JPH10314468A - プログラム式電子ミシンのエラー表示装置および工場設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プログラム式電子ミシンで発生したエラーを
表示するに当たって、余り金を掛けることなく、初心者
でも容易かつ迅速にエラーから復帰可能にする。 【解決手段】 エラーが発生したミシン１に装着された
とき、プログラマ７１のＬＣＤ７３がエラーの内容また
はそのエラーからの復帰方法を文章で表示する。このた
め、そのエラーの内容または復帰方法を容易に把握する
ことができ、初心者でも容易かつ迅速にエラーから復帰
することができる。また、プログラマ７１は、ミシン１
に着脱自在に構成され、何台かのミシン１で共用するこ
とができる。このため、エラー内容等を文章で表示する
ことのできる比較的高価なＬＣＤ７３を使用しても、工
場設備全体としての設備費は充分に抑制することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定のプログラム
に従って縫製を行うプログラム式電子ミシンに設けら
れ、そのプログラム式電子ミシンで発生したエラーを表
示するプログラム式電子ミシンのエラー表示装置、およ
び、そのエラー表示装置を備えた工場設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、所定のプログラムに従って縫
製を行うプログラム式電子ミシンが知られている。この
種のプログラム式電子ミシンでは、縫製中になんらかの
エラーが発生してプログラムが続行不能となったとき、
次のような表示を行っている。すなわち、各ミシン毎に
設けられた操作パネル上の７セグメントディスプレイ等
に、エラー内容に対応したエラー番号を表示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、エラー番号
のみを表示した場合、エラー番号とそれに対応するエラ
ー内容とを、説明書等によって照合しなければならな
い。このため、特に初心者にとっては、エラーからの迅
速な復帰が困難となる場合があった。そこで、各ミシン
毎に液晶ディスプレイを設け、エラー内容を文章で表示
することも考えられるが、液晶ディスプレイは非常に高
価である。また、熟練者はエラー番号を見るだけで容易
かつ迅速にエラーから復帰することができる。このた
め、液晶ディスプレイをミシン毎に設けた場合、プログ
ラム式電子ミシンの製造コストを必要以上に釣り上げて
しまうことになる。そこで、本発明は、プログラム式電
子ミシンで発生したエラーを表示するに当たって、余り
金を掛けることなく、初心者でも容易かつ迅速にエラー
から復帰できるようにすることを目的としてなされた。

【０００４】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達するためになされた請求項１記載の発明は、所定
のプログラムに従って縫製を行うプログラム式電子ミシ
ンに設けられ、該プログラム式電子ミシンで発生したエ
ラーを表示するプログラム式電子ミシンのエラー表示装
置であって、上記プログラム式電子ミシンに着脱自在に
構成されると共に、エラーが発生した上記プログラム式
電子ミシンに装着されたとき、そのエラーの内容または
そのエラーからの復帰方法を文章で表示する表示部を、
備えたことを特徴とする。

【０００５】このように構成された本発明では、表示部
がエラーの内容またはそのエラーからの復帰方法を文章
で表示するので、そのエラーの内容または復帰方法を容
易に把握することができる。このため、初心者でも容易
かつ迅速にエラーから復帰することができる。

【０００６】また、本発明は、プログラム式電子ミシン
に着脱自在に構成され、エラーが発生した上記プログラ
ム式電子ミシンに装着されたときに、そのエラーの内容
等を表示する。このため、本発明のエラー表示装置は、
何台かのミシンで共用することができる。すなわち、縫
製工場等の工場設備は、一般に複数（例えば１０台以
上）のプログラム式電子ミシンを備えているが、全ての
プログラム式電子ミシンで同時にエラーが発生すること
は少なく、また、複数のプログラム式電子ミシンで同時
にエラーが発生したとしても、各作業者は通常１台ずつ
エラーから復帰させていく。このため、エラー表示装置
は、何台かのミシンで共用させても特に作業に支障を来
すことはない。

