JPH10318293A - 無励磁作動電磁ブレーキ／クラッチの手動解放機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の無励磁作動電磁ブレーキ／クラッチの
停電などの場合の手動解放機構では、 いずれも手動解放
のための操作扞、 解放プレートなどの形状が複雑であ
り、 これらを作動させるばねを使用するため製造費、 組
立費がかなりの額に達するので構造が簡単で、 低コス
ト、 しかも作動が確実な手動解放機構が要望されてい
た。 【解決手段】 ブレーキ本体としてのヨーク２の上面に
は、例えば手動解放カム１５′を、その首下に切られた
切欠部１５′ｂをアーマチュア８側に向けて、ヨーク２
の上面に現れた状態でねじ込まれ、この切欠部１５′ｂ
内に従動連結板１６′との接触点１６′ｅが挿入されて
通常の作動状態とされる。停電により、ばね力で制動さ
れた状態の電磁ブレーキ／クラッチを解放するには、手
動解放カム１５′を手などで回転すると接触点１６′ｅ
が切欠部１５′ｂから外れて外側に押し出され、コイル
ばね１２に抗してアーマチュア８がヨーク２側に引きつ
けられて、制動が解除されるようにして課題を解決し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は無励磁作動（負作動
とも称する）電磁ブレーキ／クラッチにおいて、停電な
どの場合に手動で制動またはクラッチを解除するための
手動解放機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】無励磁作動電磁ブレーキ／クラッチにお
ける従来の手動解放機構として代表的な先行技術は、実
開昭６０−２３３２９号公報と実開平３−４９４３２号
公報に開示されている。従来技術１としての上記の実開
昭６０−２３３２９号公報に開示された考案の概要は、
図４と図５及び図６に示される。これらの図において、
フィールドコア２１の、図で右側の前方に受圧板２２が
カラー２３を介して固定され、 一方フィールドコア２１
の前面２１ａへ磁気吸着されるアーマチュア２５は、前
記のカラー２３を案内として軸方向に移動自在にされ、
フィールドコア２１の中心穴２６の後端のフランジ２１
ｂに一端を当接した圧縮コイルばね２７の押圧力を受
け、常時受圧板２２の方向に押されている。摩擦板２８
は、受圧板２２とアーマチュア２５との間に配置され、
被制動回転部材に固定されるハブ２９と一体回動及び軸
線方向へ回動可能にされている。前記フィールドコア２
１には電磁コイル３０が内蔵され、電圧が印加されると
アーマチュア２５がフィールドコア２１に磁気吸引さ
れ、隙間ｃ₃が零にされる。

【０００３】フィールドコア２１の、図５で上半円部分
を囲むようにして半円弧状の操作扞３１が取り付けら
れ、図５、図６に示すように両端部をフィールドコア２
１の半径方向の左右両側にトラニオン状軸３２、３２に
より起伏回動自在に取付けられ、その両端部にはアーマ
チュア２５に係合自在にされた爪部３３、３３を設け、
さらに前記操作扞３１の半径方向外方（図６で上方）に
突出する折曲部３４を形成し、この折曲部３４の上方に
手で掴んで操作する把持片３５が一体に固着される。ま
た、図４、図５に示すように前記折曲部３４の半径方向
内面に内向きの突起３６が形成され、一方の端部をフィ
ールドコア２１の外面の凹部２１ｃに嵌入したばね３７
の外方端を、前記突起３６に掛け合わせ、操作扞３１の
起立姿勢が保持される。電磁コイル３０に電圧が印加さ
れずアーマチュア２５が非励磁の時は、圧縮コイルばね
２７に押されて、摩擦板２８を受圧板２２に押し付けて
ハブ２９の回転を阻止し、電磁コイル３０に電圧が印加
されると、アーマチュア２５がフィールドコア２１に磁
気吸引され摩擦板２８がフリーにされ、ハブ２９への拘
束を解除する。停電などの場合、アーマチュア２５は摩
擦板２８を挟圧しているので、手動でアーマチュア２５
を引き戻す必要がある場合が生ずる。この場合、把持片
３５を手で持って、操作扞３１を図６に示すように図で
右の前方に倒せば、操作扞３１の爪部３３、３３がアー
マチュア２５に掛合わされ、アーマチュア２５をフィー
ルドコア２１の方向に引き戻すのでアーマチュア２５が
離れ、ハブ２９はフリーとなり、被制動回転部材は自由
に回転可能になる。

