JPH10319310A

JPH10319310A - 自動焦点調節装置

Info

Publication number: JPH10319310A
Application number: JP9127006A
Authority: JP
Inventors: Koji Akata; 弘司赤田; Tatsuo Chiaki; 千明　　達生
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-05-16
Filing date: 1997-05-16
Publication date: 1998-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】高速で高精度の自動焦点調節装置を提供す
る。【解決手段】位相差検知方式の自動焦点調節装置を構
成する瞳絞り時分割切替え機構において、マスク板５の
停止位置を規制部材１２と通電保持型ソレノイド９の吸
着面９ｃで規制し、瞳絞り５ｂ，５ｃの遮光を時分割で
行う遮光羽根８の停止位置を、規制部材１１とマスク板
５の溝部５ｇで行うようにしている。この構成により、
マスク板５，遮光羽根８の回動を高速，高精度で行うこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤ等の撮像素
子によって得られる画像信号により自動焦点調節を行う
自動焦点調節装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動焦点調節装置の一方式として
瞳分割手段を有するものがある。この方式では、撮影光
学系の撮影光束を少なくとも二つの領域に時系列的に分
割する瞳分割手段と、瞳分割手段によって分割されたそ
れぞれ異なる領域を通過する撮影光束によって結像され
た光学像を撮像素子が光電変換することにより得られた
電気的な信号から撮影光学系のピントずれ量を演算する
ピント演算手段とを有し、瞳分割手段は少なくとも可視
光を遮光する円板状のマスク板に撮影光学系の光軸中心
に対称に設けられた少なくとも２つの瞳絞りと、そのど
ちらか一方を選択的に遮光可能な遮光手段で構成されて
いる。そして、マスク板および遮光手段の駆動のために
モータが配設され、遮光板および遮光手段であるところ
の遮光羽根が回動自在に構成されている。

【０００３】また、前述の装置の自動焦点調節の方式で
は、瞳分割手段により撮像素子に時系列的に像信号が形
成されるので、手持ち撮影時の手ぶれや動体の撮影によ
る像信号のぶれの影響を小さく抑えるために、瞳分割動
作は極めて高速に行わなければならない。

【０００４】さらに前述の装置の自動焦点調節の方式で
は、少なくとも二つの領域に分割された撮影光束により
撮像素子に像信号が形成されピントずれ量の演算が行わ
れるので、ピントずれ量の演算誤差を小さく抑えるため
に、マスク板に設けられた少なくとも２つの穴は、常時
正確に撮影光学系の光軸中心に対称に配置されなければ
ならない。

【０００５】以上説明した瞳分割手段を用いた自動焦点
調節の方式は、位相差検知方式の一種である。以下特願
平８−６３３号明細書を援用し、ピントずれ量の検知の
原理を説明する。

【０００６】図１２はこの位相差検知方式の原理を示す
図である。同図において、２０１は撮影レンズ、２０２
は前記撮影レンズ２０１の絞り位置を示しており、２０
３は前記撮影レンズ２０１の合焦面である。また２０５
は光束を示し、２０５ａは絞り位置２０２の領域ａを通
過した光束、また２０５ｂは絞り位置２０２の領域ｂを
通過した光束を示している。この図からわかるように被
写体が撮影レンズ２０１によって合焦面２０３に合焦し
ているときは、撮影レンズ２０１の絞り位置の領域ａ，
ｂを通過する光束は結像面２０３で一致する。しかし、
合焦面２０３に対して２０３ａの位置では撮影レンズ２
０１の絞り位置の領域ａ，ｂを通過する光束は１０３ａ
の位置では一致せず、撮影レンズ２０１の絞り位置の領
域ａ，ｂ間の距離と、合焦面２０３と２０３ａの距離に
応じて対応点位置にずれが生じてしまう。位相差検知方
式はこの原理を利用して、撮影レンズ２０１の絞り位置
の領域ａ，ｂの中心間の距離Ｘと前記領域ａ，ｂを通過
して２０３ａの位置に結像したそれぞれの像のずれ量Ｙ
と絞り面から２０３ａ迄の距離Ｌから幾何学的に撮影レ
ンズのピントずれ量Ｚを演算するものである。例えば図
１２において２０３ａが撮像面であるとすると、Ｘ：Ｙ＝Ｌ−Ｚ：Ｚとなることがわかり、ピントずれ量Ｚは次式で求まる。

