JPH10319465A - レンズシフト装置 - Google Patents

レンズシフト装置

Info

Publication number
JPH10319465A
JPH10319465A JP14112797A JP14112797A JPH10319465A JP H10319465 A JPH10319465 A JP H10319465A JP 14112797 A JP14112797 A JP 14112797A JP 14112797 A JP14112797 A JP 14112797A JP H10319465 A JPH10319465 A JP H10319465A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical axis
lens
ball
holding
planes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14112797A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuhiro Toyoda
靖宏 豊田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP14112797A priority Critical patent/JPH10319465A/ja
Priority to US09/076,107 priority patent/US6064827A/en
Publication of JPH10319465A publication Critical patent/JPH10319465A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で極力駆動抵抗を少なく、しかも
ガタなく確実に光軸に対して垂直を保つようにレンズを
シフトさせる。 【解決手段】 光軸13を偏心させるレンズ5と、前記
光軸に垂直な基準平面1bを有する固定部材1と、前記
基準平面と平行で且つ対向する平面4bを有し、前記レ
ンズを保持すると共に該レンズを前記光軸に垂直な平面
内でシフトさせる可動部材4と、前記二つの平面間に挟
持される少なくとも三つの回転可能なボール2と、該ボ
ールを保持する為の保持部材3と、前記ボールを前記二
つの平面間に挟持する押圧力を発生すると共に、前記可
動部材の前記光軸周りの回転防止を行う弾性部材6とを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ鏡筒内に保
持されるレンズ群等の光軸を偏心させるレンズを、前記
光軸と垂直な平面内でシフトさせるレンズシフト装置の
改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】撮影レンズを構成するレンズ群の一部の
レンズを光軸と垂直な方向にシフトする機構は、例えば
カメラにおいて、像振れの原因であるカメラ振れの加速
度を検知することで像振れを予測し、この予測信号に基
づいて前記レンズを光軸と垂直な方向にシフトすること
によって像振れを抑制する防振光学系などに利用でき
る。
【0003】このようなレンズのシフト機構としては、
特開平3−188430号の様に、カメラ振れを、該カ
メラを横方向に振る方向(以下、ヨー方向と記す)と縦
方向に振る方向(以下、ピッチ方向と記す)の振れに分
解し、振れ補正用シフトレンズをヨー方向とピッチ方向
それぞれ独立に、しかも光軸方向の移動を生じずにシフ
トできるよう、ヨー方向とピッチ方向両方にガイドバー
と軸受けにより摺動するように、或いは、滑り板等の面
どうしが摺動するように構成されている。
【0004】また、特開昭63−155038号では、
シフトレンズを平行4節リンクにより光軸周りの回転を
規制しつつ保持するとともに、平行4節リンクによる光
軸方向の移動がシフトレンズに及ばないようガイドと付
勢バネで吸収し、シフトレンズをボールを介在させて基
準平面に前記ばねにより押付けるよう構成されている。
【0005】更に、特開平5−297443号では、シ
フトレンズの光軸周りの回転を規制する部材に加えて、
少なくとも三つのボール等の支持点を支持枠とシフトレ
ンズの固定枠との間に設けるとともに与圧手段により押
し付け、シフトレンズをシフトさせても確実に光軸に対
して垂直を保つよう構成されている。
【0006】また、特開平7−294975号では、X
軸(ヨー)方向とY軸(ピッチ)方向にシフトレンズを
送りねじにより独立に進退させ、互いの駆動方向が干渉
しないよう、シフトレンズ枠と可動部材との間にローラ
を介在させ全方向にシフト可能としている。更に、シフ
ト時にシフトレンズが倒れないよう、シフトレンズ枠と
基盤の間にボールを介在させ、ばねで付勢するよう構成
されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の特開平3−188430号では、摩擦による摺動
抵抗が大きく、電磁力によりシフトレンズを駆動するの
に必要なエネルギーが大きくなってしまうという不都合
と、ガイドバーと軸受間の嵌合による微小なガタにより
厳密には光軸方向の移動を生じてしまうという不都合が
あった。
【0008】また、特開昭63−155038号では、
レンズ鏡筒と環状部材とが緩く嵌合しているため、少な
いながらも光軸と垂直方向にガタを生じる。また、駆動
の際に前記緩い嵌合部にて摩擦による摺動抵抗が発生
し、駆動抵抗の少ないリンクのヒンジ部と同じく駆動抵
抗の少ないボールのメリットが損なわれてしまう。更
に、平行4節リンクとボールによる併設支持により機構
が複雑になり、部品点数が多くコストアップとなる。加
えて、一方向のシフト機構のみが開示されているだけで
あるが、同機構を前記方向と垂直方向にも設けたとして
も平行4節リンクの構造上、簡単には斜め方向へのシフ
トはできないという不都合があった。
【0009】また、特開平5−297443号では、シ
フトレンズの光軸周りの回転を規制する手段がガイドバ
ーと軸受間の嵌号による摺動や長孔とピン等による摺動
であり、まだ十分に摩擦による摺動抵抗が小さいとは言
えず、また、シフトレンズの光軸周りの回転を規制する
手段に加えて、少なくとも三つのボールと与圧手段をも
