JPH10322946A

JPH10322946A - 電気回転機、及びその回転子

Info

Publication number: JPH10322946A
Application number: JP9122379A
Authority: JP
Inventors: Yuji Enomoto; 裕治榎本; Koki Taneda; 幸記種田; Toshihiko Sakai; 俊彦酒井; Hiromichi Hiramatsu; 広道平松; Noriaki Yamamoto; 典明山本; Takashi Ishigami; 孝石上; Motoya Ito; 元哉伊藤; Fumio Tajima; 文男田島; Heikichi Kuwabara; 平吉桑原; Yasuo Osone; 靖夫大曽根
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-05-13
Filing date: 1997-05-13
Publication date: 1998-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】電動機等において、起動時には容易に回転さ
せ、回転中には安定回転させる。【解決手段】回転子コア１１ａには、複数の空間１
９，１９，…が形成されている。各空間１９，１９，…
の回転軸側には、永久磁石３５，３５，…が固定され、
各空間１９には、鉄粉３０が入れられている。電動機が
停止しているときには、鉄粉３０が永久磁石３５につく
ので、回転子１０ａの慣性モーメントが小さくなり、電
動機の回転中には、鉄粉３０にかかる遠心力が永久磁石
３５の磁力にまさって、鉄粉３０が空間１９の外周側に
位置するので、回転子１０ａの慣性モーメントが大きく
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動機や発電機等
の電気回転機、およびその回転子に関する。

【０００２】

【従来の技術】誘導電動機（インダクションモータ）の
回転子としては、例えば、図１４に示すように、かご型
回転子１０と呼ばれるものがある。このかご型回転子１
０は、回転軸と、図１５に示すように、珪素鋼板など磁
気特性の良い円板状の多数の鋼板を積層した回転子コア
１１と、図１６に示すように、回転子コア１１の一方の
端面から他方の端面は貫通する複数のバー２４，２４，
…と、各バー２４，２４，…の両端部にそれぞれ接続さ
れる一対のエンドリング２３，２３とを有している。バ
ー２４及びエンドリング２３は、いずれも、アルミニウ
ム又は銅等の導電材料で形成され、これらが一体となっ
て、導体かご型２１を形成している。エンドリング２３
には、冷却用フィン２７や、回転時の回転子１０の動バ
ランスをとるためにバランスピン２６等が取り付けられ
る。なお、動バランスをとるに当たり、バランスピン２
６を設けず、エンドリング２３の一部を切削する場合も
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上で説明した誘導電
動機に限らず、あらゆる回転式電動機、さらには、回転
式発電機では、起動時には、容易に回転し始めるよう、
回転子の慣性モーメントは小さいことが好ましく、一
旦、回転し始めると、安定して回転するよう、回転子の
慣性モーメントは大きいことが好ましい。

【０００４】すなわち、回転子には、従来から、起動時
には慣性モーメントが小さく、回転時には慣性モーメン
トが大きいという、相反する性質が求められている。こ
のため、従来において、回転子の重量をどの程度に設定
するかが、非常に難しい事項になっている。

【０００５】本発明は、以上のような相反する要望に応
え、起動時には容易に回転させることができる一方で、
回転中には安定回転させることができる、回転子、及び
この回転子を備えている電気回転機を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の電気回転機の回転子は、回転子コアには、回転軸に近
い回転軸側から遠い外周側へ広がる空間が形成され、前
記空間内で、該空間の前記回転軸側と前記外周側との間
で移動可能な質量部材と、特定の回転数以上の回転時に
前記質量部材にかかる遠心力よりも弱い力で、前記質量
部材を外周側から回転軸側へ付勢する付勢手段と、を備
えていることを特徴とするものである。

【０００７】ここで、以上の電気回転機の回転子におい
て、前記コアには、前記回転軸を中心として放射状に複
数の前記空間が形成され、複数の前記空間には、それぞ
れ、前記質量部材が配されていることが好ましい。この
場合、前記回転軸及び前記コアを該回転軸を中心として
回転させた際の動バランスが取れるよう、複数の前記空
間内にそれぞれ配される前記質量部材の質量が調節され
ていることが好ましい。

【０００８】また、以上の各電気回転機の回転子におい
て、前記質量部材は、磁性体であり、前記付勢手段は、
永久磁石又は電磁石であってもよい。

【０００９】また、前記付勢手段は、前記質量部材を前
記外周側から前記回転軸側へ付勢するバネであってもよ
い。この場合、前記質量部材と前記バネとは、一体であ
って、前記コアの一部を構成していてもよい。

