JPH10322593A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被写体輝度の周期的な変動の影響を無くし、撮
影の画質の向上を図ることを目的とする。 【解決手段】ラインセンサと副走査機構とを用いて被写
体を撮影し２次元の被写体像を得る撮像装置であって、
複数の時点における被写体輝度を計測して測光データＤ
Ｓを得る測光手段と、測光手段によって得られる測光デ
ータＤＳを正規化し、被写体輝度の時間的な変化を示す
データである輝度変化データＤＨを生成する演算手段
と、ラインセンサによって得られる撮影データＤ１１
を、輝度変化データＤＨに応じて逐次に補正するデータ
補正手段と、を有して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラインセンサ（１
次元撮像デバイス）又はエリアセンサ（２次元撮像デバ
イス）などのイメージセンサと副走査機構とを用いて被
写体を撮影し２次元の被写体像を得る撮像装置に関し、
特に、蛍光灯などの外光の影響を受ける撮影環境で使用
されるカメラやブックスキャナなどの撮像装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラインセンサとミラー回転機構な
どの副走査機構とを組み合わせて撮影を行う撮像装置の
一種としてディジタルカメラが知られている（特公平４
−６７８３６号）。この種のディジタルカメラはライン
センサカメラと呼称されている。ラインセンサカメラに
は、エリアセンサを使用するディジタルカメラに比べて
高解像度の撮影が可能であるという利点がある。例え
ば、Ａ４サイズ程度の大きさの文書の全体を、通常の文
字を判読できるように撮影することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ラインセンサ
カメラでは、エリアセンサによる場合と比べて１フレー
ムの撮影時間が長い。このため、主に屋内撮影におい
て、蛍光灯に代表される照明光源の周期的な輝度変動の
影響が撮影像に現れてしまうという問題があった。つま
り、商用交流電圧の変動に伴って撮影途中で露光条件が
変化することから、濃度ムラや色ムラが生じた。

【０００４】なお、ビデオカメラの分野では、測光セン
サによって照明の色を定期的に検出し、撮影中にリアル
タイムにＲ，Ｇ，Ｂのゲイン調整をするホワイトバラン
ス機能が実現されている。しかし、エリアセンサを用い
るビデオカメラとは違って、ラインセンサカメラでは１
フレームの各ライン毎に補正しなければならないので、
撮影中にリアルタイムに撮影像を補正するには、少なく
とも測光値に基づいて補正量を求める演算に要する時間
分だけ撮影データを遅延させるためのバッファメモリが
必要になる。

【０００５】また、複写機やイメージリーダにおいて
は、白色基準板の読取り情報に基づいて照明光量の調整
や読取り画像の補正が行われている。しかし、携帯型の
撮影装置であって撮影対象（被写体）が不特定であるラ
インセンサカメラにおいては、白色基準板によって被写
体輝度の変動を検出する手法は実用に適さない。

【０００６】請求項１乃至請求項９の発明は、被写体輝
度の周期的な変動の影響を無くし、撮影の画質の向上を
図ることを目的としている。さらに、被写体輝度の周期
的な変動の影響を無くすためのデータ補正を行うに当た
って、補正のためのデータである輝度変化データの量を
できるだけ少なくすることが、処理速度の向上とメモリ
容量の低減を図るために好ましい。

【０００７】したがって、請求項２の発明は、被写体輝
度の周期的な変動の影響を無くすためのデータ補正を行
うに当たって、撮影データに対し１周期分の輝度変化デ
ータを繰り返して適用するようにし、輝度変化データの
量をできるだけ少なくして処理速度の向上とメモリ容量
の低減を図ることを目的とする。

【０００８】また、輝度変動の周期が輝度変化データを
得るためのサンプリングの時間間隔の整数倍でない場合
には、輝度変化データを繰り返して適用する場合に位相
のずれが生じるので、繰り返す毎にそのずれが積み重な
って無視できない誤差となるおそれがある。

【０００９】したがって、請求項３の発明は、撮影デー
タに対し輝度変化データを繰り返して適用するように
し、輝度変化データの量をできるだけ少なくして処理速
度の向上とメモリ容量の低減を図るとともに、繰り返し
によるずれをできるだけ抑えて誤差をできるだけ減少さ
せることを目的とする。

【００１０】また、被写体輝度の周期的な変動の影響を
無くすためのデータ補正を行うに当たって、そのような
データ補正をイメージセンサによる被写体の撮影と同時
に行うことが、回路構成の簡素化を図る上で好ましい。

【００１１】したがって、請求項４乃至請求項７の発明
は、被写体輝度の周期的な変動の影響を無くすためのデ
ータ補正を行うに当たって、そのようなデータ補正をイ
メージセンサによる被写体の撮影と同時に行うことを可
能とし、回路構成の簡素化を図ることを目的とする。

【００１２】また、データ補正をイメージセンサによる
被写体の撮影と同時に行うために、補正のためのデータ
を得るための被写体輝度の計測が被写体の撮影に先立っ
て行われる。レリーズボタンを押してから撮影が終了す
るまでの時間をできるだけ短くするためには、被写体輝
度の計測期間をできるだけ短くすることが好ましい。

【００１３】したがって、請求項５の発明は、さらに被
写体輝度の計測期間を短くして撮影が終了するまでの時
間をできるだけ短くすることを目的とする。また、被写
体輝度の周期的な変動の影響を無くすためのデータ補正
を行うに当たって、被写体の撮影のためのイメージセン
サを被写体輝度の計測に兼用することが、センサの光電
変換特性の相違の影響をなくして補正の精度を高め且つ
部品点数を減少させるために好ましい。

【００１４】したがって、請求項８及び請求項９の発明
は、被写体輝度の周期的な変動の影響を無くすためのデ
ータ補正を行うに当たって、被写体の撮影のためのイメ
ージセンサを被写体輝度の計測に兼用し、補正の精度を
高め且つ部品点数を減少させることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】被写体輝度の周期的な変
動による影響を補正するために、適当な長さの測光期間
にわたって被写体輝度を測定する。複数の時点の測定値
をそれらのうちの最大値、最小値、又はその他の値を基
準に正規化することにより、輝度の絶対値に係わらず輝
度の変化量を特定することができる。

【００１６】測光期間を長く設定してサンプル数を多く
するほど、正規化の信頼性が高くなる。ただし、輝度変
化の周期が既知であれば、１周期分の計測でもよい。例
えば、商用電力で点灯する蛍光灯のフリッカ周期は１／
２ｆ（ｆ：商用周波数）であるので、１／１００秒又は
１／１２０秒の間における輝度変化を計測すればよい。
しかし、輝度変化の周期がサンプリングの時間間隔の整
数倍でない場合には、測光期間を輝度変化のｕ周期とな
るように長くする。これによって、輝度変化データを適
用する場合の位相のずれをできるだけ少なくすることが
できる。

【００１７】測光のタイミングは、撮影の前、撮影中、
又は撮影の後のいずれでも可能である。輝度変化が、蛍
光灯のちらつきのように恒常的である場合には、撮影の
前に輝度変化を計測しておくことにより、撮影データを
一時的に記憶することなく、撮影データを撮影中にリア
ルタイムで補正することができる。この場合には、予め
計測した変化パターンが繰り返して現れるものと仮定し
て撮影データに対する補正を行えばよい。また、撮影用
のイメージセンサを測光用に兼用することができる。測
光を撮影中に行えば、撮影に要する時間を短くすること
ができる。

【００１８】撮影データの補正は、撮影における走査と
並行して逐次に行ってもよいし、１フレーム分の撮影デ
ータを一旦記憶して撮影の終了後に行ってもよい。撮影
データを補正する手順には、補正のタイミングなどに応
じて種々の形態がある。例えば、 （１）撮影の前に測定データを正規化して輝度変化デー
タ（補正データ）を生成して記憶しておき、撮影中に輝
度変化データを用いてリアルタイムで撮像データを補正
する形態。 （２）撮影の前には正規化のための特定値（例えば最大
測定値）を抽出して記憶しておき、撮影期間にわたって
再び被写体輝度を測定し、その測定値を記憶されている
特定値を基準に正規化して輝度変化データを生成しなが
らリアルタイムで撮像データを補正する形態。 （３）撮影中において撮影と同時に測光を行い、撮影の
終了後に撮影データを補正する形態。 （４）撮影の後に測光を行い、その後で撮影データを補
正する形態。

【００１９】特定値を選定するには少なくとも輝度変化
の１周期分の時間を要するが、特定値が求まれば正規化
には微小時間（演算速度に依存する）しか要しない。し
たがって、上述（２）の形態においてもリアルタイムの
補正が可能である。なお、上述（１）の形態において、
撮影の所要時間が測定時間より長い場合は、輝度変化デ
ータを繰り返して適用する。その際、輝度変化の位相を
考慮する。

【００２０】輝度変化データは、複数の時点の測光値、
又は測光値を補間した値などに基づいて生成することが
できる。輝度変化の周期は、例えば、商用電力で点灯す
る蛍光灯による場合にはその地域の商用周波数を設定す
ることにより得られる。輝度変化の周期が既知でない場
合には、適当な長さの期間にわたって測光を行い、その
結果から周期を求めることが可能である。