【０００７】

【数１】

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例では、マスク板に設けられた少なくとも２つの瞳
絞りを、正確に撮影光学系の光軸中心に対称に配置させ
るための規制手段を持たないので、マスク板を所定位置
に停止させようとしてモータに停止指令を与えても、マ
スク板の慣性モーメントにより、マスク板が余計に回動
してしまってマスク板を所定位置に精度よく停止させる
ことができない。これはマスク板が高速になればなるほ
ど顕著に現われる。したがって、前記従来例は高速化に
は不向きである。マスク板の慣性モーメントに対して著
しく強い駆動力を持ったモータを用いれば可能である
が、モータが大型化してスペース的にも電力的にも効率
的ではない。また衝撃時にマスク板が不用意に回動して
しまうことも考えられる。また瞳絞りを待避させるため
には待避方向への通電が必要不可欠となる。

【０００９】さらに遮光手段においても、瞳絞りに正確
に遮光羽根を配置させるための規制手段を持たないので
前述と同様の理由により望ましくない。

【００１０】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、高速でかつ高精度の自動焦点調節装置を提供
することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、自動焦点調節装置を次の（１）〜
（９）のとおりに構成する。

【００１２】（１）２個の瞳絞りを有するマスク板と、
このマスク板の回動を第１の回動位置で停止させる第１
の位置規制手段と、前記マスク板の回動を第２の回動位
置で停止させる第２の位置規制手段と、第１の遮光位置
と第２の遮光位置で停止し前記２個の瞳絞りを１個づつ
順次遮光する遮光羽根と、この遮光羽根の回動を前記第
１の遮光位置で停止させる第３の位置規制手段と、前記
遮光羽根の回動を前記第２の遮光位置で停止させる第４
の位置規制手段と、前記マスク板と前記遮光羽根を駆動
する駆動源を備えた自動焦点調節装置。

【００１３】（２）第４の位置規制手段は、マスク板に
設けられており、第２の位置規制手段は、遮光羽根が前
記第４の位置規制手段により規制された際のマスク板の
揺動を抑える機能を有するものである前記（１）記載の
自動焦点調節装置。

【００１４】（３）第２の位置規制手段は通電保持型ソ
レノイドである前記（２）記載の自動焦点調節装置。

【００１５】（４）第２の位置規制手段は、自己保持型
ソレノイドである前記（２）記載の自動焦点調節装置。

【００１６】（５）マスク板を第２の位置規制手段の方
向である第１の方向に回動するように付勢する付勢部材
と、前記マスク板を前記第１の方向とは逆の第２の方向
である第１の位置規制手段の方向に回動させると共に遮
光羽根を前記第２の方向である第４の位置規制手段の方
向に回動させ、また前記遮光羽根を前記第１の方向であ
る第３の位置規制手段の方向に回動させる駆動源とを備
えた前記（１）ないし（４）のいずれかに記載の自動焦
点調節装置。

【００１７】（６）駆動源は電磁モータであって、第１
の方向への駆動は、第１の通電方向による通電トルクと
コギングトルクの和のトルクで行われ、第２の方向への
駆動は、遮光羽根が第４の位置規制手段に達するまでは
前記第１の通電方向とは逆の第２の通電方向による通電
トルクと前記コギングトルクの和のトルクで行われ、そ
れ以降は前記コギングトルクのみで行われるものである
前記（５）記載の自動焦点調節装置。

【００１８】（７）遮光羽根が駆動源により第２の方向
に回動するのを、第４の位置規制手段の位置において、
付勢部材による付勢と第２の位置規制手段による機能に
より停止させる前記（６）記載の自動焦点調節装置。

