JPH10319706A

JPH10319706A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10319706A
Application number: JP9150196A
Authority: JP
Inventors: Akira Takiguchi; 昭滝口
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-05-23
Filing date: 1997-05-23
Publication date: 1998-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】発光部及び受光部を有する光検知手段の検知
動作を確認するように構成することにより、トナー残量
検知を精度良く行うことができる画像形成装置を提供す
る。【解決手段】光検知手段としてのトナー残量検知手段
の発光部の発光素子から受光部の受光素子までの光路
が、トナー収容器内が満杯状態であっても上記発光素子
から発する光が受光素子に到達するような光路となった
状態で発光素子をＯＮさせる（ステップＳ２）。そして
このときの受光部からの出力を信号処理して得られた出
力値Ｆ１が予め定めた目標値Ｆからずれている場合に
は、該出力値Ｆ１が目標値Ｆとなるように、上記発光部
の発光素子からの光の光量を補正する（ステップＳ
４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは像
担持体上に形成された潜像を現像する現像器と、該現像
器に補給するトナーを収容し、トナー残量検知用の被検
知部が設定されたトナー収容器とを備えた画像形成装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の現像装置としては、発光
部及び受光部を有する光検知手段を備え、上記発光部か
らトナー収容器に設けたトナー残量検知用の被検知部を
介して上記受光部に到達する光の光量により、トナー収
容器内のトナー残量を検知するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記発光部
及び受光部を有する光検知手段を備えた画像形成装置に
おいては、該発光部として用いられる発光素子や該受光
部として用いられる受光素子の寿命により交換が必要な
時期が来たり、発光部のＬＥＤ等の発光素子が劣化した
り、発光素子や受光素子が温度依存性を持っていて、そ
の性能が温度によって変動したり、発光素子や受光素子
等の部品に性能のばらつきがあったりするために、トナ
ー残量検知において誤検知が発生するおそれがある。例
えば、上記発光素子としてのＬＥＤが劣化した場合、発
せられる光の量が低下してしまい、受光素子の出力レベ
ルが上がらないために、実際にはトナーカートリッジ内
のトナーが残り少ないにも拘わらず、トナー有りと判定
してしまうことがある。あるいは、ＬＥＤの温度依存性
により、高温時に光の量が低下してしまい、受光素子の
出力レベルが上がらないために、実際にはトナーカート
リッジ内のトナーが残り少ないにも拘わらず、トナー有
りと判定してしまうことがある。あるいは、逆に高温時
の光の量に合わせてトナーの有無の判別をするための閾
値を設定した場合、低温時に光の量が多くなり、受光素
子の出力が上がりすぎ、実際にはトナー無しと判定する
ほどトナーが残り少ないわけではないのに、トナー無し
と判定してしまうことがある。

【０００４】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、上記光検知手段の検
知動作を確認するように構成することにより、トナー残
量検知を精度良く行うことができる画像形成装置を提供
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、像担持体上に形成された潜像を
現像する現像器と、該現像器に補給するトナーを収容
し、トナー残量検知用の被検知部が設定されたトナー収
容器と、発光部及び受光部を有する光検知手段とを備
え、該発光部から該トナー残量検知用の被検知部を介し
て該受光部に到達する光の光量を検知した結果により、
該トナー収容器内のトナー残量を検知する画像形成装置
において、上記発光部からの光が上記トナー残量検知用
の被検知部を介して上記受光部に到達するようにして該
発光部から光を発したときの該受光部の出力と、トナー
収容器内が満杯状態であっても該発光部からの光が該受
光部に到達するようにして該発光部から光を発したとき
の該受光部の出力とを得ることができるように上記光検
知手段を構成し、上記トナー収容器内が満杯状態であっ
ても上記発光部からの光が上記受光部に到達するように
して該発光部から光を発したときの該受光部の出力に基
づいて、該発光部から発する光の光量を制御する制御手
段を設けたことを特徴とするものである。

【０００６】この画像形成装置において、トナー収容器
内のトナー残量を検知するときは、上記発光部からの光
が上記トナー残量検知用の被検知部を介して上記受光部
に到達するようにして該発光部から光を発し、上記受光
部の出力を得る。そして、該発光部から該トナー残量検
知用の被検知部を介して該受光部に到達する光の光量に
より、トナー収容部内のトナー残量を検知する。一方、
光検知手段の検知動作を確認するときは、上記トナー収
容器内が満杯状態であっても上記発光部からの光が受光
部に到達するようにして該発光部から光を発し、上記受
光部の出力を得る。そして、上記制御手段により、この
ときの受光部の出力に基づいて、上記発光部から発する
光の光量を制御する。例えば、該受光部の出力が、予め
定めた目標値となるように上記光の光量を変化させる。
これにより、発光部や受光部の性能が変動したときで
も、該変動によって上記受光部の出力が変化して正確な
トナー残量検知結果が得られなくなるのを防止すること
が可能となる。

【０００７】請求項２の発明は、像担持体上に形成され
た潜像を現像する現像器と、該現像器に補給するトナー
を収容し、トナー残量検知用の被検知部が設定されたト
ナー収容器と、所定の周波数で光を点滅させる発光部及
び受光部を有する光検知手段とを備え、該発光部から該
トナー残量検知用の被検知部を介して該受光部に到達し
た光の、主に所定幅の周波数成分の光量を検知した結果
により、該トナー収容器内のトナー残量を検知する画像
形成装置において、上記発光部からの光が上記トナー残
量検知用の被検知部を介して上記受光部に到達するよう
にして該発光部から光を発したときの該受光部の出力
と、トナー収容器内が満杯状態であっても該発光部から
の光が該受光部に到達するようにして該発光部から光を
発したときの該受光部の出力とを得ることができるよう
に上記光検知手段を構成し、上記トナー収容器内が満杯
状態であっても上記発光部からの光が上記受光部に到達
するようにして該発光部から光を発したときの該受光部
の出力に基づいて、上記発光部から発する光の発光周波
数を制御する制御手段を設けたことを特徴とするもので
ある。

