JPH10324024A

JPH10324024A - 印刷装置、印刷制御装置、印刷方法および印刷制御プログラムを記録した媒体

Info

Publication number: JPH10324024A
Application number: JP9135383A
Authority: JP
Inventors: Kiyoaki Murai; 清昭村井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-05-26
Filing date: 1997-05-26
Publication date: 1998-12-08

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のプリンタは高精細な印字が要求される
符号パターンには利用できなかった。【解決手段】紙送り方向に複数のノズル３１ａ２を配
設した印字ヘッド３１ａを印字ヘッド桁移動モータ３１
ｃにて桁送り方向に走査しつつ用紙を紙送りモータ３１
ｄにて紙送りしてドットマトリクス状の印字イメージを
再現する場合に、コンピュータ２１においてソフトウェ
アとして実行されるプリンタドライバは印字モードを判
断し、高精細な印字を要求される符号パターン印字モー
ドの場合は各ドットを複数のノズル３１ａ２を使用して
重ね打ちして印字を行うようにしたため、それぞれ単独
で印字していた場合のドットの印字位置ずれが平均化さ
れて位置ずれ量が小さくなり、高精細な印字が可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙送り方向に配列
した複数のドット印字機構を有する印字ヘッドを桁送り
方向に走査してドットマトリクス状の印字イメージを再
現する印刷装置、印刷制御装置、印刷方法および印刷制
御プログラムを記録した媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、出力イメージをドットマトリクス
状に再現するプリンタでは、印字ヘッドを桁送り方向に
走査しつつ紙送りしてドットマトリクス状の印字イメー
ジを再現するのが一般的である。この場合、印字ヘッド
は用紙の紙送り方向に沿って複数のドット印字機構を配
列しており、印字ヘッド自体を桁送り方向に移動させる
際にその移動位置を制御しながら所望の位置でドットを
付している。これにより、画像などの平面的な出力イメ
ージを桁送り方向と紙送り方向とのそれぞれ格子状に配
列されるドットマトリクス状の印字イメージで再現す
る。

【０００３】むろん、所望の格子点位置に対してドット
を印字することにより、平面的な符号化を表す印字イメ
ージ（例えば、符号パターン）を再現しようとする場合
には、一つの格子点に対して一つのドット印字機構で一
つのドットを付すことになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】高精細な印字を行おう
とする場合、紙送り精度と印字ヘッドの桁送り精度を向
上させて精度向上を図れる一方、各ドットを印字させる
ドット印字機構については印字ヘッドの位置精度とは無
関係に位置ずれが生じてしまい、さらに各ドット印字機
構ごとに生じる位置ずれについては個別に制御して精度
向上を図るといったことはできない。

【０００５】ここで、高精細な印字が具体的に要求され
る符号パターンについて説明する。バーコードは太さの
異なる線の並べ方によって所定の情報を符号化したもの
であり、一方向へ光走査することによって復号可能であ
る。これに対し、符号パターンは図２５に示すように二
次元平面上における「＋」位置にドットを付すか付さな
いかという組み合わせによって実現され、いわゆる二次
元的な符号化を行ったものである。

【０００６】一方、コンピュータシステムなどで利用さ
れるプリンタにおいては、ドットマトリクス状の印字イ
メージを再現する。従って、端的に考えればこのような
ドットで符号パターンを生成できそうであるが、要求さ
れる精度が上がると上述したようにドット印字機構単位
での位置ずれによって不可能となる。例えば、図２６は
印字ヘッドの１列目〜３列目のドット印字機構で印字さ
れる３ドットを示している。同図に示す状態では本来の
ドット位置に対してそれぞれわずかにずれているだけで
あり、問題なさそうに見える。

【０００７】しかしながら、そのようにして付された図
２６に示す符号パターンを読み取る場合、読み取る基準
位置があるわけではないとすると、自ずからドットの付
された位置から基準位置を探ることになる。この場合、
１列目のドット位置を基準として符号パターンのドット
位置を当てはめてみたものが図２７であり、２列目につ
いては隣接するドットの外縁にあたってしまうし、３列
目についてはドットが付されない。

【０００８】この意味で、従来のプリンタはこのような
高精細な印字が要求される符号パターンには利用できな
かった。

【０００９】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、印字ヘッドを走査してドットマトリクス状の印
字イメージを再現する場合に高精細な印字を行うことが
可能な印刷装置、印刷制御装置、印刷方法および印刷制
御プログラムを記録した媒体の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、紙送り方向に配列した複
数のドット印字機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に
走査しつつ所定の位置関係にある格子点位置に対してド
ットを印字することによって符号化を表す印字イメージ
を再現する印刷装置であって、上記格子点位置に付す各
ドットを複数の上記ドット印字機構を使用して印字させ
る印刷制御手段を具備する構成としてある。

【００１１】上記のように構成した請求項１にかかる発
明においては、紙送り方向に配列した複数のドット印字
機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつ所定
の位置関係にある格子点位置に対してドットを印字する
ことによって符号化を表す印字イメージを再現するにあ
たり、印刷制御手段は上記格子点位置に付す各ドットを
複数の上記ドット印字機構を使用して印字させる。

【００１２】各ドット印字機構はそれぞれに本来の印字
位置に対していくらかの位置ずれが生じるのはやむを得
ない。一方、複数のドット印字機構によって同じ位置に
ドットを付した場合、互いにずれた二つのドットが重な
り合うことになる。このとき、全体としての印字位置ず
れはそれぞれのドットの印字位置ずれの平均値となる
が、複数のドット印字機構における印字位置ずれは一致
しないのが自然であるから、結果としてずれ同士が相殺
し合って本来の印字位置中心に近くなり、印字されたド
ット位置の相対的な誤差というのは低下する。

【００１３】高精細な印字が要求されるものとしては、
文字を含めた各種の情報を符号化して印字イメージにす
るコード化技術などがあるが、具体的なドットの配置位
置などについては特に限定されない。また、格子点位置
についても必ずしも直交関係にある縦軸と横軸との交差
位置でなければならないわけではなく、予め定められた
基準位置として考えて広く適用可能である。例えば、互
いに６０度ずつの傾斜角度で交差する座標系の交点であ
っても良いし、さらには全くランダムに定めた位置であ
っても構わない。少なくとも所定位置にドットを付そう
とした場合に、印字位置ずれの異なるドット印字機構で
同位置にドットを付せば、それぞれの印字位置ずれが相
殺し合って全体としての中心位置は本来の中心位置に対
して必ず近づくことになるからである。

