JPH10320887A - ディスククリーニング装置及びディスクオートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報記録再生用のディスクを自動的に清掃す
ることができるディスククリーニング装置及びそのディ
スククリーニング装置を備えたディスクオートチェンジ
ャを提供すること。 【解決手段】 複数枚の情報記録再生用のディスクを自
動的に交換するディスクオートチェンジャ１Ａに着脱可
能であり、前記ディスクオートチェンジャに装着されて
いるときは、前記ディスクを自動的に出し入れして清掃
し、前記ディスクオートチェンジャから離脱されている
ときは、別のディスクを出し入れして清掃する構成のデ
ィスククリーニング装置４とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、情報記録再生用
のディスクを自動的に清掃するディスククリーニング装
置及びそのディスククリーニング装置を備え、複数枚の
情報記録再生用のディスクを自動的に交換するディスク
オートチェンジャに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば光ディスク等の情報記録再生用の
ディスクを複数枚収納し、指令信号に従って該当するデ
ィスクを自動的に選択し、ディスクドライブに既に装填
されているディスクと自動的に交換装填し、あるいはデ
ィスク未装填のディスクドライブに自動的に装填するデ
ィスクオートチェンジャが多用されている。

【０００３】このようなディスクオートチェンジャを例
えば長時間使用すると、カートリッジ内に格納されてい
るディスクの記録再生面に埃や汚れ等の汚染物が付着
し、ディスクドライブによる情報の記録、再生性能に悪
影響を及ぼす場合がある。そのため、カートリッジ内に
格納されているディスクは、例えば情報の記録、再生の
際に、あるいは定期的にクリーニングして、ディスクの
記録再生面を綺麗にしておく必要がある。従来のディス
クオートチェンジャでは、そのユーザが手作業により全
てのカートリッジを収納棚から取り出し、各カートリッ
ジ内に格納されているディスクを１枚毎にクリーニング
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のディスクオート
チェンジャは、ディスククリーニング装置を備えていな
いので、上述したようにディスクのクリーニング作業は
手作業で行われている。従って、全てのカートリッジ内
に格納されているディスクを１枚毎にクリーニングする
作業工数は膨大となり、作業者に過度の労力を強いるこ
とになるという問題があった。

【０００５】この発明は、上述した事情から成されたも
のであり、情報記録再生用のディスクを自動的に清掃す
ることができるディスククリーニング装置及びそのディ
スククリーニング装置を備えたディスクオートチェンジ
ャを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、この発明に
あっては、複数枚の情報記録再生用のディスクを自動的
に交換するディスクオートチェンジャに着脱可能なディ
スククリーニング装置であって、前記ディスクオートチ
ェンジャに装着されているときは、前記ディスクを自動
的に出し入れして清掃することが可能であり、前記ディ
スクオートチェンジャから離脱されているときは、別の
ディスクを出し入れして清掃することが可能であるディ
スククリーニング装置により達成される。

【０００７】上記構成によれば、ディスクオートチェン
ジャ内に格納されている複数枚の光ディスクを自動的に
清掃するので、人手によるクリーニング作業を行う必要
が無くなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施形態は、この発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、この発
明の範囲は、以下の説明において、特にこの発明を限定
する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるもの
ではない。

【０００９】図１は、この発明のディスクオートチェン
ジャの実施形態を示す分解斜視図、図２は、その断面側
面図である。また、図３は、この発明のディスククリー
ニング装置の実施形態を示す斜視図である。このディス
クオートチェンジャ１Ａは、情報記録再生用のディスク
Ｄが収容されたカートリッジ１を多数枚（例えば、５０
枚〜１００枚）収納することができるストッカ２、供給
されたディスクＤの記録・再生を行うディスクドライブ
３、ディスクＤのクリーニングを行うクリーニング機構
２４ａを有するディスククリーニング装置４、ディスク
Ｄをストッカ２とディスクドライブ３とディスククリー
ニング装置４との間で所望の部位に搬送するディスク搬
送機構５、ディスククリーニング装置４やディスク搬送
機構５等の駆動制御を行う制御回路６、ディスククリー
ニング装置４や制御回路６等に駆動電流を供給する電源
ユニット７及びこれらを内部に収容した筐体８等を備え
ている。

【００１０】筐体８は、型材等によって角柱状に枠組み
された縦長のフレーム９と、このフレーム９の前後を覆
う前面パネル１０及び後面パネル１１と、フレーム９の
左右両側面を覆う側面パネルｌ２，１３と、同じく上面
を覆う上面パネル１４等とから構成されている。前面パ
ネル１０の上部には、カートリッジ１を投入するための
横長に開口された給排口ｌ５と、ディスクドライブ３や
ディスククリーニング装置４等の動作状態その他の必要
な情報を表示する表示パネル１６とが設けられている。
また、後面パネル１１はヒンジによって横方向へ回転可
能とされており、この後面パネル１１を開いてファイル
筐体８の内部を露出させることにより、ストッカ２に収
納されているディスクＤの手作業による取出しやディス
ク搬送機構５の点検作業等を行うことができる。