【０００８】この画像形成装置において、トナー収容器
内のトナー残量を検知するときは、上記発光部からの光
が上記トナー残量検知用の被検知部を介して上記受光部
に到達するようにして該発光部から光を発し、上記受光
部の出力を得る。そして、該発光部から該トナー残量検
知用の被検知部を介して該受光部に到達する光の、主に
所定幅の周波数成分の光量により、トナー収容部内のト
ナー残量を検知する。一方、光検知手段の検知動作を確
認するときは、上記トナー収容器内が満杯状態であって
も上記発光部からの光が受光部に到達するようにして該
発光部から光を発し、上記受光部の出力を得る。そし
て、上記制御手段により、このときの受光部の出力に基
づいて、上記発光部から発する光の発光周波数を制御す
る。例えば、上記受光部の出力から求められる上記主に
所定幅の周波数成分の光量が、予め定めた目標値になる
ように上記発光周波数を変化させる。これにより、、発
光部や受光部の性能が変動したときでも、該変動によっ
て上記受光部の出力が変化して正確なトナー残量検知結
果が得られなくなるのを防止することが可能となる。

【０００９】請求項３の発明は、像担持体上に形成され
た潜像を現像する現像器と、該現像器に補給するトナー
を収容し、トナー残量検知用の被検知部が設定されたト
ナー収容器と、発光部及び受光部を有する光検知手段と
を備え、該発光部から該トナー残量検知用の被検知部を
介して該受光部に到達する光の光量を検知した結果を所
定の閾値と比較して、該トナー収容器内のトナー残量を
検知する画像形成装置において、上記発光部からの光が
上記トナー残量検知用の被検知部を介して上記受光部に
到達するようにして該発光部から光を発したときの該受
光部の出力と、トナー収容器内が満杯状態であっても該
発光部からの光が該受光部に到達するようにして該発光
部から光を発したときの該受光部の出力とを得ることが
できるように上記光検知手段を構成し、上記トナー収容
器内が満杯状態であっても上記発光部からの光が上記受
光部に到達するようにして該発光部から光を発したとき
の該受光部の出力に基づいて、上記所定の閾値を制御す
る制御手段を設けたことを特徴とするものである。

【００１０】この画像形成装置において、トナー収容器
内のトナー残量を検知するときは、上記発光部からの光
が上記トナー残量検知用の被検知部を介して上記受光部
に到達するようにして該発光部から光を発し、上記受光
部の出力を得る。そして、該発光部から該トナー残量検
知用の被検知部を介して該受光部に到達する光の光量を
検知した結果を所定の閾値と比較して、トナー収容部内
のトナー残量を検知する。一方、光検知手段の検知動作
を確認するときは、上記トナー収容器内が満杯状態であ
っても上記発光部からの光が受光部に到達するようにし
て該発光部から光を発し、上記受光部の出力を得る。そ
して、上記制御手段により、このときの受光部の出力に
基づいて、上記所定の閾値を制御する。例えば、予め基
準となる上記所定の閾置を設定しておき、トナー残量を
実際よりも多いものとして誤検知しやすい場合には、上
記所定の閾値を、トナー残量を少なめに検知する方向に
変化させ、逆にトナー残量を実際よりも少ないものとし
て誤検知しやすい場合には、上記所定の閾値を、トナー
残量を多めに検知する方向に変化させる。あるいは、予
め基準のトナー残量値を設定しておき、上記出力に基づ
いて、上記所定の閾値が、上記基準のトナー残量値に対
応する光量を示すように該所定の閾値を設定する。これ
により、発光部や受光部の性能が変動したときでも、該
変動によって上記受光部の出力が変化して正確なトナー
残量検知結果が得られなくなるのを防止することが可能
となる。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１、２、又は、
３の画像形成装置において、上記トナー収容器内が満杯
状態であっても上記発光部からの光が上記受光部に到達
するようにして該発光部から光を発したときの該受光部
の出力が、光量０に対応するものであるとき、若しく
は、上記制御手段による、上記発光部から発する光の光
量、上記発光部から発する光の発光周波数、又は、上記
所定の閾値の制御が不可能であるような値であるときに
トナー残量検知動作異常を報知する報知手段を設けたこ
とを特徴とするものである。

【００１２】この画像形成装置においては、上記報知手
段により、上記トナー収容器内が満杯状態であっても上
記発光部からの光が上記受光部に到達するようにして該
発光部から光を発したときの該受光部の出力が、光量０
に対応するものであるとき、若しくは、上記制御手段に
よる、上記発光部から発する光の光量、上記発光部から
発する光の発光周波数、又は、上記所定の閾値の制御が
不可能であるような値であるときにトナー残量検知動作
異常を報知する。これにより、該光検知手段による正常
なトナー残量検知が不可能となった場合に、ユーザー又
はサービスマンがトナー残量検知動作異常を知ることが
でき、所定の処置動作を行うことができる。

【００１３】請求項５の発明は、像担持体上に所定のタ
イミングで検出用の潜像を形成する検出用潜像形成手段
と、該検出用の潜像を上記現像装置により現像して形成
した顕像の画像濃度を検出する画像濃度検出手段とを有
する請求項１、２、３、又は、４の画像形成装置におい
て、上記トナー収容器内が満杯状態であっても上記発光
部からの光が上記受光部に到達するようにして該発光部
から光を発したときの該受光部の出力が、光量０に対応
するものであるとき、若しくは、上記制御手段による、
上記発光部から発する光の光量、上記発光部から発する
光の発光周波数、又は、上記所定の閾値の制御が不可能
であるような値であるときに、上記画像濃度検出手段を
用いてトナー残量検知を行うように制御する残量検知制
御手段を設けたことを特徴とするものである。

