JPH10323286A - 両面焼き調理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上側グリドルと下側グリドルとを広く開放す
ることができ、しかも簡易な構成である両面焼き調理機
を提供すること。 【解決手段】 上側グリドル３の後側には、左右一対の
支持アーム１０が延出されている。この支持アーム１０
は、下側グリドル２の内部において連結部材２１によっ
て連結されており、この連結部材２１の下部には押圧部
材２１Ａが固定される。押圧部材２１Ａの下面側を駆動
用モータ２５に挿通された駆動軸２４が押圧すると、支
持アーム１０が連動して昇降する。また、支持アーム１
０の自由端１６の上面には、ストッパ９が当接するよう
になっており、支持アーム１０の上昇中にはストッパ９
が支点として働くため、上側グリドル３が前側を開放す
るように回動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両面焼き調理機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１には、従来の両面焼き調理機１０
０を示した。この両面焼き調理機１００は、下側グリド
ル１０１と上側グリドル１０２との間に図示しない被調
理物を挟んで加熱調理するものである。上側グリドル１
０２からは奥方に向かって支持アーム１０３が延出され
ており、この支持アーム１０３が支持軸１０４に対して
回動可能に組み付けられていた。また、図示はしないが
支持アーム１０３の先端側には、下側グリドル１０１の
内側において複数のアーム（図示せず）が連結されてお
り、それらの各々が円運動を行うことにより支持アーム
１０３を上下に運動させていた。このようにして、上側
グリドル１０２は前方を開閉するように回動可能とされ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上側グリド
ル１０２を開放したときの奥端部の高さは、支持軸１０
４の位置により拘束されていた。このため、被調理物を
奥まで並べたり、清掃作業を行うときには、上側グリド
ル１０２が邪魔になりがちであり、奥側をもっと高くし
たいという要求があった。本発明は、上記事情に鑑みて
なされたもので、その課題は、上側グリドルと下側グリ
ドルとを広く開放することができ、しかも簡易な構成で
ある両面焼き調理機を提供するところにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの請求項１の発明は、共に加熱部材を備える上下のグ
リドルによって被調理物を挟み込んで加熱調理する両面
焼き調理機であって、上側グリドルは下側グリドルに対
して開閉可能となっているとともに、両グリドルが近接
する所定ストローク範囲にわたって昇降しその後に垂直
面内で回動可能に支持されていることを特徴とする。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１に記載のもの
であって、前記上側グリドルにはその後方へ支持アーム
がほぼ水平に延設される一方、この支持アームとほぼ直
交する向きに昇降用アームが配され、かつこの昇降用ア
ームは支持アームと回動可能に連結されるとともに駆動
手段によって支持アームを介して前記上側グリドルを昇
降可能としており、さらに前記支持アームにおいてその
回動中心より先端側上方には支持アームの上昇位置を規
制することで支持アームに昇降動作から回動動作への変
換を行わせる動作転換用のストッパが配されていること
を特徴とする。

【０００６】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載のものであって、前記昇降アームの下降端位置を複数
段階に選択して設定可能な高さ設定手段と、昇降アーム
が設定された高さ位置まで下降したことを検出して前記
上側グリドルを停止させる制御手段とを備えてなること
を特徴とする。

【０００７】

【発明の作用および効果】請求項１の発明によれば、上
側グリドルは下側グリドルに近接するところでは昇降
し、その後に回動する。このように、昇降部分が備えら
れている分だけ、上側グリドルの前面が広く開放される
ため、被調理物をセット及び回収するときに作業が容易
とされる。また、上下グリドルの奥部が広く開放される
ため、清掃作業等も容易となる。

【０００８】請求項２の発明によれば、上側グリドルを
上昇方向に操作すると、駆動手段が昇降用アームを上昇
させ、昇降用アームに連結した支持アーム及びその前方
にある上側グリドルが上昇する。そして、支持アームの
先端側にストッパがかかると、支持アームと昇降用アー
ムの連結部分で回動し、上側グリドルが前面を開放する
ようにして回動する。このように、従来のように複数の
アームを組み合わせて作動させていた構成に比べると、
本発明では簡単な構造で上側グリドルの垂直昇降及び、
その後の回動動作を行うことができる。

【０００９】請求項３の発明によれば、一旦、高さ設定
手段を設定しておけば、あとはその高さになると自動的
に上側グリドルが停止して所望の下降位置が実現でき
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】 ＜第１実施形態＞次に、本発明の第１実施形態につい
て、図１〜図７を参照しつつ説明する。図１は、両面焼
き調理機１の全体を示す斜視図である。この両面焼き調
理機１は上下にグリドル２，３を備えており、それら両
グリドル２，３の内側には図示しない加熱器具が備えら
れている。被調理物４を下側グリドル２の調理面５に載
置し、上側グリドル３を上方から被うことにより、被調
理物４を上下両調理面５，１１により挟み込んで加熱調
理するものである。ここで被調理物４には複数の厚さの
異なるものが用意されているため、加熱調理時の上側グ
リドル３と下側グリドル２との隙間を微妙に調整するこ
とが要求されている。