【００２１】撮影データの補正の演算内容は、撮影に使
用する撮像デバイス（イメージセンサ）の光電変換特性
によって異なる。撮像デバイスがリニア特性の場合に
は、輝度の変動が被写体の反射率に依存する。すなわ
ち、照明光源が同一であっても、反射率が大きいときに
は変動幅も大きく、逆に反射率が小さいときには変動幅
も小さい。したがって、測光値どうしの相対比率を輝度
変化データとして算出し、撮影データと輝度変化データ
とを掛け合わせる。一方、撮像デバイスが対数特性の場
合には、輝度の変動が被写体の反射率にほとんど依存し
ない。つまり、変動幅（振幅）が輝度レベル（振幅中
心）に係わらずほぼ一定である。したがって、測光値か
ら輝度の変動成分（交流成分）を抽出して輝度変化デー
タとし、撮影データから輝度変化データを差し引く。

【００２２】このような一連の補正動作により、例えば
商用電力で点灯する蛍光灯によって照らされた被写体を
撮影する場合であっても、むらの無い撮影像が得られ
る。請求項１の発明に係る装置は、イメージセンサと副
走査機構とを用いて被写体を撮影し２次元の被写体像を
得る撮像装置であって、複数の時点における被写体輝度
を計測する測光手段と、前記測光手段によって得られる
測光データを正規化し、被写体輝度の時間的な変化を示
すデータである輝度変化データを生成する演算手段と、
前記イメージセンサによって得られる撮影データを、前
記輝度変化データに応じて逐次に補正するデータ補正手
段と、を有して構成される。

【００２３】請求項２の発明に係る装置は、既知の輝度
変動現象の１周期に相当する時間にわたって被写体輝度
を一定の時間間隔でサンプリングする測光手段と、前記
測光手段によって得られる測光データを正規化し、被写
体輝度の時間的な変化を示すデータである輝度変化デー
タを１周期分生成する演算手段と、前記イメージセンサ
によって得られる撮影データに対し前記輝度変化データ
を繰り返して適用することによって、前記撮影データを
逐次に補正するデータ補正手段と、を有して構成され
る。

【００２４】請求項３の発明に係る装置は、既知の輝度
変動現象のｕ周期に相当する時間にわたって被写体輝度
を一定の時間間隔でサンプリングする測光手段と、前記
測光手段によって得られる測光データを正規化し、被写
体輝度の時間的な変化を示すデータである輝度変化デー
タをｕ周期分生成する演算手段と、前記イメージセンサ
によって得られる撮影データに対し前記輝度変化データ
を繰り返して適用することによって、前記撮影データを
逐次に補正するデータ補正手段と、を有し、前記ｕは、
輝度変動現象の周期をＦとし、サンプリングの時間間隔
をΔＴとしたときに、式、Ｆ×ｕ／ΔＴ の余りを小さ
くするように且つ所定の範囲内における最小の値をとる
ように設定されてなる。

【００２５】請求項４の発明に係る装置は、撮影に先立
って、複数の時点における被写体輝度を計測する測光手
段と、前記測光手段によって得られる測光データを正規
化し、被写体輝度の時間的な変化を示すデータである輝
度変化データを生成する演算手段と、撮影期間におい
て、前記イメージセンサによって得られる撮影データ
を、前記輝度変化データに応じて逐次に補正するデータ
補正手段と、を有して構成される。

【００２６】請求項５の発明に係る装置は、撮影に先立
って、複数の時点における被写体輝度を計測する予備測
光手段と、前記予備測光手段によって得られる測光デー
タに基づいて正規化のための特定値を設定する手段と、
撮影期間において、一定の時間間隔で被写体輝度を計測
する主測光手段と、前記主測光手段によって得られる測
光データを前記特定値を基準に正規化し、前記被写体輝
度の時間的な変化を示すデータである輝度変化データを
生成する演算手段と、撮影期間において、前記イメージ
センサによって得られる撮影データを、前記輝度変化デ
ータに応じて逐次に補正するデータ補正手段と、を有し
て構成される。

【００２７】請求項６の発明に係る装置では、前記予備
測光手段は、前記撮影期間の長さ以上の期間にわたって
一定の時間間隔で前記被写体輝度を計測する。請求項７
の発明に係る装置では、前記予備測光手段は、既知の輝
度変動現象の１周期に相当する時間にわたって一定の時
間間隔で前記被写体輝度を計測する。

【００２８】請求項８の発明に係る装置は、副走査を停
止した状態で所定期間にわたって前記イメージセンサを
駆動し、複数の時点の被写体輝度を計測する測光手段
と、撮影で前記イメージセンサによって得られる撮影デ
ータに対し、その撮影と前記計測との時間的ずれに応じ
たタイミングで前記各時点の計測値を適用することによ
って、前記撮影データを補正するデータ補正手段と、を
有して構成される。

【００２９】請求項９の発明に係る装置は、撮影に先立
って、副走査を停止した状態で既知の輝度変動現象の１
周期に相当する時間にわたって前記イメージセンサを駆
動し、複数の時点における被写体輝度を計測する測光手
段と、前記測光手段によって得られる測光データに基づ
いて、被写体輝度の時間的な変化を示すデータである輝
度変化データを生成する演算手段と、生成された輝度変
化データを記憶するメモリと、前記メモリから読み出さ
れた前記輝度変化データに基づいて、前記イメージセン
サによって得られる撮影データを補正するデータ補正手
段と、撮影に際して、当該撮影と前記計測との時間的ず
れに応じた順序で、前記各時点の輝度変化データを前記
メモリから読み出して前記データ補正手段に転送する補
正制御手段と、を有して構成される。

【００３０】なお、本発明において、イメージセンサと
して、ラインセンサ、エリアセンサ、その他の種々の構
成、形状、又は動作原理の撮像デバイスを用いることが
できる。また、撮影のための被写体は、風景又は人物な
どの不特定の景色であってもよく、又は原稿台などにセ
ットされた原稿用紙、書類、書籍などの特定のものであ
ってもよい。撮影によって得られる被写体像は、それ自
体は２次元像であるが、例えば視差の異なる複数の被写
体像を用いて立体視化することも可能である。

【００３１】

【発明の実施の形態】

〔第１の実施形態〕図１は第１の実施形態に係るライン
センサカメラ１の構成を示す図、図２は図１のラインセ
ンサ１１の光電変換特性グラフである。

【００３２】ラインセンサカメラ１はハンディタイプの
カメラであり、ディジタル画像入力手段として利用され
る。ハウジング１０の前面に被写体光を内部に導くため
の窓１０ａが設けられており、その後方に副走査のため
のミラー１４が配置されている。被写体光はミラー１４
で反射し、結像のためのレンズユニット１７を通ってラ
インセンサ１１に入射する。このようにミラー１４を結
像レンズ系の前側（被写体側）に配置することにより、
ハウジング１０の前後方向の寸法を小さくすることがで
きる。

【００３３】ラインセンサ１１はＣＣＤアレイからなる
カラー撮像デバイスであって、被写体像が結像する位置
に固定されている。ラインセンサ１１の各画素は図中縦
方向に配列されている。なお、本実施形態においては、
図２に示すように光電変換特性がリニア特性のラインセ
ンサ１１を用いたが、信号処理系８０の回路の一部を変
更することによって対数特性のものを用いることも可能
である。また、ラインセンサ１１としてＣＣＤセンサに
代えて他の撮像デバイス（例えば、ＭＯＳ型撮像デバイ
ス）を用いることもできる。

【００３４】ミラー１４はスキャンモータ１５の回転軸
に取り付けられており、この回転軸はラインセンサ１１
の画素配列方向（主走査方向）と平行である。ミラー１
４の回転に伴って、被写体像は主走査方向と直交する副
走査方向に走査され、ラインセンサ１１の受光面に１ラ
イン分ずつ順々に投影される。つまり、ミラー１４とス
キャンモータ１５とによって副走査機構１３が構成され
ている。ラインセンサ１１は、投影された被写体像を例
えばＲ，Ｇ，Ｂの３色に分解して電気信号に変換する。
副走査方向の撮影範囲（画角）は、ミラー１４の回転角
度（回転移動量）に依存する。スキャンモータ１５に
は、回転角度及び回転速度を検知するための回転センサ
５５が取り付けられている。

【００３５】レンズユニット１７は内焦型であり、入射
光の一部がＡＦ（オートフォーカシング）に利用され
る。レンズユニット１７には電動ズーミングのためのア
クチュエータ１８が取付けられている。アクチュエータ
１８は可動レンズの位置を示すエンコーダを内蔵してい
る。ラインセンサカメラ１のファインダ１９は光学式で
ある。

【００３６】ハウジング１０の前面には測光センサ５１
が組み込まれ、上面にはレリーズスイッチ６３及びモー
ドスイッチ６８が配置されている。測光センサ５１とし
ては、ラインセンサ１１と同じ光電変換特性のＣＣＤア
レイが用いられている。ただし、１ラインの画素数は互
いに異なる。モードスイッチ６８は撮影場所の在る地域
における商用周波数（５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）に応じて
測光動作を切り換えるためのスイッチである。なお、輝
度変動の周期を検出することによって自動的に動作設定
を行うようにすることも可能である。

【００３７】図３はラインセンサカメラ１の要部の機能
ブロック図である。ラインセンサカメラ１は、適時に撮
影環境を測定する測定系４０、被写体像を画像信号に変
換する撮像系６０、及び画像信号を量子化する信号処理
系８０を有している。測定系４０は、上述の測光センサ
５１、測距センサ５４、及びラインセンサカメラ１の全
体制御を担うＣＰＵ７１から構成されている。撮像系６
０は、ラインセンサ１１、レンズ駆動用アクチュエータ
１８、及び副走査機構１３からなる。信号処理系８０
は、後述のように測光結果に基づいて撮影像をリアルタ
イムで補正する補正回路８５を有している。信号処理系
８０から出力される撮影データが被写体の撮影情報とし
てインタフェース７５を介して外部装置へ送り出され
る。外部装置としては、コンピュータシステムに代表さ
れる画像編集装置、ＩＣカードを含む記憶媒体、プリン
タ又はディスプレイなどの画像出力装置がある。