有するため、機構が複雑になり、部品点数が多くコスト
アップとなるという不都合があった。
【0010】また、特開平7−294975号では、摺
動摩擦抵抗発生部が可動部材のガイド部材とガイド軸の
間にあり、シフトレンズ枠と可動部材間のローラによる
ころがり摩擦抵抗も加わり、やはりシフトレンズを駆動
する際の抵抗が大きい。又それらにボールによる支持機
構も加わり、機構が複雑になり部品点数が多く、コスト
アップとなるという不都合があった。
【0011】(発明の目的)本発明の第1の目的は、簡
単な構成で極力駆動抵抗を少なく、しかもガタなく確実
に光軸に対して垂直を保つようにレンズをシフトさせる
ことのできるレンズシフト装置を提供しようとするもの
である。
【0012】本発明の第2の目的は、上記第1の目的を
達成すると共に、さらに簡単な構成にすることのできる
レンズシフト装置を提供しようとするものである。
【0013】本発明の第3の目的は、上記第2の目的を
達成すると共に、ボール保持をより確実にすることので
きるレンズシフト装置を提供しようとするものである。
【0014】
【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために、請求項1記載の本発明は、光軸を偏心させる
レンズと、前記光軸に垂直な基準平面を有する固定部材
と、前記基準平面と平行で且つ対向する平面を有し、前
記レンズを保持すると共に該レンズを前記光軸に垂直な
平面内でシフトさせる可動部材と、前記二つの平面間に
挟持される少なくとも三つの回転可能なボールと、該ボ
ールを保持する為の保持部材と、前記ボールを前記二つ
の平面間に挟持する押圧力を発生すると共に、前記可動
部材の前記光軸周りの回転防止を行う弾性部材とを有す
るレンズシフト装置とするものである。
【0015】上記構成においては、レンズを保持する可
動部材を光軸に垂直な基準平面に対して回転可能なボー
ルを介して支持し、且つ、弾性部材により可動部材の光
軸周りの回転を防止すると共に前記弾性部材により可動
部材を光軸方向にボールを押圧するようにもしている。
【0016】上記第2の目的を達成するために、請求項
2記載の本発明は、光軸を偏心させるレンズと、前記光
軸に垂直な基準平面を有する固定部材と、前記基準平面
と平行で且つ対向する平面を有し、前記レンズを保持す
ると共に該レンズを前記光軸に垂直な平面内でシフトさ
せる可動部材と、前記二つの平面間に挟持される少なく
とも三つの回転可能なボールと、前記固定部材或いは前
記可動部材のいずれかに一体に設けられ、前記ボールを
保持するためのボール保持部と、前記ボールを前記二つ
の平面間に挟持する押圧力を発生すると共に、前記可動
部材の前記光軸周りの回転防止を行う弾性部材とを有す
るレンズシフト装置とするものである。
【0017】上記構成においては、ボール保持部を、前
記固定部材或いは前記可動部材のいずれかに一体に設け
るようにしている。
【0018】上記第3の目的を達成するために、請求項
3記載の本発明は、光軸を偏心させるレンズと、前記光
軸に垂直な基準平面を有する固定部材と、前記基準平面
と平行で且つ対向する平面を有し、前記レンズを保持す
ると共に該補正レンズを前記光軸に垂直な平面内でシフ
トさせる可動部材と、前記二つの平面間に挟持される少
なくとも三つの回転可能なボールと、前記固定部材或い
は前記可動部材のいずれかに一体に設けられ、前記ボー
ルの半径より大きな深さの凹部を有し、前記ボールを保
持するためのボール保持部と、前記ボールを前記二つの
平面間に挟持する押圧力を発生すると共に、前記可動部
材の前記光軸周りの回転防止を行う弾性部材とを有する
レンズシフト装置とするものである。
【0019】上記構成においては、簡略化されたボール
保持部の深さを、ボールの保持が確実となるように該ボ
ールの半径より大きくするようにしている。
【0020】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。
【0021】図1は本発明の実施の第1の形態に係るレ
ンズシフト装置の構造を示す分解斜視図、図2は図1の
レンズシフト装置の断面図(図1のA−A断面に相当す
る)、図3は一般的な防振システムの概略構成を示す斜
視図である。
【0022】まず、振動センサとして角変位検出装置を
用いた像振れ制御システム(防振システム)について、
図3により簡単に説明する。
【0023】図3は、図示矢印61方向のカメラ縦振れ
61p及びカメラ横振れ61yに起因する像振れを制御
する防振システムを想定している。
【0024】同図中、62は撮影光学系を有するレンズ
鏡筒、63p,63yは各々カメラ縦振れ角変位,カメ
ラ横振れ角変位を検出する角変位検出装置で、それぞれ
の角変位検出方向を64p,64yで示してある。65
p,65yは演算回路であり、角変位検出装置63p,
63yからの信号を演算して補正レンズシフト機構の駆
動目標信号に変換する。そして、この信号により補正レ
ンズシフト装置66(67p,67yは各々その駆動
部、68p,68yは補正レンズのシフト位置検出セン
サ)を駆動させて像面69での安定を確保する。
【0025】図1及び図2における補正レンズのシフト
機構部について説明する。
【0026】1は支持枠で、図示しないレンズ鏡筒に対
し円筒外周面1aが嵌合し、光軸方向のみ移動可能に支
持されている。1bは支持枠1の前側端面で、その中央
に撮影光束を通過させる開口部1cが設けられている。
【0027】3は板状のボール保持部(所謂リテーナ)
で、中央に撮影光束を通過させる開口部3bを有し、開
口部3bの周りに略120度の角度間隔でほぼ均等に支
持用のボール(鋼球)2を三個回転可能に、しかもボー
ル2の中心を含み光軸に垂直な面を包含する位置にて保
持する穴部3aを設け、更に三個のボール2の光軸方向
前側の頂点(最突部)及び後ろ側の頂点(最突部)が光
軸に対して垂直な平面を形成し、ボール保持部3の前面
及び後面より突出するようになっている(図2参照)。
1bは光軸と垂直な基準平面でもあり、ボール2と接す
る。
【0028】この実施の形態では、三個のボールの径を
等しくしているため、基準平面1b(図2参照)は同一
平面内に位置している。もしボールの径を異ならせるな
ら、基準平面1bは異なる複数の平面を形成する。
【0029】4は可動枠で、中央に補正レンズ5を保持
