JPH10323472A - プログラム式電子ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造コストを余り高めることなく、複数のプ
ログラムに対応した縫製を迅速に行うことのできるプロ
グラム式電子ミシンの提供。 【解決手段】 プログラム番号選択スイッチにより選択
されたプログラム番号を読み込み（Ｓ１）、そのプログ
ラム番号に対応するプログラムをフロッピディスクから
読み込む（Ｓ３）。読み込みが終了する（Ｓ５）とプロ
グラムチェックを行い（Ｓ７）、チェック結果がＯＫで
あれば、プログラムが変更されたことを記憶して一旦処
理を終了する（Ｓ９）。この読み込み処理を、プログラ
ム式電子ミシンの縫製中に実行することができるので、
そのミシンでは、一つのプログラムに対応した縫製が終
了すると、即座にスタートスイッチを操作して次のプロ
グラムに対応した縫製を開始することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記憶媒体から縫製
に関わるプログラムを読み込み、そのプログラムに基づ
いて縫製を行うプログラム式電子ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製に関わるプログラムを複
数記憶した記憶媒体から、上記プログラムを順次読み込
む読み込み手段と、該読み込み手段が読み込んだプログ
ラムに基づき、ミシンの各部を駆動制御して縫製を行う
縫製制御手段と、を備えたプログラム式電子ミシンが考
えられている。この種のプログラム式電子ミシンでは、
フロッピディスク等の記憶媒体から読み込み手段がプロ
グラムを読み込む。すると、その読み込まれたプログラ
ムに基づき、縫製制御手段がミシンの各部を駆動して、
そのプログラムに対応した縫製を行う。この一連の動作
を、記憶媒体に記憶された複数の各プログラムに対して
繰り返し実行することにより、模様縫い等の複雑な縫製
を自動的に行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のプロ
グラム式電子ミシンでは、読み込み手段が一つのプログ
ラムを読み込んだ後、縫製制御手段がそのプログラムに
基づく縫製を行い、縫製制御手段による縫製終了後に読
み込み手段が次のプログラムを読み込んでいる。このた
め、多数のプログラムに対応した縫製を順次行う場合、
縫製に要する時間が長くなっていた。また、縫製すべき
全てのプログラムを予め記憶媒体から読み込んでおき、
各プログラムに対応した縫製を読み込み順に連続的に行
うことも考えられるが、この場合、ミシン側に多大なメ
モリが必要となる。このようなメモリを設けた場合、プ
ログラム式電子ミシンの製造コストが非常に高くなる。

【０００４】そこで、本発明は、製造コストを余り高め
ることなく、複数のプログラムに対応した縫製を迅速に
行うことのできるプログラム式電子ミシンを提供するこ
とを目的としてなされた。

【０００５】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達するためになされた請求項１記載の発明は、縫製
に関わるプログラムを複数記憶した記憶媒体から、上記
プログラムを順次読み込む読み込み手段と、該読み込み
手段が読み込んだプログラムに基づき、ミシンの各部を
駆動制御して縫製を行う縫製制御手段と、を備えたプロ
グラム式電子ミシンにおいて、上記縫製制御手段が縫製
を行っている間に、上記読み込み手段が、上記縫製制御
手段が次に縫製すべきプログラムを読み込むことを特徴
としている。

【０００６】このように構成された本発明では、縫製制
御手段が縫製を行っている間に、読み込み手段は、縫製
制御手段が次に縫製すべきプログラムを読み込む。この
ため、縫製制御手段が一つのプログラムに対応した縫製
を終了したとき、次に縫製すべきプログラムは、読み込
み手段により既に全て読み込まれているか、または、そ
のかなりの部分が読み込まれている。よって、縫製制御
手段は、即座に次のプログラムに対応した縫製を開始す
ることができる。従って、本発明では、複数のプログラ
ムに対応した縫製を迅速に行うことができる。また、本
発明では、ミシン側は、現在縫製中のプログラムと次に
縫製すべきプログラムとを記憶できれば充分であるの
で、製造コストも余り高くならない。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成に加え、上記次に縫製すべきプログラムが、上記縫製
制御手段が縫製を行っているプログラムと同一の場合、
上記読み込み手段は次に縫製すべきプログラムの読み込
みをせず、上記縫製制御手段は上記読み込み手段が既に
読み込んでいるプログラムに基づいて次の縫製を行うこ
とを特徴としている。

