JPH10324045A

JPH10324045A - プリント装置

Info

Publication number: JPH10324045A
Application number: JP9136563A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kuriyama; 弘之栗山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-05-27
Filing date: 1997-05-27
Publication date: 1998-12-08

Abstract

(57)【要約】【課題】画像データの転送エラーを検出して、早期に
対処することができるプリント装置を提供すること。【解決手段】ヘッド駆動回路１１からの画像データ１
ｃを、インクジェットプリントヘッド３に転送してシフ
トレジスタ３１に格納すると共に、インクジェットプリ
ントヘッド３に転送することなくコントローラ１側のシ
フトレジスタ２１にも格納し、それらのシフトレジスタ
３１，２１から出力される画像データ３ａ，２１ａを比
較器２２にて比較し、それらの画像データ３ａ，２１ａ
が一致していないときにデータの転送エラーが生じたと
判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリントヘッドに
対する画像データの転送エラーを検出するプリント装
置、特に、プリントヘッドとしてインクジェットプリン
トヘッドを用いるインクジェットプリント装置として好
適なプリント装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来のプリント装置における制
御系のブロック構成図である。

【０００３】図５中において５は、被プリント媒体（例
えばＡ４サイズのカット紙）にインクを吐出して画像を
形成するインクジェットプリントヘッド、４は、インク
ジェットプリントヘッド５を制御するコントローラであ
る。コントローラ４には、インクジェットプリントヘッ
ド４を直接制御するヘッド駆動回路４１があり、このヘ
ッド駆動回路４１は、アドレスバス１１ｆ、データバス
１１ｇ、コントロールバス１１ｈからなるＣＰＵバス１
１ｅにより、中央演算処理装置（不図示）に接続されて
いる。このコントローラ４は、パーソナルコンピュータ
（不図示）などに接続され、印字等の画像のプリント動
作の詳細な指示がなされる。

【０００４】ヘッド駆動回路４１は、画像データ１ｃ、
同期クロック１ｄ、データラッチ信号１ｂ、ヒートパル
ス１ａをインクジェットプリントヘッド５に出力する。
画像データ１ｃは、同期クロック１ｄの立ち下がりエッ
ジに同期してシフトレジスタ５１に出力される。シフト
レジスタ５１では、同期クロック１ｄの立ち上がりエッ
ジに同期して順次転送されていく。インク吐出部５３に
おけるインク吐出口の数に相当する画像データ（ここで
は、８画素分の画像データ）がシフトレジスタ５１に転
送されると、データラッチ信号１ｂにより、シフトレジ
スタ５１の画像データ５１ａがラッチ回路５２に並列転
送される。ラッチ回路５２に転送された画像データは、
インク吐出部５３に出力され、そして画像データの有無
に応じて、ヒートパルス１ａがインク吐出部５３のイン
ク吐出口（ここでは、８つのインク吐出口）毎に備わる
ヒータ（不図示）に印加されることによって、そのイン
ク吐出部５３がインク滴を吐出する。

【０００５】本例のプリント装置は、いわゆるシリアル
スキャン方式のプリント装置である。すなわち、プリン
トヘッド５を主走査方向に走査しつつ、インク吐出部５
３のインク吐出口からインクを吐出して被プリント媒体
上に１ライン分の画像をプリントしてから、その１ライ
ンのプリント幅分だけ、被プリント媒体を主走査方向に
対して交差する副走査方向に搬送する。そして、このよ
うな動作を繰り返すことによって、画像を１ライン分ず
つ被プリント媒体上にプリントする。インク吐出部５３
のインク吐出口は、主走査方向に対してほぼ直交する方
向に配列されている。

【０００６】１ライン分の画像のプリント中において
は、プリントヘッド５の走査位置に応じて、ヘッド駆動
回路４１から８画素分ずつの画像データ１ｃが順次出力
される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来例における
プリント装置では、高速のプリント動作ができる反面、
プリントヘッド５のインク吐出時の発生エネルギーが図
５の制御回路に悪影響を及ぼすという問題がある。

【０００８】特に、本例のプリントヘッド５のように、
ヒータの発熱による熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェットプリントヘッドの場合には、その
インク吐出時のエネルギーによる悪影響が懸念される。
このようなインクジェットヘッドの場合には、ヒータの
熱エネルギーにより、インク吐出口に連通するインク炉
内のインクを発泡させ、その発泡による圧力を利用して
インク吐出口からインク滴を吐出することになる。この
ような発熱によるインク吐出時のエネルギーによって、
図５の制御回路が無視できないノイズの悪影響を受ける
ことがある。特に、高速で画像データ１ｃをシフトレジ
スタ５１に転送する際に、インク発泡時のエネルギーと
の干渉によって、画像データの転送エラーを引き起こす
おそれがある。また、このような画像データの転送エラ
ーは、この種のインクジェットプリントヘッドを長期に
渡り使用した場合に発生しやすくなる。すなわち、イン
ク吐出の際に発生する微粒子状のインク霧（ミスト）が
電気回路に付着して、信号線間の絶縁抵抗を低下させる
ことになるからである。

