JPH10320655A

JPH10320655A - 進入検知出力装置

Info

Publication number: JPH10320655A
Application number: JP9143142A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Shimizu; 俊彦清水
Original assignee: Takahashi Works Co Ltd
Current assignee: Takahashi Works Co Ltd
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1997-05-15
Publication date: 1998-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】進入禁止エリアであることを認知させて進入
防止をおこなう共に、昼夜にかかわらず工事現場で機器
を操作する作業者自身に進入者の存在が確認できる出力
をおこなう。【解決手段】バッテリ電池２と発光体３とを備えてコ
ードレスで点滅点灯をおこなう複数の出力ユニットにお
いて、リセット光パルスＲを他の出力ユニット１へ出力
する発光手段４と、リセット光パルスＲを受光する受光
素子５ｂを有し、受光素子５ｂが凹部５ａ孔内に設けら
れ、リセット光パルスＲ毎にリセット信号を作成する受
光手段５とを備え、受光素子５ｂと発光素子４ａの軸方
向を調整する角度調整手段Ｘを具備し、リセット信号を
受けてタイマ値を初期化するタイマ制御手段６がタイム
ＵＰした際に、発光手段４の出力を一定時間インヒビッ
トすると共に、最終段に位置する出力ユニット１が進入
検知の出力をおこなう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の出力ユニッ
トで工事現場などへの進入物を検知して、進入検知の出
力をおこなう出力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工事現場などにおいては建機や重
機などが安全に作業をおこなう為に、建機や重機など可
動機器の作業範囲内への立ち入りを制限する必要があ
り、人などが不用意に作業エリア内に進入できないよう
に、多くの工事現場にはコーンやガードなどが置かれて
いる。そして、夜間作業時にはコーンやガードに照明灯
を付加して危険エリアであることを示していた。

【０００３】近年、バッテリ電池の向上に伴い小型高容
量化が進み、夜間に点灯点滅をおこなうバッテリ電池と
発光体を内臓する表示装置が知られている。

【０００４】図１２（ａ）は内部にハロゲンランプ１３
とバッテリ１２とを備えたコーン形状の照明灯（表示ユ
ニット）１１ａである。また、図１２（ｂ）はＬＥＤ群
１３と２次電池１２とを有する携帯点滅器をコーン上部
に備えた表示ユニット１１ｂである。図１２（ｃ）は図
１２（ｂ）で示した携帯点滅器を備えるガード形状の表
示ユニット１１ｃである。

【０００５】なお上記従来の技術においては、夜間の点
灯器の照明によって進入者に進入禁止エリアであること
を認知させて進入防止をおこなうものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成におい
ては、進入禁止エリアであることを認知させて進入防止
をおこなうもので、工事現場で機器を操作する作業者自
身が進入者の存在を確認することができないという問題
点を有するものであった。

【０００７】すなわち、死角の多い建機や重機などの作
業は大変危険で、特に作業エリア内に人が存在した場
合、重機を操作する操作席からは、その存在が確認でき
ず事故などが発生する危険がある。

【０００８】そこで、ショベルカーなどの周辺に別途作
業の安全確認をおこなう安全確認者をおいて、安全確認
者が常々ショベルカーの死角となる右側及び裏側の安全
確認をおこない、突然動作する重機の旋回などに対処す
る作業エリアを確保していた。

【０００９】しかしながら、一般に人件費の節約上、工
事現場には安全確認者は必要最低限の人数しか配置され
ておらず、危険性ある全ての重機毎に配置されることは
ない。

【００１０】このため、夜間など見通しの効かない時間
帯とか、安全確認者のほんの僅かの不在や他のものに注
意を払っているすきに、状況判断の未熟な幼児や子供な
どが不意に危険エリアに進入した際、或は不注意から誤
って危険エリアに進入してしまった際などに安全確認上
問題となるものであった。

【００１１】また、昼間にあっては、発光体の照明器の
点滅点灯が太陽光にじゃまされて確認できないことか
ら、表示ユニットは夜間のみ点灯し、昼間は単なる警告
物としての価値しかなかった。