【００１１】このような構成を有する筐体８の内部に収
容されたストッカ２とディスクドライブ３とディスクク
リーニング装置４のうち、ディスクドライブ３は最も下
段に配置されており、その上にディスククリーニング装
置４が配置され、その上に複数個のストッカ２が積み重
ねられるように配置されている。そして、これらストッ
カ２、ディスクドライブ３及びディスククリーニング装
置４は、いずれも取付板２ａ，３ａ及び４ａによってフ
レーム９又はこのフレーム９に固定されたパネルにねじ
止めされて固定されている。従って、例えばディスクク
リーニング装置４のディスクオートチェンジャ１Ａへの
取り付け・取り外しは、取付板４ａのねじの取り付け・
取り外しのみで簡単に行うことができる。尚、ディスク
クリーニング装置４の後面の位置決めは、後面側に設け
られている位置決めピン４ｂにより行われる。

【００１２】ストッカ２は、後面側に開口した四角形の
筐型をなしていると共に、その内部には左右方向に対を
なす棚が上下方向に等間隔に多数設けられており、これ
により上下方向に仕切られる多数のディスク収納棚１７
（例えば１００段の場合、Ｎｉ＝１００、ｉ＝１，２，
３，・・・１００）が構成されている。各ディスク収納
棚１７には、ディスクＤがカートリッジ１に収容された
状態で１枚収納される。ここで、カートリッジ１は、図
６に示すように、上下に重ね合わされた一対のハーフ１
ａ，１ｂ及び各ハーフ１ａ，１ｂの対向位置に設けられ
た開口窓１８を開閉するシャッタ１９を有し、両ハーフ
１ａ，ｌｂの内部に形成された空間内にディスクＤが回
転自在に収容されている。このディスクＤの中心にはチ
ャッキングハブ２０が設けられており、このチャッキン
グハブ２０を介してディスクＤがディスクドライブ３及
びディスククリーニング装置４の各チャッキング機構に
よってチャッキングされて一体的に回転駆動される。

【００１３】ディスクドライブ３は、カートリッジ１内
のディスクＤに対して情報の書込み及び読取りを行うも
のであり、後面側に開口する挿入口２１を有し、その挿
入口２１はストッカ２の開口面に一致されている。挿入
口２１からディスクドライブ３内にカートリッジ１が挿
入されると共に、挿入されたカートリッジ１は所定動作
の後、再び挿入口２１から取出される。

【００１４】ディスククリーニング装置４は、カートリ
ッジ１内のディスクＤの表面をクリーニングするもので
あり、同じく後面側に開口する挿入口２２を有し、その
挿入口２２もストッカ２の開口面及びディスクドライブ
３の挿入口２１に一致されている。挿入口２２からディ
スクドライブ３内にカートリッジ１が挿入されると共
に、挿入されたカートリッジ１は所定動作の後、再び挿
入口２１から取出される。また、前面側にＡＣインレッ
ト及び通信用コネクタを備えており、ディスクオートチ
ェンジャ１Ａ内での使用のみならず、ディスクオートチ
ェンジャ１Ａから取り外した後は、ＡＣインレットに電
源を接続して電力を供給し、通信用コネクタにコンピュ
ータを接続してアクセスすることにより、ディスクオー
トチェンジャ１Ａ外で単体で使用することができる。

【００１５】ディスククリーニング装置４には、カート
リッジ１のディスクＤをクリーニングするために、クリ
ーニング機構２４ａ、エアーコンプレッサ２４ｂ及び制
御基板２４ｃが内蔵されている。このクリーニング機構
２４ａの詳細な構成を、図４及び図５に示す。このクリ
ーニング機構２４ａは、上下方向に所定間隔隔てて対向
設置された上アーム板２５及び下アーム板２６と、両ア
ーム板２５，２６を揺動させて互いに接近・離反させる
アーム動作カム２７と、このアーム動作カム２７を回動
させるカムモータ２８と、ディスクＤを回転駆動するス
ピンドルモータ２９と、ディスクＤをスピンドルモータ
２９に所定圧力で付勢するディスク押え３０とを備え、
更に２組の吸着シート３１とエアー射出機構３２とを設
けている。

【００１６】上下一対のアーム板２５，２６は、挿入口
２２の内側にカートリッジ１の厚さよりもやや大きな隙
間を開けて上下に対向するように配置されている。そし
て、各アーム板２５，２６の挿入口２２側の両側部には
軸受片２５ａ，２６ａがそれぞれ設けられており、これ
らの軸受片２５ａ，２６ａに枢軸３８をそれぞれ回動可
能に嵌合することによって一対のアーム板２５，２６が
上下方向へ回動可能に支持されている。尚、枢軸３８
は、ディスククリーニング装置４の図示しないシャーシ
側部材に固定されている。この一対のアーム板２５，２
６の、軸受片２５ａ，２６ａと反対側の両側部には、互
いに内側に突出する支持片２５ｂ，２６ｂがそれぞれ設
けられており、これら支持片２５ｂ，２６ｂには軸４０
によって上下カムローラ４１，４２がそれぞれ回動自在
に支持されている。そして、２組の上下カムローラ４
１，４２の間には、アーム動作カム２７がそれぞれ回動
可能に介在されている。２つのアーム動作カム２７には
カム軸４３が貫通されていると共に、一方のアーム動作
カム２７を貫通するカム軸４３の一端には、シャーシ側
部材に固定されたカムモータ２８の回転軸が連結されて
いる。

