JPH10319650A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複写機などの画像形成装置に１以上の原稿を高
速で効率よく自動的に給送できる構成及び制御が簡単な
搬送機構を備えた自動原稿送り装置を提供すること。 【解決手段】原稿を複写機などの画像形成装置の原稿読
取部に向かって搬送する給紙路に沿ってキックローラ、
押圧手段、分離手段、レジスト手段を配設した給紙部
と、原稿読取部で原稿を移動させる搬送部と、処理原稿
を排出させる排出路と原稿を原稿読取部に裏返して戻す
帰還路を有する排紙部とからなる自動原稿送り装置であ
って、単一の駆動源の正逆回転運動を２つの電磁クラッ
チ及び一方クラッチを含む動力伝達システムを介して給
紙部、搬送部、排紙部に選択的に伝達することで特定の
駆動構成要素を任意に動作させることができる。片面複
写モード、原稿の反転を伴う両面複写モード、２枚の原
稿を突き合わせ上に原稿読取部に位置づけて複写する２
in１複写モードに応じて駆動源の回転方向と２つの電磁
クラッチの継断動作を制御するだけで簡単で確実に原稿
の搬送処理を実行できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機等の画像
形成装置に１以上の原稿を自動的に給紙する装置に関す
るもので、特に、片面原稿あるいは両面原稿を画像形成
装置の原稿読取部に搬送する構成および駆動制御が簡単
で所望する各種搬送モードに適応して効率よく複数原稿
でも連続して給送できる自動原稿送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、ファクシミリ、イメージスキャ
ナなどの画像形成装置の画像読取部に１以上の原稿を自
動的に連続給送できる自動原稿送り装置(ＡＤＦ)が利用
される。高速化の傾向にある画像形成装置の画像処理に
対応して自動原稿送り装置の動作の高速化が求められ
る。また、装置の小型化および省エネルギ化も重要視さ
れている。

【０００３】原稿送り装置の自動化には、読み取り対象
の画像を片面に有する片面原稿を処理する片面給紙機能
と、両面に画像を有する両面原稿を処理する両面給紙機
能を実行する必要がある。これらの機能を備えた従来技
術として、米国特許第５，２８０，３３０号、米国特許
第５，３２７，２０５号、米国特許第５，３７７，９６
６号、米国特許第５，６０１，２８１号、特開平６−２
６３３３２号公報に記載の原稿送り装置がある。

【０００４】一例として、特開平６−２６３３３２号公
報に記載の自動原稿送り装置は、単一駆動源（モータ）
の動力を歯車、タイミングベルト、プーリ、レバー、電
磁クラッチ、電磁ソレノイドなどの動力伝達要素を多用
し、さらには、各動力伝達要素の回転を監視するために
ロータリエンコーダなどの複数の検出器を用いている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、単一の
駆動源によって搬送ローラを含む多くの動作要素を駆動
するには前記公報に示された装置のように電磁クラッチ
および電磁ソレノイドなどの動力アクチュエータを多数
用い、複雑な制御系を用いて微妙なタイミングで動作管
理する必要があった。こうした従来の方法では当然、動
作の高速化に限界があり、構成も複雑になりがちであ
る。

【０００６】動作の高速化については、通常、原稿送り
装置において処理対象の原稿を装填する給紙トレイから
複数の原稿を画像形成装置の読取部に給送する場合は、
給紙トレイから１枚ずつ送り出し、１枚の原稿の読取り
が完了して排出されてから引き続く次の原稿が給紙トレ
イから送り出される。つまり、後続原稿が画像形成装置
の読取部に到着するまでの間、画像形成装置は待機状態
をとり、処理時間のロスが生じる。能率の悪い装置に至
っては、読取り完了原稿が排紙トレイに完全に排出する
まで、後続原稿の送り出しを実行しないので、連続する
原稿の読取り実行の時間間隔が著しく長くなり、処理動
作が遅くなる。

【０００７】更には、両面原稿を扱う場合は、原稿を裏
返す処理などを必要とし、処理速度を低下させる要因が
増え、従来の原稿送り装置では１つの処理が完了してか
ら次の処理を実行するために多大な処理時間を要した。

【０００８】上記ごとき従来の原稿送り装置でも、各駆
動系の動作速度を速めれば、つまり、原稿の搬送速度を
速めれば原理的に処理動作を高速化できそうであるが、
各駆動系の運動慣性や、動作の正確さおよび信頼性、あ
るいは、騒音などの諸問題によって現実的でない。

【０００９】また、複数原稿の連続処理間隔を短くする
ために、先行原稿が読取り処理中に、引き続く次原稿を
読取部に近接する待機位置にまで予め送り込んでおく方
法も考えられるが、少なくとも前述の公知技術に提案の
搬送機構では実現不可能である。

【００１０】更に、画像形成装置の読取部に複数の原稿
を並べて２枚の原稿を１回で読み取る「２in１」機能も
求められる。たとえば、Ａ４原稿２枚を突き合わせ状に
並べてＡ３コピーを得たり、あるいは、Ａ４原稿２枚を
Ａ４に縮小してコピーをとる場合などである。この２in
１機能も処理の高速化に貢献するが、従来の原稿送り装
置では容易に実現できなかった。

