JPH10320529A

JPH10320529A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH10320529A
Application number: JP9125342A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Maekawa; 誉雄前川; Tatsuya Nakamura; 達哉中村; Satoru Handa; 悟半田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1997-05-15
Publication date: 1998-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】放射線撮影の方法などにより濃度むらの発生
したフィルムなどの画像データを補正し、溶接欠陥の診
断などを容易に行うことができる画像処理装置を提供す
ることを目的とする。【解決手段】画像データを一定の範囲で区分けする画
像区分手段８と、前記画像データのヒストグラムから基
準値を算出する算出手段１０と、前記算出手段１０によ
り算出される基準値をもとに前記画像区分手段８により
区分けされた区画の画像データを補正する画像データ補
正手段１２とを備えたことにより、原稿のもつ濃度むら
を補正することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、透過原稿などの画
像を読み取り、処理を行う画像処理装置に関するもので
あり、特に撮影方法などにより発生した配管などの放射
線撮影フィルム上の濃度むらを補正、緩和する画像処理
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像処理装置は、医療用や工業用
などの放射線撮影によるフィルムあるいはカルテなどを
スキャナなどで読み取り電子化し、画像診断や電子保存
することに用いられている。この電子化の一つとして、
溶接欠陥の診断のため、ガス管など配管の溶接部等を放
射線撮影したフィルムの電子化がある。

【０００３】配管の溶接部の撮影方法には大別して、内
部線源撮影法、内部フィルム撮影法、二重壁片面撮影
法、二重壁両面撮影法の４つがある。このうち内部線源
撮影法を例に取り、配管の撮影方法を説明する。

【０００４】図２０は配管の溶接部における放射線撮影
の概略構成の一例を示す図である。配管１の溶接部２の
外周にフィルム３を取り付け、配管内部の中心に放射線
撮影用の放射線源４を設置する（なお、図２０では、説
明の便宜上、放射線源４を破線で示している）。

【０００５】図２１は図２０の溶接部分における断面図
である。図２１において放射線透過写真は、放射線源４
から出た放射線が配管１を透過し、配管１の肉厚および
溶接部２の肉厚に対応した写真濃度でフィルム３上に感
光し、このフィルム３を現像することによって得られ
る。この場合、放射線源４が配管１の中心付近にあるた
め、フィルム３の端部や中心付近との濃度差は発生しに
くい。

【０００６】図２２は上記図２０および図２１の構成に
て配管の溶接部を放射線撮影した場合のフィルムの一例
を示す図である。

【０００７】また、図２３は、図２２に示したフィルム
のＡ線上の濃度と位置の関係を示す図である。縦軸は写
真の濃度であり横軸は位置を示す。

【０００８】また、図２４は、図２２に示したフィルム
のＢおよびＣの範囲におけるヒストグラムを示す図であ
る。

【０００９】このように正常な状態で撮影を行えた場合
には、同じ肉厚であれば同じ濃度で撮影されフィルム３
に濃度むらは発生しにくく、溶接欠陥部分の診断にも障
害は無い。

【００１０】上記のように撮影されたフィルム３を電子
化する画像処理装置として、ＣＣＤセンサ等を用い、フ
ィルム画像を複数の画素に分割し、画素と画素に対応し
た濃度値を示す例えば０〜４０９５のデジタルデータと
して画像データを得るスキャナなどを用いた画像処理装
置が知られている（特開平８−２１２３４１号公報、特
開平８−２４８７４２号公報参照）。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、撮影の方法、
具合によっては撮影したフィルム自体に濃度むらが起き
てしまう。

【００１２】図２５は放射線源を中心に設置できなかっ
た場合の配管溶接部放射線撮影の概略構成を示す図であ
る。図２５において放射線源４は何らかの事情により配
管の中心に設置できず、そのためフィルム３に対する放
射線量がフィルム３の両端と中心とで差が発生し、その
結果現像したフィルム３の濃度にも同じ肉厚でも両端は
淡く中心付近ほど濃くなるという濃度差が発生してしま
う。

【００１３】図２６は上記のような状況により濃度むら
の起きたフィルムの一例を示す図である。

【００１４】図２７は、図２６に示したフィルムのＡ’
線上における濃度と位置の関係を示す図である。縦軸は
写真の濃度であり横軸は位置を示す。図２３と比較する
と、図２３ではＡ線上における濃度変化はほとんど見ら
れないのに対して、図２７ではフィルム３の両端へいく
ほど低濃度であり、中心に近いところでは高濃度になっ
ている。

【００１５】また、図２８は、図２６に示したフィルム
のＢ’部分におけるヒストグラムを示す図である。ま
た、図２９は、図２６に示したフィルムのＣ’における
ヒストグラムを示す図である。図２８と図２９を比較す
ると明らかなように、図２８のヒストグラムは低濃度側
に偏っており、図２９のヒストグラムは高濃度側に偏っ
ている。

【００１６】上記のような同じ肉厚であるにも関わらず
濃度差が出るという濃度むらが起きてしまったフィルム
３を上記従来の画像処理装置で処理すると、もとのフィ
ルム３のもつ濃度むらはそのまま画像データとしても現
れ、ＣＲＴなどの表示装置により溶接欠陥の診断をする
際の障害となる。

【００１７】本発明は上記のような課題に鑑み、画像デ
ータをデジタル処理することによりフィルム上に発生し
た濃度むらを補正・緩和し、配管の溶接欠陥の診断など
を容易に行うことができる画像処理装置を提供すること
を目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の画像処理装置は画像データを一定の
範囲で区分けする画像区分手段と、前記画像データの各
区画毎に基準値を算出する算出手段と、前記算出手段に
より算出される基準値をもとに前記画像区分手段により
区分けされた前記各区画の画像データを補正する画像デ
ータ補正手段とを備えたものである。

【００１９】また、本発明の第２の画像処理装置は算出
手段は、画像区分手段により区分けされた区画と等しい
範囲の画像データのヒストグラムから基準値を算出する
ものである。

【００２０】また、本発明の第３の画像処理装置は算出
手段は、画像区分手段により区分けされた区画より小さ
い範囲の画像データのヒストグラムから基準値を算出す
るものである。

