JPH10323123A

JPH10323123A - 接木機械

Info

Publication number: JPH10323123A
Application number: JP9135107A
Authority: JP
Inventors: Haruki Otsuki; 晴樹大月
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1997-05-26
Filing date: 1997-05-26
Publication date: 1998-12-08

Abstract

(57)【要約】【課題】台木苗の向き方向が所定方向の向きでなかった
り、又、この台木苗が浮き上がっていたりすることによ
り、正確な位置が切断できず、このために接木性能が不
安定であった。【解決手段】台木苗Ｃの子葉Ｇの向き方向を複数個の台
木方向センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃで検出させたり、
この台木苗Ｃの胚軸Ｅ位置を規制する規制板３９、及び
この胚軸Ｅの上下位置を所定位置にさせると共に、子葉
Ｇを押さえて開げる開葉装置４５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、接木機械に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】台木苗の供給を台木整列移送装置で受
け、この台木整列移送装置でこの台木苗の子葉の向き方
向を所定方向の向きに変更して、整列させながら移送終
端部まで移送する。移送終端部まで移送された台木苗
は、台木接木装置へ引継ぎされて挾持され、例えば、一
方側の子葉を残して、他方側の子葉、及び胚軸の所定位
置が切断され、この切断された胚軸部へ処理済みの穂木
苗を供給して接木する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】台木整列移送装置で台
木苗を移送中に、この台木苗の向き方向を所定方向の向
きに変更して整列させるが、この所定方向の向きに変更
されないことがあり、このために、この台木苗は、一方
側の子葉を残して、他方側の子葉、及び胚軸を切断のと
きに、両子葉が切断されたり、又、台木接木装置で引継
ぎ挾持のときに、この台木苗が浮き上がった状態であっ
たり、胚軸部が曲がっていると、胚軸の正確な位置が切
断されないことがあり、正確で確実な接木が行われない
ことがあったが、この発明により、これらの問題点を解
決しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、台木苗Ｃの供給を受けて子葉Ｇの向きを整列させな
がら移送する台木整列移送装置６ａと、該台木整列移送
装置６ａ上部には該台木苗Ｃの該子葉Ｇ及び本葉Ｊを検
出する複数個の台木方向センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
を設ける構成とし、該台木整列移送装置６ａの移送終端
部には前後、及び左右方向へ移動自在に該台木苗Ｃの胚
軸Ｅを挾持する開閉自在な台木挾持片３４，３４と、該
台木挾持片３４，３４に重合して該胚軸Ｅ位置を規制す
る規制板３９を設ける構成とし、台木挾持片３４，３４
の下手側には該台木挾持片３４，３４で挾持した台木苗
Ｃを引継ぎ挾持して接木する台木接木装置７ａと、該台
木挾持片３４，３４上側には該台木苗Ｃの両子葉Ｇを押
付けて開ける開葉装置４５を上下移動自在に設けたこと
を特徴とする接木機械の構成とする。

【０００５】

【発明の作用】台木苗Ｃの供給を台木整列移送装置６ａ
で受け、この台木整列移送装置６ａでこの台木苗Ｃの子
葉Ｇの向き方向を所定方向の向きに変更して整列させな
がら移送終端部まで移送する。移送終端部まで移送され
た台木苗Ｃの子葉Ｇの向き方向は、台木方向センサ２０
ａ，２０ｂのＯＮ作動で検出され、又、本葉Ｊの向き方
向は、台木方向センサ２０ｃのＯＮ作動で検出され、こ
れらのＯＮ作動により、この台木苗Ｃが所定方向の向き
で正常向きであると判定されると、台木挾持片３４，３
４、及び規制板３９との両者は、台木整列移送装置６ａ
部へ接近移動して、台木苗Ｃの胚軸Ｅ部は、該規制板３
９によって位置が規制され、この規制後にこの胚軸Ｅ部
は、該台木挾持片３４，３４の閉作動によって挾持さ
れ、該台木整列移送装置６ａ部から離間移動し、更に台
木接木装置７ａ側へ接近移動し、この台木苗Ｃの両子葉
Ｇは、開葉装置４５で押付けて開き状態になる。この両
子葉Ｇが開状態になったこの台木苗Ｃは、該台木接木装
置７ａによって、引継ぎ挾持され、例えば、一方側の子
葉Ｇを残して、他方側の子葉Ｇ、及び胚軸Ｅの所定位置
が切断され、この切断された胚軸Ｅ部へ処理済み穂木苗
Ｄを供給して接木する。