【０００４】また、従来技術２としての実開平３−４９
４３２号公報に開示されたものは、図７（Ａ）と（Ｂ）
に示すように、電磁コイル４４の励磁によりアーマチュ
ア４８を制動ばね５２の弾発力に抗して吸引し、このア
ーマチュア４８とサイドプレート４５とによる軸側部材
の挟持を解いて軸の制動を解放する負作動形電磁ブレー
キにおいて、板材により形成された解放プレートを設け
て、その一端をヨーク側に揺動自在に枢支させ、この揺
動により解放プレートにアーマチュアを押してこれを軸
側部材から離間させる押圧部を設けたことを特徴とする
ものである。この制動解放装置を、図７（Ａ）と図７
（Ｂ）を参照して要約して説明する。図７（Ａ）におい
て、ハウジング４１には、電磁コイル４４が内設された
電磁ブレーキのヨーク４３が固定され、 サイドプレート
４５とヨーク４３との間にはスペーサ４７によって所定
の空間部が形成され、この空間部内には環状のアーマチ
ュア４８が介装されて、その外周部に設けた複数個の孔
を前記スペーサ４７と係合させることにより回動が規制
され、かつ摺動を案内される。

【０００５】ハウジング４１には軸４９が軸支され、そ
の先端部にハブ５０が固定される。５１はライニング
で、ハブ５０の半径方向外周に摺動自在に嵌合され、そ
の軸方向の内外両面にはアーマチュア４８の外周面とサ
イドプレート４５の内周面に接触する摩擦面が形成され
て、アーマチュア４８はヨーク４３の中心部の内孔４９
ａに介装された制動ばね５２によりライニング５１の摩
擦面５１ａに圧接される。サイドプレート４５とヨーク
４３との間には、ボルト４６のねじ部に外嵌されたスペ
ーサ４７によって所定の空間部が形成され、この空間部
内には、環状に形成されたアーマチュア４８がその軸方
向の内面を磁気吸着面４３ｂに対向させて介装され、そ
の外周部に設けた複数個の孔を前記スペーサ４７と摩擦
係合させることにより、回動が規制され、かつ摺動を案
内されている。軸４９の自由端部にはハブ５０が固定さ
れ、５１はアーマチュア４８とサイドプレート４５との
間に介装された軸側部材としてのライニングであって、
ハブ５０の外周に摺動自在に嵌合されており、その両面
にはアーマチュア４８の軸方向の外面及びサイドプレー
ト４５の軸方向内面に接触する摩擦面が形成される。

【０００６】アーマチュア４８は、前記の制動ばね５２
によりライニング５１の摩擦面５１ａに圧接され、ヨー
ク４３の両側面（図７で用紙の表面と背面）には面取り
部４３ｃが形成され、これらの両面取り部４３ｃを抱え
て全体を符号５３で示す解放プレートの先端がピン５４
により回動自在に枢着されている。この解放プレート５
３は、図７（Ｂ）に示すように、環状部５３ａとその上
端から突出する逆Ｌ字状の操作部５３ｂ、及び組み立て
られた状態で軸方向内方へ突出する一対の側板５３ｃと
を有し、コ字状に一体形成されており、前述したように
側板５３ｃの先端部がヨーク４３の前記の面取り部４３
ｃにピン５４により回動自在に枢着される。また、側板
５３ｃの上部先端には、 その回動によりアーマチュア４
８を押してこれをライニング５１との接触から離間させ
る押圧部５３ｄが形成されている。この解放プレート５
３は、 プレス加工により板状に打抜かれ、上端部と側板
５３ｃとを折り曲げ形成されている。さらにサイドプレ
ート４５に植設されたピン５５は、解放プレート５３の
ピン孔５３ｅに挿入されており、このピン５５上には解
放プレート５３を弾発して図示の起立状態に復帰させる
圧縮コイルばね５６が介装されている。５３ｆ、５３ｇ
は前記ボルト４６を避けるように形成された切欠であ
る。