【００１１】

【発明の目的】本発明の目的は、１つの駆動源の正逆回
転で原稿搬送に供する動作要素の作動／停止を実行し原
稿の給送から排出までを連続して合理的に実行できる自
動原稿送り装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の自動原稿送り装置は、給紙トレイに載置され押
圧手段により押圧された原稿を繰り出し手段により繰り
出し、この原稿を分離手段で１枚に分離して給紙路に送
り、この原稿の搬送方向の傾きをレジスト手段で矯正す
る給紙部と、この給紙部から供給された原稿を原稿読取
部に沿って搬送方向および逆方向に移動させる搬送部
と、この搬送部から排出された原稿を排紙送り手段によ
り搬送すると共に、この原稿を切り換え手段により排紙
トレイへ導く排出路と、表裏を反転して前記原稿読取部
へ戻す帰還路の何れかに切り換える排紙部と、可逆回転
する単一の駆動源を有し、前記駆動源からの回転動力を
前記給紙部、搬送部、排紙部に選択的に伝達する動力伝
達手段とからなる。

【００１３】２枚の原稿を画像読取部に並べて１回の画
像処理を行う２in１画像処理の場合、第１原稿を予め画
像読取部に送り込んで第１原稿の後端を読取り基準位置
に停止させた上で、第２原稿を画像読取部に向けて給送
し、第２原稿の先端が読取り基準位置に到達したら第１
原稿を第２原稿と共に搬送して第２原稿の後端が読取り
基準位置に達したら両原稿を停止させる。これによっ
て、第１および第２原稿は画像読取部で並設され１回の
画像処理で処理が完了する。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明は、画像形成装置の典型で
ある複写機に、片面原稿の片面複写モードと、両面原稿
の両面複写モードと、２原稿を同時に複写する２in１複
写モード、あるいは、手差し複写モードを自動的に実行
させるための自動原稿送り装置に関し、特に複雑な制御
系を用いることなく単一の駆動源の正逆運動だけで効果
的に高速処理を可能にするものである。

【００１５】図１に本発明の自動原稿送り装置ＡＤＦを
画像形成装置としての複写機Ｍに適用した例を示してい
るが、適用機器を複写機に限定するものではなく、ファ
クシミリ、イメージスキャナなどの様々な画像形成装置
に適用可能である。また、図１のように装置ＡＤＦを複
写機Ｍの上面の透明プラテンＰなどの上に規定される原
稿読取部Ｒを覆って複写機Ｍの一側縁に蝶着して上方に
開閉可能に構成しているが、この構成に限定するもので
もない。

【００１６】図示の複写機Ｍは原稿読取部Ｒの下方に画
像読取り素子ＩＲを備えている。この種の複写機Ｍでは
画像読取り素子ＩＲが水平移動する方式と、固定された
方式があるが、いずれの方式も原稿と相対移動して原稿
画像面を光学読取り走査して、画像データを得るように
なっている。読取り素子固定方式では読取り素子ＩＲの
位置が原稿読取りを開始する読取り基準位置Ｘである。

【００１７】本発明による自動原稿送り装置は、図２に
示すように、読取り対象の１以上の原稿Ｄ（ｄ１、ｄ２
…）を装填して原稿読取部Ｒに向かって送り出す給紙部
１０と、原稿読取部Ｒを覆うように設けられ原稿読取部
Ｒに沿って原稿を搬送方向に進退移動させる搬送部２０
と、原稿読取部Ｒで読取り処理を完了した原稿を排出さ
せるか、あるいは、再び原稿読取部Ｒに戻す排紙部３０
とからなる。

【００１８】給紙部１０は、図３に示すように、給紙路
ｗ１を有し、読取り対象の１以上の原稿Ｄを載置する給
紙トレイ１１と、給紙トレイ１１の底部に設けられ給紙
トレイ１１に載置された原稿を１枚ずつ給紙路ｗ１に送
り出す繰り出し手段例えばキックローラ１２と、キック
ローラ１２の上方に対向して設けられ給紙トレイ１１に
載置された原稿をキックローラ１２に向けて押圧できる
押圧手段１３と、給紙トレイ１１の上方に設けられ給紙
トレイ１１に載置された原稿を検出するエンプティセン
サ１４と、給紙トレイ１１の搬送方向前端に設けられ給
紙トレイ１１に載置された原稿の先端を規制できる原稿
ストッパ１５と、給紙トレイ１１から送り出された１枚
の原稿のみの通過を許す分離手段１６と、給紙路ｗ１の
途上に設けられ給紙路ｗ１を搬送される原稿の搬送方向
の傾きを矯正するレジスト手段１７とからなる。

【００１９】給紙路ｗ１は装置ハウジング１０ａの一方
側の内部に概ね倒Ｕ字状に形成され、給紙トレイ１１か
らキックローラ１６、分離手段１６、レジスト手段１７
などが給紙路ｗ１に沿って設けられている。

【００２０】キックローラ１２を回転させることで、給
紙トレイ１１の最下位原稿が給紙路ｗ１に送り出され
る。キックローラ１２の上方に位置した押圧手段１３は
一端を枢着したレバー構成で、キックローラ１２に向か
って旋回駆動することで給紙トレイ１１に載置された原
稿をキックローラ１２に押圧し、キックローラ１２によ
る原稿繰り出しを確実に実行できるようにしている。

【００２１】エンプティセンサ１４は給紙トレイ１１に
原稿が存在すると作動して原稿感知信号を送出する。

【００２２】原稿ストッパ１５は給紙トレイ１１に載置
された原稿束の前端を承け、最下位原稿１枚のみの通過
を許す。

【００２３】分離手段１６は原稿送りローラ１６ａと、
ローラ１６ａに圧接するゴムなどの摩擦材料よりなる分
離パッド１６ｂとからなる。複数の原稿が給紙トレイ１
１からキックローラ１２によって原稿ストッパ１５を通
って送り出された場合（ダブルフィード）、複数原稿の
下側の原稿は回転するローラ１６ａに接触して分離手段
１６の通過を許されるが、パッド１６ｂに接する上側の
原稿はパッド１６ｂの摩擦作用によって前進を阻まれ
る。結果として、分離手段１６を通過できるのは１枚の
原稿のみである。

