JPS63295358A - 原稿搬送装置の原稿搬送経路切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は複写装置に用いる原稿搬送装置に関し、詳し
くは両面原稿の表裏反転機構を有する自動原稿搬送装置
の原稿搬送経路切換装置に関するものである。

【従来の技術】

複写装置に対し、複写しようとする原稿を能率的にかつ
無人状態でも供給出来る装置としては、自動化された原
稿搬送装置（以下ＡＤＦと称す）が既に提供されている
が、従来は主に原稿の片面のみの複写を行うものに機能
が限定されていた。 一方では、最近記録紙の表裏に連続して複写することの
出来る記録装置の開発によって両面原稿の複写が可能な
自動反転原稿搬送装置（以下ＲＡＤＦと称す）の必要性
が高まりつつあり、ＲＡ　ＤＦ内における原稿の表裏反
転の機構として多（の提案がなされている。それらに関
しては、特開昭５９−２１６１５９号公報、特開昭５３
−１１２７３８号公報、実開昭５９−４５４８号公報、
特開昭６０−８８３４号公報、および本出願人の特願昭
６Ｏ−ｉ４６１８８号等の提案がある。 この種のＲＡＤＦの場合には、原稿給紙トレイ上に載置
された原稿は、給紙部において一枚の原稿のみか送り出
され、原稿ガラス上を搬送ベルトの順方向走行によって
圧接給送され、所定位置で停止する。ここで原稿の第１
面（表面側）が走査露光され、記録紙上に複写画像が形
成される。 第１面の複写プロセスを終了した原稿は、搬送ベルトの
順方向走行により原稿ガラス上を移行され、排紙反転ユ
ニットに送り込まれる。 原稿の１２面（裏面側）を引続き複写するときには、上
記排紙反転ユニット内で表裏反転され、原稿の先端部か
ら再び原稿ガラス面上に送り込まれる。次いでリバーシ
ブルモータ及び駆動ローラの逆回転によって逆方向走行
に切換えられた搬送ベルトは、原稿を原稿ガラス面上で
逆方向に移送させる。原稿の先端部が原稿ガラス端に設
けたストッパ板の段部に当接したとき、原稿の搬送は停
止する。 この原稿停止位置到達後に、原稿の第２面が走査露光さ
れ、記録紙上に複写画像が形成される。 その後、搬送ベルトは順方向走行に切換えられ、原稿は
原稿ガラス面上を順方向に搬送され、排紙反転ユニット
の排紙経路を通って排出開口を経て外部のトレイ上に送
り出される。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら前記の各提案によるＲＡＤＦでは、表面の
露光を終えた原稿を表裏反転して再び裏面の露光を行う
にあたり、複数の通紙経路を通る構造をとっているため
搬送機構が複雑となりさらに搬送ローラを頻繁に正、逆
転に切替えて駆動しなければならずまた各通紙経路に多
（の給徘紙切換部材を設ける必要もあって装置が大型、
複雑化し従って高価なものとならざるを得なかった。 この発明はこの点を解決して改良した結果、構造が簡単
でコンパクトな反転機構をもったＲＡＤＦの提供を目的
としたものである。

【問題点を解決するための手段］ 上記目的は、一端に給紙ユニット、他端に排紙反転ユニ
ットを備え、搬送ベルトを原稿ガラス上に正逆回転可能
に張設し、搬送ベルトの正転により原稿ガラス上に搬送
され原稿面露光の行われた原稿を排紙反転ユニット内の
送出通路を経て外部に排出する排紙通路と、原稿裏面を
複写するため該原稿を前記送出通路から分岐して表裏反
転させて原稿ガラス上に逆転搬送する反転通路とを有し
、前記排紙通路と反転通路とを分岐させる原稿搬送切換
手段を揺動自在に設けたことを特徴とする原８Ｓ抛送装
置の原稿搬送経路切換装置によって達成される。 更に、前記原稿搬送切換手段は、揺動自在な案内部材か
らｖＩＩ＆シ、該案内部材が一方に揺動して前記排紙通
路を開いたときには反転通路を閉鎖し、該案内部材が他
方に揺動したときには排紙通路を閉じて反転通路を開く
ように原稿搬送経路切換えするようになしたことを特徴
とするものである。 【実施例】 次にこの発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明す
る。第１図は原稿搬送装置を装備した複写装置の外観斜
視図である。図において、１は複写装置本体、５は原稿
搬送装置である。原稿搬送装置５は複写装置本体１上の
原稿ガラス２上に設置されている。 第２図は原稿搬送経路を示す原稿搬送装置５の断面図で
ある。第３図は該原稿搬送装置５の駆動系を示す斜視図
である。 原稿搬送装置５は、前記原稿ガラス２の上面で正逆転可
能な搬送ベルト２１を有する搬送ユニー／　）２０と、
上記原稿ガラス２の一側端側の給紙ユニント１０と、該
原稿ガラス２の他端側上方の排紙反転二二、ツ）４０と
、搬送ユニット２０の上方の排出トレイ部８０とを備え
