JPH10323764A - 電動加圧式スポット溶接用ｃガン - Google Patents
電動加圧式スポット溶接用ｃガンInfo
- Publication number
- JPH10323764A JPH10323764A JP9153011A JP15301197A JPH10323764A JP H10323764 A JPH10323764 A JP H10323764A JP 9153011 A JP9153011 A JP 9153011A JP 15301197 A JP15301197 A JP 15301197A JP H10323764 A JPH10323764 A JP H10323764A
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- JP
- Japan
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- gun
- drive shaft
- electric motor
- electrode
- electric
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 電動加圧式スポット溶接用Ｃガンの電動モー
タが，ワークや治具と干渉しないように駆動ユニットの
ＲＬ共用形を実用化し，ガン組立及びメンテナンス作業
の簡易化並びに生産性の向上とコスト削減を図る。 【解決手段】 電極チップ１と電極チップ３との間にワ
ークを挟持して溶接するスポット溶接用Ｃガンであっ
て，駆動装置は電動モータと，ボールネジ１６とボール
ナット１７により電極加圧／開放動作する電極駆動軸６
及びその駆動軸を収納するケーシング７と，電動モータ
の動力を電極駆動軸に伝達する動力伝達機構とを含む一
つの駆動ユニットに構成され，電動モータがコモンベー
ス１０に取り付けられた電動加圧式ガンにおいて，この
コモンベースはケーシングのエンド部９に締め付け手段
Ｂ２を介して着脱可能に取り付けられる。これによって
モータの配置が駆動軸中心線Ｘ−Ｘと同心円上で３６０
度方向に自在に換えられる。
タが，ワークや治具と干渉しないように駆動ユニットの
ＲＬ共用形を実用化し，ガン組立及びメンテナンス作業
の簡易化並びに生産性の向上とコスト削減を図る。 【解決手段】 電極チップ１と電極チップ３との間にワ
ークを挟持して溶接するスポット溶接用Ｃガンであっ
て，駆動装置は電動モータと，ボールネジ１６とボール
ナット１７により電極加圧／開放動作する電極駆動軸６
及びその駆動軸を収納するケーシング７と，電動モータ
の動力を電極駆動軸に伝達する動力伝達機構とを含む一
つの駆動ユニットに構成され，電動モータがコモンベー
ス１０に取り付けられた電動加圧式ガンにおいて，この
コモンベースはケーシングのエンド部９に締め付け手段
Ｂ２を介して着脱可能に取り付けられる。これによって
モータの配置が駆動軸中心線Ｘ−Ｘと同心円上で３６０
度方向に自在に換えられる。
Description
【０００１】
【発明に属する技術分野】本発明は，電動加圧式抵抗溶
接機に関し，さらに詳しくはスポット溶接用Ｃガン（以
下 電動式ガンという）において，直動加圧する電極チ
ップの駆動源に使用される電動モータの取付け位置を任
意に換えることができる駆動ユニットに関する。
接機に関し，さらに詳しくはスポット溶接用Ｃガン（以
下 電動式ガンという）において，直動加圧する電極チ
ップの駆動源に使用される電動モータの取付け位置を任
意に換えることができる駆動ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来，電動式ガンの電極チップを直動加
圧する電動モータを，治具との干渉を避けるためにボー
ルネジと同一軸中心線の円周上でこれを任意の位置に変
更できるようにした装置が本願と同一出願人から提案さ
れている（特開平７−３２１５９号）。
圧する電動モータを，治具との干渉を避けるためにボー
ルネジと同一軸中心線の円周上でこれを任意の位置に変