【００１４】このように印字ヘッドを走査して所定の位
置関係にある格子点位置にドットを付して印字イメージ
を再現する印刷装置としては、紙送り方向に配列した複
数のドット印字機構を有するものであれば各種の方式の
ものに採用できる。例えば、色インクを含浸させた印字
リボンを印字ピンで印字用紙に押しつけて転写させるド
ットインパクト方式のものでも良いし、液状の色インク
を吐出させて印字用紙に付着させるインクジェット方式
のものでも良いし、熱溶融性の色インクを付着させた印
字リボンを点状の発熱体で溶融させて印字用紙に付着さ
せる熱転写方式のものでも良い。むろん、これら以外の
方式のものでも良いし、これらの方式の中でさらに分類
されるようなものでもよい。例えば、インクジェット方
式の場合は、ヒータによって気泡を発生させて色インク
を吐出させるバブルジェット方式でも良いし、マイクロ
ポンプ機構によって色インクを吐出させる方式でも良
い。

【００１５】印字制御手段は、上述したように一のドッ
トを複数のドット印字機構を使用して付すことができれ
ばよい。この場合、このような印刷だけに限定してしま
う必要はなく、その一例として、請求項２にかかる発明
は、請求項１に記載の印刷装置において、上記印刷制御
手段は、各ドットを一つのドット印字機構を使用して印
字させる通常印字モードと、各ドットを複数のドット印
字機構を使用して印字させる高精細モードとを切替可能
に構成してある。

【００１６】上記のように構成した請求項２にかかる発
明においては、通常印字モードのときに各ドットは一つ
のドット印字機構によって印字され、高精細モードの時
に各ドットは複数のドット印字機構で印字される。そし
て、これらのモードが必要に応じて適宜切り替えられ
る。

【００１７】通常印字モードを備える場合、印字品質を
向上させるために各種の処理が施されている。その処理
の一つとして印字デューティを下げる間引き処理も行わ
れることが多い。このような間引き処理は、印字ヘッド
の印字データを生成してからデューティに応じてランダ
ムに間引かれることになり、独立した処理として採用さ
れる。しかしながら、ドット単位での高精細な印字を行
っている場合は、このように間引きされると本来あるべ
きドットが無くなってしまう。

【００１８】このため、請求項３にかかる発明は、請求
項２に記載の印刷装置において、上記印刷制御手段は、
印字デューティを下げるための間引き処理を行うことが
可能であるとともに、上記高精細モードにおいては同間
引き処理を行わない構成としてある。

【００１９】上記のように構成した請求項３にかかる発
明においては、印刷制御手段が印字デューティを下げる
ための間引き処理を行うことが可能である場合であって
も、高精細モードにおいては同間引き処理を行わない。
より具体的には、ソフトウェア処理を例とすると、モー
ドを表すフラグなどを用意しておき、間引き処理では同
フラグを参照して通常モードである場合にだけ間引く処
理を実行すればよい。これにより、高精細な印字を行う
ときにランダムにドットが間引かれるといったことが無
くなる。

【００２０】さらに、請求項４にかかる発明は、請求項
１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、上
記印刷制御手段は、各ドット印字機構における印字位置
ずれの傾向が反転傾向にあるものを使用する構成として
ある。

【００２１】上記のように構成した請求項４にかかる発
明においては、各ドット印字機構における印字位置ずれ
の傾向が反転傾向にあるものを使用することにより、重
ね打ちされたドットの全体としての中心は本来の中心位
置に対して極めて近くなる。

【００２２】さらに、請求項５にかかる発明は、請求項
１〜請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、上
記格子点の位置間隔は、上記ドット印字機構が印字する
各ドットの径よりも大きいもので構成してある。

【００２３】印字位置ずれがある複数のドットを重ね打
ちすることによりそれぞれの印字位置ずれを平均化して
全体としての中心位置を本来の中心位置に近づけるとい
う意味では、重ね打ちされるドットは大きくなる。この
ため、隣接するドット位置が近接しているとこれらが一
体となりかねない。

【００２４】しかしながら、上記のように構成した請求
項５にかかる発明においては、ドットを付すことになる
格子点の位置間隔が各ドット印字機構によって印字され
るドットの径よりも大きいものであるため、重ね打ちし
て大きくなったドットが一体化しにくい。

【００２５】さらに、請求項６にかかる発明は、請求項
１〜請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、上
記印刷制御手段は、一の印字イメージを印字している間
は使用するドット印字機構を固定する構成としてある。

【００２６】各ドット印字機構の印字位置ずれは固定的
であり、複数のドット印字機構で付されたドットの印字
位置ずれも固定的といえる。一方、このようにして重ね
打ちされたドットは通常の印字を行ったドットの印字位
置ずれよりも位置精度が高いとはいえるものの、使用す
るドット印字機構の組み合わせが変われば印字位置ずれ
が変わる。従って、ランダムに変わったとすれば全体と
しての相対的な位置精度は低下する。しかしながら、上
記のように構成した請求項６にかかる発明においては、
使用するドット印字機構を固定することにより、全体と
しての相対的な位置精度も向上する。そして、このよう
に固定する必要があるのは少なくとも一の印字イメージ
を印字している間であり、相対的な位置精度を必要とし
ない印字イメージ同士の間では異なる組み合わせのドッ
ト印字機構を使用することもできる。

【００２７】上述したように印刷装置としては各方式の
ものに採用可能であるが、色インクを吐出させるインク
ジェット方式の場合、印字位置ずれの要因として吐出ノ
ズルの開口端近辺の汚れがあげられる。すなわち、開口
端近辺に付着しているゴミの状況が印字位置をずれさせ
る原因となっていることがある。従って、印字ヘッドの
クリーニングを行うと、印字位置ずれの傾向が変化す
る。

【００２８】このような背景から、請求項７にかかる発
明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷装置
において、上記印字ヘッドのドット印字機構は、色イン
クを吐出させて印字するとともに所定の間隔でクリーニ
ングを行い、上記印字制御手段は、一の印字イメージの
印字中は同クリーニングを行わせないようにする構成と
してある。

【００２９】上記のように構成した請求項７にかかる発
明においては、印字ヘッドのドット印字機構が色インク
を吐出させて印字させるものであって所定の間隔でクリ
ーニングを行うことを前提とすると、印字制御手段は、
一の印字イメージの印字中は同クリーニングを行わせな
い。

【００３０】クリーニングは結果的に行わせないように
すれば良く、ソフトウェアで処理するような場合には、
クリーニング処理において印字制御手段が設定するフラ
グを参照し、印字中は開始しないような処理とすればよ
い。このようにすると、一の印字イメージを印字中にド
ット印字機構がクリーニングされてその印字位置ずれの
傾向が変化してしまうということが無くなる。