【００１１】下側グリドル２は略直方体の筐体状に形成
されており、上面には調理面５を備えて被調理物４を載
置可能である。また、下側グリドル２の下面からは四隅
に車輪６が設けられており、両面焼き調理機１自体を移
動可能としている。調理面５の下方には図示しないガス
バーナが複数列に分かれて備えられており、後述する左
右一対の上側グリドル３の位置に合わせて左右の上側グ
リドル３に対応する２つの領域を別々に加熱することが
できる。また、調理面５の奥側は一段高く形成された駆
動部用突部２Ａとされており、ここには昇降用アーム７
を挿通させるための左右一対の挿通孔８が、各上側グリ
ドル３に対して設けられている。また、この挿通孔８の
上面には、下側グリドル２の内部に油分等が進入しない
ようにゴム板８Ａが備えられている。ゴム板８Ａには、
昇降用アーム７と同径かそれよりもやや小さな孔部が設
けられている。

【００１２】また、下側グリドル２の内部において奥下
面からは台座２３がブリッジ状に突設されており、その
上部には第３連結板２７を介して後述する駆動用モータ
２５が載置される。また、台座２３の左右には一対の挿
通孔２３Ａが設けられて昇降用アーム７を挿通可能とし
ている。一対の挿通孔２３Ａの中間には同様の貫通孔２
３Ｂが設けられており、駆動軸２４を通すことができ
る。駆動部用突部２Ａの奥端縁はさらに立ち上げられて
おり、その起立した部分の上端部には左右一対のストッ
パ９が、各上側グリドル３に対応して取り付けられてい
る。このストッパ９は前方に突設された平板９Ａと、こ
の平板９Ａの側面に突出した円柱状の支持アーム押圧突
部９Ｂとから構成されている。

【００１３】両上側グリドル３は、共に下側グリドル２
の調理面５のほぼ半分の大きさとされている。ここで、
上側グリドル３は独立して調理可能とされているが、そ
の構成は左右同様であるため、以下の説明においては、
特に断らない限り、一方についてのみ説明を行う。上側
グリドル３は、下側グリドル２に対して、被調理物４を
調理する位置と、そこから上側グリドル３を水平に維持
したまま上昇し、さらに上側グリドル３の前面を開放す
るように回動したのち、上側グリドル３の前面を完全に
開放するまで変位する。

【００１４】上側グリドル３は、前方において一段低く
された直方体状に形成されており、その内部には図示し
ない電気加熱器を備えている。上側グリドル３の前面に
は、操作部１３がコ字状に連結されており、上側グリド
ル３の開閉操作を手動によっても行うことができる（な
お、通常は、後述する駆動用モータ２５により開閉操作
を行うようになっている。）。また、操作部１３の下方
には、上側グリドル３の左右方向へほぼ全幅に渡って蒸
気防止片１５が備えられている。この蒸気防止片１５
は、加熱調理時に被調理物４からの蒸気が前面側に噴出
するのを防止するものである。さて、上側グリドル３に
おいて下側グリドル２の調理面５との対向面には、同様
に調理面１１が設けられている。この調理面１１の上方
には左右一対の支持アーム１０が配置されており、その
支持アーム１０からは前後に二つの支持部材１２が垂下
されて調理面１１に連結されている。従って、調理面１
１は四個所の支持部材１２によって支持されていること
になる。

【００１５】支持アーム１０は調理面１１と平行に延出
されて、上側グリドル３の後側でこれを支持するもので
ある。支持アーム１０の前端部分は上側グリドル３の内
部にあり、後端側は上側グリドル３の後面から突出され
ている。支持アーム１０において上側グリドル３の後方
位置には、左右に貫通する貫通孔１９が設けられてお
り、この貫通孔１９に連結軸１７を通すことで昇降用ア
ーム７と連結されている。さらに支持アーム１０の先端
部分は自由端１６とされており、上側グリドル３が被調
理物４を加熱調理するときには、ストッパ９の支持アー
ム押圧突部９Ｂよりも低い位置にある。下側グリドル２
において駆動部用突部２Ａから台座２３までの内部空間
には、支持枠３０が嵌め込まれている。この支持枠３０
は左右一対の長方形状の支持板３１と、この支持板３１
を連結する三種類の連結板２７，３２，３３とから構成
される。