ている。給紙ユニット１０を保持したフレーム１１は前
記複写装置本体１にビス止めされ、外装枠１２により被
冠されている。搬送ユニット２０および排紙反軒ユニッ
ト４０は他のハウジング２２に収容保持され、該ハウジ
ング２２は前記７レーム１１と蝶番等によって支持され
、図示右方の把手２２Ａを持って反時計方向に開放でき
る構造になっているが、図の場合、搬送ユニット２０お
よび排紙反転ユニッ）４０は右方に倒されて原稿搬送ベ
ルト２１が複写装置本体１の上部に配ｒ！１された原稿
〃ラス２を圧着した状態となっている。 この発明に係る原稿搬送装置５は、以下に説明する搬送
機構により原稿の自動送りを可能とするものであるが、
また手動によって原稿搬送装ｒｆｉ５の全体を開閉する
ことにより通常のプラテンカバーとしての機能を併せて
有している。 前記給紙部ニア）１０は原稿受は台１３上の原ｆｒ４Ｄ
を上／［７から一枚ずつ分離し送り出すための第−給紙
部と、該第−給紙部で送り出された原稿を搬送ベルト２
１に供給する第二給紙部とから構成されている。 先ず複写すべき原稿束を、第１頁第１面（オモテ面）を
下側にして原稿受は台１３上に積載する。 次にコピー釦を押すと、原稿搬送装置内のモータ駆動用
リレーがＯＮとなり、モータＭが正転を開始する。この
モータ駆動により、さばきベルト１５、給紙ローラ１７
および搬送ベルト２１が何れも正転走行（反時計方向走
行）を開始する。同時に給紙ツレ／イドが作動し、第−
給紙部の可動ガイド板１４が跳ね上って、その上に積み
重ねられた原稿りをさばきベルト１５に圧接する。さば
きベルト１５は矢示方向に回転を始めて、これにより原
ＦＡＤは、回動するさばきベルト１５と、さばきロー２
１６によってしごかれて、堆積した原稿束のうちその最
上部の一枚だけが送り出される。原稿の先端が矢示方向
に回転する第二給紙部の給紙ローラ１７近傍に達したと
き、センサ１８の検知信号によって、重犯給紙ソレノイ
ドがＯＦＦとなり、可動ガイド板１４は下降し、後続の
原稿給紙を停止するとともに、先のＩｒｉ、稿のみを給
紙ローラ１７によって搬送する。 上記給紙ローラ１７によって搬送されるようになった原
稿りは、原稿りの後端位置決めをするストッパ板（スケ
ール板）３の上方を通過して、複写装置本体１の上方に
固設した原稿〃ラス２と、搬送ユニット２０の搬送ベル
ト２１の圧接位置に達し、更に回動する搬送ベルト２１
の摩擦力によって搬送が継続される。 原稿りの後端が前記センサ１８を通過することにより、
原稿りのサイズが自動検知されるとともに、この搬送路
における原稿りの紙詰り（ジャム）が検知される。 上記搬送ベルト２１は、ハウジング２２の両側壁部に固
定した軸受板に回転自在に軸受支持さ紅た、駆動ローラ
２３と、従動ローラ２４と、中間ローラ２５Δ、２５Ｂ
との間に張設され、リバーシブルモータＭにより正逆回
転できるようになっている。該搬送ベルト２１の上側走
行面は前記軸受板に調整可能に支持されたテンションロ
ーラ２６Ａ　、２６Ｂ　テ押圧され、下側走行面は前記
軸受板に取付けた軸受部材に紬受けされた抑圧ローラ２
７Ａ。 ２７Ｂ、ベルト押えロー２２８、および分離ローラ３８
で押えられている。 第４図（Ａ　）、（Ｂ　）は前記原稿搬送装置５の駆動
ローラ２３近傍の要部を示す断面図であり、第４図（Ａ
）はベルト押えローラ２８の移動を規制した状態を示し
、第４図（Ｂ）は該ローラ２８の規制を解除して移動自
在にした状態を示す。 前記ローラのうち、駆動ローラ２３近傍に在るベルト押
えローラ　（スイングバックローラ）２８の両軸端を支
持する軸受部材２９は、該ローラ２８が原稿〃ラス２の
給紙側端部に固定したストッパ板（スケール［）３の段
部３ａのほぼ直上に近い位置と、該位置より右方即ち給
紙方向前方の位置（第４図（Ａ））との間を搬送ベルト
２１の走行に連りＪしてほぼ水平移動できるように構成
されている。 軸受部材２９は、切欠き長円形状の溝部２９ａを有し、
該溝部２９ａにベルト押えローラ２８の軸端部２８ａが
嵌合し溝部２９ａの長軸方向に移動可能になっている。 上記溝部２９ａの下方の一端には、ベルト押えローラ２
８の軸端部２８ａを回転自在に支持して下方への落下を
防止する軸支部２９ｂが突出している。一方、上記溝部
２９ａの下方他端は、切り欠かれていて開口部を形成し
ている。溝部２９ａに嵌入されたベルト押えローラ２８
の軸端部２８ａは、上記開口部付近に移動されたとき、
この開口部から下方へ下降可能になっている。 次に、上記ベルト押えローラ２８の軸端部２８ａ付近に
は、揺動アーム３０の先端部３０ａが嵌合・離脱自在１
こなっている。 上記揺動アーム３０の他端は、角柱状をなす揺動軸３１
の両端付近にねじ固定されている。この揺動軸３１の両
軸端ｆｆ１ｓ　３１　ａは、ヒンノ部材の穴に嵌合し回