【００１４】この画像形成装置においては、残量検知制
御手段により、上記トナー収容器内が満杯状態であって
も上記発光部からの光が上記受光部に到達するようにし
て該発光部から光を発したときの該受光部の出力が、光
量０に対応するものであるとき、若しくは、上記制御手
段による、上記発光部から発する光の光量、上記発光部
から発する光の発光周波数、又は、上記所定の閾値の制
御が不可能であるような値であるときに、上記画像濃度
検出手段を用いてトナー残量検知を行うように制御す
る。これにより、該光検知手段による正常なトナー残量
検知が不可能な場合に、該光検知手段が修理・交換がな
されるまでの間もトナー残量の検知を行いながら画像形
成を行うことが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
るカラー電子写真プリンタ（以下、プリンタという）に
適用した一実施形態について説明する。図１は、本実施
形態に係るプリンタの概略構成図である。図１におい
て、潜像担持体としての感光体ドラム１１の周囲には、
感光体ドラム１１上の残留電荷を消去するための除電ラ
ンプ（以下，ＱＬ）１８、帯電手段としての帯電チャー
ジャ（以下、帯電ＣＨ）１２、感光体ドラム１１の表面
電位を測定する図示しない電位計、現像装置としての回
転型現像装置２０、感光体ドラム１１上の画像濃度を読
み取るための光学センサ（以下、Ｐセンサ）１４、転写
前の感光体ドラム１１の表面電位を低下させるための転
写前除電ランプ（以下，ＰＴＬ）１５、中間転写ベルト
３０、＋電荷を与えるためのベルト転写チャージャ１
６、感光体ドラム１１上に残ったトナーを除去するため
のドラムクリーニング装置１７が配設されている。この
感光体ドラム１１と中間転写ベルト３０は、共に図示し
ないドラムモータにより回転駆動されている。

【００１６】この感光体ドラム１１と接する回転型現像
装置２０は内部に例えば黒、シアン、イエロ及びマゼン
タの４色それぞれの現像器２１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋが形成
され、かつプリンタ本体内において中心軸線回りで回動
自在に取り付けられる外周がほぼ円筒状の現像器ユニッ
トと、各現像器に一対一で対応しそれぞれ黒、イエロ、
マゼンタ、シアンのトナーを収容した図示しない４つの
トナー収容器としてのトナーカートリッジを保持し、か
つ該現像器ユニットよりその中心軸線方向の前側でほぼ
同軸上になるように取り付けられて該中心軸線回りで現
像器ユニットと一体に回動する図示しないトナー収容器
ユニット等を備えている。上記現像器ユニットにおける
各現像器２１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋには、現像剤担持体とし
ての円筒状の現像スリーブ２２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋが回動
自在に支持されている。この現像スリーブ２２は、図示
しない現像モータにより回転駆動されている。回転型現
像装置２０の現像位置は、感光体ドラム１１上の図示し
ない電位センサと、Ｐセンサ１４との間に位置してお
り、図１では、現像器２１Ｂｋが現像位置にある状態を
示している。回転型現像装置２０は、図示しないリボル
バモータにより矢印Ｃ方向に回転駆動されている。該リ
ボルバモータは図示しないＣＰＵにより、４相出力によ
って回転制御され、指定色の現像色を現像位置に停止さ
せている。回転型現像装置２０の停止位置基準となるリ
ボルバホームポジションは、回転型現像装置２０の下方
に配設されたリボルバＨＰセンサ１５１により検出され
る。

【００１７】一方、中間転写ベルト３０の周囲には、中
間転写ベルト３０上に転写された画像を図示せぬ転写紙
に転写するための紙転写チャージャ３１、中間転写ベル
ト３０上の未転写トナーおよび残トナーをクリーニング
するためのベルトクリーニングユニット３２が配設され
ている。また、ベルトクリーニングユニット３２は、図
示せぬ中間転写ベルトクリーニングソレノイドにより、
中間転写ベルト３０と離接可能に構成されている。（以下、余白）

【００１８】また、紙転写チャージャ３１の上流には、
レジストローラ５０、およびレジストセンサ１４０が配
設され、下流側には、搬送ベルト５１、および図示せぬ
定着ユニットが配設されている。このうち、レジストロ
ーラ５０、搬送ベルト５１および図示せぬ定着ローラ
は、図示しないメインモータにより回転駆動されてい
る。さらに、レジストローラ５０は図示しないレジスト
クラッチによりオン／オフされている。

【００１９】図１の構成において、感光体ドラム１１
は、矢印Ａ方向に回転駆動されながら帯電ＣＨ１２によ
り一様に帯電された後、図示しないレーザ光学装置とし
ての書き込み系ユニットからの半導体レーザー１３によ
って画像情報に基づき走査露光されて、表面に静電潜像
が形成される。ここで、露光される画像情報は、単色で
あれば黒色の画像情報であり、フルカラーであれば、所
望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン、お
よび黒の色情報に分解した単色の画像情報である。ま
た、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像は、回転
型現像装置２０により各々所定の現像剤としてのイエロ
ー、マゼンタ、シアン、および黒トナーで現像され、こ
れにより感光体ドラム１１上に各色画像が形成される。

【００２０】一方、感光体ドラム１１上に形成された各
色画像は、感光体ドラム１１と同期して図中矢印Ｂ方向
に回転する中間転写ベルト３０上に、イエロー、マゼン
タ、シアン、および黒の単色ごとに、ベルト転写チャー
ジャ１６によって順次重ね転写される。中間転写ベルト
３０上に重ね合わされたイエロー、マゼンタ、シアン、
および黒の画像は、図示せぬ給紙トレイから、図示せぬ
給紙ローラ、レジストローラ５０を経て搬送された図示
せぬ転写紙上に、紙転写チャージャ３１により一括転写
される。転写終了後の転写紙は、搬送ベルト５１により
図示せぬ定着ローラへ送られ、ここで、トナー像が定着
されてフルカラープリントとして機外に排出される。

【００２１】なお、中間転写ベルト３０上に転写されな
かった感光体ドラム１１上のトナーは、ドラムクリーニ
ング装置１７により感光体ドラム１１から除去され、ま
た、図示せぬ転写紙上に転写されなかった中間転写ベル
ト３０上のトナーは、ベルトクリーニングユニット３２
により中間転写ベルト３０から除去される。

【００２２】また、このプリンタにおいて、画像濃度の
コントロールは、感光体ドラム１１上に検出用の基準パ
ターンの静電潜像を形成してから該パターンを現像し、
該現像した基準パターンの画像濃度を画像濃度検出手段
としての上記Ｐセンサ１４によって検出し、該検出結果
に基づいて上記トナーカートリッジから現像器へのトナ
ー補給を行う図示しないトナー補給駆動部を制御し、現
像器内のトナー濃度が所定濃度となるように制御するこ
とにより行う。