【０００７】以上のように構成された従来技術２による
負作動形電磁ブレーキは、図７（Ａ）に示す状態で電磁
コイル４４を励磁すると、磁束が発生しヨーク４３とア
ーマチュア４８を貫流し、アーマチュア４８が制動ばね
５２の弾発力に抗してヨーク４３の磁気吸着面４３ｂに
吸着され、ライニング５１が圧接を解かれて回転可能に
なり、 軸４９を駆動すると軸４９はハブ５０を介してラ
イニング５１を伴って回転する。この状態から軸４９の
駆動が解かれ、電磁コイル４４が消磁されるとアーマチ
ュア４８が制動ばね５２の弾発力でヨーク４３の磁気吸
着面４３ｂから離間し、ライニング５１の摩擦面に圧接
されるのでライニング５１の回転が制動され、ハブ５０
が停止して軸４９も停止する。このようにして軸４９の
回転が制動されているときに、手動で軸４９の制動を解
放する場合には解放プレート５３の上端部を手で引く
か、あるいは遠隔操作で引いて解放プレート５３を図の
反時計方向に回動させると、押圧部５３ｄがアーマチュ
ア４８を内方に押すので、アーマチュア４８は制動ばね
５２の弾発力に抗して磁気吸着面４３ｂ側へＦに示すよ
うに移動して、アーマチュア４８とサイドプレート４５
とによるライニング５１の挟持が解かれ、軸４９の制動
が解放される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術１と２
は、いずれも、 ばね、操作扞、解放プレートなど複雑な
形状の操作部材と、これらを作動させるために前記のば
ねなどを使用するので製造費と組立費がかなりの額に達
するため、構造が簡単で低コストで製造と組立が可能
で、しかも作動が確実な手動解放機構が要望されてい
た。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による無励磁作動
電磁ブレーキ／クラッチの、 制動またはクラッチを解除
する手動解放機構は、基本的には板カムを利用して、 カ
ム軸を手動で回転軸に平行に回転することにより、この
カム軸と同軸に回転するカム板を回転させ、このカム板
の周縁に接触して軸方向に往復運動を行う従動節として
の従動部を設け、この従動部の軸方向の往復運動を、ア
ーマチュアに伝達してアーマチュアを軸方向の外方に移
動させることにより摩擦板との接触から解放させて、制
動またはクラッチとしての係合を解除するものである。
より具体的には、電磁ブレーキ／クラッチのヨークの半
径方向の外周面の上部にカム軸を回転可能に植込み、 こ
のカム軸に対し偏心して垂直に外嵌された板カムを原動
節とする。 １）この原動節の周縁に接触して回転軸に対し平行に動
かされる板状の従動部を、ヨークの端縁から離れた部分
でヨークの端面に平行に、または先端部がヨークの端面
に接近するように半径方向内方に折り曲げて延ばした延
長部分とし、この延長部分を所定の位置でアーマチュア
と連結ピンなどで連結して、従動節の軸方向外方への移
動をアーマチュアに伝達して、 軸方向外方に移動させる
レバー機構によりアーマチュアを摩擦板との接触から解
放させる。 ２）このためのレバー機構としては、 具体的にはこの板
状の従動節をヨークの端面の部分で直角に折り曲げ回転
軸のやや下方の位置まで延長するが、この延長部として
は折曲げ部分を、ハブを外側から抱えるように二股に分
岐し、全体として丸みのあるローマ字の逆Ｙ字状とする
か、またはそのまま延長して長方形の板材とする。これ
により、ばねや複雑な形状の解除部材を使用することな
く、停電などで無励磁状態となり制動されたままになっ
ている機器の制動を解除するようにして課題を解決し
た。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１（Ａ）は本発明による手動解
放機構の第１の実施の形態の正面図であり、図１（Ｂ）
は図１（Ａ）のＢ−Ｂ断面側面図である。本発明が適用
される電磁クラッチ／ブレーキにおいては、電磁クラッ
チと電磁ブレーキは原理的には同様なので、以下図１を
参照して電磁ブレーキについて説明する。図１（Ｂ）に
示すように電磁コイル１を内蔵して、ブレーキ本体を形
成する環状のヨーク２は、円周三等分位置にある円筒形
のスペーサ４を介して植込みボルト５により、ブレーキ
取付体６に取り付けられる。このブレーキ取付体６には
リング状のプレート７が同心に皿ビスなどで固定され、
プレート７とアーマチュア８との間に摩擦プレート９が
挟まれる。摩擦プレート９の中心部には、図１（Ａ）に
示す角穴９ａが明けられ、この角穴９ａ内に角形のハブ
１０が軸方向に摺動可能に係合され、ハブ１０は図示し
ないキーにより回転軸１１に固定されて一体に回転す
る。１６ｅは、カム板１５ｃと従動部１６ａの接触点を
示す。以下、項番［００１０］での説明は、電磁ブレー
キの作動には無関係である。コイル１に通電されない状
態では、図１（Ｄ）に示すように、ブレーキ本体として
のヨーク２の内周面の円周方向三等分位置のそれぞれに
配置されたコイルばね１２が、アーマチュア８、摩擦プ
レート９をプレート７に押し付けて静止させるので回転
軸１１の回転は制動される。この場合アーマチュア８と
ヨーク２との間には、ばね１２に押圧されて図１（Ｄ）
に示されるように隙間ｃ₁が生じ、制動される。リード
線３を介してコイル１に通電されると、アーマチュア８
はブレーキ本体としてのヨーク２に吸引され、摩擦プレ
ート９の側面との間には摩擦がほとんど存在しない状態
となって、回転軸１１の制動が解除される。