転自在に支持されている。 上記揺動軸３１の中央付近には、リンク板３３が固定さ
れている。該リンク板３３の他端には、長穴３３ａが設
けられていて、Ｌ形をなす揺動レバー３４の一端の軸部
３４ａが上記長穴３３ａに摺動自在に嵌合している。 上記揺動レバー３４の回転中心軸部３４ｂは、両側に突
出した一体形状をなし、電磁ソレノイド３５を固定保持
する箱形形状の保持板３６の両側板の貫通穴に嵌合し回
転自在に保持されている。この回転中心軸部３４ｂには
トーションばね３７が巻回されていて、該ばね３７の一
端は揺動レバー３４および保持板３６に掛止されていて
、揺動レバー３４は一方向にばね付勢されている。 上記揺動レバー３４の上方端には長穴３４ｃが設けられ
ていて、該長穴３４ｃに電磁ソレノイド３５のプランジ
ャ３５Ａの先端部に植設された固定ピン３５Ｂが摺動自
在に嵌入している。 次に前記ベルト押えロー２２８の動作について説明する
。 給紙ユニット１０から送り出された一枚の原稿りは、搬
送ユニット２０の搬送ベルト２１とストツバ板３との間
隙で形成される入口部を通過して、更に。 原稿ガラス２と搬送ベルト２１との圧接位置に達し、引
続き搬送ベルト２１の回動摩擦力によって搬送が継続さ
れる。 この原稿送入搬送行程において、搬送ベルト２１の反時
計方向回動（正転走行）時には、前記ベルト押えローラ
２８は、揺動アーム３０に把持されていない状態（第４
図（Ｂ）図示状！！りに保たれていて、移動可能になっ
ているが、前記搬送ベルト２１の走行にともない摺接し
て右方向に移行し、ストッパ板３の段部３ａから遠ざか
る。即ちベルト押えローラ２８の軸端部２８ａは、反時
計方向に従動回転しながら軸受部材２９の溝部２９ａに
沿って右方に転勤し、溝部２９ａの右端面に当接して右
方向移行は停止するが、従動回転は行われている。 この状態において、ベルト押えローラ２８の軸端部２８
ａは軸受部材２９の軸支部２９ｂに嵌入して支持され、
下方への下降することなく搬送ベルト２１に接触して従
動回転している。 次に、上記ベルト押えローラ２８を有する原稿搬送装置
による両面原稿搬送動作を第１１図の７０−チャート、
第１２図のタイミングチャート、およびｔＰＪ１３図の
ブロック図に基づいて詳細に説明する。 引続き、搬送ベルト２１によって原稿がラス２上を右方
向に滑って搬送されている原稿りは、その後端が用紙後
端検出用センサ１８を通過してから、原稿りのｆ＆端が
ストッパ板３を通過したのち、更に搬送ベルト２１の正
転走行により原稿ガラス２上を右方向に移走され、排紙
反転二二ツ）４０に送り込まれる。 第５図（Ａ）は、前記原稿搬送装置５の排紙反転ユニッ
ト４０近傍の要部を示す断面図であり、原稿を反転搬送
する状態を示す。 排紙反転二二ツ）４０は、原稿りめ排出経路と、原稿り
の第二面複写のために原稿りの表裏面反転を行うための
原稿反転経路とが設けられている。 そして排紙反転ユニット４０は、〃イド板等がら成る送
出通路４１および反転挿入通路４２と反転通路４３．４
４と、排紙ローラ対４６、反転ローラ対４７と、原稿搬
送切換部材５０と、用紙先端検知用センサ（排紙センサ
）４８Ａおよび後端検知用センサ（反転紙センサ）４８
Ｂとから構成されている。 上記排紙ローラ対４６は、中央のローラ４６Ａと、該中
央のローラ４６Ａに圧接して従動回転可能な上ローラ４
６Ｂ１下ローラ４６Ｃとがら成る。同様に反転ローラ対
４７は、中央のローラ４７Ａと、該中央のローラ４７Ａ
に圧接して従動回転可能な上ローラ４７Ｂ１下ローラ４
７Ｃとから成る。 第３図、第６図は上記排紙中央ローラ４６Ａと反転中央
ローラ４７Ａの動力伝達を説明する斜視図、側断面図で
ある。＠７図は第６図におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ鎖線
に沿って切断した展開断面図である。 これらの図において、前記搬送ベルト２１によって従動
回転される中間ローラ２５Ａ、２５Ｂの各軸端には一方
向りラッチＫ　１　、Ｋ　２を内蔵した歯車Ｇ　１　、
Ｇ　２がそれぞれ取付けられている。そしてこれら歯車
Ｇ　１　、Ｇ　２は何れもアイドル歯車Ｇ３に常時歯合
している。該アイドル歯車Ｇ３は前記反転中央ローラ４
７Ａの軸端に固定された歯＊Ｇ４に歯合している。該歯
＄Ｇ４と一体をなす歯付ブー　ｌ）　Ｐ　１と、排紙中
央ローラ４６Ａの軸端に固定された歯付ブー１Ｊ　Ｐ　
２の間には、歯付ベル）Ｂが巻回されていて、反転中央
ローラ４７Ａの回転力を排紙中央ローラ４６Ａに伝達す
る。 モータＭの正回転により駆動ローラ２３が正回転（反時
計方向回転）して、これによる駆動力が搬送ベルト２１
を順方向（反時計方向）回転走行するときには、下方の
中間ローラ２５Ｂは内蔵するクラッチに２により空松し