【０００９】このような画像データの転送エラーが発生
した場合には、プリント画像の品位の低下を招くことに
なるため、早急にプリントヘッド５の交換、あるいは清
掃等のメンテナンスが必要となる。

【００１０】本発明の目的は、画像データの転送エラー
を検出して、早期に対処することができるプリント装置
を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のプリント装置
は、転送されてくる画像データを格納可能な第１のデー
タ格納手段を備えたプリントヘッドを用い、前記第１の
データ格納手段に格納された前記画像データに基づいて
被プリント媒体に画像をプリントするプリント装置にお
いて、前記プリントヘッドに転送する前記画像データを
格納する第２のデータ格納手段と、前記第１，第２のデ
ータ格納手段に格納された前記画像データを比較し、そ
れらの画像データが一致していないときにデータの転送
エラーが生じたと判定する比較判定手段とを備えたこと
を特徴とする。

【００１２】本発明は、プリントヘッドに転送する画像
データと、そのプリントヘッドに転送した後の画像デー
タとを比較することにより、プリントヘッドの画像デー
タの転送エラーを検出する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。本例は、図６のようなシリアルス
キャンタイプのインクジェットプリント装置としての適
用例である。

【００１４】そこで、まず、図６のインクジェットプリ
ント装置全体の構成について説明する。

【００１５】インクジェットプリント装置３００におい
て、キャリッジ４００は、互いに平行に延在する２本の
ガイド軸３０４および３０５と摺動可能に係合する。こ
れにより、キャリッジ４００は、駆動用モータおよびそ
の駆動力を伝達するベルト等の駆動力伝達機構（いずれ
も不図示）により、ガイド軸３０４および４０５に沿っ
て主走査方向に往復動される。キャリッジ４００には、
インクジェットプリントヘッドと、このヘッドで用いら
れるインクを収納するインク容器としてのインクタンク
１５１が搭載される。

【００１６】プリントヘッドには、被プリント媒体とし
ての用紙３０６と対向する面に、用紙３０６の搬送方向
に沿って例えば６４個のインク吐出口が形成されてい
る。プリントヘッドには、この６４個の吐出口のそれぞ
れに連通するインク路が設けられており、それぞれのイ
ンク路に対応して、インク吐出のための熱エネルギーを
発生する電気熱変換体（ヒータ）が設けられている。電
気熱変換体は、駆動データに応じて電気パルスが印加さ
れることによって熱を発生し、これにより、インクに膜
沸騰を生じさせ、その膜沸騰による気泡の生成に伴って
上記吐出口からインクを吐出させる。各インク路には、
これらに共通に連通する共通液室が設けられており、こ
れに貯留されるインクは、各インク路での吐出動作に応
じてそのインク路に供給される。

【００１７】被プリント媒体としての用紙３０６は、装
置の前端部に設けられる挿入口３１１から挿入され、最
終的にその搬送方向が反転され、送りローラ３０９によ
って上記キャリッジ４００の移動領域の下部に搬送され
る。これにより、キャリッジ４００に搭載されたヘッド
から、その移動に伴って、プラテン３０８によって支持
された用紙３０６上のプリント領域にプリントがなされ
る。

【００１８】以上のようにして、キャリッジ１０１の移
動に伴いヘッドの吐出口配列の幅に対応した幅のプリン
トと用紙３０６の送りとを交互に繰り返しながら、用紙
３０６全体にプリントがなされ、用紙３０６は装置前方
に排出される。

【００１９】キャリッジ４００の移動可能な領域の左端
には、キャリッジ４００上の各ヘッドの下部と対向可能
な回復系ユニット３１０が設けられ、これにより非記録
時等に、各ヘッドの吐出口をキャップする動作や各ヘッ
ドの吐出口からインクを吸引する等の動作を行うことが
できる。また、この左端部の所定位置はヘッドのホーム
ポジションとして設定される。

【００２０】一方、装置の右端部には、スイッチや表示
素子を備えた操作部３０７が設けられる。ここにおける
スイッチは装置電源のオン／オフや各種プリントモード
の設定時等に使用され、表示素子は装置の各種状態を表
示する役割をする。