【００１９】（８）遮光羽根を駆動源により第２の方向
に駆動開始する際、前記遮光羽根の動作遅れに相当する
所定時間だけ前記駆動源への通電を早める前記（７）記
載の自動焦点調節装置。

【００２０】（９）ソレノイドへの通電は、駆動源への
通電の途中で行われる前記（３）または（４）記載の自
動焦点調節装置。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を自動焦
点調節装置の実施例により詳しく説明する。

【００２２】（実施例１）まず本実施例の“自動焦点調
節装置”を備えた電子スチルカメラのシステム構成につ
いて図１０を用いて説明する。

【００２３】図１０において、１０１は画像光が入力さ
れる撮影光学系、１０２は撮影光学系１０１のフォーカ
スレンズおよびズームレンズの移動を行うモータとその
ドライバ部、１０３は瞳絞り時分割切替え機構を含むシ
ャッタ絞り系、１０４は画像光を光電変換して映像信号
にするＣＣＤ等の撮像信号処理系、１０５はその映像信
号をデジタル化するＡ−Ｄ変換器、１０６はＡ−Ｄ変換
器１０５で変換されたデジタル映像信号の様々なデジタ
ル信号処理を行うデジタル信号処理部、１０７はカメラ
全体のシステムコントロール部、１０８は記録媒体やフ
ァンクションカード等と接続されるＰＣＭＣＩＡ準拠の
スロットとそのコントローラ部、１０９はデジタル映像
信号を一時記憶しておく等に使われる、例えばＤＲＡＭ
等のバッファメモリ、１１０は電子ビューファインダ
（ＥＶＦ）、１１１はそのＥＶＦ１１０のドライバ部、
１１２はドライバ部１１１へアナログ信号を送るための
Ｄ−Ａ変換器、１１３はＥＶＦ１１０に表示する画像を
保持し、Ｄ−Ａ変換器１１２へデジタル信号を出力する
ＶＲＡＭ、１１４はカメラのモードデータ等の表示をす
る外部白黒液晶表示器（ＥＸＴ．ＬＣＤ）、１１５はそ
の液晶表示器１１４の表示のためのコントローラやドラ
イバ等、１１６はシャッタボタンやダイヤル等カメラ外
部の操作部である。

【００２４】そして操作部１１６のシャッタボタンを半
押し（ＳＷ１オン）すると、それをシステムコントロー
ル部１０７が検知して露光条件設定のための測光とＡＦ
（オートフォーカス）動作を開始する。

【００２５】瞳絞りを時分割で切替えて露光させ撮像素
子に蓄積されたそれぞれの像データの相関演算を行い、
デフォーカス量を求め、その量に基づいて、フォーカス
レンズを光軸方向に移動させる。

【００２６】像面が合焦近傍にあり、かつ合焦面にある
と判断されるとそこでＡＦ動作は終了し、合焦表示を行
い露光調節を行い撮影スタンバイ状態、つまりシャッタ
ボタン全押し（ＳＷ２オン）可能状態になる。ＳＷ２が
押され撮影が行われると、撮像素子に蓄えられた映像信
号がＡ−Ｄ変換器１０５でデジタル信号に変換され、デ
ジタル信号処理部１０６を介して不図示の記録媒体に記
録される。