【００１７】更に、一対のアーム板２５，２６間には、
図示しないスプリングが掛け渡されており、このスプリ
ングのばね力によって２組の上下カムローラ４１，４２
がそれぞれアーム動作カム２７に圧接されている。従っ
て、一対のアーム板２５，２６はアーム動作カム２７の
回動動作に連動して、そのリストｈの大きさだけ上方又
は下方にそれぞれ揺動される。また、スピンドルモータ
２９は下アーム板２６のほぼ中央部に固定されており、
その回転部２９ａが上アーム板２５側に突出されてい
て、回転部２９ａの凹部内にはディスクＤのチャッキン
グハブ２０を吸着するためのマグネット３９が収納され
ている。そして、マグネット３９の中央には挿通孔が設
けられていて、この挿通孔をスピンドルモータ２９のス
ピンドル軸２９ｂが貫通して回転部２９ａの上方に突出
している。このスピンドルモータ２９の回転部２９ａは
カートリッジ１の開口窓１８内に挿入され、スピンドル
軸２９ｂがディスクＤのチャッキングハブ２０の中央孔
に嵌合される。

【００１８】このスピンドルモータ２９と対向するよう
に、上アーム板２５にはディスク押え３０が取付けられ
ている。このディスク押え３０は上アーム板２５に回転
自在に支持されており、スピンドルモータ２９の回転部
２９ａに収容されたマグネット３９により吸着されて回
転部２９ａとの間でディスクＤのチャッキングハブ２０
を挟持できるように構成されている。更に、上アーム板
２５には、ディスクＤの表面をクリーニングするための
エアー射出機構３２が設けられている。エアー射出機構
３２は、ディスクＤの表面にエアーを吹き付けるもので
ある。エアー射出機構３２は、釦ヘッド３３及び射出ノ
ズル３４を有するエアー射出器３５と、釦ヘッド３３を
進退動作させる射出カム３６と、この射出カム３６を回
転駆動するモータ３７とから構成されている。そして、
釦ヘッド３３及び射出ノズル３４はエアー射出器３５の
長手方向の一側に設けられており、射出カム３６で釦ヘ
ッド３３を押圧して後退させることにより、その動作に
よってエアー射出器３５を通りエアーが射出ノズル３４
から射出される。

【００１９】エアー射出器３５は、ディスクＤの記録面
のほぼ中央に位置するように設置されており、釦へッド
３３の上面に射出カム３６が接触している。そして、射
出カム３６は上アーム板２５を貫通するモータ３７の回
転軸に固定されている。また、吸着シート３１は、ディ
スクＤの表面に付着していた埃やゴミ等の汚染物がエア
ーにより吹き飛ばされた後、吸着するためのもので、上
アーム板２５及び下アーム板２６の両側に設置されてお
り、メンテナンス時は前面から交換可能な構造となって
いる。尚、図示しないが、ディスククリーニング装置４
には、カートリッジ１の出し入れ動作に連動してシャッ
タ１９を開閉するシャッタ開閉機構が設けられており、
所定位置にカートリッジ１が装着されたときには、シャ
ッタ１９が完全に開かれた状態となっている。

【００２０】このような構成を有するディスククリーニ
ング装置４に供給されるカートリッジ１は、ディスク搬
送機構５によってディスククリーニング装置４とストッ
カ２及びディスクドライブ３との間を自動的に搬送され
る。ディスク搬送機構５は、図１及ぴ図２に示すよう
に、ストッカ２やディスククリーニング装置４等に対し
てカートリッジ１を出し入れするキャリア５０と、この
キャリア５０を上下方向（矢印Ｙ方向）に垂直に搬送す
る上下搬送部５１と、キャリア５０を前後方向（矢印Ｘ
方向）に水平に搬送する前後搬送部５２とから構成され
ている。

【００２１】キャリア５０には、カートリッジ１を掴ん
で引出したり押込む動作を行うための把持具が設けられ
ている。また、上下搬送部５１は、例えば垂直方向に掛
け渡された左右一対のタイミングベルト５３と、このタ
イミングベルト５３を走行駆動させるモータ５４等とか
ら構成されている。タイミングベルト５３は、ファイル
筐体８の上下に回転可能に支持された駆動プーリ５５と
従動プーリ５６との間に架設されていて、そのタイミン
グベルト５３の一部にキャリア５０が固定されている。
更に、駆動プーリ５５とモータ５４の回転軸に固定され
たモータプーリ５７との間には駆動ベルト５８が掛け渡
されており、モータ５４によって駆動ベルト５８を介し
てタイミングベルト５３を上下方向へ走行させることに
より、垂直方向に延ぴる図示しない一対のガイドレール
に案内されて水平状態を保持したまま上下方向Ｙに搬送
される。

【００２２】前後搬送部５２は、給排口１５から投入さ
れるカートリッジｌを受けてストッカ２の適宜なディス
ク収納部１７に収納したり、あるいは適宜なディスク収
納部１７に収納されているカートリッジ１を取り出して
外部に排出したりするためのものである。この前後搬送
部５２は、前後方向Ｘに延在されたガイドレール６０
と、前後方向に掛け渡されたワイヤ６１と、このワィヤ
６１を走行させるモータ６２等から構成されている。ワ
イヤ６１は、ガイドレール６０の後端に固定されたモー
タ６２の回転軸に取付けられた駆動プーリと、ガイドレ
ール６０の前端に回転自在に支持された従動プーリ６３
との間に掛け渡されており、モータ６２によってワイヤ
６１を前後方向へ走行させることにより、水平状態のま
ま前後方向Ｘに搬送される。

