JPH0452542B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば磁気記録再生用のテープカセ
ツト（テープカートリツジも含む）を移送する為
の移送装置に関するものである。

背景技術とその問題点 従来から、ビデオテープレコーダやオーデイオ
テーテプレコーダ等の磁気記録再生装置におい
て、テープカセツトを自動的に交換しながら自動
演奏を続けることが出来るようにした自動演奏装
置が発売されている。そしてこの種自動演奏装置
ではカセツト収納部に収納されているテープカセ
ツトを１個づつ取出して磁気記録再生装置に装填
する為のカセツトオートチエンジヤーが用いられ
ている。

ところで従来のカセツトオートチエンジヤー
で、例えばカセツト収納棚内に個別に収納されて
いるテープカセツトを１個づつ選別して取出して
磁気記録再生装置に装填し、また磁気記録再生装
置による演奏終了後のテープカセツトをそれから
取外してカセツト収納棚の元の位置に戻すように
したものでは、メカニカルなハンドリング機構や
係止爪にて引つ掛ける等、テープカセツトを機械
的に把持してカセツト収納棚や磁気記録再生装置
に対して脱着させていた。そしてそのハンドリン
グ機構や係止爪による機構は構造が複雑になつて
おり、非常にコスト高についている。またテープ
カセツトの脱着ミスや移送途中でのテープカセツ
トの脱落事故等を発生し易くて、信頼性に欠け
る。また動作が鈍い上にカセツト移送体部分の質
量が大きい等の理由から、テープカセツトの脱着
操作及び移送速度の高速化に問題があつた。更に
またテープカセツトを確実に把持出来るように、
そのテープカセツト自体に係止爪等の禁止部を設
ける等、テープカセツトの形状も特殊な形状を必
要としていた。

発明の目的 本発明、上記のカセツトオートチエンジヤー等
に適用するのに最適なテープカセツトの移送装置
であつて、上記の穴陥を是正することが出来るも
のを提供しようとするものである。

発明の概要 本発明は、所定の経路に沿つて移送される移送
体を有し、この移送体内にはテープカセツトの収
納室を設け、この収納室内の空気の出し入れによ
りテープカセツトをこの収納室内に出し入れさせ
るように構成したテープカセツトの移送装置であ
り、構造が極めて簡単である上に、テープカセツ
トの脱着をミスなくかつ高速度で行えるものであ
る。

実施例 以下本発明をビデオテープレコーダやオーデイ
オテープレコーダ等の磁気記録再生装置の自動演
奏装置に適用したカセツトオートチエンジヤーの
実施例を図面に基き説明する。

最初に第１図〜第５図によつて第１実施例を説
明する。

先ず第１図及び第２図において、基台１上に磁
気記録再生装置２が取付けられており、その磁気
記録再生装置２の正面にはカセツト挿入口３が設
けられている。そして磁気記録再生装置２の上部
でカセツト挿入口３の真上にはカセツト収納棚４
が載置されており、このカセツト収納棚４には上
下複数段の棚部５が設けられていて、各棚部５内
には夫々テープカセツト６が水平状に収納されて
いる。また磁気記録再生装置２の前面側でカセツ
ト収納棚４の左右両側位置には一対のガイドレー
ル７がが基台１上に植立されて設けられている。
そしてこれら両ガイドレール７間に移送体８が架
設されており、この移送体８はモータ等の駆動源
（図示せず）により両ガイドレール７に沿つて上
下に移動出るように構成されている。