更できるようにした装置が本願と同一出願人から提案さ
れている（特開平７−３２１５９号）。
【０００３】この特開平７−３２１５９号公報に開示さ
れた装置は，電極の駆動軸が本体ケーシングのフロント
部に設けた軸受けを介して貫通し，その貫通した駆動軸
を収納するケーシングのヘッド部に駆動ユニットを設け
たもので，その駆動ユニットに含まれる電動モータがワ
ークや治具にぶつからないようにするために後部カバー
の部品交換することで電動モータの配置換えができるよ
うにしたものである。
れた装置は，電極の駆動軸が本体ケーシングのフロント
部に設けた軸受けを介して貫通し，その貫通した駆動軸
を収納するケーシングのヘッド部に駆動ユニットを設け
たもので，その駆動ユニットに含まれる電動モータがワ
ークや治具にぶつからないようにするために後部カバー
の部品交換することで電動モータの配置換えができるよ
うにしたものである。
【０００４】本発明は，この種のガンにおいて電動モー
タの配置換えが容易にできるように，さらに具体的な構
造を示すものである。
タの配置換えが容易にできるように，さらに具体的な構
造を示すものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】周知のように，自動車
組立工場のスポット溶接ラインに配置されるロボットガ
ンは，右側のラインと左側のラインではワークや治具，
その他周辺機器類などの配置関係で作業条件や周囲環境
が異なる。このため自動車組立ラインではガンと治具等
の干渉を避けるためにＲＬどちらか専用のガンを用意し
ているのが現状である。
組立工場のスポット溶接ラインに配置されるロボットガ
ンは，右側のラインと左側のラインではワークや治具，
その他周辺機器類などの配置関係で作業条件や周囲環境
が異なる。このため自動車組立ラインではガンと治具等
の干渉を避けるためにＲＬどちらか専用のガンを用意し
ているのが現状である。
【０００６】電動式ガンの場合も駆動ユニットに組み込
まれる電動モータの取付け位置が左右どちらか一方に固
定されているため，右ラインのガンを左ラインに使用す
ると，電動モータがワークや治具等と干渉する問題があ
るため従来の電動式ガンではＲＬ共用できなかった。
まれる電動モータの取付け位置が左右どちらか一方に固
定されているため，右ラインのガンを左ラインに使用す
ると，電動モータがワークや治具等と干渉する問題があ
るため従来の電動式ガンではＲＬ共用できなかった。
【０００７】そこで特開平７−３２１５９号に開示され
た装置によれば，ケーシングの後部カバーを部品交換す
ることで電動モータの配置を換えることができるもので
あったが，部品交換は部品点数や作業工数が増えるため
実用的とはいえない。
た装置によれば，ケーシングの後部カバーを部品交換す
ることで電動モータの配置を換えることができるもので
あったが，部品交換は部品点数や作業工数が増えるため
実用的とはいえない。
【０００８】そこで，本発明は従来のように余分な部品
交換せずに一つの駆動ユニットにおいて電動モータの配
置が電極チップの駆動軸を中心に３６０°方向へ任意に
しかも簡単に組み換えられるようにし，ワークや治具と
の干渉問題を克服し電動加圧式駆動ユニットのＲＬ共用
形の実用拡大を図ると共に，製造側にとっても駆動ユニ
ットの標準化を実現し生産性を向上しコスト削減を達成
することを目的とする。
交換せずに一つの駆動ユニットにおいて電動モータの配
置が電極チップの駆動軸を中心に３６０°方向へ任意に
しかも簡単に組み換えられるようにし，ワークや治具と
の干渉問題を克服し電動加圧式駆動ユニットのＲＬ共用
形の実用拡大を図ると共に，製造側にとっても駆動ユニ
ットの標準化を実現し生産性を向上しコスト削減を達成
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は，上記の目的を
達成するために開発したもので，次のような技術的手段
を講じてある。
達成するために開発したもので，次のような技術的手段
を講じてある。
【００１０】すなわち，ガンアームの一方に支持された
