JPH10320656A - 進入検知表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 進入禁止エリアであることを認知させて進入
防止をおこなう共に、工事現場で機器を操作する作業者
自身に進入者の存在が認識できる。 【解決手段】 工事現場などにおいてバッテリ電池２と
発光体３とを備えて点滅点灯をおこなう複数のコードレ
ス表示ユニットにおいて、発光体３とは別に光ビームに
よるパルス状のＯＮ／ＯＦＦ光をリセット光パルスＲと
して他の表示ユニット１へ出力する発光手段４と、他の
表示ユニット１が出力した発光手段４から送られるリセ
ット光パルスＲを受けて、リセット光パルス毎にリセッ
ト信号を作成する受光手段５と、リセット信号を受けて
タイマ値を初期化するタイマ制御手段６とを具備し、所
定の時間内にリセット信号が得られずタイマがタイムＵ
Ｐした際に、発光手段４の出力を一定時間インヒビット
すると共に、進入検知を発光体３の点滅周期を変えてお
こなう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の表示ユニッ
トで工事現場などへの進入物を検知する表示装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工事現場などにおいては建機や重
機などが安全に作業をおこなう為に、建機や重機など可
動機器の作業範囲内への立ち入りを制限する必要があ
り、人などが不用意に作業エリア内に進入できないよう
に、多くの工事現場にはコーンやガードなどが置かれて
いる。そして、夜間作業時にはコーンやガードに照明灯
を付加して危険エリアを示していた。

【０００３】近年、バッテリ電池の向上に伴い小型高容
量化が進み、夜間に点灯点滅をおこなうバッテリ電池と
発光体を内臓するコーン形状やガード形状の表示装置が
知られている。

【０００４】図６（ａ）は内部にハロゲンランプ１３と
バッテリ１２とを備えたコーン形状の照明灯（表示ユニ
ット）１１ａである。また、図６（ｂ）はＬＥＤ群１３
と２次電池１２とを備えた携帯点滅器をコーン上部に有
する表示ユニット１１ｂである。図６（ｃ）は図６
（ｂ）で示した携帯点滅器を備えるガード形状の表示ユ
ニット１１ｃである。

【０００５】なお上記従来の技術においては、点灯器の
照明によって進入者に進入禁止エリアであることを認知
させて進入防止をおこなうものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成におい
ては、進入禁止エリアであることを認知させて進入防止
をおこなうもので、工事現場で機器を操作する作業者自
身が進入者の存在を認識することができないという問題
点を有するものであった。

【０００７】すなわち、死角の多い建機や重機などの作
業は大変危険で、特に作業エリア内に人が存在した場
合、重機を操作する操作席からは、その存在が確認でき
ず事故などが発生する危険がある。

【０００８】そこで、ショベルカーなどの周辺に別途作
業の安全確認をおこなう安全確認者をおいて、安全確認
者が常々ショベルカーの死角となる右側及び裏側の安全
確認をおこない、突然動作する重機の旋回などに対処す
る作業エリアを確保していた。

【０００９】しかしながら、一般に人件費の節約上、工
事現場には安全確認者は必要最低限の人数しか配置され
ておらず、危険性ある全ての重機毎に配置されることは
ない。

【００１０】このため、夜間など見通しの効かない時間
帯とか、安全確認者のほんの僅かの不在や他のものに注
意を払っているすきに、状況判断の未熟な幼児や子供な
どが不意に危険エリアに進入した際、或は不注意から誤
って危険エリアに進入してしまった際などに安全確認上
問題となるものであった。

【００１１】そこで、重機を操作する操作席に座る者
に、直接死角等への進入者の存在などの危険を知らせる
ものが望まれていた。

【００１２】本発明は、進入禁止エリアであることを認
知させて進入防止をおこなう共に、工事現場で機器を操
作する作業者自身に進入者の存在が認識できる進入検知
表示装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の進入検知表示装
置は、上記従来例の問題点を解決するため、工事現場な
どにおいて危険地域であることを示す、少なくともバッ
テリ電池と発光体とを備えてコードレスで点滅点灯をお
こなう複数の表示ユニットにおいて、前記発光体とは別
に光ビームによるパルス状のＯＮ／ＯＦＦ光をリセット
光パルスとして他の表示ユニットへ出力する発光手段
と、前記他の表示ユニットが出力した発光手段から送ら
れるリセット光パルスを受けて、リセット光パルス毎に
リセット信号を作成する受光手段と、前記リセット信号
を受けてタイマ値を初期化するタイマ制御手段とを具備
し、予め定められている所定の時間内にリセット信号が
得られず前記タイマがタイムＵＰした際に、前記発光手
段の出力を一定時間インヒビットすると共に、進入検知
の表示を前記発光体の点滅周期を変えることでおこなう
ことを特徴とする。