【００２４】レジスト手段１７は対向する一対のレジス
トローラ１７ａ、１７ｂよりなり、回転する原稿送りロ
ーラ１６ａなどの搬送作用によって給紙路ｗ１を進行し
てくる原稿が搬送方向に対して傾いていると原稿の向き
を正しく矯正する。すなわち、給紙路ｗ１を送られてき
た原稿がレジストローラ１７ａ、１７ｂの接触部に当接
するまで、レジストローラ１７ａ、１７ｂの回転を停止
させておく。これによって、原稿の先端縁が搬送方向に
直交するローラ１７ａ、１７ｂの接触部に整合する。し
かる後、原稿の先端縁がローラ１７ａ、１７ｂに当接し
た直後にローラ１７ａ、１７ｂを搬送方向に回転させる
と、原稿は向きを搬送方向に正確に向けてレジスト手段
１７を通過して前進する。こうして、搬送原稿が傾いて
いても向きが矯正される。

【００２５】上記給紙トレイ１１、キックローラ１２、
押圧手段１３、エンプティセンサ１４、原稿ストッパ１
５、分離手段１６、レジスト手段１７などの給紙部１０
の機構は特に新規なものではなく、図示の構成のみに限
定するものではない。

【００２６】分離手段１６とレジスト手段１７の間の給
紙路ｗ１の途上に手差し機構１８を備えている。この手
差し機構１８は、装置ハウジング１０ａの側面に開閉可
能に設けた手差しトレイ１８ａと、手差しシャッタ１８
ｂとからなる。手差し複写モード以外では、手差しトレ
イ１８ａから給紙路ｗ１へつながる手差路ｗ２が手差し
シャッタ１８ｂで塞がれている。

【００２７】図中、ｓ１はレジスト手段１７の直前に設
けられたレジストセンサであり、ｋ１、ｋ２は給紙路ｗ
１を画す案内部材であり、ｋ３は手差しトレイ１８ａか
ら給紙路ｗ１に至る手差路ｗ２を画す案内部材である。
Ｐｗはレジスト手段１７と原稿読取部Ｒの間の給紙路ｗ
１の途上に規定された原稿待機位置を示す。

【００２８】搬送部２０は、対をなす搬送ローラ２１、
２２の間に架設した１以上のエンドレスベルトなどによ
る搬送手段２３を含む。

【００２９】搬送ローラ２１、２２は正逆回転駆動さ
れ、画像形成装置Ｍの原稿読取部Ｒを画す透明プラテン
Ｐと搬送手段２３との間に送り込まれる原稿を搬送方向
に対して順方向あるいは逆方向に搬送する。ｒ１〜ｒ５
は補助圧ローラである。

【００３０】排紙部３０は、処理完了した原稿を受け取
る排紙トレイ３１と、周面の一部に送出路ｗ３を有する
排紙送り手段例えば送りローラ３２と、原稿読取部Ｒか
ら送出路ｗ３を経て送り出された原稿を前記排紙トレイ
３１に導く排出路ｗ４と、原稿読取部Ｒから送出路ｗ３
を経て送り出された原稿を反転させて前記原稿読取部Ｒ
に戻す帰還路ｗ５と、原稿読取部Ｒから送出路ｗ３を経
て送り出された原稿を前記排出路ｗ４か帰還路ｗ５のい
ずれかに導く切換手段３３と、排出路ｗ４から排出トレ
イ３１に排出原稿を送り出す送出ローラ３４ａを含む送
出手段３４とからなる。ｒ６、ｒ７は補助送りローラで
あり、ｓ２は排紙センサである。

【００３１】送りローラ３２を一方向に回転させること
で、原稿読取部Ｒから送り出された原稿を送出路ｗ３に
沿って前進させる。排出原稿が切換手段３３に達した時
に切換手段３３が帰還路ｗ５を塞いでいると原稿は排出
路ｗ４に送り込まれ、結果的に送出ローラ３４ａの回転
により排紙トレイ３１に送り出される。

【００３２】排出原稿が切換手段３３に達した時に切換
手段３３が排出路ｗ４を塞いでいると原稿は帰還路ｗ５
に送り込まれ、原稿搬送方向に回転する送りローラ３２
の周面に画される帰還路ｗ５に沿って原稿読取部Ｒに送
り戻される。

【００３３】排紙部３０を構成する排紙トレイ３１、送
りローラ３２、切換手段３３、送出ローラ３４などの要
素は特に新規な機構でなく、これらの構成を限定的に解
釈すべきでない。

【００３４】図４に上記した給紙部１０、搬送部２０、
排紙部３０の各運動要素を駆動する動力伝達手段を示し
ている。図４では各運動要素の関連性および伝達機構を
理解しやすいように作図的に一部誇張したり位置変更あ
るいは改変しているので図示の構成を限定的に解釈すべ
きではない。図５乃至図１０に各動作モードにおける運
動要素の稼働状態を示している。図５乃至図１０におい
て太線で示した要素が稼働しており、細線で示した要素
は休止している。

【００３５】ちなみに、図５は原稿搬送の初期動作時
で、図６は給紙時、図７はレジスト動作時、図８は排紙
時、図９は反転帰還時、図１０は手差し時の各モード状
態を示している。