電極チップとガンアームの他方に支持された駆動装置に
より加圧ないし開放運動を行うもう一方の電極チップと
の間に必要な加圧力を発生させてワークを挟持し，両電
極間に溶接電流を流してこれを溶接するスポット溶接用
Ｃガンであって，前記駆動装置は電極を加圧／開放する
駆動源として備えた電動モータと，この電動モータの回
転運動をボールネジとボールナットにより往復直線運動
に変換して電極加圧ないし開放動作する電極駆動軸及び
その駆動軸を収納するケーシングと，前記電動モータの
動力を電極駆動軸に伝達する動力伝達機構とを含む一つ
の駆動ユニットを構成し，その駆動ユニットに含まれる
前記電動モータがコモンベースに取り付けられた電動加
圧式ガンにおいて，このコモンベースは前記ケーシング
のヘッド部に締め付け手段を介して着脱可能に取り付け
られ，それによって前記モータの配置が前記駆動軸中心
線Ｘ−Ｘと同心円上で３６０度方向に自在に換えられる
ことを特徴とする。
電極チップとガンアームの他方に支持された駆動装置に
より加圧ないし開放運動を行うもう一方の電極チップと
の間に必要な加圧力を発生させてワークを挟持し，両電
極間に溶接電流を流してこれを溶接するスポット溶接用
Ｃガンであって，前記駆動装置は電極を加圧／開放する
駆動源として備えた電動モータと，この電動モータの回
転運動をボールネジとボールナットにより往復直線運動
に変換して電極加圧ないし開放動作する電極駆動軸及び
その駆動軸を収納するケーシングと，前記電動モータの
動力を電極駆動軸に伝達する動力伝達機構とを含む一つ
の駆動ユニットを構成し，その駆動ユニットに含まれる
前記電動モータがコモンベースに取り付けられた電動加
圧式ガンにおいて，このコモンベースは前記ケーシング
のヘッド部に締め付け手段を介して着脱可能に取り付け
られ，それによって前記モータの配置が前記駆動軸中心
線Ｘ−Ｘと同心円上で３６０度方向に自在に換えられる
ことを特徴とする。
【００１１】
【作用】そして，本発明は，電動モータの配置が前記駆
動軸中心とする３６０度方向に自在に組み換えられるか
ら，電動式ガンの左右共通化を実現し，従来のように仕
様が固定された専用ガンやその予備品を用意する必要が
なくなり，電動式ガンの左右共用形によりガン組立及び
メンテナンスの作業能率が飛躍的に向上し，生産コスト
の大幅な低減に寄与する。
動軸中心とする３６０度方向に自在に組み換えられるか
ら，電動式ガンの左右共通化を実現し，従来のように仕
様が固定された専用ガンやその予備品を用意する必要が
なくなり，電動式ガンの左右共用形によりガン組立及び
メンテナンスの作業能率が飛躍的に向上し，生産コスト
の大幅な低減に寄与する。
【００１２】
【実施例】以下，本発明装置の実施例を説明する。図１
は，電動加圧式スポット溶接用Ｃガンの全体正面と駆動
ユニットの断面を示す図である。図２は駆動ユニットの
詳細断面図である。図３は駆動ユニットのカバーを外し
た図２のＹ−Ｙ矢視図である。
は，電動加圧式スポット溶接用Ｃガンの全体正面と駆動
ユニットの断面を示す図である。図２は駆動ユニットの
詳細断面図である。図３は駆動ユニットのカバーを外し
た図２のＹ−Ｙ矢視図である。
【００１３】電極チップ１は高力黄銅鋳物から構成され
たガンアーム２の一方に支持される。もう一方の電極チ
ップ３はガンアームの他方に支持部材４を介して支持さ
れた駆動装置５により加圧ないし開放運動を行う電極駆
動軸６の先端に支持される。スポット溶接用Ｃガンは駆
動装置５により二つの電極チップ間に溶接に必要な加圧
力を発生させてワークを挟持し，両電極間に溶接電流を
流してこれを溶接するものである。
たガンアーム２の一方に支持される。もう一方の電極チ
ップ３はガンアームの他方に支持部材４を介して支持さ
れた駆動装置５により加圧ないし開放運動を行う電極駆
動軸６の先端に支持される。スポット溶接用Ｃガンは駆
動装置５により二つの電極チップ間に溶接に必要な加圧
力を発生させてワークを挟持し，両電極間に溶接電流を
流してこれを溶接するものである。
【００１４】前記駆動装置５は電極チップ２を加圧開放