【００１４】また、受光手段の受光素子と発光手段の発
光素子の少なくとも一方が水平方向に回動自在に構成さ
れて、受光素子と発光素子の軸方向を異なる角度に調整
する角度調整手段を具備することが好適である。

【００１５】さらに、前記受光素子がリセット光パルス
の進入方向を制限する筒形状の凹部孔内に設けられるも
のであれば、日中であっても有効なものとなる。

【００１６】（作用）本発明は上記構成によって、次の
ような作用を営むことができる。すなわち、複数のコー
ドレス表示ユニットがお互い他の表示ユニットへリセッ
ト光パルスを出力する発光手段と、他から送られるリセ
ット光パルスからリセット信号を作成する受光手段とを
備えて、リセット信号でタイマ値を初期化するタイマ制
御手段が所定の時間内にリセット信号が得られずタイム
ＵＰした際に、発光手段の出力を一定時間インヒビット
することで、リセット光パルスが人の進入などで遮断さ
れて一箇所でもタイムＵＰが発生すると、リセット光パ
ルスの出力を次々と一定時間インヒビットして、以後の
全ての表示ユニットでタイムＵＰを発生させることがで
きる。そこで、危険エリアに置かれた最終の表示ユニッ
トの発光体の点滅周期から、操作作業者は死角内で発生
した進入であっても容易に進入発生の確認をおこなうこ
とができる。また、進入者も点滅周期の変化から異変を
察知できると共に、安全確認者は点滅周期の変化位置か
ら容易に進入者の進入場所を特定することができる。

【００１７】また、受光素子と発光素子の少なくとも一
方が水平方向に回動自在に構成されて、光軸方向を異な
る角度に調整する角度調整手段を具備することで、受光
側と発光側の光ビームの光軸を相対的に異なる任意の角
度に調整することができ、工事現場に応じて複数の表示
ユニットを任意の形状に配置することができる。

【００１８】さらに、受光素子がリセット光パルスの進
入方向を制限する略筒形状の凹部孔内に設けられるもの
であれば、筒形状の凹部孔内は日中の工事であっても太
陽光の影響を直接受ける事なく光ビームによるリセット
光パルスのみを容易に検出することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１
〜図５を参照して簡単に説明する。

【００２０】本発明の進入検知表示装置１は、工事現場
などにおいて危険地域であることを示す、少なくともバ
ッテリ電池２と発光体３とを備えてコードレスで点滅点
灯をおこなう複数の表示ユニットにおいて、前記発光体
３とは別に光ビームによるパルス状のＯＮ／ＯＦＦ光を
リセット光パルスＲとして他の表示ユニット１へ出力す
る発光手段４と、前記他の表示ユニット１が出力した発
光手段４から送られるリセット光パルスＲを受けて、リ
セット光パルス毎にリセット信号５ｃを作成する受光手
段５と、前記リセット信号５ｃを受けてタイマ値を初期
化するタイマ制御手段６とを具備し、予め定められてい
る所定の時間内にリセット信号５ｃが得られず前記タイ
マ６ａがタイムＵＰした際に、前記発光手段４の出力を
一定時間インヒビットすると共に、進入検知の表示を前
記発光体３の点滅周期を変えることでおこなう。

【００２１】また、受光手段５の受光素子５ｂと発光手
段４の発光素子４ａの少なくとも一方が水平方向に回動
自在に構成されて、受光素子５ｂと発光素子４ａの軸方
向を異なる角度に調整する角度調整手段Ｘを具備する。

【００２２】さらに、前記受光素子５ｂがリセット光パ
ルスＲの進入方向を制限する筒形状の凹部５ａ孔内に設
けられている。

【００２３】このような実施の形態で構成された本発明
の進入検知表示装置１は、進入禁止エリアであることを
認知させて進入防止をおこなう共に、工事現場で機器を
操作する作業者自身に進入者の存在が認識できる効果を
奏する。