【００２３】制御回路６及び電源ユニット７は、図１に
示すように、制御回路６を電源ユニット７の上に積み重
ねたような状態でディスクドライブ３及びディスククリ
ーニング装置４と横並びに配設されている。制御回路６
は、ディスクドライブ３とディスククリーニング装置４
とディスク搬送機構５等を駆動制御するものであり、電
源ユニット７は、制御回路６を含むディスクオートチェ
ンジャ１Ａの全体に駆動電流を供給するものである。制
御回路６の各種操作キー及び電源ユニット７の電源スイ
ッチ等を有する操作パネルは前面パネル１０に取付けら
れており、各種操作キーからの入力信号をデータとして
制御回路６が、後述するような処理を実行する。

【００２４】制御回路６は、図７に示すように、例えば
１チップタイプのマイクロコンピュータにより構成さ
れ、例えば４ビット並列処理の演算処理装置（ＣＰＵ）
７０と、予め所定のプログラムが書込まれている記憶装
置（ＲＯＭ）７１と、情報の書込みや書換えが可能な記
憶装置（ＲＡＭ）７２と、時間を管理して予め設定され
た時間に信号を出すタイマ７３と、入力インターフェー
ス７４及び出力インターフェース７５等とを備えてお
り、これらがバスライン７６を介して電気的に接続され
ている。そして、入力インターフェース７４には、例え
ば放送局のメインコンピュータ等のコマンダ７７と、例
えば上述した各種操作キーからなるキー入力手段７８と
が接続されており、これらの情報が入力インターフェー
ス７４を介して演算処理装置７０等に供絡される。

【００２５】更に、制御回路６の出力インターフェース
７５には、ディスク搬送機構５の各種モータ５４，６２
及びその他の電気機器が電気的に接続されていると共
に、ディスククリーニング装置４のクリーニング機構２
４ａを動作させるためのカムモータ２８とスピンドルモ
ータ２９とモータ３７とが電気的に接続されており、こ
れらは制御回路６から出力される制御信号に基づき駆動
制御されて所定の動作を実行する。即ち、ディスク搬送
機構５は制御回路６により駆動制御されて、カートリッ
ジ１に収容されたディスクＤをストッカ２とディスクド
ライブ３とディスククリーニング装置４との間に搬送す
る。そして、ディスククリーニング装置４内のクリーニ
ング機構２４ａにディスクＤが供給されると、カムモー
タ２８がアーム動作カム２７を回動させて一対のアーム
板２５，２６を接近させ、スピンドルモータ２９とディ
スク押え３０とでディスクＤをチャッキングする。その
後、チャッキングされたディスクＤはスピンドルモータ
２９によって所定の速度で回転駆動される。また、モー
タ３７は、逐次的に駆動される射出カム３６の作動を介
してエアー射出器３５の各射出ノズル３４からエアーを
順次射出する。

【００２６】この制御回路６によるディスク搬送機構５
及びクリーニング機構２４ａの動作制御は、コマンダ８
０から入力されるコマンド信号と、操作部であるキー入
力手段８１から入力される操作信号とに基づいて行われ
る。そして、操作信号等の入力信号に基づいて制御回路
６が所定の演算処理を実行し、その演算結果に応じた制
御信号がディスク搬送機構５のモータ５４等及びクリー
ニング機構２４ａのカムモータ２８、スピンドルモータ
２９及びモータ３７に出力される。即ち、制御回路６
は、例えば図８及び図９に示すフローチャートのような
所定の制御処理を実行する。このフローチャートは、デ
ィスクＤが多数枚（例えば１００枚）収納されたディス
クオートチェンジャ１Ａの制御プログラムを示すもので
ある。この制御回路６による制御処理に基づいて、ディ
スク搬送機構５が、例えば図１０に示す動作手順のフロ
ーチャートのような所定の動作を実行してディスクＤを
クリーニング機構２４ａ等に搬送すると共に、クリーニ
ング機構２４ａは、例えば図１１に示す動作手順のフロ
ーチャートのような所定の動作を実行してディスクＤの
クリーニングを行う。

【００２７】まず、制御回路６の制御処理は、図８に示
すように、操作開始スイッチが操作されることによって
処理が開始され、初期設定等の処理が行われる。その
後、ステップＳ１において、コマンド情報を読み込み、
次に、ステップＳ２に移行して、コマンド信号が入力さ
れたか否かを判定する。このコマンド入力の判定は、例
えば「ディスクＤに記録されている情報を再生する」と
の指令信号がコマンダ８０から自動的に入力され、或い
はキー入力手段８１から作業者の手動操作によって入力
されているか否かを見るものである。

【００２８】このステップＳ２において、「コマンド入
力有り」と判定された場合には、スップＳ３に移行し
て、そのコマンド入力の種類を判別する。即ち、ステッ
プＳ３は、ステップＳ２で「コマンド入力有り」と判定
されたコマンド信号が、クリーニング機構２４ａによる
ディスクＤのクリーニングを必要とするものであるか否
かを判別するものであり、例えば次に再生するディスク
Ｄを選択した信号であって、ディスクＤの再生とクリー
ニングとが関連づけられていて、再生前には必ずディス
クＤをクリーニングすることとされているような場合に
は、「クリーニングが必要なコマンドである」と判定さ
れる。一方、ディスクＤのクリーニングを行うことが必
要とされていないコマンド信号である場合、例えば再生
中に緊急の再生停止信号が入力されたような場合には、
「クリーニングが必要なコマンドでない」と判定され
る。