【００３８】ＣＰＵ７１には、メインスイッチ６１やレ
リーズスイッチ６３などの操作スイッチの状態信号とと
もに、回転センサ５５を含む各種センサの出力信号が入
力される。ＣＰＵ７１は、回転センサ５５の出力信号に
よってスキャンモータ１５の回転角度及び回転速度を検
知し、被写体像が所定の速度で走査されるように適切な
指示をモータ駆動回路１６に与える。ＲＡＭ７２はＣＰ
Ｕ７１によるプログラム実行のワークエリアである。撮
像制御回路１２０は、ＣＰＵ７１からのスタート信号に
呼応してラインセンサ１１の制御を開始し、ＣＣＤの積
分（電荷蓄積）のタイミングを規定する信号をラインセ
ンサ１１へ出力する。ラインセンサ１１は積分終了信号
に呼応して各画素の光電変換信号をラッチし、画素の配
列順に信号処理系８０へ出力する。この主走査はライン
周期（ΔＴ）毎に繰り返される。

【００３９】図４は信号処理系８０のブロック図であ
る。信号処理系８０は、セレクタ８１１、サンプルホー
ルド回路８１２、増幅器８１３、Ａ／Ｄ変換器８１４、
セレクタ８１５、及び補正回路８５から構成されてい
る。セレクタ８１１，８１５は電子式又は機械式のバス
切換え手段である。補正回路８５は、演算回路８５１、
メモリ８５５、メモリコントローラ８５６、及び乗算器
８５７から構成されている。演算回路８５１は、平均演
算部８５２と正規化部８５３とからなる。

【００４０】信号処理系８０に入力されたアナログ信号
は、所定ビット数（例えば８ビット）のディジタルデー
タに変換される。この量子化のための回路（サンプルホ
ールド回路８１２、増幅器８１３、及びＡ／Ｄ変換器８
１４）を撮影と測光とに共用するため、信号処理系８０
ではセレクタ８１１，８１５によって信号バスの切換え
が行われる（図３の状態は撮影時）。ラインセンサ１１
の光電変換出力を量子化した撮像データＤ１１は乗算器
８５７へ送られ、測光センサ５１の光電変換出力を量子
化した測光データＤｓは演算回路８５１へ送られる。

【００４１】演算回路８５１の平均演算部８５２は、デ
ータバッファを有しており、１ライン分（例えば２００
０画素分）の測光データＤｓが入力されるのを待って測
光値の平均値を算出する。測光値を平均化することによ
り、手振れやノイズの影響を軽減することができる。

【００４２】すなわち、例えば、局部的に測光を行う
と、手振れによって被写体上の測光位置がずれる。ずれ
たときに、被写体の反射率が異なると、同じ照明状態で
あっても出力が変動する。測光出力だけでは、照明の変
動なのか手振れによる反射率の変化なのかが区別できな
い。しかし、１ライン分の平均をとることによって、反
射率の変化による影響も平均化され、測光出力はほぼ照
明状態とみなすことができる。また、画素毎に感度やノ
イズなどの出力特性が異なる。ある画素についてのみ測
光すると、その画素の特性による影響が大きい。測光出
力は、そのラインのすべての画素の出力補正に使用され
るので、特定の画素の特性に大きく影響を受けるのは望
ましくない。そこで、１ライン分を平均して特性のバラ
ツキを平均化するようにしているのである。算出された
平均値は、メモリコントローラ８５６によって、ライン
単位の測光値ＤＳとして一時的にメモリ８５５で記憶さ
れる。

【００４３】正規化部８５３は、所定時間の測光の終了
後にメモリ８５５からライン単位の測光値ＤＳを読み出
し、全ラインの中の最大値を正規化の基準として抽出す
る。そして、各測光値ＤＳ毎に最大値を測光値ＤＳで割
る演算を行い、ライン単位の補正量データである輝度変
化データＤＨを生成する。生成された輝度変化データＤ
Ｈは、メモリコントローラ８５６によって、測光値ＤＳ
に代えてメモリ８５５に書き込まれる。なお、Ｒ，Ｇ，
Ｂのそれぞれについて別個に輝度変化データＤＨを生成
してもよいし、例えば比視感度の大きいＧの測光データ
Ｄｓに基づいて輝度変化データＤＨを生成してＲ，Ｇ，
Ｂの補正に共通に適用してもよい。

【００４４】撮影期間において、乗算器８５７はメモリ
８５５から転送された輝度変化データＤＨと撮影データ
Ｄ１１との乗算を行う。これにより、被写体輝度の変動
に対する補正が行われる。乗算の結果が出力画像データ
Ｄ１２である。補正に際して、１ライン内の全画素の撮
影データＤ１１に対して、同一の輝度変化データＤＨが
共通に適用される。メモリコントローラ８５６は、副走
査の進行に合わせて、輝度変化データＤＨを１個ずつ順
にメモリ８５５から読出して乗算器８５７に送る。

【００４５】図５はラインセンサカメラ１の概略の動作
タイミングを示す図である。レリーズスイッチ６３のオ
ンに呼応して、撮影に先立って測光が行われる。本実施
形態において、測光期間ＴＳはその後の撮影期間ＴＰと
同じ長さである。すなわち、１フレーム分のｎラインの
撮影に要する時間（＝ΔＴ×ｎ）にわたって被写体輝度
が測定される。測光期間ＴＳにおいては、上述したよう
にライン周期ΔＴ毎に平均演算部８５２によってライン
単位の測光値ＤＳが算出される。測光期間ＴＳに続く演
算期間Ｔｘにおいて、正規化部８５３によってｎ個の輝
度変化データＤＨが生成される。その後、時刻ｔａから
撮影が開始される。撮影期間ＴＰにおいては、画素単位
の撮影データＤ１１とそれに対応するラインの輝度変化
データＤＨとの乗算によるリアルタイムの補正が行わ
れ、出力画像データＤ１２が生成される。

【００４６】以下、フローチャートに基づいてラインセ
ンサカメラ１の動作を説明する。図６はラインセンサカ
メラ１の概略の動作を示すフローチャートである。電源
であるバッテリーが装着されて制御電源が接続される
と、ＣＰＵ７１は各種の制御レジスタなどの初期設定
（＃１）及び制御対象の初期調整（＃２）を行い、スイ
ッチ操作を待つ。

【００４７】ユーザーがメインスイッチ６１を操作する
と、メインスイッチ６１がオン状態である起動中であれ
ば、制御対象への駆動電流の供給を絶つＯＦＦ動作処理
を行い、起動中でなければ制御対象に駆動電流を供給す
るＯＮ動作処理を行う（＃３〜＃６）。起動中において
レリーズスイッチ６３がオン状態になると、本発明に特
有のレリーズ動作を行う（＃３、＃７、＃８）。

【００４８】図７は図６のレリーズ動作ルーチンのフロ
ーチャートである。モードスイッチ６８の状態を検出し
てユーザーが指定したフリッカ周期を読み込み、輝度変
化の位相に応じて適切にデータ補正を行うための動作タ
イミングを設定する（＃８０）。セレクタ８１１，８１
５を測光時のバス接続状態とし（＃８１）、測光センサ
５１の駆動を開始する（＃８２）。測光処理を実行し
（＃８３）、所定時間ＴＳの測光が終わると、セレクタ
８１１，８１５を撮影時のバス接続状態とする（＃８
４）。一定時間の経過を待ってミラー回転によるスキャ
ンニング（副走査）を開始する（＃８５，＃８６）。こ
こでの一定時間は、測光開始時の輝度変化の位相と撮像
開始時の輝度変化の位相とを合わせるための時間であ
り、５０／６０Ｈｚの選択に応じて設定される。この時
間は、（測光時間＋演算時間）と輝度変化周期とで決ま
る。変化周期が既知の場合は予め設定された固定値を採
用することができる。輝度変化周期が未知の場合、測光
値に基づいて周期を検出し、その結果に応じて上述の一
定時間を算出するようにしてもよい。なお、周期を検出
する構成としては、例えば輝度変化において極大値又は
極小値となった回数をカウントし、測光期間をそのカウ
ント値で割ればよい。

【００４９】撮影処理を実行し（＃８７）、所定時間Ｔ
Ｐの撮影が終わると、ミラー１４を停止させてリターン
する（＃８８）。図８は図７の測光ルーチンのフローチ
ャートである。

【００５０】演算回路８５１にシリアルに入力される画
素単位の測光データＤｓを平均演算部８５２のバッファ
メモリに蓄える（＃８０１）。１ライン分のデータが溜
まると測光値の平均を算出し、得られた測光値ＤＳをメ
モリ８５５に格納する（＃８０２〜＃８０４）。この一
連の動作をｎ回繰り返す（＃８０５）。つまり、上述し
たとおり、ライン周期ΔＴの間隔で撮影ライン数と同数
のｎ個の時点の被写体輝度をサンプリングする。

【００５１】次に、ｎ個の測光値ＤＳの中から特定の
値、すなわち正規化の基準となる最大値を抽出する（＃
８０６）。そして、ｎ個の測光値ＤＳを１個ずつ順に読
出して正規化し、得られた輝度変化データＤＨをメモリ
８５５に書き込む（＃８０７〜８１０）。

【００５２】図９は図７の撮影ルーチンのフローチャー
トである。まず、メモリ８５５からのｎ個の輝度変化デ
ータＤＨの読出し順序を規定する読出しポインタを初期
化する（＃８７１）。読出しポインタはＣＰＵ７１の内
部に設けられており、その初期値は測光と撮影とのずれ
時間に応じた固定値である。