【００２４】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１〜図５は本発明の実施例を
示すものである。図１は本発明をコーン形状のコードレ
ス表示ユニット群に適用したもので、バッテリ電池２、
発光体３、発光手段４、受光手段５や制御部６を備えた
表示ユニット１である。

【００２５】このコーン状表示ユニット群は、工事現場
などにおいて危険地域であることをバッテリ電池２の電
力を利用して発光体３の点滅点灯で示すものである。こ
の発光体３とは別に図のＲで示す光ビームによるパルス
状のＯＮ／ＯＦＦ光をリセット光パルスとして光学手段
（レンズなど）を介して他の表示ユニットへ出力する発
光手段４が設けられている。また、他の表示ユニットが
出力した発光手段４から送られるリセット光パルスＲを
略筒形状の凹部５ａ孔内で受光（フォトトタンジスタに
よる受光素子５ｂによる受光）して、リセット光パルス
Ｒ毎にリセット信号を作成する受光手段５が制御部６と
共に設けられている。

【００２６】ここで図４の受光素子５ｂに入力される光
信号は、図５（ａ）に示すリセット光パルスＲである。
この入力光はＴｒを介して、コンデンサＣと抵抗Ｒで微
分されて、図５（ｂ）に示す微分波状の信号となる。図
の点線で示す微分波下方部分はダイオードＤでカットさ
れて、タイマ６ａのデータロード信号としてタイマ制御
手段６へ入力される。

【００２７】ここで、上記示すリセット光パルスＲをパ
ルス状のＯＮ／ＯＦＦ光とした理由は、西日の日差しな
どで太陽光の影響をもろに受けてしまう誤った配置に表
示ユニットを配置してしまった場合に、連続光で遮断を
検出するようなタイプのものでは太陽光と光ビームの区
別ができない。そこで光ビームをパルス状のＯＮ／ＯＦ
Ｆ光とし、パルスの立ち上がり（立ち下がりであっても
よい）のエッジを検出をおこないパルス光の有無を確実
に捕らえる方式を採用している。

【００２８】このように構成されたタイマ６ａは、図５
（ａ）の矢印で示すリセット光パルスＲの立ち上がりエ
ッジのタイミング毎に、タイマデータのリセット（初期
化）がおこなわれて、タイマ６ａは図４の６ｃで示すタ
イマデータをロードしている。

【００２９】このリセット信号５ｃを受けてタイマ値を
初期化するタイマ制御手段６は、ロードされたデータを
発振器６ｂが出力する図５（ｃ）に示すパルスでダウン
カウントしている。

【００３０】そして、リセット信号５ｃのタイミング間
隔が、すなわち図５（ａ）の立ち上がりエッジのタイミ
ング間隔が、図のｔで示す時間内に発生すればタイマ６
ａのダウンカウント値は０以下（タイムＵＰ）とならな
い。一方、進入者がリセット光パルスＲを遮断して図５
（ｄ）のｔｄで示すタイマデータ６ｃのダウンカウント
時間内に次のリセット信号５ｃが獲られない場合は、図
４のＩＮ２で示すＣＰＵの入力ポートへ信号が伝達され
る。

【００３１】図５（ｄ）のＱ１で示すタイミング位置は
進入者の発生を示すポイントである。そして進入者はリ
セット光パルスＲをＱ２位置まで遮断している。この遮
断はタイムＵＰ時間ｔｄをこえて遮断しているため、タ
イムＵＰタイミングから時間ｔｉだけ図５（ｅ）の進入
検知がＣＰＵ内で発生する。

【００３２】ＣＰＵは発振器６ｂのパルスをＩＮ１ポー
トで受けて、この進入検知の表示の時間ｔｉとＯＵＴ１
ポートから出力するリセット光パルスＲを作成してい
る。そして、進入者を検知すると進入検知の表示の時間
ｔｉの間、ＯＵＴ１ポートから出力するリセット光パル
スＲをインヒビットして、リセット光パルスＲを出さな
いことで、次の表示ユニットへ進入検知の発生を知らせ
ている。すなわち、リセット光パルスＲをインヒビット
された次段以降の表示ユニットは全て進入検知の表示が
順次発生して、最後尾の表示ユニットに伝えられるもの
である。

【００３３】図４の発光手段４は、半導体レーザビーム
発光素子４ａで構成されていて、ＴＲ１でＯＮ／ＯＦＦ
されたパルス信号を光ビームによるパルス状のＯＮ／Ｏ
ＦＦ光（リセット光パルスＲ）として他の表示ユニット
へ集光レンズを介して出力している。