、アイドル歯車Ｇ３に動力伝達しない。このとき上方の
中間ロー２２５Ａのみクラッチに１により反時計方向に
回転し、歯車Ｇ１からアイドル歯ＪμＧ３、歯ＩｔＬＧ
４を介して反転中間ローラ４７Ａを反時計方向に回転せ
しめる。この駆動回転歯車Ｇ４と同軸に固定された歯付
プーリＰ１を回転せしめ、更に歯付ベル）Ｂによって歯
付ブー　ＩＪ　Ｐ　２を回転させ、これと同軸をなす排
紙中央ローラ４６Ａを反時計方向に回転させる。かくし
て、搬送ベルト２１の順方向走行によって、排紙反転ユ
ニント４０内の両中央ローラ４６Ａ、４７Ａは何れも反
時計方向回転して、送入された原ｍＤを排紙または反転
搬送する。 次に、モータＭを逆回転に切換えると、この駆動力は駆
動ローラ２３を介して搬送ベルト２１を逆回転（時計方
向回転）走行せしめる。このとき一方の中間ローラ２５
Ａは一方向クラッチに１の不作動により空軒し、他方の
中間ロー２２５Ｂのみ、内蔵するクラッチに２により歯
車Ｇ２と一体となり、回転力を伝達可能とし、この歯車
Ｇ２がらアイドル歯ｆｌＬＧ３、歯車Ｇ４の歯車列を経
て反転中央ローラ４７Ａを、更に歯付プーリＰｉ、Ｐ２
．歯付ベルトＢを介して排紙中央ローラ４６＾を、やは
り反時計方向に回転させる。 即ち、搬送ベルト２１が正逆何れの走行時にも、反転中
央ローラ４７Ａ、排紙中央ローラ４６Ａは、ともに反時
計方向に回転して、排紙反転ユニツ）４０内に送入され
た原稿を一定方向に搬送する。 第５図（Ｂ）は原稿りを排出トレイ部８０の方向に排出
する状態を示す排紙反転ユニット４０の断面図であり、
第８図は原稿搬送切換手段の要部斜視図である。第９図
はその平面図、第１０図は側面図である。 これらの図において、原稿搬送切換部材（以下、切換部
材と称す）５０は、支軸部５０ａと一体をなし、該支軸
部５０ａは原稿搬送装置５の両側板間に架設されていて
回転自在になっている。 上記切換部材５０の両端支軸部５０ａの中間には、原稿
りを排紙通路４５と反転通路４３．４４とを分岐規制す
る複数個のガイド板部５０ｂが一体に設けられている。 該ガイド板部５０ｂは、上記各通路を通過する原稿りの
最大紙幅に対応した間隔で軸方向に複数個並列に設けら
れ、そのうち前記排紙中央ローラ４６＾のローフ部両側
方のガイド板部５０ｂは所定の間隔に保たれている。 また、上記ガイド板部５０ｂの上面は、上方に緩やかな
凸状曲面部５０ｄをなし、切換部材５０が原ｖ４４＃紙
状′！！！（第５図（Ｂ））に在るとき、該凸状曲面部
５０ｄは排紙中央ローラ４６Ａと上ローラ４６Ｂとが圧
接してニップを形成する位置より排紙下流方向に向って
、斜上方に上昇した傾斜面をなし、その頂部曲面は上記
ニップ位置より高くなっている。 送出通路４１から上記排紙ローラ４６＾、４６Ｂに送り
込まれた原稿りは、両ローラの圧接回転により、ニップ
位置からほぼ水平に送り出されるが、上記ガイド板部５
０Ｂの凸状曲面部５０ｄに沿って斜上方に上昇し、その
頂部曲面を通過し排紙通路４５を経て外部の排出トレイ
８０上に排出される。 この排紙過程において、排紙ローラ４６＾、４６Ｂの二
ンプ位置から挟圧されて送り出された平面状をなす原稿
りは排紙中央ローラ４６＾の両側方に在るガイド板部５
０ｂの凸状曲面部５０ｄ通過時に、原稿面が排紙方向に
並行をなす波形状に屈曲形成されるから、ここで原稿り
の進行方向に強度が付与される。 よって原稿りは凸状曲面部５０ｄに沿って大きな弧を描
いて外部に排出されることになり、原稿りの段端が排紙
通路４５付近に停留することはなくなるから、排紙不良
は解決される。 一方、ガイド板部５０ｂの下方曲面は緩やかな凹状曲面
部５０ｅをなしていて、原稿りが排紙中央ローラ４６＾
の二ンプ位置から第７図示の如（反転通路４３へ導入さ
れるときのガイド面を形成している。 前記支軸部５０ａの一方の軸端には、板カム部５０ｃが
、一体に固定されている。なお、上記支軸部５０＾。 〃イド板部５０ｂおよび板カム部５０ｃがら成る原稿搬
送切換部材５０は、樹脂材により一体成形されている。 板カム部５０ｃの上方端にフィルばね５１が掛けられ、
引張り状態となり、ストッパ５２＾により停止する。板
カム部５０ｃの下方端の突起部には、揺動部材５３が紬
５４を中心にして揺動自在になっている。 ５２Ｂは該揺動部材５３の一端に当接して揺動を停止せ
しめるストッパである。揺動部材５３の左端の突起部と
、ツレ／イド５５のプランツヤ５５Ａ先端部との間には
７ノク５４が掛けられ連結している。 原稿りを送出通路４１から反転通路４３の側へ搬送する
Ｐｔ５ｓ図（Ａ）の如き場合には、原稿反転信号がツレ
／イド５５に入力され、プランツヤ５５Ａが第８図、第
９図、Ｐｔ５１０図の各矢示方向に吸引される。これに
より、７ノク５４を介して揺動部材５３が釉５３＾を中
心にして時計方向に揺動し、該揺動部材５３の上面に接
