JPH0736074A - 振れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振れ防止装置にレンズシャッタあるいは絞り
を一体化するにあたり、振れ防止光学系を容易にその駆
動可能範囲の中心位置に位置させることができ、かつそ
の状態で振れ防止光学系とレンズシャッタ（絞り）との
位置関係が適正となるように位置調整可能とする。 【構成】 レンズシャッタ１２または絞りを作動可能に
保持する第１の保持手段５と、振れ防止光学系８を光軸
Ｉと直交する方向に移動可能に保持するとともに駆動機
構２０を保持し、第１の保持手段５に光軸Ｉと直交する
方向に位置調整して取付けられる第２の保持手段２１
と、第２の保持手段２１に保持された振れ防止光学系８
を、その駆動可能範囲の中心位置に駆動せしめるための
情報を出力する情報出力手段と、第２の保持手段２１と
第１の保持手段５とを上記光軸と直交する方向に相対的
に位置調整する位置調整手段８１，８２とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラあるいはその交
換レンズ等に用いられる振れ防止装置、詳しくは振れ防
止光学系を光軸と直交する方向に駆動して手振れ等に起
因する像振れを防止する振れ防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラが振動することにより生じ
る像ブレを防止するために、撮影レンズ系を構成する振
れ防止レンズ（振れ防止光学系）を光軸と直交する方向
に移動するようにした振れ防止装置が知られている。こ
の種の振れ防止装置は、振れ防止レンズを移動するため
の駆動機構として、例えば、特開平３−１１０５３０号
公報に開示されたような機構を有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記振れ防
止レンズは、高速且つ高精度に駆動する必要があるた
め、その移動量が極力小さくて済むような位置に配置す
るのが望ましい。このため、例えばレンズシャッタカメ
ラであればレンズシャッタ部の近傍、交換レンズであれ
ば絞り部の近傍（いずれも有効系が他の部分と比べて小
さい）に振れ防止レンズを配置するのが一般的である。
そして、このような位置に振れ防止レンズを配置すると
なると、振れ防止装置にレンズシャッタあるいは絞りを
一体化させるのが組立て作業上有利である。

【０００４】しかし、振れ防止レンズを光軸と直交する
方向に必要量だけ正確に駆動するためには、駆動開始時
に振れ防止レンズをその駆動可能範囲の中心位置に位置
させておく必要がある。このため、振れ防止装置に例え
ばレンズシャッタを一体化させる場合には、上記振れ防
止レンズが上記中心位置にある状態で振れ防止レンズと
レンズシャッタとを光軸方向および光軸と直交する方向
に適正に位置決めする必要がある。特に撮影レンズ系を
構成するレンズがレンズシャッタに一体的に設けられて
いる場合には、上記中心位置にある振れ防止レンズと、
レンズシャッタ側レンズとの光軸が一致していないと、
撮影レンズ系の光学性能に悪影響を与えることになる。
しかしながら、上記公報ではこのような問題については
全く考慮されていない。

【０００５】本発明の目的は、振れ防止装置にレンズシ
ャッタあるいは絞りを一体化するにあたり、振れ防止光
学系を容易にその駆動可能範囲の中心位置に位置させる
ことができ、かつその状態で振れ防止光学系とレンズシ
ャッタ（絞り）との位置関係が適正となるように位置調
整可能な振れ防止装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１〜図
５により説明すると、本発明は、撮影光学系の一部を構
成する振れ防止光学系８と、振動に起因する像ブレを防
止するために振れ防止光学系８をその光軸Ｉと直交する
方向に駆動する駆動機構２０とを有する振れ防止装置に
適用される。そして、レンズシャッタ１２または絞りを
作動可能に保持する第１の保持手段５と、振れ防止光学
系８を光軸Ｉと直交する方向に移動可能に保持するとと
もに駆動機構２０を保持し、第１の保持手段５に光軸Ｉ
と直交する方向に位置調整して取付けられる第２の保持
手段２１と、第２の保持手段２１に保持された振れ防止
光学系８を、その駆動可能範囲の中心位置に駆動せしめ
るための情報を出力する情報出力手段１１１（図１１）
と、第２の保持手段２１と第１の保持手段５とを上記光
軸と直交する方向に相対的に位置調整する位置調整手段
８１，８２（図２）とを具備し、これにより上記問題点
を解決する。また請求項２の発明は、第２の保持手段２
１を制振手段２０１を介して第１の保持手段５に取付け
たものである。

