駆動される回転
軸、2は回転軸1に一体化されて回転するブラケット、
3はブラケットの外径側端部に設けられた支点、4は支
点によって一端を回動自在に軸支されたアーム、5はア
ームを内径方向に付勢するスプリング(弾性部材)、6
はアーム4の外側面に形成された摩擦部材、7は回転軸
1に対して相対回転可能に配置されアーム4の摩擦部材
6が接触することにより回転軸1と連結可能となるフラ
イホイールである。ブラケット2、支点3、アーム4、
スプリング5、及び摩擦部材6は、遠心クラッチを構成
している。図1(a) において、まず回転軸1が回転を開
始すると、回転軸と一体のブラケット2も回転を開始
し、この回転力によりブラケット上のアーム4が支点3
を中心にスプリング5に逆らいながら徐々に広がってゆ
く。次に回転数がある程度以上になると、図1(b) に示
すようにアーム4上の摩擦部材6がフライホイール7に
接触し、スリップしながら回転軸1の回転力をフライホ
イール7に徐々に伝達し、定常回転数に達するまでに回
転軸とフライホイールが同回転数になる。このように本
発明の定速回転機構は、回転軸1とフライホイール7と
の間に遠心クラッチを介在させてユニット化しているの
で、回転数上昇時は、高速回転になるに従い遠心力によ
り徐々にフライホイールに駆動力を伝達し、ある回転数
(規定回転数以下)以上になるとクラッチの摩擦力が増
大することによってフライホイールと軸が同回転数にな
る(ロックする)。またある回転数(規定回転数以下)
以下になるまでフライホイール効果により回転数の低下
を防止し、それ以下ではクラッチがフライホイールより
はずれることで、起動、停止時の原動機の過負荷発生を
防止することができる。
【0006】次に、図2は本発明の形態例と従来の直結
型との負荷変動に対する出力回転数変動の比較を示す図
であり、同一負荷、同一モータ、同一慣性モーメントの
フライホイールを用いた例である。まず上述の様に回転
体とフライホールが直結した従来の直結型において、定
常回転状態にある回転軸に対してt1にて負荷Fを与え
ると、ただちに回転数が低下した後で回転数が上昇し、
一旦定常回転数を越えた(オーバーシュート)後に収束
(定常回転状態に戻る)する。これに対して、本発明の
ような非直結型では定常回転状態にある回転軸1に対し
て負荷を与えても、ただちに回転数は低下せず、遠心ク
ラッチのガタ分の遅れの後、直結型の場合と同様に回転
数が低下し、その後回転数が上昇し、一旦定常回転数を
越えた(オーバーシュート)後に収束する(定常回転状
態に戻る)。この時、遠心クラッチによるロックが解除
されて、負荷は空転トルクのみになり直結型のものより
も速く収束することができる。次に、従来の直結型にお
いて、定常回転状態の回転軸1に対してt2にて負荷F
を解除すると、直結型の場合には直ちに回転数が上昇し
その後回転数が低下し、一旦定常回転数を越えた(オー
バーシュート)後に収束する。これに対して本発明で
は、直結型の場合と同様に回転数が上昇した後で回転数
が低下し、一旦定常回転数を越えた(オーバーシュー
ト)後に収束する、この時の収束時間cはクラッチがフ
ライホイールよりはずれて負荷は空転トルクのみになる
ので、直結型の場合よりも速く回転数が低下し収束す
る。
【0007】図3(a) (b) 及び(c) は本発明の他の形態
例の定速回転機構の構成例であり、、図1の形態例と同
一部分には同一符号を付してあるが、この形態例は4個
のアーム4を内径方向(非ロック方向)に付勢する各ス
プリング(弾性部材)10、11の付勢力に強弱差を設
けた構成が特徴的である。また、ブラケット2の形状及
びアーム4の個数も図1のものとは異なっているが、図
1の様にアームを2個設けたタイプにおいて各スプリン
グの付勢力を異ならせてもよい。次に、図3の形態例の
動作を説明する。この形態例においても図1の場合と同
様に、回転軸1が回転を開始すると、ブラケット2上の
各アーム4が支点を中心に各スプリング10、11に逆
らいながら徐々に外径方向に広がってゆく。次に回転数
がある程度以上になると、図3(b) に示すように、弱ス
プリング10の付いたアーム上の摩擦部材6がフライホ
イール7に接触し、スリップしながら回転軸1の回転力
をフライホイール7に徐々に伝達し始める。その後回転
数が上がるにつれ、図3(b) に示すように強スプリング
11の付いたアーム4上の摩擦部材6がフライホイール
7に接触し、スリップしながら回転軸の回転力をフライ
ホイールに徐々に伝達し、定常回転数に達するまでに回
転軸とフライホイールが同回転数になる。弱スプリング
10により支持されたアーム4と、強スプリング11に