する駆動源として備えた電動モータＭと，この電動モー
タの回転運動をボールネジとボールナットにより往復直
線運動に変換して電極加圧ないし開放動作する電極駆動
軸６と，その駆動軸を収納するケーシング７と，前記電
動モータの動力を電極駆動軸に伝達する動力伝達機構８
とにより構成され，その駆動装置に含まれる前記電動モ
ータがコモンベース１０に取り付けられ，しかもこのコ
モンベースがケーシング７のヘッド部９に着脱可能に取
付けられ，これにより一つの駆動ユニットを構成したも
のである。
する駆動源として備えた電動モータＭと，この電動モー
タの回転運動をボールネジとボールナットにより往復直
線運動に変換して電極加圧ないし開放動作する電極駆動
軸６と，その駆動軸を収納するケーシング７と，前記電
動モータの動力を電極駆動軸に伝達する動力伝達機構８
とにより構成され，その駆動装置に含まれる前記電動モ
ータがコモンベース１０に取り付けられ，しかもこのコ
モンベースがケーシング７のヘッド部９に着脱可能に取
付けられ，これにより一つの駆動ユニットを構成したも
のである。
【００１５】前記駆動軸６はアルミニウム合金の鋳物か
ら構成されたケーシング７の中に収納されていて，電極
駆動軸６が貫通するケーシング７のフロント部１１の内
部には同心上で電極駆動軸６をガイドする軸受け１２が
収納される。この電極駆動軸６の先端には溶接のために
直動加圧する電極チップ３が支持される。
ら構成されたケーシング７の中に収納されていて，電極
駆動軸６が貫通するケーシング７のフロント部１１の内
部には同心上で電極駆動軸６をガイドする軸受け１２が
収納される。この電極駆動軸６の先端には溶接のために
直動加圧する電極チップ３が支持される。
【００１６】前記ケーシング７と支持部材４は絶縁板を
介して複数のボルトＢ１で着脱可能に固定される。また
支持部材４はフロント部の軸受け１２を固定するフロン
トカバーを兼ねた高力黄銅鋳物から構成される。
介して複数のボルトＢ１で着脱可能に固定される。また
支持部材４はフロント部の軸受け１２を固定するフロン
トカバーを兼ねた高力黄銅鋳物から構成される。
【００１７】前記ケーシング７のフロント部に設けたス
ベリ軸受け１２には廻り止めと直動ガイドを兼ねるボー
ルスプライン軸受けが使用される。前記の電極駆動軸６
はボールスプライン軸となっていて，端部にボールナッ
ト１７が固着される。前記ケーシングの中にはそのヘッ
ド部９に設けた軸受け１５を貫通するボールネジ１６が
前記駆動軸６のボールナット１７に組み込まれている。
この電極駆動軸６にはケーシングのフロント部に設けた
スベリ軸受けをボールスプライン軸受け１２として直動
ガイドと廻り止めとを一体内蔵形にユニット化し，外部
取付けの廻り止め機構を排除することで電極駆動軸６を
含むガン本体のケーシング７の外径を細くし軽量・小形
にする配慮がなされている。
ベリ軸受け１２には廻り止めと直動ガイドを兼ねるボー
ルスプライン軸受けが使用される。前記の電極駆動軸６
はボールスプライン軸となっていて，端部にボールナッ
ト１７が固着される。前記ケーシングの中にはそのヘッ
ド部９に設けた軸受け１５を貫通するボールネジ１６が
前記駆動軸６のボールナット１７に組み込まれている。
この電極駆動軸６にはケーシングのフロント部に設けた
スベリ軸受けをボールスプライン軸受け１２として直動
ガイドと廻り止めとを一体内蔵形にユニット化し，外部
取付けの廻り止め機構を排除することで電極駆動軸６を
含むガン本体のケーシング７の外径を細くし軽量・小形
にする配慮がなされている。
【００１８】コモンベース１０はアルミニウム合金鋳物
から構成されたもので，ケーシング７のヘッド部９に複
数のボルトＢ２により着脱可能に締め付けられるもの
で，このコモンベース１０にはヘッド部９のタップ穴に
対応する切り穴がボールネジ１６を同一軸中心線Ｘ−Ｘ
とする円周上に９０°ピッチで４箇所に設けられてい
る。
から構成されたもので，ケーシング７のヘッド部９に複
数のボルトＢ２により着脱可能に締め付けられるもの
で，このコモンベース１０にはヘッド部９のタップ穴に