【００２３】次に、上記プリンタにおける、発光部及び
受光部を有する光検知手段としてのトナー残量検知手段
について説明する。図２及び図３は、該トナー残量検知
手段について説明するための説明図である。図２は、上
記トナー収容器としてのトナーカートリッジ１００周辺
の断面図である。このトナーカートリッジ1００は円筒
状であり、該トナーカートリッジ１００の周壁の一部に
は、トナー残量検知用の発光素子１０１及び受光素子１
０２にそれぞれ対向し、透明な材質で形成されたトナー
残量検知用の被検知部としての発光対向窓１０３及び受
光対向窓１０４が、互いに対向するように設けられてい
る。トナー残量検知時には、上記発光素子１０１から発
せられた光が、該発光対向窓１０３を透過する。ここ
で、トナーカートリッジ１００内のトナーＴ量が所定量
以上であると、上記発光対向窓１０３を透過した光はト
ナーで遮られるため、上記受光対向窓１０４に入射せ
ず、受光素子１０２に到達しない。一方、上記トナー量
が所定量以下であると、前記発光対向窓１０３を透過し
た光はトナーで遮られることがないので、上記受光対向
窓１０４に入射した後、受光素子１０２で受光される。
このように、発光素子１０１から発せられた光が、トナ
ー量が所定量以下であるときのみ受光素子１０２で受光
されるため、受光素子で受光されたか否かを検知するこ
とで、トナーエンドであるか否かを判断することができ
る。

【００２４】図３は、上記トナー残量検知制御を行うた
めの信号処理部の一例を示すブロック図である。上記ト
ナー残量検知を行うトナー残量検知部１１０は、発光素
子１０１からの発光周波数を決定する発振部１１１、例
えばＬＥＤ等の発光素子を有する発光部１１２、トナー
カートリッジ１００内を通過してきた光を受光素子によ
って受け、該光の量を電気信号に変換する受光部１１
３、該受光部１１３からの電気信号を増幅する増幅部１
１４、増幅部１１４で増幅された電気信号からノイズ成
分を取り除くバンドパスフィルタ（以下、Ｂ．Ｐ．Ｆと
いう）部１１５、Ｂ．Ｐ．Ｆ部１１５からの出力を平滑
化する積分部１１６、積分部１１６にて平滑化されたア
ナログの電気信号値を所定の閾値ＥＴ０と比較してトナ
ーカートリッジ内のトナーの有無を判定する比較部１１
７などを備えている。そして、トナー残量検知部１１０
は、画像形成装置のメイン制御部２００によって制御さ
れている。

【００２５】そして、本実施形態においては、上記発光
部からの光が上記トナー残量検知用の被検知部を介して
上記受光部に到達するようにして該発光部から光を発し
たときの該受光部の出力と、トナー収容器内が満杯状態
であっても該発光部からの光が該受光部に到達するよう
にして該発光部から光を発したときの該受光部の出力と
を得ることができるように上記トナー残量検知手段を構
成している。具体的には、上記トナー残量検知手段の発
光部から受光部までの光路として、上記トナー残量検知
用の被検知部である発光対向窓及び受光対向窓を介した
トナー残量検知用光路と、トナー収容器内が満杯状態で
あっても上記発光部から発する光が受光部に到達するよ
うな動作確認用光路とを選択的にとり得るように構成し
ている。このような構成について、図４を用いて説明を
行う。図４は、トナー収容器ユニット１０の断面図であ
る。該トナー収容器ユニット１０は、前述のように、該
現像器ユニットよりその中心軸線方向の前側でほぼ同軸
上になるように取り付けられて該中心軸線回りで現像器
ユニットと一体に矢印方向に回動する。そして、該トナ
ー収容器ユニット１０は、黒、イエロー、マゼンタ、シ
アンのトナーを収容した円筒状のトナーカートリッジ１
００Ｂｋ、１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃを保持してい
る。各トナーカートリッジ内には、図示しないトナー搬
送スクリュウが紙面に垂直にそれぞれ設けられており、
該トナー搬送スクリュウによって各現像器にトナーが搬
送供給される。この図においては、黒トナーを収容した
トナーカートリッジ（以下、黒トナーカートリッジとい
う）１００Ｂｋのトナー残量を検知するときの各トナー
カートリッジの位置を実線で示している。各トナーカー
トリッジがこの位置に位置するとき、検知対象である黒
トナーカートリッジ１００Ｂｋは、トナー残量検知手段
の有するトナーエンド検知用の発光素子１０１と受光素
子１０２とに挟まれた位置に位置することとなる。黒ト
ナーカートリッジ１００Ｂｋの、発光素子１０１に対向
する壁面部分及び受光素子１０２に対向する壁面部分に
は、上述のように図示しない発光対向窓及び受光対向窓
が設けられている。そして、トナー残量検知時には、上
記発光素子１０１から受光素子までの光路が、該発光対
向窓及び受光対向窓を介したものとなる。そして、発光
素子１０１から発せられた光が発光対向窓１０３を透過
し、該光を受光対向窓１０４を介して受光素子１０２で
検知することにより、トナー残量を検知する。

【００２６】一方、上記トナー残量検知手段の検知動作
を確認し、発光部及び受光部が正常に動作しているかど
うかを確認するときにはトナー収容器ユニット１０の各
トナーカートリッジを、図中２点鎖線で示す位置に位置
させる。この位置では、発光素子１０１と受光素子との
間に光を遮るものが無い状態となる。すなわち、上記ト
ナー残量検知手段の発光部から受光部までの光路が、ト
ナー収容器内が満杯状態であっても上記発光素子１０１
から発する光が受光素子１０２に到達するような光路
（以下、動作確認用光路という）となる。そして、この
状態で発光素子１０１からの光を受光素子１０２で検知
する。これにより、上記動作確認用光路を介して該受光
素子１０２に到達させるべく、発光部１１２の発光素子
１０１から光を発したときに、受光部１１３からどのよ
うな出力がなされているかを確認することができる。