【００２９】このステップＳ３において、「クリーニン
グが必要なコマンドである」と判定された場合には、次
に、ステップＳ４に移行して、ディスクＤをクリーニン
グするために必要なデータ、即ちディスク搬送機構５及
びクリーニング機構２４ａに所定の動作をさせるための
データの搬送請求を出力し、これらのデータをＲＯＭ７
ｌ及びＲＡＭ７２から受け取る。そして、ステップＳ５
に移行して、クリーニングコマンドに応じた制御信号を
出力インターフェース７５からディスク搬送機構５及び
クリーニング機構２４ａ（カムモータ２８とスピンドル
モータ２９とモータ３７）に出力し、ディスクＤのクリ
ーニング処理を実行する。

【００３０】その後、ステップＳ６に移行して、クリー
ニング機構２４ａによるディスクＤのクリーニング処理
及び場合によりその後に必要とされるディスクドライブ
３等への搬送処理が終了したか否かを判定する。このス
テップＳ６による判定の結果、所定の処理が終了してい
ない場合には、ステップＳ１に戻り、上述したステップ
Ｓ１〜ステップＳ６の処理を繰り返す。一方、ステップ
Ｓ６による判定の結果、所定の処理が終了している場合
には、これで処理を終了する。また、ステップＳ３にお
いて、「クリーニングが必要なコマンドである」と判定
された場合には、次に、ステップＳ４に移行して、上述
したようなその他のコマンドに応じた処理を実行する。
その後、ステップＳ６に移行する。一方、ステップＳ２
において、「コマンド入力無し」と判定された場合に
は、ディスクＤのクリーニング処理ルーチンに入る。

【００３１】このクリーニング処理ルーチンは、図９に
示すように、ステップＳ１１において、ディスクオート
チェンジャ１Ａによる記録・再生等の動作が行われてい
るか停止中であるかの装置状態に関する情報を読み込
む。この装置状態情報は、例えば電源ユニット７のメイ
ン回路の電源スイッチのオン・オフ状態を見ることによ
って得ることができる。この場合、制御回路６の駆動電
流は、電源ユニット７のサブ回路を介して供給される。
その後、ステップＳ１２に移行して、ディスクオートチ
ェンジャ１Ａが停止状態にあるか否かを判定する。

【００３２】このステップＳ１２において、ディスクオ
ートチェンジャ１Ａが停止状態にないと判定された場
合、即ちメイン回路の電源スイッチがオンされている等
の場合には、ディスクオートチェンジャ１Ａの動作が継
続しているものと判定し、これでクリーニング処理ルー
チンを終了して、再び図８の処理ルーチンに戻る。一
方、ステップＳ１２において、メイン回路の電源スイッ
チがオフされている等によってディスクオートチェンジ
ャ１Ａが停止状態にあると判定された場合には、ディス
クオートチェンジャ１Ａの再生等の動作が終了している
ものと判定し、ステップＳ１３に移行する。

【００３３】このステップＳ１３では、ＲＡＭ７２に設
けられた棚位置記億領域に「１」をセットする。次に、
ステップＳ１４に移行して、タイマ７３のタイマ情報を
読み込む。その後、ステップＳ１５に移行して、いまが
予め設定された所定の時間帯（例えば、午前０時〜午前
８時）の範囲内であるか否かを判定する。この所定の時
間内であるか否かの判定は、ディスクオートチェンジャ
１Ａが使用されることのない、例えば夜間等の時問帯で
あるかどうかを見るものであり、いまの時間が午前０時
〜午前８時の範囲内でない場合には夜間ではないと判定
し、これで処理を終了して、図８の処理ルーチンに戻
る。

【００３４】一方、ステップＳ１５の判定の結果、いま
の時間が所定の時間内であると判定された場合には、ス
テップＳ１６に移行して、棚位置記憶領域のセット値が
「ｉ≦１００」でない場合、即ちｉの値が１００を超え
ている場合には、全てのディスクＤのクリーニング処理
が終了したものと判定し、これで処理を終了して、図８
の処理ルーチンに戻る。これに対して、ステップＳ１６
の判定結果、ｉの値が１００を超えていない場合には
「ｉ≦１００」であると判定し、残存している未処理の
ディスクＤをクリーニング処理するために、次のステッ
プＳ１７に移行する。

【００３５】このステップＳ１７では、クリーニング動
作を実行するための制御信号を出力し、図１０に示すよ
うにディスク搬送機構５を動作させると共に、図１１に
示すようにクリーニング機構２４ａを動作させる。この
クリーニング動作か終了した後、ステップＳ１８に移行
して、棚位置記憶領域のセット値を、前回の値に１を加
えた値で置き換える。次に、ステップＳ１４に戻り、以
下ステップＳ１４〜ステップＳｌ８の処理を繰り返す。
そして、ステップＳ１５の判定において所定の時間帯を
超えたと判定された場合、又はステップＳ１６の判定に
おいて全てのディスクＤのクリーニングが終了したと判
定された場合には、これで処理を終了して、再ぴ図８の
処理ルーチンに戻る。