【００１２】そこで、昼夜にかかわらず重機を操作する
操作席に座る者に、直接死角等への進入者の存在など危
険を知らせる出力装置が望まれていた。

【００１３】本発明は、進入禁止エリアであることを認
知させて進入防止をおこなう共に、昼夜にかかわらず工
事現場で機器を操作する作業者自身に進入者の存在が確
認できる出力をおこなう進入検知出力装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の進入検知出力装
置は、上記従来例の問題点を解決するため、工事現場な
どにおいて危険地域であることを示す、少なくともバッ
テリ電池と発光体とを備えてコードレスで点滅点灯をお
こなう複数の出力ユニットにおいて、前記発光体とは別
に光ビームによるパルス状のＯＮ／ＯＦＦ光をリセット
光パルスとして他の出力ユニットへ出力する発光手段
と、前記他の出力ユニットが出力した発光手段の発光素
子から送られるリセット光パルスを受光する受光素子を
有し、受光素子がリセット光パルスの進入方向を制限す
る略筒形状の凹部孔内に設けられ、受光素子が受光する
リセット光パルス毎にリセット信号を作成する受光手段
とを備え、受光手段の受光素子と発光手段の発光素子の
少なくとも一方が水平方向に回動自在に構成されて、受
光素子と発光素子の軸方向を異なる角度に調整する角度
調整手段を有し、前記リセット信号を受けてタイマ値を
初期化するタイマ制御手段が、予め定められている所定
の時間内にリセット信号が得られずタイムＵＰした際
に、前記発光手段の出力を一定時間インヒビットする手
段と共に、少なくとも最終段に位置する出力ユニットが
前記発光体の点滅出力とは別に進入検知の出力をおこな
う出力段とを具備することを特徴とする。

【００１５】また、昼夜を検出する夜間検出手段と太陽
電池とを備えてバッテリ電池の充放電をおこなうことが
好適である。

【００１６】さらに、少なくとも最終段に位置する出力
ユニットが、フラッシュ光による出力段か、音響手段に
よる出力段か、電波の送信手段による出力段かのいずれ
かの出力段を備えることが好適である。

【００１７】（作用）本発明は上記構成によって、次の
ような作用を営むことができる。すなわち、複数のコー
ドレス出力ユニットがお互い他の出力ユニットへリセッ
ト光パルスを出力する発光手段と、他から送られるリセ
ット光パルスからリセット信号を作成する受光手段とを
備えて、リセット信号でタイマ値を初期化するタイマ制
御手段が所定の時間内にリセット信号が得られずタイム
ＵＰした際に、発光手段の出力を一定時間インヒビット
することで、リセット光パルスが人の進入などで遮断さ
れて一箇所でもタイムＵＰが発生すると、リセット光パ
ルスの出力を次々と一定時間インヒビットして、以後の
全ての出力ユニットでタイムＵＰを発生させることがで
きる。そこで、危険エリアに置かれた最終段の出力ユニ
ットの出力から、重機など機器の操作作業者は死角内で
発生した進入であっても容易に進入発生の確認をおこな
うことができる。

【００１８】また、受光素子と発光素子の少なくとも一
方が水平方向に回動自在に構成されて、光軸方向を異な
る角度に調整する角度調整手段を具備することで、受光
側と発光側の光ビームの光軸を相対的に異なる任意の角
度に調整することができ、工事現場に応じて複数の出力
ユニットを任意の形状に配置することができる。

【００１９】さらに、受光素子がリセット光パルスの進
入方向を制限する略筒形状の凹部孔内に設けられること
から、筒形状の凹部孔内は日中の工事であっても太陽光
の影響を直接受ける事なく光ビームによるリセット光パ
ルスのみを容易に検出することができる。

【００２０】同様に、少なくとも最終段に位置する出力
ユニットが、フラッシュ光による出力段か、音響手段に
よる出力段か、電波の送信手段による出力段かのいずれ
かの出力段を備えれば、日中の工事であっても容易に進
入検知出力を確認することができる。

【００２１】そして、昼夜を検出する夜間検出手段と太
陽電池とを備えてバッテリ電池の充放電をおこなうもの
であれば、昼間はバッテリ電池に充電をおこなうと共
に、日中の工事であっても容易に進入検知出力を確認す
ることができる前記出力段によるフラッシュ出力などを
コードレスでおこない、夜間はバッテリ電池の放電電力
で、例えば前記発光体の通常点灯の点滅周期を変えるな
どの省力出力などで出力ユニットを一度工事現場へ配置
すれば、バッテリ電池を特別な充電器で充電することな
く、長期に渡り使用し続けることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１
〜図１１を参照して簡単に説明する。