より支持された他のアーム4は、夫々断続回転数の異な
る遠心クラッチを構成しており、全てのスプリングの付
勢力を一定に設定した図1の場合に比して、伝達トルク
を段階的に変化させ得るというメリットを提供する。即
ち、この形態例では、回転軸1とフライホイール7との
間に駆動力の断続回転数の異なる遠心クラッチを複数個
配した構成となっているので、段階的に伝達トルクを変
化させ、回転数上昇時及び下降時の速度変化をより滑ら
かにすることにより、起動時、停止時の原動機の過負荷
発生を有効に防止することができる。
【0008】次に、図4は本発明における定速回転機構
の他の形態例を示す図であり、この形態例では、遠心ク
ラッチのフライホイールとの接触部をローラ15にして
いるので、伝達トルク断続時の衝撃を和らげ、起動、停
止時の原動機の過負荷発生を防止することができる。具
体的には、支点3によって一端を回動自在に支持された
アーム4の先端にローラ15を回転自在に支持するとと
もに、スプリング5によってアーム4(ローラ15)を
内径方向(フライホイールの内周と接触する外径方向と
は反対の方向)に付勢するようにしている。ローラ15
の摩擦係数は所定以上に設定してフライホイールとロッ
クし得るように構成することは勿論である。また、スプ
リング5が遠心力によって外径方向に撓んでローラ15
をフライホイールと接触させるように作用する点も上記
形態例と同様である。
【0009】次に、図5は本発明における定速回転機構
の他の形態例を示す図であり、この形態例では、図3の
形態例において、弱スプリング10の付いたアーム上に
低摩擦部材20を、強スプリング11の付いたアーム上
に高摩擦部材21を夫々配置する。即ち、この形態例で
は、図3の形態例と同様に回転軸1とフライホイール7
との間に駆動力の断続回転数の異なる遠心クラッチを複
数個配した構成となっているので、段階的に伝達トルク
を変化させ、回転数上昇時及び下降時の速度変化をより
滑らかにすることにより、起動時、停止時の原動機の過
負荷発生を有効に防止することができる一方で、弱スプ
リング10を有したアームには低摩擦部材20を、また
強スプリング11を有したアームには高摩擦部材21を
配置したので、駆動力の断続回転数の異なる各遠心クラ
ッチのフライホイールとの接触部の部材の摩擦係数が異
なった状態となり、その結果伝達トルク断続時の衝撃を
和らげ、起動、停止時の原動機の過負荷発生を有効に防
止することができる。換言すれば、回転軸1の回転数が
一定数以上に達した時に真っ先に作動してフライホール
に摺接を開始する弱スプリング10側のアームの摩擦部
材を低摩擦部材20としたので、フライホイールとの接
触抵抗を少なくして過負荷発生を押えることができる。
更に回転が高速化して強スプリング11側のアームがフ
ライホイールと接触することにより、フライホイールと
の接触が段階的にスムーズに行われることとなり、フラ
イホイールとのロック状態へスムーズに移行することが
できる。
【0010】なお、図4の形態例の複数のローラの摩擦
係数を異ならせてもよい。なお、上記形態例では一つの
ブラケットに2個、又は4個のアーム、或はローラを設
けた例を示したが、これは一例であり、3個、5個・・
・、等々、その個数は任意に設定可能である。但し、い
ずれの場合も各アーム、ローラ間の周方向間隔は一定に
設定する必要がある。なお、本明細書において遠心クラ
ッチとは、回転軸に一体化されたブラケットと、ブラケ
ットに支持された複数のアーム、複数のスプリング、複
数の摩擦部材、複数ローラ等を含んだ総体の他に、個々
のアーム、スプリング及び摩擦部材(ローラ)からなる
ユニットも遠心クラッチを構成する。
【0011】
【発明の効果】請求項1の定速回転機構は、回転軸とフ
ライホイールとを相対回転可能に(非直結状態に)構成
する一方で、回転軸とフライホイールとの間に遠心クラ
ッチを介しユニット化しているので、駆動軸の回転数上
昇時は、高速回転になるに従い遠心力により徐々にクラ
ッチが作動してフライホイールに駆動力を伝達し、ある
回転数(規定回転数以下)以上になるとクラッチの摩擦
力が増大することによってフライホイールと軸がロック
して同回転数になる。また減速時には、ある回転数(規
定回転数以下)以下になるまでフライホイール効果によ
り回転数の急激な低下を防止し、それ以下の回転数にな
ったときにはクラッチがフライホイールよりはずれるこ
とで、起動、停止時の原動機の過負荷発生を防止するこ
とができる。請求項2の定速回転機構は、請求項1の定
速回転機構において、回転軸とフライホイールの間に駆
動力の断続回転数の異なる遠心クラッチ(弱スプリング