【００１６】また、連結板２７，３２，３３は、支持枠
３０の上端に組み付けられる第１連結板３２、下端部分
に組み付けられる第３連結板２７、及び支持枠３０の中
間位置よりやや下方よりに配される第２連結板３３とさ
れる。このうち、第１連結板３２は支持枠３０のほぼ前
半分の幅を持っており、左右一対のアーム用孔３２Ａを
備えて、昇降用アーム７を挿通可能とされる。また、ア
ーム用孔３２Ａの下面側には円柱状の第１受け部材３４
が固定されている。第１受け部材３４の中央には昇降用
アーム７を通すためのアーム用孔３４Ａが設けられてお
り、第１連結板３２のアーム用孔３２Ａに一致するよう
に取り付けられる。次に、第３連結板２７は支持枠３０
の下端部分を連結しており、支持枠３０の前後幅と同じ
幅を持って構成される。この第３連結板２７には、左右
一対のアーム用孔２７Ａと、中央部には駆動軸孔２７Ｂ
が設けられており、それぞれ昇降用アーム７及び駆動軸
２４が貫通可能とされる。さらに、第３連結板２７の後
部には回動軸孔２７Ｃが設けられており、後述する回動
軸２８を回動可能に嵌め付ける。

【００１７】また、第２連結板３３は支持枠３０の幅よ
りも短い幅を持っており、支持枠３０の後端位置から前
方に向かって取り付けられる。この第２連結板３３の中
央には回動軸孔３３Ｃが設けられており、後述する回動
軸２８を挿通可能とされる。また、この第２連結板３３
の上部には、後述する高さ制御機構２９が取り付けられ
る。昇降用アーム７は棒状に形成されており、各支持ア
ーム１０の内側に位置してこれを回動可能に連結しつ
つ、下側グリドル２の内部に垂下している。昇降用アー
ム７は下側グリドル２の挿通孔８、第１連結板３２及び
第３連結板２７のアーム用孔３２Ａ，２７Ａ、及び台座
２３の挿通孔２３Ａを挿通して組み付けられる。昇降用
アーム７の上端部分には、円形状の回動部１８が備えら
れており、この回動部１８の中心やや前方寄りには、連
結軸１７を通すための貫通孔２０が設けられている。ま
た、その孔部の後ろ上方には回動規制突起１８Ａが外方
に向けて突設されている。この回動規制突起１８Ａは水
平下位置と垂直位置とに面が形成されており、このうち
水平位置にある面には上側グリドル３が調理時から上昇
して回動変位を開始するまでの間に、支持アーム１０の
上面側が係止状態で当接するようになっており、上側グ
リドル３を水平に支持している。

【００１８】連結軸１７は略円柱状に形成されており、
その両端部分は中央部分よりもやや細い径の取付部１７
Ａとされており、この取付部１７Ａを左右一対の支持ア
ーム１０及び後述する昇降用アーム７の各貫通孔１９，
２０を貫通して取り付けられることにより、この部分に
おいて支持アーム１０を上下に回動可能に連結する。さ
て、左右一対の昇降用アーム７は、下側グリドル２の内
部において連動部材２１によって中央部分を連結されて
いる。連動部材２１は左右一対の昇降用アーム７を前後
から挟み付ける二本の角柱状の部材を備えており、これ
ら二本の部材が前後方向からねじ２２止めされることに
より昇降用アーム７を固定する。ねじ２２は各昇降用ア
ーム７の左右位置に備えられており、合計四本のねじ２
２が連動部材２１を締め付けている。また、連動部材２
１の下面側中央には押圧部材２１Ａが取り付けられる。
押圧部材２１Ａは略長方形状で、後方の二つの頂点を切
り落として形成されており（図６を参照）、連動部材２
１の前端から後側に突出するように取付けられている。
そして、前側において駆動軸２４の上端部分に当接可能
とされるとともに、後側では後述する位置決め部材２６
の上端に当接可能とされる。このため、押圧部材２１Ａ
が駆動軸２４によって押し上げられると、一対の昇降用
アーム７を連動して上昇させる。また、駆動軸２４が下
降する際には、所定の位置において位置決め部材２６の
上面に当接すると、そこで下降を止める。

【００１９】駆動軸２４は略棒状に形成されており、後
述する駆動用モータ２５の軸孔２５Ａを貫通するように
して組付けられ、駆動用モータ２５の作用によって昇降
運動を行う。また、駆動軸２４の下端部分にはやや太く
形成された抜止部２４Ａが設けられている。この抜止部
２４Ａの径は、駆動用モータ２５の軸孔２５Ａよりも大
きくされており、万一、駆動用モータ２５が制御不能と
なっても駆動軸２４が上方に飛び出さないようにされて
いる。本発明の駆動手段である駆動用モータ２５は第３
連結板２７の前側に備えられている。駆動用モータ２５
は前側を円柱状とされ、後側を方形状として形成されて
おり、その方形状部分が第３連結板２７の前方に固定さ
れて、円柱状部分は下側グリドル２の中央方向に向かっ
て中空位置に突設した状態で組み付けられる。方形状の
中央部分には上下に貫通する軸孔２５Ａを備えており、
その軸孔２５Ａに駆動軸２４を貫通させて組付けられ
る。