【０００７】本発明のエラー表示装置は、前述のように
何台かのミシンで共用することができるので、エラー内
容等を文章で表示することのできる比較的高価な表示部
を使用しても、工場設備全体としての設備費は充分に抑
制することができる。従って本発明では、プログラム式
電子ミシンで発生したエラーを表示するに当たって、余
り金を掛けることなく、初心者でも容易かつ迅速にエラ
ーから復帰できるようにすることができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成に加え、上記プログラムを作成するプログラム作成手
段と、上記プログラム式電子ミシンに装着されたとき、
上記プログラム作成手段が作成したプログラムをそのプ
ログラム式電子ミシンに入力する入力手段と、を更に備
えたことを特徴とする。

【０００９】本発明では、プログラム作成手段はプログ
ラム式電子ミシンを駆動するためのプログラムを作成す
る。そして、本発明のエラー表示装置がプログラム式電
子ミシンに装着されたとき、入力手段はプログラム作成
手段が作成したプログラムをそのプログラム式電子ミシ
ンに入力する。このため、複数のプログラム式電子ミシ
ンに対して個々にプログラムを作成し、入力することが
できる。また、本発明のエラー表示装置は、このような
プログラムを作成・入力する装置と兼用に構成されてい
るので、これらの装置を別個に設ける場合に比べてコス
トダウンを図ることができる。

【００１０】従って、本発明は、請求項１記載の発明の
効果に加えて、複数のプログラム式電子ミシンに対して
個々にプログラムを作成・入力できると共に、一層金が
掛からなくすることができるといった効果が生じる。な
お、本発明のプログラム作成手段および入力手段は、エ
ラー表示装置内で完全なプログラムを作成した後でプロ
グラム式電子ミシンに入力するものでも、プログラムの
作成に当たって入力される一字一字のデータを随時プロ
グラム式電子ミシンに入力するものでもよい。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成に加え、携帯可能な筐体に収納されたことを
特徴とする。本発明は、携帯可能な筐体に収納されてい
るので、エラーが発生したプログラム式電子ミシンのと
ころまで搬送し、そのプログラム式電子ミシンに装着し
て上記表示を行う作業がきわめて容易かつ迅速に行え
る。従って、本発明では、請求項１または２記載の発明
の効果に加えて、一層容易かつ迅速にエラーから復帰す
ることができるといった効果が生じる。

【００１２】請求項４記載の発明は、所定のプログラム
に従って縫製を行う複数のプログラム式電子ミシンを備
えた工場設備であって、上記各プログラム式電子ミシン
に個々に着脱自在に構成されると共に、エラーが発生し
た上記プログラム式電子ミシンに装着されたとき、その
エラーの内容またはそのエラーからの復帰方法を表示す
るエラー表示装置を、上記プログラム式電子ミシンより
少ない数だけ備えたことを特徴とする。

【００１３】このように構成された本発明では、エラー
表示装置が、各プログラム式電子ミシンに個々に着脱自
在に構成され、エラーが発生したプログラム式電子ミシ
ンに装着されたとき、そのエラーの内容またはそのエラ
ーからの復帰方法を表示する。このため、そのエラー表
示装置は、何台かのミシンで共用することができる。

【００１４】本発明の工場設備は、複数のプログラム式
電子ミシンを備えているが、全てのプログラム式電子ミ
シンで同時にエラーが発生することは少なく、また、複
数のプログラム式電子ミシンで同時にエラーが発生した
としても、各作業者は通常１台ずつエラーから復帰させ
ていく。このため、エラー表示装置は、何台かのミシン
で共用させても特に作業に支障を来すことはない。

【００１５】本発明では、前述のように何台かのミシン
でエラー表示装置を共用することができるので、そのエ
ラー表示装置をプログラム式電子ミシンより少ない数だ
け備えている。このため、エラー表示装置を各ミシン毎
に設ける場合に比べ、エラー内容等を詳細に表示するこ
とのできる比較的高価なエラー表示装置（例えば、請求
項１〜３のいずれかに記載の装置）を使用しても、工場
設備全体としての設備費は充分に抑制することができ
る。従って本発明では、プログラム式電子ミシンで発生
したエラーを表示するに当たって、余り金を掛けること
なく、初心者でも容易かつ迅速にエラーから復帰できる
ようにすることができる。