と強スプリングにより夫々付勢されるアーム)を複数個
配しているので、段階的に伝達トルクを変化させ、回転
数上昇時及び下降時の速度変化をより滑らかにすること
により、起動、停止時の原動機の過負荷発生を防止する
ことができる。請求項3の定速回転機構は、請求項1、
2の定速回転機構において、遠心クラッチのフライホイ
ールとの接触部をローラにしているので、伝達トルク断
続時の衝撃を和らげ、起動、停止時の原動機の過負荷発
生を防止することができる。請求項4の定速回転機構
は、請求項2の定速回転機構において、駆動力の断続回
転数の異なる遠心クラッチのフライホイールとの接触部
の部材の摩擦係数を変えているので、伝達トルク断続時
の衝撃を和らげ、起動、停止時の原動機の過負荷発生を
防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a) 及び(b) は本発明の第1の形態例の定速回
転機構の構成を示す図。
【図2】本発明の形態例と従来の直結型との負荷変動に
対する出力回転数変動の比較を示す図。
【図3】(a) (b) 及び(c) は本発明の他の形態例の定速
回転機構の構成例を示す図。
【図4】本発明における定速回転機構の他の形態例を示
す図。
【図5】本発明における定速回転機構の他の形態例を示
す図。
【符号の説明】
1 回転軸、2 ブラケット、3 支点、4 アーム、
5 スプリング(弾性部材)、6 摩擦部材、7 フラ
イホイール、10、11 スプリング(弾性部材)、1
5 ローラ、20 低摩擦部材、21 高摩擦部材。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 原動機によって回転駆動される回転軸
    と、該回転軸に取り付けられた遠心クラッチと、回転軸
    に対して相対回転可能かつ同軸状に配置され、該遠心ク
    ラッチによって回転軸と接離可能に構成されたフライホ
    イールとを備えた回転力伝達機構において、 上記遠心クラッチは、回転軸に一体化されて回転するブ
    ラケットと、ブラケットの外径側端部に一定の周方向間
    隔を隔てて設けられた複数の支点と、各支点によって一
    端を回動自在に軸支されたアームと、各アームを内径方
    向に付勢するスプリングと、各アームの外側面に形成さ
    れた摩擦部材と、を有することを特徴とする回転力伝達
    機構。
  2. 【請求項2】 上記回転軸の回転数上昇時は、回転数が
    高速回転になるに従い遠心力により上記アームが徐々に
    外径方向に移動してフライホイールに駆動力を伝達し、
    回転数が所定以上になるとアームの摩擦部材がフライホ
    イールにロックしてフライホイールと軸が同回転数にな
    り、 上記回転数の回転数がある回転数以下になるまでフライ
    ホイール効果により回転数の低下を防止し、上記ある回
    転数を下回ったときに上記アームがフライホイールから
    離脱することで、起動、停止時の原動機の過負荷発生を
    防止するようにしたことを特徴とする請求項1記載の回
    転力伝達機構。
  3. 【請求項3】 請求項1又は2記載の回転力伝達機構に
    おいて、上記遠心クラッチを構成する複数のアームを内
    径方向に付勢するスプリングの付勢力を異ならせること
    により、段階的に伝達トルクを変化させ、回転数上昇時
    及び下降時の回転速度変化を円滑化したことを特徴とす
    る回転力伝達機構。
  4. 【請求項4】 原動機によって回転駆動される回転軸
    と、該回転軸に取り付けられた遠心クラッチと、回転軸
    に対して相対回転可能かつ同軸状に配置され、該遠心ク
    ラッチによって回転軸と接離可能に構成されたフライホ
    イールとを備えた回転力伝達機構において、 上記遠心クラッチは、回転軸に一体化されて回転するブ
    ラケットと、ブラケットの外径側端部に一定の周方向間
    隔を隔てて設けられた複数の支点と、各支点によって回
    転自在に一端を支持されたアームと、このアームの他端
    に回転自在に支持されたローラと、を有することを特徴
    とする回転力伝達機構。
  5. 【請求項5】 上記複数の摩擦部材、又は上記複数のロ
    ーラの摩擦係数を異ならせたことを特徴とする請求項
    1、2、3又は4記載の回転力伝達機構。
JP9140901A 1997-05-15 1997-05-15 回転力伝達機構 Pending JPH10318292A (ja)

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