【００２７】次に本実施例の“自動焦点調節装置”にお
ける瞳絞り時分割切替え機構について説明する。

【００２８】図１は本実施例の要部である瞳絞り時分割
切替え機構の分解斜視図である。まず各部品について説
明する。同図において、１は２極のマグネット等で円筒
状に形成されたロータ、２は樹脂等でモールド加工した
アームで、片端にはアームピン２ａが設けられ、他端に
はロータの中心軸に沿うように両方向に伸びた軸部２
ｂ，２ｃが設けられていて軸部２ｂ側にはロータ１が圧
入等により固定されている。３は電磁軟鉄，ケイ素鋼板
等の強磁性体で形成されたステータで、ロータ１の外周
に近接させるように形成した部分と、銅線からなるコイ
ル４を挿着させるための直線状に形成した部分とからな
る。コイル４には入力端子４ａ，４ｂが設けられてい
る。なお１〜４までの部材を総称して駆動源と呼ぶこと
にする。５は冷間圧延鋼帯，みがき特殊帯鋼等に黒色メ
ッキ処理が施されたマスク板で、回転案内を行う穴部５
ａと、瞳時分割露光を行うための瞳絞り５ｂ，５ｃと、
折曲げ部５ｅと、穴部５ｆと、溝部５ｇとからなってい
る。またマスク板５には、被写体の輝度が高いときに撮
影光学系の光束位置に配置され、光量の透過率を下げる
ＮＤフィルタ６が貼着されている。７はマスク板５と接
続され、マスク板５の回転移動を付勢する付勢部材であ
り、引掛部７ａ，７ｂを有している。

【００２９】８はマスク板５の瞳絞り５ｂ，５ｃを時分
割で遮光するための遮光羽根で、回転案内を行う穴部８
ｂと、穴部８ａを有している。９は電磁軟鉄等で形成さ
れた鉄心であり、取付け穴９ａ，９ｂが設けられ、また
マスク板５の折曲げ部５ｅを吸着させるための吸着面９
ｃ，９ｄを有している。１０は銅線からなるコイルで、
入力端子部を１０ａ，１０ｂを有していて、鉄心９に挿
着されている。なお９と１０とからなる部品は一般に通
電保持型ソレノイドと呼ばれている。１１はストッパで
アーム２の回動を規制している。１２はストッパでマス
ク板５の回動を規制している。１３はホール素子等の磁
気検出素子で、ロータ１の磁束量を検知することにより
ロータ１およびアーム２の回転角度情報を得ることがで
きる。

【００３０】次に各部品の相互関係について詳細に説明
する。アーム２の軸部２ｂ，２ｃは、通常ケース部材等
の軸受部に軸支されロータ１およびアーム２の回動を自
在にしている。ステータ３は同じくケース部材等に固定
され、ステータ３の内周面とロータ１の外周面が近接し
て対向するようにロータ１とステータ３の位置を定めて
配置されている。また、磁気検出素子１３がロータ１の
外周側面近傍に配置されている。またストッパ１１がケ
ース部材等に設けられていて、アーム２および遮光羽根
８のＣＷ方向（図中記載）の回動を規制している。マス
ク板５の穴部５ａは通常地板部材等に設けられた軸部と
嵌合してマスク板５の回動を自在にしている。さらにマ
スク５の穴部５ｆには付勢部材７の引掛け片７ａが引掛
けられて接続されている。また付勢部材７の引掛け片７
ｂは通常、地板部材等に設けられた穴部等に引掛けられ
て接続されている。つまり付勢部材７はマスク板５をＣ
Ｗ方向へ回動させる付勢力を持っている。マスク板５の
溝部５ｇにはアームピン２ａの側面が係合している。し
たがって、アーム２がＣＷ方向に回動すると、マスク板
５も付勢部材７によりＣＷ方向に回動することができ
る。また通電保持型ソレノイドの吸着面９ｃ，９ｄは、
アーム２がストッパ１１につき当たる前にマスク板５の
折曲げ部５ｅを吸着してマスク板５の回動を規制するよ
うな位置に取付けられている。また折曲げ部５ｅが吸着
面９ｃ，９ｄに吸着されたときのマスク板５の回転位置
は瞳絞り５ｂ，５ｃが光軸中心に対称に配置される位置
である。通電保持型ソレノイド（９，１０）の取付けは
通常地板部材等に設けられた位置決めピンとネジ穴によ
り締結される。また、ストッパ１２がマスク板５のＣＣ
Ｗ方向（図中記載）への回動を規制するように、地板部
材等に設けられている。ストッパ１２の位置は撮影光学
の光束をけらない位置までマスク板５が待避できるよう
な位置にある。遮光羽根８の穴部５ａは通常地板部材等
に設けられた軸部と嵌合して遮光羽根８の回動を自在に
している。また穴部８ｂにはアームピン２ａが嵌合して
いてアーム２の回動に従って遮光羽根８が回動するよう
になっている。なお、折曲げ部５ｅが、吸着面９ｃ，９
ｄに吸着されるとアームピン２ａはストッパ１１と溝部
５ｇとの間で回動可能な角度範囲を得ているが、この角
度範囲のそれぞれの端部（ストッパ１１と溝部５ｇ）に
アームピン２ａがつき当たることで、遮光羽根８がそれ
ぞれの瞳絞り５ｂ，５ｃを交互に遮光できるようになっ
ている。すなわちストッパ１１と溝部５ｇは遮光羽根８
の位置規制手段となっている。