【０００８】本発明では、次に縫製すべきプログラム
が、縫製制御手段が縫製を行っているプログラムと同一
の場合、読み込み手段は次に縫製すべきプログラムの読
み込みをせず、縫製制御手段は読み込み手段が既に読み
込んでいるプログラムに基づいて次の縫製を行う。この
ため、同一のプログラムが連続する場合は、読み込み手
段による読み込み処理を全く省略することができる。従
って、本発明では、請求項１記載の発明の効果に加え
て、処理に関わる負荷を一層軽減すると共に、縫製を一
層迅速に行うことができるといった効果が生じる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成に加え、上記プログラムが、文字の形状に対
応した縫目を形成するためのプログラムであることを特
徴としている。本発明が扱うプログラムは、文字の形状
に対応した縫目を形成するためのものであるので、その
種類や組合せのパターンは膨大となる。このため、この
ようなプログラムに対応した縫製を行う場合、順序づけ
られたきわめて多数のプログラムに対して、順次縫製を
行う必要がある。ところが、本発明では、請求項１また
は２記載の発明と同様に、多数のプログラムに対応した
縫製を迅速に行うことができる。従って、本発明では、
請求項１または２記載の発明の効果が一層顕著に現れ
る。例えば、多数の文字列に対応した縫目も迅速に形成
することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明が適用されたプログラ
ム式電子ミシン（以下、単にミシンという）１の構成を
表す斜視図である。なお、ミシン１は、所定のプログラ
ムに従ってネーム入れ等の模様縫いを行う電子制御式模
様縫いミシンである。

【００１１】図１に示すように、ミシン１のミシンテー
ブル３上には、ベッド部５とアーム部７とを有する本体
１１が設けられている。ベッド部５の前端部には針板１
３が設けられ、その針板１３上には、互いに直交するＸ
軸，Ｙ軸の２方向に独立に移動可能な布押え装置１５が
設けられている。

【００１２】布押え装置１５は、ミシン制御装置１７の
指令により駆動制御されるステッピングモータよりなる
Ｘ軸モータ２１（図４）によってＸ軸方向に、同様にミ
シン制御装置１７により駆動制御されるステッピングモ
ータよりなるＹ軸モータ２３（図４）によってＹ軸方向
に、それぞれ移動される。また、ミシン制御装置１７に
は、布押え装置１５の後述する布押え板３５の昇降を指
示する押えスイッチ２５と、縫製の開始を指示するスタ
ートスイッチ２７とが接続されている。なお、図１に示
すように、ミシン制御装置１７はミシンテーブル３の右
側下方に設けられ、その上のミシンテーブル３表面に
は、操作パネル２９が立設されている。

【００１３】前述の布押え装置１５は、図２に示すよう
に、針板１３（図１）の上面に沿ってＸ軸，Ｙ軸方向に
移動される送り板３１と、送り板３１上に設けられた押
え腕３３と、その押え腕３３の前端部に上下に昇降可能
に備え付けられた布押え板３５とを備えている。布押え
板３５は、通常は図示しないバネによって送り板３１よ
り上昇されており、アーム部７に取り付けられた押えソ
レノイド３７の付勢により、そのバネ圧に抗して送り板
３１上に下降される。

【００１４】そして、加工布９９が布押え板３５と送り
板３１とによって挟持された状態で、ミシンモータ４１
（図４）を駆動してミシン１の針棒４３およびその下端
の縫針４５を上下動させると共に、Ｘ軸モータ２１，Ｙ
軸モータ２３を駆動して布押え装置１５の位置を制御す
ることにより、加工布９９上に縫製パターンに沿った縫
製を自動的に行うようになっている。

【００１５】次に、図３は操作パネル２９の構成を表す
正面図である。図３に示すように、操作パネル２９の正
面には、右側面のフロッピディスクドライブ５１（図
１）を介して縫製に関わるプログラムを読み出しまたは
書き込むためのリード／ライトスイッチ５３、その読み
出しまたは書き込みがなされるプログラムのプログラム
番号を選択する一対のプログラム番号選択スイッチ５
５、その選択されたプログラム番号を２桁で表示する一
対の７セグメントディスプレイ５７、横倍率，縦倍率，
スピード，下糸カウンター，スプリットＮｏ．の５項目
の中から一つを選択するメニュー選択スイッチ５９、そ
の項目の選択状態を点灯によって表す五つのメニューラ
ンプ６１、上記選択された項目に設定された数値を変更
するダイヤル６３、その数値を３桁で表示する三つの７
セグメントディスプレイ６５、等を含む各種スイッチ２
９ａおよび表示部が設けられている。