【００３１】一方、本発明はこのような印刷装置内に印
刷制御手段を有することによって実現可能であるもの
の、印刷制御手段が印刷装置と独立していたとしても発
明としては成立しうる。すなわち、請求項８にかかる発
明は、紙送り方向に配列した複数のドット印字機構を有
する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつ所定の位置関
係にある格子点位置に対してドットを印字することによ
って符号化を表す印字イメージを再現する印刷装置に対
して同印字イメージを出力する印刷制御装置であって、
上記格子点位置に付す各ドットを複数の上記ドット印字
機構を使用して印字させる構成としてあり、所定の条件
を満たす印刷装置を制御することを前提とした印刷制御
装置単体においても適用されうる。

【００３２】また、上述したようにして、複数のドット
印字機構を使用して一つのドットを印字することにより
重ね打ちされたドット全体の位置ずれ精度を向上させる
手法は、実体のある装置に限定される必要はなく、その
方法としても機能することは容易に理解できる。このた
め、請求項９にかかる発明は、紙送り方向に配列した複
数のドット印字機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に
走査しつつ所定の位置関係にある格子点位置に対してド
ットを印字することによって符号化を表す印字イメージ
を再現するにあたり、上記格子点位置に付す各ドットを
複数の上記ドット印字機構を使用して印字させる方法と
して構成してある。

【００３３】すなわち、必ずしも実体のある装置に限ら
ず、その方法としても有効であることに相違はない。

【００３４】ところで、上述したように、このような印
刷制御手段は単独で存在する場合もあるし、ある機器に
組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の
思想としては各種の態様を含むものであり、ソフトウェ
アであったりハードウェアであったりするなど、適宜、
変更可能である。

【００３５】発明の思想の具現化例として印刷装置を制
御するソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェ
アを記録した記録媒体上においても当然に存在し、利用
されるといわざるをえない。

【００３６】その一例として、請求項１０にかかる発明
は、紙送り方向に配列した複数のドット印字機構を有す
る印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつ所定の位置関係
にある格子点位置に対してドットを印字することによっ
て符号化を表す印字イメージを再現する印刷装置のため
の印刷制御プログラムを記録した媒体であって、上記格
子点位置に付す各ドットを複数の上記ドット印字機構を
使用して印字させる構成としてある。

【００３７】むろん、その記録媒体は、磁気記録媒体で
あってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後
開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考え
ることができる。また、一次複製品、二次複製品などの
複製段階については全く問う余地無く同等である。その
他、供給方法として通信回線を利用して行う場合でも本
発明が利用されていることには変わりないし、半導体チ
ップに書き込まれたようなものであっても同様である。

【００３８】さらに、一部がソフトウェアであって、一
部がハードウェアで実現されている場合においても発明
の思想において全く異なるものはなく、一部を記録媒体
上に記録しておいて必要に応じて適宜読み込まれるよう
な形態のものとしてあってもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、各ドット
印字機構における印字位置ずれが一致しないのが通常で
あるという事実に基づいて複数のドット印字機構で一つ
のドットを付すようにしたため、重ね打ちされたドット
の全体としての位置ずれはそれぞれのドットの印字位置
ずれの平均となって単独のものよりは少なくなり、結果
として位置精度を向上させることが可能な印刷装置を提
供することができる。

【００４０】また、請求項２にかかる発明によれば、通
常印字モードと高精細モードとを切替えて印字するよう
にしているため、高精細な印字専用にする必要がない
し、逆に言えば既存のものに適用するにも容易となる。

【００４１】さらに、請求項３にかかる発明によれば、
高精細な印字を行う反面で自動的にドットが間引かれて
しまう不都合を無くすことができる。

【００４２】さらに、請求項４にかかる発明によれば、
位置ずれ傾向が反転関係にある複数のドット印字機構を
特定して利用することにより、付されたドットの全体と
しての印字位置ずれはより本来の中心位置に近くなる。

【００４３】さらに、請求項５にかかる発明によれば、
格子位置間隔がドット径よりも大きいので、重ね打ちし
てドット径が大きくなったとしても隣接するドット同士
が重なりにくくなる。

【００４４】さらに、請求項６にかかる発明によれば、
各ドット印字機構の印字位置ずれが一定であることを利
用して固定的な組み合わせでドット印字機構を使用する
ようにしたため、各ドット間での相対的な位置ずれ傾向
が一致し、全体としての位置精度がさらに向上する。

【００４５】さらに、請求項７にかかる発明によれば、
印字途中で印字位置ずれを変化させてしまうことがなく
なり、要求される高精細な印字が可能となる。

【００４６】さらに、請求項８にかかる発明によれば、
高精細な印字を行うことが可能な印刷制御装置を提供す
ることができる。

【００４７】さらに、請求項９にかかる発明によれば、
装置などに適用される方法としても有効となる。

【００４８】さらに、請求項１０にかかる発明によれ
ば、高精細な印字を行うことが可能な印刷制御プログラ
ムを記録した媒体を提供することができる。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。

【００５０】図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷
装置をクレーム対応図により示しており、図２は具体的
ハードウェア構成例をブロック図により示している。本
実施形態においては、印刷装置を広義に解釈し、印字デ
ータを生成するコンピュータシステム２０と、印字ヘッ
ドなどを駆動して実際の印字を行うプリンタ３０とから
なる印刷システムとして適用している。従って、コンピ
ュータシステム２０が印刷制御手段を構成している。

【００５１】図３はプリンタ３０の概略構成を示してお
り、三つの印字ヘッドユニットからなる印字ヘッド３１
ａと、この印字ヘッド３１ａを制御する印字ヘッドコン
トローラ３１ｂと、当該印字ヘッド３１ａを桁方向に移
動させる印字ヘッド桁移動モータ３１ｃと、印字用紙を
行方向に送る紙送りモータ３１ｄと、これらの印字ヘッ
ドコントローラ３１ｂと印字ヘッド桁移動モータ３１ｃ
と紙送りモータ３１ｄにおける外部機器とのインターフ
ェイスにあたるプリンタコントローラ３１ｅとからなる
印刷機構を備え、印字データに応じて画像印刷可能とな
っている。

【００５２】図４は印字ヘッド３１ａのより具体的な構
成を示しており、図５はインク吐出時の動作を示してい
る。印字ヘッド３１ａには色インクタンク３１ａ１から
ノズル３１ａ２へと至る微細な管路３１ａ３が形成され
ており、同管路３１ａ３の終端部分にはインク室３１ａ
４が形成されている。このインク室３１ａ４の壁面は可
撓性を有する素材で形成され、この壁面に電歪素子であ
るピエゾ素子３１ａ５が備えられている。このピエゾ素
子３１ａ５は電圧を印加することによって結晶構造が歪
み、高速な電気−機械エネルギー変換を行うものである
が、かかる結晶構造の歪み動作によって上記インク室３
１ａ４の壁面を押し、当該インク室３１ａ４の容積を減
少させる。すると、このインク室３１ａ４に連通するノ
ズル３１ａ２からは所定量の色インク粒が勢いよく吐出
することになる。以下、かかるポンプ構造をマイクロポ
ンプ機構と呼ぶことにする。