【００２１】また、本発明の第４の画像処理装置は算出
手段は、画像区分手段により区分けされた区画より大き
い範囲の画像データのヒストグラムから基準値を算出す
るものである。

【００２２】また、本発明の第５の画像処理装置は原稿
を読み取り画像データに変換するデジタイズ手段を備え
たものである。

【００２３】また、本発明の第６の画像処理装置はデジ
タイズ手段で読み取る原稿は略長方形であるとともに画
像区分手段は前記原稿の濃度差のある長辺方向に対して
区分けするものである。

【００２４】また、本発明の第７の画像処理装置は画像
区分手段は原稿の長辺方向の両端に近いほど区画を小さ
くするものである。

【００２５】また、本発明の第８の画像処理装置は画像
区分手段は隣接する区画における濃度平均値の差が一定
値以下になるよう区分けを行うものである。

【００２６】また、本発明の第９の画像処理装置は画像
区分手段は隣接する区画における濃度中間値の差が一定
値以下になるよう区分けを行うものである。

【００２７】また、本発明の第１０の画像処理装置はデ
ジタイズ手段により得られた画像データを表示する表示
手段と、画像データ補正手段による補正を行うか否かを
選択・決定する補正実行選択手段とを備えたものであ
る。

【００２８】また、本発明の第１１の画像処理装置は表
示手段が画像補正手段により得られる補正済み画像デー
タの表示を行うものである。

【００２９】また、本発明の第１２の画像処理装置は算
出手段により算出した各区画の濃度平均値のうち最大値
と最小値の差をとるとともに、未補正の画像データと補
正済み画像データのいずれか一方を出力する画像データ
として選択する画像データ選択手段を備えたものであ
る。

【００３０】また、本発明の第１３の画像処理装置は算
出手段により算出した各区画の濃度中間値のうち最大値
と最小値の差をとるとともに、未補正の画像データと補
正済み画像データのいずれか一方を出力する画像データ
として選択する画像データ選択手段を備えたものであ
る。

【００３１】また、本発明の第１４の画像処理装置は画
像データ補正手段は、所定の値と基準値との差をとり、
この差を前記基準値の属する区分の画像データに加えて
補正を行うものである。

【００３２】また、本発明の第１５の画像処理装置は画
像データ補正手段は、基準値の属する区分の画像データ
の最大値と最小値とが第１の所定の値と前記第１の所定
の値よりも小なる第２の所定の値となるように前記画像
データを補正するものである。

【００３３】

【発明の実施の形態】上記構成により、本発明の第１の
画像処理装置は、各区画毎に算出された基準値にもとづ
いて画像データが補正されるので、濃度むらを補正・緩
和した見やすい画像を提供することができる。

【００３４】また、本発明の第２の画像処理装置では、
画像区分手段により濃度むらのある画像データを一定の
区画で区分して画像区分情報を出力し、画像データと画
像区分情報をもとに、算出手段により区画と等しい範囲
ごとにヒストグラムから基準値が算出され、画像区分情
報と算出手段により算出された基準値ををもとに、画像
データ補正手段により画像データを濃度補正するので、
画像データ上に見られた濃度むらを補正・緩和し、見や
すい画像を提供することができる。

【００３５】さらに本発明の第３の画像処理装置では、
算出手段は、画像区分手段により区分けされた区画より
小さい範囲の画像データのヒストグラムから基準値を算
出するので、基準値の算出を行う処理時間を短縮するこ
とができ、全体の処理時間も短縮できる。

【００３６】さらに本発明の第４の画像処理装置では、
算出手段は、画像区分手段により区分けされた区画より
大きい範囲の画像データのヒストグラムから基準値を算
出するので、基準値の算出および濃度補正の処理を高品
質、高精細に行うことができる。

【００３７】さらに本発明の第５の画像処理装置ではデ
ジタイズ手段により原稿をデジタルデータとし、画像補
正を容易にすることができる。

【００３８】さらに本発明の第６の画像処理装置では、
デジタイズ手段で読み取る原稿は略長方形であり、画像
区分手段は原稿の長辺方向に対して区分けするので、濃
度むらを補正するための画像の区分けを、原稿の長辺方
向の区分に単純化でき、効率よく濃度補正を行うことが
できる。

【００３９】さらに本発明の第７の画像処理装置では、
画像区分手段は原稿の長辺方向の両端に近いほど区画を
小さくするので、原稿の中心付近においては比較的大き
い区画で効率的に濃度補正し、原稿の両端付近において
は比較的小さい区画で精細に濃度補正を行い補正後の区
画境界付近における濃度の不連続を緩和することができ
る。

【００４０】さらに本発明の第８の画像処理装置では、
画像区分手段は隣接する区画における濃度平均値の差が
一定値以下になるよう区分けを行うので画像データの濃
度変化の小さい箇所では比較的大きい区画で効率的に濃
度補正し、濃度変化の大きい箇所では比較的小さい区画
で精細に濃度補正を行い区画境界付近における濃度の不
連続を緩和することができる。

【００４１】さらに本発明の第９の画像処理装置では、
画像区分手段は隣接する区画における濃度中間値の差が
一定値以下になるよう区分けを行うので本発明の第８の
画像処理装置と同様の作用効果があるとともに、さらに
処理時間を短縮できる。

【００４２】さらに本発明の第１０の画像処理装置は、
デジタイズ手段により得られた画像データを表示手段に
より表示し、補正実行選択手段により画像データ補正手
段による補正を行うか否かを選択・決定するので、原稿
に濃度むらがあるかどうか確認をしていなくても、操作
者が画像データを目視することにより濃度補正を行うべ
きか否かを判断でき、判断した結果、画像データの補正
を実行するか否かを選択、決定することができる。

【００４３】さらに本発明の第１１の画像処理装置で
は、表示手段は画像補正手段により得られる補正済み画
像データの表示を行うのでＣＲＴなどの表示装置に補正
前の画像データと補正後の画像データを両方同時に表示
することができ、補正処理の目視確認をすることができ
る。

【００４４】さらに本発明の第１２の画像処理装置で
は、算出手段により算出した各区画の濃度平均値のうち
最大値と最小値の差をもとに、画像データ補正手段によ
る濃度補正を行うか否かを判断し、画像データ選択手段
により未補正の画像データと補正済み画像データのいず
れか一方を出力する画像データとして選択するので、画
像データの補正を行うべきか否かという判断を操作者の
判断によらず自動的に行い、操作者の負荷を軽減するこ
とができる。