【００２７】そして、本実施形態においては、上記受光
素子の出力に基づいて、上記発光素子１０１から発する
光の光量を制御する制御手段を設けた構成を採用してい
る。具体的には、所定のタイミング、例えばトナー残量
検知を行う直前に上記トナーカートリッジ内が満杯状態
であっても上記発光素子１０１からの光が上記受光素子
１０２に到達するようにトナー収容器ユニット１０の各
トナーカートリッジを、図中２点鎖線で示す位置に位置
させる。そしてこの状態で上記発光素子１０１から光を
発したときの受光素子１０２からの出力に基づいて、上
記受光素子からの出力が予め定めた目標値となるように
上記発光素子から発する光の光量を制御する制御手段を
設けた構成を採用している。図示のプリンタにおいて
は、上記メイン制御部２００が該制御手段としての機能
を持つように構成されている。以下、この制御につい
て、図５のフローチャートに沿って説明を行う。図５
は、図１のプリンタにおけるトナー残量検知制御の一例
を示すフローチャートである。まず、トナー収容器ユニ
ット１０の各トナーカートリッジを、図４中２点鎖線で
示す位置に位置させるべく、回転型現像装置２０を回転
させる（ステップＳ１）。そして各トナーカートリッジ
を、図４中２点鎖線で示す位置に位置させた状態、すな
わち、上記トナー残量検知手段の発光部１１２の発光素
子１０１から受光部１１３の受光素子１０２までの光路
が、トナー収容器内が満杯状態であっても上記発光素子
１０１から発する光が受光素子１０２に到達するような
光路となった状態で発光素子１０１をＯＮさせる（ステ
ップＳ２）。そしてこのときの受光部１１３からの出力
を信号処理して得られた出力値、具体的には、上記図３
の積分部１１６からの出力値Ｆ１（Ｖ）を読む（ステッ
プＳ３）。この出力値Ｆ１が予め定めた目標値Ｆからず
れている場合、すなわち、発光部１１２及び受光部１１
３の少なくとも一方が正常に動作しておらず、受光部１
１３から適正な出力が出力されていないと考えられる場
合には、受光部１１３から適正な出力が得られるよう
に、すなわち、上記出力値Ｆ１が目標値Ｆとなるよう
に、上記発光部１１２の発光素子１０１からの光の光量
を補正する（ステップＳ４）。ここで、該出力値が上記
目標値と一致していれば、該発光素子１０１からの光の
光量を変化させなくてよい。そして、上記トナー収容器
ユニット１０の各トナーカートリッジを、図４中実線で
示す位置に位置させるべく、回転現像装置を回転させる
（ステップＳ５）。そして各トナーカートリッジを、図
４中実線で示す位置に位置させた状態、すなわち、上記
トナー残量検知手段の発光部１１２の発光素子１０１か
ら受光部１１３の受光素子１０２までの光路が、検知対
象のトナーカートリッジの発光対向窓及び受光対向窓を
介したものとなる状態でトナー残量検知を行い、このと
きの受光部１１３からの出力を信号処理して得られた出
力値、具体的には、上記図３の積分部１１６からの出力
値Ｅ１（Ｖ）を読む（ステップＳ６）。次に、この出力
値Ｅ１を、上述の所定の閾値ＥＴと比較する。具体的に
は、該所定の閾値ＥＴよりも小さいか否かを判定する
（ステップＳ７）。そして、該出力値Ｅ１が該所定の閾
値ＥＴよりも小さいと判断された場合（ステップＳ７で
ＹＥＳ）には、トナーエンプティの判定を下し（ステッ
プＳ８）、所定の処理、例えば、操作部への表示などを
行ってトナー残量検知動作を終了する。。一方、上記出
力値Ｅ１が所定の閾値ＥＴ以上であると判断された場合
（ステップＳ７でＮＯ）には、トナー有りと判断して
（ステップＳ９）、トナー残量検知動作を終了する。

【００２８】このように、トナー残量検知手段の発光部
１１２の発光素子１０１から受光部１１３の受光素子１
０２までの光路を動作確認用光路とし、該動作確認用光
路を介して該受光素子１０２に到達させるべく上記発光
素子１０１から発した光によって上記受光部１１３から
どのような出力が得られるかを検知することにより、ト
ナー残量検知手段の検知動作を確認することができる。
そして、上記受光部１１３からの出力に基づいて、上記
メイン制御部２００により、上記発光素子１０１から発
する光の光量を制御することにより、発光部１１２や受
光部１１３の性能が変動したときでも、該変動によって
上記受光部１１３からの出力が変化して正確なトナー残
量検知結果が得られなくなるのを防止することができ
る。よって、精度良いトナー残量検知を行うことができ
る。

【００２９】また、上記トナー残量検知手段の検知動作
の動作確認結果に基づいて上記発光部から発する光の光
量を制御する代わりに、上記トナー残量検知手段として
所定の周波数で光を点滅させる発光部及び受光部とを有
するものを用い、該発光部から該トナー残量検知用の被
検知部を介して該受光部に到達した光の、主に所定幅の
周波数成分の光量を検知した結果により、該トナー収容
器内のトナー残量を検知するように構成し、上記トナー
残量検知手段の検知動作の動作確認結果に基づいて上記
発光部から発する光の発光周波数を制御するように構成
してもよい。このような構成を採用した場合のトナー残
量検知手段の一例を図６に示す。図６のトナー残量検知
手段において、発光部１１２は、クロック生成部１３１
にて生成されたクロックの周波数に従って発光する。該
クロック生成部１３１では、クロックの周波数を変化さ
せることが可能に構成されており、これにより、発光部
から発光させる光の発光周波数が可変になっている。そ
して、上記発光部１１２の発光素子から発した光は、受
光部１１３の受光素子によって受けて、該受光部１１３
により電気信号に変換して出力される。この出力波形を
図７（ａ）に示す。この出力は、その後増幅部１１４に
よて増幅され、Ｂ．Ｐ．Ｆ部１１５にてノイズ成分が除
去される。該Ｂ．Ｐ．Ｆ部１１５は、所定幅の周波数成
分の光を主に通過させるものであり、該Ｂ．Ｐ．Ｆ部１
１５を通過した、上記主に所定幅の周波数成分の光の光
量に基づいて、トナー残量の検知が行われる。このと
き、例えば、Ｂ．Ｐ．Ｆ部を通過する信号成分の中心周
波数を３０ｋＨｚとすると、例えば上記発光部からの光
の発光周波数が３０ｋＨｚのときにはＢ．Ｐ．Ｆ部１１
５からの出力波形は図７（ｂ）のように、また、例えば
上記発光部からの光の発光周波数が５０ｋＨｚのときに
はＢ．Ｐ．Ｆ部１１５からの出力波形は図７（ｃ）のよ
うになる。そして、該出力波形に、この後の処理を行う
と、上記図７（ｃ）の信号波形は下にシフトした形とな
り、図７（ｂ）の信号波形と図７（ｃ）の信号波形と
は、トナー残量を表すアナログ信号に変換されたときに
異なった値、具体的には、上記図７（ｃ）の信号の方が
光の光量が小さい、すなわち、トナー残量が多いとみな
される値になる。従って、上記発光周波数を変化させる
ことにより、光の光量の検出値が変化することとなる。

