JPH10322371A - 分散形制御システム - Google Patents
分散形制御システムInfo
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- JPH10322371A JPH10322371A JP9125722A JP12572297A JPH10322371A JP H10322371 A JPH10322371 A JP H10322371A JP 9125722 A JP9125722 A JP 9125722A JP 12572297 A JP12572297 A JP 12572297A JP H10322371 A JPH10322371 A JP H10322371A
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- control
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Abstract
(57)【要約】
【課題】受信側装置での受信処理の負荷を軽減すること
のできる分散形制御システムを提供することにある。 【解決手段】複数の制御装置をＬＡＮに接続しデータの
送受信を行なう分散形制御システムにおいて、各制御装
置は、他の制御装置に同報かつ、他の制御装置と異なる
一定周期で周期的にハローコールデータを送信するデー
タ送信手段と、他の制御装置からのハローコールデータ
が所定期間以上受信されない場合に当該他の制御装置を
異常と判断する異常検出手段を備えているので、ハロー
コールデータ送信による受信側装置の受信処理負荷が軽
減できるほか、相手装置の異常を早期に発見できる。
のできる分散形制御システムを提供することにある。 【解決手段】複数の制御装置をＬＡＮに接続しデータの
送受信を行なう分散形制御システムにおいて、各制御装
置は、他の制御装置に同報かつ、他の制御装置と異なる
一定周期で周期的にハローコールデータを送信するデー
タ送信手段と、他の制御装置からのハローコールデータ
が所定期間以上受信されない場合に当該他の制御装置を
異常と判断する異常検出手段を備えているので、ハロー
コールデータ送信による受信側装置の受信処理負荷が軽
減できるほか、相手装置の異常を早期に発見できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＬＡＮに接続され
ている各装置の異常をハローコールデータ送信により検
出する分散形制御システムに関するものである。
ている各装置の異常をハローコールデータ送信により検
出する分散形制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、Ａ装置、Ｂ装置、Ｃ装置、Ｄ装
置、Ｅ装置１系、Ｅ装置２系、…、Ｚ装置等をＬＡＮに
て接続構成している分散形変電所監視制御システムの各
装置の監視方式は、通常、全ての装置に１０秒周期のハ
ローコールデータ送信を同報で行い、受信側装置にて相
手装置が正常であるか否かの監視を行っている。しか
し、各装置からのハローコールデータ送信は非同期であ
るため、受信側装置の受信処理量が集中することがあ
り、このため受信データの取りこぼしが発生する場合が
ある。
置、Ｅ装置１系、Ｅ装置２系、…、Ｚ装置等をＬＡＮに
て接続構成している分散形変電所監視制御システムの各
装置の監視方式は、通常、全ての装置に１０秒周期のハ
ローコールデータ送信を同報で行い、受信側装置にて相
手装置が正常であるか否かの監視を行っている。しか
し、各装置からのハローコールデータ送信は非同期であ
るため、受信側装置の受信処理量が集中することがあ
り、このため受信データの取りこぼしが発生する場合が
ある。
【０００３】上記した従来のＬＡＮ接続装置の異常検出
方式を図８及び図９を参照して説明する。図８は従来の
分散形変電所監視制御システムの構成図である。同図に
おいて、Ａ装置１、Ｂ装置２、Ｃ装置３、Ｄ装置４、Ｅ
装置１系６-1、Ｅ装置２系６-2、…、Ｚ装置６-nの各装
置は、ＬＡＮ５に接続されている。また、Ｅ装置１系６
-1、Ｅ装置２系６-2、…、Ｚ装置６-nの各装置は、それ
ぞれＳＣ１系７-1、ＳＣ２系７-2、…、ＳＣｎ系７-nに
接続されている。
方式を図８及び図９を参照して説明する。図８は従来の
分散形変電所監視制御システムの構成図である。同図に
おいて、Ａ装置１、Ｂ装置２、Ｃ装置３、Ｄ装置４、Ｅ
装置１系６-1、Ｅ装置２系６-2、…、Ｚ装置６-nの各装
置は、ＬＡＮ５に接続されている。また、Ｅ装置１系６
-1、Ｅ装置２系６-2、…、Ｚ装置６-nの各装置は、それ
ぞれＳＣ１系７-1、ＳＣ２系７-2、…、ＳＣｎ系７-nに
接続されている。
【０００４】このようなＬＡＮ接続装置の異常検出に
は、各装置間でハローコール情報を送受信して相手側装
置の異常を検出する方式が行われている。すなわち、各
装置は同報でＬＡＮ５上にハローコールデータを送信
し、また、各装置は相手側装置からのハローコールデー
タ受信を監視し、ハローコールデータが一定時間受信さ
れない場合には相手装置を異常と判断するものである。
は、各装置間でハローコール情報を送受信して相手側装
置の異常を検出する方式が行われている。すなわち、各
装置は同報でＬＡＮ５上にハローコールデータを送信
し、また、各装置は相手側装置からのハローコールデー
タ受信を監視し、ハローコールデータが一定時間受信さ
れない場合には相手装置を異常と判断するものである。
