JPH07334795A - 走行位置表示装置 - Google Patents
走行位置表示装置Info
- Publication number
- JPH07334795A JPH07334795A JP6131883A JP13188394A JPH07334795A JP H07334795 A JPH07334795 A JP H07334795A JP 6131883 A JP6131883 A JP 6131883A JP 13188394 A JP13188394 A JP 13188394A JP H07334795 A JPH07334795 A JP H07334795A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- vehicle position
- map
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 誤って交通規制を違反しそうになったドライ
バに対し、その旨を的確に報知して注意を促すことがで
きる。 【構成】 方位センサ１および距離センサ２からの検出
信号に基づいて検出した自車位置に対応する交通規制情
報をＣＤ−ＲＯＭ７から読み出し、この交通規制情報と
自車位置とを対応させて自車が交通規制違反かをＣＰＵ
１０で判定し、交通規制違反であると判定されたときに
報知器２０を動作させてドライバに警告する。
バに対し、その旨を的確に報知して注意を促すことがで
きる。 【構成】 方位センサ１および距離センサ２からの検出
信号に基づいて検出した自車位置に対応する交通規制情
報をＣＤ−ＲＯＭ７から読み出し、この交通規制情報と
自車位置とを対応させて自車が交通規制違反かをＣＰＵ
１０で判定し、交通規制違反であると判定されたときに
報知器２０を動作させてドライバに警告する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の現在位置を
地図または高速道路デフォルメ図とともに表示する表示
手段を備えた走行位置表示装置（ナビゲーション装置）
に関する。
地図または高速道路デフォルメ図とともに表示する表示
手段を備えた走行位置表示装置（ナビゲーション装置）
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の車載用走行位置装置の概
略構成図を示している。
略構成図を示している。
【０００３】図３において、１は方位センサであり、こ
の方位センサ１には自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する地磁気
センサ及び自動車の相対方向方位を検出する光ジャイロ
が使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを発生
する距離センサ、３はブレーキスイッチやパーキングス
イッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号など
の各種センサ信号である。４は方位センサ１や距離セン
サ２などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理部、５
はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓ
ｙｓｔｅｍ）レシーバであり、このＧＰＳレシーバ５は
複数の衛星から送信される電波を受信し演算することに
より受信点の位置（緯度、経度）を求めるものである。
の方位センサ１には自動車の絶対走行方位を検出する地
磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する地磁気
センサ及び自動車の相対方向方位を検出する光ジャイロ
が使用される。２は車輪の回転数に応じたパルスを発生
する距離センサ、３はブレーキスイッチやパーキングス
イッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号など
の各種センサ信号である。４は方位センサ１や距離セン
サ２などのセンサ信号を処理するセンサ信号処理部、５
はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓ
ｙｓｔｅｍ）レシーバであり、このＧＰＳレシーバ５は
複数の衛星から送信される電波を受信し演算することに
より受信点の位置（緯度、経度）を求めるものである。
【０００４】６はＣＤ−ＲＯＭドライブであり、このＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ６は、地図データおよび高速道路路
線情報等が記録されたＣＤ−ＲＯＭ７から地図データを
読み出すものである。８は車室内に設置される表示・操
作部であり、この表示・操作部８は、地図及び自動車の
現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８
Ａ、この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられたタッ
チパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂは表示地図
の拡大、縮小などを指示するスイッチ、径路探索を指示
するスイッチ、液晶ディスプレイ６Ａに表示された地名
の中から目的地を選択するスイッチ、高速道路デフォル
メ図を表示するスイッチなどを具備している。９は装置
本体であり、この装置本体９はトランクルームなどに設
置される。
Ｄ−ＲＯＭドライブ６は、地図データおよび高速道路路
線情報等が記録されたＣＤ−ＲＯＭ７から地図データを
読み出すものである。８は車室内に設置される表示・操
作部であり、この表示・操作部８は、地図及び自動車の
現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８
Ａ、この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられたタッ
チパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂは表示地図
の拡大、縮小などを指示するスイッチ、径路探索を指示
するスイッチ、液晶ディスプレイ６Ａに表示された地名
の中から目的地を選択するスイッチ、高速道路デフォル
メ図を表示するスイッチなどを具備している。９は装置
本体であり、この装置本体９はトランクルームなどに設
置される。
【０００５】次に装置本体９の構成について説明する。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ１０で行う各種の演算プログラムを記憶したＲ
ＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ１、
距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５およびＣＤ−ＲＯＭ６
等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を記憶する
メモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電源供給が
停止した際にも必要なデータを保持しておくためのバッ
クアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶ディスプレ
イ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが記憶され
たメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地図データ
や自車の現在位置データなどに基づいて表示画像を形成
するための画像プロセッサ、１６は画像プロセッサ１５
から出力された地図データや、現在位置データおよび漢
字、フォントＲＯＭ１４から出力される町名や道路名な
どの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８Ａに
表示する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１７はＶ
ＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換するためのＲＧ
Ｂ変換回路であり、変換された色信号はＲＧＢ変換回路
１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力される。１８は通
信インターフェースである。
１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）、１１
はＣＰＵ１０で行う各種の演算プログラムを記憶したＲ
ＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方位センサ１、
距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５およびＣＤ−ＲＯＭ６
等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を記憶する
メモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体９への電源供給が
停止した際にも必要なデータを保持しておくためのバッ
クアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４は液晶ディスプレ
イ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが記憶され
たメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、１５は地図データ
や自車の現在位置データなどに基づいて表示画像を形成
するための画像プロセッサ、１６は画像プロセッサ１５
から出力された地図データや、現在位置データおよび漢
字、フォントＲＯＭ１４から出力される町名や道路名な
どの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８Ａに
表示する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１７はＶ
ＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換するためのＲＧ
Ｂ変換回路であり、変換された色信号はＲＧＢ変換回路
１７から液晶ディスプレイ８Ａに出力される。１８は通
信インターフェースである。
【０００６】図３において、方位センサ１の出力及び距
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。また、自車
の現在位置はＧＰＳレシーバ５からのデータに基づき補
正される。
離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０
に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行
われ、現在位置の緯度、経度が求められる。また、自車
の現在位置はＧＰＳレシーバ５からのデータに基づき補
正される。
【０００７】このようにして求められた現在位置に基づ
き現在位置に対応するユニットの地図データがＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出さ
れ、この地図データは通信インターフェース１８を介し
てメモリ（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２
に格納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により読
み出され、画像プロセッサ１５で画像データに変換され
画像メモリ１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納
された画像データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換