【０００７】

【作用】情報出力手段１１１の出力に基づいて駆動機構
２０を作動せしめ、第２の保持手段２１に保持された振
れ防止光学系８をその駆動可能範囲の中心位置に駆動せ
しめる。この状態で位置調整調整手段８１，８２によ
り、第２の保持手段６を第１の保持手段５に対して光軸
Ｉと直交する方向に位置調整し、調整完了後に第２の保
持手段２１を第１の保持手段５を取付ける。これによ
り、振れ防止光学系８が上記中心位置に位置する状態で
振れ防止光学系８とレンズシャッタ１２（あるいは絞
り）との光軸Ｉと直交する方向の位置関係を適正とする
ことができる。また、両保持手段５，２１の寸法を規定
することにより、第２の保持手段２１を第１の保持手段
５に取付けた際に振れ防止光学系８が自動的に光軸方向
に位置決めされる。

【０００８】

【実施例】図１〜図１１により本発明の一実施例を説明
する。図１〜図４は本発明に係る振れ防止装置の一実施
例を示す図、図５はこの振れ防止装置が搭載されるカメ
ラの側面断面図である。

【０００９】《カメラの構成》図５において、１はカメ
ラ本体、１７はカメラ本体に固着された直進ガイド筒で
あり、直進ガイド筒１７には複数の光軸方向の直進溝１
７ａが形成されている。ガイド筒１７の外周面にはズー
ムカム筒１８が回転可能に外挿され、このカム筒１８に
は上記直進溝１７ａに対応する複数のカム溝（不図示）
が形成されている。

【００１０】符号２で示す撮影レンズ系は、第１のレン
ズ群４と、第２のレンズ群９と、第３のレンズ群１１と
からなるズームレンズとして構成されている。第１のレ
ンズ群４は３枚のレンズ４ａ，４ｂ，４ｃから成り、各
レンズ４ａ〜４ｃがレンズ枠３に保持されている。第２
のレンズ群９は、３枚レンズ７ａ，７ｂ，７ｃから成る
前レンズ群７と、４枚のレンズ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ
から成る後レンズ群８とにより構成され、レンズ７ａ〜
７ｃおよび８ａ〜８ｄがレンズ枠５，６にそれぞれ保持
されている。第３のレンズ群１１は３枚のレンズ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃから成り、各レンズ１１ａ〜１１ｃ
がレンズ枠１０に保持されている。レンズ枠３，１０の
外周面にはカムフォロア３ａ，３ｂおよび１０ａ，１０
ｂがそれぞれ植設され、各カムフォロア３ａ，３ｂおよ
び１０ａ，１０ｂが上記直進ガイド筒１７の直進溝１７
ａを貫通してカム筒１８のカム溝に係合されている。

【００１１】符号１２で示すレンズシャッタは、上述し
た第２のレンズ群９を構成する前後レンズ群７，８の間
に介装されたシャッタ幕１３，１４と、レンズ枠５の外
周面側に保持されシャッタ幕１３，１４を駆動する駆動
部１５とから構成されている。２１は上記レンズ枠６と
後述する像振れ防止機構２０を保持する基板であり、そ
の外周面に形成されたカムフォロア２１ｊ，２１ｋが上
記直進ガイド筒１７の直進溝１７ａを貫通してカム筒１
８のカム溝に係合されている。そして、後で詳述するよ
うにレンズ枠５と基板２１とがビスにより一体化され
る。