【０００６】又、台木苗Ｃは、異常な向きであると判定
されると、この台木苗Ｃは、接木に使用されずに廃除さ
れる。

【０００７】

【発明の効果】台木苗Ｃの向き方向が各台木方向センサ
２０ａ，２０ｂ,２０ｃで検出されたり、この台木苗Ｃ
の胚軸Ｅ部は、台木挾持片３４，３４で挾持前に、この
台木苗Ｃの子葉Ｇの向き方向は、規制板３９で一定方向
の向きへ変更させたり、又、この台木苗Ｃの両子葉Ｇ
は、開葉装置４５で押付けられて開状態になり、これら
により、この台木苗Ｃの胚軸Ｅ部は、所定の位置が正確
で確実に切断されることにより、正確な接木を行うこと
ができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、ウリ科野菜で根鉢部を切断して接木す
るときを示す。台木苗Ａから切断された台木苗Ｃと、穂
木苗Ｂから切断された穂木苗Ｄとを接木する接木機械１
について説明する。

【０００９】前記接木機械１の機枠２内下部には、コン
プレッサ、及び各電磁弁（共に図示せず）を設け、この
機枠２上側には、台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂ、
接木苗箱供給装置４を設け、これら各苗箱供給装置３
ａ，３ｂ、４上側には、台木・穂木供給装置５ａ，５
ｂ、台木・穂木整列移送装置６ａ，６ｂ、台木・穂木接
木装置７ａ，７ｂ、台木・穂木カッタ８ａ，８ｂ、台木
・穂木クリップ接合装置９ａ，９ｂ、仮植装置１０等よ
りなる構成としている。

【００１０】前記台木苗箱供給装置３ａは、左右両側に
軸支した各プーリに、搬送ベルト１１ａを掛け渡した構
成であり、この搬送ベルト１１ａは、長さの異なる長・
中・短の３個を左右方向に順次設け、これら各搬送ベル
ト１１ａ上側に、苗根を有した台木苗Ａを縦・横両方向
に所定間隔で複数列収容した台木苗箱（イ）を搭載し
て、所定位置まで順次移送する構成としている。

【００１１】前記穂木苗箱供給装置３ｂは、左右両側に
軸支した各プーリに、搬送ベルト１１ｂを掛け渡した構
成であり、この搬送ベルト１１ｂは、長さの異なる長・
中・短の３個を左右方向に順次設け、これら各搬送ベル
ト１１ｂ上側には、苗根を有した穂木苗Ｂを縦横方向に
所定間隔で複数列収容した穂木苗箱（ロ）を搭載して、
所定位置まで順次移送する構成としている。

【００１２】前記接木苗箱供給装置４は、台木苗箱供給
装置３ａの前外側に設け、左右両側に軸支した各プーリ
に、搬送ベルト１１ｃを掛け渡した構成であり、この搬
送ベルト１１ｃは、長さの異なる長・中・短の３個を左
右方向に順次設け、これら各搬送ベルト１１ｃの上側に
は、凹孔部に所定量の土を入れた接木苗箱（ハ）を搭載
して、所定位置まで順次移送する構成としている。

【００１３】前記台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂ、
及び接木苗箱供給装置４は、略同一平面上に設けた構成
としている。前記台木供給装置５ａは、台木苗箱供給装
置３ａの前側で、左右方向所定位置に設け、この台木供
給装置５ａは、支持軸１２ａにシリンダ（図示せず）で
回動、及び上下移動自在で中央部に台木溝３３ａを設け
た支持メタル１３ａを挿入して設け、この支持メタル１
３ａ上側には、各シリンダ（図示せず）で前後、及び左
右へ摺動移動自在な支持杆１４ａ、及び支持杆１５ａを
設けると共に、各台木苗Ａの胚軸の根鉢部の所定位置を
ワイヤーが回転して順次切断するワイヤー方式の台木ナ
イフ３１ａを設けた構成であり、又、この構成により、
一度に複数本の台木苗Ａを切断できる。該支持杆１５ａ
の挾持側には、弾性部材３２を設けた構成としている。

【００１４】台木苗箱（イ）に収容した台木苗Ａ一列分
を同時に挾持するときの作動は、支持メタル１３ａが所
定位置まで下降し、支持杆１４ａ、及び支持杆１５ａが
後方へ摺動移動作動して、その後に台木苗Ａを挾持する
方向へ摺動移動作動して、台木苗箱（イ）の横方向の一
列分の所定本数の台木苗Ａの子葉の下側を挾持すると共
に、この各台木苗Ａの胚軸の根鉢部の所定位置は、台木
ナイフ３１ａで切断されて台木苗Ｃになる構成である。
台木苗Ａの胚軸の根鉢部を切断しないで挾持させるとき
は、該台木ナイフ３１ａを取り外せばよい構成としてい
る。