【００５３】このノズル３１ａ２は、図４にも示すよう
に、千鳥状に並べて形成されており、一つの印字ヘッド
ユニットには独立した二列のノズル３１ａ２が形成され
ている。各列のノズル３１ａ２には独立して色インクが
供給されるようになっており、三つの印字ヘッドユニッ
トでそれぞれ二列のノズルを備えることになり、最大限
に利用して六色の色インクを使用することも可能であ
る。図３に示す例では、左列の印字ヘッドユニットにお
ける二列を黒インクに利用し、中程の印字ヘッドユニッ
トにおける一列だけを使用してシアン色インクに利用
し、右列の印字ヘッドユニットにおける左右の二列をそ
れぞれマゼンタ色インクとイエロー色インクに利用して
いる。

【００５４】なお、プリンタ３０はこれらの印字機構と
ともに印字ヘッド３１ａの目詰まりをクリーニングする
ためのクリーニング機構も備えている。このクリーニン
グ機構は、印字ヘッド３１ａのノズル面を覆蓋するとと
もに内面に吸引材３１ｆ２を配したキャップ３１ｆ１
と、当該キャップ３１ｆ１を印字ヘッド３１ａに向けて
進退させるキャップソレノイド３１ｆと、同キャップ３
１ｆ１の内面に連結された吸引ポンプ３１ｇ１を駆動す
るポンプモータ３１ｇと、同様に同キャップ３１ｆ１の
内面に連結された大気バルブ３１ｈとを備えており、い
ずれも上記プリンタコントローラ３１ｅに接続されてい
る。そして、図６に示すように、キャップ３１ｆ１を印
字ヘッド３１ａに押しつけつつ印字ヘッド３１ａを桁方
向に移動してワイピングさせたり、押しつけ状態で吸引
ポンプ３１ｇ１を駆動して色インクを吐出させるととも
に大気バルブ３１ｈを開閉して吸引力を調整したりする
ことにより、所定のクリーニング手順に従った目詰まり
クリーニングを実行できるようになっている。

【００５５】かかるクリーニングは、上述したコンピュ
ータシステム２０がプリンタコントローラ３１ｅを介し
て各アクチュエータに対して所定のシーケンスに従って
駆動信号を送出することにより実行される。より具体的
には、図７に示すクリーニングの処理手順を実行する。
すなわち、ステップＳ２０５にて後述するフラグに基づ
いてクリーニング可能であるか否かを判断し、可能であ
ると判断された場合にステップＳ２１０でワイピングを
実行する。ワイピングはキャップソレノイド３１ｆを駆
動してキャップ３１ｆ１を印字ヘッド３１ａに押しつ
け、かつ印字ヘッド桁移動モータ３１ｃを微少範囲で往
復動させることにより、キャップ３１ｆ１内部の吸引材
３１ｆ２で印字ヘッド３１ａのノズル面を擦ることによ
り行う。次のステップＳ２２０ではキャップ３１ｆ１を
印字ヘッド３１ａに押しつけたまま大気バルブ３１ｈを
閉じてポンプモータ３１ｇを駆動させる。ポンプモータ
３１ｇを駆動させると吸引ポンプ３１ｇ１が作動するの
で、キャップ３１ｆ１内に負圧が供給され、各印字ヘッ
ド３１ａでは色インクが噴き出てくる。むろん、この色
インクは吸引材３１ｆ２に吸引される。このときに吹き
出る色インクは六列のノズルに対して合計０．５ｍｌぐ
らいとしてある。これだけの吹出量は比較的多めであ
り、停止後も色インクの導出経路において色インクがわ
ずかに逆流するようなことが起こっているため、後述す
るように再度微量吸引を実行することになる。

【００５６】次なるステップＳ２３０ではとりあえず大
気バルブ３１ｈを開放してキャップ３１ｆ１内を大気圧
に戻し、ステップＳ２４０ではキャップソレノイド３１
ｆにてキャップ３１ｆ１を印字ヘッド３１ａから離して
ポンプモータ３１ｇを駆動させる。この処理は空吸引に
相当し、キャップ３１ｆ１内の余剰の色インクを吸引す
ることになる。

【００５７】続くステップＳ２５０では、再度、キャッ
プソレノイド３１ｆにてキャップ３１ｆ１を印字ヘッド
３１ａに押しつけ、ポンプモータ３１ｇをわずかだけ駆
動させる。ここで吸引するのは六列のノズルに対して合
計０．１ｍｌぐらいの微量吸引であり、後で色インクを
吐出させるときのためにノズルの先端まで色インクを導
いてなじませるための処理である。そして、ステップＳ
２６０では、再度、空吸引し、ステップＳ２７０にてワ
イピングする。ステップＳ２７０の後のステップＳ２８
０ではオプション処理としてのフラッシングを行う。フ
ラッシングは所定ドット数分の色インクの空打ちであ
り、フラッシングをした場合もしない場合も次のステッ
プＳ２９０では所定時間だけ待機して全体をなじませ
る。

【００５８】印字ヘッド３１ａでは、ピエゾ素子３１ａ
５に電圧を印加させて色インク粒を吐出させる。この場
合、ノズル３１ａ２の開口方向に向けて色インク粒は吐
出されることになるが、本来のドット位置からわずかに
ずれるのは否めない。この原因は、従来、ノズル３１ａ
２が斜め方向に開口しているように考えられていたが、
ノズル３１ａ２の開口端周縁のゴミの付着に起因するこ
とが多いことが分かった。すなわち、上述した目詰まり
クリーニングの前後でも印字位置ずれが変化することが
確かめられ、このような状況に鑑みてステップＳ２０５
ではフラグに基づいてクリーニング可能であるか否かを
判断してからクリーニングを実行するようにしている。

【００５９】このような印字ヘッド３１ａにおいては各
ノズル３１ａ２ごとに形成されたインク室３１ａ４やピ
エゾ素子３１ａ５などがドット印字機構を構成してお
り、これらが紙送り方向に１２８個形成されている。ま
た、印字ヘッド桁移動モータ３１ｃによって印字ヘッド
３１ａを桁送り方向に走査させるとともに、用紙につい
ては紙送りモータ３１ｄに移動させるようになってお
り、ドットマトリクス状の印字イメージを再現可能とな
っている。なお、桁送り方向及び紙送り方向のいずれに
おいてもドットピッチ単位で位置制御可能である。