【００３４】なお、図４のＬで示す発光体３は赤色発光
ダイオードであるＬＥＤ群で構成されていて、図４の８
で示すフォトダイオードなどで太陽光の有無を検出する
夜間検出手段で夜間であることを検出すると、発光体３
は警告灯として一定間隔で点滅点灯を繰り返している。
そこで、進入検知が発生すると、ＣＰＵは図のＴｒ２を
異なる周期で駆動して、上記とは異なる短い点滅周期で
発光体（Ｌ）３の点灯をおこなっている。

【００３５】また、この進入検知の表示の期間は図５
（ｅ）で示すＱ３位置（ｔｉ時間）で一旦終了させて、
再びリセット光パルスＲを出力するものである。このこ
とで、何の手間もかけることなく進入検知の表示動作後
の復帰動作の再開を可能としている。

【００３６】図３は７個の表示ユニットＰａ〜Ｐｇを略
凹状にショベルカー７の周りへ自由に配置した様子を示
すものである。なお図の斜線部が、キャビン７ａ内でシ
ョベルカー７を操縦する作業者の死角となる位置で、ア
ーム７ｂは図のＸ方向やＹ方向へ回転しながら作業をお
こなっている。

【００３７】ここで、まずＰａからＰｂへリセット光パ
ルスＲが出力されて、更にＰｂからＰｃへ、ＰｃからＰ
ｄ・・・Ｐｇへと、各々表示ユニット間はリセット光パ
ルスＲでつながれている。

【００３８】図１において、発光手段４から出力された
ビーム光のうち、図のＲで示すリセット光パルスが次段
に位置する他の出力ユニットの略筒形状の凹部５ａ孔内
に設けられている受光素子５ｂに向けて出力されてい
る。ここで発光手段４は図のＨで示す位置よりも低い位
置に設けられていて、Ｈよりも高い位置に設けられた受
光素子５ｂへ向けて、下方から上方へリセット光パルス
Ｒを出力している。これは太陽光によるノイズ光を防止
するためのもので、円錐筒形状の凹部５ａも僅かではあ
るが下方へ向けて開口している。

【００３９】また、境界線Ｈより上方に設けられた受光
素子５ｂ及び凹部５ａは、図２（ａ）に示すＺの範囲
（約＋１００度〜−１００度の角度範囲）内で水平方向
に回動自在に構成されていて、図では省略してあるが発
光体３を固定するネジの緩締により、受光手段５の受光
素子５ａと発光手段４の発光素子４ａの軸方向を異なる
角度に調整する角度調整手段Ｘを備えて、例えば図２
（ｂ）に示す角度ｄ位置に固定して締め付けることがで
きる。

【００４０】このことで、図３のＰｂやＰｃ、Ｐｄ、Ｐ
ｆの各表示ユニットは受光手段５と発光手段４の軸方向
を各々異なる角度ｄ１、ｄ２、ｄ３、−ｄ４度に調整さ
れている。

【００４１】なお、図３に示す先頭に位置する表示ユニ
ットＰａは、リセット光パルスＲを受光しないため、常
に進入検知が働いてしまう。そこで、図４のＳＷで示す
スイッチを設けて、先頭表示ユニットＰａではＳＷをＯ
Ｎ側にメイクして、ＡＮＤ回路６ｄでタイマ６ａのタイ
ムＵＰ信号を閉ざしている。更にパワーＯＮ時の処理と
して、図１の６ｓで示すパワースイッチがＯＮになって
から一定時間はリセット光パルスＲを強制的に出力し続
けて、各表示ユニットの配置を容易にすると共に進入検
知の動作に入らないように工夫している。

【００４２】以上のように上記実施例によれば、例えば
図３のＰｃとＰｄ間において人の進入などでリセット光
パルスＲが遮断されてタイムＵＰが発生すると、リセッ
ト光パルスＲの出力をＰｄからＰｅ・・・Ｐｇ方向へ
と、次々と一定時間インヒビットして、Ｐｄ以後の全て
の表示ユニットでタイムＵＰを発生させることができ
る。そこで、危険エリアに置かれた最終の表示ユニット
Ｐｇの発光体３の点滅周期のみを確認するだけで、キャ
ビン７ａ内の操作作業者は死角内（図の斜線部）で発生
した進入であっても容易に進入発生の確認をおこなうこ
とができる。