【００５３】読出しポインタが指し示すアドレスの輝度
変化データＤＨをメモリ８５５から読み出し、乗算器８
５７内のレジスタにセットする（＃８７２）。そして、
読出しポインタのポイント値をインクリメントしておく
（＃８７３）。

【００５４】次に、乗算器８５７において画素クロック
に同期して撮影データＤ１１をラッチし、輝度変化デー
タＤＨに基づいて撮影データＤ１１を補正し、補正後の
撮影データ（出力画像データ）Ｄ１２を被写体情報とし
てインタフェース７５を介して外部装置へ出力する（＃
８７４〜＃８７６）。この一連の補正処理を１ラインの
各画素毎に繰り返す（＃８７７）。このとき、１ライン
内の各画素の撮影データＤ１１に対しては、１つの輝度
変化データＤＨを共通に適用する。１ラインの補正が終
わると（＃８７７でイエス、８７８でノー）、ステップ
＃８７２に戻って次のラインに対応した輝度変化データ
ＤＨを読み出し、それを以前に用いたデータに代えて乗
算器８５７内のレジスタにセットする。

【００５５】このような要領でｎ個の輝度変化データＤ
Ｈを一定の順序で用いて、被写体輝度の変動に対する補
正を撮影と並行して実行する。副走査方向の解像度の設
定によって定まる本数ｎ（通常は数千程度）の全てのラ
インに対する補正が終わり、１フレーム分の撮影データ
Ｄ１２の出力が完了すると（＃８７８でイエス）、図７
のルーチンへリターンする。 〔第２の実施形態〕図１０は第２の実施形態に係るライ
ンセンサカメラ２の構成を示す図、図１１はラインセン
サカメラ２の要部の機能ブロック図、図１２は図１１の
信号処理系８０ｂのブロック図である。これらの図にお
いて上述した第１の実施形態に係るラインセンサカメラ
１と同一の機能を有した構成要素には同一の符号を付
し、それらの説明を省略し又は簡略化する。

【００５６】図１０に示すように、ラインセンサカメラ
２の構成は、第１実施形態のラインセンサカメラ１で用
いられた測光センサ５１が設けられていない点を除い
て、図１に示す構成と同じである。

【００５７】すなわち、ラインセンサカメラ２には、カ
ラー撮影用の光電変換デバイスとして、ＣＣＤアレイか
らなるリニア特性のラインセンサ１１が組み込まれてい
る。ラインセンサカメラ２の特徴は、撮影用のラインセ
ンサ１１が測光にも用いられる点である。ハウジング１
０の前面の窓１０ａを通過した被写体光は、副走査機構
１３のミラー１４で反射し、レンズユニット１７を通っ
てラインセンサ１１に入射する。スキャンモータ１５の
回転により、被写体像はラインセンサ１１の受光面に１
ライン分ずつ順々に投影される。投影の結像状態はアク
チュエータ１８によって調整される。ハウジング１０の
上面にはレリーズスイッチ６３及びモードスイッチ６８
が配置されている。

【００５８】図１１に示すように、ラインセンサカメラ
２は、測定系４０ｂ、撮像系６０、及び信号処理系８０
ｂを有する。ラインセンサカメラ２の測定系４０ｂは、
測光センサとしてのラインセンサ１１、測距センサ５
４、及びラインセンサカメラ２の全体制御を担うＣＰＵ
７１ｂから構成されている。ＣＰＵ７１ｂには、メイン
スイッチ６１やレリーズスイッチ６３などの操作スイッ
チ、回転センサ５５を含む各種センサ、及び撮像制御回
路１２０又は補正回路８５などの制御対象が接続されて
いる。信号処理系８０ｂは、図４の場合と同様に、サン
プルホールド回路８１２、増幅器８１３、Ａ／Ｄ変換器
８１４、セレクタ８１５、及び補正回路８５から構成さ
れている。

【００５９】ラインセンサカメラ２においても、撮影に
先立って被写体輝度の変化が測定され、撮影時には輝度
変化データＤＨに基づいて撮影データＤ１１が補正され
る。ただし、測光期間は撮影期間より短く、輝度変化デ
ータＤＨが繰り返し用いられる。

【００６０】図１３は補正動作を模式的に示す図であ
る。レリーズスイッチ６３のオンに呼応して、セレクタ
８１５を測光時のバス接続状態とし、撮影に先立ってミ
ラー１４を固定した状態でラインセンサ１１を駆動する
ことによって被写体上の一部分の輝度を測定する。この
測定の実行時間（測光期間）ＴＳｂは、モードスイッチ
６８によって指定された商用電源の電圧変動周期の１／
２、つまり商用電源の周波数が５０Ｈｚの場合は１／１
００秒、６０Ｈｚの場合は１／１２０秒に相当する。測
光期間ＴＳｂにおいては、ライン周期ΔＴ毎に輝度をサ
ンプリングし、ｍ（＝ＴＳｂ／ΔＴ）個の測定値を得
る。つまり、サンプリング周期はライン周期ΔＴに等し
い。ここでは、ｍ＝８とし、図示のように計８個の時点
ｔ１〜８でサンプリングを行うものとする。

【００６１】各時点ｔ１〜８毎に測光値の平均値を求
め、メモリ８５５に書き込んで記憶しておく。測光終了
後、８個の平均測光値をそれらの最大値を基準に正規化
して輝度変化データＤＨを生成する。このようにして、
輝度変動の１周期分の輝度変化データＤＨを用意した後
に、撮影を開始する。撮影中は副走査の進行に合わせて
各時点ｔ１〜８の輝度変化データＤＨを補正データとし
て繰り返し適用して撮影データの補正を行う。撮影中に
おいても測光時から引き続いて輝度が一定周期で変動し
ていると考えられるからである。輝度変化データＤＨの
適用に際しては、測光と撮影との時間的ずれを考慮す
る。すなわち、注目するラインの撮影データに対して、
その撮影時点における輝度変動の位相に対応した輝度変
化データＤＨを適用する。

【００６２】そのため、図１２において、メモリコント
ローラ８５６は、副走査の進行に合わせて、ｍ個の輝度
変化データＤＨを１個ずつ所定の順序でメモリ８５５か
ら読出して乗算器８５７に送る。

【００６３】図１３に示す例では、測光の終了から４ラ
イン周期分の時間Ｔｗ（＝４×ΔＴ）だけ遅れて撮影が
開始されている。したがって、第１番目のラインに対し
て（１＋４）番目の時点ｔ５の輝度変化データＤＨを適
用し、その後に２〜ｎ番目のラインに対して、ｔ６→ｔ
７→ｔ８（ｔｍ）→ｔ１→ｔ２→ｔ３→ｔ４→ｔ５…の
順序で各時点ｔ１〜８の輝度変化データＤＨを適用す
る。なお、測光期間ＴＳｂのｋ倍（ｋは１以上の整数）
の時間だけ遅れて撮影を開始する場合（Ｔｗ＝ｋＴＳｂ
の場合）は、ｔ１→ｔ２…ｔ８→ｔ１の順序で各時点ｔ
１〜ｔ８の補正データを適用すればよい。１番目のライ
ンについて何番目の時点の輝度変化データＤＨを使用す
るかは、５０Ｈｚか６０Ｈｚかの設定に応じて切り替わ
るようになっている。また、輝度変化が未知で測光デー
タから輝度変化周期を検出する場合には、その検出され
た周期に基づいて何番目の時点の輝度変化データＤＨを
使用するかを決定するようにしてもよい。

【００６４】ラインセンサカメラ２の概略の動作は、バ
ス接続の切換えのためのセレクタの個数及び輝度のサン
プリング数に差異はあるものの、基本的には上述の図６
〜図９のフローチャートで示される動作と同じである。
ただし、撮影処理において１周期分の輝度変化データＤ
Ｈを繰り返して使用するので、単に読出しポインタをイ
ンクリメントするだけでなく、最後のデータ（図１３に
示すｍ番目のデータ）の次に１番目のデータを設定する
必要がある。したがって、第１の実施形態における図９
のフローチャートは、第２の実施形態においては次の図
１４のフローチャートのように変更される。

【００６５】すなわち、図１４に示すように、ステップ
＃８８１において、変化周期に基づいて、１番目のライ
ンに何番目の時点の輝度変化データＤＨを使用するかを
設定する。また、ステップ＃８８４において、インクリ
メント後のポイント値が最後のデータの順位を越えるか
否かをチェックする。越えていなければ、そのままステ
ップ＃８８６へ進み、越えている場合はステップ＃８８
５で最初のデータのポイント値に戻した後、ステップ＃
８８６へ進む。その他の処理は図９の場合と同じであ
る。 〔第３の実施形態〕図１５は第３の実施形態に係るライ
ンセンサカメラ３の構成を示す図、図１６は図１５のラ
インセンサ１２の光電変換特性グラフ、図１７は図１５
のラインセンサカメラ３の要部の機能ブロック図であ
る。図１５及び図１７において、上述したラインセンサ
カメラ１，２と同一の機能を有した構成要素には同一の
符号を付し、それらの説明を省略し又は簡略化する。

【００６６】図１５において、ラインセンサカメラ３に
は、カラー撮影用の光電変換デバイスとして、ＣＣＤア
レイからなる対数特性（図１６参照）のラインセンサ１
２が組み込まれている。このラインセンサ１２は測光に
も用いられる。