【００１２】図５において、カム筒１８が回転される
と、そのカム溝が移動するので、各カムフォロア３ａ，
３ｂと１０ａ，１０ｂと２１ｊ，２１ｋがガイド筒１７
の直進溝１７ａに案内されて光軸方向に駆動され、これ
によりレンズ枠３，１０に保持された第１のレンズ群４
および第３のレンズ群１１と、基板２１に保持された第
２のレンズ群９が光軸方向に移動し、撮影レンズ系２の
ズーミングが行われる。なお１６は、上述したレンズ群
４，９，１１によって被写体像が結像されるフィルムが
配置される結像面を、Ｉは撮影レンズ系２の光軸をそれ
ぞれ示している。

【００１３】ここで本実施例では、上述した３つのレン
ズ群４，９，１１を有する撮影レンズ系２において、第
２のレンズ群９の後レンズ群８を像振れ防止レンズとし
て光軸Ｉと直交する方向にシフトさせ、これにより結像
面１６に結ばれる像の像振れを防止する。２０は、上記
後レンズ群（以下、振れ防止レンズという）８を駆動制
御する振れ防止機構部であり、この像振れ防止機構部２
０は振れ防止レンズ８の外周側空間内に設けられる。

【００１４】《像振れ防止機構部２０の構成》次に、図
１〜図４および図６〜図１０を用いて上記像振れ防止機
構部２０について詳述する。図４に示すように、振れ防
止レンズ８を保持するレンズ枠６の一部に設けられた腕
部６ｆ，６ｇと基板２１との間には、ばね５１，５２が
掛け渡され、このばね５１，５２によりレンズ枠６が図
示左方に付勢されている。

【００１５】またレンズ枠６の外周面に設けられたフラ
ンジ部６ａと基板２１との間には、複数のボール（鋼
球）７０，７１，７２，７３（図４では７０，７１のみ
示す）が介装されている。すなわち図６の拡大図にも示
すように、基板２１の開口部２１ａの回りに固着された
受け部材６９には、リテーナ部材６８が固着され、リテ
ーナ部材６８に設けられた貫通孔部６８ａ，６８ｂにボ
ール７０，７１が回転可能に挿入されている。一方、レ
ンズ枠６のフランジ部６ａには、焼き入れ鋼等の高硬度
の材料からなる受け部材６７が固定され、この受け部材
６７が上記ばね５１，５２の付勢力によりボール７０，
７１，７２，７３に常時押圧されるようになっている。
ここで、受け部材６９およびリテーナ部材６８は、フッ
素樹脂、リン青銅等の低摩擦特性を持つ材料または低摩
擦特性を持つように表面処理を施した部材から成る。

【００１６】図６において、レンズ枠６のフランジ部６
ａは、ばね５１，５２により矢印Ｄの方向に付勢されて
いるので、ボール７１はそれぞれの受け部材６７，６９
とＡ点，Ｃ点で常時接触している。レンズ枠６が矢印Ｅ
の方向に移動すると、ボール７１は当初、リテーナ部材
６８の孔部６８ｂの内壁部のＢ点で接触するが、接触点
のＢ点，Ｃ点の摩擦は低くしてあるために、ボール７１
は、リテーナ部材６８の孔部６８ｂの内部で回転する。
このようにボール７０，７１，７２，７３を用いてレン
ズ枠６をガイドすることにより、振れ防止レンズ８は、
光軸Ｉと直角な平面内において低負荷で移動可能であ
り、しかも、ばね５１，５２によって付勢してあるの
で、倒れを生じて光学性能を劣化させることもない。な
お、図４ではボール７０，７１を２か所しか示していな
いが、基板２１の開口部２１ａの回りに図１に示すボー
ル７２，７３を含めて合計４か所配置してある。また図
４において、レンズ枠５にはビス１０１が貫通される複
数の貫通孔５Ａが形成されるとともに、基板２１の図示
左側の面に形成された突部２１Ａには上記ビス１０１が
螺合されるねじ孔２１Ｂが形成されている。