【０００５】図９は上記図８に適用されるＬＡＮ接続装
置の異常検出方式であるハローコールデータ送信のタイ
ムチャートを示したものである。図９において、まずＡ
装置からのハローコールデータ送信１-1はハローコール
送信元であり、ここでは送信元は・印で表現している。
また、矢印の向きはハローコールデータ送信先装置を表
現しており、同報で各装置に通知している。この図で
は、ハローコールデータ送信は１０秒周期で行ってい
る。次回の１０秒後のＡ装置からのハローコールデータ
送信は、Ａ装置からのハローコールデータ送信１-2で行
っており、その次の１０秒後のＡ装置からのハローコー
ルデータ送信は、Ａ装置からのハローコールデータ送信
１-3で行っている。
置の異常検出方式であるハローコールデータ送信のタイ
ムチャートを示したものである。図９において、まずＡ
装置からのハローコールデータ送信１-1はハローコール
送信元であり、ここでは送信元は・印で表現している。
また、矢印の向きはハローコールデータ送信先装置を表
現しており、同報で各装置に通知している。この図で
は、ハローコールデータ送信は１０秒周期で行ってい
る。次回の１０秒後のＡ装置からのハローコールデータ
送信は、Ａ装置からのハローコールデータ送信１-2で行
っており、その次の１０秒後のＡ装置からのハローコー
ルデータ送信は、Ａ装置からのハローコールデータ送信
１-3で行っている。
【０００６】また、Ｂ装置、Ｃ装置、Ｄ装置、Ｅ装置１
系もＡ装置と同様にハローコールデータ送信を同報で行
っている。図では、送信元をそれぞれＢ装置からのハロ
ーコールデータ送信２-1、Ｃ装置からのハローコールデ
ータ送信３-1、Ｄ装置からのハローコールデータ送信４
-1、Ｅ装置１系からのハローコール送信５-1で示してい
る。
系もＡ装置と同様にハローコールデータ送信を同報で行
っている。図では、送信元をそれぞれＢ装置からのハロ
ーコールデータ送信２-1、Ｃ装置からのハローコールデ
ータ送信３-1、Ｄ装置からのハローコールデータ送信４
-1、Ｅ装置１系からのハローコール送信５-1で示してい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図９では各装置からの
ハローコールデータ送信は、装置間で時間軸をずらして
表現しているが、これら装置間のハローコールデータ送
信は非同期であるため、全ての装置から一斉にハローコ
ールデータ送信が送られると、受信側装置では重なる場
合が発生することがあり、また一度重なると負荷が高く
なり、この状態が続くことになる。
ハローコールデータ送信は、装置間で時間軸をずらして
表現しているが、これら装置間のハローコールデータ送
信は非同期であるため、全ての装置から一斉にハローコ
ールデータ送信が送られると、受信側装置では重なる場
合が発生することがあり、また一度重なると負荷が高く
なり、この状態が続くことになる。
【０００８】通常、ハローコールデータ送信はＵＤＰ
（User Datagram Protocalの略）にて行っており、コネ
クションレス型による同報通信である。このＵＤＰは複
数装置へ一度に送信し、送信先の個々の装置が受信した
かどうかの確認はプロトコル上は行わない通信方法であ
るため、上記のようにハローコールデータ送信が重なっ
た場合には、受信側装置での受信処理の負荷がピークと
なり、受信データの取りこぼし等が発生する場合があ
る。
（User Datagram Protocalの略）にて行っており、コネ
クションレス型による同報通信である。このＵＤＰは複
数装置へ一度に送信し、送信先の個々の装置が受信した
かどうかの確認はプロトコル上は行わない通信方法であ
るため、上記のようにハローコールデータ送信が重なっ
た場合には、受信側装置での受信処理の負荷がピークと
なり、受信データの取りこぼし等が発生する場合があ
る。
【０００９】このように、ハローコールデータ送信は装
置間で同期をとっておらず、ハローコールデータ送信が
重なった場合に、受信側装置での受信処理の負荷が高く
なる場合があるという欠点がある。
置間で同期をとっておらず、ハローコールデータ送信が
重なった場合に、受信側装置での受信処理の負荷が高く
なる場合があるという欠点がある。
【００１０】本発明（請求項１乃至請求項４対応）は、
上記欠点を解決するためになされたもので、その目的
は、受信側装置での受信処理の負荷を軽減することので
きる分散形制御システムを提供することにある。
上記欠点を解決するためになされたもので、その目的
は、受信側装置での受信処理の負荷を軽減することので
きる分散形制御システムを提供することにある。
【００１１】また本発明（請求項３対応）の他の目的
は、ハローコールデータ受信による相手装置の異常検出
及びリカバリー処理を確立できる分散形制御システムを
提供することにある。
は、ハローコールデータ受信による相手装置の異常検出
及びリカバリー処理を確立できる分散形制御システムを
提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１は、複数の制御装置をＬＡＮに接
続しデータの送受信を行なう分散形制御システムにおい
て、各制御装置は、他の制御装置に同報かつ、他の制御
装置と異なる一定周期で周期的にハローコールデータを
送信するデータ送信手段と、他の制御装置からのハロー
コールデータが所定期間以上受信されない場合に当該他
の制御装置を異常と判断する異常検出手段とを具備する