【００１５】前記穂木供給装置５ｂは、穂木苗箱供給装
置３ｂの前側で、左右方向は、台木供給装置５ａより所
定位置右側に位置させて設け、この穂木供給装置５ｂ
は、支持軸１２ｂにシリンダ（図示せず）で回動、及び
上下移動で中央部に穂木溝３３ｂを設け支持メタル１３
ｂを挿入して設け、この支持メタル１３ｂ上側には、各
シリンダ（図示せず）で前後、及び左右摺動移動自在な
支持杆１４ｂ、及び支持杆１５ｂを設けると共に、各穂
木苗Ｂの胚軸の根鉢部の所定位置をワイヤーが回転して
順次切断するワイヤー方式の穂木ナイフ３１ｂを設けた
構成であり、又、この構成により、一度に複数本の穂木
苗Ｂを切断できる。該支持杆１５ｂの挾持側には、弾性
部材３２を設けた構成としている。

【００１６】穂木苗箱（ロ）に収容した穂木苗Ｂ一列分
を同時に挾持するときの作動は、台木供給装置５ａと同
じ作動して、穂木ナイフ３１ｂで切断されて穂木苗Ｄに
なる構成である。穂木苗Ｂの胚軸の根鉢部を切断しない
で挾持させるときは、該穂木ナイフ３１ｂを取り外せば
よい構成としている。前記台木・穂木供給装置５ａ，５
ｂの作用関係は、図９の１，２，３，４で示す如く作用
する。台木・穂木ナイフ３１ａ，３１ｂでそれぞれ切断
された台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを挾持状態で略９０度右
方向へ回動移動して停止し、台木・穂木苗箱供給装置３
ａ，３ｂの始端部方向（左側方向）へ向けて所定距離摺
動移動して停止し、その後所定位置まで上昇して停止し
て、台木・穂木整列移送装置６ａ，６ｂ部へ向けて摺動
移動して、一列分の所定本数の台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄ
は、これら台木・穂木整列移送装置６ａ，６ｂへ供給さ
れる構成であり、上記の摺動移動は、各支持杆１４ａ，
１４ｂ、及び各支持杆１５ａ，１５ｂが摺動移動する構
成としている。

【００１７】前記台木・穂木供給装置５ａ，５ｂには、
後述する台木・穂木整列移送装置６ａ，６ｂの受板１６
ａ、１６ａ間、及び受板１６ｂ，１６ｂ間に形成した各
々の挿入溝１７ａ，１７ｂを掃除する弾性部材よりなる
掃除具１７ｃ，１７ｄは、図１０で示す如く該台木・穂
木供給装置５ａ，５ｂの挿入側の始端部に設け、台木苗
Ａ、及び穂木苗Ｂを該挿入溝１７ａ，１７ｂへ供給のと
きに、この掃除具１７ｃ，１７ｄで該挿入溝１７ａ，１
７ｂ部を清掃する構成としている。

【００１８】これにより、挿入溝１７ａ，１７ｂ部に
は、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの詰りが防止できる。台木
苗Ｃの胚軸Ｅ、及び穂木苗Ｄの胚軸Ｆは、摺動移動のと
きは、各支持メタル１３ａ，１３ｂの台木溝３３ａ、及
び穂木溝３３ｂ部を通過する構成として、これらの胚軸
Ｅ，Ｆは、該支持メタル１３ａ，１３ｂに接触しない構
成としている。

【００１９】前記台木整列移送装置６ａは、台木供給装
置５ａ右側に設け、左右方向の長さを台木苗箱（イ）の
横方向の長さ、または縦方向の長さより、所定長さ長く
した受板１６ａ，１６ａを前後両側に設け、中央部に
は、切断済みの各台木苗Ｃが台木供給装置５ａより、挿
入される挿入溝１７ａを設け、この受板１６ａ，１６ａ
下側には、各台木苗Ｃを支持する櫛状の支持板１８ａを
設け、この支持板１８ａは、後外側に設けた整列作動装
置３６ａにより、クランク作動して、この各台木苗Ｃを
所定位置へ順次移動すべく設け、一方側の該受板１６ａ
始端部外側には、振動装置１９ａを設け、この振動装置
１９ａからの振動発生により、子葉Ｇを上部にして吊り
下げ状態に保持された各台木苗Ｃの子葉Ｇ下面が、該受
板１６ａ，１６ａ上側面に当接するまで下降すると共
に、垂下姿勢が修正され、又、終端部へ向けて順次移送
されると共に、子葉Ｇの向き方向を所定の向き方向へ揃
えて整列させる構成としている。