する切換部材５０の板カム１ｌｓ５０ｃの下方端を反時
計方向に揺動せしめる。この板カム部５０ｃの揺動によ
り、可動分岐板５０の〃イド板部５０ｂは反時計方向に
揺動して、排紙中央ローラ４６Ａの外周面から遠ざかり
、第７図示の如く原稿反転通路が開かれる。 複写済みの原８％Ｄをトレイ部８０側に排出せしめると
きには、原稿りは搬送ベルト２１の搬送力により原稿ガ
ラス２の右端がら排紙通路４１に入り上昇してＵターン
して排紙ロー２４６Ａ、４６Ｂに圧接挟持されて、右方
の排出開口から外方に排出され、排出トレイ８０上に第
一面を上向きにして載置される。このときソレノイド５
５には通電が断たれて、ブランツヤ５５Ａは突出した原
位置に在り、切換部材５０はコイルばね５１の引張り力
により時計方向に揺動し、排紙中央ローラ４６Ａの両側
方に入り込み、原稿反転通路を閉じるとともに、排紙通
路４５側を開き原稿りを排出開口側にガイドする。 原稿りの両面を複写するときには、上記切換部材５０が
第２図、第５図（Ａ）に図示の如く反時計方向に揺動さ
れて排出間口側を塞ぐとともに、切換部材５０のガイド
板部５０ｂの下面は、排紙中央ローラ４６Ａの上方圧接
位置から搬送されてくる原稿りを左下方にガイドする。 この原ｆｆ１Ｄは反転通路４３に送られ、反転中央ロー
ラ４７Ａで再びＵターンして反転通路４４を通過して、
排紙中央ローラ４６Ａと下ローラ４６Ｃとの下方圧接位
置を通過して反転送入通路４２の方向に送り出す。 なお、先端検知用センサ４８Ａがら後端検知用センサ４
８Ｂに至る反転部の経路長は、予め使用される各（１原
稿りの最大長さより充分長く設定されている。 また重連の如く、排紙ローラ灯４６及び反転ローラ対４
７は一方向りラッチＫｌ、に２を内蔵する中間ローラＺ
５Ａ、２５Ｂによって何れも、搬送ベルト２１の正逆転
走行に係りなく、常に反時計方向に回動し、原稿りを一
方に搬送する。 原稿ガラス２上に送り出された原稿りは、送出通路４１
がら排紙反転ユニット４０の排紙ローラ４６゜反転ロー
ラ４７および反転通路４３．４４を通過することにより
表裏が反転し、反転部の通路４２がら第二面をｇ稿〃ラ
ス２の上面に対面させて搬送ベルト２１により搬送され
る。 この原稿反転搬送中に、上記排紙反転ユニット４０内の
前記排紙ローラ対４６の上方付近に設ｒｆ！された先端
検知用センサ４８Ａを原稿りの後端が通過し終ると、先
端検知用センサ４８Ａによる検知信号から所定のカウン
ト経過後、モータ駆動用リレーが作動し、モータＭの正
転を一旦停止させる。これにより搬送ベル）２１の順方
向走行も一旦停止する。 このモータ停止信号入力後も慣性によりモータ駆動軸は
若干回転し、該駆動軸に直結するエンコーグＥにより停
止までの慣性パルスを計数する。この駆動軸の回転数低
下による慣性パルスの間隔がＩｏｍｓを超えたとさから
所定の短時間（例えば１００ｍ５）経過中、搬送ベルト
２１は一時停止している。上記所定の短時間経過後、モ
ータＭに逆回転ＯＮ信号が入力され、逆回転を開始する
。 これにより搬送ベルト２１の回転は時計方向（逆転走行
）に切換えられるが、排紙ローラ４６＾および４７月よ
依然同一方向回転を継続する。なお、先端検知用センサ
４８Ａから後端検知用センサ４８Ｂに至る反転部の経路
長は、予め使用される各種原稿りの最大長さより充分長
く設定されている。 上記搬送ベルト２１の逆転送行が開始される直前で、前
記センサ４８Ａによる原稿後端検知後に、電磁ツレ／イ
ド３５に信号が入力される。これによりプランツヤ３５
Ａが吸引され、プランツヤ３５Ａの固定ビン３５Ｂは、
揺動レバー３４の長穴３４ｃ　と係合して、固定中心軸
部３４ｂを中心にして揺動レバー３４を時計方向に揺動
させる。 これとともに、揺動レバー３４の他端の軸部３４ａは、
リンク板３３の長穴３３ａに係合しているから、揺動レ
バー３４の時計方向揺動け、一体をなすリンク板３３、
揺動軸３１および揺動アーム３０を、両軸端部３３ａを
中心にして反時計方向に揺動させられる。 この反時計方向揺動により、揺動アーム３０の凹部３０
ａは、ベルト押えローラ２８の段付部２８ｂに嵌入・把
持し、ベルト押えローラ２８の左右方向移動を規制し、
回転自在に保持する。 原稿りの両面複写モード設定時には、前記センサ１８に
よる原稿後端検知後、所定のカフント経過したのち、ソ
レノイド５６に通電されて、これと連動する原稿搬送切
換部材５０が第２図、第５図（Ａ）の如く反時計方向に
揺動されて排紙通路４５側を泰ぐとともに、該切換部材
５０の下面は、排紙ローラ討４６の上方圧接位置から搬
送されてくる原稿りを左下方にガイドする。このｇ稿り
は反転通路４３に送られ、反転ローラ対４７で再びＵタ
ーンして反転通路４４を通過して、排紙ローラ対４６の
下方圧接位置を通過して反転挿入通路４２に沿って原稿