【００１１】図１（Ａ）〜（Ｅ）に示されるように、ブ
レーキ本体の外周の、図では頂部に示した位置にカム軸
１５ａを軸方向に回転可能に植え込む。このカム軸１５
ａの先端に近い外周部には、直接手動、またはワイヤを
介しての手動などにより、カム軸１５ａを回動させる棒
状、または円環状などのハンドル１５ｂが取付けられ
る。カム軸１５ａの外周には、図１（Ｃ）に示すよう
に、カム軸の軸心Ｏに対しＲ＋ｒの径のカム板１５ｃが
外嵌され、 カム板は回転軸１１に同心になる。このカム
板１５ｃを主動節とし、カム板の表面に接触して軸方向
に移動可能な従動部１６ａを配置すると、この従動部１
６ａは、いわゆる従動節となりカム板１５ｃの表面の偏
心半径ｒの２倍のストロークまで軸方向に往復運動が可
能になる。このカム板１５ｃは、その回転軸心Ｏの直径
Ｒに対しｒだけ大径にされているが、使用する場合に
は、必ずしも最小径の部分から最大径の部分まで回転さ
せる必要はなく、アーマチュア８を摩擦プレート９から
引き離すに必要な軸方向の移動距離ｃ₂に対応する最大
限ｃ₂＝ｃ₁までの位置を作動点として設定すればよい。