ことを特徴とする。
め、本発明の請求項１は、複数の制御装置をＬＡＮに接
続しデータの送受信を行なう分散形制御システムにおい
て、各制御装置は、他の制御装置に同報かつ、他の制御
装置と異なる一定周期で周期的にハローコールデータを
送信するデータ送信手段と、他の制御装置からのハロー
コールデータが所定期間以上受信されない場合に当該他
の制御装置を異常と判断する異常検出手段とを具備する
ことを特徴とする。
【００１３】本発明の請求項２は、請求項１記載の分散
形制御システムにおいて、各制御装置は、前記異常検出
手段にて当該他の制御装置を異常と判断した場合、当該
他の制御装置に通信方式変更要求を行なう手段と、この
変更した通信方式にて当該他の制御装置から応答があれ
ば正常と判断する手段とを具備することを特徴とする。
形制御システムにおいて、各制御装置は、前記異常検出
手段にて当該他の制御装置を異常と判断した場合、当該
他の制御装置に通信方式変更要求を行なう手段と、この
変更した通信方式にて当該他の制御装置から応答があれ
ば正常と判断する手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】本発明の請求項３は、請求項１記載の分散
形制御システムにおいて、各制御装置は、前記異常検出
手段にて前記他の制御装置を異常と判断した場合、前記
他の制御装置の待機系制御装置が健全あるいは故障レベ
ルが前記他の制御装置より軽いことを条件に前記他の制
御装置の待機系制御装置に切り替え運用系とする手段を
具備することを特徴とする。
形制御システムにおいて、各制御装置は、前記異常検出
手段にて前記他の制御装置を異常と判断した場合、前記
他の制御装置の待機系制御装置が健全あるいは故障レベ
ルが前記他の制御装置より軽いことを条件に前記他の制
御装置の待機系制御装置に切り替え運用系とする手段を
具備することを特徴とする。
【００１５】本発明の請求項４は、複数の制御装置をＬ
ＡＮに接続しデータの送受信を行なう分散形制御システ
ムにおいて、前記複数の制御装置を複数のグループに分
け、各制御装置は、他の制御装置に同報かつ、一定周期
で周期的にハローコールデータを前記各グループに対応
して設けられるデータ送受信回路を介して送信するデー
タ送信手段と、前記複数の制御装置から各グループに対
応して設けられる前記データ送受信回路を介して受信さ
れるべきハローコールデータが所定期間以上受信されな
い場合に当該他の制御装置を異常と判断する異常検出手
段とを具備することを特徴とする。
ＡＮに接続しデータの送受信を行なう分散形制御システ
ムにおいて、前記複数の制御装置を複数のグループに分
け、各制御装置は、他の制御装置に同報かつ、一定周期
で周期的にハローコールデータを前記各グループに対応
して設けられるデータ送受信回路を介して送信するデー
タ送信手段と、前記複数の制御装置から各グループに対
応して設けられる前記データ送受信回路を介して受信さ
れるべきハローコールデータが所定期間以上受信されな
い場合に当該他の制御装置を異常と判断する異常検出手
段とを具備することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照して説明する。図１は本発明の第１実施例（請求項
１対応）の接続図である。図には示していないが、本実
施例では、Ａ装置１、Ｂ装置２、Ｃ装置３、Ｄ装置４、
Ｅ装置１系６-1、Ｅ装置２系６-2、…、Ｚ装置６-nの各
装置は、ＬＡＮ５に接続されている（後記する図２を参
照）。このようなＬＡＮ接続装置の異常検出には、各装
置間でハローコール情報を送受信して相手側装置の異常
を検出する検出方式が行われている。
参照して説明する。図１は本発明の第１実施例（請求項
１対応）の接続図である。図には示していないが、本実
施例では、Ａ装置１、Ｂ装置２、Ｃ装置３、Ｄ装置４、
Ｅ装置１系６-1、Ｅ装置２系６-2、…、Ｚ装置６-nの各
装置は、ＬＡＮ５に接続されている（後記する図２を参
照）。このようなＬＡＮ接続装置の異常検出には、各装
置間でハローコール情報を送受信して相手側装置の異常
を検出する検出方式が行われている。
【００１７】次に、本実施例について図１を参照して説
明する。同図に示すように、本実施例では、Ａ装置の送
信装置からのハローコールデータ送信周期、すなわち、
Ａ装置からのハローコールデータ送信１-1、１-2、１-3
はいずれも１０秒周期である。Ｂ装置の送信装置からの
ハローコールデータ送信周期、すなわちＢ装置からのハ
ローコールデータ送信２-1は９．９秒周期、Ｃ装置の送
信装置からのハローコールデータ送信周期、すなわちＣ
装置からのハローコールデータ送信３-1は９．８秒、以
下、Ｄ装置の送信装置からのハローコールデータ送信周
期は９．７秒、Ｅ装置１系の送信装置からのハローコー
ルデータ送信周期は９．６秒といったように各装置毎の
ハローコールデータ送信周期は若干ずらすようにしてい
る。このようにハローコールデータ送信周期を若干ずら
すことにより、相手装置からのハローコールデータ受信
が重なる確率は非常に低くなり、受信処理の負荷が軽減
される。
明する。同図に示すように、本実施例では、Ａ装置の送
信装置からのハローコールデータ送信周期、すなわち、
Ａ装置からのハローコールデータ送信１-1、１-2、１-3
はいずれも１０秒周期である。Ｂ装置の送信装置からの
ハローコールデータ送信周期、すなわちＢ装置からのハ
ローコールデータ送信２-1は９．９秒周期、Ｃ装置の送