【００３６】次に、上述した制御プログラムに基づいて
駆動制御されるディスク搬送機構５の動作手順を説明す
る。図１０に示すように、クリーニング処理が開始され
ると、まず、ステップＴ１において、ストッカ２の多数
のディスク収納棚Ｎｉ（ｉ＝１〜１００）のうち、１つ
のディスク収納棚Ｎｉ（例えば、上から一番目の収納棚
Ｎ１）にディスクＤが収納されているか否かを読み込
む。このディスク収納棚Ｎｉの読み込みは、本実施形態
のようにストッカ２の上側から１つずつ順に読み込んで
もよく、また下側から或いは任意の部分から読み込むよ
うにしてもよい。次に、ステップＴ２に移行して、ディ
スク収納棚Ｎ１にディスクＤが収納されているか否かを
判定する。この判定の結果、ディスク収納棚Ｎ１にディ
スクＤが収納されていない場合には、そのディスク収納
棚Ｎ１にはクリーニングするためのディスクＤが存在し
ていないため、これで処理を終了する。そして、次のデ
ィスク収納棚Ｎ２の処理を実行する。

【００３７】一方、ディスク収納棚Ｎｉ（例えば、上か
ら二番目の収納柳Ｎ２）にディスクＤが収納されている
場合には、ステップＴ３に移行して、ディスク収納棚Ｎ
２の前にキャリア５０を移動する。この場合、制御回路
６の制御信号に基づいてディスク搬送機構５のモータ５
４に駆動電流が供給される。これにより、モータプーリ
５７から駆動ベルト５８を介して駆動プーリ５５が回転
駆動され、上下搬送部５１のタイミングベルト５３が上
下方向に走行されてキャリア５０が所定のディスク収納
棚Ｎ２の前に移動する。

【００３８】次に、ステップＴ４に移行して、カートリ
ッジ１に収納された状態のままディスクＤを水平方向に
移動し、ディスク収納棚２からカートリッジ１を取り出
してキャリア５０に収容する。次いで、ステップＴ５に
移行して、モータ５４の作動を介して上下搬送部５１を
駆動し、キャリア５０を下降させてディスククリーニン
グ装置４の前に移動する。そして、ステップＴ６に移行
して、カートリッジ１のままディスクＤをキャリア５０
から取出して挿入口２２からディスククリーニング装置
４内に挿入し、クリーニング機構２４ａの所定位置にカ
ートリッジ１をセットする（図４の状態）。

【００３９】このカートリッジ１をクリーニング機構２
４ａにセットする際に、ディスククリーニング装置４内
に設けられたシャッタ開閉機構によってカートリッジ１
のシャッタ１９が開かれ、その内部に収容されたディス
クＤの一部が上下の開口窓１８から露出される。これに
より、図４及ぴ図５に示すように、カートリッジ１の上
面の開口窓１８にはクリーニング機構２４ａ及びディス
ク押え３０が臨む一方、下面の開口窓１８にはスピンド
ルモータ２９が臨むようになる。次に、ステップＴ７に
移行して、クリーニング機構２４ａを駆動制御してディ
スクＤの上面のクリーニングを実行する。このステップ
Ｔ７に示すクリーニング機構２４ａの動作は、後に図１
１に基づいて詳細に説明する。

【００４０】この後、ステップＴ８に移行して、ディス
クＤのクリーニングが終了したか否かを判定する。この
判定の結果、未だディスクＤのクリーニングが終了して
いない場合には、再びステップＴ８に戻り、ディスクＤ
のクリーニングが終了するまで、このステップＴ８の処
理を繰り返す。このステップＴ８の判定の結果、ディス
クＤのクリーニングが終了した場合には、ステップＴ９
に移行する。このステップＴ９では、カートリッジ１を
ディスククリーニング装置４から引出してキャリア５０
に収容する。この移動時、シャッタ１９の移動によって
カートリッジｌの開口窓１８が閉じられ、カートリッジ
１内に収容された状態でディスクＤがキャリア５０に搬
送される。

【００４１】その後、ステップＴ１０に移行して、スト
ッカ２の元のディスク収納棚Ｎ２の前にキャリア５０を
移動する。次いで、ステップＴ１１に移行して、カート
リッジ１を水平方向に移動してキャリア５０から取出
し、ディスク収納棚Ｎ２に収納する。これにより、上か
ら二番目のディスク収納棚Ｎ２に収納されたディスクＤ
の移動動作が終了する。このディスク移動の動作手順
は、上記所定時間の範囲内において、１００段目のディ
スク収納棚Ｎ１００の処理が終了するまで繰り返され
る。

【００４２】次に、上述した制御プログラムに基づいて
駆動制御されるクリーニング機構２４ａの動作手順を説
明する。図１１に示すように、クリーニング処理が開始
されると、まずステップＴ２１において、カムモータ２
８を駆動して一対のアーム動作カム２７，２７を回転駆
動し、各カム２７の外周面に設けたカム面に接触するカ
ムローラ４１，４２の作動を介して上下のアーム板２
５，２６を、それぞれ枢軸３８，３８を中心に互いに内
向きに回動させる。これにより、アーム動作カム２７の
リフトｈに応じた角度だけ上下のアーム板２５，２６が
互いに向かい合う方向に回動し、下アーム板２６に固定
されたスピンドルモータ２９のスピンドル軸２９ｂがデ
ィスクＤのチャッキングハブ２０の中心孔に挿入し、回
転部２９ａによってチャッキングハブ２０の下面が支え
られる一方、上アーム板２５に回転自在に支持されたデ
ィスク押え３０がチャッキングハブ２０の上面に圧接す
る。これにより、ディスクＤのチャッキングハブ２０が
スピンドルモータ２９とディスク押え３０とで挟み込ま
れ、チャッキング動作が完了する。