【００２０】前記挿入溝１７ａ部に挿入されて、垂下状
態に保持された各台木苗Ｃは、支持板１８ａのクランク
運動作動により、この各台木苗Ｃは、この支持板１８ａ
によって、台木整列移送装置６ａの終端部へ１本づつが
順次整列して移送する構成としている。前記台木整列移
送装置６ａの台木苗Ｃ移送終端部近傍の上部には、図
１、及び図２で示す如く前後方向に所定間隔を有して、
台木苗Ｃの子葉Ｇの有無を検出する光電式でＯＮ−ＯＦ
Ｆスイッチ方式の台木方向センサ２０ａ，２０ｂを取付
板２０ｄに設けると共に、これら台木方向センサ２０
ａ，２０ｂの平面視略中央部には、三角形状を形成すべ
く、該台木整列移送装置６ａの挿入溝１７ａ上部の右
側、又は左側のいずれか一方側には、台木苗Ｃの本葉Ｊ
の有無を検出する光電式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の
台木方向センサ２０ｃを該取付板２０ｄに設けた構成と
している。

【００２１】前記台木方向センサ２０ａ，２０ｂ，２０
ｃが台木苗Ｃの子葉Ｇ、及び本葉Ｊの有り検出によって
ＯＮ作動し、このＯＮ作動は、後記する操作装置（図示
せず）に内装する制御装置（図示せず）への入力され、
この入力により、この制御装置で台木苗Ｃは、所定方向
の向きで正常な向きへ整列されて移送されてきたと判定
する。又、台木苗Ｃの子葉Ｇ、及び本葉Ｊの無し検出に
よってＯＦＦ作動し、このＯＦＦ作動し、このＯＦＦ作
動は、該制御装置へ入力され、この入力により、この制
御装置で台木苗Ｃは、異常な向きで移送されてきたと判
定する構成としている。

【００２２】前記の正常な向きであると判定される台木
苗Ｃの子葉Ｇ、及び本葉Ｊの有無検出による。台木方向
センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃのＯＮ−ＯＦＦ作動状態
は、図３（ニ），（ホ），（ヘ）で示す如くである。
又、異常な向きであると判定される。台木苗Ｃの子葉
Ｇ、及び本葉Ｊの有無検出による。該台木方向センサ２
０ａ，２０ｂ，２０ｃのＯＮ−ＯＦＦ作動状態は、図３
（ト），（チ），（リ），（ヌ），（ル）で示す如くで
ある。

【００２３】前記穂木整列移送装置６ｂは、台木整列移
送装置６ａの後側で穂木供給装置５ｂ右側に設け、始端
部は、該台木整列移送装置６ａの始端部位置より、所定
距離右側に位置させて設けた構成としている。前記穂木
整列移送装置６ｂは、左右方向の長さを穂木苗箱（ロ）
の横方向の長さ、または、縦方向の長さより、所定長さ
長くした受板１６ｂ，１６ｂを前後両側に設け、中央部
には、切断済み各穂木苗Ｄが穂木供給装置５ｂより、挿
入される挿入溝１７ｂを設け、この受板１６ｂ，１６ｂ
下側には、各穂木苗Ｄを支持する櫛状の支持板１８ｂを
設け、この支持板１８ｂは、後外側に設けた整列作動装
置３６ｂにより、クランク作動して、この各穂木苗Ｄを
所定位置へ順次移動すべく設け、一方側の該受板１６ｂ
始端部外側には、振動装置１９ｂを設け、この振動装置
１９ｂからの振動発生により、子葉Ｈを上部にして吊り
下げ状態に保持された各穂木苗Ｄの子葉Ｈ下面が、該受
板１６ｂ，１６ｂ上側面に当接するまで下降すると共
に、垂下姿勢が修正され、又、終端部へ向けて順次移送
されると共に、子葉Ｈの向き方向を所定の向き方向へ揃
えて整列させる構成としている。

【００２４】前記挿入溝１７ｂ部へ挿入されて、垂下状
態に保持された各穂木苗Ｄは、支持板１８ｂのクランク
運動作動により、この各穂木苗Ｄは、この支持板１８ｂ
によって、穂木整列移送装置６ｂの終端部へ１本づつが
順次整列して移送する構成としている。前記穂木整列移
送装置６ｂの穂木苗Ｄ移送終端部近傍の上部には、図
４、及び図５で示す如く前後方向に所定間隔を有して、
穂木苗Ｄの子葉Ｈ、及び本葉Ｋの有無を検出する光電式
でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の穂木方向センサ２１ａ，
２１ｂを取付板２１ｃに設けた構成としている。