信装置からのハローコールデータ送信周期、すなわちＣ
装置からのハローコールデータ送信３-1は９．８秒、以
下、Ｄ装置の送信装置からのハローコールデータ送信周
期は９．７秒、Ｅ装置１系の送信装置からのハローコー
ルデータ送信周期は９．６秒といったように各装置毎の
ハローコールデータ送信周期は若干ずらすようにしてい
る。このようにハローコールデータ送信周期を若干ずら
すことにより、相手装置からのハローコールデータ受信
が重なる確率は非常に低くなり、受信処理の負荷が軽減
される。
【００１８】上述したように、本実施例によると、各装
置毎にハローコールデータ送信周期をずらすことによ
り、各装置間のハローコールデータ送信が重ならないよ
うに受信処理の負荷分散を図ることができる。
置毎にハローコールデータ送信周期をずらすことによ
り、各装置間のハローコールデータ送信が重ならないよ
うに受信処理の負荷分散を図ることができる。
【００１９】図２は本発明の第２実施例（請求項４対
応）の接続構成図である。同図に示すように、本実施例
では、Ａ装置１、Ｂ装置２、Ｃ装置３、Ｄ装置４、Ｅ装
置１系６-1、Ｅ装置２系６-2、…、Ｚ装置６-nの各装置
は、ＬＡＮ５に接続されている。このようなＬＡＮ接続
装置の異常検出には、各装置間でハローコール情報を送
受信して相手側装置の異常を検出する検出方式が行われ
ている。
応）の接続構成図である。同図に示すように、本実施例
では、Ａ装置１、Ｂ装置２、Ｃ装置３、Ｄ装置４、Ｅ装
置１系６-1、Ｅ装置２系６-2、…、Ｚ装置６-nの各装置
は、ＬＡＮ５に接続されている。このようなＬＡＮ接続
装置の異常検出には、各装置間でハローコール情報を送
受信して相手側装置の異常を検出する検出方式が行われ
ている。
【００２０】Ｃ装置を例にとって説明すると、本実施例
ではＣ装置３の伝送基板を従来の１枚構成から伝送基板
６１と伝送基板６２の２枚構成にしている。１つの伝送
基板６１はＡ装置１、Ｂ装置２、Ｄ装置４の受信処理
に、もう１つの伝送基板６２はＥ装置１系６-1、Ｅ装置
２系６-2、…、ｎ装置６-nの受信処理に割り当てる。こ
のような受信処理割り当てのソフト処理を行うことによ
り、相手装置からのハローコールデータ受信が重なった
場合でも受信処理を２つに分割しているので、受信処理
の負荷か軽減されることになる。
ではＣ装置３の伝送基板を従来の１枚構成から伝送基板
６１と伝送基板６２の２枚構成にしている。１つの伝送
基板６１はＡ装置１、Ｂ装置２、Ｄ装置４の受信処理
に、もう１つの伝送基板６２はＥ装置１系６-1、Ｅ装置
２系６-2、…、ｎ装置６-nの受信処理に割り当てる。こ
のような受信処理割り当てのソフト処理を行うことによ
り、相手装置からのハローコールデータ受信が重なった
場合でも受信処理を２つに分割しているので、受信処理
の負荷か軽減されることになる。
【００２１】上記第１実施例では各装置間のハローコー
ルデータ送信周期をずらすことで負荷分散しているが、
本実施例ではＬＡＮに接続されている各装置をｎグルー
プ（ｎは２以上の整数）に分け、通信用基板をｎグルー
プ枚数設けることにより受信負荷を軽減するようにして
いる。
ルデータ送信周期をずらすことで負荷分散しているが、
本実施例ではＬＡＮに接続されている各装置をｎグルー
プ（ｎは２以上の整数）に分け、通信用基板をｎグルー
プ枚数設けることにより受信負荷を軽減するようにして
いる。
【００２２】図３は本発明の第３実施例（請求項１対
応）のハローコール診断処理を示すタイムチャートであ
る。本実施例では、まず、ハローコール監視タイマーを
初期化しておき、システム起動後にハローコールデータ
受信による監視を実施するものである。
応）のハローコール診断処理を示すタイムチャートであ
る。本実施例では、まず、ハローコール監視タイマーを
初期化しておき、システム起動後にハローコールデータ
受信による監視を実施するものである。
【００２３】次に、同図に示すようにＡ装置からのハロ
ーコールデータ１０を受信することにより、ハローコー
ル監視タイマー１３を、ハローコール監視タイマーリセ
ット１４にてタイマー値をリセットする。１０秒後にＡ
装置からのハローコールデータ１１が受信できないと、
ハローコール監視タイマー１３は、ハローコール監視タ
イマーリセット１５のところでリセットされずタイマー
値を継続する。続いて、１０秒後にＡ装置からのハロー
コールデータ１２が受信できないと、ハローコール監視
タイマー１３は、ハローコール監視タイマーリセット１
６のところでリセットされずタイマー値は継続され、も
う一度、１０秒後にＡ装置からのハローコールデータ１
２-1が受信できないと、３０秒間Ａ装置からのハローコ
ールが受信できないことになり、ハローコール監視タイ
マーがタイマーアップして、Ａ装置は異常であると判断
し、Ａ装置との接続を切断する。
ーコールデータ１０を受信することにより、ハローコー
ル監視タイマー１３を、ハローコール監視タイマーリセ
ット１４にてタイマー値をリセットする。１０秒後にＡ
装置からのハローコールデータ１１が受信できないと、
ハローコール監視タイマー１３は、ハローコール監視タ
イマーリセット１５のところでリセットされずタイマー
値を継続する。続いて、１０秒後にＡ装置からのハロー
コールデータ１２が受信できないと、ハローコール監視
タイマー１３は、ハローコール監視タイマーリセット１
６のところでリセットされずタイマー値は継続され、も