【００３６】本発明の原稿送り装置で特徴的な構成は、
複数の一方クラッチと２つの電磁クラッチを含む伝達機
構を用いて単一の駆動源の正逆方向の回転運動を選択的
に作動させることで、複雑な制御系や他のアクチュエー
タを用いることなく様々な原稿搬送モードを合理的に実
行できる機能を有する。

【００３７】この実施例における動力伝達手段は、駆動
源としてのモータＭＴと、歯車ｇ１〜ｇ１５と、一定ト
ルク以下の回転を伝達するトルククラッチｔ１〜ｔ３
と、一方向の回転を伝達する一方クラッチｃ１〜ｃ６
と、任意に回転を伝達する第１、第２電磁クラッチｅ
１、ｅ２と、タイミングベルトｂ１〜ｂ４を含む。

【００３８】モータＭＴは正逆回転可能で、回転速度可
変のモータであり、パルスモータなどが望ましい。モー
タＭＴは回転軸にスプロケットｈ０を備え、タイミング
ベルトｂ１を介して中間スプロケットｈ１に動力を伝達
する。中間スプロケットｈ１の軸に歯車ｇ１を固定し、
且つ、第１電磁クラッチｅ１と合体した歯車ｇ２を固定
している。

【００３９】歯車ｇ１には歯車ｇ３が噛合しており、ト
ルククラッチｃ１および揺動手段１３ａを介して押圧手
段１３に連結している。したがって、歯車ｇ１の回転に
よって押圧手段１３は上下方向に設定した範囲で揺動す
る。

【００４０】キックローラ１２の回転軸ａ１２には歯車
ｇ２に噛合する歯車ｇ４と一方クラッチｃ１が設けられ
ており、第１電磁クラッチｅ１が「継」状態の場合にモ
ータＭＴの逆方向の回転によってキックローラ１２が原
稿を搬送する方向に回転するようになっている（図
６）。

【００４１】分離手段１６の送りローラ１６ａの回転軸
ａ１６には歯車ｇ２に噛合する歯車ｇ５と一方クラッチ
ｃ２が設けられており、第１電磁クラッチｅ１が「継」
状態の場合にモータＭＴの逆方向の回転によって送りロ
ーラ１６ａが原稿を搬送する方向に回転する。

【００４２】レジスト手段１７のレジストローラ１７ａ
の回転軸ａ１７には一方クラッチｃ３を組み込んだスプ
ロケットｈ１７が設けられており、モータＭＴの順方向
回転によってレジストローラ１７ａが原稿を搬送する方
向に回転する。

【００４３】手差し機構１８の手差しシャッタ１８ｂの
回転軸ａ１８にはリンク構成の揺動駆動手段１８ｃが設
けられており、歯車ｇ５に噛合する歯車ｇ６とトルクク
ラッチｔ２を介してモータＭＴの回転によって揺動する
ようになっている。モータＭＴの回転に応じてトルクク
ラッチｔ２の作用によって手差しシャッタ１８ｂは特定
範囲で揺動する。つまり、モータＭＴが順方向に回転す
ると手差しシャッタ１８ｂは手差路ｗ２を開く。

【００４４】搬送部２０の搬送ローラ２１へはレジスト
ローラ１７ａの回転軸ａ１７に設けたスプロケットｈ１
７、タイミングベルトｂ２、第２電磁クラッチｅ２に合
体した歯車ｇ７、歯車ｇ８およびｇ９から搬送ローラ２
１の回転軸ａ２１に設けた歯車ｇ１０を介してモータＭ
Ｔの回転が伝達される。これによって搬送部２０の搬送
手段２３はモータＭＴの回転方向と同じ方向に回転駆動
されるが、第２電磁クラッチｅ２によって選択的に作動
する。

【００４５】排紙部３０は、搬送部２０の搬送ローラ２
１と協働回転する搬送ローラ２２によって動力が与えら
れる。搬送ローラ２２の回転軸ａ２２に設けた歯車ｇ１
１、歯車ｇ１２、タイミングベルトｂ３から送りローラ
３２の回転軸ａ３２に設けた一方クラッチ乃至バネクラ
ッチｃ４を介して回転動力が与えられ送りローラ３２が
回転する。一方クラッチｃ４およびｃ５によって双方向
クラッチ構成を採っている。この双方向クラッチ構成に
よって、搬送ローラ２２の順方向回転はクラッチｃ５、
歯車ｇ１４、ｇ１３を経て送りローラ３２に伝達され、
この時クラッチｃ４は空転する。また、搬送ローラ２２
の逆方向回転はクラッチｃ４、歯車ｇ１３を経て送りロ
ーラ３２に伝達され、この時クラッチｃ５は空転する。
したがって、図８および図９に示すように、搬送ローラ
２２からの正逆どちらの回転運動によっても送りローラ
３２が原稿搬送方向（順方向）に回転するようになって
いる。

【００４６】同じく図８および図９に示すように、切換
手段３３は、歯車ｇ１２の回転をタイミングベルトｂ４
とトルククラッチｔ３を経て与えられ、搬送ローラ２２
が原稿搬送方向に回転すると帰還路ｗ５を閉ざし、逆方
向の回転で排出路ｗ４を閉ざすように揺動する。

【００４７】送出ローラ３４は歯車ｇ１２に噛合した歯
車ｇ１５と一方クラッチｃ６を介して搬送ローラ２２の
順方向回転のみに応じて原稿を送出する方向に回転する
（図８および図１０）。