【００１６】なお、本発明におけるエラー表示装置とし
ては、請求項１〜３のいずれかに記載の装置の他、エラ
ー内容毎にパイロットランプを設けた装置や、エラー内
容または復帰方法を図形で表示する装置等、エラー内容
または復帰方法を初心者でも容易に把握できるように表
示する装置であれば、種々の装置が適用できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明のエラー表示装置が適
用されたプログラム式電子ミシン（以下、単にミシンと
いう）１の構成を表す斜視図である。なお、ミシン１
は、所定のプログラムに従ってネーム入れ等の模様縫い
を行う電子制御式模様縫いミシンである。

【００１８】図１に示すように、ミシン１のミシンテー
ブル３上には、ベッド部５とアーム部７とを有する本体
１１が設けられている。ベッド部５の前端部には針板１
３が設けられ、その針板１３上には、互いに直交するＸ
軸，Ｙ軸の２方向に独立に移動可能な布押え装置１５が
設けられている。

【００１９】布押え装置１５は、ミシン制御装置１７の
指令により駆動制御されるステッピングモータよりなる
Ｘ軸モータ２１（図５）によってＸ軸方向に、同様にミ
シン制御装置１７により駆動制御されるステッピングモ
ータよりなるＹ軸モータ２３（図５）によってＹ軸方向
に、それぞれ移動される。また、ミシン制御装置１７に
は、布押え装置１５の後述する布押え板３５の昇降を指
示する押えスイッチ２５と、縫製の開始を指示するスタ
ートスイッチ２７とが接続されている。なお、図１に示
すように、ミシン制御装置１７はミシンテーブル３の右
側下方に設けられ、その上のミシンテーブル３表面に
は、操作パネル２９が立設されている。

【００２０】前述の布押え装置１５は、図２に示すよう
に、針板１３（図１）の上面に沿ってＸ軸，Ｙ軸方向に
移動される送り板３１と、送り板３１上に設けられた押
え腕３３と、その押え腕３３の前端部に上下に昇降可能
に備え付けられた布押え板３５とを備えている。布押え
板３５は、通常は図示しないバネによって送り板３１よ
り上昇されており、アーム部７に取り付けられた押えソ
レノイド３７の付勢により、そのバネ圧に抗して送り板
３１上に下降される。

【００２１】そして、加工布９９が布押え板３５と送り
板３１とによって挟持された状態で、ミシンモータ４１
（図５）を駆動してミシン１の針棒４３およびその下端
の縫針４５を上下動させると共に、Ｘ軸モータ２１，Ｙ
軸モータ２３を駆動して布押え装置１５の位置を制御す
ることにより、加工布９９上に縫製パターンに沿った縫
製を自動的に行うようになっている。

【００２２】次に、図３は操作パネル２９の構成を表す
正面図である。図３に示すように、操作パネル２９の正
面には、右側面のフロッピディスクドライブ５１（図
１）を介して縫製に関わるプログラムを読み出しまたは
書き込むためのリード／ライトスイッチ５３、その読み
出しまたは書き込みがなされるプログラムのプログラム
ナンバーを設定する一対のプログラムナンバー設定スイ
ッチ５５、その設定されたプログラムナンバーを２桁で
表示する一対の７セグメントディスプレイ５７、横倍
率，縦倍率，スピード，下糸カウンター，スプリットＮ
ｏ．の５項目の中から一つを選択するメニュー選択スイ
ッチ５９、その項目の選択状態を点灯によって表す五つ
のメニューランプ６１、上記選択された項目に設定され
た数値を変更するダイヤル６３、その数値を３桁で表示
する三つの７セグメントディスプレイ６５、等を含む各
種スイッチ２９ａおよび表示部が設けられている。

【００２３】なお、７セグメントディスプレイ６５は、
後述のように、エラー内容に対応したエラー番号を表示
するための表示部としても機能する。また、操作パネル
２９の左側面には図示しないコネクタが設けられ、その
コネクタには、図１に示すように、ケーブル６９を介し
てプログラマ７１が着脱自在に設けられている。