されて液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現在位置を中心
として所定範囲の地図が表示される。
き現在位置に対応するユニットの地図データがＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ６によってＣＤ−ＲＯＭ７から読み出さ
れ、この地図データは通信インターフェース１８を介し
てメモリ（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２
に格納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により読
み出され、画像プロセッサ１５で画像データに変換され
画像メモリ１６に書き込まれる。画像メモリ１６に格納
された画像データはＲＧＢ変換回路１７で色信号に変換
されて液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現在位置を中心
として所定範囲の地図が表示される。
【０００８】また、ＤＲＡＭ１２から読み出された地図
データに文字コード、記号コードが含まれていると、こ
れら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢
字、フォントＲＯＭ１４から読み出され、液晶ディスプ
レイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの記
号が表示される。また、自動車の走行に伴って順次求め
られる走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプレイ
８Ａに表示される現在位置が順次変更されていく。
データに文字コード、記号コードが含まれていると、こ
れら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢
字、フォントＲＯＭ１４から読み出され、液晶ディスプ
レイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの記
号が表示される。また、自動車の走行に伴って順次求め
られる走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプレイ
８Ａに表示される現在位置が順次変更されていく。
【０００９】図４は、液晶ディスプレイ８Ａの表示例を
示す。この液晶ディスプレイ８Ａには、地図と共に自車
の走行位置を示す自車マーク１９が表示される。
示す。この液晶ディスプレイ８Ａには、地図と共に自車
の走行位置を示す自車マーク１９が表示される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
走行位置表示装置においては、液晶ディスプレイ８Ａに
表示される地図上に交通規制情報を表示してドライバに
注意を促すことができず、また、仮に表示ができたとし
ても画面が見にくいため、交通規制情報をドライバに的
確に知らせることができず、誤って交通規制を無視して
しまうという問題があった。
走行位置表示装置においては、液晶ディスプレイ８Ａに
表示される地図上に交通規制情報を表示してドライバに
注意を促すことができず、また、仮に表示ができたとし
ても画面が見にくいため、交通規制情報をドライバに的
確に知らせることができず、誤って交通規制を無視して
しまうという問題があった。
【００１１】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、誤って交通規制を違反しそうになったド
ライバに対し、その旨を的確に報知して注意を促すこと
ができる走行位置表示装置を提供することを目的とす
る。
るものであり、誤って交通規制を違反しそうになったド
ライバに対し、その旨を的確に報知して注意を促すこと
ができる走行位置表示装置を提供することを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、自車位置を検出する自車位置検出手段
と、座標点を表すノードと、このノード間を接続するリ
ンクの集合として道路情報を記載した第１の地図データ
記憶手段と、前記道路情報に対応した高速道路路線情報
を記憶した第２の地図データ記憶手段と、前記第１の地
図データ記憶手段から読み出された地図と前記前記自車
位置検出手段で検出された自車位置とを対応させて表示
する表示手段と、前記第２の地図データ記憶手段から読
み出された交通規制情報と前記自車位置検出手段で検出
された自車位置とを対応させて自車が交通規制違反かを
判定する判定手段と、前記判定手段が交通規制違反であ
ると判定したときに動作する報知手段とを備える構成に
した。
成するために、自車位置を検出する自車位置検出手段
と、座標点を表すノードと、このノード間を接続するリ
ンクの集合として道路情報を記載した第１の地図データ
記憶手段と、前記道路情報に対応した高速道路路線情報
を記憶した第２の地図データ記憶手段と、前記第１の地
図データ記憶手段から読み出された地図と前記前記自車
位置検出手段で検出された自車位置とを対応させて表示
する表示手段と、前記第２の地図データ記憶手段から読
み出された交通規制情報と前記自車位置検出手段で検出
された自車位置とを対応させて自車が交通規制違反かを
判定する判定手段と、前記判定手段が交通規制違反であ
ると判定したときに動作する報知手段とを備える構成に
した。
【００１３】
【作用】したがって、本発明においては、自車位置が交
通規制領域に誤って入ったことが判定手段により判定さ
れると、その判定指令により報知手段が動作して警告を
発するから、誤って交通規制を違反しそうになったドラ
イバに注意を促すことができる。
通規制領域に誤って入ったことが判定手段により判定さ
れると、その判定指令により報知手段が動作して警告を
発するから、誤って交通規制を違反しそうになったドラ
イバに注意を促すことができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。
【００１５】図１は、本発明にかかる走行位置表示装置