する開口部4aを有し、背面にはボール2と接し基準平
面1bと平行で且つ対向する平面4bを有している。前
記平面4bはレンズのシフト範囲内でボール2との当接
範囲が余裕を持って形成されている。
【0030】この実施の形態では、三個のボールの光軸
方向前側の頂点(最突部)が光軸に対して垂直な平面を
形成しているため、平面4bは同一平面である。もし三
個のボールの光軸方向前側の頂点が光軸に対して垂直な
平面を形成せず、各頂点の光軸方向前側位置が異なる場
合は、平面4bは各ボールの光軸方向前側の頂点位置に
応じた光軸と垂直な異なる複数の平面となる。その場合
も当然各平面4bはレンズのシフト範囲内でボール2と
の当接範囲が余裕を持って形成されている。
【0031】6は引っ張りコイルばねであるところの弾
性部材で、ある程度引っ張られた状態で後ろ側一端を支
持枠1のばね掛け突起1eに、前側一端を可動枠4の端
部に設けたばね掛け穴4cに、それぞれ掛けられ、可動
枠4を光軸に対し外側へ斜め後方に引っ張っている。
【0032】このような引っ張りコイルばねである弾性
部材6は、180度対向して一対設けられ、可動枠4に
その補正レンズ5の光軸をレンズ鏡筒の光軸と一致さ
せ、しかも光軸周りの回転をもとの位置に復帰させるよ
うほぼ必要最小限の力で付勢する。更に、可動枠4の背
面4bと支持枠1の基準面1bとの間にボールを挟持す
るほぼ必要最小限の押圧力を発生する。
【0033】7pはピッチマグネット、8pはピッチヨ
ークであり、7p,8pとも支持枠1の上側中央凹部1
pに固定されている。9pはピッチコイルで、可動枠4
の上端中央部に固定されている。7yはヨーマグネッ
ト、8yはヨーヨークであり、7y,8yとも支持枠1
の横側中央凹部1yに固定されている。
【0034】9yはヨーコイルで、可動枠4の横端中央
部に固定されている。10は前側ヨークで、ピッチ用,
ヨー用共通に一部品で構成されており、ビス11により
三個所の穴10aを貫入され、支持枠1の三個所のめね
じ用突部1fにボール保持部3の三個所の取り付け腕3
cとともに固定される。
【0035】前記コイル9p,9yは、マグネット7
p,7yとヨーク10との間にわずかなエアギャップを
有し、マグネットとヨークにより形成される磁気回路中
に置かれており、コイル9pに電流を流すことで可動枠
4はピッチ方向に駆動され、コイル9yに電流を流すこ
とで可動枠4はヨー方向に駆動される。
【0036】また、可動枠4にはピッチスリット12p
とヨースリット12yが設けられ、ピッチスリット12
pとヨースリット12yそれぞれに対応し不図示の発光
素子(赤外発光ダイオード(IRED))と不図示の受
光素子(半導体位置検出素子(PSD))の関連によ
り、可動枠4のピッチ方向とヨー方向の位置検出を行う
ようになっている。13は光軸である。
【0037】上記構成において、可動枠4は支持枠1に
設けられた光軸に垂直な基準平面1bに対してボール
(鋼球)2を介して光軸方向のガタなく平行に支持され
るため、やはり光軸13に垂直な平面上でシフトする。
【0038】従って、倒れやガタ等による光学性能の劣
化は生じない。しかも軸と軸受の摺動による摩擦抵抗に
対して極めて抵抗の少ないボール(鋼球)2のころがり
摩擦を用いているので、電磁駆動によるシフト駆動力を
小さくすることができる。また、一対の向かい合った引
っ張りコイルばねである弾性部材6のみにより、可動枠
4の光軸周りの回転を防止するとともに、可動枠4のボ
ールへの押圧力を発生し、シフト時の前記光軸方向のガ
タを防ぐことができる。
【0039】つまり、上記の様な簡単な構成により、可
動枠に支持された補正レンズのシフト駆動力を小さくで
き、しかもシフトに伴う光軸に対する倒れやガタ等によ
る光学性能の劣化がないので、微小駆動も可能な高精度
なシフトレンズ位置制御にも対応できる。また、極端に
高精度なシフトレンズ制御を追求しなければ電磁力等に
よる駆動部を小さくでき、シフト機構の小型化や省エネ
ルギー化にも対応できる。さらに簡単な構成による部品
点数の削減や組み立て工数の削減によるコストダウンの
効果がある。
【0040】(実施の第2の形態)図4は本発明の実施
の第2の形態に係るレンズシフト装置の構造を示す分解
斜視図、図5は図4のレンズシフト装置の断面図(図4
のB−Bに相当する)であり、防振システムの概略構成
は図3と同じであるものとする。
【0041】上記実施の第1の形態と同じ部分に関して
は、実施の第1の形態の符号に100を加えた符号で示
す。
【0042】図4及び図5における補正レンズのシフト
機構部について説明する。
【0043】101は支持枠で、図示しないレンズ鏡筒
に対し円筒外周面101aが嵌合し、光軸方向のみ移動
可能に支持されている。101bは支持枠101の前側
端面で、その中央に撮影光束を通過させる開口部101
cが設けられ、開口部101cの周りに略120度の角
度間隔でほぼ均等に支持用のボール(鋼球)102を三
個回転可能に、しかも三個のボールの光軸方向前側の頂
点(最突部)が光軸に対して垂直な平面を形成し前側端
面101bより突出するように保持するボール保持部1
03が支持枠101と一体に設けられている(図5参
照)。
【0044】101dは光軸と垂直な基準平面(図5参
照)で、ボール102と接するようボール保持部103
の奥に形成されている。この実施の形態では三個のボー
ルの径を等しくしているため、三つの基準平面101d
は同一平面内に位置している。もしボールの径を異なら
せるなら、各基準平面101dは異なる平面を形成す
る。また、ボール保持部103の深さはボール102の
半径より大きく、ボール102がボール保持部の側壁1
03aを乗り越えて飛び出すことなく確実に回転できる
よう保持している。
【0045】104は可動枠で、中央に補正レンズ10
5を保持する開口部104aを有し、背面にはボール1
02と接し基準平面101dと平行で且つ対向する平面
104bを有している。この平面104bはレンズのシ
フト範囲内でボール102との当接範囲が余裕を持って
形成されている。
【0046】この実施の形態では三個のボールの光軸方
向前側の頂点(最突部)が光軸に対して垂直な平面を形
成しているため、平面104bは同一平面である。もし
三個のボールの光軸方向前側の頂点が光軸に対して垂直