【００２４】図４は、プログラマ７１の構成を表す平面
図である。図４に示すように、プログラマ７１は、プロ
グラム作成用のアイコンを表示したり、エラー内容や復
帰方法を文章で表示するためのＬＣＤ（液晶ディスプレ
イ）７３を備えると共に、次のような各種スイッチ７１
ａ（図６）を備えている。すなわち、入力を取り消した
り画面を１ステップ戻したりするためのＥＳＣキー７５
と、使用方法の説明等を表示させるためのヘルプキー７
７と、各種入力を行うためのＥＮＴＥＲキー７９と、数
値等のデータを入力するための文字キー８１と、カーソ
ル（いわゆるＪＯＧ）を移動させるための矢印キー８３
とを備えている。

【００２５】続いて、図５，６に基づき、ミシン１およ
びプログラマ７１の制御系の構成について説明する。な
お、図５，６では、駆動回路，インタフェース等の周知
の構成を省略して描いている。先ず、図５は、ミシン１
の制御系の構成を表すブロック図である。図５に示すよ
うに、ＣＰＵ８５ａは、ＲＯＭ８５ｂおよびＲＡＭ８５
ｃに接続されて各種演算を実行し、前述のＸ軸モータ２
１，Ｙ軸モータ２３，ミシンモータ４１へ駆動信号を出
力する。また、ＣＰＵ８５ａは、前述のフロッピディス
クドライブ５１に接続されてそこに装着されたフロッピ
ディスク（図示せず）にデータの読み書きを行い、操作
パネル２９の各種スイッチ（ＳＷ）２９ａの操作状態を
入力されると共に、操作パネル２９のＬＥＤ２９ｂ（７
セグメントディスプレイ５７，６５、メニューランプ６
１等）へ駆動信号を出力する。更に、ＣＰＵ８５ａは、
ブザー８７へ駆動信号を出力して警報を発生したり、前
述のコネクタ等の外部通信手段８９を介してプログラマ
７１等とデータの送受信を行ったりもする。

【００２６】図６は、プログラマ７１の制御系の構成を
表すブロック図である。図６に示すように、ＣＰＵ９１
ａは、ＲＯＭ９１ｂおよびＲＡＭ９１ｃに接続されて各
種演算を実行し、ＬＣＤ７３やそのＬＣＤ７３のバック
ライト７３ａへ駆動信号を出力する。また、ＣＰＵ９１
ａは、プログラマ７１の各種スイッチ（ＳＷ）７１ａの
操作状態を入力されると共に、その各種スイッチ７１ａ
の一部に設けられたＬＥＤ７１ｂへ駆動信号を出力す
る。更に、ＣＰＵ９１ａは、前述のケーブル６９等の外
部通信手段９３を介してミシン１等とデータの送受信を
行ったり、ブザー９５へ駆動信号を出力して警報を発生
したりもする。

【００２７】このように構成されたプログラマ７１およ
びミシン１では、ＬＣＤ７３に表示されたアイコンや各
種スイッチ７１ａの操作状態に基づき、フロッピディス
クドライブ５１を介して読み込んだデータを用いて縫製
用のプログラムを作成することができる。このようにプ
ログラムが作成された後、スタートスイッチ２７が踏み
込まれると、ＣＰＵ８５ａは、Ｘ軸モータ２１，Ｙ軸モ
ータ２３，およびミシンモータ４１に駆動信号を出力し
て、加工布９９上に上記プログラムに応じた縫製を行
う。なお、上記プログラムの作成・入力に当たっては、
プログラマ７１で完全なプログラムを作成した後で外部
通信手段９３，８９を介してミシン１に入力しても、プ
ログラムの作成に当たって入力される一字一字のデータ
（例えば、縫製の始点の座標等）を随時ミシン１に入力
してもよい。