【００３１】ところで、この瞳絞り時分割切替え機構に
用いている駆動源は、特開平６−１８６６１３号公報に
記載されている構成と同様のものであり、駆動源のトル
ク特性は同公報の特許請求の範囲の請求項１に記載され
ているように、コギングトルクが全域でロータを一方向
に回転させるように働くと共に、コギングトルクおよび
通電トルクを加え合わせたトルク（以下出力トルクとい
う）が全域でロータを他方向に回転させるように働くよ
うに構成されている。つまり図１において、コギングト
ルクτ_c は作動角範囲の全域でＣＣＷ方向に働くように
し、出力トルクτ_o は作動角範囲の全域でＣＷ方向に働
くように構成されている。

【００３２】ここで駆動源のコギングトルクτ_c と付勢
部材７によるマスク板５の付勢トルクτ_s は駆動源とマ
スク板５の回動中心を同軸にとると作動角範囲の全域で｜τ_c ｜＞｜τ_s ｜となっている。これはマスク板５の待避方向への回動と
待避保持を無通電で行うことで、瞳絞り時分割切替え機
構の省電力化を狙いとしたものである。

【００３３】さらにマスク板５の折曲げ部５ｅが吸着面
９ｃ，９ｄに吸着されるときのマスク板５に作用する吸
着トルクτ_m と、瞳絞りの露光切替え時にアームピン２
ａが溝部５ｇにつき当たる衝撃でマスク板５に作用する
衝撃トルクτ_i は駆動源とマスク板５の回動中心を同軸
にとると｜τ_m ｜＞｜τ_i ｜となっている。これは瞳絞りの露光切替え時（遮光羽根
８がＣＣＷ方向に回動し瞳絞りの露光切替えを行った場
合）にその衝撃でマスク板５が揺動してしまうのを防ぐ
ためで、瞳絞り時分割切替え機構の信頼性の向上を狙い
としたものである。

【００３４】図２は無通電状態の瞳絞り時分割切替え機
構の状態（待避状態）を示す図である。図２において、
２０は撮影光学系の光束の通路である開口部、２１はそ
の光軸中心を示している。駆動源のコギングトルクの絶
対値は前述のように付勢部材７によるマスク板５の付勢
トルクの絶対値よりも大きいので、マスク板５は規制部
材１２につき当たって保持されている。また駆動源およ
び遮光羽根８も、アームピン２ａがマスク板５の溝部５
ｇにつき当たって保持されている。このとき開口部２０
にはマスク板５によって何も遮光されていない状態にな
っている。

【００３５】以上の構成からなる瞳絞り時分割切替え機
構の動作順序について、図３，図４および図５〜図７を
用いて説明する。図３は自動焦点調節装置のＡＦシーケ
ンスのフローチャートである。図４は瞳絞り時分割切替
え機構における駆動源，固定手段の入力電圧および駆動
源，遮光羽根，マスク板の動作のタイミングチャートで
ある（待避状態を０としている）。３１は駆動源の入力
電圧、３２は通電保持型ソレノイドの入力電圧、３３は
アーム回転角、３４は遮光羽根回転角、３５はマスク板
回転角を示している。