【００４８】すなわち、給紙開始時（図６）にモータＭ
Ｔが逆回転して、第１電磁クラッチｅ１が継がった状態
で、キックローラ１２と送りローラ１６ａが搬送方向
（順方向）に回転し、押圧手段１３が下方に回動する
が、レジストローラ１７ａは休止する。これによって、
給紙トレイ１１に載置されている原稿が繰り出手段１２
によって送り出され、送りローラ１６ａによって給紙路
ｗ１に沿って搬送される。この時第２電磁クラッチｅ２
が「断」状態をとり、したがって、搬送部２０に動力を
伝達せず、排紙部３０も不動作状態をとる。

【００４９】レジスト時（図７）はモータＭＴが正回転
して、押圧手段１３が上方に回動し、レジストローラ１
７ａが順方向に回転して、給紙路ｗ１に送り込まれた原
稿を画像読取部Ｒに向かって送られる。

【００５０】画像読取部Ｒで原稿の読取り処理が完了し
た上での排紙時（図８）、モータＭＴが正回転すると共
に第２電磁クラッチｅ２が「継」状態を呈し、搬送部２
０の搬送ローラ２１、２２を介して搬送手段２３に搬送
動作を実行させ、且つ、搬送ローラ２２を介して排紙部
３０の送りローラ３２、送出ローラ３４を順方向に回転
動作させ、切換手段３３に帰還路ｗ５を閉塞させる。こ
れによって、原稿は送出路ｗ３から排出路ｗ４を経て排
紙トレイ３１に送り出す。

【００５１】両面原稿を用いての両面画像処理を実行す
るために原稿を裏返す反転モードの場合（図９）、モー
タＭＴを逆回転させ、搬送ローラ２１、２２を逆方向に
回転動作させる。クラッチｃ４、ｃ５の双方向クラッチ
構成によって送りローラ３２は搬送方向に継続して回転
するが、切換手段３３は上方向に回動して排出路ｗ４を
塞ぎ、帰還路ｗ５を導通させる。これによって、送出路
ｗ３を進行してきた原稿を帰還路ｗ５に送り込み、再び
原稿読取部Ｒへと帰還させる。

【００５２】図１０に示す手差し複写モードは、図７の
レジスト動作状態において第２電磁クラッチｅ２を
「継」状態にして搬送部２０を稼働させた状態である。

【００５３】上記したように本発明の自動原稿送り装置
は、２つの電磁クラッチの継断制御とモータＭＴの回転
方向の制御だけで多くの原稿搬送モードを実行すること
ができる。

【００５４】すなわち、モータＭＴの正回転は、クラッ
チｔ１およびｃ３を介して押圧手段１３、レジスト手段
１７のレジストローラ１７ａに伝達され、モータＭＴが
逆回転時に、キックローラ１２、分離手段１６の送りロ
ーラ１６ａが駆動され、手差しシャッタ１８ｂはモータ
ＭＴの正逆回転時に駆動される。搬送部２０の搬送ロー
ラ２１へは、モータＭＴの正逆回転が第２電磁クラッチ
ｅ２を介して選択的に伝達される。排紙部３０にもモー
タＭＴの回転が第２電磁クラッチｅ２を介し、且つ、搬
送部２０を経て伝達され、送りローラ３２はモータＭＴ
の正逆回転時に搬送方向（順方向）に回転する。送出ロ
ーラ３４はモータＭＴの正回転時に回転し、逆回転時は
休止する。切換手段３３はモータＭＴの正回転時に下降
して帰還路ｗ５を塞ぎ、逆回転時に上昇して排出路ｗ４
を塞ぐ。

【００５５】次に各搬送モードについて具体的に説明す
る。図１１乃至図１３は片面原稿の画像読取り処理を行
う片面複写モードの原稿搬送過程を示し、図１４は両面
原稿による両面複写モードの原稿搬送過程を示し、図１
５は２枚の原稿を並べて１回画像読取り処理を行う２in
１複写モードの原稿搬送過程を示している。

【００５６】各複写モード実行に先立って原稿送り装置
ＡＤＦが、図５に示す初期動作を実行する。つまり、モ
ータＭＴが短時間正回転して押圧手段１３およびレジス
ト手段１７を作動させると同時に、手差しシャッタ１８
ｂも動作させて手差路ｗ２を開き、原稿送りに適した準
備状態をとる。

【００５７】図１１（Ａ）は準備状態の装置ＡＤＦの給
紙トレイ１１に処理対象の１以上の原稿Ｄ（ｄ１、ｄ
２、ｄ３…）を装填した状態を示している。この状態は
片面複写、両面複写に拘わらず同じである。

【００５８】そこで、複写機Ｍのスタートスイッチを押
すと、図１１（Ｂ）および図６に示すように、モータＭ
Ｔが逆回転してキックローラ１２および送りローラ１６
ａを順方向に回転させて、給紙トレイ１１に載置された
最下位原稿ｄ１を給紙路ｗ１に送り出し、分離手段１６
でダブルフィードを回避しながらレジスト手段１７に向
けて搬送する。

【００５９】図１１（Ｂ）に示すように原稿ｄ１がレジ
ストローラ１７ａ、１７ｂのニップ部に当接してもまだ
レジスト手段１７を作動させず、更に原稿ｄ１を前進さ
せる。これによって図１１（Ｃ）に示すように原稿ｄ１
の先端部が僅かに撓み原稿先端縁が搬送方向に直交する
レジストローラ１７ａ、１７ｂのニップ部に揃う。そこ
で、モータＭＴを逆回転させる。

【００６０】モータＭＴが逆回転すると、図７に示すよ
うにレジストローラ１７ａの回転軸ａ１７に設けた一方
クラッチｃ３を介してレジストローラ１７ａが順方向に
回転する。これによって、たとえ原稿ｄ１が給紙トレイ
１１から傾いて送り出されても、レジスト手段１７を通
過したときには姿勢を正確に搬送方向に向けることにな
る（レジスト機能）。