【００２８】また、上記プログラムに応じた縫製中にな
んらかのエラーが発生し、そのプログラムが続行不能と
なったとき、ＣＰＵ８５ａは次のエラー処理を実行す
る。図７は、ＣＰＵ８５ａがエラー発生時に所定タイミ
ングで実行するエラー処理を表すフローチャートであ
る。処理を開始すると、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表
す：以下同様）にてエラー番号を７セグメントディスプ
レイ６５に表示する。すなわち、エラーが発生すると、
ＣＰＵ８５ａは、上記プログラムの進行状態や図示しな
い各種センサの検出信号に基づき、別ルーチンの周知の
処理によりエラー内容を判断する。そして、Ｓ１では、
７セグメントディスプレイ６５の最初の桁にエラー番号
であることを表す「Ｅ」を表示し、続く２桁にエラー内
容に対応した２桁の数字を表示する。

【００２９】続くＳ３では、プログラマ７１がミシン１
に接続されているか否かを判断する。接続されていない
場合（Ｓ３：ＮＯ）はそのまま処理を一旦終了し、接続
されている場合（Ｓ３：ＹＥＳ）は、続くＳ５へ移行す
る。Ｓ５では、表示選択スイッチがＯＮに設定されてい
るか否かを判断する。この表示選択スイッチとは、図示
しないディップスイッチによって構成され、次に述べる
エラー内容表示等を行うか否かを設定するものである。

【００３０】選択スイッチがＯＮに設定されていない場
合（Ｓ５：ＮＯ）はそのまま処理を一旦終了し、ＯＮに
設定されている場合（Ｓ５：ＹＥＳ）は、続くＳ７へ移
行する。Ｓ７では、次のようにしてエラー内容表示およ
び復帰方法表示を行い、処理を一旦終了する。すなわ
ち、Ｓ７でＣＰＵ８５ａは、エラー内容およびそのエラ
ーからの復帰方法に関わるデータを、外部通信手段８
９，９３を介してプログラマ７１に入力する。すると、
ＣＰＵ９１ａは、ＬＣＤ７３およびバックライト７３ａ
を駆動して、ＬＣＤ７３上にエラー内容および復帰方法
を文章で表示する。

【００３１】このため、そのエラーの内容および復帰方
法を初心者でも容易に把握することができ、容易かつ迅
速にエラーから復帰することができる。なお、Ｓ７によ
る表示は、上記選択スイッチの設定により、エラー内容
または復帰方法のいずれか一方のみを表示できるように
してもよく、予め一方のみを表示可能にしてもよい。

【００３２】また、プログラマ７１はミシン１に着脱自
在に構成され、エラーが発生したミシン１に装着された
ときにそのエラー内容等を表示する。このため、プログ
ラマ７１は、何台かのミシン１で共用することができ
る。すなわち、縫製工場等の工場設備は、一般に複数
（例えば１０台以上）のミシン１を備えているが、全て
のミシン１で同時にエラーが発生することは少なく、ま
た、複数のミシン１で同時にエラーが発生したとして
も、各作業者は通常１台ずつエラーから復帰させてい
く。このため、プログラマ７１は、例えば１０台のミシ
ン１に対して３台等、何台かのミシン１で共用させても
特に作業に支障を来すことはない。

【００３３】プログラマ７１は、エラー内容等を文章で
表示することのできる比較的高価なＬＣＤ７３を使用し
ており、その単体は比較的高価になるが、前述のように
何台かのミシン１で共用することができる。このため、
工場設備全体としての設備費は充分に抑制することがで
きる。従って本実施の形態では、ミシン１で発生したエ
ラーを表示するに当たって、余り金を掛けることなく、
初心者でも容易かつ迅速にエラーから復帰できるように
することができる。

【００３４】また、プログラマ７１は、図１，４に示す
ように携帯可能な筐体に収納されているので、エラーが
発生したミシン１のところまで搬送し、そのミシン１に
装着して上記表示を行う作業がきわめて容易かつ迅速に
行える。従って、本実施の形態では、一層容易かつ迅速
にエラーから復帰することができる。更に、ミシン１で
は７セグメントディスプレイ６５にエラー番号を表示し
ているので、熟練者はこの表示に基づきプログラマ７１
を使わずにエラーから復帰することもできる。