【００３０】図８は、上記トナー残量検知手段の検知動
作の動作確認結果に基づいて上記発光部から発する光の
発光周波数を制御する場合のトナー残量検知制御の一例
を示すフローチャートである。図５のフローチャートと
異なる点は、上記トナー残量検知手段の発光素子１０１
から受光素子１０２までの光路が、上記動作確認用光路
となった状態で発光素子をＯＮさせたときの受光部１１
３から出力に基づいて、上記発光素子１０１からの光の
光量を補正する代わりに、上記クロック生成部１３１で
生成するクロックの周波数を変更する点である。具体的
には、ステップＳ３で、上記受光部からの出力を信号処
理して得られた出力値、具体的には、上記図６のＢ．
Ｐ．Ｆ部１１５を通過した主に所定幅の周波数成分の出
力信号を処理してトナー残量を表す信号に変換された出
力値Ｆ１を読む。そして、該出力値Ｆ１にもとづいて、
上記クロックの周波数の変更を行う（ステップＳ４
ａ）。具体的には、上記出力値Ｆ１が予め定めた目標値
Ｆからずれている場合、すなわち、発光部１１２及び受
光部１１３の少なくとも一方が正常に動作しておらず、
受光部１１３から適正な出力が出力されていないと考え
られる場合には、受光部１１３から適正な出力が得られ
るように、すなわち、上記出力値Ｆ１が予め定めた目標
値Ｆとなるように、上記クロック周波数を変更する。こ
れにより、発光部１１２からの光の発光周波数が変化す
る。そして、図５のフローチャートで示す制御の場合と
同様に、上記トナー残量検知手段の発光部１１２の発光
素子１０１から受光部１１３の受光素子１０２までの光
路が、検知対象のトナーカートリッジの発光対向窓及び
受光対向窓を介したものとなる状態でトナー残量検知を
行い、このとき上記受光部からの出力を信号処理して得
られた出力値Ｅ１を上記スレッシュレベルＥＴと比較す
ることにより、トナーエンプティ又はトナー有りの判定
を行う。

【００３１】このように、トナー残量検知手段の動作確
認結果、すなわち、該動作確認時の受光部１１３からの
出力に基づいて上記発光部１１２からの光の発光周波数
を変更するように上記メイン制御部２００を構成するこ
とにより、上記発光素子１０１からの発光量を制御する
場合と同様に、発光部や受光部の性能が変動したときで
も、該変動によって上記受光部からの出力が変化して正
確なトナー残量検知結果が得られなくなるのを防止する
ことが可能となる。よって、精度良いトナー残量検知を
行うことができる。

【００３２】このように、トナー残量検知手段の動作確
認結果、すなわち、該動作確認時の受光部１１３からの
出力に基づいて上記所定の閾値ＥＴを設定するように上
記メイン制御部２００を構成することにより、上記発光
素子１０１からの発光量を制御する場合や上記発光部１
１２から発する光の発光周波数を制御する場合と同様
に、発光部や受光部の性能が変動したときでも、該変動
によって上記受光部からの出力が変化して正確なトナー
残量検知結果が得られなくなるのを防止することが可能
となる。よって、精度良いトナー残量検知を行うことが
できる。

【００３３】以上述べたように、トナー残量検知手段の
動作確認結果に基づいて、上記発光素子１０１からの発
光量、上記発光部１１２から発する光の発光周波数、又
は上記所定の閾値を制御するような構成のプリンタにお
いて、上記発光素子からの発光量が０になったり、上記
動作確認用光路をとったときの上記受光部からの出力
が、上記制御手段による、上記発光部から発する光の光
量、上記発光部から発する光の発光周波数、又は、上記
所定の閾値の制御が不可能であるような値となったりす
ることが考えられる。このような場合には、上記制御が
できないためトナー残量検知の精度が低下し、誤検知が
発生してしまう。そこで、上記動作確認用光路をとった
ときの上記受光部１１３からの出力が、光量０に対応す
るものであるとき、若しくは、上記制御手段による、上
記発光部１１２から発する光の光量、上記発光部１１２
から発する光の発光周波数、又は、上記所定の閾値の制
御が不可能であるような値であるときにトナー残量検知
動作異常を報知する報知手段を設けるのが望ましい。例
えば、上記受光部１１３からの出力を信号処理して得ら
れた値が所定の光量以下の光量を示すものとなった場合
には、トナー残量検知手段の異常を例えば装置の操作パ
ネル上に表示するようにすればよい。このときのトナー
残量検知制御の一例を図１０のフローチャートに示す。
図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ１乃至ス
テップＳ３については、図５、図８及び図９のフローチ
ャートの場合と同様なので、説明を省略する。この制御
において、ステップＳ３で受光部からの出力を信号処理
して得られた出力値Ｆ１は、予め設定された検知不可能
スレッショルドレベルＥＴ２と比較される。具体的に
は、該出力値Ｆ１が、該所定の閾値ＥＴよりも小さいか
否かを判定する（ステップＳ４１）。該検知不可能スレ
ッショルドレベルＥＴ２は、上記出力値Ｆ１がこの値以
下であるとトナー残量検知が不可能であると考えられる
ような値に設定されている。そして、該出力値Ｆ１が該
検知不可能スレッショルドレベルＥＴ２よりも小さいと
判断された場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）には、上記
トナー残量検知手段の異常を操作パネルに表示する（ス
テップＳ４２）。一方、上記出力値Ｅ１が検知不可能ス
レッショルドレベルＥＴ２以上であると判断された場合
（ステップＳ４１でＮＯ）には、上記発光部１１２から
発する光の光量、上記発光部１１２から発する光の発光
周波数、又は、上記所定の閾値の制御を行う（ステップ
Ｓ４３）。その後、トナー残量検知用の光路を選択して
トナー残量検知を行う（ステップＳ４４）。