【００１２】この従動部１６ａは、カム板１５ｃと接触
する先端から所定の距離ｃ₂だけ離れた位置で直角に曲
げられ延長部としての連結部１６ｂとされ、通常は図１
（Ａ）に示されるように、回転軸１１を両外側から抱え
る丸みのあるローマ字の逆Ｙ字形に似た二股の脚状の連
結部１６ｂに分岐される。この二股に分岐された両方の
連結部１６ｂの先端近くで、回転軸の軸心から等距離の
位置から回転軸に平行に延びる２つの連結ピン１７が、
アーマチュア８のそれぞれに対応する位置を連結する。
アーマチュア８と連結ピン１７との連結には、図１
（Ｂ）と（Ｄ）に示されるように、アーマチュア８に皿
もみ穴８ａ、または図示しない段付き穴を明けて、連結
ピンの先端を皿頭１７ａとするか、この段付き穴内に挿
入され段部で保持される平頭ピンとして、いずれにして
も連結ピンの先端がアーマチュア８の内端面８ｃを越え
て突出しないようにする。図１（Ｂ）は連結部１６ｂが
従動部１６ａの移動に伴いｃ₂だけ平行移動する形式を
示し、これにより停電時での手動解放は可能になる。図
１（Ｅ）は連結部１６ｂが必ずしも回転軸に直角に曲げ
られる必要はなく、従動部１６ａの移動に伴いｃ₂だけ
平行移動できればよいことを示すものである。

【００１３】図２（Ａ）は、本発明の第２の実施の形態
として従動連結板１６′は従動部１６′ａがカムの小径
部に接触している状態で、ヨーク２の外角端面に沿って
折り曲げられて連結部１６′ｂとされている。図２
（Ｂ）に示すように連結部１６′ｂは平行移動する代わ
りに、従動部１６′ａの半径方向の先端１６′ｇがヨー
クの外端面２ａに接触したままで、この接触点１６′ｇ
を支点として回動し、これにより連結部１６′ｂの中間
の連結ピン１７の取付位置が作用点となり、アーマチュ
ア８は、梃子（てこ）作用により連結ピン１７の軸方向
外方に移動し、制動またはクラッチ連結が解除される。
図２（Ａ）と（Ｂ）においては、図１に示した通常のカ
ム軸に代わって、図２（Ｃ）に示すように市販の六角頭
つきボルトの首下の平滑部１５′ａを加工し、回転軸に
垂直な小径部１５′ｂとした手動解放カム１５′とした
もので、これはｃ₂＜ｃ₁とするものでコスト低減上極め
て有効な構造である。

【００１４】図３は、本発明の第３の実施の形態を示す
前面図で、前記第１と第２の実施の形態の従動連結板１
６または１６′に代えて、本発明の従動連結板１６″は
前面断面が細長いＬ字形で、連結部１６″ｂの部分を長
方形の部材として成形する。この従動連結板１６″は、
カム板と接触する先端から所定の距離の位置で第１の実
施の形態と同様に、ヨークの端面に沿って平行に折り曲
げて１本の脚状の連結部１６″ｂとし、この脚部はその
半径方向外方の先端が回転軸の半径方向外端を越えて外
方に先端１６″ｇまで延長され、 この脚部の先端の近く
で回転軸と干渉しない位置に連結ピンを貫通する穴１
６″ｆを明ける。図３に示した長方形の連結部１６″ｂ
を梃子形式としては使用できない。