【００４３】次に、ステップＴ２２に移行して、エアー
射出機構３２を駆動し、エアーをディスクＤの表面に吹
き付ける。即ち、エアー射出機構３２のモータ３７を駆
動して射出カム３６を回転させ、この射出カム３６で釦
ヘッド３３を押圧する。これにより、エアー射出器３５
内に充填されているエアーが射出ノズル３４から射出さ
れ、ディスクＤの表面にエアーが吹き付けられ、吹き飛
ばされた埃やゴミ等の汚染物は、吸着シート３１に吸着
する。尚、この吸着シート３１は、定期点検時に交換さ
れる。

【００４４】次に、ステップＴ２３に移行して、カムモ
ータ２８を駆動して一対のアーム動作カム２７，２７を
回転駆動し、各カム２７のカム面に摺接するカムローラ
４１、４２の間隔を広げて上下のアーム板２５，２６を
互いに外向きに回動させる。これにより、アーム動作カ
ム２７のリフトｈに応じた角度だけ上下のアーム板２
５，２６が互いに離反するよう上下方向に回動し、下ア
ーム板２６のスピンドルモータ２９がディスクＤのチャ
ッキングハブ２０の下面から下方へ離れる一方、上アー
ム板２５のディスク押え３０がチャッキングハブ２０の
上面から上方へ離れる。これにより、スピンドルモータ
２９とディスク押え３０とによるチャッキングハブ２０
のチャッキング動作が解除される。これにより、カート
リッジ１をディスククリーニング装置４から取出すこと
が可能になる。

【００４５】尚、上記実施形態においては、１個の演算
処理装置（ＣＰＵ）によってディスク搬送機構５及びク
リーニング機構２４ａの各モータを制御する構成とした
が、例えば図１２に示すように、複数個のＣＰＵを連結
してマルチプロセシングシステムにより各モータを制御
する構成とすることができる。この制御回路は、コマン
ダ８０及びキー入力手段８１が接続されたホストコンピ
ュータ９０と、ディスクオートチェンジャ制御用の第１
の演算処理装置９１と、ディスクドライブ制御用の第２
の演算処理装置９２と、ディスク搬送制御用の第３の演
算処理装置９３と、クリーニング制御用の第４の演算処
理装置９４との５個のＣＰＵを備えている。

【００４６】ホストコンピュータ９０には、バスライン
９５によって第１の演算処理装置９１と第２の演算処理
装置９２とが接続されている。更に、第１の演算処理装
置９１には、バスライン９６によってディスク搬送制御
部１００の第３の演算処理装置９３が接続されていると
共に、バスライン９７によってクリーニング制御部１０
１の第４の演算処理装置９４が接続されている。そし
て、第３の演算処理装置９３には、ディスク搬送機構５
の昇降移動用のモータ５４と前後移動用のモータ６２等
が接続され、また、第４の演算処理装置９４には、ディ
スククリーニング装置４のカムモータ２８とスピンドル
モータ２９とモータ３７等が接続されている。かかる構
成を有する制御回路のホストコンピュータ９０に上記ク
リーニングの制御プログラムを記憶させ、ホストコンピ
ュータ９０からディスクオートチェンジャ１Ａにプリミ
ティブなコマンドを発行することにより、上記処理を効
率良く行うことができる。

【００４７】尚、この発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、例えば上記実施形態においては、ディス
クＤの片面のみをクリーニング機構２４ａによってクリ
ーニングする例について説明したが、上下のアーム板２
５，２６の双方にクリーニング機構２４ａを設け、ディ
スクＤの両面を同時にクリーニングする構成としてもよ
い。更に、上記実施形態では、カム機構で上下のアーム
板２５，２６を回動させてディスクＤのチャッキング動
作を行う例について説明したが、両アーム板２５，２６
を上下方向に平行移動可能に設け、両アーム板２５，２
６の平行移動によってディスクＤのチャッキング動作を
行う構成とすることもできる。

【００４８】また、上記実施形態においては、クリーニ
ングを行うディスクＤの決定方法について、ストッカ２
に設けた全てのディスク収納棚１７を検査して収納され
ている全てのディスクＤを逐次的にクリーニングする制
御プログラムを用いた例について説明したが、例えば収
容されている全てのディスクＤを一定期間内に使用され
たものと未使用のものとに分類し、これを使用検出手段
としてのＲＡＭ７２の所定領域に記憶させ、夜間等のデ
ィスクオートチェンジャ１Ａが使用されない時間帯にお
いて未使用のディスクＤのみを搬送してクリーニングす
る構成とすることもできる。この場合には、必要最小限
のディスクＤのみを取り扱うことになるため、クリーニ
ング処理を効率良く且つ迅速に行うことができる。更に
又、上記実施形態では、カートリッジ１に収納されたデ
ィスクＤをクリーニングする例について説明したが、裸
のままのディスクＤを直接取り扱うことかできるディス
クオートチェンジャに適用することができる。また、光
ディスクや光磁気ディスク等の円盤状記録媒体を用いて
記録及び／又は再生を行うディスクドライブを有するデ
ィスクオートチェンジャに適用することができる。