【００１７】図１に示すｘ軸用，ｙ軸用のＤＣモータ３
０，３１は、像振れ防止レンズ８をそれぞれｘ軸方向ま
たはｙ軸方向に移動させるためのものである。ギア列３
２，３３は、これらのモータ３０，３１からの駆動力を
それぞれ伝達するギア３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ
および３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄから成り、その
回転は、第１，第２の軸３４，３５にそれぞれ伝達され
る。第１，第２の軸３４，３５は、基板２１に設けられ
た軸受部２１ｂ，２１ｃおよび２１ｄ，２１ｅにｘ軸方
向，ｙ軸方向にそれぞれ延在して回動可能に軸支されて
いる。

【００１８】なお、上述したモータ３０，３１は、基板
２１側に固定されている。また、ギア列３２，３３を構
成するギア３２ａ，３２ｂ，３２ｃおよび３３ａ，３３
ｂ，３３ｃは基板２１上に回動可能に固定されるととも
に、ギア３２ｄ，３３ｄは、それぞれ軸３４，３５と一
体に回転可能に構成されている。

【００１９】ｘ軸側，ｙ軸側の可動部材３６，３７には
雌ねじ部３６ａ，３７ａがそれぞれ設けられ、これらの
雌ねじ部３６ａ，３７ａが軸３４，３５の雄ねじ部３４
ａ，３５ａに螺合している。この可動部材３６，３７に
は、雌ねじ部３６ａ，３７ａに隣接してガイド部材５
５，５６（図２）が固定してある。このガイド部材５
５，５６は、基板２１の軸受け部２１ｂ，２１ｃまたは
２１ｄ，２１ｅに軸３４，３５と平行に固定されたガイ
ド軸５７，５８にガイドされている。従って、可動部材
３６，３７は、各モータ３０，３１によりそれぞれｘ軸
方向、ｙ軸方向に駆動される。ここで、図２の８１，８
２は、頭部が基板２１の孔部２１Ｃ，２１Ｄに回転可能
に挿通される位置調整用の偏心ピンであり、各偏心ピン
８１，８２の軸部がレンズ枠５に形成された孔５Ｂおよ
び長孔５Ｃに貫通される。位置調整については後で詳述
する。

【００２０】図１および図３に示すように、レンズ枠６
のフランジ部６ａには、ローラ５９，６０，６１，６２
がローラ軸６３，６４，６５，６６によって回動自由に
取付けられており、レンズ枠６のローラ５９，６０の反
対側のばね掛け部６ｂ、ローラ６１，６２の反対側のば
ね掛け部６ｃと基板２１との間に、ばね５３，５４がそ
れぞれの可動部材３６，３７の可動方向のｘ軸方向、ｙ
軸方向と略同一方向に掛け渡されている。ローラ５９，
６０および６１，６２は、それぞれ可動部材３６，３７
の両方の先端において、断面形状が略Ｌ字型をした当接
部３６ｂ，３６ｃまたは３７ｂ，３７ｃにばね５３，５
４の付勢力によって当接している。

【００２１】従って、上述した振れ防止レンズ８は、ｘ
軸側のモータ３０により可動部材３６の可動方向（ｘ軸
方向）に追従してシフトするがｙ軸方向には自由とな
る。また、この振れ防止レンズ８は、同様にｙ軸側のモ
ータ３１により可動部材３７の可動方向（ｙ軸方向）に
追従してシフトするがｘ軸方向には自由となる。このこ
とから、振れ防止レンズ８は、基板２１の開口部２１ａ
の内部において全ての方向にシフト可能となる。