ガラス２の方向に送り出される。 このようにして、上記搬送ベルト２１の逆転送行中には
、ベルト押えローラ２８は揺動アーム３０に掛止されて
、ストッパ板３から遠ざかった位置で回転し、搬送ベル
ト２１はストッパ板３に摺接することはないから、搬送
ベルト２１が摩擦損傷または破断することはない。 原稿りは、排紙反転ユニット４０の反転経路を通過する
ことにより表裏が反転し、裏面すなわち第二面を原稿ガ
ラス２の上面に対面させて原稿ガラス２上に送り出され
て搬送ベルト２１により更に搬送さる。 前記後端検知用センサ４８Ｂを原稿りの後端が通過する
と、この後端検知信号により、モータ駆動用リレーを作
動させ、モータＭの逆転を一旦停止させる。これにより
搬送ベルト２１の逆転走行は一旦停止するから、該搬送
ベルト２１に摺接して従動回転するベルト押えローラ２
８も回転が停止される。 上記ベルト押えローラ２８の回転停止後に、ソレノイド
３５に駆動信号が入力され、ベルＦ押えローラ２８の軸
位置規制を解除する。 この規制解除以前のベルト押えローラ２８は第８図示の
如く、軸端部２８ａが軸受部材２９の各軸支部２９ｂ上
に載った上方位置で、搬送ベルト２１によって従動回転
している。このため該ベル）押えローラ２８に圧接する
搬送ベルト２１の下面は、この圧接位置下方において、
原稿〃ラス２の上面との開に僅かな間隙８が形成されて
離間している。即ち、抑圧ローラ２７Ａ、２７Ｂによっ
てｇ稿ガラス２の上面１こ押圧されたｗ１送ベルト２１
は、ストッパ板３の近傍に在るベルト押えローラ２８の
位置では非接触状態となっているから、上記搬送ベルト
２１の逆転送行によりストッパ板３の方向に搬送されて
きた原稿りの走行先端は、搬送押圧力過多により、スト
ッパ板３の段部３ａｌ：強く突き当り、原稿の耳折れや
、しわ発生や、複写位置決め不良等のトラブルを発生す
ることはない。 原稿りの先端が上記段部３ａに接近することは、予め前
記後端検知用センサ４８Ｂの原稿通過信号と原稿サイズ
検知信号とによる所定のカウントを設定し、このカウン
トアツプにより検出される。 この原稿接近信号に基づいて、モー！逆転一時停止によ
る搬送ベルト２１の逆転走行一時停止とベルト押えロー
ラ２８の従動回転停止後に、電磁ツレ／イド３５に信号
が入力され、プランツヤ３５Ａが突出する。これにより
、揺動レバー３４は回転中心軸部３４ｂを中心にして反
時計方向に揺動し、これと係合するリンク板３３を介し
て揺動アーム３０を揺動軸３１を中心にして時計方向に
揺動せしめて跳ね上げるから、揺動アーム３０とベルト
押えローラ２８との係合は解除され、ベルト押えローラ
２８の軸位置規制は解除され移動可能となる。 このモータ逆転一時停止による搬送ベルト２１の逆転走
行一時停止中にベルト押えロー２２８の規制解除が行わ
れ、そのｔ＆短時間経過後に、モータ駆動用リレーが再
び作動されモータＭの逆転が再開され、搬送ベルト２１
は再び逆転走行を始める。 逆転送行する搬送ベルト２１の内側の面と摺接するベル
ト押えローラ２８のローラ面２８ｃは、移動自在に従動
され時計方向に回転するとともに、軸端部２８ｎは、軸
受部材２９の各溝部２９ａに案内されて転勤し、左方向
に引張られて溝部２９ａの左端面付近に接近する。 離脱して下方の開口部に落下して、第４図（Ｂ）図示の
如き位置に移動する。 この図示状態では、搬送ベルト２１はベルト押えローラ
２８のローラ面２８ｃに裏面から押圧されて、搬送ベル
ト２１の表面側はストッパ板３の段部３ａに軽く圧接さ
れ、前記間ｒ／Ａｇを閉塞するから、逆方向搬送された
原稿の先端がストッパ板３の段部３ａに確実に当接して
停止し、給紙ユニット側に進入することはない、原稿り
の一端がストッパ板３に当接したのち、モータ駆動が停
止され、搬送ベルト２１の逆転走行は停止し、原稿りは
静止する。 この正確な停止位置に設置された原稿は、複数個の押圧
ローラ２７Ａ、２８Ｂの圧力を受けた搬送ベルト２１に
よって原稿ガラス２上に圧着されて第二面（裏面）の露
光が開始され、そのあと周知のプロセスを経て画像の形
成と記録紙への転写を行って片面の複写を終了する。こ
のとき記録紙上の画像位置と原稿の原画位置とは正確に
保持される。 原ＦＡＤの裏面の露光を終えると、搬送ベルト２１の正
転走行が行われて、原ｆｆ１Ｄは送出通路が４１から排
紙反転ユニット４０内に送り込まれ、前述の如（排紙ロ
ーラ対４６、反転通路４３．４４、反転ローラ対４７を
通って反転挿入通路４２から原８％ガラス２上に逆転搬
送される。ここで搬送ベルト２１の逆転送行が行われ、
この間、ベルト押えローラ２８はソレノイド３５により
規制されている。また上記逆転送行終了間際の一旦停止
及びベルト押えローラ２８の規制解除も前述と同様に行