【００３４】なお、上記操作パネルへの表示は、例えば
サービスマンコールのみにして、該サービスマンが該装
置で所定の操作をすることにより、上記トナー残量検知
手段の異常を表示するようにしたり、上記出力値Ｆ１を
表示したりするように構成してもよい。

【００３５】また、上記発光素子からの発光量が０にな
ったり、上記動作確認用光路をとったときの上記受光部
からの出力が、上記制御手段による、上記発光部から発
する光の光量、上記発光部から発する光の発光周波数、
又は、上記所定の閾値の制御が不可能であるような値と
なったりした場合でも、画像形成動作を引き続き行うこ
とは可能である。しかし、トナー残量検知手段の修理・
交換が終了するまでは、該トナー残量検知手段を用いて
トナー残量の検知を行うことができない。そこで、本実
施形態に係るプリンタにおいては、上記動作確認用光路
をとったときの上記受光部１１３からの出力が、光量０
に対応するものであるとき、若しくは、上記制御手段に
よる、上記発光部１１２から発する光の光量、上記発光
部１１２から発する光の発光周波数、又は、上記所定の
閾値の制御が不可能であるような値であるときに、上記
トナー残量検知手段の修理・交換が終了するまでは前述
の画像濃度検出手段としてのＰセンサ１４により、所定
のタイミングで感光体ドラム１１上に形成される検出用
の基準パターンの静電潜像を現像して形成した顕像の画
像濃度を検出した結果を用いてトナー残量検知を行うよ
うに、制御を行う。このプリンタにおいては、この制御
も上述のメイン制御部２００によって行う。なお、上記
トナー残量検知手段が正常に動作する場合には、上記画
像濃度検出手段を用いるよりも、該トナー残量検知手段
を用いた方がトナー残量を精度良く検知することができ
る。

【００３６】図１１は、上記動作確認用光路をとったと
きの上記受光部１１３からの出力が、光量０に対応する
ものであるとき、若しくは、上記制御手段による、上記
発光部１１２から発する光の光量、上記発光部１１２か
ら発する光の発光周波数、又は、上記所定の閾値の制御
が不可能であるような値であるときに、トナー残量の検
知を行う機構を、上記トナー残量検知手段から画像濃度
検出手段を用いた機構に切り換える場合のトナー残量検
知制御の一例を示すフローチャートである。図１０のフ
ローチャートと異なる点は、トナー残量検知手段の異常
の表示をおこなった後に、トナー残量の検知を行う機構
の切り換えをおこなう処理が追加された点である。具体
的には、ステップＳ４２で上記トナー残量検知手段の異
常を操作パネルに表示した後に、トナー残量の検知を行
う機構を、上記トナー残量検知手段から画像濃度検出手
段を用いた機構に切り換える（ステップＳ４５）。そし
て、これ以降は、該画像濃度検出手段によって上記基準
パターンの静電潜像を現像して得た現像の画像濃度を検
出し、該濃度検出データの変化によりトナー残量の検知
を行う。

【００３７】なお、トナー残量の検知を行う機構を、上
記画像濃度検出手段を用いた機構に切り換えた後で、ト
ナー残量検知手段の修理・交換が終了した場合には、ト
ナー残量の検知を行う機構を、上記トナー残量検知手段
に切り換えることができるように構成する。例えば、サ
ービスマンが作業終了後に所定の操作ボタン等を押下す
ることにより、上記トナー残量の検知機構を切り換える
ことができるように構成すればよい。

【００３８】以上、上記実施形態において、トナー残量
検知手段の発光部１１２から受光部１１３までの光路を
動作確認用光路にしたときの受光部１１３からの出力に
基づいて、上記発光部１１２の発光素子１０１から発す
る光の光量、上記発光素子から発する光の発光周波数、
又は、上記所定の閾値の制御を行うことにより、発光部
１１２や受光部１１３の性能が変動したときでも、該変
動によって上記受光部１１３からの出力が変化して正確
なトナー残量検知結果が得られなくなるのを防止するこ
とが可能となる。よって、精度良いトナー残量検知を行
うことができる。

【００３９】なお、上記トナー残量検知手段の動作確認
は、上記実施形態で行ったようにトナー残量の検知を行
う直前に行うように上記制御手段としてのメイン制御部
２００を構成するのが望ましい。これにより、トナー残
量の検知を行うときのトナー残量検知手段の状態により
近い状態で該トナー残量検知手段の動作確認を行うこと
ができるので、より確実に該トナー残量検知手段の動作
を把握することができる。

【００４０】また、上記実施形態において、上記動作確
認用光路をとったときの上記受光部１１３からの出力
が、光量０に対応するものであるとき、若しくは、上記
制御手段による、上記発光部１１２から発する光の光
量、上記発光部１１２から発する光の発光周波数、又
は、上記所定の閾値の制御が不可能であるような値であ
るときにトナー残量検知動作異常を報知する報知手段を
設けることにより、上記トナー残量検知手段による正常
なトナー残量検知が不可能となった場合に、ユーザー又
はサービスマンがトナー残量検知動作異常を知ることが
できる。これにより、所定の処置動作を行うことができ
る。よって、ユーザーやサービスマンにとっての操作性
が向上する。

【００４１】また、上記実施形態において、上記動作確
認用光路をとったときの上記受光部１１３からの出力
が、光量０に対応するものであるとき、若しくは、上記
制御手段による、上記発光部１１２から発する光の光
量、上記発光部１１２から発する光の発光周波数、又
は、上記所定の閾値の制御が不可能であるような値であ
るときに上記画像濃度検出手段を用いてトナー残量検知
を行うようにメイン制御部２００によって制御する。こ
れにより、上記トナー残量検知手段による正常なトナー
残量検知が不可能な場合に、該トナー残量検知手段が修
理・交換がなされるまでの間もトナー残量の検知を行い
ながら画像形成を行うことが可能となる。よって、使い
勝手が良くなる。

【００４２】

【発明の効果】請求項１乃至５の発明によれば、上記光
検知手段の発光部や受光部の性能が変動したときでも、
該変動によって上記受光部からの出力が変化して正確な
トナー残量検知結果が得られなくなるのを防止すること
が可能となる。よって、トナー残量検知を精度良く行う
ことができるという優れた効果がある。