【００２２】また、ばね５３，５４によってレンズ枠６
を可動部材３６，３７の可動方向であるｘ軸方向、ｙ軸
方向と略同一方向に付勢することにより、レンズ枠６と
可動部材３６，３７は常に当接しており、可動部材３
６，３７の動きを確実にレンズ枠６に伝えることができ
る。さらに、ばね５３，５４の付勢力により、軸３４，
３５のスラストガタ、および軸３４，３５の雄ねじ部３
４ａ，３５ａと可動部材３６，３７の雌ねじ部３６ａ，
３７ａの螺合部のガタをそれぞれの付勢方向に常に取る
ことができる。従って、それぞれのモータ３０，３１の
駆動力を正確かつ確実に振れ防止レンズ８に伝えること
ができる。

【００２３】ところで、基盤２１に突設されたギア軸受
け部２１ｆ，２１ｈ（図１）には、制限ギア８０ｘ，８
０ｙがそれぞれ回転可能に軸支され、各制限ギア８０
ｘ，８０ｙが上記ギア３２ｄ，３３ｄにそれぞれ噛合さ
れている。図１のVII−VII線矢視図である図７、および
図１のVIII−VIII線矢視図である図８により説明する
と、制限ギア８０ｘ，８０ｙの図示裏面側には略Ｃ字状
の溝８０ｘａ，８０ｙａがそれぞれ形成され、この溝８
０ｘａ，８０ｙａの内部にギア軸受け部２１ｆ，２１ｈ
に形成された凸部２１ｇ，２１ｉが挿入されている。し
たがって、制限ギア８０ｘ，８０ｙが図示の状態からそ
れぞれ両方向に１８０度回転する前に制限ギア８０ｘ，
８０ｙのリブ部８０ｘｂ，８０ｙｂが凸部２１ｇ，２１
ｉに当接し、ギア３２ｄ，３３ｄの回転、すなわち振れ
防止レンズ８のシフトが機械的に制限される。

【００２４】ここで、図７，図８に示すように凸部２１
ｇ，２１ｉが制限ギア８０ｘ，８０ｙの溝８０ｘａ，８
０ｙａの中央に位置しているとき（このとき、振れ防止
レンズ８は、そのｘ方向およびｙ方向の駆動可能範囲の
中心位置に位置している）に、振れ防止レンズ８の光軸
が基板２１の中心軸と略一致するように振れ防止レンズ
８のシフト量と制限ギア８０ｘ，８０ｙの回転角が予め
調整されている。

【００２５】次に、上述した振れ防止レンズ８の位置お
よび速度の検出機構について説明する。図１および図９
において、４０ｘ，４０ｙは、ギア３２ａ，３３ａと一
体に設けられ、かつ周縁部に多数の孔を等間隔に設けて
成る孔付き円板、４１ｘ，４１ｙは、円板４０ｘ，４０
ｙの周縁部を挟み込んだ状態で基板２１側に設けられた
フォトインタラプタである。フォトインタラプタ４１
ｘ，４１ｙによって、円板４０ｘ，４０ｙ側の孔の数を
パルス信号として検出し、これをカウントすることによ
り、ｘ軸、ｙ軸側のモータ３０、３１の回転角が検出さ
れ、振れ防止レンズ８の位置および速度が検知できる。

【００２６】《基準位置駆動情報の記憶》ところで、図
１で説明したｘ軸用，ｙ軸用のＤＣモータ３０，３１
は、振れ防止装置がカメラに組み込まれる前に図１１に
示す制御回路１１０に接続される。制御回路１１０には
記憶回路１１１が接続され、この記憶回路１１１に振れ
防止レンズ８の中心位置駆動情報が予め記憶される。中
心位置駆動情報とは、振れ防止レンズ８が制限位置（図
７，８に示す制限ギア８０ｘ，８０ｙのリブ部８０ｘ
ｂ，８０ｙｂが凸部２１ｇ，２１ｉと当接するときの位
置）からｘ方向およびｙ方向の駆動可能範囲の中心位置
まで駆動される際に上記フォトインタラプタ４１ｘ，４
１ｙから出力されるパルス数に相当する。ここで上記中
心位置は、上記凸部２１ｇ，２１ｉが制限ギア８０ｘ，
８０ｙの溝８０ｘａ，８０ｙａの中央部に位置するとき
の振れ防止レンズ８の位置である。上記記憶されるパル
ス数は、予め計算によって求めた固定値でもよいし、よ
り高い精度が要求される場合には、例えば振れ防止レン
ズ８を一方の制限位置から他方の制限位置まで駆動し、
その間に検出されるパルス数を求め、そのパルス数の１
／２を記憶すればよい。