【００３６】以下図３と図４を対比させながら説明す
る。

【００３７】図３において、電子スチルカメラのシャッ
ターボタンを半押し（ＳＴＡＲＴ，ＳＷ１ＯＮ）する
と、露光条件設定のための測光（Ｓ１０１）が行われ
る。その後、瞳絞り時分割切替え機構により瞳絞り５
ｂ，５ｃが開口部２０にセットされる（Ｓ１０２）。こ
の動作をさらに詳細に説明する。駆動源に＋のステップ
状入力電圧が印加（図４のｔ₁ ）されると、駆動源のア
ーム２が規制部材１１につき当たるまで回動する。アー
ム２の動きに従って遮光羽根８が回動され、それに伴っ
てマスク板５が回動する。アーム２が規制部材１１につ
き当たったと同時に通電保持型ソレノイドにステップ状
の入力電圧が印加（図４のｔ₂ ）される。その後マスク
板５の折曲げ部５ｅの面が、吸着面９ｃ，９ｄに吸着さ
れ、マスク板５が固定保持される（図４のｔ₃ ）。この
状態を図５に示す。この状態では瞳絞り５ｂがＯＰＥＮ
（露光）、５ｃがＣＬＯＳＥ（遮光）となっている。な
おアーム２が規制部材１１につき当たったことを知らせ
る情報源として磁気検出素子１３を用いている。

【００３８】以上の動作で瞳絞りセットが完了すると、
瞳絞り５ｂからの露光により、撮像素子に第１測距信号
の蓄積（Ｓ１０３）が行われる（図４ｔ₃ −ｔ₄ 間）。
第１測距信号の蓄積が完了すると次に瞳絞り時分割切替
え機構により、瞳絞り露光切替え（Ｓ１０４）が行われ
る。この動作をさらに詳細に説明する。図５の状態にあ
る瞳絞り時分割切替え機構の駆動源に一のステップ状入
力電圧が印加（図４のｔ₄ ）されると、駆動源のアーム
ピン２ａが、マスク板５の溝部５ｆにつき当たるまで回
動する。アームピン２ａの動きに従って遮光羽根８が回
動される。遮光羽根８はアームピン２ａが溝部５ｆにつ
き当たると、瞳絞り５ｂがＣＬＯＳＥ（遮光）、５ｃが
ＯＰＥＮ（露光）の状態になって止まる（図４のｔ
₅ ）。この状態を図６に示す。ここで駆動源への入力電
圧３１とアーム２の動き３３（回転角）に着目すると、
図８に示すように、駆動源への入力電圧３１が立ち上が
っても、アーム２はコイルのインダクタンスや摺動部分
の摩擦等の影響により、若干遅れて動作を開始する。つ
まり駆動源への動作命令に対して実際の動きは遅れ時間
Δｔを持ってしまう。そこでこの遅れ時間Δｔを予め見
込んで、実際に動作させたい時間（図８ではｔ₄ ）より
Δｔだけ早く駆動源に入力電圧を供給すれば、より速く
切替え動作が完了できる（図９、４１：駆動源の入力電
圧，４３：アーム回転角）ので、手ぶれや動体の撮影に
よる像信号のぶれの影響を極めて小さくでき、高精度な
焦点調節を行うことができる。

【００３９】さて瞳絞り露光切替え（Ｓ１０４）が完了
すると、瞳絞り５ｃからの露光により、撮像素子に第２
測距信号の蓄積（Ｓ１０５）が行われる（図４ｔ₅ −ｔ
₆ 間）。第２測距信号の蓄積が完了すると、第１，第２
測距信号比較演算とデフォーカス量の算出が前述のデジ
タル信号処理部（図１０の１０６）で行われる（Ｓ１０
６）。その結果合焦であるかどうかをデジタル信号処理
部で判断（Ｓ１０７）し、合焦でなければ必要なレンズ
駆動量がデジタル信号処理部で算出され、システムコン
トロール部（図１０の１０７）からフォーカスレンズの
駆動指令が発せられてフォーカスレンズの駆動が行われ
る（Ｓ１０８）。そしてＳ１０２からの動作が再度行わ
れる。Ｓ１０７で合焦の判断が下されると、次にマスク
板５，遮光羽根８の待避動作もしくはＮＤフィルタセッ
ト動作が行われる（Ｓ１０９）。この動作をさらに詳細
に説明する。まず待避動作の場合は図６の状態にある瞳
絞り時分割切替え機構の駆動源および通電保持型ソレノ
イドの通電を遮断（図４のｔ₆ ）すると、吸着面９ｃ，
９ｄからマスク板５の折曲げ部５ｅが離れると同時に、
駆動源のコギングトルクにより、マスク板５と遮光羽根
８は、マスク板５が規制部材１２につき当たるまで回動
して停止保持される（図４のｔ₇ ）。