な平面を形成せず、各頂点の光軸方向前側位置が異なる
場合は、平面104bは各ボールの光軸方向前側の頂点
位置に応じた光軸と垂直な異なる複数の平面となる。そ
の場合も当然各平面104bはレンズのシフト範囲内で
ボール102との当接範囲が余裕を持って形成されてい
る。
【0047】106は引っ張りコイルばねであるところ
の弾性部材で、ある程度引っ張られた状態で後ろ側一端
を支持枠101のばね掛け突起101eに、前側一端を
可動枠104の端部に設けたばね掛け穴104cに、そ
れぞれ掛けられ、可動枠104を光軸に対し外側へ斜め
後方に引っ張っている。このような引っ張りコイルばね
である弾性部材106は、180度対向して一対設けら
れ、可動枠104にその補正レンズ105の光軸をレン
ズ鏡筒の光軸と一致させ、しかも光軸周りの回転をもと
の位置に復帰させるようほぼ必要最小限の力で付勢す
る。更に、可動枠104の背面104bと支持枠101
の基準面101dとの間にボールを挟持するほぼ必要最
小限の押圧力を発生する。
【0048】107pはピッチマグネット、108pは
ピッチヨークであり、107p,108pとも支持枠1
01の上側中央凹部101pに固定されている。109
pはピッチコイルで、可動枠104の上端中央部に固定
されている。107yはヨーマグネット、108yはヨ
ーヨークであり、107y,108yとも支持枠101
の横側中央凹部101yに固定されている。
【0049】109yはヨーコイルで、可動枠104の
横端中央部に固定されている。110は前側ヨークで、
ピッチ用,ヨー用共通に一部品で構成されており、ピス
111により三個所の穴110aを貫入され、支持枠1
01の三個所のめねじ用ボス101fに固定される。
【0050】前記コイル109p,109yは、マグネ
ット107p,107yとヨーク110との間にわずか
なエアギャップを有し、マグネットとヨークにより形成
される磁気回路中に置かれており、コイル109pに電
流を流すことで可動枠104はピッチ方向に駆動され、
コイル109yに電流を流すことで可動枠104はヨー
方向に駆動される。また、可動枠104にはピッチスリ
ット112pとヨースリット112yが設けられ、ピッ
チスリット112pとヨースリット112yそれぞれに
対応し不図示の発光素子(赤外発光ダイオード(IRE
D))と不図示の受光素子(半導体位置検出素子(PS
D))の関連により、可動枠104のピッチ方向とヨー
方向の位置検出を行うようになっている。113は光軸
である。
【0051】上記構成において、可動枠104は支持枠
101に設けられた光軸に垂直な基準平面101dに対
してボール(鋼球)102を介して光軸方向のガタなく
平行に支持されるため、やはり光軸に垂直な平面上でシ
フトする。従って、倒れやガタ等による光学性能の劣化
は生じない。しかも軸と軸受けの摺動による摩擦抵抗に
対して極めて抵抗の少ないボール(鋼球)102のころ
がり摩擦を用いているので、電磁駆動によるシフト駆動
力を小さくすることができる。
【0052】また、一対の向い合った引っ張りコイルば
ねである弾性部材106のみにより、可動枠104の光
軸周りの回転を防止するとともに、可動枠104のボー
ルへの押圧力を発生しシフト時の前記光軸方向のガタを
防ぐことができる。
【0053】この実施の第2の形態では、ボール保持部
103を支持枠101と一体に設けるため、上記実施の
第1の形態の効果に加え、ボール保持部を別部品として
必要としないため、より簡単な構成となり、コストダウ
ン効果が大きい。
【0054】また、ボール保持部103の深さはボール
102の半径より大きいため、ボール102がボール保
持部の側壁103aを乗り越えて飛び出すこともなく、
確実に該ボール102を回転させることができる。
【0055】(発明と実施の形態の対応)上記実施の各
形態において、補正レンズ5,105が本発明のシフト
するレンズに、支持枠1,101が本発明の固定部材
に、可動枠4,104が本発明の可動部材に、引っ張り
コイルばねより成る弾性部材6,106が本発明の弾性
部材に、それぞれ相当する。
【0056】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。
【0057】(変形例)上記の実施の第1及び第2の形
態では、ボール2(102)は三個具備されているが、
これに限定されるものではなく、三個以上であれば良
い。
【0058】また、上記実施の第2の形態では、ボール
保持部103を支持枠101側に一体に設けたが、可動
枠104側に設けても構わない。
【0059】また、実施の第1及び第2の形態では、弾
性部材を一対の向い合った引っ張りコイルばねとした
が、三本以上の引っ張りコイルばねにて同様の機能を持
たせても良いし、弾性部材も引っ張りコイルばねに限る
ものでもなく、付勢ばねを用いて同様の効果を得る構成
にするようにしても良い。
【0060】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レンズを保持する可動部材を光軸に垂直な基準平面に対
して回転可能なボールを介して支持し、且つ、弾性部材
により可動部材の光軸周りの回転を防止すると共に前記
弾性部材により可動部材を光軸方向にボールを押圧する
ようにしているため、簡単な構成で極力駆動抵抗を少な
く、しかもガタなく確実に光軸に対して垂直を保つよう
にレンズをシフトさせることができる。
【0061】また、本発明によれば、ボール保持部を、
前記固定部材或いは前記可動部材のいずれかに一体に設
けるようにしているため、さらに簡単な構成のレンズシ
フト装置とすることができる。
【0062】また、本発明によれば、ボール保持部の深
さを、該ボールの半径より大きくするようにしているた
め、ボール保持をより確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の第1の形態に係るレンズシフト
装置の構造を示す分解斜視図である。
【図2】図1のA−A断面図である。
【図2】図3は一般的な防振システムの概略構成を示す
斜視図である。
【図4】本発明の実施の第2の形態に係るレンズシフト
装置の構造を示す分解斜視図である。
【図5】図4のB−B断面図である。
【符号の説明】