【００２７】《振れ防止装置の位置調整》上述したよう
な振れ防止レンズ８および像振れ防止機構部２０を保持
する基板２１は、レンズ群７およびレンズシャッタ１２
を保持するレンズ枠５に取付けられるが、取付けに先立
って、以下に示すように振れ防止レンズ８の上記中心位
置への位置調整、および振れ防止レンズ８とレンズ群７
との光軸を一致させるための位置調整が行われる。

【００２８】まず、上記制御回路１１０内のプログラム
に従ってｘ軸用のＤＣモータ３０を駆動制御し、振れ防
止レンズ８をｘ方向の一方の制限位置まで駆動する。こ
の状態で記憶回路１１１に記憶されたパルス数が検出さ
れるまで振れ防止レンズ８を中心方向に駆動する。これ
により、振れ防止レンズ８がｘ方向の中心位置に位置す
る。ｙ方向についても同様にｙ軸用のＤＣモータ３１を
駆動制御し、振れ防止レンズ８をｙ方向の中心位置に位
置せしめる。

【００２９】振れ防止レンズ８の中心位置への位置調整
が完了したところで、振れ防止レンズ８とレンズ群７と
の光軸を一致させるための位置調整を行う。すなわち図
２および図１０に示すように、上記偏心ピン８１，８２
の頭部を基板２１の孔部２１Ｃ，２１Ｄに挿通し、各偏
心ピン８１，８２の軸部をレンズ枠５に形成された孔５
Ｂおよび長孔５Ｃに貫通させる。このとき、基板２１に
形成された凸部２１Ｄ，２１Ｆがレンズ枠５の外面に当
接する。この状態でレンズ群７，８を挾んで例えばレー
ザ光源と受光部（例えば、ＣＣＤ）とを配置し、レンズ
７，８を順に透過するようにレーザ光を照射する。レン
ズ枠５側から上部偏心ピン８１を回転させると、基板２
１がレンズ枠５に対して移動してレンズ群８の光軸が上
下方向および左右方向に移動し、これに伴って受光部に
おける受光位置が変化する。ここで、基板２１の下部は
下部偏心ピン８２および長孔５Ｃにより左右方向の移動
が阻止されているから、レンズ群８の光軸の左右方向の
移動量は上下方向移動量と比べて小さい。そして、受光
部における上下方向の受光位置が適正な位置になったら
上部偏心ピン８１の回転を停止する。

【００３０】次に、下部偏心ピン８２を回転させると、
基板２１がレンズ枠５に対して移動してレンズ群８の光
軸が左右方向に移動する。受光部における左右方向の受
光位置が適正な位置になったら下部偏心ピン８２の回転
を停止する。以上の調整動作により、振れ防止レンズ８
が中心位置に位置する状態で振れ防止レンズ８の光軸を
レンズ群７の光軸と一致させることができる。なお、下
部偏心ピン８２の回転時に基板２１は上下方向にも多少
移動するが、その移動量は光学性能上無視できる程度の
量である。

【００３１】《基板２１のレンズ枠５への取付け》基板
２１の位置調整が終了すると、図４に示すようにレンズ
枠５の孔部５Ａにビス１０１を挿入して基板２１のねじ
孔２１Ｂに螺合する。これにより基板２１がレンズ枠５
に取付けられ、レンズ７，８の光軸が一致した状態でレ
ンズシャッタ１２が手振れ防止装置に一体化される。こ
こで、上記レンズ枠５の孔部５Ａの径は、図示の如くビ
ス１０１の軸部よりも大きくされているので、上記位置
調整によってレンズ枠５に対する基板２１の位置が多少
変化しても問題はない。また、上記基板２１の突部２１
Ａ，２１Ｅの高さを適宜規定することにより、基板２１
をレンズ枠５に取付けた際に、レンズ７，８の間隔が自
動的に適正値となる。すなわち基板２１の光軸方向の位
置決めが自動的になされる。