【００１６】なお、７セグメントディスプレイ６５は、
エラー内容に対応したエラー番号を表示するための表示
部としても機能する。この場合、最初の桁にエラーを表
す「Ｅ」を表示し、続く２桁にエラー内容に対応した２
桁の数字を表示する。また、操作パネル２９の左側面に
は図示しないコネクタが設けられ、そのコネクタには、
図１に示すように、ケーブル６９を介してプログラマ７
１が着脱自在に設けられている。プログラマ７１は、プ
ログラム作成用のアイコンを表示したり、エラー内容や
復帰方法を文章で表示するためのＬＣＤ（液晶ディスプ
レイ）７３を備えており、各種キースイッチ（図示略）
の操作状態に応じて、フロッピディスクドライブ５１内
のフロッピディスクに記憶されたプログラムの実行順序
を設定したり、そのプログラムにおける各種パラメータ
を設定したりするものである。

【００１７】次に、図４は、ミシン１の制御系の構成を
表すブロック図である。図４に示すように、ＣＰＵ８５
ａは、ＲＯＭ８５ｂおよびＲＡＭ８５ｃに接続されて各
種演算を実行し、前述のＸ軸モータ２１，Ｙ軸モータ２
３，ミシンモータ４１へ駆動信号を出力する。また、Ｃ
ＰＵ８５ａは、前述のフロッピディスクドライブ５１に
接続されてそこに装着されたフロッピディスク（図示せ
ず）にデータの読み書きを行い、操作パネル２９の各種
スイッチ（ＳＷ）２９ａの操作状態を入力されると共
に、操作パネル２９のＬＥＤ２９ｂ（７セグメントディ
スプレイ５７，６５、メニューランプ６１等）へ駆動信
号を出力する。更に、ＣＰＵ８５ａは、ブザー８７へ駆
動信号を出力して警報を発生したり、前述のコネクタ等
の外部通信手段８９を介してプログラマ７１等とデータ
の送受信を行ったりもする。

【００１８】また更に、ＣＰＵ８５ａには、スタートス
イッチ２７も接続されている。次に、ＣＰＵ８５ａは、
プログラム番号選択スイッチ５５によりプログラム番号
が選択された後、リード／ライトスイッチ５３が操作さ
れると、図５の読み込み処理を開始する。なお、この読
み込み処理は読み込み手段に相当する処理で、後述の縫
製制御処理実行中にも、時分割により並行して実行され
る。

【００１９】処理を開始すると、先ず、Ｓ１（Ｓはステ
ップを表す：以下同様）にて、プログラム番号選択スイ
ッチ５５により選択され７セグメントディスプレイ５７
に表示されているプログラム番号を読み込み、続くＳ３
では、そのプログラム番号に対応するプログラムをフロ
ッピディスクから読み込む。すなわち、フロッピディス
クドライブ５１に装着されるフロッピディスクには、各
種文字の形状や図形に対応した縫目を形成するためのプ
ログラムが複数格納され、各プログラムにはそれぞれに
２桁のプログラム番号が付されている。そこで、Ｓ３で
は、Ｓ１で読み込んだプログラム番号に対応するプログ
ラムを、フロッピディスクドライブ５１を介して上記フ
ロッピディスクから読み込み、ＲＡＭ８５ｃの所定記憶
領域に記憶するのである。

【００２０】続くＳ５では、読み込みが終了したか否か
を判断し、終了していなければ（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ３の
読み込みを続行する。プログラムの読み込みが終了し
て、Ｓ５で肯定判断すると、続くＳ７ではプログラムチ
ェックを行う。このプログラムチェックでは、Ｓ３で読
み込んだプログラムがミシン１に対応したものである
か、縫製に関わるデータであるか、縫製の範囲が適正で
あり文字等が加工布９９からはみ出したりしないか、等
の判断を行う。そして、チェック結果がＯＫであると、
Ｓ９へ移行し、プログラムが変更されたことをＲＡＭ８
５ｃ内で所定のフラグを立てるなどして記憶し、一旦処
理を終了する。また、チェック結果がＮＧである場合、
Ｓ１へ移行して前述の処理を繰り返し実行する。