1,101 支持枠 1b,101d 基準平面 2,102 ボール(鋼球) 3,103 ボール保持部 4,104 可動枠 4b,104b 可動枠の対向する平面 5,105 補正レンズ 6,106 弾性部材
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成9年6月27日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の第1の形態に係るレンズシフト
装置の構造を示す分解斜視図である。
【図2】図1のA−A断面図である。
【図3】一般的な防振システムの概略構成を示す斜視図
である。
【図4】本発明の実施の第2の形態に係るレンズシフト
装置の構造を示す分解斜視図である。
【図5】図4のB−B断面図である。
【符号の説明】 1,101 支持枠 1b,101d 基準平面 2,102 ボール(鋼球) 3,103 ボール保持部 4,104 可動枠 4b,104b 可動枠の対向する平面 5,105 補正レンズ 6,106 弾性部材

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光軸を偏心させるレンズと、前記光軸に
    垂直な基準平面を有する固定部材と、前記基準平面と平
    行で且つ対向する平面を有し、前記レンズを保持すると
    共に該レンズを前記光軸に垂直な平面内でシフトさせる
    可動部材と、前記二つの平面間に挟持される少なくとも
    三つの回転可能なボールと、該ボールを保持する為の保
    持部材と、前記ボールを前記二つの平面間に挟持する押
    圧力を発生すると共に、前記可動部材の前記光軸周りの
    回転防止を行う弾性部材とを有することを特徴とするレ
    ンズシフト装置。
  2. 【請求項2】 光軸を偏心させるレンズと、前記光軸に
    垂直な基準平面を有する固定部材と、前記基準平面と平
    行で且つ対向する平面を有し、前記レンズを保持すると
    共に該レンズを前記光軸に垂直な平面内でシフトさせる
    可動部材と、前記二つの平面間に挟持される少なくとも
    三つの回転可能なボールと、前記固定部材或いは前記可
    動部材のいずれかに一体に設けられ、前記ボールを保持
    するためのボール保持部と、前記ボールを前記二つの平
    面間に挟持する押圧力を発生すると共に、前記可動部材
    の前記光軸周りの回転防止を行う弾性部材とを有するこ
    とを特徴とするレンズシフト装置。
  3. 【請求項3】 光軸を偏心させるレンズと、前記光軸に
    垂直な基準平面を有する固定部材と、前記基準平面と平
    行で且つ対向する平面を有し、前記レンズを保持すると
    共に該補正レンズを前記光軸に垂直な平面内でシフトさ
    せる可動部材と、前記二つの平面間に挟持される少なく
    とも三つの回転可能なボールと、前記固定部材或いは前
    記可動部材のいずれかに一体に設けられ、前記ボールの
    半径より大きな深さの凹部を有し、前記ボールを保持す
    るためのボール保持部と、前記ボールを前記二つの平面
    間に挟持する押圧力を発生すると共に、前記可動部材の
    前記光軸周りの回転防止を行う弾性部材とを有すること
    を特徴とするレンズシフト装置。
JP14112797A 1997-05-16 1997-05-16 レンズシフト装置 Pending JPH10319465A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14112797A JPH10319465A (ja) 1997-05-16 1997-05-16 レンズシフト装置
US09/076,107 US6064827A (en) 1997-05-16 1998-05-12 Image stabilizer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14112797A JPH10319465A (ja) 1997-05-16 1997-05-16 レンズシフト装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10319465A true JPH10319465A (ja) 1998-12-04

Family

ID=15284801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14112797A Pending JPH10319465A (ja) 1997-05-16 1997-05-16 レンズシフト装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10319465A (ja)

Cited By (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6631042B2 (en) 2000-04-06 2003-10-07 Canon Kabushiki Kaisha Lens barrel having image shake correcting function and optical device having same
JP2003315917A (ja) * 2002-04-24 2003-11-06 Sanyo Electric Co Ltd レンズシフト機構及び投写型映像表示装置
JP2005156893A (ja) * 2003-11-26 2005-06-16 Sigma Corp 画像振れ防止装置
JP2005202436A (ja) * 2005-03-28 2005-07-28 Sanyo Electric Co Ltd 投写型映像表示装置
JP2005326880A (ja) * 2005-07-11 2005-11-24 Sanyo Electric Co Ltd 投写型映像表示装置
JP2006003421A (ja) * 2004-06-15 2006-01-05 Sony Corp レンズ駆動機構及び撮像装置
US6985176B2 (en) 2000-12-25 2006-01-10 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