【００６０】本実施形態では、マイクロポンプ機構を採
用するインクジェット方式のプリンタ３０を説明した
が、ドット印字機構を備える印字ヘッドを備えるもので
あれば、他の機構のプリンタにおいても適用可能であ
る。

【００６１】例えば、図８に示すようにノズル３１ａ６
近傍の管路３１ａ７の壁面にヒータ３１ａ８を設けてお
き、このヒータ３１ａ８に加熱して気泡を発生させ、そ
の圧力で色インクを吐出するようなバブルジェット方式
のポンプ機構も実用化されている。この場合において
も、ノズル３１ａ６の開口端周縁に付着しているゴミな
どによって本来のドット位置からずれた位置にドットが
付されてしまうのは否めない。

【００６２】また、他の機構として図９および図１０に
はいわゆる熱転写方式のプリンタ３２の概略構成を示し
ている。印字ヘッド３２ａには紙送り方向に配列した複
数の発熱体３２ａ１が独立して形成され、各発熱体３２
ａ１に通電して熱転写リボン３２ｂの色インクを溶融せ
しめ、用紙に転写する。むろん、図示しない印字ヘッド
桁移動モータによって印字ヘッド３２ａは桁方向に移動
可能であるとともに、図示しない紙送り機構によって用
紙送り可能となっている。熱転写方式においては印字ヘ
ッド３２ａに形成する発熱体３２ａ１の位置精度によっ
て印字位置ずれが生じるのは否めない。

【００６３】さらに、図１１に示すようないわゆるドッ
トインパクト方式のプリンタ３３では、用紙と印字ヘッ
ド３３ａとの間に色インクを含浸させたインクリボン３
３ｂを配置し、同印字ヘッド３３ａ内に形成したハンマ
にて駆動されるピンの先端でインクリボン３３ｂを用紙
に押し付けて印字している。この場合、ピンの位置精度
によって位置ずれが生じる。

【００６４】本実施形態のプリンタ３０の説明に戻る
と、当該プリンタ３０は印字データなどを生成するコン
ピュータシステム２０に接続されている。コンピュータ
システム２０は、コンピュータ２１と、ハードディスク
２２と、キーボード２３と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２４
と、フロッピーディスクドライブ２５と、モデム２６
と、ディスプレイ２７などから構成されており、上記Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ２４やフロッピーディスクドライブ
２５やモデム２６などによって供給される印刷制御プロ
グラムをハードディスク２２に保存し、当該ハードディ
スク２２上から読み出して実行する。

【００６５】本コンピュータシステム２０においては、
ワープロソフトなどで作成された文書を上記プリンタ３
０にて印字出力させるための印字データを生成するほ
か、上述した符号パターンを同プリンタ３０にて印字出
力させるための印字データを生成する。以下において
は、便宜上、前者の印字処理を通常印字処理と呼ぶとと
もにその実行中は通常モードと呼び、後者の印字処理を
符号パターン印字処理と呼ぶとともにその実行中は符号
パターンモードと呼ぶ。むろん、後者の処理において高
精細な印字が要求され、前者のものは一般的な印字処理
であってここでは詳述しない。

【００６６】コンピュータ２１が実行する制御プログラ
ムであるプリンタドライバのフローチャートを図１２に
示している。本コンピュータ２１は当該プリンタドライ
バとしての処理を実行することにより後述するように印
刷制御手段を構成するものであり、以下、このプリンタ
ドライバとしての処理に基づいて本実施形態の動作を説
明する。

【００６７】上述したように印字処理には通常印字処理
と符号パターン印字処理とがあり、後者のものは複数の
ドット印字機構で同じ位置にそれぞれドットを印字する
ことになる。なお、便宜上、以下においては重ね打ちと
も呼ぶことにする。プリンタドライバが起動されるにあ
たり、アプリケーションからの印字出力のために起動さ
れる場合と、設定処理のために単独で起動される場合と
で処理を分岐することとし、ステップＳ３１０では設定
処理か否かを判断する。そして、設定処理の場合はステ
ップＳ３２０にて図１３に示す設定用ユーザーインター
フェイスをディスプレイ２７に表示し、同設定用ユーザ
ーインターフェイスに基づく設定データを生成する。

【００６８】この設定用ユーザーインターフェイスで
は、モードの選択と、使用するドット印字機構の組み合
わせの選択と、設定データの保存や読込みの選択を実行
する。画面上では上欄部分に、「通常印字」と「符号パ
ターン印字」とを併記してあり、択一式のボタンを配置
してユーザーにいずれか一方を選択させている。また、
中欄部分には重ね打ちするドット印字機構の組み合わせ
を選択できるように、複数組分の対となる空欄を表示し
てあり、特定したい組み合わせがあればこの空欄に記入
する。

【００６９】ここで重ね打ちの効果について図面を参照
して説明する。図１４（ａ）は紙送り方向に並んだ一番
下側のノズル３１ａ２（＃１）でドットを印字した場合
を示しており、図１４（ｂ）はその一つ上のノズル３１
ａ２（＃２）でドットを印字した場合を示している。そ
れぞれ単独であれば本来のドット位置である中央の升目
から外れているといわざるをえない。しかしながら、両
者を重ね合わせると、図（ｃ）に示すように全体として
概ね中央の升目を中心とするいびつなドットが付される
ことになる。これは、それぞれのドット印字機構におい
ては確率的に見ればランダムに印字位置ずれが発生して
いるから、重ね打ちした場合にはそれぞれの印字位置ず
れが平均化されることになるからである。また、重なり
合った部分でインク量が多いことからにじみやすく、い
びつな形状を全体的になじませる効果もある。従って、
このいびつなドットによる符号パターンは図１５に示す
ようになり、格子点位置に対する位置精度は全体として
向上する。なお、同図からも明らかなように、重ね打ち
によってドットは大きくなる傾向があるから、格子点の
位置間隔は少なくともドット径よりも大きいものである
方がより良好な結果を得られる。

【００７０】平均化の作用をさらに説明すると、図１６
（ａ）に示すように、本来の中心位置を縦軸と横軸の交
点として、＃１のノズル３１ａ２と＃２のノズル３１ａ
２の印字位置ずれは中心位置からの距離が一致しつつ、
同中心位置からの方向は９０度異なっているものとす
る。なお、図面上では重ね打ちする二つのドットを黒丸
で示しており、重ね打ちした場合の中心は同図にて白丸
で示している。同図に示すように、印字位置ずれが平均
化され、本来の中心に近づくことになる。一方、このよ
うな印字位置ずれの平均化は図１６（ｂ）に示すよう
に、本来の中心位置からの印字位置ずれの傾向が反転し
ている場合においてより効果的に表れる。すなわち、平
均化して中心位置は本来の中心位置と一致するからであ
る。