【００２０】さて、第２連結板３３の上部には、昇降用
アーム７の下点位置（このとき、上側グリドル３は調理
する位置に停止している。）を決めるための高さ制御機
構２９（本発明において、高さ設定手段と制御手段との
作用を合わせ持つ。）が備えられている。高さ制御機構
２９は、図６に示すように円盤状の回動盤３５と、この
回動盤３５の上面に配置される位置決め部材２６及び、
回動盤３５を回動させるモータ３６とを備えている。回
動盤３５の中心には取付孔３５Ａが設けられており、こ
こには回動軸２８が組み付けられる。回動軸２８の一端
（下端）は第３連結板２７の回動軸孔２７Ｃに回動可能
に嵌め込まれる一方、他端（上端）側はモータ３６に取
り付けられている。モータ３６は第２連結板３３から突
設される左右一対のモータ組付け板３７によって挟み付
けられるようにして固定されており、回動軸２８を左右
に回動する。

【００２１】位置決め部材２６はそれぞれ高さの異なる
５種類のものが回動盤３５の同心円上に等角度間隔で固
着されており、モータ３６の回動によってそれぞれが一
定位置に割り出されるようになっている。また、この位
置決め部材２６は、押圧部材２１Ａの下方で回動するよ
うにされている。なお、図示はしないが、回動軸２８の
周辺には五つのマイクロスイッチが備えられており、回
動軸２８の回動量を検知できるようになっている。そし
て、そのマイクロスイッチからの信号を受けるコンピュ
ータ（図示せず）は、モータ３６の動作を制御するよう
に連結されている。五つのうちのいずれかの位置決め部
材２６が選択されると、その位置決め部材２６が押圧部
材２１Ａの下方に来るようにモータ３６の回動が制御さ
れる。また同様に図示はしないが、下側グリドル２の前
面側には、この高さ制御機構２９を制御するための高さ
設定スイッチが配置されており、前記したコンピュータ
と連結している。

【００２２】次に、上記のように構成された、本実施形
態の作用及び効果について説明する。説明の便宜のた
め、完全に開放された上側グリドル３を調理するときの
位置まで下降させるさいの作用について説明を行う。な
お、上側グリドル３及び下側グリドル２の内部に備えら
れる加熱装置（ともに図示せず）を所定の温度に加熱し
ておく。まず、図５に示すように、上側グリドル３は下
側グリドル２の調理面５を完全に開放した状態にある。
このとき、下側グリドル２の内部では、駆動軸２４が駆
動用モータ２５によって上端まで回動されており、駆動
軸２４の上端部分が押圧部材２１Ａを押し上げることに
より、昇降用アーム７を押し上げている。支持アーム１
０は連結軸１７を回動中心とし、先端部分が支持アーム
押圧突部９Ｂに当接している。つまり、上側グリドル３
は、支持アーム押圧突部９Ｂが支持アーム１０の先端部
分に作用する下方のモーメントにより、前面を開放する
ように支持されているわけである。ここで、調理者は下
側グリドル２の前面にある高さ調節スイッチ（図示せ
ず）により、被調理物４の厚さに応じた高さを選択し、
調理面５の上に被調理物４を載置する。すると、コンピ
ュータにより、上側グリドル３を所定の高さ（つまり、
二つの調理面５，１１を、その被調理物４に対応した間
隔に保持するための高さ）に保持しておくための所定の
位置決め部材２６が選択されて押圧部材２１Ａの下方位
置にくるようにモータ３６を回動させる。

【００２３】次に、調理者は調理スイッチ（図示せず）
を入れる。すると、駆動用モータ２５が駆動軸２４を下
降させる方向に回動し、その回動につれて駆動軸２４が
下降しだす。すると、押圧部材２１Ａ及びこれに連結す
る昇降用アーム７も下降を始める。このとき、支持アー
ム１０の先端部分は支持アーム押圧突部９Ｂに当接して
いるものの昇降用アーム７が下降するので、それにつれ
て支持アーム１０の先端が下方に回動する。そして、上
側グリドル３の調理面１１が下側グリドル２の調理面５
に倒伏するようにして近接してくる。そして、支持アー
ム１０が略水平になるまで昇降用アーム７が下降する
と、昇降用アーム７の上端にある回動部１８の回動規制
突起１８Ａが、支持アーム１０の上面側に当接して、上
側グリドル３がそれ以上に前方に倒伏しないように支持
することになる（図４を参照）。このとき、支持アーム
１０の先端部分ではちょうど支持アーム押圧突部９Ｂが
離間を始めるようになっている。つまり、このリフト位
置において、上側グリドル３は回動変位と下降変位との
境目にあるわけである。