JP2006094199A (ja) * 2004-09-24 2006-04-06 Pentax Corp 撮像素子支持機構
JP2006108956A (ja) * 2004-10-04 2006-04-20 Pentax Corp ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置
JP2007086808A (ja) * 2006-12-18 2007-04-05 Tamron Co Ltd アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ
JP2007193374A (ja) * 2007-05-01 2007-08-02 Canon Inc レンズ鏡筒、撮影装置及び観察装置
JP2007219388A (ja) * 2006-02-20 2007-08-30 Canon Inc 像振れ補正装置、撮像装置及び光学機器
JP2007272210A (ja) * 2006-03-30 2007-10-18 Ind Technol Res Inst 画像安定化システムと方法
JP2008065221A (ja) * 2006-09-11 2008-03-21 Canon Inc 携帯機器
KR100831807B1 (ko) 2005-12-09 2008-05-28 캐논 가부시끼가이샤 광학기기
EP1933198A2 (en) 2006-12-04 2008-06-18 Canon Kabushiki Kaisha Optical apparatus
JP2008185643A (ja) * 2007-01-26 2008-08-14 Canon Inc 光学防振装置及び光学機器
WO2008143331A1 (en) * 2007-05-22 2008-11-27 Canon Kabushiki Kaisha Optical image stabilizer and optical apparatus
JP2008287292A (ja) * 2008-08-20 2008-11-27 Sanyo Electric Co Ltd 投写型映像表示装置
JP2009025642A (ja) * 2007-07-20 2009-02-05 Chinontec Kk ブレ防止装置、レンズ鏡筒および光学機器
US7548257B2 (en) 2005-12-09 2009-06-16 Canon Kabushiki Kaisha Optical apparatus for correcting vibration using ball-guides and method of resetting thereof
JP2009169130A (ja) * 2008-01-17 2009-07-30 Canon Inc レンズ鏡筒及びそれを有する光学機器
JP2009258388A (ja) * 2008-04-16 2009-11-05 Canon Inc 像振れ補正装置、撮像装置および光学装置
JP2010128029A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Suwa Optronics:Kk ブレ補正装置、レンズ鏡筒および光学機器
US7783179B2 (en) 2007-02-01 2010-08-24 Sony Corporation Image blur correction apparatus, lens barrel, and image capture apparatus
JP2011022250A (ja) * 2009-07-14 2011-02-03 Canon Inc 振れ補正装置を有する光学機器
USRE42270E1 (en) 2002-04-24 2011-04-05 Sanyo Electronic Co., Ltd. Lens shift mechanism and projection type video display
JP2011085754A (ja) * 2009-10-15 2011-04-28 Canon Inc 像振れ補正装置
JP2011158924A (ja) * 2011-05-12 2011-08-18 Canon Inc 振れ補正装置を有する光学機器
JP2012113319A (ja) * 2012-02-29 2012-06-14 Canon Inc 像ぶれ補正装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置
JP2012203319A (ja) * 2011-03-28 2012-10-22 Canon Inc 像ブレ補正装置および撮像装置
JP2013084013A (ja) * 2013-02-01 2013-05-09 Canon Inc 像振れ補正装置、撮像装置および光学装置
US8582205B2 (en) 2009-01-21 2013-11-12 Canon Kabushiki Kaisha Lens barrel and optical apparatus including the same
JP2014002418A (ja) * 2013-09-24 2014-01-09 Canon Inc 像振れ補正装置およびそれを具備する撮像装置
KR101446777B1 (ko) * 2008-05-30 2014-10-01 삼성전자주식회사 손떨림 보정장치 및 이를 구비한 디지털 촬영장치
JP2015011277A (ja) * 2013-07-01 2015-01-19 キヤノン株式会社 像振れ補正装置、レンズ鏡筒、光学機器、および撮像装置
JP2015014683A (ja) * 2013-07-04 2015-01-22 キヤノン株式会社 像振れ補正装置、レンズ鏡筒、光学機器、および撮像装置
JP2015194592A (ja) * 2014-03-31 2015-11-05 リコー光学株式会社 レンズユニット、撮像装置及び画像投影装置
JP2015537247A (ja) * 2012-11-27 2015-12-24 ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド カメラレンズ要素用のサスペンションシステム