われる。 カくシて原稿ガラス２上に搬送され、スケール板３の段
部３ａに先端が当接され、所定位置に停止した原稿りは
、原稿第１面（表面）の露光が行われ、画像形成プロセ
スの複写装置本体内で行われる。原ｆｎＤの裏面の露光
を終えると、搬送ベルト２１の正転走行が行われて、原
ＩＤは送出通路が４１から排紙ローラ対４６により挟持
され、反転通路を閉鎖した状態の原ｍ＊送切換部材５０
の上面を通過するとき、〃イド板部５０ｂの凸状曲面５
０ｄにより波形に屈曲されて原稿の進行方向強度が増さ
れて、大きな湾曲軌跡を描いて排出通路４５を経て排出
トレイ部８０上に送り出される。そして複写の反覆に伴
って原稿りは順次積層されてゆく。 第１４図（Ａ）は前記原稿搬送経路を示す図であり、一
点鎖線は、その経路を示す。この搬送りｃ置によれば、
給送ユニット１０の原稿受は台１３上に原稿りの束は、
原稿第１頁（Ｄｌ）の表面（第２面）Ｄ　Ｉ　Ａを下に
伏せた状態に載置する。そして原稿りは最終頁（例えば
Ｄ６）から原稿給紙が行われ、反転後に原稿Ｄ６の裏面
Ｄ６Ｂが複写され、次いで再反転後に原稿Ｄ６の表面Ｄ
６Ａが複写され、排出トレイ８０上には、原稿Ｄ６の表
面Ｄ６Ａが上向きに載置される。 引続き次の原稿Ｄ５が搬送・複写され、排出トレイ８０
上に原稿Ｄ６の上に載置される。 かくしてすべての複写を終えた全原稿は、排出トレイ８
０上に第１頁（Ｄｌ）の表面（ＤＩＡ）を上向きにした
状態で頁揃えされて積載される。 この発明の原稿搬送装置は、原稿第１面のみの複写モー
ドに設定することも可能である。第１４図（Ｂ）はこの
場合の原稿搬送経路を示す図であり、一点鎖線は原稿通
過経路である。また円形破線内は原稿堆積状態を説明す
る部分拡大図である。 給紙ユニット１０の原稿受は台１３上に積＠された原稿
束は、第１頁を最下層にしてそのｔｊＳｉ頁（表面）を
下側にして置かれ、搬送ユニット２０および排紙反転ユ
ニット４０を経て排出トレイ部６０に排出される。この
とき原稿りは反転通路４３．４４と反転送入通路４２を
経由しないで、送出通路４１から排紙ローラ対４６を経
て排紙通路４５から排出トレイ部６０に至る。また搬送
ユニ・７ト２０の入口部のベルト押えローラ２８には、
前記ソレノイド３５による揺動アーム３０の規制動作が
作動せず、該ローラ２８は搬送ベルト２１の正逆転に摺
接従動して、正逆転および軸受部材２９により左右移動
自在となっている。 搬送ベルト２１によって原稿〃ラス２上を右方向に滑っ
て搬送されている原稿りは、その後端が用紙後端検出用
センサ１８を通過してから、原稿りの後端がストッパ板
３を通過したのち僅かオーバーランして一旦停止する。 これは上記センサ１８による後端検知信号発生を基点と
して、検出された原稿サイズの長さに応じて設定された
クロックパルス値のカウントアツプにより定められる。 この時点において、モータＭの正転の駆動信号をＯＦＦ
させ、次いで逆転駆動させるスタート信号をモータに印
加する。 上記モータＭの逆転駆動開始により、搬送ベルト２１は
逆転走行を開始し、オーバーランした原稿りを逆行させ
て、モータＭが所定パルスの逆回転されたのちは、原稿
りの後端はストッパ板３の段部３ａに当接して、搬送ベ
ルト２１の走行は停止される。 上記搬送ベルト２１の逆転走行時には、軸端移動が可能
になっている前記ベルト押えローラ２８は、外接する搬
送ベルト２１の摩擦引張力により時計方向に従動回転さ
れながら、軸端部２８ａが軸受部材２９の溝部２９ａに
沿って左方に転勤していく。そしてベルト押えローラ２
８のローラ面２８ｃが、ストッパ３の段部３ａに最も接
近した上方に位置したとき、ベルト押えローラ２８の軸
端部２８ａは、軸受部材２９の溝部２９ａの左端面に当
接し、ここで従動回転のみとなる。この左端位置では、
ベルト押えローラ２８は、搬送ベルト２１を介してスト
ッパ板３の段部３ａに軽圧接し、前記間隙ｇを閉塞する
こととなる。 この閉塞状態をなすス）　ンパ３の段部３ａ付近に、前
記逆方向送行される原Ｆｒ４Ｄの走行先端が確実に突き
当り、搬送ベルト２１の走行停止により原稿りは正確な
停止位置に置かれる。即ち原稿りが間隙を通って給紙ユ
ニット１０側へ入り込むことは完全に防止される。 この正確な停止位置に設ｒｆ１された原稿は、複数個の
押圧ロー２２７Ａ、２７Ｂの圧力を受けた搬送ベルト２
１によって原稿ガラス２上に圧着されて第一面（表面）
の露光が開始され、そのあと周知のプロセスを経て画像
の形成と記録紙への転写を行って片面の複写を終了する
。このとき記録紙上の画像位置と原稿の原画位置とは正
確に保持される。 第一面の複写プロセスを終了した原稿りは、搬送ベルト
２１の正転走行により原稿ガラス２上を右方向に移走さ
れ、排紙反転ユニット４０に送り込まれる。 原稿りは搬送ベルト２１の搬送力により原稿ガラス２の