【００２３】発明の進入検知出力装置１は、工事現場な
どにおいて危険地域であることを示す、少なくともバッ
テリ電池２と発光体３とを備えてコードレスで点滅点灯
をおこなう複数の出力ユニットにおいて、前記発光体３
とは別に光ビームによるパルス状のＯＮ／ＯＦＦ光をリ
セット光パルスＲとして他の出力ユニット１へ出力する
発光手段４と、前記他の出力ユニット１が出力した発光
手段４の発光素子４ａから送られるリセット光パルスＲ
を受光する受光素子５ｂを有し、受光素子５ｂがリセッ
ト光パルスＲの進入方向を制限する略筒形状の凹部５ａ
孔内に設けられ、受光素子５ｂが受光するリセット光パ
ルス毎にリセット信号５ｃを作成する受光手段５とを備
え、受光手段５の受光素子５ｂと発光手段４の発光素子
４ａの少なくとも一方が水平方向に回動自在に構成され
て、受光素子５ｂと発光素子４ａの軸方向を異なる角度
に調整する角度調整手段Ｘを有し、前記リセット信号５
ｃを受けてタイマ値を初期化するタイマ制御手段６が、
予め定められている所定の時間内にリセット信号５ｃが
得られずタイムＵＰした際に、前記発光手段４の出力を
一定時間インヒビットする手段と共に、少なくとも最終
段に位置する出力ユニット１が前記発光体３の点滅出力
とは別に進入検知の出力をおこなう出力段９とを具備す
る。

【００２４】また、昼夜を検出する夜間検出手段８と太
陽電池１０とを備えてバッテリ電池２の充放電をおこな
う。

【００２５】さらに、少なくとも最終段に位置する出力
ユニット１が、フラッシュ光による出力段９ｂか、音響
手段による出力段９ｂか、電波の送信手段による出力段
９ｂかのいずれかの出力段９ｂを備える。

【００２６】このような実施の形態で構成された本発明
の進入検知出力装置１は、進入禁止エリアであることを
認知させて進入防止をおこなう共に、昼夜にかかわらず
工事現場で機器を操作する作業者自身に進入者の存在が
確認できる出力をおこなう効果を奏する。

【００２７】

【実施例】以下本発明の第１の実施例について、図面を
参照しながら詳細に説明する。図１〜図５及び図６
（Ｃ）図７〜図８、図１１は本発明の第１実施例を示す
ものである。図１は本発明をコーン形状のコードレス出
力ユニット群に適用したもので、バッテリ電池２、発光
体３、発光手段４、受光手段５や制御部６を備えた出力
ユニット１である。

【００２８】このコーン状出力ユニット群は、工事現場
などにおいて危険地域であることをバッテリ電池２の電
力を利用して発光体３の点滅点灯で示すものである。こ
の発光体３とは別に図のＲで示す光ビームによるパルス
状のＯＮ／ＯＦＦ光をリセット光パルスとして光学手段
（レンズなど）を介して他の出力ユニットへ出力する発
光手段４が設けられている。また、他の出力ユニットが
出力した発光手段４から送られるリセット光パルスＲを
略筒形状の凹部５ａ孔内で受光（フォトトタンジスタに
よる受光素子５ｂによる受光）して、リセット光パルス
Ｒ毎にリセット信号を作成する受光手段５が制御部６と
共に設けられている。

【００２９】ここで図４の受光素子５ｂに入力される光
信号は、図５（ａ）に示すリセット光パルスＲである。
この入力光はＴｒを介して、コンデンサＣと抵抗Ｒで微
分されて、図５（ｂ）に示す微分波状の信号となる。図
の点線で示す微分波下方部分はダイオードＤでカットさ
れて、タイマ６ａのデータロード信号としてタイマ制御
手段６へ入力される。

【００３０】このことでタイマ６ａは、図５（ａ）の矢
印で示すリセット光パルスＲの立ち上がりエッジのタイ
ミング毎に、タイマデータのリセット（初期化）がおこ
なわれて、タイマ６ａは図４の６ｃで示すタイマデータ
をロードしている。このリセット信号５ｃを受けてタイ
マ値を初期化するタイマ制御手段６は、ロードされたデ
ータを発振器６ｂが出力する図５（ｃ）に示すパルスで
ダウンカウントしている。