【００３２】上記レンズシャッタ一体型の振れ防止装置
は、次の工程でカメラ内に組み込まれるが、上述のよう
に中心位置駆動情報を記憶させた記憶回路１１１もカメ
ラに組み込むようにすれば、撮影時に振れ防止レンズ８
を駆動した後、次の撮影に先立って振れ防止レンズ８を
正確に中心位置まで復帰させることができる。すなわ
ち、振れ防止レンズ８を基準位置まで復帰させるには、
振れ防止レンズ８をいったん制限位置まで駆動し、そこ
から上記記憶されたパルス数が検出されるまで中心方向
に駆動すればよい。ここで、上述した位置調整によっ
て、振れ防止レンズ８が中心位置にあるときはその光軸
とレンズ群７の光軸とが一致するようになっているの
で、次の撮影時に光学的な悪影響はない。

【００３３】以上の実施例の構成において、振れ防止レ
ンズ８が振れ防止光学系を、像振れ防止機構部２０が駆
動機構を、レンズ枠５が第１の保持手段を、基板２１が
第２の保持手段２１を、記憶回路１１が情報出力手段
を、偏心ピン８１，８２が位置調整手段をそれぞれ構成
する。

【００３４】なお、上述した偏心ピン８１，８２による
位置調整方法には精度的に限界があるから、この偏心ピ
ンによる調整（粗調）の後、モータ３０，３１により振
れ防止レンズ８を光軸と直交する方向に微調整してして
両レンズ７，８の光軸を正確に一致させるようにしても
よい。この場合には振れ防止レンズ８が中心位置から若
干ずれるが、そのずれ量は極僅かであり、振れ防止レン
ズ８の駆動に支障はない。

【００３５】また図１２は、基板２１をレンズ枠５に取
付けるにあたってビス１０１の周囲に制振ゴム２０１を
配置した別実施例を示している。これによれば、レンズ
シャッタ２１から振れ防止レンズ８に伝わる振動、およ
び像振れ防止機構部２０からレンズシャッタ２１に伝わ
る振動を最小限に抑制することできるので、振れ防止レ
ンズ８およびレンズシャッタ２１の駆動に悪影響を与え
ることがなくなる。

【００３６】さらに図１３，１４は、基板２１’ではな
くレンズ枠５’側にカムフォロア５ａ’，５ｂ’を設け
た別実施例を示している。この実施例ではまた、図１４
に示すように、基板２１’に設けた貫通孔２１ａ’にビ
ス１０１を貫通させてレンズ枠５に設けたねじ孔５ｃ’
に螺合し、これにより基板２１’をレンズ枠５’に取付
けるようにしている。また図１５は、図１４の実施例に
おいて、ビス１０１の周囲に制振ゴム２０１を配置した
例を示している。