【００２１】次に、図６は、スタートスイッチ２７が操
作されたときにＣＰＵ８５ａが実行する縫製制御処理を
表すフローチャートである。なお、この処理は、縫製制
御手段に相当する処理である。処理を開始すると、先
ず、Ｓ１１にてプログラムの変更がなされたか否かを判
断する。電源投入後、初めて縫製を行う場合や、縫製中
にプログラムを変更した場合は、プログラム番号選択ス
イッチ５５によるプログラムの選択がなされる。この場
合、本処理に先だって図５の読み込み処理が実行され、
Ｓ９にてプログラムが変更されたことを記憶しているの
で、Ｓ１１では肯定判断する。すると、Ｓ１３へ移行
し、図５のＳ３で読み込んだプログラムを、ＲＡＭ８５
ｃの所定のワークエリアに転送してＳ１５へ移行する。
また、プログラムが変更されなかった場合、例えば、一
旦縫製を行った後、プログラム番号の変更を行わずに再
びスタートスイッチ２７が操作された場合は、Ｓ１１に
て否定判断してそのままＳ１５へ移行する。

【００２２】Ｓ１５では、上記ワークエリアに記憶され
たプログラムに基づき、Ｘ軸モータ２１，Ｙ軸モータ２
３，およびミシンモータ４１を駆動する縫製を開始す
る。続くＳ１７では、縫製が終了するまで待機し、縫製
が終了すると（Ｓ１７：ＹＥＳ）一旦処理を終了する。
なお、Ｓ９にてプログラムの変更を表すフラグが立てら
れている場合は、Ｓ１５の処理へ移行した時点でそのフ
ラグをリセットする。

【００２３】以上の処理により、プログラム番号選択ス
イッチ５５によって選択されたプログラムに対応した縫
製を、加工布９９に施すことができる。また、前述のよ
うに、Ｓ１７にて待機しながら縫製を行っている最中で
あっても、図５の読み込み処理は実行可能である。この
ため、プログラムの変更を行った場合でも、次に縫製す
べきプログラムは、縫製中に全て読み込まれるか、また
は、そのかなりの部分が縫製中に読み込まれる。このた
め、一つのプログラムに対応した縫製が終了すると、即
座にスタートスイッチ２７を操作して次のプログラムに
対応した縫製を開始することができる。従って、複数の
プログラムに対応した縫製を迅速に行うことができる。
例えば、多数の文字列に対応した縫目も迅速に形成する
ことができる。

【００２４】また、同一のプログラムに対応した縫製を
続けて行う場合、例えば、同じ文字を続けて縫製する場
合は、その縫製を次のように実行することができる。す
なわち、そのプログラムに対応した１回目の縫製を行っ
ている最中はプログラム番号選択スイッチ５５を操作せ
ず、その縫製終了後、必要に応じて加工布９９をセット
し直し、続いてスタートスイッチ２７を操作する。する
と、その操作に応じて開始された縫製制御処理（図６）
では、Ｓ１１にて否定判断し、既にＲＡＭ８５ｃの上記
ワークエリアに転送されているプログラムに基づき、Ｓ
１５の縫製開始がなされる。このため、図５の読み込み
処理を全く省略することができ、ＣＰＵ８５ａの負荷を
一層軽減すると共に、縫製を一層迅速に行うことができ
る。

【００２５】更に、ＲＡＭ８５ｃは少なくとも現在縫製
中のプログラムと次に縫製すべきプログラムとを記憶で
きれば充分であるので、ミシン１の製造コストも余り高
くならない。従って、本実施の形態のミシン１では、製
造コストを余り高めることなく、複数のプログラムに対
応した縫製を迅速に行うことができる。

【００２６】なお、本発明は上記実施の形態になんら限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で、種々の形態で実施することができる。例えば、上記
実施の形態では、縫製に関わる複数のプログラムを記憶
した記憶媒体としてフロッピディスクを用いているが、
記憶媒体としては、この他、カセットテープ，ＲＯＭカ
ード等の各種記憶媒体を適用することができる。特に、
ＲＯＭカード等の半導体メモリを記憶媒体として用いた
場合、図５の読み込み処理を一層迅速に行うことができ
る。