【００２４】ここからさらに昇降用アーム７が下降する
と、上側グリドル３は回動規制突起１８Ａによって略水
平状態を保ったまま、下側グリドル２の調理面５に近接
する。そして、押圧部材２１Ａの下面が、所定の位置決
め部材２６の上面に当接すると、押圧部材２１Ａはそれ
以上の下降を規制される。すると、押圧部材２１Ａ及び
これに連結される上側グリドル３は、その位置で保持さ
れることとなり、上下の調理面５，１１は被調理物４の
厚さに合わせた位置に止まりつつ、加熱調理を行うこと
となる。なお、駆動用モータ２５はその後も駆動軸２４
を下降させる方向に回動するが、駆動軸２４の上端は押
圧部材２１Ａの下面から離間してしまうため、駆動軸２
４のみが所定の位置まで下降して駆動用モータ２５が停
止する。なお、詳細には説明しないが、下側グリドル２
のコンピュータには、各位置決め部材２６の高さ（すな
わち、被調理物４の厚さ）に応じた加熱調理時間が合わ
せて記憶されている。このため、被調理物４の厚さを選
択すると、同時に加熱調理時間も設定されることとな
る。

【００２５】そして、所定の調理時間が経過すると、駆
動用モータ２５が駆動軸２４を上昇させる方向に回動
し、駆動軸２４が上昇を始める。すると、上側グリドル
３は上記の説明の逆順、すなわち調理時の位置から調理
面５を完全に開放するまで変位させられることとなる。
このようにして、加熱調理された被調理物４を回収し
て、再度加熱調理作業に移る。

【００２６】このように、本実施形態によれば、上側グ
リドル３は下側グリドル２に近接するところでは昇降
し、その後に回動する。このように、昇降する部分が備
えられている分だけ、上下グリドル３，２の間が広く開
放される。このため、被調理物４をセット及び回収する
ときに作業が容易とされる。ところで、加熱調理作業を
行う間に、調理面５の上面に油分や被調理物４のくずが
残留することがある。そのようなときには、上側グリド
ル３を開放しておき、下側グリドル２の調理面５を清掃
具により清掃する。このようなときにも、鉛直方向に上
昇した分だけ、上下グリドル３，２の奥部が広く開放さ
れるため清掃作業も容易となる。

【００２７】また、本実施形態では、従来のように複数
のアームを組み合わせて作動させていた構成に比べる
と、比較的簡単な構造で上側グリドル３の昇降及び、そ
の後の回動動作を行うことができる。さらに、一旦、高
さ制御機構２９により、昇降用アーム７の高さ位置を設
定しておけば、あとはその高さになると自動的に上側グ
リドル３が停止して所望の下降位置が実現できる。加え
て、下側グリドル２には円形の挿通孔８のみが設けられ
ている。従来には、図１１に示すように、下側グリドル
１０１の上面部分に大きな溝状の開口部１０５を設けて
支持アーム１０３を引き込んでいた。このため、この開
口部１０５から油分やくず等が下側グリドル１０１の内
部に進入する事態を招くことがあり、清掃作業が負担で
あった。しかし、本実施形態によれば、挿通孔８のみし
か設けられていないため、下側グリドル２の内部が汚れ
ることが減少する。

【００２８】そして、ストッパ９は、左右一対の支持ア
ーム１０の各々に設けられている。このため、例えば一
つしかストッパ９を設けない場合に比べると、ストッパ
９が支持アーム１０を回動操作する際の信頼性が向上す
る。加えて、駆動軸２４の下端部分には、抜止部２４Ａ
が設けられているため、万一、駆動用モータ２５が駆動
軸２４を上方に押し出す方向に回動し続けても、昇降用
アーム７を上面まで押し出してしまうことはない。

【００２９】なお、本実施形態において、次のような変
形例も本発明の技術的範囲に含まれる。 （１）本実施形態では、高さ制御機構２９にモータ３６
を設けて回動盤３５を回動させている。しかし、駆動用
モータ２５により、直接昇降用アーム７の高さ位置を制
御してもよい。例えば、第１受け部材３４にマイクロス
イッチを備えておき、昇降用アーム７の所定の位置に設
けられた位置規定手段（例えば、突部や凹部等）がその
マイクロスイッチに触れると、駆動用モータ２５が停止
するようにしておいてもよい。または、駆動用モータ２
５の回転数と、駆動軸２４の昇降ピッチをコンピュータ
に記憶させておき、その回転数を制御することにより、
昇降用アーム７の高さ位置を制御することもできる。