【００６７】図１７に示すように、ラインセンサカメラ
３は、測定系４０ｃ、撮像系６０ｃ、及び信号処理系８
０ｃを有する。測定系４０ｃは、ラインセンサ１２、測
距センサ５４、及びラインセンサカメラ３の全体制御を
担うＣＰＵ７１ｃから構成されている。撮像系６０ｃ
は、ラインセンサ１２、レンズ駆動用アクチュエータ１
８、及び副走査機構１３からなる。信号処理系８０ｃ
は、測光結果に基づいて撮影像をリアルタイムに補正す
る補正回路８６を有している。信号処理系８０ｃから出
力される撮影データが被写体の撮影情報としてインタフ
ェース７５を介して外部装置へ送り出される。

【００６８】ＣＰＵ７１ｃには、メインスイッチ６１や
レリーズスイッチ６３などの操作スイッチの状態信号と
ともに、回転センサ５５を含む各種センサの出力信号が
入力される。ＣＰＵ７１ｃは、回転センサ５５の出力信
号によってスキャンモータ１５の回転角度及び回転速度
を検知し、適切な指示をモータ駆動回路１６に与える。
ＲＡＭ７２はＣＰＵ７１ｃによるプログラム実行のワー
クエリアである。撮像制御回路１２０は、ＣＰＵ７１ｃ
からのスタート信号に呼応してラインセンサ１２の制御
を開始し、ＣＣＤの積分（電荷蓄積）のタイミングを規
定する信号をラインセンサ１２へ出力する。ラインセン
サ１２は積分終了信号に呼応して各画素の光電変換信号
をラッチし、画素の配列順に信号処理系８０ｃへ出力す
る。この主走査はライン周期（ΔＴ）毎に繰り返され
る。

【００６９】図１８は信号処理系８０ｃのブロック図、
図１９は図１８の正規化部８６３の機能を示す図であ
る。信号処理系８０ｃは、サンプルホールド回路８１
２、増幅器８１３、Ａ／Ｄ変換器８１４、セレクタ８１
５、及び補正回路８６から構成されている。セレクタ８
１５は電子式又は機械式のバス切換え手段である。補正
回路８６は、演算回路８６１、メモリ８６５、及び減算
器８６７から構成されている。演算回路８６１は、平均
演算部８６２と正規化部８６３とからなる。

【００７０】ラインセンサカメラ３においては、上述の
ラインセンサカメラ２と同様に、撮影に先立ってフリッ
カの１周期に相当する時間にわたって測光が行われ、そ
の結果に基づいて撮影像が補正される。測光期間はモー
ドスイッチ６８の状態に応じて設定される。

【００７１】信号処理系８０ｃに入力されたアナログ信
号は、所定ビット数のディジタルデータに変換される。
測光期間においてラインセンサ１２の光電変換出力を量
子化した測光データＤｓは演算回路８６１へ送られ、撮
影期間においてラインセンサ１２の光電変換出力を量子
化した撮像データＤ２１は減算器８６７へ送られる。

【００７２】演算回路８６１の平均演算部８６２は、デ
ータバッファを有しており、１ライン分（例えば２００
０画素分）の測光データＤｓの平均値を算出する。算出
された平均値はライン単位の測光値ＤＳ２として一時的
にメモリ８６５で記憶される。このような演算処理は主
走査毎に行われる。上述したように測光期間において計
ｍ回の主走査が行われるので、ｍ個の測光値ＤＳ２が記
憶されることになる。

【００７３】正規化部８６３は、所定時間の測光の終了
後にメモリ８６５からｍ個の測光値ＤＳを読み出し、そ
れらのうちの最小値を輝度変動のＤＣ成分（図１９参
照）として選ぶ。そして、各測光値ＤＳ２について最小
値を差し引く正規化演算（校正）を行い、ライン単位の
補正量データであるｍ個の輝度変化データＤＨ２を生成
する。生成された輝度変化データＤＨ２は、メモリコン
トローラ８６６によって、測光値ＤＳに代えてメモリ８
６５に書き込まれる。

【００７４】輝度変化データＤＨ２の書込みが終わった
後、必要に応じてタイミング調整のための待ち時間の経
過を待って撮影が開始される。撮影期間において、セレ
クタ８１５は入力された撮影データＤ２１を減算器８６
７に送る。減算器８６７は、メモリ８６５から転送され
た輝度変化データＤＨ２に応じて撮影データＤ２１を減
じる演算を行う。これにより、被写体輝度の変動に対す
る補正が行われる。減算の結果が出力画像データＤ２２
である。なお、１ライン内の画素の撮影データＤ２１に
は、同一の輝度変化データＤＨ２が適用される。

【００７５】ラインセンサカメラ３の概略の動作は、補
正演算の内容に差異はあるものの、基本的には上述の図
６〜図８及び図１４のフローチャートで示される動作と
同様である。本実施形態においても第２の実施形態と同
様に１周期分の輝度変化データＤＨを繰り返し使用する
ので、図１４のフローチャートのように、単に読出しポ
インタをインクリメントするだけでなく、最後のデータ
（図１３のｍ番目のデータ）の次に１番目のデータを設
定するのである。 〔第４の実施形態〕図２０は第４の実施形態に係るライ
ンセンサカメラ４の要部の機能ブロック図、図２１は図
２０の信号処理系８０ｄのブロック図である。これらの
図において上述した第１の実施形態に係るラインセンサ
カメラ１と同一の機能を有した構成要素には同一の符号
を付し、それらの説明を省略し又は簡略化する。

【００７６】ラインセンサカメラ４の構成は、基本的に
は第１の実施形態のラインセンサカメラ１と同様であ
る。つまり、ラインセンサカメラ４は、図１に示すと同
様に、ハンディタイプの画像入力装置であり、カラー撮
影用の光電変換デバイスとしてＣＣＤアレイからなるリ
ニア特性のラインセンサ１１が組み込まれている。測光
のために、ラインセンサ１１と同じ光電変換特性の測光
センサ５１も組み込まれている。

【００７７】図２０において、ラインセンサカメラ４
は、測定系４０ｄ、撮像系６０、及び信号処理系８０ｄ
を有する。測定系４０ｄは、測光センサ５１、測距セン
サ５４、及びラインセンサカメラ４の全体制御を担うＣ
ＰＵ７１ｄから構成されている。撮像系６０は、ライン
センサ１１、レンズ駆動用アクチュエータ１８、及び副
走査機構１３からなる。信号処理系８０ｄは、後述のよ
うに撮影像をリアルタイムに補正する補正回路８７を有
している。補正回路８７は演算回路８７１と乗算器８７
７とからなる。

【００７８】ラインセンサカメラ４においては、撮影の
以前だけでなく、撮影中にも測光が行われる。撮影と測
光とを並行して実施するため、信号処理系８０ｄは、図
２１に示すように量子化のための２組の回路群を有して
いる。すなわち、ラインセンサ１１に対してサンプルホ
ールド回路８１２と増幅器８１３とＡ／Ｄ変換器８１４
とが設けられ、測光センサ５１に対してサンプルホール
ド回路８１６と増幅器８１７とＡ／Ｄ変換器８１７とが
設けられている。ラインセンサ１１の出力を量子化した
撮影データＤ１１は乗算器８７７へ送られ、測光センサ
５１の出力を量子化した測光データＤｓは演算回路８７
１へ送られる。

【００７９】演算回路８７１は、平均演算部８７２、正
規化部８７３、及び最大値バッファ８７４から構成され
ている。本実施形態では、撮影の開始以前の段階で輝度
変化データＤＨを記憶しておくのではなく、撮影と同時
に測定した被写体輝度に基づいて輝度変化データＤＨが
生成され、直ちに撮影データＤ１１の補正に用いられ
る。撮影の開始以前の段階では、輝度変化データＤＨを
生成する正規化演算の基準となる最大測光値ＤＳｍａｘ
のみが記憶される。最大測光値ＤＳｍａｘは、請求項５
の発明における特定値に相当する。

【００８０】撮影の以前の測光期間において、平均演算
部８７２は、各ライン毎に主走査の先頭側の一定画素数
分（例えば１０〜５０画素分）の測光データＤｓが入力
されるのを待って測光値の平均値を算出する。１ライン
の全画素ではなく一部の画素について平均を求めるの
は、後の撮影期間における処理の時間遅れを最小限とす
るためである。仮に、全画素についての平均を求めた場
合には、１ライン分以上の遅れが生じる。また、平均値
の算出を行うことなく、先頭画素の測光データＤｓを１
ラインの測光結果として用いる場合には、処理時間は最
短になるものの、手振れやノイズの影響が大きくなって
しまう。なお、撮影以前の測光時において全画素の平均
を求めるように平均演算部８７２を構成することは可能
である。

【００８１】算出された平均値は、ライン単位の測光値
ＤＳとして最大値バッファ８７４に送られる。最大値バ
ッファ８７４は、新たに入力された測光値ＤＳと以前に
最大測光値ＤＳｍａｘとして記憶した１つの測光値ＤＳ
とを比較し、大きい方を最新の最大測光値ＤＳｍａｘと
して記憶する。

【００８２】撮影期間において、ライン毎に平均演算部
８７２で算出された測光値ＤＳは、正規化部８７３へ送
られる。正規化部８７３は、最大値バッファ８７４から
最大測光値ＤＳｍａｘを読み出し、各ラインの測光値Ｄ
Ｓについて最大測光値ＤＳｍａｘを当該測光値ＤＳで割
る正規化演算を行う。これにより、ライン単位の補正量
データである輝度変化データＤＨが生成される。正規化
演算において最大測光値ＤＳｍａｘは全てのラインに共
通に適用される。本実施形態においてもＲ，Ｇ，Ｂのそ
れぞれについて別個に輝度変化データＤＨを生成しても
よいし、１色の測光データＤｓに基づいて輝度変化デー
タＤＨを生成してＲ，Ｇ，Ｂの補正に共通に適用しても
よい。