【００２５】前記穂木方向センサ２１ａ，２１ｂが穂木
苗Ｄの子葉Ｈ、及び本葉（ケ）の有り検出でＯＮ作動
し、このＯＮ作動は、操作装置の制御装置へ入力され、
この入力により、この制御装置で穂木苗Ｄは、所定方向
の向きで正常な向きへ整列されて移送されてきたと判定
する。又、穂木苗Ｄの子葉Ｈ、及び本葉Ｋの無し検出に
よってＯＦＦ作動し、このＯＦＦ作動は、該制御装置へ
入力され、この入力により、この制御装置で穂木苗Ｄ
は、異常な向きへ移送されてきたと判定する構成として
いる。

【００２６】前記の正常な向きであると判定される。穂
木苗Ｄの子葉Ｈ，及び本葉Ｋの有無検出による。穂木方
向センサ２１ａ，２１ｂのＯＮ−ＯＦＦ作動状態は、図
６（オ）で示す如くである。又、異常な向きであると判
定される。穂木苗Ｄの子葉Ｈ、及び本葉Ｋの有無検出に
よる。該穂木方向センサ２１ａ，２１ｂのＯＮ−ＯＦＦ
作動状態は、図６（ワ），（カ），（ヨ）で示す如くで
ある。

【００２７】これにより、２個の光電式でＯＮ−ＯＦＦ
スイッチ方式の穂木方向センサ２１ａ，２１ｂにより、
穂木苗Ｄの向き方向が検出できることにより、この穂木
苗Ｄの胚軸部Ｆの切断位置を正確で確実に切断できると
共に、安価であり、又、検出時間の短縮も可能である。
前記台木整列移送装置６ａの移送終端部の前側には、こ
の台木整列移送装置６ａの移送終端部まで移送された台
木苗Ｃの胚軸Ｅの位置決めと、子葉Ｇの向き方向を補正
する補正装置２２は、図１１、及び図１２で示す如くシ
リンダ２３により、該台木整列移送装置６ａの移送終端
部へ前後移動自在に設けた構成としている。

【００２８】前記補正装置２２は、台木整列移送装置６
ａの移送終端部へ移送されて停止した台木苗Ｃの子葉Ｇ
の向き方向が、所定方向の向きで正常向きでないとき
に、正常向きに補正するＬ部形状の補正板２４を設け、
この補正板２４には、シリンダ２３を装着させ、このシ
リンダ２３は、機枠２へ装着させている。このシリンダ
２３の作動により、該補正装置２２は、前後移動して該
補正板２４の垂直部で台木苗Ｃの子葉Ｇを押し、この台
木苗Ｃの向きを正常向きに補正する構成である。該補正
板２４には、台木苗Ｃの胚軸Ｅの停止位置を位置決めす
るＬ字状の位置決め板２５を設け、この位置決め板２５
の平面部には、平面視Ｖ字形状のＶ溝２６を設け、この
Ｖ溝２６の根元部で台木苗Ｃの胚軸Ｅを受けて保持し、
この台木苗Ｃの停止位置を所定位置へ位置決めする構成
としている。

【００２９】これにより、台木苗Ｃの子葉Ｇの向き方
向、及び胚軸Ｅの停止は、常に正常方向の向きに補正さ
れると共に、正常位置に停止されることにより、後工程
である接木作業をする台木接木装置７ａへ正確に引継ぎ
されることとなり、正確で確実な接木作業を行うことが
できる。前記補正装置２２の前後方向へ移動することに
より、台木整列移送装置６ａの一方側の受板１６ａの移
送終端部には、この補正装置２２が当接しないように、
切欠部２７を設けて当接を防止する構成である。後述す
る挾持装置２８を台木苗Ｃの引継ぎ供給が終了すると、
この補正装置２２は、元の位置へ復元する構成としてい
る。

【００３０】前記台木整列移送装置６ａの移送終端部の
後側には、この台木整列移送装置６ａの移送終端部まで
移送された台木苗Ｃの胚軸Ｅ部を挾持する挾持装置２８
を図１１、及び図１２で示す如く設け、この挾持装置２
８は、シリンダ２９の作動により、左右方向移動自在で
あると共に、シリンダ３０の作動により、前後移動自在
に設けている。該挾持装置２８は、左右両側に開閉自在
に設けた台木挾持片３４，３４を設け、この台木挾持片
３４，３４は、シリンダ（図示せず）の作動により、開
閉自在な構成としている。