対応する切り穴がボールネジ１６を同一軸中心線Ｘ−Ｘ
とする円周上に９０°ピッチで４箇所に設けられてい
る。
【００１９】このコモンベース１０には電動モータＭの
本体が複数のボルトＢ３（図３ではボルトＢ３に対応す
る六つのタップ穴ｂ３のみ示す）により堅く締め付け固
定されていて，電動モータの出力軸がコモンベース１０
の内側に挿入され，この出力軸に固定されたベルト用歯
車１８とボールネジ１６に固定されたベルト用歯車１９
とがコモンベースの板幅（ｅ）により形成された囲いの
スペース内に配置される。
本体が複数のボルトＢ３（図３ではボルトＢ３に対応す
る六つのタップ穴ｂ３のみ示す）により堅く締め付け固
定されていて，電動モータの出力軸がコモンベース１０
の内側に挿入され，この出力軸に固定されたベルト用歯
車１８とボールネジ１６に固定されたベルト用歯車１９
とがコモンベースの板幅（ｅ）により形成された囲いの
スペース内に配置される。
【００２０】このコモンベース１０の外側にはアルミニ
ウム合金鋳物のカバー２１が複数のボルトＢ４により着
脱可能に締め付けられている。このカバーにより伝動機
類への異物の侵入防止と安全を図る。またこのカバーを
取り外すことでコモンベースの内部に収納される動力伝
達機構８のベルト点検や伝動機類の部品交換が容易にで
きる。
ウム合金鋳物のカバー２１が複数のボルトＢ４により着
脱可能に締め付けられている。このカバーにより伝動機
類への異物の侵入防止と安全を図る。またこのカバーを
取り外すことでコモンベースの内部に収納される動力伝
達機構８のベルト点検や伝動機類の部品交換が容易にで
きる。
【００２１】前記動力伝達機構８は，前記コモンベース
１０の板幅方向の寸法（ｅ）内に組み込まれたベルト用
歯車１８とベルト用歯車１９の間にタイミングベルト２
０が張られたものである。電動モータＭの回転力がタイ
ミングベルト２０を介してボールネジ１６を回転し，そ
の回転運動をボールナット１７が直線運動に変換して電
極駆動軸６を直動する。
１０の板幅方向の寸法（ｅ）内に組み込まれたベルト用
歯車１８とベルト用歯車１９の間にタイミングベルト２
０が張られたものである。電動モータＭの回転力がタイ
ミングベルト２０を介してボールネジ１６を回転し，そ
の回転運動をボールナット１７が直線運動に変換して電
極駆動軸６を直動する。
【００２２】なお，動力伝達機構８には本実施例のタイ
ミングベルト２０に変えて，チェーン伝動方式又はギャ
ー類の伝達機構を組み合わせたものを用いても同様の作
用が得られる。
ミングベルト２０に変えて，チェーン伝動方式又はギャ
ー類の伝達機構を組み合わせたものを用いても同様の作
用が得られる。
【００２３】ガン本体は従来周知のようにケーシング７
とロボット取付け用のガンブラケット２２との間にイコ
ライズユニット２３を介して支持される。ガンブラケッ
ト２２には溶接トランス２４が支持され，溶接トランス
の出力端子にはシャント２６及び／又はブスバー２７等
により二次回路を構成する導電部材が，ガンアーム２と
電極駆動軸６の先端に取付けられたチップホルダ２５と
の間に接続される。
とロボット取付け用のガンブラケット２２との間にイコ
ライズユニット２３を介して支持される。ガンブラケッ
ト２２には溶接トランス２４が支持され，溶接トランス
の出力端子にはシャント２６及び／又はブスバー２７等
により二次回路を構成する導電部材が，ガンアーム２と
電極駆動軸６の先端に取付けられたチップホルダ２５と
の間に接続される。
【００２４】以上の構成において，電動モータＭの配置
をガンの右側又は左側に変更する場合について説明す
る。駆動ユニット５のボルトＢ４を外し，カバー２１を
開けると，コモンベース１０の固定用のボルトＢ２をそ
のまま外すことができ，これによりケーシング７のヘッ
ド部９からコモンベース１０を９０°づつ四方向，つま
りａ・ｂ・ｃ・ｄの各ポジションへ９０°づつ回転させ
ることができる。このようにコモンベース１０の向きを
換えることで電動モータＭを干渉物から避けられる位置
でボルトＢ２を固定すればよい。つまり，前記コモンベ