【００４９】以上説明したように、上記ディスククリー
ニング機構によれば、スピンドルモータと一対のアーム
板とエアーノズルを設ける構成としたため、簡単な構造
でありながらディスクのクリーニング作業を自動的に、
しかも迅速且つ確実に行うことができる。従って、ディ
スクの表面に付着している埃や汚れ等を剥離でき、以後
の記録又は再生時において精度良く且つ忠実に記録・再
生を行うことができる。また、上記ディスクオートチェ
ンジャによれば、ディスクをクリーニングするクリーニ
ング機構と、ディスク搬送機構の駆動を制御してディス
クをクリーニング機構に搬送する制御回路とを設ける構
成としたため、コマンド入力により或いは操作キーを押
す等の操作を行うことによって、ディスクをクリーニン
グ機構に自動的に供給して自動的にクリーニングするこ
とができる。従って、ディスクの表面から埃や汚れ等を
自動的に除去することができるため、以後の記録又は再
生時において精度良く且つ忠実な記録・再生を実現する
ことができる。そして、制御回路によってクリーニング
機構の動作を制御することにより、人が使用しない夜間
等の時間帯において定期的に、しかも、人の操作を介さ
ず自動的にディスクのクリーニングを実行することがで
きる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、情報
記録再生用のディスクを自動的に清掃することができ、
作業者の負担を軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のディスクオートチェンジャの実施形
態を示す分解斜視図。

【図２】図１のディスクオートチェンジャの断面側面
図。

【図３】この発明のディスククリーニング装置の実施形
態を示す斜視図。

【図４】図３のディスククリーニング装置のクリーニン
グ機構の一例を示す側面図。

【図５】図４のクリーニング機構の平面図。

【図６】ディスクが収容されたカートリッジの一例を示
す斜視図。

【図７】図１のディスクオートチェンジャの制御手段の
一例を示すブロック図。

【図８】図７の制御手段でのクリーニング処理を示す第
１のフローチャート。

【図９】図７の制御手段でのクリーニング処理を示す第
２のフローチャート。

【図１０】図７の制御手段でのディスク移動の動作手順
を示すフローチャート。

【図１１】図７の制御手段でのクリーニング機構の動作
手順を示すフローチャート。

【図１２】図１のディスクオートチェンジャの制御手段
の別の一例を示すブロック図。

【符号の説明】

１Ａ・・・ディスクオートチェンジャ、１・・・カート
リッジ、２・・・ストッカ、３・・・ディスクドライ
ブ、４・・・ディスククリーニング装置、５・・・ディ
スク搬送機構、６・・・制御回路、７・・・電源ユニッ
ト、８・・・筐体、２２・・・挿入口、２４ａ・・・ク
リーニング機構、２４ｂ・・・エアーコンプレッサ、２
４ｃ・・・制御基板、２５・・・上アーム板、２６・・
・下アーム板、２５ａ，２６ａ・・・軸受片、２７・・
・アーム動作カム、２８・・・カムモータ、２９・・・
スピンドルモータ、２９ａ・・・回転部、２９ｂ・・・
スピンドル軸、３０・・・ディスク押え、３１・・・吸
着シート、３２・・・エアー射出機構、３３・・・釦ヘ
ッド、３４・・・射出ノズル、３５・・・エアー射出
器、３６・・・射出カム、３７・・・モータ、３８・・
・枢軸、３９・・・マグネット、４０・・・軸、４１，
４２・・・カムローラ、４３・・・カム軸、Ｄ・・・デ
ィスク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の情報記録再生用のディスクを自
   動的に交換するディスクオートチェンジャに着脱可能な
   ディスククリーニング装置であって、 前記ディスクオートチェンジャに装着されているとき
   は、前記ディスクを自動的に出し入れして清掃すること
   が可能であり、前記ディスクオートチェンジャから離脱
   されているときは、別のディスクを出し入れして清掃す
   ることが可能であることを特徴とするディスククリーニ
   ング装置。
2. 【請求項２】 前記ディスククリーニング装置が、 情報記録再生用のディスクを回転駆動するモータと、 相互に接近・離反可能であって、一方に前記モータが配
   置され、他方が一方に接近・離反したときに前記ディス
   クを前記モータに着脱する一対のアーム板と、 前記アーム板の少なくとも一方に取り付けられ、前記モ
   ータに装着された前記ディスクの表面にエアーを吹き付
   けるエアー吹き付け手段とを備えた請求項１に記載のデ
   ィスククリーニング装置。
3. 【請求項３】 前記エアー吹き付け手段により吹き飛ば
   される汚染物を吸着する交換可能な吸着手段を備えた請
   求項２に記載のディスククリーニング装置。
4. 【請求項４】 複数枚の情報記録再生用のディスクを自
   動的に交換するディスクオートチェンジャであって、 ユニット化されて着脱可能であり、前記ディスクを自動
   的に出し入れして清掃するディスククリーニング装置を
   備えたことを特徴とするディスクオートチェンジャ。