CN112083620A (zh) * 2019-06-14 2020-12-15 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元

Cited By (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6631042B2 (en) 2000-04-06 2003-10-07 Canon Kabushiki Kaisha Lens barrel having image shake correcting function and optical device having same
US7623151B2 (en) 2000-12-25 2009-11-24 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
US7884852B2 (en) 2000-12-25 2011-02-08 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
US6985176B2 (en) 2000-12-25 2006-01-10 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
US8228388B2 (en) 2000-12-25 2012-07-24 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
US8446478B2 (en) 2000-12-25 2013-05-21 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
US9279997B2 (en) 2000-12-25 2016-03-08 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
US9088717B2 (en) 2000-12-25 2015-07-21 Canon Kabushiki Kaisha Vibration correcting device, lens barrel, and optical device
JP2003315917A (ja) * 2002-04-24 2003-11-06 Sanyo Electric Co Ltd レンズシフト機構及び投写型映像表示装置
USRE42270E1 (en) 2002-04-24 2011-04-05 Sanyo Electronic Co., Ltd. Lens shift mechanism and projection type video display
JP2005156893A (ja) * 2003-11-26 2005-06-16 Sigma Corp 画像振れ防止装置
JP2006003421A (ja) * 2004-06-15 2006-01-05 Sony Corp レンズ駆動機構及び撮像装置
JP2006094199A (ja) * 2004-09-24 2006-04-06 Pentax Corp 撮像素子支持機構
JP2006108956A (ja) * 2004-10-04 2006-04-20 Pentax Corp ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置
JP2005202436A (ja) * 2005-03-28 2005-07-28 Sanyo Electric Co Ltd 投写型映像表示装置
JP2005326880A (ja) * 2005-07-11 2005-11-24 Sanyo Electric Co Ltd 投写型映像表示装置
KR100831807B1 (ko) 2005-12-09 2008-05-28 캐논 가부시끼가이샤 광학기기
US8390689B2 (en) 2005-12-09 2013-03-05 Canon Kabushiki Kaisha Optical apparatus that prevents displacement of subject images due to an initializing operation
US7548257B2 (en) 2005-12-09 2009-06-16 Canon Kabushiki Kaisha Optical apparatus for correcting vibration using ball-guides and method of resetting thereof
JP2007219388A (ja) * 2006-02-20 2007-08-30 Canon Inc 像振れ補正装置、撮像装置及び光学機器
JP2007272210A (ja) * 2006-03-30 2007-10-18 Ind Technol Res Inst 画像安定化システムと方法
JP2008065221A (ja) * 2006-09-11 2008-03-21 Canon Inc 携帯機器
EP1933198A2 (en) 2006-12-04 2008-06-18 Canon Kabushiki Kaisha Optical apparatus
US7830414B2 (en) 2006-12-04 2010-11-09 Canon Kabushiki Kaisha Optical apparatus with stabilization control based on temperature
JP2007086808A (ja) * 2006-12-18 2007-04-05 Tamron Co Ltd アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ
JP2008185643A (ja) * 2007-01-26 2008-08-14 Canon Inc 光学防振装置及び光学機器
US7783179B2 (en) 2007-02-01 2010-08-24 Sony Corporation Image blur correction apparatus, lens barrel, and image capture apparatus
JP2007193374A (ja) * 2007-05-01 2007-08-02 Canon Inc レンズ鏡筒、撮影装置及び観察装置