【００３１】前記台木挾持片３４，３４の先端部の台木
苗Ｃの胚軸Ｅを挾持する挾持部３５，３５の形状は、図
１３、及び図１４で示す如く胚軸Ｅの形状より、所定形
状大きく形成すると共に、先端部を開放させた形状に形
成し、台木カッタ８ａで胚軸Ｅの所定位置の切断を容易
にしている。又、該台木挾持片３４，３４の内側面の下
部で挾持部３５，３５には、台木苗Ｃの胚軸Ｅを挾持す
る樹脂材、及びゴム材等の弾性材よりなり、毛状の挾持
具３８，３８を設け、胚軸Ｅの挾持部を損傷させない構
成としている。

【００３２】前記台木挾持片３４，３４の上側、又は下
側のいずれか一方側には、この台木挾持片３４，３４に
重合させた状態に、台木苗Ｃの胚軸Ｅ位置を所定位置に
規制する規制板３９は、図１１、図１３、及び図１４で
示す如く設け、この規制板３９には、平面視Ｖ溝４０を
設け、このＶ溝４０の根元部で胚軸Ｅ部を保持し、この
胚軸Ｅ位置を所定位置へ規制する構成である。台木接木
装置７ａへ台木苗Ｃの引継ぎ供給が終了すると、挾持装
置２８は、元の位置へ復元する構成としている。

【００３３】これにより、台木苗Ｃの胚軸Ｅ部は、規制
板３９と、更に位置決め板２５とにより、所定位置に規
制されることにより、この胚軸Ｅの傾き等が修正され、
台木挾持片３４，３４に設けた挾持具３８，３８で胚軸
Ｅ部の挾持位置は、常に一定位置が挾持されることとな
り、後工程の台木接木装置７ａへの引継ぎが正確で確実
に行うことができて接木性能が向上する。

【００３４】前記台木接木装置７ａは、台木整列移送装
置６ａの右側に設け、十文字形状の支持板４１を回転自
在に設け、この支持板４１の各先端部には、シリンダ４
２ａにより、開閉自在な苗挾持片４３ａ，４３ａは、所
定の隙間を設けて上下２段に設け、該台木整列移送装置
６ａの終端部へ移送された台木苗Ｃの胚軸Ｅの所定位置
を、挾持装置２８の台木挾持片３４，３４の下側面に設
けた挾持具３８，３８で挾持したこの胚軸Ｅ部は、該苗
挾持片４３ａ，４３ａ間で引継ぎ挾持する。この引継ぎ
挾持前段の該挾持装置２８で挾持中のときに、図１５で
示す如く上下移動自在に設けた開葉装置４５は、シリン
ダ４４の作動により、下降作動して該開葉装置４５の樹
脂、又はゴム等の弾性材よりなるブラシ具４６が下降作
動し、この台木苗Ｃの両子葉Ｇの上面部を押付けて開け
る構成である。この作業が終了すると、該開葉装置４５
は元の位置へ復元する構成としている。

【００３５】これによって台木苗Ｃは、所定位置へ下降
することにより、挾持位置が変わらないと共に、正確な
位置が切断される。押付けが終了すると、台木カッタ８
ａが始動して、この台木苗Ｃの一方側の子葉Ｇと胚軸Ｅ
の所定位置とが切断されて、接木用の台木苗Ｃができる
構成としている。又、該苗挾持片４３ａ，４３ａ間で挾
持した台木苗Ｃ胚軸Ｅの下部で、これら苗挾持片４３
ａ，４３ａの下面部より突出した突出部の所定位置は、
これ苗挾持片４３ａ，４３ａ下側に回転自在に設けた胚
軸用カッタ４６ａをモータ４８で回転駆動して切断する
構成として、台木苗Ｃの胚軸Ｅの長さを同じ長さにする
構成としている。

【００３６】前記上下両側の苗挾持片４３ａには、上下
側に所定隙間を設けて、背当板４７，４７を設け、この
上下両側の背当板４７，４７の一方側端面で、台木苗Ｃ
の胚軸Ｅの所定位置２箇所を苗挾持片４３ａ，４３ａ間
で挾持と、上下２箇所を該背当板４７，４７での受けと
によって、台木苗Ｃ胚軸Ｅが挾持、及び支持されること
により、この胚軸Ｅが曲がっているときであっても、強
制的に伸ばされて、位置決めできる構成としている。こ
の構成によって、良好な接木ができる。

【００３７】この切断が終了すると、台木接木装置７ａ
は、９０度回転して停止する構成であり、この停止した
位置が台木苗Ｃと穂木苗Ｄとを接木する位置であり、こ
の接木が終了すると接木苗Ｌができる構成であり、接木
が終了すると、更に、この台木接木装置７ａは、９０度
回転して停止する構成であり、この停止位置が接木苗Ｌ
を仮植装置１０へ引継ぎする位置とした構成としてい
る。この作用関係は、図１６で示す如く行わせる構成と
している。