【００７１】このような技術的な背景を鑑みると、ドッ
トを重ね打ちすれば全体としての中心位置が本来の中心
位置（格子位置）に近づくことになると言えるし、さら
に印字位置ずれの傾向が反転しているドットを重ね打ち
すればまさしく全体としての中心位置が本来の中心位置
に近づくことになる。従って、図１３に示す設定用ユー
ザーインターフェイスの中欄においてはこのような印字
位置ずれの傾向が分かっている場合に反転傾向のある組
み合わせを特定できるようにしている。

【００７２】設定用ユーザーインターフェイスの下欄部
分には、「保存」、「読込」、「キャンセル」のボタン
を配置してあり、「保存」ボタンでは現在の画面上の設
定を保存するし、「読込」ボタンでは既に保存してある
設定を読み込むし、「キャンセル」ボタンでは設定操作
をキャンセルする。

【００７３】プリンタドライバは、上述したように設定
処理のために単独で起動される場合もあるが、アプリケ
ーションからの印字出力のために起動される場合もあ
る。後者の場合は、印字データがあるか否かで判断で
き、ステップＳ３３０にて印字データがあると判断され
た場合にはステップＳ３４０にて符号パターン印字モー
ドであるか通常印字モードであるか判断する。これは上
述した設定用ユーザーインターフェイスで保存されてお
り、所定の設定ファイルなどを読み込んで判断する。通
常印字モードである場合はステップＳ３５０にて間引き
処理を行った後、ステップＳ３５５にて通常印字処理を
実行することになるが、ここでは詳述しない。

【００７４】一方、符号パターン印字モードであれば、
ステップＳ３６０にてクリーニング禁止設定を実行す
る。符号パターンの印字途中で印字ヘッド３１ａをクリ
ーニングしてしまうと、ノズル３１ａ２の開口端周縁の
ゴミが取れることになるが、これによって色インク粒が
吐出される方向がずれる。すると、ドット印字機構を特
定している場合には必ずしも印字位置ずれの傾向が反転
傾向とならなくなり、結果的に高精細な印字を維持でき
なくなるため、クリーニングを禁止する。これはフラグ
をセットすることにより行われる。フラグを設定してお
くことにより、図７に示すクリーニング処理が起動され
たときにステップＳ２０５にて同フラグが参照され、そ
の結果、ステップＳ２１０〜Ｓ２９０の処理を実行する
ことなく復帰する。従って、現実のクリーニングが実行
されなくなる。

【００７５】この後、ステップＳ３７０にて図１７など
に示す符号パターン印字処理を実行する。符号パターン
印字処理は、使用するドット印字機構を特定する場合と
特定しない場合とで処理を変えている。図１７に示すド
ット不特定の場合の符号パターン印字処理では、ステッ
プＳ４１０にて符号パターンイメージを作成し、これを
バッファに一時保存する。符号パターンは上述したよう
な所定の情報をドットマトリクス状に符号化したもので
あるが、そのような符号化についてはここでは詳述しな
い。ただ、印字処理から見れば、ドットマトリクス状の
印字イメージという点では符号パターンを作成する場合
であっても符号パターン以外のものとの差はない。

【００７６】一方、印字処理においては、ドットマトリ
クス状の印字イメージを図１８に示すような（ｘ，ｙ）
座標で管理するバッファに保存する。このようなバッフ
ァの各升目にドットが付されるか否かの情報が設定され
る。ただし、以下の工程においては管理の必要上、ｙ座
標で示されるｘ軸方向の各ラインについて一回目のドッ
ト印字と二回目のドット印字とを管理できるような図１
９に示すワークエリアとしての印字チェック配列を用意
している。また、印字密度の観点からすると、図２０に
示すように、印字密度は符号パターンで要求される格子
密度よりも高く、符号パターンの格子密度は印字密度の
縦横３ドット分になっているものとする。

【００７７】ステップＳ４２０では、一回目のドット印
字を行うために、紙送りを行なう。この紙送りは印字ヘ
ッド３１ａが一回の桁移動で最大の範囲を走査できるよ
うな移動を行う。図２１はこの紙送りを概念的に示す略
図である。理解を容易にするため、図２１に示すよう
に、印字ヘッド３１ａは紙送り方向に連続した八つのノ
ズル３１ａ２を備えるものとして説明する。

【００７８】ノズル３１ａ２密度からすると八つのノズ
ル３１ａ２を備える印字ヘッド３１ａでカバーできる範
囲はｙ方向について三ライン分が最大である。従って、
ステップＳ４２０では＃１のノズル３１ａ２が３ライン
目のドットを印字できるように８ドット分の紙送りを行
う。８ドットの用紙送りは紙送りモータ３１ｄを８ドッ
ト分だけ移動させるための制御データを送出すれば良
く、プリンタ３０ではプリンタコントローラ３１ｅを介
して入力される同制御データに基づいて紙送りモータ３
１ｄが所定角度だけ回転して紙送りする。紙送り後、１
ライン目のドット位置には＃７のノズル３１ａ２が対応
し、２ライン目のドット位置には＃４のノズル３１ａ２
が対面し、３ライン目のドット位置には＃１のノズル３
１ａ２が対面する。

【００７９】この後、ステップＳ４３０ではこの三ライ
ンに入るドットを切り出し、ステップＳ４４０では印字
ヘッド３１ａを桁方向に移動させながら切り出した三ラ
イン分のドットを印字するように印字データを生成して
印字させる。印字ヘッド３１ａを桁移動させて印字させ
るにはプリンタコントローラ３１ｅに対して一走査分の
印字イメージを送出すれば良く、同プリンタコントロー
ラ３１ｅは印字ヘッド桁移動モータ３１ｃによって印字
ヘッド３１ａを桁送り方向に走査させるとともに、所定
位置でピエゾ素子３１ａ５に電圧を印加して印字を行わ
せる。

【００８０】これが一回目のドット印字であり、ドット
を付したノズル３１ａ２の番号を図１９に示すように印
字チェック配列に書き込む。

【００８１】三ライン分のドットについては一回目のド
ット印字が終わったものの、異なるノズル３１ａ２を使
用して二回の重ね打ちを行う必要があり、ノズル３１ａ
２を変えるためにステップＳ４５０では１ドットの紙送
りを行う。すると、１ライン目のドット位置には＃８の
ノズル３１ａ２が対応し、２ライン目のドット位置には
＃５のノズル３１ａ２が対面し、３ライン目のドット位
置には＃２のノズル３１ａ２が対面する。従って、ステ
ップ４６０では印字ヘッド３１ａを桁移動させながらこ
れらの＃８と＃５と＃２のノズル３１ａ２を使用して印
字を行うとともに、ドットを付したノズル３１ａ２の番
号を図１９に示すように印字チェック配列に書き込む。