【００６１】原稿ｄ１がレジスト手段１７を通過する
と、第２電磁クラッチｅ２を「継」状態に切り換え、図
８に示すように、搬送部２０を作動する。これによっ
て、原稿は複写機Ｍ上に規定された原稿読取部Ｒに送り
込まれる（図１２（Ａ））。

【００６２】原稿がレジスト手段１７を通過する際に、
レジストセンサｓ１によって通過する原稿の長さが測定
される。

【００６３】原稿読取部Ｒに原稿全体が送り込まれて、
図１２（Ｂ）に示すように原稿後端が読取り基準位置Ｘ
を通過しても搬送を続ける。原稿先端をセンサｓ１が検
知してからモータＭＴの回転駆動パルスをカウントし
て、一定のカウント数に達したところでモータＭＴを反
転させて逆方向に低速で回転させる（スイッチバック動
作）。送り返される原稿は、先に測定した原稿の長さに
基づいてモータＭＴを定量回転させることで正確に読取
り位置に到達する。

【００６４】このスイッチバック動作によって、原稿を
給紙路ｗ１に沿って高速で搬送した際に、原稿がうまく
読取り基準位置に停止できなくても補正できる特長もあ
る。

【００６５】斯くして原稿ｄ１が読取り位置に定位した
ら（原稿後端が基準位置Ｘにある状態）、複写機Ｍによ
って原稿ｄ１の画像読取りが実行される。本発明の原稿
送り装置では複写機Ｍによる原稿ｄ１の画像読取り処理
中に、引き続く次の第２原稿ｄ２を原稿待機位置Ｐｗに
向けて搬送する。

【００６６】すなわち、図６に示す給紙状態と同じよう
にモータＭＴを逆回転させてキックローラ１２、押圧手
段１３、送りローラ１６ａを作動させて図１２（Ｃ）に
示すように次原稿ｄ２を給紙路ｗ１に送り込む。

【００６７】第２原稿ｄ２は第１原稿ｄ１と同じように
図７および図１１（Ｃ）に示すレジスト処理を経て第２
原稿ｄ２の先端が原稿待機位置Ｐｗに到達するまで搬送
され、待機位置Ｐｗに到達すると、第１原稿ｄ１の読取
り処理が完了するまでモータＭＴを停止させて原稿ｄ２
を待機させる（図１３（Ａ））。

【００６８】第１原稿ｄ１が複写機Ｍによって読取り処
理が完了すると、図８に示すようにモータＭＴを正回転
させ、且つ、第２電磁クラッチｅ２を「継」状態にして
搬送部２０及び排紙部３０を作動させる。モータＭＴが
正回転しているので、切換手段３３は下方に回動してお
り、送出路ｗ３から排出路ｗ４への通路が形成される。
これによって、図１３（Ｂ）および図１３（Ｃ）に示す
ように第１原稿ｄ１は送出路ｗ３から排出路ｗ４を通っ
て排紙トレイ３１に送り出される。

【００６９】第１原稿ｄ１が排出されている時、第２原
稿ｄ２も第１原稿に続いて一部が送出路ｗ３に入り込む
が、第２原稿ｄ２が原稿センサｓ１に検出されてた時点
からモータＭＴの回転パルスをカウントすることで第２
原稿ｄ２の通過長さを認識し、この通過長さだけ図１２
（Ｂ）に示したスイッチバック動作が実行される。

【００７０】こうして第２原稿ｄ２が読取り位置に定位
して複写機Ｍによって所期の読取りが実行される。この
間、上記動作と同じように、引き続く第３原稿ｄ３が原
稿待機位置Ｐｗにまで送り込まれ、以後同様の手順で繰
り返される。

【００７１】上記原稿搬送過程は片面原稿を扱った場合
であるが、両面原稿を扱う場合は、原稿読取部に送り込
まれた原稿の読取り処理が完了するまで次原稿は給紙ト
レイ１１から送り出されない。

【００７２】図１３（Ａ）に示すように読取り処理状態
からモータＭＴを正回転させて両面原稿ｄｗ１を排紙部
３０に送り込む。図１４（Ａ）に示すように原稿ｄｗ１
が送出路ｗ３に送り込まれて切換手段３３の直前に到達
すると、図９に示すようにモータＭＴを逆回転させる。
これによって、切換手段３３が上方に回動して排出路ｗ
４を塞ぎ、送出路ｗ３を帰還路ｗ５に連通させる。モー
タＭＴが逆回転してもクラッチｃ４、ｃ５の双方向クラ
ッチによって送出ローラ３４は順方向に回転を続ける。
結果として、原稿ｄｗ１は帰還路ｗ５を通って原稿読取
部Ｒへと送り込まれ、図１２（Ｂ）および図１２（Ｃ）
に示した搬送原理で原稿ｄｗ１を読取り位置に定位させ
る（図１４（Ｃ））。

【００７３】原稿ｄｗ１を図１４（Ａ）および図１４
（Ｂ）に示したように反転させている間は、図９に示す
ように第１電磁クラッチｅ１を「断」状態にしているの
で、給紙部１０は不作動状態を呈する。この状態では次
原稿ｄｗ２は搬送されずに給紙トレイ１１で待機する。

【００７４】第１の両面原稿ｄｗ１が複写機Ｍによって
画像読取り処理が完了すると図１３（Ｂ）および図１３
（Ｃ）に示した過程で排紙トレイ３１に送り出されると
同時に、引き続く第２の原稿ｄｗ２が上記と同じように
読取り位置に搬送される。