【００４５】さらに本発明の第１３の画像処理装置で
は、算出手段により算出した各区画の濃度中間値のうち
最大値と最小値の差をもとに、画像データ補正手段によ
る濃度補正を行うか否かを判断し、画像データ選択手段
により未補正の画像データと補正済み画像データより出
力する画像データを選択するので、本発明の第１３の画
像処理装置と同様の作用効果があるとともに、さらに処
理時間を短縮できる。

【００４６】さらに本発明の第１４の画像処理装置は画
像データ補正手段は、所定の値と基準値との差をとり、
この差を前記基準値の属する区分の画像データに加えて
補正を行うので、濃度むらを緩和した見やすい画像を提
供することができる。

【００４７】さらに本発明の第１５の画像処理装置は画
像データ補正手段は、基準値の属する区分の画像データ
の最大値と最小値とが第１の所定の値と前記第１の所定
の値よりも小なる第２の所定の値となるように前記画像
データを補正するので最も見やすい画像データを得るこ
とができる。

【００４８】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態について説明する。

【００４９】図１は本発明の第１の実施の形態における
画像処理装置の構成図である。図２は同画像処理装置に
おいて画像区分手段によりフィルムの長辺方向を７つの
区画に区分された画像データを示す図である。

【００５０】図３は、図２の画像データの区画におけ
るヒストグラムを示す図である。図４は、図２の画像デ
ータの区画におけるヒストグラムを示す図である。

【００５１】図５は、図２の画像データを本実施の形態
の画像処理装置で補正した画像データのＡ’線上におけ
る濃度と位置の関係を示す図である。

【００５２】図６は、図２の画像データを本実施の形態
の画像処理装置で補正した画像データにおける区画の
ヒストグラムを示す図である。

【００５３】図７は、図２の画像データを本実施の形態
の画像処理装置で補正した画像データにおける区画の
ヒストグラムを示す図である。

【００５４】図８は、図２の画像データを本実施の形態
の画像処理装置で補正した画像データにおける区画の
他のヒストグラムを示す図である。

【００５５】図９は、図２の画像データを本実施の形態
の画像処理装置で補正した画像データにおける区画の
他のヒストグラムを示す図である。

【００５６】図１の構成図を使用してフィルム画像の補
正について説明する。画像データ５に変換する原稿６と
して、配管の溶接部を撮影したフィルムを例とする。な
お、配管の溶接部を放射線撮影し現像したフィルムの一
例として図２６に示したフィルムを用いる。図２６で示
すように配管の溶接部を放射線撮影した場合、その短辺
方向の濃度にはほとんど濃度むらは見られない。しかし
長辺方向に関しては撮影方法などにより、図２６のよう
な濃度むらが現れる。

【００５７】上記のような濃度むらを有する配管溶接部
２を撮影したフィルムを、例えばＣＣＤセンサやレーザ
を使用したスキャナなどのデジタイズ手段７でデジタイ
ズし、フィルム画像を複数の画素に分割して、画素と画
素に対応した濃度値を示す画像データ５を得る。

【００５８】得られた画像データ５は画像区分手段８に
送られる。画像区分手段８は、画像データ５を例えば図
２に示すように長辺方向を互いに等しい大きさの７つの
区画に区分し、どのように区分したのかという情報を画
像区分情報９として出力する。なお本実施の形態の画像
処理装置では区分数を７にしている。

【００５９】画像区分情報９は画像データ５とともに算
出手段１０に送られる。算出手段１０は、画像区分情報
９によって得られる画像データ５の各区画と等しい範囲
において、図３に示す区画のヒストグラムや図４に示
す区画のヒストグラムのように各濃度値を有する画素
数あるいは全画素数に対する割合を示すヒストグラムな
どを算出し、さらにヒストグラムから基準値１１を算出
し出力する。

【００６０】画像データ補正手段１２は、画像区分情報
９と各区画毎の基準値１１をもとに画像データ５を各区
画毎に補正し、補正済み画像データ１３を出力する。

【００６１】ここで画像データ補正手段１２により各区
画における画像データ５を補正する一例を説明する。

【００６２】算出手段１０は、各区画と等しい範囲のヒ
ストグラムと画像データ５全体のヒストグラムを算出
し、各区画のヒストグラムより各々の区画の濃度平均値
Ｄ_AVE（ｉ）を、また全体のヒストグラムより画像デー
タ５全体の濃度平均値Ｄ_AVEを算出する。この補正方法
では、Ｄ_AVE（ｉ）が基準値となる。画像データ補正手
段１２は、例えばＤ_AVE（ｉ）＝Ｄ_AVEとなるように、区
画内の全ての画素の濃度値に対してＤ_AVE（ｉ）−Ｄ_AVE
の値を加算するなどの方法で、各区画毎に画像データ５
を補正していく。なお、本実施の形態の画像処理装置で
は濃度平均値を用いて画像データ５の補正を行っている
が、濃度中間値を用いても同様の補正ができる。図５に
本実施の形態の画像処理装置で補正された画像データに
おける図２のＡ’線上の濃度グラフの一例を示し、点線
が補正前の濃度と位置の関係を、実線が補正後の濃度と
位置の関係を示している。また図６は本実施の形態の画
像処理装置で補正された画像データにおける図２の区画
のヒストグラムの一例を、また図７は本実施の形態の
画像処理装置で補正された画像データにおける図２の区
画のヒストグラムの一例を示している。

【００６３】なお、各区画における画像データ５の補正
するには、以下に示すような方法で行ってもよい。

【００６４】すなわち、算出手段１０は、各区画と等し
い範囲のヒストグラムを算出し、各区画ごとの最大値Ｄ
_MAX（ｉ）と最小値Ｄ_MIN（ｉ）を算出する。画像データ
補正手段１２は、Ｄ_MAX（ｉ）とＤ_MIN（ｉ）が例えば濃
度値４．０Ｄや濃度値０Ｄなど各々ある一定値に等しく
なるように各区画の画像データ５を補正していく。図８
はこの補正方法で補正された画像データにおける区画
のヒストグラムを、また図９は本実施例で補正された画
像データにおける区画のヒストグラムを示している。