う一度、１０秒後にＡ装置からのハローコールデータ１
２-1が受信できないと、３０秒間Ａ装置からのハローコ
ールが受信できないことになり、ハローコール監視タイ
マーがタイマーアップして、Ａ装置は異常であると判断
し、Ａ装置との接続を切断する。
【００２４】このように、本実施例によると、相手装置
からのハローコールデータ受信が３回連続して受け取れ
ない場合には、相手装置を異常と判断することによりＬ
ＡＮ接続装置の異常を早期に検出することができる。し
たがって、早期にリカバリー処理を行うことができる。
からのハローコールデータ受信が３回連続して受け取れ
ない場合には、相手装置を異常と判断することによりＬ
ＡＮ接続装置の異常を早期に検出することができる。し
たがって、早期にリカバリー処理を行うことができる。
【００２５】図４は本発明の第４実施例（請求項２対
応）のハローコール診断処理を示すタイムチャートであ
る。本実施例では、まず、ハローコール監視タイマーを
初期化しておき、システム起動後にハローコールデータ
受信による監視を実施するものである。
応）のハローコール診断処理を示すタイムチャートであ
る。本実施例では、まず、ハローコール監視タイマーを
初期化しておき、システム起動後にハローコールデータ
受信による監視を実施するものである。
【００２６】次に、同図に示すようにＡ装置からのハロ
ーコールデータ１０を受信することにより、ハローコー
ル監視タイマー１３をハローコール監視タイマーリセッ
ト１４にてタイマー値をリセットする。１０秒後にＡ装
置からのハローコールデータ１１が受信できないと、ハ
ローコール監視タイマー１３は、ハローコール監視タイ
マーリセット１５のところでリセットされずタイマー値
を継続する。続いて、１０秒後にＡ装置からのハローコ
ールデータ１２が受信できないと、ハローコール監視タ
イマー１３は、ハローコール監視タイマーリセット１６
のところでリセットされずタイマー値は継続され、２０
秒間Ａ装置からのハローコールが受信できないことにな
る。３回目のハローコール受信前（ここでは２５秒後と
する）に、Ａ装置へ対してモードリクエスト１８をＴＣ
Ｐ（ＴＣＰとは、TransmmissionControl Protocolの略
でコネクション型による個別通信方式）にて行う。すな
わち、１つの装置へ送信する個別通信方式で送信先の装
置が受信したかを確認して送信完了となる。
ーコールデータ１０を受信することにより、ハローコー
ル監視タイマー１３をハローコール監視タイマーリセッ
ト１４にてタイマー値をリセットする。１０秒後にＡ装
置からのハローコールデータ１１が受信できないと、ハ
ローコール監視タイマー１３は、ハローコール監視タイ
マーリセット１５のところでリセットされずタイマー値
を継続する。続いて、１０秒後にＡ装置からのハローコ
ールデータ１２が受信できないと、ハローコール監視タ
イマー１３は、ハローコール監視タイマーリセット１６
のところでリセットされずタイマー値は継続され、２０
秒間Ａ装置からのハローコールが受信できないことにな
る。３回目のハローコール受信前（ここでは２５秒後と
する）に、Ａ装置へ対してモードリクエスト１８をＴＣ
Ｐ（ＴＣＰとは、TransmmissionControl Protocolの略
でコネクション型による個別通信方式）にて行う。すな
わち、１つの装置へ送信する個別通信方式で送信先の装
置が受信したかを確認して送信完了となる。
【００２７】また、Ａ装置へのモードリクエスト送信１
８にてモード応答監視タイマー２０をセットし、モード
応答監視タイマー時間内（ここでは３秒とする）に、Ａ
装置からのモード応答がなければ、モード応答監視タイ
マーがタイマーアップして、Ａ装置は異常であると判断
し、Ａ装置とのコネクションを切断する。
８にてモード応答監視タイマー２０をセットし、モード
応答監視タイマー時間内（ここでは３秒とする）に、Ａ
装置からのモード応答がなければ、モード応答監視タイ
マーがタイマーアップして、Ａ装置は異常であると判断
し、Ａ装置とのコネクションを切断する。
【００２８】このように、本実施例によると、相手装置
からのハローコールデータ受信がｎ回（ｎは２以上の整
数；ここではｎ＝２とする）連続して受け取れない場合
には、ＴＣＰ／ＩＰによるコネクション型のモード要求
を行い、相手装置からの応答があれば相手装置を正常と
判断することにより、ＬＡＮ接続装置の異常を検出する
ことができる。したがって、早期にリカバリー処理を行
うことができる。
からのハローコールデータ受信がｎ回（ｎは２以上の整
数；ここではｎ＝２とする）連続して受け取れない場合
には、ＴＣＰ／ＩＰによるコネクション型のモード要求
を行い、相手装置からの応答があれば相手装置を正常と
判断することにより、ＬＡＮ接続装置の異常を検出する
ことができる。したがって、早期にリカバリー処理を行
うことができる。
【００２９】図５は本発明の第５実施例（請求項３対
応）の接続構成図である。図に示すように、本実施例で
は、Ａ装置１、Ｃ装置３、Ｅ装置１系６-1、Ｅ装置２系
６-2はＬＡＮ５に接続されており、またＥ装置１系６-1
とＥ装置２系６-2はそれぞれＳＣ−１系７-1とＳＣ−２
系７-2と接続されている。ＴＣ装置１系４１とＴＣ装置
２系４２はそれぞれＳＣ−１系７-1とＳＣ−２系７-2と
接続されており、さらに制御装置３１とも接続されてい
る。そして、各装置間でハローコール情報を送受信して
相手系装置の異常を検出する方式が行われている。