ース１０は前記駆動軸６を収納するケーシング７のヘッ
ド部９に締め付け手段として複数のボルトＢ２より着脱
可能に取り付けることによって前記駆動軸の軸中心線Ｘ
−Ｘと同心円上で３６０度方向に複数のボルト穴のピッ
チに合わせてコモンベースの取付け角度（向き）を換え
れば，電動モータＭの配置を右から左又はその中間位置
に自在に組み換えることができる。
をガンの右側又は左側に変更する場合について説明す
る。駆動ユニット５のボルトＢ４を外し，カバー２１を
開けると，コモンベース１０の固定用のボルトＢ２をそ
のまま外すことができ，これによりケーシング７のヘッ
ド部９からコモンベース１０を９０°づつ四方向，つま
りａ・ｂ・ｃ・ｄの各ポジションへ９０°づつ回転させ
ることができる。このようにコモンベース１０の向きを
換えることで電動モータＭを干渉物から避けられる位置
でボルトＢ２を固定すればよい。つまり，前記コモンベ
ース１０は前記駆動軸６を収納するケーシング７のヘッ
ド部９に締め付け手段として複数のボルトＢ２より着脱
可能に取り付けることによって前記駆動軸の軸中心線Ｘ
−Ｘと同心円上で３６０度方向に複数のボルト穴のピッ
チに合わせてコモンベースの取付け角度（向き）を換え
れば，電動モータＭの配置を右から左又はその中間位置
に自在に組み換えることができる。
【００２５】なお，本発明の実施例ではコモンベース１
０の締め付け手段としてボルトＢ２の切り穴及びタップ
穴を駆動軸中心に円周方向へ９０°ピッチで４箇所に設
けたが，電動モータの配置間隔をより細かく分けるに
は，ボルトＢ２用のタップ穴及び切り穴のピッチをせま
くすることで任意の角度で配置換えすることも容易であ
る。
０の締め付け手段としてボルトＢ２の切り穴及びタップ
穴を駆動軸中心に円周方向へ９０°ピッチで４箇所に設
けたが，電動モータの配置間隔をより細かく分けるに
は，ボルトＢ２用のタップ穴及び切り穴のピッチをせま
くすることで任意の角度で配置換えすることも容易であ
る。
【００２６】
【発明の効果】以上で説明したように，本発明装置によ
れば，電動モータの配置が前記駆動軸中心と同心上で３
６０度方向に自在に換えられるように，コモンベースを
ケーシングのヘッド部に着脱可能に締め付け手段を介し
て取り付ける構造をでから，同一の電動式ガンの左右共
通化を実現し，従来のように仕様が固定された専用ガン
及びその予備品を用意する必要がなくなり，駆動ユニッ
トの標準化が可能となることにより生産性の向上と電動
式ガンのガン組立及びメンテナンスの作業能率が飛躍的
に向上し，コスト低減にもつながる。
れば，電動モータの配置が前記駆動軸中心と同心上で３
６０度方向に自在に換えられるように，コモンベースを
ケーシングのヘッド部に着脱可能に締め付け手段を介し
て取り付ける構造をでから，同一の電動式ガンの左右共
通化を実現し，従来のように仕様が固定された専用ガン
及びその予備品を用意する必要がなくなり，駆動ユニッ
トの標準化が可能となることにより生産性の向上と電動
式ガンのガン組立及びメンテナンスの作業能率が飛躍的
に向上し，コスト低減にもつながる。
【図１】本発明の実施例を示す電動加圧式スポット溶接
用Ｃガンの断面図である。
用Ｃガンの断面図である。
【図２】本発明の駆動ユニットの実施例を示す断面図で
ある。
ある。
【図３】図２のＹ−Ｙ矢視図である。
１ 電極チップ ２ ガンアーム ３ 電極チップ ４ 支持部材 ５ 駆動ユニット（駆動装置） ６ 電極駆動軸 ７ ケーシング ８ 動力伝達機構 ９ ヘッド部 １０ コモンベース １２ 軸受け １６ ボールネジ １７ ボールナット １８ ベルト用歯車 １９ ベルト用歯車 ２０ タイミングボルト ２１ カバー ２２ ガンブラケット ２３ イコライズユニット ２４ 溶接トランス ２５ チップホルダ ２６ シャント ２７ ブスバー
Claims (1)
- 【請求項１】 ガンアーム（２）の一方に支持された電
極チップ（１）とガンアームの他方に支持された駆動装
置（５）により加圧ないし開放運動を行うもう一方の電
極チップ（３）との間に必要な加圧力を発生させてワー