の概略構成を示すブロック図である。
の概略構成を示すブロック図である。
【００１６】図１において、図３と同一の部分には同一
符号を付してその構成説明を省略し、図３と異なる部分
を重点に述べる。
符号を付してその構成説明を省略し、図３と異なる部分
を重点に述べる。
【００１７】すなわち、本実施例において従来と異なる
点は、ＣＰＵ１０がＣＤ−ＲＯＭ７から読み出した交通
規制情報と自車の現在位置データとを対応させて自車が
交通規則違反をしているか否かを判定する機能を有する
こと、およびＣＰＵ１０が自車の交通規則違反を判定し
たときに動作する報知器２０を通信インタフェース１８
を介してＣＰＵ１０に接続したところにある。
点は、ＣＰＵ１０がＣＤ−ＲＯＭ７から読み出した交通
規制情報と自車の現在位置データとを対応させて自車が
交通規則違反をしているか否かを判定する機能を有する
こと、およびＣＰＵ１０が自車の交通規則違反を判定し
たときに動作する報知器２０を通信インタフェース１８
を介してＣＰＵ１０に接続したところにある。
【００１８】次に、本実施例の動作について、図２およ
び図４を参照して説明する。図２は、本実施例における
交通規制違反の検出の処理手順を説明するための流れ図
である。図２において、プログラムがスタートすると、
まず、ステップＳ１において地図縮尺を選択する。この
選択された縮尺に応じた図及び地図表示レベルが選択さ
れ、さらに自車位置に対応するユニットが選択され、地
図表示データがＣＤ−ＲＯＭ７からＣＰＵ１０に読み込
まれる。（ステップＳ２）。
び図４を参照して説明する。図２は、本実施例における
交通規制違反の検出の処理手順を説明するための流れ図
である。図２において、プログラムがスタートすると、
まず、ステップＳ１において地図縮尺を選択する。この
選択された縮尺に応じた図及び地図表示レベルが選択さ
れ、さらに自車位置に対応するユニットが選択され、地
図表示データがＣＤ−ＲＯＭ７からＣＰＵ１０に読み込
まれる。（ステップＳ２）。
【００１９】次のステップＳ３では、ＣＤ−ＲＯＭ７に
記録されている道路ネットワークデータ（図４に相当）
がＣＰＵ１０に読み込まれる。この読み込まれた道路ネ
ットワークデータとＣＰＵ１０で求められた自車の現在
位置データにより道路セットワーク上の自車位置と、走
行している道路を検出する（ステップＳ４）。続いて自
車が走行している道路に交通規制データが存在するか
を、自車走行道路に対応する高速道路路線情報をＣＤ−
ＲＯＭ７から読み出して判定する（ステップＳ５）。
記録されている道路ネットワークデータ（図４に相当）
がＣＰＵ１０に読み込まれる。この読み込まれた道路ネ
ットワークデータとＣＰＵ１０で求められた自車の現在
位置データにより道路セットワーク上の自車位置と、走
行している道路を検出する（ステップＳ４）。続いて自
車が走行している道路に交通規制データが存在するか
を、自車走行道路に対応する高速道路路線情報をＣＤ−
ＲＯＭ７から読み出して判定する（ステップＳ５）。
【００２０】ここで、交通規制データが存在した場合は
ステップＳ６に進み、現在走行している自車の位置が交
通規制を違反しているかを判定する。違反していると判
定された場合はステップＳ７に進み、ＣＤ−ＲＯＭ７か
ら読み出された地図データを図４に示すように液晶ディ
スプレイ８Ａに表示するとともに、自車位置を示す自車
マーク１９を図４に示すように液晶ディスプレイ８Ａに
表示する（ステップＳ８）。そして、次のステップＳ９
において、ＣＰＵ１０からの指令により報知器２０を駆
動し、音声またはビープ音にてドライバに警告する。
ステップＳ６に進み、現在走行している自車の位置が交
通規制を違反しているかを判定する。違反していると判
定された場合はステップＳ７に進み、ＣＤ−ＲＯＭ７か
ら読み出された地図データを図４に示すように液晶ディ
スプレイ８Ａに表示するとともに、自車位置を示す自車
マーク１９を図４に示すように液晶ディスプレイ８Ａに
表示する（ステップＳ８）。そして、次のステップＳ９
において、ＣＰＵ１０からの指令により報知器２０を駆
動し、音声またはビープ音にてドライバに警告する。
【００２１】一方、ステップＳ５において、交通規制デ
ータが存在しないと判定されたとき、およびステップＳ
６において自車の走行が交通規制を違反していないと判
定されたときはステップＳ１０に進み、地図を図４に示
すように液晶ディスプレイ８Ａに表示するとともに、表
示地図上に自車マーク１９を表示する。
ータが存在しないと判定されたとき、およびステップＳ
６において自車の走行が交通規制を違反していないと判
定されたときはステップＳ１０に進み、地図を図４に示
すように液晶ディスプレイ８Ａに表示するとともに、表
示地図上に自車マーク１９を表示する。
【００２２】このように本実施例においては、走行して
いる自車がその交通規制を違反していると判定された場
合、音声またはビープ音により警告を発するから、誤っ
て交通規制を違反しそうになったドライバに注意を的確
に促すことができ、高速道路等における自車の安全性を
向上できる。
いる自車がその交通規制を違反していると判定された場
合、音声またはビープ音により警告を発するから、誤っ
て交通規制を違反しそうになったドライバに注意を的確
に促すことができ、高速道路等における自車の安全性を
向上できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、上記実施例より明らかなよう
に、自車が現在走行している道路に交通規制情報が存在
し、走行している自車がその交通規制を違反していると
判定されたときに報知手段を動作させて警告を発するよ
うにしたので、誤って交通規制違反をしそうになったド
ライバに対し的確に注意を促すことができ、自車の安全
性を増大できる。
に、自車が現在走行している道路に交通規制情報が存在
し、走行している自車がその交通規制を違反していると
判定されたときに報知手段を動作させて警告を発するよ
うにしたので、誤って交通規制違反をしそうになったド
ライバに対し的確に注意を促すことができ、自車の安全
性を増大できる。
【図１】本発明の一実施例における走行位置表示装置の