【００１０】また、前記目的を達成するための電気回転
機は、以上のいずれかの回転子と、前記回転子の前記コ
アの回りに配されているステータと、前記回転子が前記
回転軸を中心として回転可能に、前記回転子の前記コア
及び前記ステータを覆うケーシングと、を備えているこ
とを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る各種実施形態
について、図面を用いて説明する。

【００１２】まず、本発明に係る第１の実施形態として
の電動機（モータ）について説明する。この実施形態に
おける電動機は、図１３に示すように、三相誘導電動機
で、回転子（ロータ）１０ａと、この回転子１０ａの回
りに配されている固定子（ステータ）４０と、回転子１
０ａの回転軸を回転可能に支持する軸受４４，４４と、
これらを覆うケーシング４５とを備えている。固定子４
０は、固定子コア４１と、この固定子コア４１の回りに
施されている固定子コイル４２とを有している。固定子
コア４１は、ケーシング４５の内壁面に固定されてい
る。回転子１０ａは、回転軸２５と、珪素鋼板など磁気
特性の良い材料で形成された円板状のコア片を積層した
回転子コア１１ａ（図５に示す）と、回転子コア１１ａ
に組み込まれる導体かご型２１（図１６に示す）とを有
している。

【００１３】回転子１０ａの導体かご型２１は、図１６
を用いて従来技術で述べたように、回転子コア１１ａの
一方の端面から他方の端面は貫通する複数のバー２４，
２４，…と、各バー２４，２４，…の両端部にそれぞれ
接続される一対のエンドリング２３，２３とを有してい
る。これらバー２４及びエンドリング２３は、導電材料
の銅またはアルミニウムで形成されている。

【００１４】回転子コア１１ａを形成するコア片１２，
１６としては、図５に示すように、回転子コア１１ａの
両端部を形成する端部コア片１２と、回転子コア１１ａ
の中間部を形成する中間部コア片１６とがある。円板状
の端部コア片１２は、図４に示すように、その中心に回
転軸２５が通る回転軸挿通孔１５が形成され、その外周
側に導体かご型２１のバー２４，２４，…が通る複数の
スロット１４，１４，…が形成されている。また、円板
状の中間部コア片１６は、図３に示すように、端部コア
片１２と同様に、回転軸挿通孔１５及び複数のスロット
１４，１４，…が形成されていると共に、４つの扇型の
開口１７，１７，…が形成されている。４つの開口１
７，１７，…は、回転軸挿通孔１５とスロット１４との
間であって、回転軸挿通孔１５を中心とする隣合う開口
１７，１７相互の角度が同じになる位置に、形成されて
いる。多数の中間部コア片１６，１６，…は、図５に示
すように、相互の回転軸挿通孔１５の位置、対応するス
ロット１４の位置、及び対応する開口１７の位置が一致
するよう積層される。２枚の端部コア片１２，１２は、
多数の中間部コア片１６，１６，…を積層して形成され
た円筒物の両端面に貼付られる。このとき、中間部コア
片１６の回転軸挿通孔１５の位置と端部コア片１２の回
転軸挿通孔１５の位置とが一致し、中間部コア片１６の
スロット１４の位置と端部コア片１２のスロット１４の
位置とが一致するようにする。以上のように、各コア片
１２，１６を積層して形成された回転子コア１１ａに
は、多数の中間部コア片１６の開口１７の縁と端部コア
片１２とで囲まれた４つの空間１９，１９，…が形成さ
れることになる。

【００１５】回転子コア１１ａの４つの空間１９，１
９，…には、図１に示すように、その中に鉄粉３０が入
れられ、その回転軸側に永久磁石３５が固定されてい
る。この永久磁石３５の磁力に関しては、後述する。な
お、空間１９内に、鉄粉３０及び永久磁石３５を配する
行程は、多数の中間部コア片１６，１６，…を積層した
後であって、端部コア片１２を貼付る前に行なう。