クを挟持し，両電極間に溶接電流を流してこれを溶接す
るスポット溶接用Ｃガンであって，前記駆動装置は電極
チップを加圧／開放する駆動源として備えた電動モータ
（Ｍ）と，この電動モータの回転運動をボールネジ（１
６）とボールナット（１７）により往復直線運動に変換
して電極加圧ないし開放動作する電極駆動軸（６）及び
その駆動軸を収納するケーシング（７）と，前記電動モ
ータの動力を電極駆動軸に伝達する動力伝達機構（８）
とを含む一つの駆動ユニットを構成し，その駆動ユニッ
トに含まれる前記電動モータがコモンベース（１０）に
取り付けられた電動加圧式ガンにおいて，このコモンベ
ースは前記ケーシング（７）のヘッド部（９）に締め付
け手段を介して着脱可能に取り付けられ，それによって
前記モータの配置が前記駆動軸中心線Ｘ−Ｘと同心円上
で３６０度方向に自在に換えられることを特徴とする電
動加圧式スポット溶接用Ｃガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15301197A JP3575581B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 電動式ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15301197A JP3575581B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 電動式ガン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10323764A true JPH10323764A (ja) | 1998-12-08 |
| JP3575581B2 JP3575581B2 (ja) | 2004-10-13 |
Family
ID=15553014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15301197A Expired - Lifetime JP3575581B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 電動式ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3575581B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001150146A (ja) * | 1999-11-24 | 2001-06-05 | Obara Corp | 溶接装置の駆動装置 |
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| EP1671738A3 (en) * | 1998-12-16 | 2006-07-05 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Resistance welding machine |
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| JP2008119754A (ja) * | 2008-02-22 | 2008-05-29 | Obara Corp | 溶接機 |
| JP2024505813A (ja) * | 2021-01-08 | 2024-02-08 | 合肥三宇電器有限責任公司 | 低圧大電流軽量化スポット溶接機 |
| WO2025046331A1 (en) * | 2023-08-28 | 2025-03-06 | Diakont S.r.l. | Linear electromechanical actuator |
-
1997
- 1997-05-27 JP JP15301197A patent/JP3575581B2/ja not_active Expired - Lifetime
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