【００３０】（２）駆動用モータ２５としては、本実施
形態のように回転モータの代わりにリニアモータも使用
できる。また、油圧、水圧、空圧等を利用したシリンダ
を駆動手段として使用して昇降用アーム７を上下させて
もよい。

【００３１】＜第２実施形態＞次に、本発明の第２実施
形態について、図７〜図１０を参照しつつ説明する。な
お、本実施形態と第１実施形態とにおいて同一の構成に
は同一の符号を付して、説明の一部を省略する。本実施
形態と第１実施形態との主たる相違は、上側グリドル５
０の駆動手段及び、その周辺の構造である。なお、本実
施形態においても、下側グリドル５３の上方に左右一対
の上側グリドル５０が独立して調理可能に配置されてい
るが、特別に断らない限り、一方の上側グリドル５０に
ついてのみ説明を加える。

【００３２】下側グリドル５３の奥側上面には、調理面
５よりも一段高く駆動部用突部５３Ａが突設されてい
る。この駆動部用突部５３Ａには前方の中央に一つ、及
び後方には左右一対に孔部５９，６０が設けられてい
る。このうち前方のものは昇降用アーム５８を挿通する
昇降用アーム孔５９とされ、後方の二つはストッパ軸５
４を挿通するストッパ軸用孔６０とされる。なお、図示
はしないが、下側グリドル５３の前面側には、両面焼き
調理機７４の作動を制御するスイッチ類が備えられてい
る。

【００３３】また、下側グリドル５３の駆動部用突部５
３Ａの下面側には、支持枠６１が組み付けられている。
支持枠６１は左右一対の長方形状の板状部材６１Ａと、
これらの板状部材６１Ａを上下端部において連結する一
対の連結部材６２，６３とで構成されている。このうち
上側の連結部材６２には、前記した駆動部用突部５３Ａ
に設けられた三個の孔に対応する位置に昇降用アーム孔
６２Ａと、左右一対のストッパ軸用孔６２Ｂが設けられ
ている。また、各々の孔部６２Ａ，６２Ｂの孔縁下面側
には受け部材６４が取り付けられる。この受け部材６４
は非圧縮性の材料（例えば鉄、ステンレス、アルミ等の
金属材料、または合成樹脂材）により円柱状に形成され
ており、その中心部分にはストッパ軸５４または、昇降
用アーム５８を挿通させるための孔部６４Ａが設けられ
ている。

【００３４】一方、下側の連結部材６３には、上側の連
結部材６２と同様の構成の昇降用アーム孔６３Ａ及びス
トッパ軸用孔６３Ｂが設けられる他に、駆動手段６５の
筒部６５Ｂを固定しておくための筒用孔６３Ｃが昇降用
アーム孔６３Ａの側方に設けられている。また、昇降用
アーム孔６３Ａ及びストッパ軸用孔６３Ｂの上面側には
上側の連結部材６２と同様に受け部材６４が固着され
る。上側グリドル５０の調理面１１は、左右一対の支持
アーム５１によって支持されている。支持アーム５１は
上側グリドル５０の上方に位置しており、各支持アーム
５１からは前後一対の支持部材５２が垂下されて調理面
１１に連結される。すなわち、調理面１１は四本の支持
部材５２を介して、一対の支持アーム５１によって支持
されている。

【００３５】支持アーム５１の後端付近には、左右に貫
通する取付孔５１Ａが設けられており、そこには第２シ
ャフト７２が嵌め込まれてストッパ軸５４の上端部分を
回動可能に組み付ける。また、この取付孔５１Ａよりも
前方位置には、左右一対の支持アーム５１の上面側を連
結するように連結板５５が取り付けられる。この連結板
５５の下面後方にはほぼ中間位置に左右一対の軸受部材
５６が固着されている。この軸受部材５６は円盤状に形
成されており、中央部分には軸孔５６Ａが設けられてお
り、後述する第１シャフト５７が挿通可能とされる。