右端から送出通路４１に入り上昇してＵターンして排紙
ローラ対４６の上方位置に圧接挾持されて、左方の排紙
通路４５から外方に排出され、原稿排出トレイ８０上に
第一面を上向きにして載置される。このとき原稿搬送切
換部材５０は下降していて排紙中央ローラ４６Ａの側に
入り込み、原稿りを排紙通路側にガイドしている。 なお、原稿受は台１３上に積載される原稿束の積み重ね
順序、および排出トレイ部８０上に排出され原稿の積み
重ね順序は何れも、前述の両面原稿複写モードの場合と
同じである。

【発明の効果】

以上の如く、この発明は、搬送ベルトの正転により原稿
ガラス上に搬送され原稿面露光の行われた原稿を、排紙
反転ユニット内の送出通路を経て外部に排出する排紙通
路と、原稿裏面を複写するため該原稿を前記送出通路か
ら分岐して表裏反転させて原稿ガラス上に逆転搬送する
反転通路とを有し、前記排紙通路と反転通路とを分岐さ
せる搬送経路切換手段を設けたものであるから、従来の
原稿搬送装置にある如く複雑な搬送路や、排紙反転ロー
ラの正逆転切換等の制御から不要となり、構造や動作が
簡単で故障のない原稿搬送装置の提供を実現することが
できた。また排紙反転経路内の原稿搬送が円滑であり、
ｇ稿の反転、排紙の切換えも確実で、紙詰り等のトラブ
ルは解消された。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る原８％搬送装置を装備した複写
装置の外観斜視図、第２図は原稿搬送経路を示す原稿搬
送装置の断面図である。第３図はｆネ稿搬送装置の駆！
Ｉ！ｌＪ系を示す斜視図である。 第４図（Ａ　）、（Ｂ　）は上記原稿搬送装置の駆動ロ
ーラ近傍の要部を示す断面図、ｔｉＳｓ図（Ａ　）、（
Ｂ　）は原稿排紙反転ユニットの断面図である６Ｐ！５
６図は排紙反転ユニットの駆動系を示す側断面図であり
、第７図はそのＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ鎖線に沿って切断し
た展開断面図である。！ＩＩ’＜８図。 第９図、第１０１１は原稿搬送切換部材の構造を示す斜
視図、平面図、側面図である。 第１１図および第１２図は原稿搬送過程を説明する７０
−チャートおよびタイミングチャーＦであり、第１３図
は原稿搬送装置の制御を示すブロック図である。 第１４図（Ａ）、（Ｂ）は両面原稿および片面原稿の搬
送経路を示す図である。 １・・・複写装置本体　　　　２・・・原稿〃ラス３・
・・ストッパ板　　　　　３ａ・・・段部、５・・・原
稿搬送装置　　　　１０・・・給紙ユニツ）２０・・・
搬送ユニット２１・・・搬送ベルト２３・・・駆動ロー
ラ　　　　　２４・・・従動ローラ２７Ａ　、２７Ｂ・
・・押圧ローラ ２８・・・ベルト押えローラ ２９・・・軸受部材 ３０・・・揺動アーム ３Ｓ・・・電磁ツレ／イド　　　３８・・・分離ローラ
３９・・・分離ローラ軸受 ４０・・・排紙反転ユニット４１・・・退出通路４２・
・・反転挿入通路 ４６・・・排紙ロー２対　　　４６＾・・・排紙中央ロ
ーラ４６Ｂ・・・上ローラ　　　　　４７・・・反転ロ
ーラ対４８Ａ・・・先端検知坩センサ（排紙センサ）４
８Ｂ・・・後端検知用センサ（反転紙センサ）５０・・
・原稿搬送切換部材　５０ｂ・・・ガイド板部５０ｃ・
・・板カム部　　　　５０ｄ・・・凸状曲面５３・・・
揺動部材　　　　　５５・・・ブレ／イド８０・・・排
出トレイ部 Ｄ　、Ｄ　１　、Ｄ　２　、Ｄ　３　、Ｄ　４　、Ｄ　
５　、Ｄ　６・・・原稿Ｋ　１　、Ｋ　２・・・一方向
クラッチｇ・・・間隙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端に給紙ユニット、他端に排紙反転ユニットを
   備え、搬送ベルトを原稿ガラス上に正逆回転可能に張設
   し、搬送ベルトの正転により原稿ガラス上に搬送され原
   稿面露光の行われた原稿を排紙反転ユニット内の送出通
   路を経て外部に排出する排紙通路と、原稿裏面を複写す
   るため該原稿を前記送出通路から分岐して表裏反転させ
   て原稿ガラス上に逆転搬送する反転通路とを有し、前記
   排紙通路と反転通路とを分岐させる原稿搬送切換手段を
   揺動自在に設けたことを特徴とする原稿搬送装置の原稿
   搬送経路切換装置。
2. （２）前記原稿搬送切換手段が、揺動自在な案内部材か
   ら構成し、該案内部材が一方に揺動して前記排紙通路を
   開いたときには反転通路を閉鎖し、該案内部材が他方に
   揺動したときには排紙通路を閉じて反転通路を開くよう
   に原稿搬送経路切換えすることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の原稿搬送装置の原稿搬送経路切換装置
   。