【００８３】生成された輝度変化データＤＨは乗算器８
７７に送られる。一方、乗算器８７７には撮影データＤ
１１が入力される。乗算器８７７は輝度変化データＤＨ
と撮影データＤ１１との乗算を行う。これにより、被写
体輝度の変動に対する補正が行われる。乗算の結果が出
力画像データＤ１２である。補正に際して、１ライン内
の画素の撮影データＤ１１には、同一の輝度変化データ
ＤＨが適用される。

【００８４】図２２はラインセンサカメラ４の概略の動
作タイミングを示す図である。レリーズスイッチ６３の
オンに呼応して、上述のように撮影に先立って測光が行
われる。その測光期間ＴＳｄは、モードスイッチ６８に
よって指定された商用電源の電圧変動周期の１／２（１
／１００秒又は１／１２０秒）に相当する。測光期間Ｔ
Ｓｄにおいては、図１３で説明した上述の例と同様にラ
イン周期ΔＴ毎に輝度をサンプリングし、ｍ（＝ＴＳｄ
／ΔＴ）個の測定値ＤＳを得る。そして、測光値の正規
化のための特定値である最大測光値ＤＳｍａｘを記憶す
る。測光期間ＴＳｄの終了時点ｔａから始まる撮影期間
ＴＰにおいては、撮影と並行して測光を行い、ライン毎
に測光値ＤＳを最大測光値ＤＳｍａｘを基準に正規化す
ることによって輝度変化データＤＨを生成する。そし
て、撮影データＤ１１と輝度変化データＤＨとの乗算に
よるリアルタイムの補正を行い、出力画像データＤ１２
を得る。

【００８５】以下、フローチャートに基づいてラインセ
ンサカメラ４の動作を説明する。図２３は図２０のＣＰ
Ｕ７１ｄが実行するレリーズ処理のフローチャートであ
る。

【００８６】モードスイッチ６８の状態を検出してユー
ザーが指定したフリッカ周期を読み込み、測光期間ＴＳ
ｄの長さを設定する（＃９１）。測光センサ５１の駆動
を開始し、測光処理を実行する（＃９２、＃９３）。所
定時間の測光が終わると、回転ミラー形式の副走査機構
１３によるスキャンニング（副走査）を開始し。撮影処
理を実行する（＃９４，＃９５）。ｎライン分の撮影が
終わると、スキャンニングを停止させてリターンする
（＃９６）。

【００８７】図２４は図２３の測光ルーチンのフローチ
ャートである。演算回路８７１にシリアルに入力される
画素単位の測光データＤｓを平均演算部８７２のバッフ
ァメモリに蓄える（＃９３１）。所定画素数分のデータ
が溜まると測光値の平均（測光値ＤＳ）を算出し、最大
値バッファ８７４によって最大測光値ＤＳｍａｘを記憶
する（＃９３２〜＃９３４）。ｍライン分の処理が終わ
るまでステップ＃９３１〜ステップ＃９３４を繰り返し
実行して図２３のルーチンへリターンする（＃９３
５）。

【００８８】図２５は図２３の撮影ルーチンのフローチ
ャートである。最大値バッファ８７４から正規化部８７
３へ最大測光値ＤＳｍａｘを転送する（＃９５１）。演
算回路８７１にシリアルに入力される画素単位の測光デ
ータＤｓを平均演算部８７２のバッファメモリに蓄え
（＃９５２）、所定画素数分のデータが溜まると測光値
の平均演算を行う（＃９５３、＃９５４）。平均演算の
結果である測光値ＤＳに対して最大測光値ＤＳｍａｘを
基準とする正規化演算を行い（＃９５５）、それによっ
て得られた輝度変化データＤＨを乗算器８７７に転送す
る（＃９５６）。演算回路８７１にシリアルに入力され
る画素単位の撮影データＤ１１を乗算器８７７にセット
し（＃９５７）、輝度変化データＤＨを掛け合わせて撮
影データＤ１１を補正する（＃９５８）。そして、補正
後の撮影データ（出力画像データＤ１２）をインタフェ
ース７５を介して外部へ出力する（＃９５９）。１ライ
ンの終了確認を行い（＃９６０）、１ラインの全画素の
出力が終わるまでステップ＃９５７〜ステップ＃９５９
を繰り返す。１ラインの出力が終わると、１フレームの
終了確認を行い（＃９６１）、全ラインの全画素の出力
が終わるまでステップ＃９５６〜ステップ＃９６０を繰
り返す。 〔第５の実施形態〕第５の実施形態に係るラインセンサ
カメラ５の構成及び回路は、第２の実施形態に係るライ
ンセンサカメラ２と基本的に同じであり、図１０〜１２
に示すとおりである。つまり、ラインセンサカメラ５で
は、ラインセンサ１１によって撮影と測光とが兼用さ
れ、撮影に先立って測光が行われる。しかし、ラインセ
ンサカメラ５の補正動作は、ラインセンサカメラ２の場
合と異なる。

【００８９】すなわち、第２の実施形態のラインセンサ
カメラ２の場合は、図１３に示すように、測光期間ＴＳ
ｂを輝度変動の１周期分の期間とし、１周期分の輝度変
化データＤＨを用意した後に、撮影を開始した。図１３
に示す例では、輝度変動の周期がサンプリング周期（ラ
イン周期ΔＴ）の整数倍であるので、１周期分の輝度変
化データＤＨを繰り返して適用しても位相のずれは生じ
ない。しかし、輝度変動の周期がサンプリング周期の整
数倍でなかった場合には、輝度変化データＤＨを繰り返
して適用する際、図１３のｍ番目から次の回の１番目に
移るときに、位相のずれが生じる。そして、適用を繰り
返す毎にそのずれが積み重なり、１フレームの終わりに
近づくにつれて大きなずれとなってくる。

【００９０】これを図２６及び２７に基づいてさらに詳
しく説明する。図２６（Ａ）は輝度変動の例を示す。輝
度変動の１周期が輝度変動の最小単位である。同図にお
いて、サンプリング周期がΔＴとして示されている。図
２６（Ｂ）（Ｃ）は、それぞれ、サンプリング周期ΔＴ
の３倍の期間（３・ΔＴ）、２倍の期間（２・ΔＴ）を
測光期間ＴＳｂとした場合の輝度変化データＤＨの様子
を示す。また、図２６（Ｄ）は、サンプリング周期ΔＴ
の５倍の期間（５・ΔＴ）を測光期間ＴＳｅとした場合
の輝度変化データＤＨの様子を示す。

【００９１】図２６（Ｂ）（Ｃ）に示すように、測光期
間ＴＳｂを輝度変動の１周期分とした場合には、輝度変
化データＤＨを２回目に繰り返して適用する場合にずれ
が生じる。

【００９２】例えば、図２７に示すように、図２６
（Ｂ）で得られた輝度変化データＤＨを繰り返して適用
した場合には、繰り返しの２回目において位相のずれα
が生じる。繰り返しの３回目では位相のずれが２αとな
り、４回目では３αとなる。通常、位相のずれが大きく
なる程、輝度変化データＤＨの本来の正しい輝度変化デ
ータからの誤差が大きくなり、撮影データの補正が正し
く行われなくなる。

【００９３】この原因は、輝度変動のサンプリングが離
散的に行われること、つまり、輝度変化データＤＨはサ
ンプリング周期に応じた分解能しかもてないことに起因
している。輝度変動の周期がサンプリング周期の整数倍
になるとは限らないのである。

【００９４】そこで、図２６（Ｄ）に示すように、測光
期間ＴＳｅを調整し、測光期間ＴＳｅを輝度変動の２周
期分とすると、位相のずれが零となり、又は減少する。
つまり、測光期間ＴＳｅを長くすることによって、位相
のずれを減少させ、又は零とすることができる。

【００９５】すなわち、測光期間ＴＳｅを、輝度変動の
周期のｕ倍（ｕは整数）に近くなるように設定する。そ
のときのｕの値は、輝度変動の周期をＦとし、サンプリ
ング周期をΔＴとしたときに、次の（１）式、 Ｆ×ｕ／ΔＴ ……（１） の余りｒを小さくするように、且つ所定の範囲内におけ
る最小の値をとるように設定する。（１）式の余りｒを
小さくすることによって、位相のずれが小さくなる。余
りｒが零になれば位相のずれも零になるので最も好まし
い。余りｒが零になる場合には、それが周期的に生起す
るので、その中で最初に余りｒが零になったときのｕを
採用する。これによってｕを最小の値とする。ｕを最小
の値とすることによって、輝度変化データＤＨのデータ
量をできるだけ少なくすることができる。また、ｕの最
大値ｕｍａｘが予め決められており、余りｒが零になら
ない場合であっても、ｕはその最大値ｕｍａｘを越えな
い範囲で決定される。これによって、位相のずれをでき
るだけ小さくし、且つ輝度変化データＤＨのデータ量が
できるだけ少なくなるように抑えられている。