【００３６】昇降用アーム５８は駆動部用突部５３Ａ、
上下一対の連結部材６２，６３及び上下の受け部材６４
に設けられた各孔部５９，６２Ａ，６３Ａ，６４Ａを貫
通して垂下しつつ取付けられ、上下方向に変位可能とさ
れる。昇降用アーム５８の中間付近には後述する駆動手
段６５が固着されている。昇降用アーム５８の上端部分
には外側軸受部７０が備えられており、上記した軸受部
材５６を左右両側から挟み込むように左右一対に受面が
突設した構造をしており、その中央には第１シャフト５
７を通すためのシャフト孔７０Ａが設けられる。外側軸
受部７０と軸受部材５６を第１シャフト５７で貫通させ
て組み付けることにより両部材５６，７０は抜止め保持
されるとともに、軸受部材５６は第１シャフト５７を中
心軸として回動可能とされる。また、昇降用アーム５８
の中央やや下部には抜止部材６８が設けられている。こ
の抜止部材６８の中心部には昇降用アーム５８とほぼ同
じ径の取付用の孔部が設けられており（図示せず）、昇
降用アーム５８を嵌め込んだ後に所定の位置において固
定されている。通常の操作時には抜止部材６８はどこに
も当接することなく昇降をするが、なんらかの不具合に
よって昇降用アーム５８が所定の位置を越えて下降使用
とした場合には、下方の受け部材６４の上面に当接する
ことにより、昇降用アーム５８はそれ以上の下降を規制
される。

【００３７】また、この昇降用アーム５８の側方位置に
は、中間付近および下端付近に二つのマイクロスイッチ
７５，７６が備えられている。このうち上方のマイクロ
スイッチ７５は昇降用アーム５８の上昇を所定の位置
（上側グリドル５０が完全に解放したときの昇降用アー
ム５８の位置）において検出して、図示しないコンピュ
ータに信号を送り、モータ部６５Ａの動きを停止させる
ものである。また、下方のマイクロスイッチ７６は、昇
降用アーム５８の下降を所定の位置において検出するも
のである。つまり、下側グリドル５３前面のスイッチに
より、被調理物４の厚さに合わせた位置を設定すると、
そのときの昇降用アーム５８の下降位置をその被調理物
４に合わせて制御するためのものである。昇降用アーム
５８が下降し、所定の高さに至るとマイクロスイッチ７
６がこれを検知してコンピュータに信号を送り、モータ
部６５Ａの動きを停止させる。

【００３８】駆動手段６５は下方に位置する直方体状の
モータ部６５Ａと、このモータ部６５Ａから上方に延出
される筒部６５Ｂとから構成される。筒部６５Ｂの先端
部分は下方に比べてやや細くされており、この筒部６５
Ｂの内部に昇降軸６６が通されている。筒部６５Ｂを連
結部材６３の筒用孔６３Ｃに挿通して固定することによ
り、駆動手段６５の固定がなされる。昇降軸６６はモー
タ部６５Ａによって昇降可能に組み付けられており、そ
の上端部分にはアーム連動部６９が備えられている。ア
ーム連動部６９は昇降軸６６と昇降用アーム５８とを連
結するためのもので、上下に貫通する二本の軸孔６９
Ａ，６９Ｂが並設されている。このうちの軸孔６９Ａに
は昇降軸６６の上端部分が取付けられる一方、アーム孔
６９Ｂには昇降用アーム５８が固定される。アーム連動
部６９が、昇降軸６６及び昇降用アーム５８に組み付け
られると、二つの部材６６，５８はアーム連動部６９を
介して連動して昇降する。

【００３９】左右一対のストッパ軸５４は昇降用アーム
５８と同径とされ、支持アーム５１の各々の先端部分に
連結して、支持アーム５１が回動変位するときの支点と
して作用する。ストッパ軸５４は駆動部用突部５３Ａ、
上下一対の連結部材６２，６３及び上下の受け部材６４
に設けられた各孔部６０，６２Ｂ，６３Ｂ，６４Ａを貫
通して垂下しつつ取付けられて、上側グリドル５０が調
理時の位置と、後述する上昇規制部材７３によって決定
されるストッパ位置との間を昇降する。ストッパ軸５４
の上端には第２軸受７１が取り付けられる。この第２軸
受７１は断面円形状にされており、中央やや上方にはシ
ャフト孔（明確には図示せず）が左右に貫通しつつ設け
られている。また、第２軸受７１の外面側（支持アーム
５１が連結される側）には、支持アーム５１の回動範囲
を制限しておくための回動規制突部７１Ａが突設され
る。この回動規制突部７１Ａはシャフト孔から下方に形
成されており、前端から水平方向に形成された後、斜め
後方に向かって斜面が形成される。これにより、支持ア
ーム５１は、上側グリドル５０が調理時の位置から完全
に開放されるまでの角度変位を許されることになる。シ
ャフト孔と支持アーム５１の取付孔５１Ａとを第２シャ
フト７２で連結することにより、支持アーム５１は第２
シャフト７２の周りに上下に回動可能とされる。