応）の接続構成図である。図に示すように、本実施例で
は、Ａ装置１、Ｃ装置３、Ｅ装置１系６-1、Ｅ装置２系
６-2はＬＡＮ５に接続されており、またＥ装置１系６-1
とＥ装置２系６-2はそれぞれＳＣ−１系７-1とＳＣ−２
系７-2と接続されている。ＴＣ装置１系４１とＴＣ装置
２系４２はそれぞれＳＣ−１系７-1とＳＣ−２系７-2と
接続されており、さらに制御装置３１とも接続されてい
る。そして、各装置間でハローコール情報を送受信して
相手系装置の異常を検出する方式が行われている。
【００３０】次に、Ｃ装置３で検出するＥ装置１系６-1
のハローコール診断処理において、Ｅ装置１系６-1異常
となった場合を例に取りその後の処理について説明す
る。Ｃ装置３は、Ｃ装置３によるＥ装置１系６-1の監視
ルート３３によりＥ装置１系６-1の異常を検出した場合
には、Ｅ装置１系６-1の異常をＣ装置３よりＥ装置２系
６-2へ通知する。Ｅ装置２系６-2では、この通知を受
け、Ｅ装置１系６-1からＥ装置２系６-2への系切替を行
う。従って、Ｅ装置１系６-1異常の情報は、Ｅ装置２系
６-2よりアラームの出力ルート３５によりオペレータの
いる制御所３１にＳＣ−２系７-2を経由してＴＣ装置２
系４２よりＬＡＮ情報として通知することが可能であ
る。
のハローコール診断処理において、Ｅ装置１系６-1異常
となった場合を例に取りその後の処理について説明す
る。Ｃ装置３は、Ｃ装置３によるＥ装置１系６-1の監視
ルート３３によりＥ装置１系６-1の異常を検出した場合
には、Ｅ装置１系６-1の異常をＣ装置３よりＥ装置２系
６-2へ通知する。Ｅ装置２系６-2では、この通知を受
け、Ｅ装置１系６-1からＥ装置２系６-2への系切替を行
う。従って、Ｅ装置１系６-1異常の情報は、Ｅ装置２系
６-2よりアラームの出力ルート３５によりオペレータの
いる制御所３１にＳＣ−２系７-2を経由してＴＣ装置２
系４２よりＬＡＮ情報として通知することが可能であ
る。
【００３１】このように、本実施例によると、相手装置
を異常と判断した場合には、相手装置の異常系を相手装
置の待機系と系切替することにより当該装置をリカバリ
ー処理することができる。
を異常と判断した場合には、相手装置の異常系を相手装
置の待機系と系切替することにより当該装置をリカバリ
ー処理することができる。
【００３２】図６は本発明の第６実施例（請求項３対
応）の接続構成図である。図に示すように、本実施例で
は、Ａ装置１、Ｃ装置３、Ｅ装置１系６-1、Ｅ装置２系
６-2は、ＬＡＮ５に接続されている。またＥ装置１系６
-1とＥ装置２系６-2はそれぞれＳＣ−１系７-1とＳＣ−
２系７-2と接続されている。ＴＣ装置１系４１とＴＣ装
置２系４２はそれぞれＳＣ−１系７-1とＳＣ−２系７-2
と接続されており、さらに制御装置３１とも接続されて
いる。そして、各装置間でハローコール情報を送受信し
て相手系装置の異常を検出する方式が行われている。
応）の接続構成図である。図に示すように、本実施例で
は、Ａ装置１、Ｃ装置３、Ｅ装置１系６-1、Ｅ装置２系
６-2は、ＬＡＮ５に接続されている。またＥ装置１系６
-1とＥ装置２系６-2はそれぞれＳＣ−１系７-1とＳＣ−
２系７-2と接続されている。ＴＣ装置１系４１とＴＣ装
置２系４２はそれぞれＳＣ−１系７-1とＳＣ−２系７-2
と接続されており、さらに制御装置３１とも接続されて
いる。そして、各装置間でハローコール情報を送受信し
て相手系装置の異常を検出する方式が行われている。
【００３３】次に、Ｃ装置３で検出するＥ装置１系６-1
のハローコール診断処理において、Ｅ装置１系６-1異常
となった場合を例に取りその後の処理について説明す
る。Ｃ装置３は、Ｃ装置３によるＥ装置１系６-1の監視
ルート３３により、Ｅ装置１系６-1の異常を検出した場
合、Ｅ装置１系６-1の異常をＣ装置３よりＥ装置２系６
-2へ通知する。Ｅ装置２系６-2では、この通知を受け、
Ｅ装置２系６-2が健全であれば、Ｅ装置１系６-1からＥ
装置２系６-2への系切替３４を行う。従って、Ｅ装置１
系６-1異常の情報は、Ｅ装置２系６-2よりアラームの出
力ルート３５で、オペレータのいる制御所３１にＳＣ−
２系７-2を経由してＴＣ装置２系４２よりＬＡＮ情報と
して通知することが可能である。
のハローコール診断処理において、Ｅ装置１系６-1異常
となった場合を例に取りその後の処理について説明す
る。Ｃ装置３は、Ｃ装置３によるＥ装置１系６-1の監視
ルート３３により、Ｅ装置１系６-1の異常を検出した場
合、Ｅ装置１系６-1の異常をＣ装置３よりＥ装置２系６
-2へ通知する。Ｅ装置２系６-2では、この通知を受け、
Ｅ装置２系６-2が健全であれば、Ｅ装置１系６-1からＥ
装置２系６-2への系切替３４を行う。従って、Ｅ装置１
系６-1異常の情報は、Ｅ装置２系６-2よりアラームの出
力ルート３５で、オペレータのいる制御所３１にＳＣ−
２系７-2を経由してＴＣ装置２系４２よりＬＡＮ情報と
して通知することが可能である。
【００３４】このように、本実施例によると、相手装置
の待機系装置へ系を切替る前に待機系装置が健全である
かの判定を行い健全であれば待機系へ系切替することに
より、当該装置をリカバリー処理することができる。
の待機系装置へ系を切替る前に待機系装置が健全である
かの判定を行い健全であれば待機系へ系切替することに
より、当該装置をリカバリー処理することができる。
【００３５】図７は本発明の第７実施例（請求項３対
応）の接続構成図である。図に示すように、本実施例で