【００４０】次にＮＤフィルタセット動作の場合は、図
６の状態にある瞳絞り時分割切替え機構の通電保持型ソ
レノイドの通電を遮断すると同時に、磁気検出素子１３
を、アーム２に係合したマスク板５の回転角情報に用
い、比例動作と積分動作と微分動作を行ういわゆるＰＩ
Ｄ制御等を施して、ＮＤフィルタ６を開口部２０にセッ
トする。この状態を図７に示す。

【００４１】マスク板５，遮光羽根８の待避動作もしく
はＮＤフィルタ６セット動作が完了すると、次に撮影時
の適正露光を得るために絞り羽根の駆動を行う（Ｓ１１
０）。適正露光値に応じた絞り駆動が完了すると、撮影
スタンバイ状態になり、シャッタボタンをさらに押し込
んで（ＳＷ２ＯＮ）、撮影が行われる（Ｓ１１１）。そ
して撮影され、撮像素子に蓄えられた画像データがＡ−
Ｄ変換器（図１０の１０５）、デジタル信号処理部（図
１０の１０６）を介して記録媒体に記録され（Ｓ１１
２）、一連の動作が終了する。

【００４２】以上説明したように、本実施例によれば、
規制部材１２および通電保持型ソレノイドの吸着面９
ｃ，９ｄによりマスク板５の停止位置を規制し、またマ
スク板５の溝部５ｆおよび規制部材１１により遮光羽根
８の停止位置を規制しているので、マスク板５および遮
光羽根８を所定位置に精度よく停止させることができ、
また、マスク板５，遮光羽根８の停止位置が規制されて
いるので、マスク板５，遮光羽根８を高速で回動可能と
なる。また、アーム２の動作遅れを見越して、その分だ
け予め駆動源への入力を早めているので、瞳絞りの切替
えをより高速に行える。

【００４３】（実施例２）実施例１ではマスク板の揺動
を抑える固定手段に通電保持型ソレノイドを用いたが、
この構成だと、マスク板の吸着時は常に通電させておか
なければならず、消費電力の観点からあまり望ましくな
い。そこで本実施例は固定手段に自己保持型ソレノイド
を用いて構成し、マスク板の吸着時は無通電で保持でき
るようにした。

【００４４】図１１は自己保持型ソレノイドを用いた瞳
絞り時分割切替え機構の分解斜視図である。実施例１と
同一部材には同一符号を付し説明を省略する。５１〜５
４は一般に自己保持型ソレノイドと呼ばれるもので、吸
着面５１ａ，５１ｂと取付部５１ｃ，５１ｄを持つ鉄心
部とコイル５２，５３とマグネット部５４からなってい
る。この自己保持型ソレノイドはマスク板５の折曲げ部
５ｅが吸着面５１ａ，５１ｂに当接すると自己保持型ソ
レノイドの磁気回路が閉じて吸着されるようになってい
る。マスク板５を吸着面５１ａ，５１ｂから開放すると
きはコイル５２，５３にパルス状の印加電圧を供給し
て、マグネット部５４からの磁束を打ち消すように磁界
を発生させればよい（印加のタイミングは図４のｔ₆ が
望ましい）。