【００３１】そして、リセット信号５ｃのタイミング間
隔が、すなわち図５（ａ）の立ち上がりエッジのタイミ
ング間隔が、図のｔで示す時間内に発生すればタイマ６
ａのダウンカウント値は０以下（タイムＵＰ）とならな
い。一方、進入者がリセット光パルスＲを遮断して図５
（ｄ）のｔｄで示すタイマデータ６ｃのダウンカウント
時間内に次のリセット信号５ｃが獲られない場合は、図
４のＩＮ２で示すＣＰＵの入力ポートへ信号が伝達され
る。

【００３２】図５（ｄ）のＱ１で示すタイミング位置は
進入者の発生を示すポイントである。そして進入者はリ
セット光パルスＲをＱ２位置まで遮断している。この遮
断はタイムＵＰ時間ｔｄをこえて遮断しているため、タ
イムＵＰタイミングから時間ｔｉだけ図５（ｅ）の進入
検知がＣＰＵ内で発生する。

【００３３】ＣＰＵは発振器６ｂのパルスをＩＮ１ポー
トで受けて、この進入検知出力の時間ｔｉとＯＵＴ１ポ
ートから出力するリセット光パルスＲを作成している。
そして、進入者を検知すると進入検知出力の時間ｔｉの
間、ＯＵＴ１ポートから出力するリセット光パルスＲを
インヒビットして、リセット光パルスＲを出さないこと
で、次の出力ユニットへ進入検知の発生を知らせてい
る。すなわち、リセット光パルスＲをインヒビットされ
た次段以降の出力ユニットは全て進入検知出力が順次発
生して、最後尾の出力ユニットに伝えられるものであ
る。この伝達速度は数ＫＨｚで発振するリセット光パル
スＲの１周期ごとおこなわれるため、数多くの出力ユニ
ットがつながれていても超高速で検出することが可能で
ある。

【００３４】ここで図４の発光手段４は、半導体レーザ
ビーム発光素子４ａで構成されていて、ＴＲ１でＯＮ／
ＯＦＦされたパルス信号を光ビームによるパルス状のＯ
Ｎ／ＯＦＦ光（リセット光パルスＲ）として他の出力ユ
ニットへ集光レンズを介して出力している。

【００３５】なお、図４のＬで示す発光体３は赤色発光
ダイオードであるＬＥＤ群で構成されていて、図４の８
で示すフォトダイオードなどで太陽光の有無を検出する
夜間検出手段で夜間であることを検出すると、発光体３
は警告灯として一定間隔で点滅点灯を繰り返している。

【００３６】また、上記進入検知出力の期間は図５
（ｅ）で示すＱ３位置（ｔｉ時間）で一旦終了させて、
再びリセット光パルスＲを出力するものである。このこ
とで、何の手間もかけることなく進入検知出力動作後の
復帰動作の再開を可能としている。

【００３７】図３は７個の出力ユニットＰａ〜Ｐｇを略
凹状にショベルカー７の周りへ自由に配置した様子を示
すものである。なお図の斜線部が、キャビン７ａ内でシ
ョベルカー７を操縦する作業者の死角となる位置で、ア
ーム７ｂは図のＸ方向やＹ方向へ旋回しながら作業をお
こなっている。

【００３８】ここでまず、ＰａからＰｂへリセット光パ
ルスＲが出力されて、更にＰｂからＰｃへ、ＰｃからＰ
ｄ・・・Ｐｇへと、各々出力ユニット間はリセット光パ
ルスＲでつながれている。

【００３９】図１において、発光手段４から出力された
ビーム光のうち、図のＲで示すリセット光パルスが次段
に位置する他の出力ユニットの略円錐筒形状の凹部５ａ
孔内に設けられている受光素子５ｂに向けて出力されて
いる。ここで発光手段４は図の点線Ｈで示す位置よりも
低い位置に設けられていて、Ｈよりも高い位置に設けら
れた受光素子５ｂへ向けて、下方から上方へリセット光
パルスＲを出力している。これは太陽光によるノイズ光
を防止するためのもので、円錐筒形状の凹部５ａも僅か
ではあるが下方へ向けて開口している。