【００１６】導体かご型２１は、回転子コア１１ａの完
成後に、形成すると共に回転子コア１１ａに取り付け
る。導体かご型２１の形成では、ダイキャスト法を採用
する。このダイキャスト法では、回転子１０ａが収まる
金型を用い、この金型内に完成した回転子コア１１ａを
セットした後、金型内に導体かご型２１を形成する熔融
金属を射出し、導体かご型２１のバー２４及びエンドリ
ング２３を一体成形する。なお、この過程で、冷却用フ
ィンもエンドリング２３と一体成形してもよい。また、
導体かご型２１の形成では、以上のダイキャスト法の他
に、導体かご型２１のバー２４とエンドリング２３とを
それぞれ別体で準備しておき、回転子コア１１ａのスロ
ット１４，１４，…内にバー２４，２４，…を挿入した
後、各バー２４，２４，…の両端部にエンドリング２
３，２３を溶着する方法もある。

【００１７】次に、以上の電動機の作用について説明す
る。電動機の回転子１０ａには、「発明が解決しようと
する課題」で述べたように、起動時には慣性モーメント
が小さく、回転時には慣性モーメントが大きいという、
相反する性質が求められている。

【００１８】ところで、問題となっている慣性モーメン
トＪは、図２に示すように、長さがＬ、外径がＤ、内径
がｄ、密度がρの円筒物では、その中心軸を回転軸とし
た場合、以下の式で示される値になる。Ｊ＝πρＬ（Ｄ²−ｄ²）／３２この式を考察すると、慣性モーメントＪは、その外径が
小さい場合に小さくなり、その外径が大きい場合に大き
くなる、言い換えると、質量物の回転半径が小さい場合
に小さくなり、質量物の回転半径が大きい場合に大きく
なるということがわかる。

【００１９】そこで、この実施形態では、起動時から回
転時に移行する過程で、回転子コア１１ａ内の鉄粉３０
を移動させる、つまり質量物の回転半径を変えること
で、回転子１０ａの慣性モーメントを変えて、以上で述
べた相反する性質の実現を図っている。

【００２０】すなわち、起動時には、図１（ａ）に示す
ように、回転子コア１１ａの空間１９内において、回転
軸側の永久磁石３５に鉄粉３０をつけて、鉄粉３０の回
転半径を小さくすることで、回転子１０ａの慣性モーメ
ントを小さくし、定格回転数又はそれに近い回転数にな
ると、図１（ｂ）に示すように、鉄粉３０にかかる遠心
力が磁石の磁力（付勢力）にまさって、この遠心力で鉄
粉３０を回転子コア１１ａの空間１９内の外周縁につけ
て、鉄粉３０の回転半径を大きくすることで、回転子１
０ａの慣性モーメントを大きくしている。

【００２１】この結果、起動時には、回転子１０ａの慣
性モーメントが小さくなっていることから、少ない電流
で回転子１０ａが回転し始め、一旦、回転子１０ａが回
転すると、回転子１０ａの慣性モーメントが大きくなる
ことから、回転子１０ａは安定回転する。また、起動時
のみならず、停止時おいても回転子１０ａの慣性モーメ
ントが小さくなることから、回転子１０ａを停止させる
ための停止トルクを小さくすることができる。

【００２２】ところで、回転子１０ａが特定の回転数以
上になると、鉄粉３０が回転子コア１１ａの空間１９内
の外周縁につくには、どの程度の磁力の磁石を用いるか
が重要な要素になる。そこで、例えば、電動機の使用最
低回転時における回転子１０ａの角速度ωと、回転軸２
５から空間１９内の外周縁までの距離、つまり鉄粉３０
が空間１９内の外周縁についたときの回転半径ｒとか
ら、電動機の使用最低回転時における鉄粉３０にかかる
遠心力Ｆ（＝ｍｒω² ｍ:鉄粉３０の質量）を求め、こ
の遠心力Ｆより僅かに弱い磁力を発する磁石を用いるよ
うにする。

【００２３】また、この実施形態には、比較的容易に動
バランスをとることができるという効果もある。動バラ
ンスをとる場合、従来技術では、回転子１０を製造した
後、この動バランスを測定し、この測定結果に基づい
て、エンドリング２３の一部を削るか、又はエンドリン
グ２３にバランスピン２６を溶着するかしている。これ
に対して、この実施形態では、回転子１０ａを製造し
て、回転子１０ａの動バランスを測定した後、この結果
に基づいて、４つの空間１９内にいれる鉄粉３０の量を
調節することで、動バランスをとることができる。従っ
て、エンドリング２３を削るために、わざわざ、回転子
１０ａを研削装置上にセットして、微妙な研削量の制御
等を行なう必要がなくなる。