【００３８】前記穂木接木装置７ｂは、穂木整列移送装
置６ｂの右側に設け、直線形状の支持板４９は、台木接
木装置７ａの支持板４１の回転方向とは、逆回転自在に
設け、この支持板４９の両先端部には、シリンダ４２ｂ
により、開閉自在な苗挾持片４３ｂ，４３ｂを設け、該
穂木整列移送装置６ｂの終端部へ移送された穂木苗Ｄの
胚軸Ｆの所定位置を、この苗挾持片４３ｂ，４３ｂ間で
挾持して引継ぎすると同時に、シリンダー（図示せず）
が作動して、この穂木苗Ｄの両子葉Ｈは、開葉（図示せ
ず）で押付けて開ける構成である。押付けが終了する
と、穂木カッタ８ｂが始動して、この穂木苗Ｄの胚軸Ｆ
の所定位置が切断されて、接木用の穂木苗Ｄができる構
成としている。

【００３９】この切断が終了すると、穂木接木装置７ｂ
は、１８０度回転して停止する構成であり、この停止位
置が穂木苗Ｄと台木苗Ｃとを接木する位置である。この
接木位置で台木接木装置７ａに切断されて挾持された台
木苗Ｃの切断部に、該穂木接木装置７ｂに切断されて挾
持された穂木苗Ｄの切断部が接合する位置とした構成で
あり、この位置で接木が行われる構成としている。この
作用関係は、図１６で示す如く行わせる構成としてい
る。

【００４０】前記台木・穂木接木装置７ａ，７ｂは、複
数本の台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを挾持させることのでき
る構成として、作業内容の異なった作業を同時に行わせ
る構成として、接木作業の能率アップを図った構成とし
ている。台木苗Ｃ、及び穂木苗Ｄを保持する挾持装置２
８、及び穂木整列移送装置６ｂから引継ぎ、台木・穂木
接木装置７ａ，７ｂでの接木、及び接木済み接木苗Ｌを
この台木接木装置７ａから仮植装置１０への引継ぎの作
用関係は図１６で示す如く行わせる構成としている。

【００４１】苗接合装置は、台木・穂木クリップ接合装
置９ａ，９ｂ、及び紐状の凸・凹クリップ５０，５１等
よりなる構成であり、これ紐状の凸・凹クリップ５０，
５１は、カッタ５２ａ，５２ｂで切断されて、凸・凹ク
リップ５３，５４になる構成であり、これら凸・凹クリ
ップ５３，５４が嵌合して、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接
合部の保持は、図１７で示す作用断面形状の如くであ
る。

【００４２】前記クリップ接合装置９ａ，９ｂは、台木
苗Ｃと穂木苗Ｄとを接合する上部に設け、前後両側の支
持枠５５，５５に設けた支持軸５５ａに、回転リール５
６，５６を軸支して設け、これら回転リール５６，５６
には、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部を両側より、嵌合
して保持する紐状の凸クリップ５０と紐状の凹クリップ
５１とを巻き付けた構成であり、この紐状の凸クリップ
５０は、シリンダー（図示せず）の作動により、開閉自
在に設けたクリップ挾持片５７，５７で挾持され、所定
長さにカッタ５２ａで切断され、切断されて挾持された
凸クリップ５３は、該がクリップ挾持片５７，５７がシ
リンダ（図示せず）の作動により、台木苗Ｃと穂木苗Ｄ
との接合部の一方側へ移動する構成としている。

【００４３】前記紐状の凹クリップ５１は、シリンダ
（図示せず）の作動により、開閉自在に設けたクリップ
挾持片５７，５７で挾持され、所定長さにカッタ５２ｂ
で切断され、切断されて挾持された凹クリップ５４は、
該クリップ挾持片５９，５９がシリンダ（図示せず）の
作動により、台木苗Ｃと穂木苗Ｄとの接合部の他方側へ
移動する構成としている。

【００４４】前記クリップ挾持片５７，５７に挾持され
た凸クリップ５３と、クリップ挾持片５９，５９に挾持
された凹クリップ５４との両者は、台木苗Ｃと穂木苗Ｄ
との接合部へ移動されて嵌合し、この嵌合によって接合
部は、両側より保持され、接木が終了して、接木苗Ｌが
できる構成であり、接木が終了すると、これらクリップ
挾持片５７，５７、及びクリップ挾持片５９，５９は、
開状態になると共に、元の位置へ復元される構成であ
り、又、穂木接木装置７ｂの挾持が解放され、台木接木
装置７ａは、接木が終了した接木苗Ｌを挾持した状態で
９０度回転して停止する構成であり、この停止位置で、
この接木苗Ｌは、仮植装置１０に引継ぎされる構成とし
ている。該凸・凹クリップ５３，５４は、接木苗Ｌが生
育するに伴い自然にはずれて、落下する構成としてい
る。