【００３５】なお、上記実施の形態において、プログラ
マ７１がエラー表示装置に、ＬＣＤ７３が表示部に、各
種スイッチ７１ａがプログラム作成手段に、外部通信手
段８９，９３が入力手段に、それぞれ相当する。また、
本発明は、上記実施の形態になんら限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実
施することができる。例えば、エラー表示装置としての
プログラマ７１は、プログラムを作成・入力する装置と
兼用に構成されているが、本発明のエラー表示装置は、
エラー内容または復帰方法の表示に専用に構成されても
よく、その他の装置と兼用に構成されてもよい。但し、
プログラマ７１では、上記２種類の装置を兼用している
ので、複数のミシン１に対して個々にプログラムを作成
・入力できると共に、一層金が掛からなくすることがで
きる。また、ミシン１では布押え装置１５をＸ−Ｙ方向
に移動させているが、本発明は、布押え装置１５をＲ−
θ方向に移動させるミシン等、種々のミシンに適用する
こともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用されたプログラム式電子ミシン
の構成を表す斜視図である。

【図２】 そのミシンの布押え装置の構成を表す斜視図
である。

【図３】 そのミシンの操作パネルの構成を表す正面図
である。

【図４】 そのミシンに備えられたプログラマの構成を
表す平面図である。

【図５】 そのミシンの制御系の構成を表すブロック図
である。

【図６】 上記プログラマの制御系の構成を表すブロッ
ク図である。

【図７】 上記ミシンの制御系で実行されるエラー処理
を表すフローチャートである。

【符号の説明】

１…プログラム式電子ミシン １１…本体 ２１…
Ｘ軸モータ ２３…Ｙ軸モータ ２９…操作パネル ４１…ミシ
ンモータ ４３…針棒 ５１…フロッピディスクドライブ ５３…リード／ラ
イトスイッチ ５５…プログラムナンバー設定スイッチ ５７，６５…７セグメントディスプレイ ５９…メニュー選択スイッチ ６１…メニューランプ
６３…ダイヤル ７１…プログラマ ７３…ＬＣＤ ７５…ＥＳＣキ
ー ７７…ヘルプキー ７９…ＥＮＴＥＲキー ８１…文字キー ８３…矢
印キー ８５ａ，９１ａ…ＣＰＵ ８９，９３…外部通信手段
９９…加工布

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 稔 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のプログラムに従って縫製を行うプ
   ログラム式電子ミシンに設けられ、該プログラム式電子
   ミシンで発生したエラーを表示するプログラム式電子ミ
   シンのエラー表示装置であって、 上記プログラム式電子ミシンに着脱自在に構成されると
   共に、 エラーが発生した上記プログラム式電子ミシンに装着さ
   れたとき、そのエラーの内容またはそのエラーからの復
   帰方法を文章で表示する表示部を、備えたことを特徴と
   するプログラム式電子ミシンのエラー表示装置。
2. 【請求項２】 上記プログラムを作成するプログラム作
   成手段と、 上記プログラム式電子ミシンに装着されたとき、上記プ
   ログラム作成手段が作成したプログラムをそのプログラ
   ム式電子ミシンに入力する入力手段と、 を更に備えたことを特徴とする請求項１記載のプログラ
   ム式電子ミシンのエラー表示装置。
3. 【請求項３】 携帯可能な筐体に収納されたことを特徴
   とする請求項１または２記載のプログラム式電子ミシン
   のエラー表示装置。
4. 【請求項４】 所定のプログラムに従って縫製を行う複
   数のプログラム式電子ミシンを備えた工場設備であっ
   て、 上記各プログラム式電子ミシンに個々に着脱自在に構成
   されると共に、エラーが発生した上記プログラム式電子
   ミシンに装着されたとき、そのエラーの内容またはその
   エラーからの復帰方法を表示するエラー表示装置を、上
   記プログラム式電子ミシンより少ない数だけ備えたこと
   を特徴とする工場設備。