【００９６】ｕを決定するための演算はＣＰＵ７１ｂに
おいて行われ、決定されたｕに基づいて、ラインセンサ
１１及び信号処理系８０ｂなどの制御が行われる。次
に、ｕを決定するための周期決定処理の一例を、図２８
に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００９７】図２８において、モードスイッチ６８の設
定に応じて、輝度変動の周期Ｆを設定する（＃６１
１）。つまり、モードスイッチ６８の切り換えが「５０
Ｈｚ」となっていれば、Ｆに１／１００秒、「６０Ｈ
ｚ」となっていればＦに１／１２０秒を設定する。ｕの
最大値ｕｍａｘを設定する（＃６１２）。サンプリング
周期ΔＴを設定する（＃６１３）。ｕの初期値として
「１」を設定する（＃６１４）。決定されたｕを記憶す
るためのレジスタであるｎｕｍに、初期値として「１」
を設定する（＃６１５）。

【００９８】測光期間ＴＳｅが所定の長さを越えない範
囲で、つまり、次の不等式、 Ｆ×ｕ＜ＴＰ／ｕｍａｘ が成り立つ範囲内（＃６１６でイエス）で、以下の処理
を実行する。なお、ＴＰは１フレームの撮影期間であ
る。

【００９９】すなわち、ｕが１である場合に（＃６１７
でイエス）、上述の（１）式の演算を行い、その余りｒ
を、余りの最小値を入れるレジスタであるｒｍｉｎに記
憶する（＃６１８）。ｕが１でない場合には（＃６１７
でノー）、上述の（１）式の演算を行い、その余りｒ
を、一時記憶のためのレジスタであるｒ１に記憶する
（＃６１９）。

【０１００】余りを記憶したレジスタの内容を比較し、
ｒｍｉｎ＞ｒ１であれば（＃６２０でイエス）、ｒ１の
内容をｒｍｉｎに記憶し（＃６２１）、レジスタｎｕｍ
に現在のｕの値を記憶し（＃６２２）、ｕの値を１つイ
ンクリメントする（＃６２３）。

【０１０１】測光期間ＴＳｅが所定の長さを越えること
となった場合には（＃６１６でノー）、その時点でレジ
スタｎｕｍに記憶された値を周期ｕとして決定し、Ｆ×
ｕを測光期間ＴＳｅとして設定する（＃６２４）。

【０１０２】このようにして決定された測光期間ＴＳｅ
において、サンプリング周期ΔＴ毎に輝度をサンプリン
グし、ｍ（＝ＴＳｅ／ΔＴ）個の測定値を得る。以降の
処理は第２の実施形態の場合と同様である。すなわち、
サンプリングの各時点毎に測光値の平均値を求め、メモ
リ８５５に書き込んで記憶しておく。測光終了後、ｍ個
の平均測光値をそれらの最大値を基準に正規化して輝度
変化データＤＨを生成する。このようにして、輝度変動
のｕ周期分の輝度変化データＤＨを用意した後に、撮影
を開始する。撮影中は副走査の進行に合わせて各時点の
輝度変化データＤＨを補正データとして繰り返し適用
し、撮影データの補正を行う。 〔第６の実施形態〕第６の実施形態に係るラインセンサ
カメラ６の構成及び回路は、第３の実施形態に係るライ
ンセンサカメラ３と基本的に同じであり、図１５〜１９
に示すとおりである。つまり、ラインセンサカメラ６で
は、ラインセンサ１２によって撮影と測光とが兼用さ
れ、撮影に先立って測光が行われる。しかし、ラインセ
ンサカメラ６の補正動作は、ラインセンサカメラ３の場
合と異なり、第５の実施形態のラインセンサカメラ５と
同じである。

【０１０３】すなわち、ラインセンサカメラ６の補正動
作において、測光期間ＴＳｅの設定は、図２８のフロー
チャートにおいて説明したとおりに行われる。上述の第
１の実施形態によれば、精度の高い補正を実現すること
ができる。すなわち、例えば第２の実施形態で輝度変化
周期がサンプリング周期の整数倍でない場合、輝度変化
データＤＨを繰り返し使用する際に位相のずれが生じ
る。また、第５の実施形態においても位相のずれが零に
ならない場合がある。これに対し、第１の実施形態で
は、データを繰り返して使用しないので、位相のずれは
生じない。

【０１０４】上述の第２及び第３の実施形態によれば、
撮影用のラインセンサ１１，１２を用いて測光を行うの
で、測光と撮影との間に光電変換特性のずれがなく、高
精度の補正を実現することができる。加えて、専用の測
光センサを組み込む形態に比べて部品点数が少なくな
り、信号処理回路の構成が簡単となる。また、撮影デー
タに対し１周期分の輝度変化データＤＨを繰り返して適
用するので、輝度変化データＤＨのデータ量が減少し、
処理速度の向上とメモリ容量の低減を図ることができ
る。さらに、撮影の前の測光に要する測光期間ＴＳｂが
第１の実施形態の場合と比べて短くなり、レリーズボタ
ンを押してから撮影が終了するまでの時間が短くなる。

【０１０５】上述の第４の実施形態によれば、撮影の開
始以前の測光期間ＴＳｄにおいて、予備測光によって被
写体輝度が計測され、輝度変化データＤＨを生成する正
規化演算の基準となる最大測光値ＤＳｍａｘのみが記憶
される。撮影と同時に、測定した被写体輝度及び記憶さ
れた最大測光値ＤＳｍａｘに基づいて、撮影データＤ１
１の全部に対応した輝度変化データＤＨが生成され、撮
影データＤ１１の補正が行われるので、第１の実施形態
と同様に精度の高い補正を実現することができる。しか
も、輝度変化データＤＨを記憶する必要がないので、メ
モリ容量の低減を図ることができ、且つ、測光期間ＴＳ
ｄが第１の実施形態の場合と比べて短くなり、撮影に要
する時間が短くなる。

【０１０６】上述の第５及び第６の実施形態によれば、
撮影データに対し輝度変化データＤＨを繰り返して適用
するようにし、輝度変化データＤＨのデータ量をできる
だけ少なくして処理速度の向上とメモリ容量の低減を図
ることができる。さらに、繰り返しによる位相のずれが
低減され、また繰り返し回数が減少するので位相のずれ
の積み重ねも減少する。その結果、輝度変化データＤＨ
の適用時に生じる誤差をできるだけ減少させ、撮影デー
タの補正をできるだけ正しく行うことができる。

【０１０７】なお、第５及び第６の実施形態において
は、輝度変動の１周期が撮影期間ＴＰより長い場合には
意味をなさない。複数周期にわたって得た測光データを
平均して用いてもよい。その場合には、ノイズが平均化
され測光データの信頼性が向上する。

【０１０８】上述の実施形態のうち、第１の実施形態は
請求項１及び４の発明に対応し、第２及び第３の実施形
態は請求項１、２、４、８、及び９の発明に対応し、第
４の実施形態は請求項１、５、６、及び７の発明に対応
し、第５及び第６の実施形態は請求項１、３、４、８、
及び９の発明に対応する。

【０１０９】上述した第１乃至第６の実施形態の他、種
々の実施形態を採用することができるが、その例を次に
記載する。 （１） 第１の実施形態において、測光期間ＴＳを輝度
変動の１周期分のみとし、又はｕ周期分のみとする。 （２） 第１の実施形態において、測光センサ５１を省
略し、ラインセンサ１１によって撮影と測光とを兼用す
る。 （３） 第２及び第３の実施形態において、測光期間Ｔ
Ｓｂ，ＴＳｃを撮影期間ＴＰと同じ長さとする。 （４） 第４の実施形態において、予備測光を輝度変動
のｕ周期にわたって行う。 （５） 第５及び第６の実施形態において、撮影用のラ
インセンサ１１，１２とは別個に測光用のセンサを設け
る。 （６） 第１乃至第６の実施形態において、撮影データ
を撮影と同時に補正するのではなく、撮影データを一旦
記憶しておき、撮影の終了後に補正を行う。但し、この
場合には撮影データ又は測光データを記憶するためのフ
レームメモリが必要となる。 （７） 第１乃至第６の実施形態において、測光又は予
備測光を、撮影期間中又は撮影終了後に行い、その後に
補正を行う。但し、この場合には撮影データ又は測光デ
ータを記憶するためのフレームメモリが必要となる。

【０１１０】また、上述の実施形態においては、被写体
像をＲ，Ｇ，Ｂに分解して読み取る例を挙げたが、Ｙ，
Ｍ，Ｃに分解して読み取るラインセンサ１１，１２を用
いてもよい。測光センサ５１は、カラーセンサでもよい
し、例えばＧに感応する単色センサでもよい。ラインセ
ンサ１１，１２及び測光センサ５１として、リニア特性
又は対数特性のいずれのものでも用いることが可能であ
る。

【０１１１】輝度変動の周期は、１／１００秒と１／１
２０秒とに限定されない。輝度変動の周期が既知でない
場合にも本発明を適用することができる。既知でない場
合には、所定長（例えば撮影の所要時間と同程度）の期
間にわたって測光を行い、その結果から変動の周期を算
出すればよい。

【０１１２】上述の実施形態においては、イメージセン
サとしてラインセンサを用い、ラインセンサをスキャン
ニングするように構成しているが、イメージセンサとし
てエリアセンサを用いてスキャンニングを行ってもよ
い。エリアセンサを用いる場合には、被写体像を含む撮
影画面を複数の部分に区画し、それら複数の部分をエリ
アセンサによって一定の周期で順次撮像し、これによっ
て複数の部分画像を得る。得られた複数の部分画像を張
り合わせて合成することにより、全体の画像が得られ
る。このような構成にも本発明を適用することができ
る。その他、ラインセンサカメラ１〜６の構成、回路構
成、処理の内容又は順序、処理のタイミングなどは、本
発明の主旨に沿って適宜変更することができる。