【００４５】接木苗Ｌの搬送は、穂木接木装置７ｂを解
放させて、重量のある台木苗Ｃ側を挾持させて、回動搬
送中の接合部の離脱を防止させた構成であり、台木苗Ｃ
と穂木苗Ｄとの接合部の保持のときは、これら台木苗Ｃ
と穂木苗Ｄの左右方向より、クリップ挾持片５７，５
７、及びクリップ挾持片５９，５９を移動させることに
より、これらクリップ挾持片５７，５７，５９，５９と
これら台木苗Ｃ、穂木苗Ｄとが接触しても、接合部のズ
レの原因にならない構成として、接木率の向上を図った
構成であり、又苗搬送路を交差しない構成として、機構
の簡略化を図った構成としている。更に、紐状の凸・凹
クリップ５０，５１は、紐状にして、コスト低減を図っ
た構成としている。

【００４６】前記仮植装置１０は、台木接木装置７ａの
右側に設け、上部レール６０には、シリンダー（図示せ
ず）により、前後移動自在なテーブル６１を設け、この
テーブル６１には、シリンダー（図示せず）により、上
下移動自在に支持軸６２を軸支して設け、この支持軸６
２下端部には、開閉自在な挾持片６３，６３を設け、こ
の挾持片６３，６３間に接木済み接木苗Ｌを挾持して、
該台木接木装置７ａから引継ぎする構成であり、引継ぎ
した接木苗Ｌは、接木苗箱供給装置４で移送されて、所
定位置に停止した接木苗箱（ハ）の凹孔部内の土の中に
順次所定本数の一列分が仮植されて収容される構成とし
ている。

【００４７】前記操作装置（図示せず）内には、制御装
置（図示せず）を設け、この制御装置でコンプレッサ、
及び各電磁弁等を始動、及び停止制御、台木・穂木方向
センサ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２１ａ，２１ｂの検出
による制御、接木機械１の各部が始動、及び停止制御さ
れ、接木作業が行われる構成としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の拡大正面図。

【図２】要部の拡大平面図。

【図３】台木苗方向検出図。

【図４】穂木方向センサの取付部拡大正面図。

【図５】穂木方向センサの取付部拡大平面図。

【図６】穂木苗方向検出図。

【図７】接木機械の全体平面図。

【図８】接木機械の全体正面図。

【図９】苗供給装置の拡大作用平面図。

【図１０】掃除具取付部の拡大平面図。

【図１１】補助装置部、及び挾持装置部の拡大側面図。

【図１２】補助装置部、及び挾持装置部の拡大平面図。

【図１３】挾持装置部の拡大平面図。

【図１４】挾持装置部の拡大正断面図。

【図１５】開葉装置部の拡大正面図。

【図１６】接木装置の拡大作用平面図。

【図１７】クリップ接合部の拡大作用平断面図。

【符号の説明】

６ａ台木整列移送装置７ａ台木接木装置２０ａ台木方向センサ２０ｂ台木方向センサ２０ｃ台木方向センサ３４台木挾持片４５開葉装置Ｃ台木苗Ｅ胚軸Ｇ子葉Ｊ本葉

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】台木苗Ｃの供給を受けて子葉Ｇの向きを
整列させながら移送する台木整列移送装置６ａと、該台
木整列移送装置６ａ上部には該台木苗Ｃの子葉Ｇ及び本
葉Ｊを検出する複数個の台木方向センサ２０ａ，２０
ｂ，２０ｃを設けたことを特徴とする接木機械。
【請求項２】台木苗Ｃの子葉Ｇの向きを整列させなが
ら移送する台木整列移送装置６ａと、該台木整列移送装
置６ａの移送終端部に前後、及び左右方向へ移動自在に
台木苗Ｃの胚軸Ｅを挾持するべく開閉自在に設けた台木
挾持片３４，３４と、該台木挾持片３４，３４に重合し
て胚軸Ｅ位置を規制する規制板３９を設けたことを特徴
とする接木機械。
【請求項３】台木挾持片３４，３４の下手側には該台
木挾持片３４，３４で挾持した台木苗Ｃを引継ぎ挾持し
て接木する台木接木装置７ａと、該台木挾持片３４，３
４上側には該台木苗Ｃの両子葉Ｇを押付けて開ける開葉
装置４５を上下移動自在に設けたことを特徴とする接木
機械。