【００１５】第１の実施の形態では、従動連結板１６は
逆Ｙ字形の２脚のレバーとして示されているが、下部が
回転軸の中心を通過する水平な２つの固定点で支持さ
れ、上端が手動解放カム１５′の小径部１５′ｂによっ
て動かされて、平行移動または梃子（レバー）として作
用するものであれば、逆Ｔ字形、三角形、虫メガネ形あ
るいはＵＦＯ形でも良く、虫メガネ形あるいはＵＦＯ形
の場合は前記の２個の通し穴２ｆは１個でよい。あるい
は下部が回転軸の中心、またはそれより僅か下方の１点
に固定され、上端が手動解放カム１５′の小径部１５′
ｂによって動かされて、平行移動または梃子（レバー）
として作用するものであれば、第３の実施の形態のよう
に長い矩形板状のレバーであってもよい。また、皿ボル
ト形の連結ピン１７を通して、その皿頭１７ａをアーマ
チュア８の皿もみ穴８ａに、ねじ部１７ｂを従動連結板
１６の貫通穴１６ｆに遊動可能に、それぞれ係合させる
ようにしたが、必ずしも皿もみ穴とする必要はなく、ま
た、連結ピン１７の先端はナット１８にネジ止めする以
外に、かしめ、止め輪、ピン打ちなどによって止めるこ
とができる。図１（Ｂ）に示すように、コイル１に通電
されない無励磁状態では、アーマチュア８が複数個のコ
イルばね１２により図で左方へ押され、止めナット１８
は連結ピン１７の皿頭１７ａが皿もみ穴８ａの外方へ突
き出ない程度に、ボンドなどで固定する。電磁コイル１
に通電されない時は、前述のように、図１（Ｄ）の状態
でブレーキは制動されているが、停電などの場合に停止
状態になっている制動を解除する必要がある場合には、
手動解放カム１５を手動、またはワイヤ等を利用してリ
モコン操作で、例えば約１１０゜右方に回転すると、従
動部１６ａの延長部として曲げられた連結部１６ｂが、
ヨーク２の端面から外れて平行移動して図１（Ｂ）に示
す状態になり、連結ピン１７によってアーマチュア８が
圧縮コイルばね１２のばね力に抗して、ブレーキ本体の
ヨーク２の方へ引き寄せられ、摩擦プレート９の外側面
との間に隙間ｃ₁が生じてブレーキの制動が解除されて
回転可能になる。

【００１６】

【発明の効果】本発明では低価格な材料や市販品を使用
し、複雑な構造の操作杆や解放部材、これらを作動する
ためのコイルばねなどを必要とせず、構成も単純である
ため従来よりも極めて低コストであり、しかも機能的に
はカム板の小径部から大径部に至る範囲を選択して作動
点とする手動解放機構が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】同図（Ａ）は本発明の第１の実施の形態による
手動解放機構の正面図であり、同図（Ｂ）は同図（Ａ）
の断面側面図、同図（Ｃ）は本発明に使用するカム板の
概略平面図、同図（Ｄ）は本発明の第１の実施の形態と
しての平行移動方式の連結板の作動を示す断面側面図、
同図（Ｅ）は本発明の第１の実施の形態における別の形
式の連結板を示す断面側面図である。

【図２】同図（Ａ）は本発明の第２の実施の形態での手
動解放機構の側断面図で、同図（Ｂ）は手動解放状態で
の連結板の状態を示す部分断面側面図であり、同図
（Ｃ）は本発明の第２の実施の形態での市販ボルトを利
用したカム軸の斜視図である。

【図３】本発明の第３の実施の形態としての連結板の配
置を示す前面図である。

【図４】従来技術１の負作動形電磁ブレーキの側面断面
図である。

【図５】図４の負作動形電磁ブレーキの平面図である。

【図６】図４の負作動形電磁ブレーキの作動を示す側面
図である。

【図７】従来技術２を示す図で、同図（Ａ）はその負作
動形電磁ブレーキの制動開放装置の正面断面図で、同図
（Ｂ）は上記の部分前面図である。

【符号の説明】

１：電磁コイル ２：ヨーク ２ａ：外端面 ２ｆ：通し穴 １６ｆ、１６′ｆ、１６″ｆ、８ａ：貫通穴 ３：リード線 ４：円筒形スペーサ ５：植込ボルト ６：ブレーキ取付体 ７：プレート ８：アーマチュア ８ａ：皿もみ穴 ８ｃ：内端面 ９：摩擦プレート ９ａ：角穴 １０：ハブ １１：回転軸 １２：コイルばね １５、１５′：手動解放カム １５′ａ：平滑部 １５ａ：カム軸 １５ｂ：ハンドル １５′ｂ：切欠部（小径部） １５ｃ：カム板 １５′ｃ：頭部（ハンドル） １５′ｄ、１７ｂ：ねじ部 １６、１６′、１６″：従動連結板 １６ａ、１６′ａ：従動部 １６ｂ、１６′ｂ、１６″ｂ：連結部 １６ｅ、１６′ｅ：接触点 １６′ｇ、１６″ｇ：先端 １７：連結ピン １７ａ：連結ピンの頭部 １８、１８ｅ：止めナット ｃ₁、ｃ₂、ｃ₃：隙間