次に第３図に示す如く、移送体８にはカセツト
収納筐９が保持されており、このカセツト収納筐
９内にはテープカセツト６が僅かな隙間を有して
収納出来る内容積を持つたカセツト収納室１０が
設けられている。そしてこのカセツト収納室１０
のカセツト収納棚４側の端部は開口端１０ａに構
成され、それとは反対側の端部が閉塞端１０ｂに
構成されている。そしてその閉塞端１０ｂに給排
気口１１が設けられていて、その給排気口１１に
は給排気用パイプ１２が接続されている。なおこ
のパイプ１２はビニールチユーブ等の可撓性を有
するパイプにて構成されていて、そのパイプ１２
の他端は給排気切換バルブを通して給排気用ポン
プ（何れも図示せず）に接続されている。また移
送体８に保持されているカセツト収納筐９はプラ
ンジヤー等の駆動源（図示せず）によりその移送
体８に対して矢印ａ及びｂ方向に僅かに前後動出
来るように構成されている。そしてカセツト収納
筐９が矢印ａ方向に少し前進された時に、カセツ
ト収納室１０の開口端１０ａに設けられている接
続部材１３がカセツト収納棚４に収納されている
テープカセツト６の端部の外周に弾性的にかつ出
来るだけ隙間なく接続されるように構成されてい
る。なおこの接続部材１３はゴム等の弾性体にて
構成されていて、例えば第３図に示すようなジヤ
バラ状の筒体１４や第４図及び第５図に示すよう
な内周の四隅にスリツト１５が形成された平板状
の枠体１６等を使用することが出来る。

この第１実施例は以上の如く構成されていて次
のように動作する。

先ずテープカセツト６の交換指令信号に基き移
送体８がモータ等にて駆動されて両ガイドレール
７に沿つて上下方向に移送されて、第１図及び第
２図に実線で示す如くカセツト収納棚４の所定の
棚部５の前面にて位置決めされる。

次に移送体８にて保持されているカセツト収納
筐９がプランジヤー等にて駆動されて第３図又は
第４図で矢印ａ方向に少し前進されて、接続部材
１３が所定の棚部５に収納されているテープカセ
ツト６の端部の外周に軽く接続される。

次にこれに引き続いて給排気切換バルブが切換
えられ、給排気用ポンプによつてパイプ１２を通
して給排気口１１からカセツト収納室１０内の空
気が矢印ｃ方向に高速で排出される。するとその
瞬間にカセツト収納室１０内が負圧となつて、第
３図又は第４図に仮想線で示す如く棚部５内のテ
ープカセツト６が矢印ｂ方向に真空吸引されて抜
き取られて、そのまゝカセツト収納室１０内に瞬
時に吸い込まれる。

次にカセツト収納筐９が移送体８に対して第３
図又は第４図で矢印ｂ方向に少し後退された後、
移送体８が両ガイドレール７に沿つて下方に移動
されて、第２図に仮想線で示す如く磁気記録再生
装置２のカセツト挿入口３の前面にて位置決めさ
れる。

次に給排気切換バルブが再び切換えられ、今度
は給排気用ポンプによつてパイプ１２を通して給
排気口１１からカセツト収納室１０内に空気が第
３図又は第４図で矢印ｄ方向から供給される。す
るとカセツト収納室１０内に収納されて下方に移
送されて来たテープカセツト６がその開口端１０
ａから押し出されて磁気記録再生装置２のカセツ
ト挿入口３内に自動的に挿入される。そしてこれ
に引き続いて磁気記録再生装置２によるテープカ
セツト６のローデイング（装填）が行われて、そ
のテープカセツト６の自動演奏（再生）が行われ
ることになる。

そしてテープカセツト６の演奏（再生）完了後
は、磁気記録再生装置２によるテープカセツト６
のエジエクト（排出）後に、前述同様にカセツト
収納室１０内の空気が排出されることによつて、
テープカセツト６がカセツト挿入口３から抜き取
られてカセツト収納室１０内に吸い込まれる。そ
して移送体８が上昇して元の棚部５の前面にて位
置決めされた後に、前述同様にカセツト収納室１
０内に空気が供給されることによつて、テープカ
セツト６がカセツト収納室１０内から押し出され
て元の棚部５内に収納される。