【００４０】また、境界線Ｈより上方に設けられた受光
素子５ｂ及び凹部５ａは、図２（ａ）に示すＺの範囲
（約＋１００度〜−１００度の角度範囲）内で水平方向
に回動自在に構成されていて、図では省略してあるが発
光体３を固定するネジの緩締により、受光手段５の受光
素子５ａと発光手段４の発光素子４ａの軸方向を異なる
角度に調整する角度調整手段Ｘを備えて、例えば図２
（ｂ）に示す角度ｄ位置に固定して締め付けることがで
きる。

【００４１】このことで、図３のＰｂやＰｃ、Ｐｄ、Ｐ
ｆの各出力ユニットは受光素子５ｂと発光素子４ａの軸
方向を各々異なる角度ｄ１、ｄ２、ｄ３、−ｄ４度に調
整されている。

【００４２】なお、図３に示す先頭に位置する出力ユニ
ットＰａは、リセット光パルスＲを受光しないため、常
に進入検知出力が働いてしまう。そこで、図４のＳＷで
示すスイッチを設けて、先頭出力ユニットＰａではＳＷ
をＯＮ側にメイクして、ＡＮＤ回路６ｄでタイマ６ａの
タイムＵＰ信号を閉ざしている。更にパワーＯＮ時の処
理として、図１の６ｓで示すパワースイッチがＯＮにな
ってから一定時間だけリセット光パルスＲを強制的に出
力し続けて、各出力ユニットの配置を容易にすると共に
進入検知の動作に入らないように工夫している。

【００４３】以上のように構成された出力ユニット群の
最終段に位置する出力ユニットＰｇには図４の９で示す
出力装置を備えている。図９に示す携帯電話機はドライ
ブ回路（電話機本体）９ａと出力段（電波送信部）９ｂ
を有して、ショベルカーのキャビンへ向けて電波を出力
するものである。

【００４４】この携帯用電話機はデータ送信機能を備え
ていて、ＣＰＵが進入検知を検出するとＣＰＵのシリア
ルポートＯＵＴ３から、ＲＳ２３２Ｃ回線によるシリア
ルデータ伝送により、携帯電話機へコールシグナルデー
タが転送される。

【００４５】このコールシグナルデータを受けて携帯電
話機は指定電話番号へ発信を開始する。そこで、図３の
７ａで示すキャビン内で作業する作業者の携帯電話（ま
たはポケベルなど）をコールする。作業者は携帯電話機
のコール音やバイブレータから進入検知の出力を知るこ
とができる。なお、このコール音のみの警報であれば受
話器をつながない限り電話通信費用は発生しない。また
携帯電話同士をトランシーバーモードで使用すれば、同
様に電話代がかからずに安価に進入検知をおこなうこと
ができる。

【００４６】図６（ｃ）は第１実施例を詳細に示す携帯
電話機９ａ（９ｂ）を備えた本発明に係る出力ユニット
１である。１０は太陽電池、８は夜間検出手段を示す。
図６において、その他の構成は図１のそれと共通してい
るので、共通部分に同一符号を付し詳細な説明を省略す
る。

【００４７】図４の８で示す夜間検出手段を図８を用い
て詳細に説明する。図のＨｓで示すフォトセルに太陽光
が入射している間は、Ｔｒ７をＯＦＦに維持して、ＣＰ
ＵのＩＮ３入力ポートにＨ（ハイ）レベル信号を入力し
ている。逆に、夜間になるとＴｒ７がＯＮとなりＣＰＵ
のＩＮ３入力ポートはＬ（ロー）レベルとなることでＣ
ＰＵは昼夜の検出をおこなっている。

【００４８】そして、夜間にあっては図７の２で示すバ
ッテリ電池の電力がダイオードＤ２から制御用電源を作
る三端子レギュレータを通して負荷へ放電される。この
際バッテリ電池２のバッテリ電圧はＣＰＵのＩＮ４アナ
ログ入力ポートへ入力されて、バッテリ電圧の監視がお
こなわれる。一方昼間にあっては太陽光を受けて光電効
果の作用で光を電気エネルギーに変換する太陽電池１０
の電力が、Ｄ１、Ｒ１を介してバッテリ電池２へ充電さ
れると共に、三端子レギュレータへも供給される。この
時太陽電池１０の発生する電力が不足している場合は、
バッテリ電池２からＤ２を介して電力が補われることに
なる。