ブロック図
ブロック図
【図２】同実施例における交通規制違反の検出の処理手
順を示す流れ図
順を示す流れ図
【図３】従来の走行位置表示装置のブロック図
【図４】液晶ディスプレイの表示例を示す表示図
１ 方位センサ ２ 距離センサ ３ センサ信号 ４ センサ信号処理部 ５ ＧＰＳレシーバ ６ ＣＤ−ＲＯＭドライバ ７ ＣＤ−ＲＯＭ ８ 表示・操作部 ８Ａ 液晶ディスプレイ ８Ｂ タッチパネル ９ 装置本体 １０ ＣＰＵ １１ プログラムＲＯＭ １２ Ｄ−ＲＡＭ １３ Ｓ−ＲＡＭ １４ メモリ １５ 画像プロセッサ １６ Ｖ−ＲＡＭ １７ ＲＧＢ変換回路 １８ 通信インタフェース １９ 自車マーク ２０ 報知器
Claims (1)
- 【請求項１】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、座標点を表すノードと、このノード間を接続するリ
ンクの集合として道路情報を記載した第１の地図データ
記憶手段と、前記道路情報に対応した高速道路路線情報
を記憶した第２の地図データ記憶手段と、前記第１の地
図データ記憶手段から読み出された地図と前記前記自車
位置検出手段で検出された自車位置とを対応させて表示
する表示手段と、前記第２の地図データ記憶手段から読
み出された交通規制情報と前記自車位置検出手段で検出
された自車位置とを対応させて自車が交通規制違反かを
判定する判定手段と、前記判定手段が交通規制違反であ
ると判定したときに動作する報知手段とを備えた走行位
置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6131883A JPH07334795A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 走行位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6131883A JPH07334795A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 走行位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07334795A true JPH07334795A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=15068380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6131883A Pending JPH07334795A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 走行位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07334795A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0789344A1 (de) * | 1996-02-10 | 1997-08-13 | Werner Schrimpf | Positionsbestimmungssystem für Kraftfahrzeuge |
| EP0790592A1 (en) * | 1996-02-19 | 1997-08-20 | The BOC Group plc | Vehicle safety device |
| NL1014644C2 (nl) * | 2000-03-14 | 2001-09-17 | Berg Holding B V V D | Systeem voor het verzamelen en distribueren van gegevens van snelheidsmeetposten voor snelheidsmetingen aan wegvoertuigen. |
| US7183942B2 (en) | 2000-01-26 | 2007-02-27 | Origin Technologies Limited | Speed trap detection and warning system |
| CN110717113A (zh) * | 2018-07-12 | 2020-01-21 | 高德信息技术有限公司 | 车辆限行信息的获取与发布方法、车辆端、服务端及系统 |
-
1994
- 1994-06-14 JP JP6131883A patent/JPH07334795A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0789344A1 (de) * | 1996-02-10 | 1997-08-13 | Werner Schrimpf | Positionsbestimmungssystem für Kraftfahrzeuge |
| EP0790592A1 (en) * | 1996-02-19 | 1997-08-20 | The BOC Group plc | Vehicle safety device |
| US7183942B2 (en) | 2000-01-26 | 2007-02-27 | Origin Technologies Limited | Speed trap detection and warning system |
| NL1014644C2 (nl) * | 2000-03-14 | 2001-09-17 | Berg Holding B V V D | Systeem voor het verzamelen en distribueren van gegevens van snelheidsmeetposten voor snelheidsmetingen aan wegvoertuigen. |
| CN110717113A (zh) * | 2018-07-12 | 2020-01-21 | 高德信息技术有限公司 | 车辆限行信息的获取与发布方法、车辆端、服务端及系统 |
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