【００２４】ところで、以上のような方法で、動バラン
スをとるためには、先に述べた製造手順に変えて、回転
子を製造した後、回転子コア内に鉄粉３０を入れる必要
がある。このため、回転子の製造過程において、図３及
び図５を用いて前述した中間部コア片１６のみで、回転
子コアを形成し、この回転子コアに対して、ダイキャス
ト法等でかご型導体を成形する。そして、軸方向におけ
る空間１９の両端部が開いている状態で、回転子を回転
させる等して、この回転子の動バランスを測定し、この
測定結果に基づいて、回転子コアの各空間１９に適量の
鉄粉３０を入れてから、空間１９の開いている部分を塞
ぐ。

【００２５】実際に、各空間１９にいれる鉄粉３０の量
を調整して、動バランスをとる場合には、以上の実施形
態のように、最低でも４つの空間１９が必要で、可能で
あれば、図６に示すように、６つ以上の空間１９ｂ，１
９ｂ，…があることが好ましい。例えば、図６に示す回
転子コア１１ｂ（第２の実施形態）において、導体かご
型２１のバー２４ａ回りに鋳巣が比較的少なく、バー２
４ｂ回りに鋳巣が比較的多い場合、４つの空間では対応
できないが、このように、６つの空間１９ｂ，１９ｂ，
…があると、バー２４ａ近傍の空間１９ｂ₁には少なめ
に鉄粉３０を入れ、バー２４ｂ近傍の空間１９ｂ₂には
多めに鉄粉３０を入れることで、動バランスをとること
ができる。

【００２６】次に、本発明に係る第３の実施形態として
の電動機について、図７を用いて説明する。この実施形
態では、第１の実施形態における鉄粉３０の付勢手段と
しての永久磁石３５の換わりに電磁石を用いたものであ
る。すなわち、この実施形態では、回転子コア１１ｃ内
に空間が形成されているものの、その中に永久磁石は設
けられておらず、換わりに、磁性材料で形成されている
回転軸２５の端部に、回転軸２５を磁化するためのコイ
ル３５ｃが巻き付けられている。このコイル３５ｃに
は、スリップリング３６を介して、電源３８及び可変抵
抗器３９を有する電源回路３７が接続されている。

【００２７】従って、可変抵抗器３９を操作して、コイ
ル３５ｃが発生する磁力を変えることにより、鉄粉３０
が回転軸側から外周側へ移動する回転数を変えることが
できる、言い換えると、回転数に応じた最適な慣性モー
メントを得ることができる。このように、永久磁石の換
わりに電磁石を用いる本実施形態は、回転数に応じた最
適な慣性モーメントを容易に得ることができるので、正
逆回転を頻繁に行なう電動機や、加減速を頻繁に行なう
電動機に適用すると、その電動機の特性及び効率をより
高めることができる。

【００２８】次に、本発明に係る第４の実施形態として
の電動機について、図８を用いて説明する。この実施形
態は、以上の実施形態における鉄粉３０の換わりに、鉄
球３０ｄを用いたものである。

【００２９】回転子コア１１ａには、回転軸２５を中心
として、放射方向に伸びた複数の空間１９ｄ，１９ｄ，
…が形成されている。各空間１９ｄ，１９ｄ，…には、
一つの鉄球３０ｄが入れられている。空間１９ｄは、鉄
球３０ｄの直径とほぼ同じ幅で回転子コア１１ｄの半径
方向に伸びている。つまり、空間１９ｄは、鉄球３０ｄ
が半径方向にのみ移動でき、円周方向に移動できないよ
う形成されている。磁石３５ｄは、各空間１９の回転軸
２５側縁と回転軸２５との間に埋め込まれている。

【００３０】起動時において、鉄球３０ｄは、空間１９
ｄ内の回転軸側に位置している。回転子が回転し始め、
ある回転数以上になると、鉄球３０ｄにかかる遠心力が
鉄球３０ｄを保持していた磁石の磁力を上回って、空間
１９ｄ内の外周側に位置する。

【００３１】従って、この実施形態のような構成でも、
基本的に、第１の実施形態と同様の効果を得ることがで
きる。なお、この実施形態では、鉄球３０ｄを空間１９
ｄ内の回転軸側に付勢しておく付勢手段として永久磁石
３５ｄを用いたが、この換わりに、第３の実施形態と同
様に、電磁石を用いてもよい。また、動バランスをとる
場合には、例えば、複数の空間１９ｄ，１９ｄ，…のう
ち、一つ又は二つの空間１９ｄに鉄球３０ｄを入れない
方法や、予め質量の異なる鉄球を準備しておき、これを
動バランスの測定結果に応じていずれかの空間１９ｄに
入れるようにしてもよい。