【００４９】また、実施においては夜間は発光体３の点
滅周期を変えて進入検知出力をおこなっている。これ
は、進入検知出力が発生すると、ＣＰＵが図４のＴｒ２
を異なる周期で駆動して、通常とは異なる短い点滅周期
で発光体（Ｌ）３の点灯をおこなうものである。

【００５０】以上のように上記実施例によれば、例えば
図３のＰｃとＰｄ間において人の進入などでリセット光
パルスＲが遮断されてタイムＵＰが発生すると、リセッ
ト光パルスＲの出力をＰｄからＰｅ・・・Ｐｇ方向へ
と、次々と一定時間インヒビットして、Ｐｄ以後の全て
の出力ユニットでタイムＵＰを発生させることができ
る。そこで、危険エリアに置かれた最終の出力ユニット
Ｐｇの発光体３の点滅周期や携帯電話のコール音で、キ
ャビン７ａ内の操作作業者は死角内（図の斜線部）で発
生した進入であっても容易に進入発生の確認をおこなう
ことができる。

【００５１】また、水平方向に回動自在に構成された受
光素子５ｂは、任意の角度に調整することができ、工事
現場に応じて複数の出力ユニットを任意の形状に配置す
ることができる。

【００５２】さらに、受光素子５ｂが略筒形状の凹部５
ａ孔内に設けられ、進入検知出力が上記実施例で示す出
力段９ｂでおこなわれれば、筒形状の凹部５ａ孔内は日
中の工事であっても太陽光の影響を直接受ける事なく光
ビームによるリセット光パルスＲのみを容易に検出する
ことができ、同様に発光体３の点滅が確認しずらい日中
の工事であってもコール音など出力段９ｂの警報出力か
ら容易に進入検知出力を確認することができる。

【００５３】次に、本発明の第２の実施例を図６
（ｂ）、図９を参照して説明する。第２実施例は第１実
施例のドライブ回路９ａ及び出力段９ｂをトタンジスタ
Ｔｒ８及び超音波発信子に変えて音響手段で進入検知の
出力をおこなう点に特徴がある。すなわち図６（ｂ）と
図９は、図６（ｃ）と図１１の携帯電話機本体９ａをト
ランジスタ（Ｔｒ８）９ａに変更し、電波送信部９ｂを
超音波発信子９ｂに変更したものである。したがって、
第２実施例のその他の構成は第１実施例のそれと共通し
ているので、図６（ｂ）、図９において共通部分に同一
符号を付し詳細な説明を省略する。

【００５４】図９の超音波発信回路はＣＰＵのＯＵＴ３
ポートより出力されたダウンバース状のパルスをＴｒ８
で増幅して超音波振動子９ｂを駆動している。超音波振
動子９ｂは振動子の共振周波数で振動を開始して、ショ
ベルカーのキャビンへ向けて音波を出力している。そこ
でキャビンに設けられた受信子で上記発信側振動周波数
のみの信号を検波して受信している。

【００５５】なお、音響手段として図９の９ｂで示す超
音波振動子をブザーに変えて、指向性の高いブザー音を
ショベルカーのキャビンへ向けて出力するものであって
もかまわない。

【００５６】次に、本発明の第３の実施例を図６
（ｂ）、図１０を参照して説明する。第３実施例は第１
実施例のドライブ回路９ａ及び出力段９ｂをゲート回路
やＩＧＢＴ（ＩＣ９）及びキセノン管Ｘｅに変えてフラ
ッシュ光による進入検知の出力をおこなう点に特徴があ
る。すなわち図６（ｂ）と図１０は、図６（ｃ）と図１
１の携帯電話機本体９ａをゲート回路やＩＧＢＴ（ＩＣ
９）９ａに変更し、電波送信部９ｂをキセノン管（Ｘ
ｅ）９ｂに変更したものである。したがって、第２実施
例のその他の構成は第１実施例のそれと共通しているの
で、図６（ｂ）、図１０において共通部分に同一符号を
付し詳細な説明を省略する。

【００５７】図１０に示すストロボ回路は、まず図の＋
で示す三端子レギュレータの電圧がＤＣ／ＤＣコンバー
タで約３００Ｖに昇圧されてコンデンサＣｍに蓄えられ
る。ここで、ＣＰＵのＯＵＴ３出力ポートから放電指令
が出力されると、ゲート回路９ａで予め設定されている
放電シャッタ時間分ＩＧＢＴ（ＩＣ９）がパルス駆動さ
れる。そしてＩＧＢＴ（ＩＣ９）を流れるトリガトラン
スＴｐの１次側パルス電流により、トリガトランスＴｐ
の２次側に高圧を発生させている。この高圧によりキセ
ノン管ＸｅがトリガされてコンデンサＣｍからキセノン
管へ大電流が流れて発光を開始するものである。