【００６５】このようにして、原稿となるフィルム３上
に発生した濃度むらを補正、緩和し、溶接欠陥の診断な
どを容易にすることができる。

【００６６】また、原稿を長方形に類する形状でありそ
の短辺方向の濃度むらはほとんど無い原稿に限定するこ
とで、画像区分を濃度むらのある長辺方向に単純化で
き、効率よく濃度補正を行うことができる。

【００６７】（実施の形態２）次に本発明の第２の実施
の形態について図１０を使用して説明する。

【００６８】図１０は本発明の第２の実施の形態の画像
処理装置におけるヒストグラム算出範囲と画像データ補
正区画を示す図である。なお、説明の便宜上、図１０で
はフィルム３の一部のみを拡大して表わしている。

【００６９】原稿６となるフィルムおよびデジタイズ手
段７に関しては前記第１の実施の形態の説明と同様なの
で説明を省略する。デジタイズ手段７を通じて得られた
画像データ５は画像区分手段８に送られる。

【００７０】画像区分手段８は、画像データ補正手段１
２により濃度補正を行うための画像データ補正区画とし
て、例えば前記した図２のように画像データ５を７つの
区画に区分し、このときの一区画の長辺方向の画素数を
例えば２００画素とし、どのように区分したのかという
情報を画像区分情報９として出力する。

【００７１】画像区分情報９は画像データ５とともに算
出手段１０に送られる。算出手段１０は、画像区分情報
９によって得られる区画より小さい範囲、例えば図１０
に示すように画像データ補正区画中心付近の長辺方向の
画素数を１００画素とする範囲において、ヒストグラム
や濃度平均値などを算出し、基準値１１を出力する。

【００７２】画像データ補正手段１２は、算出手段１０
により算出される各ヒストグラム算出範囲ごとのヒスト
グラムや濃度平均値などの基準値１１をもとに、各画像
データ補正区画ごとに画像データ５を補正し、補正済み
画像データ１３を出力する。

【００７３】各画像データ補正区画ごとの濃度補正の処
理に関しては前記実施例の説明と同様のため、説明を省
略する。

【００７４】このようにヒストグラムなどを算出するた
めの範囲を小さくするので算出時間を短縮でき、全体の
処理時間を短縮することができる。

【００７５】（実施の形態３）次に本発明の第３の実施
の形態について図１１および図１２を使用して説明す
る。

【００７６】図１１は本発明の第３の実施の形態の画像
処理装置における長辺方向の画素数を１画素として区分
した際の一区画を示す図である。

【００７７】図１２は同画像処理装置のヒストグラム算
出範囲として長辺方向を前後１０画素とし、画像データ
補正区画として長辺方向を１画素とした例を示す図であ
る。

【００７８】なお、図１１、図１２とも説明の便宜上フ
ィルム３の一部のみを拡大して表わしている。

【００７９】原稿６となるフィルムおよびデジタイズ手
段７に関しては前記実施の形態の説明と同様なので説明
を省略する。デジタイズ手段７を通じて得られた画像デ
ータ５は画像区分手段８に送られる。

【００８０】画像データ区分手段８は、画像データ５を
画像データ補正区画として区分し、画像区分情報９を出
力する。端的な例として、画像データ補正手段８により
濃度補正していく１つの画像データ補正区画を、図１１
のように長辺方向を１画素にした場合を例に取る。

【００８１】画像区分情報９は画像データ５とともに算
出手段１０に送られる。上記のような長辺方向が１画素
の範囲で算出手段１０によりヒストグラムや濃度平均値
Ｄ_AV _Eなどを算出すると、短辺方向の画素数にもよるが
サンプル数の不足によりヒストグラムや濃度平均値など
の精度が低下する場合がある。算出手段１０は、サンプ
ル画素数の不足を防ぐために、ヒストグラムや濃度平均
値の算出を行うヒストグラムを算出する範囲を、例えば
図１２に示すように長辺方向を画像データ補正区画の前
後１０画素にまで広げた範囲とし、各ヒストグラム算出
範囲どうしが重なり合うような範囲でサンプリングし、
ヒストグラムや濃度平均値などの算出を行い、基準値１
１を出力する。

【００８２】各ヒストグラム算出範囲ごとのヒストグラ
ムなどの基準値１１をもとに、画像データ補正手段１２
は画像データ５を長辺方向１画素の画像データ補正区画
ごとに濃度補正し、補正済み画像データ１３を出力す
る。

【００８３】各画像データ補正区画ことの濃度補正の処
理に関してはこれまでの実施例の説明と同様のため、説
明を省略する。

【００８４】このように、ヒストグラムや濃度平均値な
どの算出のためのサンプル画素数を大きくし、基準値の
精度を高め、濃度補正の処理を高品質、高精細に行うこ
とができる。

【００８５】（実施の形態４）次に本発明の第４の実施
の形態について図１３を使用して説明する。

【００８６】図１３は本発明の第４の実施の形態の画像
処理装置におけるフィルム中心付近を大きくフィルム両
端付近を小さく区分したフィルムの画像データを示す図
である。

【００８７】原稿６となるフィルムおよびデジタイズ手
段７に関してはこれまでの説明と同様なので説明を省略
する。デジタイズ手段７を通じて得られた画像データ５
は画像区分手段８に送られる。

【００８８】配管溶接部２の放射線撮影における濃度む
らは、前述した図２５に示すように放射線源が配管の中
心付近に設置できない場合に起きやすい。この状態での
濃度むらつまりフィルム３の長辺方向における濃度の変
化は、図２６に示すようにフィルム両端に近いほど大き
くなる。この濃度変化の大きさに対して画像区分手段８
による画像区分の区画が大きいと、画像データ補正手段
１２による区画毎の補正後に、区画の境界付近の濃度は
不自然に不連続な画像になりやすい。これを避けるため
には画像区分手段８により区分する範囲を充分に小さく
すればよいが、フィルム３の中心付近の濃度変化の小さ
い箇所では両端付近ほど小さい範囲に区分する必要が無
く、逆に小さく区分することにより処理時間を増加させ
てしまうことになる。