【００８２】以下、これを繰り返してｙ方向に向かって
三ライン分ずつのドット印字を行っていくことができ、
ステップＳ４７０にてバッファのデータを全て印字した
と判断されたら当該符号パターン印字処理を終了する。

【００８３】図１９に示す配列の書き込み内容からも明
らかなように、ドットを特定しない場合には、１ライン
目は＃７と＃８のノズル３１ａ２で重ね打ちのドット印
字を行うし、２ライン目は＃４と＃５のノズル３１ａ２
で重ね打ちのドット印字を行うし、３ライン目は＃１と
＃２のノズル３１ａ２で重ね打ちのドット印字を行う。
これらはいずれも印字位置ずれの異なるノズル３１ａ２
で重ね打ちするという点で印字精度が向上するととも
に、比較的高速に印字を行うことができるメリットがあ
る。

【００８４】このように少なくともステップＳ４６０に
おける１ドットの用紙送りを介在させてステップＳ４４
０，Ｓ４６０にて印字ヘッド３１ａを桁移動させながら
印字を二度にわたって行うことにより、異なるノズル３
１ａ２で各ドットを重ね打ちすることができ、結果とし
て符号化を表すドットマトリクス状の印字イメージを再
現することになる。したがって、かかる制御が本発明の
印刷制御手段を構成する。

【００８５】このようにして印字されるドットは、図２
０に示すように、本来のドット位置に対していびつなド
ットを付すことになるかもしれないが、概ねその升目の
中心に印字されている。

【００８６】ドットを特定しない場合でも、重ね打ちし
たドットは中心に近づくと言えるものの、その効果は図
１６（ｂ）に示すように印字位置ずれの傾向の反転関係
にあるノズル３１ａ２を使用した方がさらに良好であ
る。図２２はこのような場合に対応した符号パターン印
字処理のフローチャートを示しており、図２３は上述し
たのと同様に印字ヘッド３１ａが八つのノズル３１ａ２
を備えている場合の印字処理を概略的に示している。

【００８７】ステップＳ５１０にて符号パターンイメー
ジをバッファへ保存したら、ステップＳ５２０にて印字
ヘッド３１ａにおける使用ノズルと図１９に示す印字チ
ェック配列とを比較し、未印字のイメージを印字できる
ようにする最適な用紙送り量を計算する。そして、ステ
ップＳ５３０で当該用紙送り量だけドット単位で紙送り
した後、ステップＳ５４０にて印字データを生成して送
出する。

【００８８】図２３の具体例では＃１のノズル３１ａ２
と＃５のノズル３１ａ２とが印字位置ずれの傾向が反転
関係にあり、最初の未印字の状態では＃１のノズル３１
ａ２で１ライン目のドットを印字できるようにするた
め、ステップＳ５２０では２ドット分の用紙送り量を決
定する。そして、ステップＳ５３０にて用紙送り後、ス
テップＳ５４０にて１ライン目のドットを＃１のノズル
３１ａ２で印字する。

【００８９】二回目のステップＳ５２０では、＃１のノ
ズル３１ａ２が未印字のドットである２ライン目のドッ
トを印字するための用紙送り量と、＃５のノズル３１ａ
２が未印字のドットである１ライン目のドットを印字す
るための用紙送り量を演算する。すると、前者は３ドッ
トの用紙送り量であるのに対して後者は４ドットの用紙
送り量となり、４ドットの用紙送りを行ってしまうと＃
１のノズル３１ａ２で２ライン目のドットを付すときに
用紙を逆送りしなければならなくなる。従って、最適な
用紙送り量は３ドットとなり、ステップＳ５３０にて３
ドットの用紙送りを行うとともに、ステップＳ５４０で
は３ドットの用紙送り状態で＃１または＃５のノズル３
１ａ２が対面するドットを印字させる。この例では＃１
のノズル３１ａ２が対面する２ライン目のドットを印字
する。

【００９０】そして、三回目のステップＳ５２０では、
＃１のノズル３１ａ２が未印字のドットである３ライン
目のドットを印字するための用紙送り量と、＃５のノズ
ル３１ａ２が未印字のドットである１ライン目のドット
を印字するための用紙送り量を演算する。すると、前者
は３ドットの用紙送り量であるのに対して後者は１ドッ
トの用紙送り量となり、３ドットの用紙送りを行ってし
まうと＃５のノズル３１ａ２で１ライン目のドットを付
すときに用紙を逆送りしなければならなくなる。従っ
て、最適な用紙送り量は１ドットとなり、ステップＳ５
３０にて１ドットの用紙送りを行うとともに、ステップ
Ｓ５４０では１ドットの用紙送り状態で＃１または＃５
のノズル３１ａ２が対面するドットを印字させる。この
例では＃５のノズル３１ａ２が対面する１ライン目のド
ットを印字する。

【００９１】以下、これを繰り返していくと、＃１のノ
ズル３１ａ２と＃５のノズル３１ａ２とによってドット
が重ね打ちされていくため、かかる印字制御が本発明の
印刷制御手段を構成する。むろん、実際には印字位置ず
れの傾向が反転関係にある複数組のノズル３１ａ２を使
用して印字することになるが、基本的な最適用紙送り量
の決定については同じである。なお、図２４にはこの例
においてドット印字が行われていく順番を表状にして示
している。すなわち、最初の紙送りで１ライン目（ｙ＝
１）の１回目のドットを＃１のノズル３１ａ２で印字
し、二回目の紙送りで２ライン目（ｙ＝２）の１回目の
ドットを＃１のノズル３１ａ２で印字し、三回目の紙送
りで１ライン目（ｙ＝１）の２回目のドットを＃５のノ
ズル３１ａ２で印字し、四回目の紙送りで３ライン目
（ｙ＝３）の１回目のドットを＃１のノズル３１ａ２で
印字している。

【００９２】ところで、図２３に示す具体例では、実際
のドットを全て同じノズル３１ａ２の組みで印字した。
すなわち、図１３に示す設定用ユーザーインターフェイ
スの中欄で一組だけを指定しておけば常にこのようにな
る。各ノズル３１ａ２ごとの印字位置ずれはクリーニン
グをしない限り一定であるため、同じノズル３１ａ２だ
けを使用してドットを付した場合には、本来の格子位置
に対してずれはあるものの、各ドットの相対的な位置関
係は極めて正確な格子位置の関係に保たれることにな
り、位置精度を向上させる。また、この場合は、たとえ
位置ずれ傾向が反転関係にならなくても、中心点からの
ずれが全てのドットにおいて一様であるため、極めて正
確な格子位置の関係が保たれることになる。