【００４３】また、進入者も点滅周期の変化から異変を
察知できると共に、作業現場で安全確認をおこなう安全
確認者は点滅周期の変化位置Ｐｄ（〜Ｐｇ）から容易に
進入者の進入場所Ｐｃ−Ｐｄ間を特定することができ
る。

【００４４】そして、水平方向に回動自在に構成された
受光素子５ｂは、任意の角度に調整することができ、工
事現場に応じて複数の表示ユニットを任意の形状に配置
することができる。

【００４５】さらに、受光素子５ｂが略筒形状の凹部５
ａ孔内に設けられることで、凹部５ａ孔内は日中の工事
であっても太陽光の影響を直接受ける事なく光ビームに
よるリセット光パルスＲのみを容易に検出することがで
きる。

【００４６】なお、本実施例においては表示ユニットを
コーン形状としたがコーン形状に限定するものではな
く、同一符号を付し詳細な説明は省略するが、表示ユニ
ット１は図７（ａ）に示すポール形状や図７（ｂ）に示
すガード形状のものであってもかまわない。また、発光
体３は赤色発光ダイオード群であるＬＥＤとしたがハロ
ゲンランプなどであってもよい。さらに、受光素子５ｂ
が約＋１００度〜−１００度の角度範囲Ｚ内で回動可能
に構成された実施例を示したが、発光手段４側が回動可
能に構成されてもよいし、発光手段４と受光素子５ｂの
両方が相異なる位置へ回動するような構成のものであっ
てもかまわないし、角度可変範囲Ｚは＋１００度〜−１
００度に限らず＋１５０度〜−１８０度であってもかま
わない。更に発光手段４に図８（ａ）、（ｂ）に示すよ
うなミラーやプリズムによる角度調整手段Ｘを備えて図
のＺの範囲で角度調整をおこなうような構成のものであ
ってもかまわない。すなわち本発明は上記実施例に限定
されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、進入禁止エリアである
ことを認知させて進入防止をおこなう共に、工事現場で
機器を操作する作業者自身に進入者の存在が認識できる
コードレスな進入検知表示装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成図。

【図２】その原理を示すものであって、（ａ）、（ｂ）
は上面図を示す。

【図３】その配置を示す上面図。

【図４】制御系を示すブロック図。

【図５】その信号波形を示すタイミングチャート。

【図６】従来例を示す斜視図。

【図７】その他の形状であって、（ａ）、（ｂ）は斜視
図を示す。

【図８】その他の角度調整手段であって、（ａ）、
（ｂ）は構成図を示す。

【符号の説明】

１ 表示ユニット ２ バッテリ電池 ３ 発光体 ４ 発光手段 ４ａ 発光素子 ５ 受光手段 ５ａ 凹部 ５ｂ 受光素子 ５ｃ リセット信号 ６ タイマ制御手段 ６ａ タイマ ６ｂ 発振器 ６ｃ データ Ｒ リセット光パルス Ｘ 角度調整手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工事現場などにおいて危険地域であるこ
   とを示す、少なくともバッテリ電池と発光体とを備えて
   コードレスで点滅点灯をおこなう複数の表示ユニットに
   おいて、前記発光体とは別に光ビームによるパルス状の
   ＯＮ／ＯＦＦ光をリセット光パルスとして他の表示ユニ
   ットへ出力する発光手段と、前記他の表示ユニットが出
   力した発光手段から送られるリセット光パルスを受け
   て、リセット光パルス毎にリセット信号を作成する受光
   手段と、前記リセット信号を受けてタイマ値を初期化す
   るタイマ制御手段とを具備し、予め定められている所定
   の時間内にリセット信号が得られず前記タイマがタイム
   ＵＰした際に、前記発光手段の出力を一定時間インヒビ
   ットすると共に、進入検知の表示を前記発光体の点滅周
   期を変える手段を有しておこなうことを特徴とする進入
   検知表示装置。
2. 【請求項２】 受光手段の受光素子と発光手段の発光素
   子の少なくとも一方が水平方向に回動自在に構成され
   て、受光素子と発光素子の軸方向を異なる角度に調整す
   る角度調整手段を具備する請求項１記載の進入検知表示
   装置。
3. 【請求項３】 前記受光素子がリセット光パルスの進入
   方向を制限する略筒形状の凹部孔内に設けられる請求項
   １または２記載の進入検知表示装置。