【００８９】効率よく画像データ５の補正処理を行うた
めに、画像区分手段８は図１３に示すように、フィルム
３の中心付近では比較的大きい範囲で、フィルム３の両
端（図１３に示す左右）付近では比較的小さい範囲で区
分し、区分した情報を画像区分情報９として出力する。

【００９０】以降のヒストグラムなどの算出や濃度補正
の処理に関してはこれまでの実施の形態の説明と同様の
ため、説明を省略する。

【００９１】このようにフィルム３の両端付近において
は比較的小さい区画で精細に画像の濃度補正処理を行い
濃度補正後の区画境界付近における濃度の不連続を緩和
し、フィルム３の中央付近においては比較的大きい区画
で効率よく補正を行うことができる。

【００９２】（実施の形態５）次に本発明の第５の実施
の形態について図１４〜図１６を参照しながら説明す
る。

【００９３】図１４は本発明の第５の実施の形態におけ
る画像処理装置の構成図である。図１５は同画像処理装
置において濃度変化の大きい区画をさらに２分割した際
のフィルムの画像データである。

【００９４】図１６は図１５の区画により補正された画
像データのＡ’線上における濃度と位置の関係を示す図
である。

【００９５】原稿６となるフィルム３およびデジタイズ
手段７に関してはこれまでの説明と同様なので説明を省
略する。得られた画像データ５は画像区分手段８に送ら
れる。

【００９６】画像区分手段８は、デジタイズ手段７で得
られた画像データ５を例えば長辺方向を図２に示すよう
に大きさの等しい７つの区画に区分し、区分した情報を
画像区分情報９として出力する。

【００９７】算出手段１０は、画像区分情報９をもと
に、例えば各区画と等しい範囲のヒストグラムおよび濃
度平均値Ｄ_AVE（ｉ）を算出し、その区画の基準値とす
る。算出手段１０は各区画の濃度平均値Ｄ_AVE（ｉ）を
使用し、例えば図２における区画と区画や区画と
区画などの、隣接する区画の濃度平均値の差

【００９８】

【数１】

【００９９】を算出する。全ての区画における（数１）
の算出結果が例えば一定値Ｄ_ref以下の場合、算出手段
１０は各区画のヒストグラムなどの基準値１１を出力す
る。画像データ補正手段１２は、算出手段１０により得
られる各区画ごとのヒストグラムなどの基準値１１をも
とに、画像データ５を補正し、補正済み画像データ１３
を出力する。

【０１００】（数１）の算出結果が例えば一定値Ｄ_ref
より大きい場合、その区画ｉおよび区画ｉ＋１の区分け
する範囲を変更するため、再画像区分指令１４を画像区
分手段８に対して出力する。

【０１０１】再画像区分指令１４を受けた画像区分手段
８は、再画像区分指令１４に情報として含まれている再
区分すべき区画に対して、例えば図２における区画と
区画および区画と区が再区分すべき区画である場
合、例えば図１５に示すように各区画をさらに２分割す
るなど細かく区分けを行い、画像区分情報９を再度出力
する。算出手段１０は再度の画像区分情報９をもとに、
再度上記ヒストグラムや濃度平均値など算出処理を行
う。最終的に全ての区画における（数１）の算出結果が
一定値Ｄ_ref以下になるまで、上記処理を繰り返し、画
像の区分を行う。

【０１０２】以降の濃度補正の処理に関してはこれまで
の実施の形態の説明と同様のため、説明を省略する。

【０１０３】図１６では点線が補正前の濃度と位置の関
係を、実線が補正後の濃度と位置の関係を示している。

【０１０４】このように濃度むらによる濃度変化の大き
い箇所では区分範囲を自動的に細分していくため、フィ
ルムの濃度変化の小さい箇所では比較的大きい区画で効
率的に濃度補正し、濃度変化の大きい箇所では比較的小
さい区画で精細に画像の濃度補正処理を行い区画境界付
近における濃度の不連続を緩和することができる。

【０１０５】また、上記の説明では濃度平均値を用いて
基準値としたが、これに代えて濃度中間値を用いてもよ
い。以下、この場合について説明する。

【０１０６】原稿６となるフィルムおよびデジタイズ手
段７に関してはこれまでの説明と同様なので説明を省略
する。デジタイズ手段７を通じて得られた画像データ５
は画像区分手段８に送られる。

【０１０７】画像区分手段８は、デジタイズ手段７で得
られた画像データ５を例えば図２に示すように大きさの
等しい７つの区画に区分し、区分した情報を画像区分情
報９として出力する。

【０１０８】算出手段１０は、画像区分情報９をもと
に、例えば各区画と等しい範囲のヒストグラムおよび濃
度中間値Ｄ_MID（ｉ）を算出し、その区画の基準値とす
る。算出手段１０は各区画の濃度中間値Ｄ_MID（ｉ）を
使用し、隣接する区画の濃度中間値の差

【０１０９】

【数２】

【０１１０】を算出する。算出した全ての区画における
（数２）が一定値Ｄ_ref以下の場合、算出手段１０は各
区画のヒストグラムなどの基準値１１を出力する。画像
データ補正手段１２は、算出手段１０により得られる各
区画ごとのヒストグラムなどの基準値１１をもとに、画
像データ５を補正し、補正済み画像データ１３を出力す
る。

【０１１１】算出した（数２）が一定値Ｄ_refより大き
い場合、その区画ｉおよび区画ｉ＋１の区分けする範囲
を変更するため、再画像区分指令１４を画像区分手段８
に対して出力する。

【０１１２】再画像区分指令１４を受けた画像区分手段
８は、再画像区分指令１４に情報として含まれている再
区分すべき区画に対して、例えば図２における区画と
区画および区画と区画が再区分すべき区画である
場合、例えば図１５に示すように各区画をさらに２分割
するなど細かく区分けを行い、画像区分情報９を再度出
力する。算出手段１０は再度の画像区分情報９をもと
に、再度上記ヒストグラムや濃度中間値など算出処理を
行う。最終的に全ての区画における（数２）が一定値Ｄ
_ref以下になるまで、上記処理を繰り返し、画像の区分
を行う。