JP2008292515A (ja) * 2007-05-22 2008-12-04 Canon Inc 光学防振装置及び光学機器
WO2008143331A1 (en) * 2007-05-22 2008-11-27 Canon Kabushiki Kaisha Optical image stabilizer and optical apparatus
US7983546B2 (en) 2007-05-22 2011-07-19 Canon Kabushiki Kaisha Optical image stabilizer and optical apparatus
JP2009025642A (ja) * 2007-07-20 2009-02-05 Chinontec Kk ブレ防止装置、レンズ鏡筒および光学機器
JP2009169130A (ja) * 2008-01-17 2009-07-30 Canon Inc レンズ鏡筒及びそれを有する光学機器
JP2009258388A (ja) * 2008-04-16 2009-11-05 Canon Inc 像振れ補正装置、撮像装置および光学装置
KR101446777B1 (ko) * 2008-05-30 2014-10-01 삼성전자주식회사 손떨림 보정장치 및 이를 구비한 디지털 촬영장치
JP2008287292A (ja) * 2008-08-20 2008-11-27 Sanyo Electric Co Ltd 投写型映像表示装置
JP2010128029A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Suwa Optronics:Kk ブレ補正装置、レンズ鏡筒および光学機器
US8582205B2 (en) 2009-01-21 2013-11-12 Canon Kabushiki Kaisha Lens barrel and optical apparatus including the same
JP2011022250A (ja) * 2009-07-14 2011-02-03 Canon Inc 振れ補正装置を有する光学機器
JP2011085754A (ja) * 2009-10-15 2011-04-28 Canon Inc 像振れ補正装置
JP2012203319A (ja) * 2011-03-28 2012-10-22 Canon Inc 像ブレ補正装置および撮像装置
JP2011158924A (ja) * 2011-05-12 2011-08-18 Canon Inc 振れ補正装置を有する光学機器
JP2012113319A (ja) * 2012-02-29 2012-06-14 Canon Inc 像ぶれ補正装置およびそれを備えた光学機器、撮像装置
JP2015537247A (ja) * 2012-11-27 2015-12-24 ケンブリッジ メカトロニクス リミテッド カメラレンズ要素用のサスペンションシステム
JP2013084013A (ja) * 2013-02-01 2013-05-09 Canon Inc 像振れ補正装置、撮像装置および光学装置
JP2015011277A (ja) * 2013-07-01 2015-01-19 キヤノン株式会社 像振れ補正装置、レンズ鏡筒、光学機器、および撮像装置
JP2015014683A (ja) * 2013-07-04 2015-01-22 キヤノン株式会社 像振れ補正装置、レンズ鏡筒、光学機器、および撮像装置
JP2014002418A (ja) * 2013-09-24 2014-01-09 Canon Inc 像振れ補正装置およびそれを具備する撮像装置
JP2015194592A (ja) * 2014-03-31 2015-11-05 リコー光学株式会社 レンズユニット、撮像装置及び画像投影装置
CN112083620A (zh) * 2019-06-14 2020-12-15 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
CN112083620B (zh) * 2019-06-14 2022-05-31 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10319465A (ja) レンズシフト装置
JP3728094B2 (ja) 像ぶれ補正装置、光学機器、レンズ鏡筒および撮影装置
US20030227560A1 (en) Digital camera system with piezoelectric actuators
JPH117051A (ja) レンズシフト装置
US20170280036A1 (en) Imaging apparatus
JP2011022250A (ja) 振れ補正装置を有する光学機器
JP2008233385A (ja) ぶれ防止装置、レンズ鏡筒および光学機器
US6539174B1 (en) Light image shift correcting device and an optical device
US6816674B2 (en) Blur correcting device and lens barrel
US12416776B2 (en) Stereo lens apparatus and image pickup apparatus
JPH1090744A (ja) ブレ補正装置
JP2011158924A (ja) 振れ補正装置を有する光学機器
JPH1164916A (ja) 光学素子保持装置および光学機器
JP4602780B2 (ja) 画像振れ防止装置
JPH0736074A (ja) 振れ防止装置
JP4700803B2 (ja) 振れ補正装置および光学機器
JP2006215122A5 (ja)
JP2009169291A (ja) 光学機器
JPH10254015A (ja) ブレ補正装置
JP2017161665A (ja) 像振れ補正装置を有する光学機器
JP2002182258A (ja) 像振れ補正装置
JPH0588064A (ja) 光学素子の支持装置
JP3313921B2 (ja) 光学機器
JPH1164912A (ja) レンズの振れ補正装置及び振れ補正レンズ鏡筒
CN218350669U (zh) 光学单元