【００４５】以上説明したように、本実施例によれば、
実施例１と同様の効果が得られ、さらに無通電でマスク
板を吸着保持しているので瞳絞り時分割切替え機構の省
電力化に貢献できる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高速でかつ高精度の自動焦点調節装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の要部の分解斜視図

【図２】瞳絞り時分割切替え機構の待避状態を示す図

【図３】実施例１の動作を示すフローチャート

【図４】実施例１の動作を示すタイミングチャート

【図５】瞳絞り５ｂがオープンの状態を示す図

【図６】瞳絞り５ｃがオープンの状態を示す図

【図７】ＮＤフィルタセットの状態を示す図

【図８】駆動源の入力電圧とアームの回動動作の関係
を示す図

【図９】駆動源の入力電圧とアームの回動動作の関係
を示す図

【図１０】電子スチルカメラの構成を示す図

【図１１】実施例２の要部の分解斜視図

【図１２】位相差検知方式の原理を示す図

【符号の説明】

１ロータ２アーム３ステータ５マスク板５ｂ，５ｃ瞳絞り５ｇマスク板の溝部７付勢部材８遮光羽根９，１０通電保持型ソレノイド１１，１２ストッパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２個の瞳絞りを有するマスク板と、この
マスク板の回動を第１の回動位置で停止させる第１の位
置規制手段と、前記マスク板の回動を第２の回動位置で
停止させる第２の位置規制手段と、第１の遮光位置と第
２の遮光位置で停止し前記２個の瞳絞りを１個づつ順次
遮光する遮光羽根と、この遮光羽根の回動を前記第１の
遮光位置で停止させる第３の位置規制手段と、前記遮光
羽根の回動を前記第２の遮光位置で停止させる第４の位
置規制手段と、前記マスク板と前記遮光羽根を駆動する
駆動源を備えたことを特徴とする自動焦点調節装置。
【請求項２】第４の位置規制手段は、マスク板に設け
られており、第２の位置規制手段は、遮光羽根が前記第
４の位置規制手段により規制された際のマスク板の揺動
を抑える機能を有するものであることを特徴とする請求
項１記載の自動焦点調節装置。
【請求項３】第２の位置規制手段は通電保持型ソレノ
イドであることを特徴とする請求項２記載の自動焦点調
節装置。
【請求項４】第２の位置規制手段は、自己保持型ソレ
ノイドであることを特徴とする請求項２記載の自動焦点
調節装置。
【請求項５】マスク板を第２の位置規制手段の方向で
ある第１の方向に回動するように付勢する付勢部材と、
前記マスク板を前記第１の方向とは逆の第２の方向であ
る第１の位置規制手段の方向に回動させると共に遮光羽
根を前記第２の方向である第４の位置規制手段の方向に
回動させ、また前記遮光羽根を前記第１の方向である第
３の位置規制手段の方向に回動させる駆動源とを備えた
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに
記載の自動焦点調節装置。
【請求項６】駆動源は電磁モータであって、第１の方
向への駆動は、第１の通電方向による通電トルクとコギ
ングトルクの和のトルクで行われ、第２の方向への駆動
は、遮光羽根が第４の位置規制手段に達するまでは前記
第１の通電方向とは逆の第２の通電方向による通電トル
クと前記コギングトルクの和のトルクで行われ、それ以
降は前記コギングトルクのみで行われるものであること
を特徴とする請求項５記載の自動焦点調節装置。
【請求項７】遮光羽根が駆動源により第２の方向に回
動するのを、第４の位置規制手段の位置において、付勢
部材による付勢と第２の位置規制手段による機能により
停止させることを特徴とする請求項６記載の自動焦点調
節装置。
【請求項８】遮光羽根を駆動源により第２の方向に駆
動開始する際、前記遮光羽根の動作遅れに相当する所定
時間だけ前記駆動源への通電を早めることを特徴とする
請求項７記載の自動焦点調節装置。
【請求項９】ソレノイドへの通電は、駆動源への通電
の途中で行われることを特徴とする請求項３または請求
項４記載の自動焦点調節装置。