【００３７】なお以上では、モータ３０，３１の駆動力
をねじ機構を介して可動部材３６，３７に伝達する機構
としたが、ねじ機構のみならず回転運動を直線運動に変
換する機構であって、例えば、カム機構、レバー等を用
いた機構も適用できる。また、振れ防止装置にレンズシ
ャッタを一体化する例を示したが、例えば交換レンズに
用いられる振れ防止装置の場合には絞りを一体化しても
よい。さらに、振れ防止レンズをズームレンズに設けた
例を示したが、単焦点レンズであってもよい。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、振れ防止光学系および
その駆動機構を保持する第２の保持手段と、レンズシャ
ッタまたは絞りを保持する第１の保持手段とを一体化す
るにあたり、情報出力手段の出力に基づいて第２の保持
手段に保持された振れ防止光学系をその駆動可能範囲の
中心位置に駆動せしめるとともに、位置調整調整手段に
より第２の保持手段を第１の保持手段に対して光軸と直
交する方向に位置調整し、この状態で第２の保持手段を
第１の保持手段に取付けるようにしたので、振れ防止光
学系が上記中心位置に位置する状態で振れ防止光学系と
レンズシャッタ（絞り）との光軸と直交する方向の位置
関係を適正とすることができる。特にレンズシャッタ
（絞り）にレンズが設けられている場合には、基準位置
にある振れ防止光学系とレンズシャッタ（絞り）側レン
ズとの光軸を一致させることができる。また、両保持手
段の寸法を規定することにより、第２の保持手段を第１
の保持手段に取付けた際に振れ防止光学系を自動的に光
軸方向に位置決めできる。また請求項２の発明によれ
ば、第２の保持手段を制振手段を介して第１の保持手段
に取付けたので、レンズシャッタ（絞り）から振れ防止
光学系に伝わる振動、および振れ防止光学系駆動機構か
らレンズシャッタ（絞り）に伝わる振動を最小限に抑制
でき、振れ防止光学系およびレンズシャッタ（絞り）の
駆動に悪影響を与えることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振れ防止装置の一実施例を示す要
部断面図。

【図２】図１のII−II線断面図。

【図３】図１のIII−III線断面図。

【図４】図１のIV−IV線断面図。

【図５】上記振れ防止装置が設けられるレンズシャッタ
カメラの概略構成図。

【図６】振れ防止レンズの移動をガイドするガイド機構
を示す拡大図。

【図７】振れ防止レンズの移動量規制機構を説明する
図。

【図８】図７と同様の図。

【図９】振れ防止レンズの位置検出機構を説明する要部
拡大図。

【図１０】基板の位置調整方法を説明する図。

【図１１】カメラの制御系の一部を示すブロック図。

【図１２】制振ゴムを用いた変形例を示す図。

【図１３】図２の別実施例を示す図。

【図１４】図４の別実施例を示す図。

【図１５】図１４の変形例を示す図。

【符号の説明】

１ カメラ ２ 撮影レンズ系 ４ 第１レンズ群 ５ レンズ枠 ７ 前レンズ群 ８ 後レンズ群（振れ防止レンズ） ９ 第２レンズ群 １１ 第３レンズ群 １２ レンズシャッタ １５ シャッタ駆動部 １６ 結像面 ２０ 像振れ防止機構部 ２１ 基板 ３０，３１ モータ ３２，３３ ギア列 ３４，３５ 軸 ３６，３７ 可動部材 ５１，５２，５３，５４ ばね ５５，５６ ガイド部材 ５９，６０，６１，６２ ローラ ６３，６４，６５，６６ ローラ軸 ７０，７１，７２，７３ ボール ８０ｘ，８０ｙ 制限ギア ８１，８２ 偏心ピン １０１ ビス １１０ 制御回路 １１１ 記憶回路 ２０１ 制振ゴム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系の一部を構成する振れ防止光
   学系と、振動に起因する像ブレを防止するために前記振
   れ防止光学系をその光軸と直交する方向に駆動する駆動
   機構とを有する振れ防止装置において、 レンズシャッタまたは絞りを作動可能に保持する第１の
   保持手段と、 前記振れ防止光学系を前記光軸と直交する方向に移動可
   能に保持するとともに、前記駆動機構を保持し、前記第
   １の保持手段に取付けられる第２の保持手段と、 前記第２の保持手段に保持された前記振れ防止光学系
   を、その駆動可能範囲の中心位置に駆動せしめるための
   情報を出力する情報出力手段と、 前記第２の保持手段と前記第１の保持手段とを前記光軸
   と直交する方向に相対的に位置調整する位置調整手段と
   を具備することを特徴とする振れ防止装置。
2. 【請求項２】 前記第２の保持手段を制振手段を介して
   前記第１の保持手段に取付けたことを特徴とする請求項
   １に記載の振れ防止装置。