【００３２】次に、本発明に係る第５の実施形態として
の電動機について、図９を用いて説明する。この実施形
態は、第１の実施形態における質量部材としての鉄粉３
０、及び付勢手段としての磁石３０の換わりに、質量部
材として鉄球３０ｄを用い、付勢手段としてバネ３５
ｅ，３５ｆを用いたものである。付勢手段としてのバネ
３５ｅ，３５ｆとしては、コイルバネ３５ｅでもよい
し、板バネ３５ｆでもよい。なお、この実施形態では、
板バネ３５ｆを回転子コア１１ｅの一部で形成してい
る。この場合、回転子コア１１ｄのコア片を形成する段
階で、板バネ３５ｆになる部分を残して開口（空間１９
ｄになる部分）が形成されるように、コア片を打ち抜い
て、開口と共に板バネ３５ｆを形成する。

【００３３】次に、本発明に係る第６の実施形態として
の電動機について、図１０を用いて説明する。この実施
形態は、質量部材としての質量部３０ｇと付勢手段とし
ての板バネ部３５ｇを回転子コア１１ｇの一部で形成し
たものである。すなわち、この実施形態では、第５の実
施形態と同様に、回転子コア１１ｇのコア片を形成する
段階で、質量部３０ｇ及び板バネ部３５ｇになる部分を
残して開口（空間１９ｇになる部分）が形成されるよう
に、コア片を打ち抜いて、開口と共に質量部３０ｇ及び
板バネ部３５ｇを形成する。

【００３４】以上のように、この実施形態では、コア片
に開口を形成と同時に、質量部材としての質量部３０ｇ
と付勢手段としての板バネ部３５ｇとが形成されるの
で、第１の実施形態のように、回転子コア１１ａを形成
した後に、質量部材としての鉄粉３０や付勢手段として
の磁石３５を配するよりも、製造時の手間を省くことが
できる。但し、この実施形態では、回転子コア１１ｇの
形成段階で質量部材としての質量部３０ｇを形成してし
まうので、回転子の製造後に、回転子の動バランス測定
を行ない、この結果に基づいて、質量部材の質量調整を
行なうことはできない。

【００３５】次に、本発明に係る第７及び第８の実施形
態としての電動機について、図１１及び図１２を用いて
説明する。以上の実施形態は、いずれも誘導電動機に、
本発明を適用したものであるが、例えば、図１１に示す
ように、回転子コア１１ｈに永久磁石２４ｈを取り付け
た同期電動機や、図１２に示すように、回転子コア１１
ｉにコイル２４ｉを施した直流電動機等においても、本
発明を適用することができる。いずれの場合にも、回転
子コア１１ｈ，１１ｉ内に形成される磁気回路の邪魔に
ならぬよう、磁石２４ｈ又はコイル２４ｉと回転軸２５
との間に、空間１９ｈ，１９ｉを設けることが好まし
い。

【００３６】また、本発明は、電動機のみならず、発電
機の回転子にも適用することができる。電動機は、電気
エネルギーを機械エネルギーに変換するものであるが、
発電機は、この逆で、機械エネルギーを電気エネルギー
に変換するもので、その基本構造は、図１１に示す同期
電動機と同じである。従って、電気エネルギーを機械エ
ネルギーに変換するものであろうが、機械エネルギーを
電気エネルギーに変換するものであろうが、電気回転機
であれば、本発明を適用することができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、電気回転機が止まって
いるときには、質量部材が回転子コアの空間内の回転軸
側に位置し、電気回転機が回転し始めると、質量部材が
回転子コアの空間内の外周側に位置するので、起動時に
は、回転子の慣性モーメントが小さく、回転中には、回
転子の慣性モーメントが大きくなる。従って、起動時に
は容易に回転させることができ、回転中には安定回転さ
せることができる。

【００３８】また、回転子コアに複数の空間が形成さ
れ、各空間に質量部材が入れられているものでは、各質
量部材の質量を調節することで、簡単に、回転子の動バ
ランスをとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施形態としての電動機の
回転子の作用説明図である。