【００５８】このストロボによるフラッシュ光は日中で
あっても強烈な発光を繰り返しおこない、ショベルカー
のキャビンへ向けて照射される。

【００５９】なお、フラッシュ光による出力は上記キセ
ノン管のほか、多少照射光量は落ちるが、最終段に位置
する出力ユニットＰｇに図６（ａ）の９ｂで示す超高輝
度ＬＥＤやハロゲンランプを用いて出力することもでき
る。

【００６０】上記示す本実施例においては、出力ユニッ
トをコーン形状としたがコーン形状に限定するものでは
ない。また、角度範囲Ｚは＋１００度〜−１００度に限
定するものではない。さらに、出力段９ｂは少なくとも
最終段に位置する出力ユニットに設けられていれば、他
の中間位置に位置する出力ユニットにも同様に設けられ
ていてもかまわない。すなわち本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変
形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するも
のではない。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、進入禁止エリアである
ことを認知させて進入防止をおこなう共に、昼夜にかか
わらず工事現場で機器を操作する作業者自身に進入者の
存在が確認できる出力をおこなう進入検知出力装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成図。

【図２】その原理であって、（ａ）、（ｂ）は上面図を
示す。

【図３】その配置を示す上面図。

【図４】制御系を示すブロック図。

【図５】その信号波形を示すタイミングチャート。

【図６】進入検知の出力段であって、（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）は各々構成図を示す。

【図７】充放電手段を示す回路図。

【図８】夜間検出手段を示す回路図。

【図９】音響手段を示す回路図。

【図１０】ストロボ回路を示す回路図。

【図１１】電波の送信手段を示す斜視図。

【図１２】従来例であって（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各
々斜視図を示す。

【符号の説明】

１出力ユニット２バッテリ電池３発光体４発光手段４ａ発光素子５受光手段５ａ凹部５ｂ受光素子５ｃリセット信号６タイマ制御手段６ａタイマ６ｂ発振器６ｃデータ８夜間検出手段９ａドライブ回路９ｂ出力段１０太陽電池Ｒリセット光パルスＸ角度調整手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工事現場などにおいて危険地域であるこ
とを示す、少なくともバッテリ電池と発光体とを備えて
コードレスで点滅点灯をおこなう複数の出力ユニットに
おいて、前記発光体とは別に光ビームによるパルス状の
ＯＮ／ＯＦＦ光をリセット光パルスとして他の出力ユニ
ットへ出力する発光手段と、前記他の出力ユニットが出
力した発光手段の発光素子から送られるリセット光パル
スを受光する受光素子を有し、受光素子がリセット光パ
ルスの進入方向を制限する略筒形状の凹部孔内に設けら
れ、受光素子が受光するリセット光パルス毎にリセット
信号を作成する受光手段とを備え、受光手段の受光素子
と発光手段の発光素子の少なくとも一方が水平方向に回
動自在に構成されて、受光素子と発光素子の軸方向を異
なる角度に調整する角度調整手段を有し、前記リセット
信号を受けてタイマ値を初期化するタイマ制御手段が、
予め定められている所定の時間内にリセット信号が得ら
れずタイムＵＰした際に、前記発光手段の出力を一定時
間インヒビットする手段と共に、少なくとも最終段に位
置する出力ユニットが前記発光体の点滅出力とは別に進
入検知の出力をおこなう出力段とを具備することを特徴
とする進入検知出力装置。
【請求項２】昼夜を検出する夜間検出手段と太陽電池
とを備えてバッテリ電池の充放電をおこなう請求項１記
載の進入検知出力装置。
【請求項３】少なくとも最終段に位置する出力ユニッ
トがフラッシュ光による出力段を備えた請求項１または
２記載の進入検知出力装置。
【請求項４】少なくとも最終段に位置する出力ユニッ
トが音響手段による出力段を備えた請求項１または２記
載の進入検知出力装置。
【請求項５】少なくとも最終段に位置する出力ユニッ
トが電波の送信手段による出力段を備えた請求項１また
は２記載の進入検知出力装置。