【００９３】これまでは、マイクロポンプ機構によって
色インクを吐出させるインクジェット方式のプリンタ３
１について説明したが、上述した他の機構で印字ヘッド
を走査しながらドット印字を行うプリンタ３２〜３３に
おいても全く同様に印字が行われることは明らかであ
る。

【００９４】なお、ステップＳ３７０にて符号パターン
印字処理を終えたら、ステップＳ３８０にてクリーニン
グ禁止を解除し、本プリンタドライバ処理を終了する。
むろん、上述した例においては二回ずつの重ね打ちを行
っているが、三回以上の重ね打ちなどを行っても良い。

【００９５】このように、紙送り方向に複数のノズル３
１ａ２を配設した印字ヘッド３１ａを印字ヘッド桁移動
モータ３１ｃにて桁送り方向に走査しつつ用紙を紙送り
モータ３１ｄにて紙送りしてドットマトリクス状の印字
イメージを再現する場合に、コンピュータ２１において
ソフトウェアとして実行されるプリンタドライバは印字
モードを判断し、高精細な印字を要求される符号パター
ン印字モードの場合は各ドットを複数のノズル３１ａ２
を使用して重ね打ちして印字を行うようにしたため、そ
れぞれ単独で印字していた場合のドットの印字位置ずれ
が平均化されて位置ずれ量が小さくなり、高精細な印字
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置のクレーム対応図である。

【図２】同印刷装置の具体的ハードウェア・ソフトウェ
ア構成例を示すブロック図である。

【図３】プリンタの概略ブロック図である。

【図４】同プリンタにおける印字ヘッドユニットのより
詳細な概略説明図である。

【図５】同印字ヘッドユニットで色インクを吐出させる
状況を示す概略説明図である。

【図６】印字ヘッドのクリーニングを示す概略図であ
る。

【図７】クリーニングの処理手順を示すフローチャート
である。

【図８】バブルジェット方式の印字ヘッドで色インクを
吐出させる状況を示す概略説明図である。

【図９】熱転写方式のプリンタの概略説明図である。

【図１０】同プリンタの要部回路図である。

【図１１】ドットインパクト方式のプリンタの概略説明
図である。

【図１２】印刷制御プログラムに対応したプリンタドラ
イバのフローチャートである。

【図１３】設定用ユーザーインターフェイスにおける設
定画面を示す図である。

【図１４】重ね打ちによって印字位置ずれが平均化され
る状況を示す図である。

【図１５】重ね打ちしたドットが格子位置に正確に配列
される状況を示す図である。

【図１６】重ね打ちするドットによって平均化される位
置が異なる状況を示す図である。

【図１７】ドット不特定の場合の符号パターン印字処理
のフローチャートである。

【図１８】符号パターンイメージを保存するバッファの
イメージを示す図である。

【図１９】印字チェック配列とその書き込み例を示す図
である。

【図２０】ノズルの配置密度と格子位置との関係を示す
図である。

【図２１】ドット不特定時の用紙送りと印字順序を示す
図である。

【図２２】ドット特定時の場合の符号パターン印字処理
のフローチャートである。

【図２３】ドット特定時の用紙送りと印字順序を示す図
である。

【図２４】ドット特定時の印字順序を示す図である。

【図２５】符号パターンを示す説明図である。

【図２６】従来のドットの印字イメージを示す図であ
る。

【図２７】従来の印字イメージと相対的な位置ずれを示
す説明図である。

【符号の説明】

２０…コンピュータシステム２１…コンピュータ２２…ハードディスク２４…ＣＤ−ＲＯＭドライブ２５…フロッピーディスクドライブ２６…モデム３０…プリンタ３１…インクジェットプリンタ３１ａ…印字ヘッド３１ａ２…ノズル３１ａ６…ノズル３２…熱転写プリンタ３２ａ…印字ヘッド３３…ドットインパクトプリンタ３３ａ…印字ヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙送り方向に配列した複数のドット印字
機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつ所定
の位置関係にある格子点位置に対してドットを印字する
ことによって符号化を表す印字イメージを再現する印刷
装置であって、上記格子点位置に付す各ドットを複数の上記ドット印字
機構を使用して印字させる印刷制御手段を具備すること
を特徴とする印刷装置。
【請求項２】上記請求項１に記載の印刷装置におい
て、上記印刷制御手段は、各ドットを一つのドット印字
機構を使用して印字させる通常印字モードと、各ドット
を複数のドット印字機構を使用して印字させる高精細モ
ードとを切替可能としたことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】上記請求項２に記載の印刷装置におい
て、上記印刷制御手段は、印字デューティを下げるため
の間引き処理を行うことが可能であるとともに、上記高
精細モードにおいては同間引き処理を行わないことを特
徴とする印刷装置。
【請求項４】上記請求項１〜請求項３のいずれかに記
載の印刷装置において、上記印刷制御手段は、各ドット
印字機構における印字位置ずれの傾向が反転傾向にある
ものを使用することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】上記請求項１〜請求項４のいずれかに記
載の印刷装置において、上記格子点の位置間隔は、上記
ドット印字機構が印字する各ドットの径よりも大きいも
のであることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】上記請求項１〜請求項５のいずれかに記
載の印刷装置において、上記印刷制御手段は、一の印字
イメージを印字している間は使用するドット印字機構を
固定することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】上記請求項１〜請求項６のいずれかに記
載の印刷装置において、上記印字ヘッドのドット印字機
構は、色インクを吐出させて印字するとともに所定の間
隔でクリーニングを行い、上記印字制御手段は、一の印
字イメージの印字中は同クリーニングを行わせないよう
にすることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】紙送り方向に配列した複数のドット印字
機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつ所定
の位置関係にある格子点位置に対してドットを印字する
ことによって符号化を表す印字イメージを再現する印刷
装置に対して同印字イメージを出力する印刷制御装置で
あって、上記格子点位置に付す各ドットを複数の上記ド
ット印字機構を使用して印字させることを特徴とする印
刷制御装置。
【請求項９】紙送り方向に配列した複数のドット印字
機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつ所定
の位置関係にある格子点位置に対してドットを印字する
ことによって符号化を表す印字イメージを再現するにあ
たり、上記格子点位置に付す各ドットを複数の上記ドッ
ト印字機構を使用して印字させることを特徴とする印刷
方法。
【請求項１０】紙送り方向に配列した複数のドット印
字機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつ所
定の位置関係にある格子点位置に対してドットを印字す
ることによって符号化を表す印字イメージを再現する印
刷装置のための印刷制御プログラムを記録した媒体であ
って、上記格子点位置に付す各ドットを複数の上記ドッ
ト印字機構を使用して印字させることを特徴とする印刷
制御プログラムを記録した媒体。