は、Ａ装置１、Ｃ装置３、Ｅ装置１系６-1、Ｅ装置２系
６-2は、ＬＡＮ５に接続されている。またＥ装置１系６
-1とＥ装置２系６-2はそれぞれＳＣ−１系７-1とＳＣ−
２系７-2と接続されている。ＴＣ装置１系４１とＴＣ装
置２系４２はそれぞれＳＣ−１系７-1とＳＣ−２系７-2
と接続されており、さらに制御装置３１とも接続されて
いる。そして、各装置間でハローコール情報を送受信し
て相手系装置の異常を検出する方式が行われている。
応）の接続構成図である。図に示すように、本実施例で
は、Ａ装置１、Ｃ装置３、Ｅ装置１系６-1、Ｅ装置２系
６-2は、ＬＡＮ５に接続されている。またＥ装置１系６
-1とＥ装置２系６-2はそれぞれＳＣ−１系７-1とＳＣ−
２系７-2と接続されている。ＴＣ装置１系４１とＴＣ装
置２系４２はそれぞれＳＣ−１系７-1とＳＣ−２系７-2
と接続されており、さらに制御装置３１とも接続されて
いる。そして、各装置間でハローコール情報を送受信し
て相手系装置の異常を検出する方式が行われている。
【００３６】次に、Ｃ装置３で検出するＥ装置１系６-1
のハローコール診断処理において、Ｅ装置１系６-1異常
となった場合を例に取りその後の処理について説明す
る。Ｃ装置３は、Ｃ装置３によるＥ装置１系６-1の監視
ルート３３により、Ｅ装置１系６-1の異常を検出した場
合、Ｅ装置１系６-1の異常をＣ装置３よりＥ装置２系６
-2へ通知する。Ｅ装置２系６-2ではこの通知を受け、Ｅ
装置２系６-2装置の故障レベルを判定し、Ｅ装置１系の
故障レベルより軽ければ、Ｅ装置１系６-1からＥ装置２
系６-2への切替３４を行う。なお、Ｅ装置１系６-1異常
の情報は、Ｅ装置２系６-2よりアラームの出力ルート３
５で、オペレータのいる制御所３１にＳＣ-1２系７-2を
経由してＴＣ装置２系４２よりＬＡＮ情報として通知す
ることが可能である。
のハローコール診断処理において、Ｅ装置１系６-1異常
となった場合を例に取りその後の処理について説明す
る。Ｃ装置３は、Ｃ装置３によるＥ装置１系６-1の監視
ルート３３により、Ｅ装置１系６-1の異常を検出した場
合、Ｅ装置１系６-1の異常をＣ装置３よりＥ装置２系６
-2へ通知する。Ｅ装置２系６-2ではこの通知を受け、Ｅ
装置２系６-2装置の故障レベルを判定し、Ｅ装置１系の
故障レベルより軽ければ、Ｅ装置１系６-1からＥ装置２
系６-2への切替３４を行う。なお、Ｅ装置１系６-1異常
の情報は、Ｅ装置２系６-2よりアラームの出力ルート３
５で、オペレータのいる制御所３１にＳＣ-1２系７-2を
経由してＴＣ装置２系４２よりＬＡＮ情報として通知す
ることが可能である。
【００３７】このように、本実施例によると、相手装置
の待機系装置へ系を切り替える前に待機系装置の故障レ
ベルを判定し、自系の故障レベルと比較し、自系の故障
レベルより軽ければ待機系へ系切替することにより当該
装置をリカバリー処理することができる。
の待機系装置へ系を切り替える前に待機系装置の故障レ
ベルを判定し、自系の故障レベルと比較し、自系の故障
レベルより軽ければ待機系へ系切替することにより当該
装置をリカバリー処理することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明（請求項１
乃至請求項４対応）によれば、ハローコールデータ送信
による受信側装置の受信処理負荷が軽減できるほか、相
手装置の異常を早期に発見できる。また、装置を２重化
（請求項３対応）すると、健全側装置への系切替による
リカバリー処理が可能となる。
乃至請求項４対応）によれば、ハローコールデータ送信
による受信側装置の受信処理負荷が軽減できるほか、相
手装置の異常を早期に発見できる。また、装置を２重化
（請求項３対応）すると、健全側装置への系切替による
リカバリー処理が可能となる。
【図１】本発明の第１実施例の接続図。
【図２】本発明の第２実施例の接続構成図。
【図３】本発明の第３実施例のハローコール診断処理を
示すタイムチャート。
示すタイムチャート。
【図４】本発明の第４実施例のハローコール診断処理を
示すタイムチャート。
示すタイムチャート。
【図５】本発明の第５実施例の接続構成図。
【図６】本発明の第６実施例の接続構成図。
【図７】本発明の第７実施例の接続構成図。
【図８】従来の分散形変電所監視制御システムの接続構
成図。
成図。
【図９】図８に適用されるＬＡＮ接続装置の異常検出方
式であるハローコールデータ送信のタイムチャート。
式であるハローコールデータ送信のタイムチャート。
１…Ａ装置、２…Ｂ装置、３…Ｃ装置、４…Ｄ装置、５
…ＬＡＮ、６-1…Ｅ装置１系、６-2…Ｅ装置２系、６-n
…Ｅ装置ｎ装置、７-1…ＳＣ−１系、７-2…ＳＣ−２
系、７-n…ＳＣ−ｎ系、１０，１１，１２，１２-1…ハ
ローコールデータ、１３…ハローコール監視タイマー、
１４，１５，１６，１７…ハローコール監視タイマーリ
セット、１８…Ａ装置へのモードリクエスト、１９…Ａ
装置からのモード応答、２０…モード応答監視タイマ
ー、２１…Ａ装置とのコネクション切断、３１…制御
所、３３…Ｃ装置によるＥ装置１系の監視ルート、３４
…Ｅ装置１系からＥ装置２系への系切替、３５…アラー
ムの出力ルート、４１…ＴＣ装置１系、４２…ＴＣ装置
２系、６１…伝送基板１、６２…伝送基板２。
…ＬＡＮ、６-1…Ｅ装置１系、６-2…Ｅ装置２系、６-n
…Ｅ装置ｎ装置、７-1…ＳＣ−１系、７-2…ＳＣ−２
系、７-n…ＳＣ−ｎ系、１０，１１，１２，１２-1…ハ