【００４３】また、請求項４の発明によれば、上記報知
手段により、トナー残量検知動作異常を報知すること
で、上記光検知手段による正常なトナー残量検知が不可
能となった場合に、ユーザー又はサービスマンがトナー
残量検知動作異常を知ることができ、所定の処置動作を
行うことができる。よって、ユーザーやサービスマンに
とっての操作性が向上するという優れた効果がある。

【００４４】また、請求項５の発明によれば、上記光検
知手段による正常なトナー残量検知が不可能な場合に、
該光検知手段が修理・交換がなされるまでの間もトナー
残量の検知を行いながら画像形成を行うことが可能とな
るので、使い勝手が良くなるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る電子写真プリンタの概略構成を
示す正面図。

【図２】同プリンタのトナーカートリッジ１００周辺の
断面図。

【図３】同プリンタのトナー残量検知制御を行うための
信号処理部の一例を示すブロック図。

【図４】同プリンタのトナー収容器ユニット１０の断面
図。

【図５】同プリンタのトナー残量検知制御の一例を示す
フローチャート。

【図６】同プリンタのトナー残量検知手段の他の一例を
示す説明図。

【図７】（ａ）は、受光部からの出力波形の説明図。
（ｂ）は、Ｂ．Ｐ．Ｆ部からの出力波形の説明図。
（ｃ）は、Ｂ．Ｐ．Ｆ部からの出力波形の他の説明図。

【図８】同プリンタのトナー残量検知制御の他の一例を
示すフローチャート。

【図９】同プリンタのトナー残量検知制御の更に他の一
例を示すフローチャート。

【図１０】同プリンタのトナー残量検知制御の更に他の
一例を示すフローチャート。

【図１１】同プリンタのトナー残量検知制御の更に他の
一例を示すフローチャート。

【符号の説明】

１１感光体ドラム２０回転型現像装置１０トナー収容器ユニット１００トナーカートリッジ１０１発光素子１０２受光素子１１０トナー残量検知部１１１発振部１１２発光部１１３受光部１１４増幅部１１５Ｂ．Ｐ．Ｆ部１１６積分部１１７比較部２００メイン制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に形成された潜像を現像する現
像器と、該現像器に補給するトナーを収容し、トナー残
量検知用の被検知部が設定されたトナー収容器と、発光
部及び受光部を有する光検知手段とを備え、該発光部か
ら該トナー残量検知用の被検知部を介して該受光部に到
達する光の光量を検知した結果により、該トナー収容器
内のトナー残量を検知する画像形成装置において、上記発光部からの光が上記トナー残量検知用の被検知部
を介して上記受光部に到達するようにして該発光部から
光を発したときの該受光部の出力と、トナー収容器内が
満杯状態であっても該発光部からの光が該受光部に到達
するようにして該発光部から光を発したときの該受光部
の出力とを得ることができるように上記光検知手段を構
成し、上記トナー収容器内が満杯状態であっても上記発
光部からの光が上記受光部に到達するようにして該発光
部から光を発したときの該受光部の出力に基づいて、該
発光部から発する光の光量を制御する制御手段を設けた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】像担持体上に形成された潜像を現像する現
像器と、該現像器に補給するトナーを収容し、トナー残
量検知用の被検知部が設定されたトナー収容器と、所定
の周波数で光を点滅させる発光部及び受光部を有する光
検知手段とを備え、該発光部から該トナー残量検知用の
被検知部を介して該受光部に到達した光の、主に所定幅
の周波数成分の光量を検知した結果により、該トナー収
容器内のトナー残量を検知する画像形成装置において、上記発光部からの光が上記トナー残量検知用の被検知部
を介して上記受光部に到達するようにして該発光部から
光を発したときの該受光部の出力と、トナー収容器内が
満杯状態であっても該発光部からの光が該受光部に到達
するようにして該発光部から光を発したときの該受光部
の出力とを得ることができるように上記光検知手段を構
成し、上記トナー収容器内が満杯状態であっても上記発
光部からの光が上記受光部に到達するようにして該発光
部から光を発したときの該受光部の出力に基づいて、上
記発光部から発する光の発光周波数を制御する制御手段
を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】像担持体上に形成された潜像を現像する現
像器と、該現像器に補給するトナーを収容し、トナー残
量検知用の被検知部が設定されたトナー収容器と、発光
部及び受光部を有する光検知手段とを備え、該発光部か
ら該トナー残量検知用の被検知部を介して該受光部に到
達する光の光量を検知した結果を所定の閾値と比較し
て、該トナー収容器内のトナー残量を検知する画像形成
装置において、上記発光部からの光が上記トナー残量検知用の被検知部
を介して上記受光部に到達するようにして該発光部から
光を発したときの該受光部の出力と、トナー収容器内が
満杯状態であっても該発光部からの光が該受光部に到達
するようにして該発光部から光を発したときの該受光部
の出力とを得ることができるように上記光検知手段を構
成し、上記トナー収容器内が満杯状態であっても上記発
光部からの光が上記受光部に到達するようにして該発光
部から光を発したときの該受光部の出力に基づいて、上
記所定の閾値を制御する制御手段を設けたことを特徴と
する画像形成装置。
【請求項４】請求項１、２、又は、３の画像形成装置に
おいて、上記トナー収容器内が満杯状態であっても上記発光部か
らの光が上記受光部に到達するようにして該発光部から
光を発したときの該受光部の出力が、光量０に対応する
ものであるとき、若しくは、上記制御手段による、上記
発光部から発する光の光量、上記発光部から発する光の
発光周波数、又は、上記所定の閾値の制御が不可能であ
るような値であるときにトナー残量検知動作異常を報知
する報知手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】像担持体上に所定のタイミングで検出用の
潜像を形成する検出用潜像形成手段と、該検出用の潜像を上記現像装置により現像して形成した
顕像の画像濃度を検出する画像濃度検出手段とを有する
請求項１、２、３、又は、４の画像形成装置において、上記トナー収容器内が満杯状態であっても上記発光部か
らの光が上記受光部に到達するようにして該発光部から
光を発したときの該受光部の出力が、光量０に対応する
ものであるとき、若しくは、上記制御手段による、上記
発光部から発する光の光量、上記発光部から発する光の
発光周波数、又は、上記所定の閾値の制御が不可能であ
るような値であるときに、上記画像濃度検出手段を用い
てトナー残量検知を行うように制御する残量検知制御手
段を設けたことを特徴とする画像形成装置。