【００７５】図１５（Ａ）乃至図１５（Ｃ）は２枚の原
稿ｄ１およびｄ２を読取部Ｒに突き合わせ上に並べて一
回で複写処理を実行する２in１複写モードにおける過程
の１部を示している。

【００７６】２in１複写モードでも第１原稿ｄ１を読取
部Ｒに向けて搬送する過程は図１１および図１２（Ａ）
に示した方法と同じである。つまり、第１原稿ｄ１の後
端が待機位置Ｐｗに到達するまでは図６および図８に示
した給紙部１０の動作で実行される。

【００７７】第１原稿ｄ１の後端が待機位置Ｐｗに到達
すると、それまで正回転していたモータＭＴを逆回転さ
せ、第２電磁クラッチｅ２を切る。これによって、図６
に示すように搬送部２０が停止し、第１原稿は待機位置
Ｐｗで停止するが、第２原稿ｄ２は給紙路ｗ１に送り込
まれ、図７に示すレジスト動作を経て図１５（Ｂ）に示
すように第２原稿の先端が待機位置Ｐｗに到達する。

【００７８】そこで、第２電磁クラッチｅ２を継ぐこと
によって、第１原稿ｄ１および第２原稿ｄ２が原稿読取
部Ｒに送り込まれる（図１５（Ｃ））。これによって原
稿読取部Ｒに２枚の原稿を並べて１回の複写を実行でき
る。

【００７９】２枚の原稿の排出および引き続く次の原稿
の送り込みは上記した片面複写モードの場合と同じであ
る。

【００８０】図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）は手差し
複写モードの場合の原稿差し込み状態を示している。手
差しモードの場合、図１６（Ａ）に示すように手差しト
レイ１８ａを広げ、原稿Ｄを手差しトレイ１８ａに沿っ
て手差し路ｗ２に進入させると原稿センサｓ１がこれを
検知して図１０に示すように自動的にレジスト手段１７
が作動して原稿は原稿読取部Ｒに向けて送り込まれる。
この時、第１電磁クラッチｅ１が切れ、第２電磁クラッ
チｅ２が継がる。

【００８１】しかる後に図１２（Ｂ）に示すようなスイ
ッチバック動作が実行され原稿は図１６（Ｂ）に示すよ
うに読取り位置に定位する。以後の排紙動作は図８に示
す動作によって処理完了原稿は排紙トレイ３１に送り出
される。

【００８２】以上説明したように、本発明の自動原稿送
り装置によれば、動力伝達手段に含まれた２つの電磁ク
ラッチの継断動作を制御し、且つ、１つの駆動源の回転
運動を正逆方向に適宜に切り換えることによって給紙
部、搬送部、排紙部の各動作要素を自在に操り、片面複
写、両面複写、２in１複写、手差し複写の各複写モード
を合理的に、且つ、能率良く実行することができる。本
発明の原稿送り装置は２つの電磁クラッチを含む比較的
少ない動作要素だけで簡単に構成することができ、モー
タの回転方向と２つの電磁クラッチの継断動作のみの簡
単な制御だけで動作高速性および確実な動作実行性を実
現できる。

【００８３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動原稿送り装置を画像形成装置とし
ての複写機に適用した例を示した斜視図。

【図２】本発明の原稿送り装置を概略的に示した正面断
面図。

【図３】図２の装置の給紙部の拡大図。

【図４】本発明の原稿送り装置の動力伝達手段を概略図
示した斜視図。

【図５】初期動作時の動力伝達手段の稼働状態の概略斜
視図。

【図６】給紙開始時の動力伝達手段の稼働状態の概略斜
視図。

【図７】レジスト動作時の動力伝達手段の稼働状態の概
略斜視図。

【図８】搬送排紙動作時の動力伝達手段の稼働状態の概
略斜視図。

【図９】反転動作時の動力伝達手段の稼働状態の概略斜
視図。

【図１０】手差し動作時の動力伝達手段の稼働状態の概
略斜視図。

【図１１】片面複写モードの原稿搬送過程（１）を示す
概略側面図。

【図１２】片面複写モードの原稿搬送過程（２）を示す
概略側面図。

【図１３】片面複写モードの原稿搬送過程（３）を示す
概略側面図。

【図１４】両面複写モードの原稿搬送過程を示す概略側
面図。

【図１５】２in１複写モードの原稿搬送過程を示す概略
側面図。

【図１６】手差し複写モードの原稿搬送過程を示す概略
側面図。

【符号の説明】

ＡＤＦ 自動原稿送り装置 ＭＴ モータ Ｍ 複写機 １０ 給紙部 １１ 給紙トレイ １２ キックローラ １３ 押圧手段 １５ 原稿ストッパ １６ 分離手段 １７ レジスト手段 ２０ 搬送部 ３０ 排紙部 ３３ 切換手段