【０１１３】以降の濃度補正の処理に関してはこれまで
の実施の形態の説明と同様のため、説明を省略する。

【０１１４】このようにすると、上記濃度平均値を用い
た場合と同様の効果があると同時に、濃度平均値よりも
濃度中間値の算出の方が算出時間が短くて済むため、全
体の処理時間もより短縮できる。

【０１１５】（実施の形態６）次に本発明の第６の実施
の形態について図１７を使用して説明する。

【０１１６】図１７は本発明の第６の実施の形態におけ
る画像処理装置の構成図である。原稿６となるフィルム
およびデジタイズ手段７に関してはこれまでの説明と同
様なので説明を省略する。

【０１１７】デジタイズ手段７を通じて得られた画像デ
ータ５は例えばＣＲＴなどの表示手段１５に送られ、操
作者が画像データ５を目視することができる。操作者の
目視の結果、デジタイズ手段７によって得られた画像デ
ータ５に補正の必要があると判断された場合、例えばキ
ーボード操作やマウス操作などによる補正実行選択手段
１６から、画像区分手段８と算出手段１０と画像データ
補正手段１２に対して、画像データ５の補正を実行する
ことを通知する補正実行指令１７を出力する。

【０１１８】以降の画像の区分や補正の処理に関しては
これまでの実施の形態と同様の処理を行うこととし、説
明を省略する。

【０１１９】このようにして濃度補正を行う前の画像デ
ータを操作者が目視できるように表示できるため、読み
取る前にあらかじめ原稿となるフィルムに濃度むらがあ
るかどうかを確認していなくても、画像データに変換し
た後に濃度補正を行うべきか否かを判断でき、判断した
結果、画像データの補正を実行するか否かを選択、決定
することができる。

【０１２０】（実施の形態７）次に本発明の第７の実施
の形態について図１８を使用して説明する。

【０１２１】図１８は本発明の第７の実施の形態におけ
る画像処理装置の構成図である。原稿６となるフィルム
３およびデジタイズ手段７の説明から画像データ５の補
正処理の説明に関しては本発明の第６の実施の形態の説
明と同様なので説明を省略する。

【０１２２】画像データ補正手段１２により得られた補
正済み画像データ１３は表示手段１５に送られる。表示
手段１５は例えばＣＲＴなどの表示装置に補正済み画像
データ１３を表示する。この時補正前の画像データ５を
同時に表示することもできる。

【０１２３】このようにして濃度補正後の画像データを
操作者が目視できるように表示できるため、補正前の画
像データと補正後の画像データを両方同時に表示するこ
とができ、補正処理の目視確認をすることができる。

【０１２４】（実施の形態８）次に本発明の第８の実施
の形態について図１９を使用して説明する。

【０１２５】図１９は本発明の第８の実施の形態におけ
る画像処理装置の構成図である。画像区分情報９が得ら
れるまでの説明に関しては、前記した他の実施の形態と
同様なので説明を省略する。

【０１２６】画像区分手段８を通じて得られた画像区分
情報９は画像データ５とともに算出手段１０に送られ
る。算出手段１０は、例えば各区画と等しい範囲のヒス
トグラムおよび濃度平均値Ｄ_AVE（ｉ）を算出し、その
区画の基準値とし、各区画の濃度平均値Ｄ_AVE（ｉ）の
中から最大値Ｄ_AVE（ｉ）_MAXと最小値Ｄ_AVE（ｉ）_MINを
算出する。

【０１２７】算出した最大値Ｄ_AVE（ｉ）_MAXと最小値Ｄ
_AVE（ｉ）_MINの差が一定以下であれば濃度むらは許容範
囲以内であると判断し、算出手段１０は、デジタイズ手
段７により得られた補正前の画像データ５を出力すると
いう画像データ選択指令１８を画像データ選択手段１９
に出力する。

【０１２８】算出した最大値Ｄ_AVE（ｉ）_MAXと最小値Ｄ
_AVE（ｉ）_MINの差が一定以上であれば濃度むらが許容範
囲を越えていると判断し、算出手段１０は各区画のヒス
トグラムなどの基準値１１を出力し、補正済み画像デー
タ１３を出力するという画像データ選択指令１８を画像
データ選択手段１９に出力する。画像データ補正手段１
２は、算出手段１０により得られる各区画ごとのヒスト
グラムなどの基準値１１をもとに、画像データ５を補正
し、補正済み画像データ１３を出力する。濃度補正処理
の方法に関してはこれまでの実施の形態と同様のため、
説明を省略する。

【０１２９】画像データ選択手段１９は、送られてくる
画像データ選択指令１８に対応して、未補正の画像デー
タ５または補正済み画像データ１３のどちらかを選択
し、出力する。

【０１３０】このようにして、画像区分手段により区分
した各区画における濃度平均値のうち最大値と最小値の
差をもとに、画像データの補正を行うべきか否かという
判断と出力する画像データの選択を自動的に行うため、
操作者の負荷を軽減することができる。

【０１３１】また、上記の説明では各区画の濃度平均値
を用いたが、これに代えて濃度中間値を用いることもで
きる。

【０１３２】すなわち、得られた画像区分情報９は画像
データ５とともに算出手段１０に送られる。算出手段１
０は、例えば各区画と等しい範囲のヒストグラムおよび
濃度中間値Ｄ_MID（ｉ）を算出し、その区画基準値と
し、各区画の濃度中間値Ｄ_MID（ｉ）の中から最大値Ｄ
_MID（ｉ）_MAXと最小値Ｄ_MID（ｉ）_MINを算出する。

【０１３３】算出した最大値Ｄ_MID（ｉ）_MAXと最小値Ｄ
_MID（ｉ）_MINの差が一定以下であれば濃度むらは許容範
囲以内であると判断し、デジタイズ手段７により得られ
た補正前の画像データ５を出力するという画像データ選
択指令１８を画像データ選択手段１９に出力する。

【０１３４】算出した最大値Ｄ_MID（ｉ）_MAXと最小値Ｄ
_MID（ｉ）_MINの差が一定以上であれば濃度むらが許容範
囲を越えていると判断し、算出手段１０は各区画のヒス
トグラムなどの基準値１１を出力し、補正済み画像デー
タ１３を出力するという画像データ選択指令１８を画像
データ選択手段１９に出力する。画像データ補正手段１
２は、算出手段１０により得られる各区画ごとのヒスト
グラムなどの基準値１１をもとに、画像データ５を補正
し、補正済み画像データ１３を出力する。濃度補正処理
の方法に関してはこれまでの実施の形態と同様のため、
説明を省略する。