【図２】慣性モーメントを説明するための説明図であ
る。

【図３】本発明に係る第１の実施形態としての電動機の
中間部コア片の正面図である。

【図４】本発明に係る第１の実施形態としての電動機の
端部コア片の正面図である。

【図５】本発明に係る第１の実施形態としての電動機の
回転子コアの分解斜視図である。

【図６】本発明に係る第２の実施形態としての電動機の
回転子の断面図である。

【図７】本発明に係る第３の実施形態としての電動機の
回転子の構成を示す説明図である。

【図８】本発明に係る第４の実施形態としての電動機の
回転子の断面図である。

【図９】本発明に係る第５の実施形態としての電動機の
回転子の断面図である。

【図１０】本発明に係る第６の実施形態としての電動機
の回転子の断面図である。

【図１１】本発明に係る第７の実施形態としての電動機
の回転子の断面図である。

【図１２】本発明に係る第８の実施形態としての電動機
の回転子の断面図である。

【図１３】本発明に係る第１の実施形態としての電動機
の要部切欠き斜視図である。

【図１４】従来のかご型回転子の斜視図である。

【図１５】従来の回転子コアの斜視図である。

【図１６】従来の導体かご型の斜視図である。

【符号の説明】

１０，１０ａ…回転子（ロータ）、１１，１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｇ，１１ｈ，１１ｉ
…回転子コア、１２…端部コア片、１４…スロット、１
５…回転軸挿通孔、１６…中間部コア片、１７…開口、
１９，１９ｂ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｇ，１９ｈ，１９
ｉ…空間、２１…導体かご型、２３…エンドリング、２
４…バー、２５…回転軸、３０…鉄粉、３０ｄ…鉄球、
３０ｇ…質量部、３５，３５ｄ…永久磁石、３５ｃ…コ
イル、３５ｅ…板バネ、３５ｆ…コイルバネ、３５ｇ…
板バネ部、３７…電源回路、４０…固定子（ステー
タ）、４５…ケーシング。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平松広道神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者山本典明神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者石上孝神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者伊藤元哉茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者田島文男茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者桑原平吉茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者大曽根靖夫茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者渋川末太郎茨城県ひたちなか市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者妹尾正治千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号株式会社日立製作所産業機器事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸の回りにコアが取り付けられている
電気回転機の回転子において、前記コアには、前記回転軸に近い回転軸側から遠い外周
側へ広がる空間が形成され、前記空間内で、該空間の前記回転軸側と前記外周側との
間で移動可能な質量部材と、特定の回転数以上の回転時に前記質量部材にかかる遠心
力よりも弱い力で、前記質量部材を外周側から回転軸側
へ付勢する付勢手段と、を備えていることを特徴とする電気回転機の回転子。
【請求項２】請求項１記載の電気回転機の回転子におい
て、前記コアには、前記回転軸を中心として放射状に複数の
前記空間が形成され、複数の前記空間には、それぞれ、
前記質量部材が配されていることを特徴とする電気回転
機の回転子。
【請求項３】請求項２記載の電気回転機の回転子におい
て、前記回転軸及び前記コアを該回転軸を中心として回転さ
せた際の動バランスが取れるよう、複数の前記空間内に
それぞれ配される前記質量部材の質量が調節されている
ことを特徴とする電気回転機の回転子。
【請求項４】請求項１、２又は３記載の電気回転機の回
転子において、前記質量部材は、磁性体であり、前記付勢手段は、永久磁石であることを特徴とする電気
回転機の回転子。
【請求項５】請求項１、２又は３記載の電気回転機の回
転子において、前記質量部材は、磁性体であり、前記付勢手段は、導電材で形成されたコイルと、該コイ
ルに電流を供給して該コイル回りに磁界を発生させる電
源回路とを有していることを特徴とする電気回転機の回
転子。
【請求項６】請求項１、２又は３記載の電気回転機の回
転子において、前記付勢手段は、前記質量部材を前記外周側から前記回
転軸側へ付勢するバネであることを特徴とする電気回転
機の回転子。
【請求項７】請求項６記載の電気回転機の回転子におい
て、前記質量部材と前記バネとは、一体であって、前記コア
の一部を構成していることを特徴とする電気回転機の回
転子。
【請求項８】請求項１、２、３、４、５、６又は７記載
の電気回転機の回転子と、前記回転子の前記コアの回りに配されているステータ
と、前記回転子が前記回転軸を中心として回転可能に、前記
回転子の前記コア及び前記ステータを覆うケーシング
と、を備えていることを特徴とする電気回転機。