以上の動作の繰り返しにより、テープカセツト
６を自動的に交換しな自動演奏を続けることにな
る。

次に第６図及び第７図によつて第２実施例を説
明する。

この場合は、先ずカセツト収納棚４を移送体８
の上下移動経路を挾んで磁気記録再生装置２の正
面に対向させて配置させている。次にカセツト収
納筐９のカセツト収納室１０の前後両端を共に開
口端１０ａ，１０a′に構成して、これら両開口端
１０ａ，１０a′に可逆的に開閉される一対のシヤ
ツター１８，１９を設けている。またカセツト収
納室１０の両開口端１０ａ，１０a′の近傍位置に
一対の給排気口２０，２１を設け、これら両給排
気口２０，２１に夫々接続したパイプ２２，２３
の他端には前述同様に給排気切換バルブを通して
給排気用ポンプが接続されている。またこの場合
もカセツト収納筐９は移送体８に対して矢印ａ及
びｂ方向に僅かに前後動出来るように構成成され
ると共に、両シヤツター１８，１９の可逆的切換
機構２４を有している。また両開口端１０ａ，１
０a′には共に接続部材１３が設けられている。

この第２実施例は以上の如く構成されていて次
のように動作する。

先ずテープカセツト６の交換指令信号に基き前
述同様に移送体８が上下方向に移送されて第６図
に実線で示す如く所定の棚部５の前面にて位置決
めされる。

次に前述同様に移送体８に対してカセツト収納
筐９が矢印ａ方向に少し前進されて一方の開口端
１０ａの接続部材１３が棚部５のテープカセツト
６の端部の外周に軽く接続される。

次にこれに引き続いて第７図に実線で示す如く
一方のシヤツター１８が開放されると共に、他方
のシヤツター１９が閉じられる。そしてこれに引
き続いて前述同様にパイプ２３を通してカセツト
収納室１０内の空気が矢印ｃ方向に高速で排出さ
れる。なおこの時パイプ２２内は閉じられている
ので、前述同様にカセツト収納室１０内はその瞬
間に負圧となつて、第７図に仮想線で示す如く棚
部５内のテープカセツト６が矢印ｂ方向に真空吸
引されてカセツト収納室１０内に瞬時に吸い込ま
れる。

次に前述同様に移送体８に対してカセツト収納
筐９が矢印ｂ方向に少し後退された後、移送体８
が下方に移送されて、第６図に仮想線で示す如く
磁気記録再生装置２のカセツト挿入口３の前面に
て位置決めされる。

次に第７図に仮想線で示す如く今度は一方のシ
ヤツター１８が閉じられると共に、他方のシヤツ
ター１９を開かれる。そしてこれに引き続いて今
度はパイプ２２からカセツト収納室１０内に空気
が前述同様に矢印ｄ方向から供給される。すると
カセツト収納室１０内に収納されて下方に移送さ
れて来たテープカセツト６が他方の開口端１０
a′から押し出されて前述同様に磁気記録再生装置
２のカセツト挿入口３内に自動的に挿入されて、
前述同様の自動演奏が行われることになる。

そしてテープカセツト６の演奏完了後は、上述
した動作の逆動作が行われて、テープカセツト６
は前述同様に磁気記録再生装置２のカセツト挿入
口３から抜き取られてカセツト収納棚４の元の棚
部５内に収納される。

以上本発明の実施例に付き述べたが、本発明の
技術的思想に基き各種の変更が可能である。

例えば磁気記録再生装置２を複数個用いて、或
る磁気記録再生装置２にてテープカセツト６の演
奏を行つている間に、次のテープカセツト６を他
の磁気記録再生装置２に装填させるようにして、
多数のテープカセツト６を間が途切れることなく
連続的に演奏させるるような使い方も可能であ
る。

またカセツト収納棚４を横にも複数並べ、これ
ら複数のカセツト収納棚４及び／又は移送体８を
横方向（水平方向）にも移動出来るようにして、
多数の棚部５内からテープカセツト６を自動的に
選別して取出すようにすることも可能である。