ローコールデータ、１３…ハローコール監視タイマー、
１４，１５，１６，１７…ハローコール監視タイマーリ
セット、１８…Ａ装置へのモードリクエスト、１９…Ａ
装置からのモード応答、２０…モード応答監視タイマ
ー、２１…Ａ装置とのコネクション切断、３１…制御
所、３３…Ｃ装置によるＥ装置１系の監視ルート、３４
…Ｅ装置１系からＥ装置２系への系切替、３５…アラー
ムの出力ルート、４１…ＴＣ装置１系、４２…ＴＣ装置
２系、６１…伝送基板１、６２…伝送基板２。
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の制御装置をＬＡＮに接続しデータ
の送受信を行なう分散形制御システムにおいて、各制御
装置は、他の制御装置に同報かつ、他の制御装置と異な
る一定周期で周期的にハローコールデータを送信するデ
ータ送信手段と、他の制御装置からのハローコールデー
タが所定期間以上受信されない場合に当該他の制御装置
を異常と判断する異常検出手段とを具備することを特徴
とする分散形制御システム。 - 【請求項２】 請求項１において、各制御装置は、前記
異常検出手段にて当該他の制御装置を異常と判断した場
合、当該他の制御装置に通信方式変更要求を行なう手段
と、この変更した通信方式にて当該他の制御装置から応
答があれば正常と判断する手段とを具備することを特徴
とする分散形制御システム。 - 【請求項３】 請求項１において、各制御装置は、前記
異常検出手段にて前記他の制御装置を異常と判断した場
合、前記他の制御装置の待機系制御装置が健全あるいは
故障レベルが前記他の制御装置より軽いことを条件に前
記他の制御装置の待機系制御装置に切り替え運用系とす
る手段を具備することを特徴とする分散形制御システ
ム。 - 【請求項４】 複数の制御装置をＬＡＮに接続しデータ
の送受信を行なう分散形制御システムにおいて、前記複
数の制御装置を複数のグループに分け、各制御装置は、
他の制御装置に同報かつ、一定周期で周期的にハローコ
ールデータを前記各グループに対応して設けられるデー
タ送受信回路を介して送信するデータ送信手段と、前記
複数の制御装置から各グループに対応して設けられる前
記データ送受信回路を介して受信されるべきハローコー
ルデータが所定期間以上受信されない場合に当該他の制
御装置を異常と判断する異常検出手段とを具備すること
を特徴とする分散形制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9125722A JPH10322371A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 分散形制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9125722A JPH10322371A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 分散形制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10322371A true JPH10322371A (ja) | 1998-12-04 |
Family
ID=14917155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9125722A Pending JPH10322371A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 分散形制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10322371A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001306138A (ja) * | 2000-04-21 | 2001-11-02 | Meidensha Corp | 監視制御システムの情報配信方法 |
| JP2012015629A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Toshiba Corp | 通信システムのアプリケーション監視方法 |
-
1997
- 1997-05-15 JP JP9125722A patent/JPH10322371A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001306138A (ja) * | 2000-04-21 | 2001-11-02 | Meidensha Corp | 監視制御システムの情報配信方法 |
| JP2012015629A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Toshiba Corp | 通信システムのアプリケーション監視方法 |
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|
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051121 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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