【０１３５】画像データ選択手段１９は、送られてくる
画像データ選択指令１８に対応して、未補正の画像デー
タ５または補正済み画像データ１３のどちらかを選択
し、出力する。

【０１３６】このようにして、画像区分手段により区分
した各区画における濃度中間値のうち最大値と最小値の
差をもとに、画像データの補正を行うべきか否かという
判断を自動的に行うため、濃度平均値を用いる場合と同
様操作者の負荷を軽減することができ、かつ濃度平均値
よりも濃度中間値の算出の方が算出時間が短くて済むた
め、より補正実行判断の処理時間を短縮できる。

【０１３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１の画像処理装置は、各区画毎に算出された基準値
にもとづいて画像データが補正されるので、濃度むらを
補正・緩和した見やすい画像を提供することができる。

【０１３８】また、本発明の第２の画像処理装置では、
画像区分手段により濃度むらのある画像データを一定の
区画で区分して画像区分情報を出力し、画像データと画
像区分情報をもとに、算出手段により区画と等しい範囲
ごとにヒストグラムから基準値が算出され、画像区分情
報と算出手段により算出された基準値ををもとに、画像
データ補正手段により画像データを濃度補正するので、
画像データ上に見られた濃度むらを補正・緩和し、見や
すい画像を提供することができる。

【０１３９】さらに本発明の第３の画像処理装置では、
算出手段は、画像区分手段により区分けされた区画より
小さい範囲の画像データのヒストグラムから基準値を算
出するので、基準値の算出を行う処理時間を短縮するこ
とができ、全体の処理時間も短縮できる。

【０１４０】さらに、本発明の第４の画像処理装置で
は、算出手段は、画像区分手段により区分けされた区画
より大きい範囲の画像データのヒストグラムから基準値
を算出するので、基準値の算出および濃度補正の処理を
高品質、高精細に行うことができる。

【０１４１】さらに本発明の第５の画像処理装置ではデ
ジタイズ手段により原稿をデジタルデータとし、画像補
正を容易にすることができる。

【０１４２】さらに本発明の第６の画像処理装置では、
デジタイズ手段で読み取る原稿は略長方形であり、画像
区分手段は原稿の長辺方向に対して区分けするので、濃
度むらを補正するための画像の区分けを、原稿の長辺方
向の区分に単純化でき、効率よく濃度補正を行うことが
できる。

【０１４３】さらに本発明の第７の画像処理装置では、
画像区分手段は原稿の長辺方向の両端に近いほど区分け
する区画を小さくするので、原稿の中心付近においては
比較的大きい区画で効率的に濃度補正し、原稿の両端付
近においては比較的小さい区画で精細に濃度補正を行い
補正後の区画境界付近における濃度の不連続を緩和する
ことができる。

【０１４４】さらに本発明の第８の画像処理装置では、
画像区分手段は隣接する区画における濃度平均値の差が
一定値以下になるよう区分けを行うので、画像データの
濃度変化の小さい箇所では比較的大きい区画で効率的に
濃度補正し、濃度変化の大きい箇所では比較的小さい区
画で精細に濃度補正を行い区画境界付近における濃度の
不連続を緩和することができる。

【０１４５】さらに本発明の第９の画像処理装置では、
画像区分手段は隣接する区画における濃度中間値の差が
一定値以下になるよう区分けを行うので本発明の第８の
画像処理装置と同様の作用効果があるとともに、さらに
処理時間を短縮できる。

【０１４６】さらに本発明の第１０の画像処理装置は、
デジタイズ手段により得られた画像データを表示手段に
より表示し、補正実行選択手段により画像データ補正手
段による補正を行うか否かを選択・決定するので原稿に
濃度むらがあるかどうか確認していなくても、操作者が
画像データを目視することにより濃度補正を行うべきか
否かを判断でき、判断した結果、画像データの補正を実
行するか否かを選択、決定することができる。

【０１４７】さらに本発明の第１１の画像処理装置で
は、表示手段は画像補正手段により得られる補正済み画
像データの表示を行うので、ＣＲＴなどの表示装置に補
正前の画像データと補正後の画像データを両方同時に表
示することができ、補正処理の目視確認をすることがで
きる。

【０１４８】さらに本発明の第１２の画像処理装置で
は、算出手段により算出した各区画の濃度平均値のうち
最大値と最小値の差をもとに、画像データ補正手段によ
る濃度補正を行うか否かを判断し、画像データ選択手段
により未補正の画像データと補正済み画像データのいず
れか一方を出力する画像データとして選択するので、画
像データの補正を行うべきか否かという判断を操作者の
判断によらず自動的に行い、操作者の負荷を軽減するこ
とができる。

【０１４９】さらに本発明の第１３の画像処理装置で
は、算出手段により算出した各区画の濃度中間値のうち
最大値と最小値の差をもとに、画像データ補正手段によ
る濃度補正を行うか否かを判断し、画像データ選択手段
により未補正の画像データと補正済み画像データより出
力する画像データを選択するので、本発明の第１３の画
像処理装置と同様の作用効果があるとともに、さらに処
理時間を短縮できる。

【０１５０】さらに本発明の第１４の画像処理装置は画
像データ補正手段は、所定の値と基準値との差をとり、
この差を前記基準値の属する区分の画像データに加えて
補正を行うので、濃度むらを緩和した見やすい画像を提
供することができる。

【０１５１】さらに本発明の第１５の画像処理装置は画
像データ補正手段は、基準値の属する区分の画像データ
の最大値と最小値とが第１の所定の値と前記第１の所定
の値よりも小なる第２の所定の値となるように前記画像
データを補正するので最も見やすい範囲の画像データを
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における画像処理装
置の構成図