【００２７】また、上記実施の形態では、縫製中に次に
縫製すべきプログラムを使用者が選択しているが、複数
のプログラムに対してその実行順序を予め設定し、その
順序に従って各プログラムの読み込み処理および縫製制
御処理を自動的に実行するようにしてもよい。この場
合、上記実行順序の設定後、スタートスイッチ２７を操
作すれば全てのプログラムに対した縫製を連続的に実行
することができる。

【００２８】例えば、「日本株式会社 富士 太郎」な
るネーム入れを行う場合、「日本」「株式会社」「富
士」「太郎」の文字列に対して、それぞれ一つのプログ
ラムが対応しているとする。この場合、各プログラムの
実行順序を設定しておけば、「日本」の文字を縫製して
いる間に「株式会社」の縫製に関わるプログラムを読み
込み、「株式会社」の縫製中に「富士」のプログラムを
読み込むといった処理が自動的に行える。従って、スタ
ートスイッチ２７を一度操作するだけで、全ての文字列
を縫製することができ、プログラム式電子ミシンを用い
た縫製作業が一層容易になる。

【００２９】更に、ミシン１では布押え装置１５をＸ−
Ｙ方向に移動させているが、本発明は、布押え装置１５
をＲ−θ方向に移動させるミシンや、ポケットを服地に
縫いつけるいわゆるポケットセッタ等にも適用すること
ができる。但し、文字の形状に対応した縫目を形成する
ためのプログラムを扱うミシンに本発明を適用した場
合、次のように、本発明の効果が一層顕著に現れる。す
なわち、文字の形状に対応した縫目を形成するためのプ
ログラムは、その種類や組合せのパターンが膨大とな
る。このため、この種のプログラムに対応した縫製を行
う場合、順序づけられたきわめて多数のプログラムに対
して、順次縫製を行う必要がある。ところが、本発明で
は、前述のようにこの種の縫製を迅速に行うことができ
るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたプログラム式電子ミシンの
構成を表す斜視図である。

【図２】そのミシンの布押え装置の構成を表す斜視図で
ある。

【図３】そのミシンの操作パネルの構成を表す正面図で
ある。

【図４】そのミシンの制御系の構成を表すブロック図で
ある。

【図５】その制御系で実行される読み込み処理を表すフ
ローチャートである。

【図６】その制御系で実行される縫製制御処理を表すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１…プログラム式電子ミシン １１…本体 ２
１…Ｘ軸モータ ２３…Ｙ軸モータ ２７…スタートスイッチ
２９…操作パネル ４１…ミシンモータ ４３…針棒 ５１…フロ
ッピディスクドライブ ５３…リード／ライトスイッチ ５５…プログラム
番号選択スイッチ ５７，６５…７セグメントディスプレイ ５９…メ
ニュー選択スイッチ ６１…メニューランプ ６３…ダイヤル ７１
…プログラマ ８５ａ…ＣＰＵ ８５ｃ…ＲＡＭ ９９…加工
布

フロントページの続き (72)発明者 山口 稔 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製に関わるプログラムを複数記憶した
   記憶媒体から、上記プログラムを順次読み込む読み込み
   手段と、 該読み込み手段が読み込んだプログラムに基づき、ミシ
   ンの各部を駆動制御して縫製を行う縫製制御手段と、 を備えたプログラム式電子ミシンにおいて、 上記縫製制御手段が縫製を行っている間に、上記読み込
   み手段が、上記縫製制御手段が次に縫製すべきプログラ
   ムを読み込むことを特徴とするプログラム式電子ミシ
   ン。
2. 【請求項２】 上記次に縫製すべきプログラムが、上記
   縫製制御手段が縫製を行っているプログラムと同一の場
   合、上記読み込み手段は次に縫製すべきプログラムの読
   み込みをせず、上記縫製制御手段は上記読み込み手段が
   既に読み込んでいるプログラムに基づいて次の縫製を行
   うことを特徴とする請求項１記載のプログラム式電子ミ
   シン。
3. 【請求項３】 上記プログラムが、文字の形状に対応し
   た縫目を形成するためのプログラムであることを特徴と
   する請求項１または２記載のプログラム式電子ミシン。