【０１１３】

【発明の効果】請求項１乃至請求項９の発明によれば、
被写体輝度の周期的な変動の影響を無くし、撮影の画質
の向上を図ることができる。

【０１１４】さらに、請求項２の発明によれば、被写体
輝度の周期的な変動の影響を無くすためのデータ補正を
行うに当たって、撮影データに対し１周期分の輝度変化
データを繰り返して適用するようにし、輝度変化データ
の量をできるだけ少なくして処理速度の向上とメモリ容
量の低減を図ることができる。

【０１１５】請求項３の発明によれば、撮影データに対
し輝度変化データを繰り返して適用するようにし、輝度
変化データの量をできるだけ少なくして処理速度の向上
とメモリ容量の低減を図るとともに、繰り返しによるず
れをできるだけ抑えて誤差をできるだけ減少させること
ができる。

【０１１６】請求項４乃至請求項７の発明によれば、被
写体輝度の周期的な変動の影響を無くすためのデータ補
正を行うに当たって、そのようなデータ補正をイメージ
センサによる被写体の撮影と同時に行うことが可能とな
り、回路構成の簡素化を図ることができる。

【０１１７】請求項８及び請求項９の発明によれば、被
写体輝度の周期的な変動の影響を無くすためのデータ補
正を行うに当たって、被写体の撮影のためのイメージセ
ンサを被写体輝度の計測に兼用し、補正の精度を高め且
つ部品点数を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係るラインセンサカメラの構
成を示す図である。

【図２】図１のラインセンサの光電変換特性グラフであ
る。

【図３】ラインセンサカメラの要部の機能ブロック図で
ある。

【図４】信号処理系のブロック図である。

【図５】ラインセンサカメラの概略の動作タイミングを
示す図である。

【図６】ラインセンサカメラの概略の動作を示すフロー
チャートである。

【図７】図６のレリーズ動作ルーチンのフローチャート
である。

【図８】図７の測光ルーチンのフローチャートである。

【図９】図７の撮影ルーチンのフローチャートである。

【図１０】第２の実施形態に係るラインセンサカメラの
構成を示す図である。

【図１１】図１０のラインセンサカメラの要部の機能ブ
ロック図である。

【図１２】図１１の信号処理系のブロック図である。

【図１３】補正動作を模式的に示す図である。

【図１４】第２の実施形態における撮影ルーチンのフロ
ーチャートである。

【図１５】第３の実施形態に係るラインセンサカメラの
構成を示す図である。

【図１６】図１５のラインセンサの光電変換特性グラフ
である。

【図１７】図１５のラインセンサカメラの要部の機能ブ
ロック図である。

【図１８】図１７の信号処理系のブロック図である。

【図１９】図１８の正規化部の機能を示す図である。

【図２０】第４の実施形態に係るラインセンサカメラの
要部の機能ブロック図である。

【図２１】図２０の信号処理系のブロック図である。

【図２２】図２０のラインセンサカメラの概略の動作タ
イミングを示す図である。

【図２３】図２０のＣＰＵが実行するレリーズ処理のフ
ローチャートである。

【図２４】図２３の測光ルーチンのフローチャートであ
る。

【図２５】図２３の撮影ルーチンのフローチャートであ
る。

【図２６】輝度変化データを繰り返して適用する際の位
相のずれを説明する図である。

【図２７】輝度変化データを繰り返して適用する際の位
相のずれを説明する図である。

【図２８】第５の実施形態に係るラインセンサカメラの
周期決定処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１〜６ ラインセンサカメラ １１，１２ ラインセンサ（イメージセンサ） １３ 副走査機構 ４０，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ 測定系（測光手段、予
備測光手段、主測光手段） ５１ 測光センサ（測光手段） ８５３，８６３，８７３ 正規化部（演算手段） ８５７，８７７ 乗算器（データ処理手段） ８６７ 減算器（データ処理手段） ８７４ 最大値バッファ（特定値を設定する手段） Ｄ１１，Ｄ２１ 撮影データ ＤＨ 輝度変化データ ＤＳ 測定値（測光データ） ＤＳｍａｘ 最大測光値（特定値） ＴＰ 撮影期間 ＴＳ 測光期間 ＴＳｂ，ＴＳｄ，ＴＳｅ 測光期間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０３Ｅ 1/40 １０１Ｂ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】イメージセンサと副走査機構とを用いて被
   写体を撮影し２次元の被写体像を得る撮像装置であっ
   て、 複数の時点における被写体輝度を計測する測光手段と、 前記測光手段によって得られる測光データを正規化し、
   被写体輝度の時間的な変化を示すデータである輝度変化
   データを生成する演算手段と、 前記イメージセンサによって得られる撮影データを、前
   記輝度変化データに応じて逐次に補正するデータ補正手
   段と、 を有してなることを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】イメージセンサと副走査機構とを用いて被
   写体を撮影し２次元の被写体像を得る撮像装置であっ
   て、 既知の輝度変動現象の１周期に相当する時間にわたって
   被写体輝度を一定の時間間隔でサンプリングする測光手
   段と、 前記測光手段によって得られる測光データを正規化し、
   被写体輝度の時間的な変化を示すデータである輝度変化
   データを１周期分生成する演算手段と、 前記イメージセンサによって得られる撮影データに対し
   前記輝度変化データを繰り返して適用することによっ
   て、前記撮影データを逐次に補正するデータ補正手段
   と、 を有してなることを特徴とする撮像装置。
3. 【請求項３】イメージセンサと副走査機構とを用いて被
   写体を撮影し２次元の被写体像を得る撮像装置であっ
   て、 既知の輝度変動現象のｕ周期に相当する時間にわたって
   被写体輝度を一定の時間間隔でサンプリングする測光手
   段と、 前記測光手段によって得られる測光データを正規化し、
   被写体輝度の時間的な変化を示すデータである輝度変化
   データをｕ周期分生成する演算手段と、 前記イメージセンサによって得られる撮影データに対し
   前記輝度変化データを繰り返して適用することによっ
   て、前記撮影データを逐次に補正するデータ補正手段
   と、を有し、 前記ｕは、輝度変動現象の周期をＦとし、サンプリング
   の時間間隔をΔＴとしたときに、式、Ｆ×ｕ／ΔＴ の
   余りを小さくするように且つ所定の範囲内における最小
   の値をとるように設定されてなる、 ことを特徴とする撮像装置。
4. 【請求項４】イメージセンサと副走査機構とを用いて被
   写体を撮影し２次元の被写体像を得る撮像装置であっ
   て、 撮影に先立って、複数の時点における被写体輝度を計測
   する測光手段と、 前記測光手段によって得られる測光データを正規化し、
   被写体輝度の時間的な変化を示すデータである輝度変化
   データを生成する演算手段と、 撮影期間において、前記イメージセンサによって得られ
   る撮影データを、前記輝度変化データに応じて逐次に補
   正するデータ補正手段と、 を有してなることを特徴とする撮像装置。
5. 【請求項５】イメージセンサと副走査機構とを用いて被
   写体を撮影し２次元の被写体像を得る撮像装置であっ
   て、 撮影に先立って、複数の時点における被写体輝度を計測
   する予備測光手段と、 前記予備測光手段によって得られる測光データに基づい
   て正規化のための特定値を設定する手段と、 撮影期間において、一定の時間間隔で被写体輝度を計測
   する主測光手段と、 前記主測光手段によって得られる測光データを前記特定
   値を基準に正規化し、前記被写体輝度の時間的な変化を
   示すデータである輝度変化データを生成する演算手段
   と、 撮影期間において、前記イメージセンサによって得られ
   る撮影データを、前記輝度変化データに応じて逐次に補
   正するデータ補正手段と、 を有してなることを特徴とする撮像装置。
6. 【請求項６】前記予備測光手段は、前記撮影期間の長さ
   以上の期間にわたって一定の時間間隔で前記被写体輝度
   を計測する、 請求項４又は請求項５記載の撮像装置。
7. 【請求項７】前記予備測光手段は、既知の輝度変動現象
   の１周期に相当する時間にわたって一定の時間間隔で前
   記被写体輝度を計測する、 請求項４又は請求項５記載の撮像装置。
8. 【請求項８】イメージセンサと副走査機構とを用いて被
   写体を撮影し２次元の被写体像を得る撮像装置であっ
   て、 副走査を停止した状態で所定期間にわたって前記イメー
   ジセンサを駆動し、複数の時点の被写体輝度を計測する
   測光手段と、 撮影で前記イメージセンサによって得られる撮影データ
   に対し、その撮影と前記計測との時間的ずれに応じたタ
   イミングで前記各時点の計測値を適用することによっ
   て、前記撮影データを補正するデータ補正手段と、 を有してなることを特徴とする撮像装置。
9. 【請求項９】イメージセンサと副走査機構とを用いて被
   写体を撮影し２次元の被写体像を得る撮像装置であっ
   て、 撮影に先立って、副走査を停止した状態で既知の輝度変
   動現象の１周期に相当する時間にわたって前記イメージ
   センサを駆動し、複数の時点における被写体輝度を計測
   する測光手段と、 前記測光手段によって得られる測光データに基づいて、
   被写体輝度の時間的な変化を示すデータである輝度変化
   データを生成する演算手段と、 生成された輝度変化データを記憶するメモリと、 前記メモリから読み出された前記輝度変化データに基づ
   いて、前記イメージセンサによって得られる撮影データ
   を補正するデータ補正手段と、 撮影に際して、当該撮影と前記計測との時間的ずれに応
   じた順序で、前記各時点の輝度変化データを前記メモリ
   から読み出して前記データ補正手段に転送する補正制御
   手段と、 を有してなることを特徴とする撮像装置。