【００４０】また、ストッパ軸５４において中間部分の
上方よりには上昇規制部材７３が取り付けられる。この
上昇規制部材７３の中心にはストッパ軸５４と同径の取
付用の孔部７３Ａが設けられており、ストッパ軸５４を
嵌め込んだ後に所定の位置において固定される。上昇規
制部材７３が上方の受け部材６４の上面に当接すると、
ストッパ軸５４はストッパ位置においてそれ以上の上昇
変位を規制される。

【００４１】次に、上記のように構成された、本実施形
態の作用及び効果について説明する。なお、説明の便宜
のため、本実施形態においては、上側グリドル５０が調
理時の位置（図７）から、図８に示す位置を経て、完全
に開放する位置（図９）に至るまでの順に説明する。さ
て、調理時においては、上下調理面５，１１は被調理物
（第２実施形態においては図示せず）の厚さに合わせた
距離を保っている。ここで、上側グリドル５０を開放す
るようにスイッチを操作すると、モータ部６５Ａが作動
して昇降軸６６を上昇させる。すると、アーム連動部６
９を介して昇降用アーム５８が上昇し、これに合わせて
支持アーム５１及び上側グリドル５０が水平状態を保ち
つつ上昇する。この間では、支持アーム５１を介してス
トッパ軸５４も連動して上昇する。

【００４２】そして、ストッパ軸５４に固着された上昇
規制部材７３が受け部材６４の下面に当接し、ストッパ
軸５４は上昇運動を規制されるためそのストッパ位置に
止まる。しかし、モータ部６５Ａは作動を続けるため昇
降軸６６は上昇し、昇降用アーム５８も連動して上昇す
る。こうなると、支持アーム５１は後端部分の第２シャ
フト７２を回動中心として、前部を回動させるようにし
て変位する。このとき上側グリドル５０は前面を開放す
るように回動変位することになる。さらに、上側グリド
ル５０が回動変位を続けると、昇降用アーム５８の所定
の位置をマイクロスイッチ７５が検知してコンピュータ
に信号を送る。すると、コンピュータの制御によりモー
タ部６５Ａの作動が停止し、上側グリドル５０は完全に
開放して停止する。ここで、作業者は被調理物４を回収
して、次の作業に移る。

【００４３】上記した動作を逆順に行うことにより、開
放した位置にある上側グリドル５０は下降して調理時の
位置まで変位する。このように第２実施形態によって
も、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。本
発明は前記実施形態に限定されるものではなく、種々に
変更して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態における両面焼き調理機の斜視図

【図２】両面焼き調理機の高さ設定装置における背断面
図

【図３】両面焼き調理機の調理時の側断面図

【図４】両面焼き調理機のリフト位置での側断面図

【図５】両面焼き調理機が開放したときの側断面図

【図６】高さ設定装置の平断面図

【図７】第２実施形態の両面焼き調理機の調理時の側断
面図

【図８】両面焼き調理機のリフト位置での側断面図

【図９】両面焼き調理機が開放したときの側断面図

【図１０】両面焼き調理機のリフト位置での背断面図

【図１１】従来例における両面焼き調理機の側断面図

【符号の説明】

１，７４…両面焼き調理機 ２，５３…下側グリドル ３，５０…上側グリドル ４…被調理物 ７，５８…昇降用アーム ９…ストッパ １０，５１…支持アーム ２５…駆動用モータ（駆動手段） ２９…高さ制御機構（高さ設定手段、制御手段） ６５Ａ…モータ部（駆動手段） ７６…マイクロスイッチ（制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 共に加熱部材を備える上下のグリドルに
   よって被調理物を挟み込んで加熱調理する両面焼き調理
   機であって、 上側グリドルは下側グリドルに対して開閉可能となって
   いるとともに、両グリドルが近接する所定ストローク範
   囲にわたって昇降しその後に垂直面内で回動可能に支持
   されていることを特徴とする両面焼き調理機。
2. 【請求項２】 前記上側グリドルにはその後方へ支持ア
   ームがほぼ水平に延設される一方、この支持アームとほ
   ぼ直交する向きに昇降用アームが配され、かつこの昇降
   用アームは支持アームと回動可能に連結されるとともに
   駆動手段によって支持アームを介して前記上側グリドル
   を昇降可能としており、さらに前記支持アームにおいて
   その回動中心より先端側上方には支持アームの上昇位置
   を規制することで支持アームに昇降動作から回動動作へ
   の変換を行わせる動作転換用のストッパが配されている
   ことを特徴とする請求項１記載の両面焼き調理機。
3. 【請求項３】 前記昇降用アームの下降端位置を複数段
   階に選択して設定可能な高さ設定手段と、昇降用アーム
   が設定された高さ位置まで下降したことを検出して前記
   上側グリドルを停止させる制御手段とを備えてなること
   を特徴とする請求項１または２記載の両面焼き調理機。