応用例 本発明は、ビデオテープレコーダやオーデイオ
テープレコーダ等の磁気記録再生装置におけるテ
ープカセツトやテープカートリツジのオートチエ
ンジヤーに限定されるものではなく、その他各種
の記録再生装置や情報処理装置、或いはテープカ
セツトやテープカートリツジの製造ライン等にお
ける移送装置として広範囲に適用可能である。

発明の効果 本発明は、ガイドレールによつて案内されてテ
ープカセツト移送する移送体に、一端側が開口さ
れ、他端側が閉塞されたカセツト収納室を設け、
このカセツト収納室の閉塞端側に形成した給排気
口に可撓性を有するパイプを介して接続した給排
気手段によつて、このカセツト収納室内の空気を
閉塞端側から出し入れすることにより、空気圧を
利用してテープカセツトをカセツト収納室内に開
口端側から出し入れするようにし、このカセツト
収納室内へのカセツト出し入れ動作と、移送体の
ガイドレールに沿つた移送動作との組み合せによ
り、テープカセツトをガイドレールに沿つて移送
するようにしたので、従来のように、テープカセ
ツトを移送体にメカニカルなハンドリング機構や
係止爪にて引つ掛ける等して機械的に把持して移
送するものと異なり、移送体に複雑な機構や装置
を設ける必要がなく、移送体の上に、移送体には
メカニカルなハンドリング機構や係止爪等の複雑
な機構や装置を設ける必要がなく、移送体には単
に給排気口を設けるだけで良くて、移送体を非常
に軽量にできるので、テープカセツトのガイドレ
ールに沿つた移送速度の高速化及び移送体と任意
の装置との間でのテープカセツトの受け渡し動作
の高速化を図ることができて、移送体によるテー
プカセツトの高速移送を行える。移送体のカセツ
ト収納室内へのテープカセツトの出し入れを空気
圧を利用して行うので、メカニカルなハンドリン
グ機構や係止爪にてテープカセツトを機械的に把
持するものには単に給排気口だけを設ければよい
ので、移送体の構造を非常に簡単にでき、低コス
ト化を図ることができる。移送体のカセツト収納
室内へのテープカセツトの出し入れを空気圧を利
用して行うので、テープカセツトの出し入れ動作
のミスがなくなる上に、テープカセツトをカセツ
ト収納室内に安定良く収納して移送体によつて移
送できるから、移送体による移送途中でのテープ
カセツトの脱落事故を防止できて、安全性及び信
頼性の高いテープカセツトの移送を行える。移送
体のカセツト収納室内へのテープカセツトの出し
入れを空気圧を利用して素早く行え従来のよう
に、その機械的な把持を確実に行うための係止部
等の特殊な形状をテープカセツトに加工する必要
がなく、テープカセツトの汎用性が大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明をカセツトオートチエンジヤーに
適用した実施例を示したものであつて、第１図は
第１実施例の正面図、第２図は第１図の側面図、
第３図は同上の要部の拡大断面図、第４図は変形
例を示した第３図と同様の断面図、第５図は第４
図の正面図、第６図は第２実施例の側面図、第７
図は同上の要部の拡大断面図である。 また図面に用いられた符号において、２…磁気
記録再生装置、３…カセツト挿入口、４…カセツ
ト収納棚、５…棚部、６…テープカセツト、７…
ガイドレール、８…移送体、９…カセツト収納
筐、１０…カセツト収納室、１１…給排気口、１
２…パイプ、１３…接続部材、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ガイドレールと、 上記ガイドレールによつて案内されて移送され
   る移送体と、 上記移送体に形成され、一端側が開口端に形成
   されると共に他端側が閉塞端に形成されたカセツ
   ト収納室と、 上記カセツト収納室の上記閉塞端側に形成さ
   れ、このカセツト収納室内の空気を上記閉塞端側
   から出し入れすることにより、テープカセツトを
   上記開口端からこのカセツト収納室内に出し入れ
   する給排気口と、 上記給排気口に可撓性を有するパイプを介して
   接続され、上記カセツト収納室内に対して空気を
   供給、排出する給排気手段とを備えたテープカセ
   ツトの移送装置。