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】給紙トレイに載置され押圧手段により押圧
   された原稿を繰り出し手段により繰り出し、この原稿を
   分離手段で１枚に分離して給紙路に送り、この原稿の搬
   送方向の傾きをレジスト手段で矯正する給紙部と、 この給紙部から供給された原稿を原稿読取部に沿って搬
   送方向および逆方向に移動させる搬送部と、 この搬送部から排出された原稿を排紙送り手段により搬
   送すると共に、この原稿を切り換え手段により排紙トレ
   イへ導く排出路と、表裏を反転して前記原稿読取部へ戻
   す帰還路の何れかに切り換える排紙部と、 正逆回転する単一の駆動源を有し、前記駆動源からの回
   転動力を前記給紙部、搬送部、排紙部に選択的に伝達す
   る動力伝達手段とを備えた自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】前記駆動源から前記繰り出し手段および前
   記分離手段への伝達経路に介在させた第１電磁クラッチ
   と、前記駆動源から前記搬送部への伝達経路に介在させ
   た第２電磁クラッチと、前記第１電磁クラッチと前記繰
   り出し手段の間に介在させた前記駆動源の逆回転を伝達
   する一方クラッチとを前記動力伝達手段に設け、前記駆
   動源が逆回転時に前記繰り出し手段および前記分離手段
   を原稿搬送方向に回転させる請求項１の自動原稿送り装
   置。
3. 【請求項３】画像形成装置の原稿読取部を覆うように設
   けられ、原稿を１枚ずつ前記原稿読取部に対して供給お
   よび排紙を行い、与えられた原稿が片面原稿であって前
   記原稿読取部に供給した原稿を排出させる片面複写モー
   ドと、与えられた原稿が両面原稿であって前記原稿読取
   部に供給した原稿を一旦送出した上で原稿を裏返して再
   び前記原稿読取部に戻す両面複写モードと、２枚の原稿
   を並設して原稿読取部に位置づけて複写する２in１複写
   モードを実行する自動原稿送り装置であって、 給紙トレイに載置され押圧手段により押圧された原稿を
   繰り出し手段により繰り出し、この原稿を分離手段で１
   枚に分離して給紙路に送り、この原稿の搬送方向の傾き
   をレジスト手段で矯正する給紙部と、 この給紙部から供給された原稿を原稿読取部に沿って搬
   送方向および逆方向に移動させる搬送部と、 この搬送部から排出された原稿を排紙送り手段により搬
   送すると共に、この原稿を切り換え手段により排紙トレ
   イへ導く排出路と、表裏を反転して前記原稿読取部へ戻
   す帰還路の何れかに切り換える排紙部と、 正逆回転する単一の駆動源と、前記駆動源から前記繰り
   出し手段と分離手段とレジスト手段に至る伝達経路に介
   在した第１の電磁クラッチと、前記駆動源から前記搬送
   手段に至る伝達経路に介在した第２の電磁クラッチとを
   有し、前記排紙部を前記搬送路からの動力で駆動し、前
   記片面複写モード、両面複写モード、２in１複写モード
   に応じて前記駆動源からの回転動力を前記給紙部、搬送
   部、排紙部に選択的に伝達する動力伝達手段とを備えた
   自動原稿送り装置。
4. 【請求項４】前記動力伝達手段に、前記駆動源と前記押
   圧手段との間に介在するトルククラッチを設け、前記駆
   動源の正逆回転に合わせて一定範囲で前記押圧手段を回
   動させると共に、前記駆動源と前記分離手段との間に介
   在する一方クラッチを設け、前記駆動源の正回転時に前
   記分離手段を原稿搬送方向に駆動する請求項１〜３の何
   れか１項の自動原稿送り装置。
5. 【請求項５】前記第２電磁クラッチを介して前記駆動源
   の回転動力を前記搬送部に伝達し、前記搬送部を介して
   前記排紙部を駆動する請求項２または３の自動原稿送り
   装置。
6. 【請求項６】前記排紙送り手段と前記搬送手段との間に
   介在した互いに逆方向の回転を伝達する２つの一方クラ
   ッチを前記動力伝達手段に設け、前記搬送手段の正逆回
   転運動のいずれでも前記排紙送り手段を原稿搬送方向に
   回転させる請求項５の自動原稿送り装置。
7. 【請求項７】前記切換手段と前記搬送手段との間に介在
   したトルククラッチを前記動力伝達手段に設け、前記搬
   送手段の正回転運動で前記切換手段が前記帰還路を塞い
   で排出原稿を前記排出路に導き、前記搬送手段の逆回転
   運動で前記切換手段が前記排出路を塞いで排出原稿を前
   記帰還路に導く請求項５の自動原稿送り装置。
8. 【請求項８】前記排紙部の前記排出路に排出原稿を前記
   排紙トレイに送り出す送出手段を更に設け、前記送出手
   段を一方クラッチを介して前記搬送手段に接続し、前記
   搬送手段の正回転運動により前記送出手段を原稿搬送方
   向に回転させる請求項５の自動原稿送り装置。
9. 【請求項９】前記動力伝達手段において、前記排紙送り
   手段と前記搬送手段との間に介在した互いに逆方向の回
   転を伝達する２つの一方クラッチを設けて前記搬送手段
   の正逆回転運動のいずれでも前記排紙送り手段を原稿搬
   送方向に回転させ、且つ、前記切換手段と前記搬送手段
   との間に介在したトルククラッチを設けて前記搬送手段
   の正回転運動で前記切換手段が前記帰還路を塞いで排出
   原稿を前記排出路に導き、前記搬送手段の逆回転運動で
   前記切換手段が前記排出路を塞いで排出原稿を前記帰還
   路に導くと共に、前記排紙部の前記排出路に排出原稿を
   前記排紙トレイに送り出す送出手段を設け、記送出手段
   を一方クラッチを介して前記搬送手段に接続し、前記搬
   送手段の正回転運動により前記送出手段を原稿搬送方向
   に回転させる請求項５の自動原稿送り装置。
10. 【請求項１０】前記給紙路に手差しトレイと、前記駆動
    源により開閉される手差しシャッタを設け、前記手差し
    トレイから前記給紙路に原稿を挿入可能にした請求項１
    または３の自動原稿送り装置。