【図２】同画像処理装置において画像区分手段により長
辺方向を７つの区画に区分されたフィルムの画像データ
を示す図

【図３】図２の画像データの区画におけるヒストグラ
ムを示す図

【図４】図２の画像データの区画におけるヒストグラ
ムを示す図

【図５】図２の画像データを第１の実施の形態の画像処
理装置で補正した画像データのＡ’線上における濃度と
位置の関係を示す図

【図６】図２の画像データを第１の実施の形態の画像処
理装置で補正した画像データにおける区画のヒストグ
ラムを示す図

【図７】図２の画像データを第１の実施の形態の画像処
理装置で補正した画像データにおける区画のヒストグ
ラムを示す図

【図８】図２の画像データを第１の実施の形態の画像処
理装置で補正した画像データにおける区画の他のヒス
トグラムを示す図

【図９】図２の画像データを第１の実施の形態の画像処
理装置で補正した画像データにおける区画の他のヒス
トグラムを示す図

【図１０】本発明の第２の実施の形態の画像処理装置に
おけるヒストグラム算出範囲と画像データ補正区画を示
す図

【図１１】本発明の第３の画像処理装置における長辺方
向の画素数を１画素として区分した際の一区画を示す図

【図１２】同画像処理装置のヒストグラム算出範囲とし
て長辺方向を前後１０画素とし画像データ補正区画とし
て長辺方向を１画素とした例を示す図

【図１３】本発明の第４の実施の形態の画像処理装置に
おけるフィルム中心付近を大きくフィルム両端付近を小
さく区分したフィルムの画像データを示す図

【図１４】本発明の第５の実施の形態における画像処理
装置の構成図

【図１５】同画像処理装置において濃度変化の大きい区
画をさらに２分割した際のフィルムの画像データを示す
図

【図１６】図１５の区画により補正された画像データの
Ａ’線上における濃度と位置の関係を示す図

【図１７】本発明の第６の実施の形態における画像処理
装置の構成図

【図１８】本発明の第７の実施の形態における画像処理
装置の構成図

【図１９】本発明の第８の実施の形態における画像処理
装置の構成図

【図２０】配管の溶接部における放射線撮影の概略構成
の一例を示す図

【図２１】図２０の溶接部分における断面図

【図２２】図２０および図２１の構成にて配管の溶接部
を放射線撮影した場合のフィルムの一例を示す図

【図２３】図２２に示したフィルムのＡ線上における濃
度と位置の関係を示す図

【図２４】図２２に示したフィルムのＢおよびＣの範囲
におけるヒストグラムを示す図

【図２５】放射線源を中心に設置できなかった場合の配
管溶接部放射線撮影の概略構成を示す図

【図２６】図２５の構成にて撮影し、濃度むらの発生し
たフィルムの一例を示す図

【図２７】図２６に示したフィルムのＡ’線上における
濃度と位置の関係を示す図

【図２８】図２６に示したフィルムのＢ’部分における
ヒストグラムを示す図

【図２９】図２６に示したフィルムのＣ’部分における
ヒストグラムを示す図

【符号の説明】

３フィルム４放射線源５画像データ６原稿７デジタイズ手段８画像区分手段９画像区分情報１０算出手段１１基準値１２画像データ補正手段１３補正済み画像データ１４再画像区分指令１５表示手段１６補正実行選択手段１７補正実行指令１８画像データ選択指令１９画像データ選択手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データを一定の範囲で区分けする画
像区分手段と、前記画像データの各区画毎に基準値を算
出する算出手段と、前記算出手段により算出される基準
値をもとに前記画像区分手段により区分けされた前記各
区画の画像データを補正する画像データ補正手段とを備
えた画像処理装置。
【請求項２】算出手段は、画像区分手段により区分け
された区画と等しい範囲の画像データのヒストグラムか
ら基準値を算出することを特徴とする請求項１記載の画
像処理装置。
【請求項３】算出手段は、画像区分手段により区分け
された区画より小さい範囲の画像データのヒストグラム
から基準値を算出することを特徴とする請求項１記載の
画像処理装置。
【請求項４】算出手段は、画像区分手段により区分け
された区画より大きい範囲の画像データのヒストグラム
から基準値を算出することを特徴とする請求項１記載の
画像処理装置。
【請求項５】原稿を読み取り画像データに変換するデ
ジタイズ手段を備えた請求項１から４のいずれかに記載
の画像処理装置。
【請求項６】デジタイズ手段で読み取る原稿は略長方
形であるとともに画像区分手段は前記原稿の濃度差のあ
る長辺方向に対して区分けすることを特徴とする請求項
５記載の画像処理装置。
【請求項７】画像区分手段は原稿の長辺方向の両端に
近いほど区画を小さくすることを特徴とする請求項６記
載の画像処理装置。
【請求項８】画像区分手段は隣接する区画における濃
度平均値の差が一定値以下になるよう区分けを行うこと
を特徴とする請求項６記載の画像処理装置。
【請求項９】画像区分手段は隣接する区画における濃
度中間値の差が一定値以下になるよう区分けを行うこと
を特徴とする請求項６記載の画像処理装置。
【請求項１０】デジタイズ手段により得られた画像デ
ータを表示する表示手段と、画像データ補正手段による
補正を行うか否かを選択・決定する補正実行選択手段と
を備えた請求項５記載の画像処理装置。
【請求項１１】表示手段が画像補正手段により得られ
る補正済み画像データの表示を行うことを特徴とする請
求項１０記載の画像処理装置。
【請求項１２】算出手段により算出した各区画の濃度
平均値のうち最大値と最小値の差をとるとともに、未補
正の画像データと補正済み画像データのいずれか一方を
出力する画像データとして選択する画像データ選択手段
を備えた請求項６記載の画像処理装置。
【請求項１３】算出手段により算出した各区画の濃度
中間値のうち最大値と最小値の差をとるとともに、未補
正の画像データと補正済み画像データのいずれか一方を
出力する画像データとして選択する画像データ選択手段
を備えた請求項６記載の画像処理装置。
【請求項１４】画像データ補正手段は、所定の値と基
準値との差をとり、この差を前記基準値の属する区分の
画像データに加えて補正を行う請求項１記載の画像処理
装置。
【請求項１５】画像データ補正手段は、基準値の属す
る区分の画像データの最大値と最小値とが第１の所定の
値と前記第１の所定の値よりも小なる第２の所定の値と
なるように前記画像データを補正する請求項１記載の画
像処理装置。