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸（１１）と、この回転軸（１１）
   に外嵌されたハブ（１０）と、ブレーキ取付体（６）に
   固着されたプレート（７）と、電磁コイル（１）を内蔵
   しブレーキ本体として機能するヨーク（２）と、このヨ
   ークに対しコイルばね（１２）を介して所定の間隙を保
   って装着され、軸方向に移動可能にされたアーマチュア
   （８）と、このアーマチュア（８）と前記のプレート
   （７）との間に配置された摩擦プレート（９）とを有
   し、無励磁状態では前記プレート（７）とアーマチュア
   （８）と摩擦プレート（９）とが摩擦接触して、回転軸
   の回転が阻止される無励磁作動電磁ブレーキ／クラッチ
   の手動解放機構として、 前記ヨーク（２）の外周面に回転軸に平行に、回転可能
   に植込まれハンドル（１５ｂ）を有するカム軸（１５
   ａ）と、このカム軸（１５ａ）に外嵌され、前記カム軸
   （１５ａ）と一体に回転するカム板（１５ｃ）と、を有
   する手動解放カム（１５）と、 このカム板（１５ｃ）の周縁に接触して従動する従動部
   （１６ａ）と、この従動部の延長部として、ヨーク
   （２）の端壁の外方で前記従動部（１６ａ）の移動に伴
   って移動する連結部（１６ｂ）を有する従動連結板（１
   ６）と、前記従動連結板（１６）をその所定の位置にお
   いて前記アーマチュア（８）と連結し、前記アーマチュ
   ア（８）を前記カム板（１５ｃ）の軸方向移動に抗して
   前記摩擦プレート（９）との接触から引き離す連結ピン
   （１７）と、を含んで成る無励磁作動電磁ブレーキ／ク
   ラッチの手動解放機構。
2. 【請求項２】 前記従動連結板（１６）は、 前記従動部
   （１６ａ）が前記カム板（１５ｃ）の小径部から大径部
   に移行した所定の段階で、 前記従動部（１６ａ）に所定
   の軸方向内方移動を起こさせ、 これに追従して前記連結
   部（１６ｂ）が平行移動して、前記連結ピン（１７）を
   介して前記アーマチュア（８）を前記摩擦プレート
   （９）との接触から引き離すことを特徴とする請求項１
   記載の無励磁作動電磁ブレーキ／クラッチの手動解放機
   構。
3. 【請求項３】 前記手動解放カム（１５）は市販のボル
   トを利用してカム軸とし、その首下の平滑部（１５′
   ａ）に回転軸に直角な切欠面（１５′ｂ）を形成して前
   記カムの小径部とし、その頭部（１５′ｃ）をスパナに
   よって回転されるハンドルとし、前記ボルトのねじ部
   （１５′ｄ）を前記ヨークの外周面に設けたねじ穴にね
   じ込むようにされていることを特徴とする請求項２記載
   の無励磁作動電磁ブレーキ／クラッチの手動解放機構。
4. 【請求項４】 従動連結板（１６′）は、 従動部（１
   ６′ａ）が前記カムの小径部（１５′ｂ）に接触してい
   る状態で前記ヨーク（２）の外端面に沿って直角に曲げ
   られ、前記従動部（１６′ａ）は前記カム板（１５ｃ）
   の大径部に接触した状態でこれに追従して軸方向外方に
   移動し、連結部（１６′ｂ）の先端は前記ヨーク（２）
   の外端面に密接して移動が拘束され、前記連結ピン（１
   ７）は梃子の作用点としての位置により前記従動部（１
   ６′ａ）に追従して、軸方向外方に移動して前記アーマ
   チュア（８）を前記摩擦プレート（９）との接触から引
   き離すことを特徴とする請求項３記載の無励磁作動電磁
   ブレーキ／クラッチの手動解放機構。