【００２１】図１は、本発明にかかるプリント装置の制
御系のブロック図である。

【００２２】図１中、３は、被プリント媒体（例えばＡ
４サイズのカット紙）にインクと吐出して画像を形成す
るインクジェットプリントヘッド、１は、インクジェッ
トプリントヘッド３を制御するコンントローラである。
本例では、説明の便宜上、プリントヘッド３に８画素分
の８つの吐出口が形成されているものとして説明する。

【００２３】インクジェットプリントヘッド３には、画
像データ１ｃの入出力を行うシフトレジスタ３１と、シ
フトレジスタ３１の画像データ３１ａをラッチするラッ
チ回路３２と、ラッチ回路３２の画像データ３２ａにし
たがってインクを吐出するインク吐出部３３が設けられ
ている。インク吐出部３３は、前述したように、電気熱
変換体の発熱によって、吐出口からインクを吐出する構
成となっている。

【００２４】コントローラ１には、インクジェットプリ
ントヘッド３を直接制御するヘッド駆動回路１１と画像
転送エラーを検知する検知部２がある。ヘッド駆動回路
１１は、アドレスバス１１ｆ、データバス１１ｇ、コン
トロールバス１１ｈからなるＣＰＵバス１１ｅにより、
中央演算処理装置（ＣＰＵ：不図示）に接続されてい
る。検知部２は、シフトレジスタ２１と、画像データの
比較器２２からなる。このコントローラ１は、パーソナ
ルコンピュータ（不図示）などに接続され、印字等のプ
リント動作の詳細な指示がなされる。

【００２５】ＣＰＵバス１１ｅに接続されたヘッド駆動
回路１１は、ＣＰＵ（不図示）からの制御により印字等
のプリント動作に必要な各種条件設定、画像データのパ
ッキング、プリント中のエラー解析などを行う。

【００２６】各種条件設定では、インク吐出部３３に供
給するヒートパルス信号１ａのパルス幅・周期の設定、
ラッチ回路３２に画像データ３１ａをラッチするための
ラッチ信号１ｂの設定などがある。画像データのパッキ
ングでは、シフトレジスタ３１へ送る８画素分の画像デ
ータ１ｃの作成と、画像データ１ｃを同期転送させるた
めの同期クロック１ｄ、８画素分の画像データの転送終
了を示すデータラッチ信号１ｂなどの生成がある。プリ
ント中のエラー解析は、比較器２２からのエラー信号２
ａを受け取り、エラー状態をＣＰＵ（不図示）にＣＰＵ
バス１１ｅを介して行う。

【００２７】ヘッド駆動回路１１から出力された画像デ
ータ１ｃは、同期クロック１ｄの立ち下がりエッジに同
期してシフトレジスタ２１，３１に同時に供給され、同
期クロック１ｄにより順次シフトレジスタ２１，３１内
に格納される。画像データ１ｃの格納と同時に、同期ク
ロック１ｄに同期してシフトレジスタ２１，３１から
は、前回の８画素分の画像データ２１ａ，１ａが出力さ
れる。この時、画像データ１ｃ、前ラインの画像データ
２１ａ，３ａは、同期クロック１ｄの立ち上がりエッジ
に同期してシフトレジスタ２１，３１から出力される。

【００２８】８画素分の画像データ１ｃのシフトレジス
タ２１，３１への格納が終了すると、ヘッド駆動回路１
１からラッチ回路３２にラッチ信号１ｂが供給される。
ラッチ回路３２は、シフトレジスタ３１に格納された８
画素分の画像データ３１ａをラッチ信号１ｂの立ち上が
りエッジに同期してラッチし、インク吐出データ３２ａ
としてインク吐出部３３に供給する。そして、そのイン
ク吐出データ３２ａと、ヘッド駆動回路１１から供給さ
れるヒートパルス１ａとの論理積（ＡＮＤ）条件で、イ
ンク吐出部３３のヒータ（電気熱変換体）に電力が供給
され、対応する吐出口から吐出される。

【００２９】図３に、インクプリントヘッド３の内部回
路を示す。

【００３０】シフトレジスタ３１は、Ｄ−フリップフロ
ップ（Ｄ−ＦＦ）回路が８回路（３１１〜３１８）で構
成され、第一段目のＤ−ＦＦ３１１の入力端子Ｄに画像
データ１ｃが入力され、出力Ｑが第二段目のＤ−ＦＦ３
１２の入力端子Ｄとラッチ回路３２に出力される。第二
段目以降も前段のＤ−ＦＦの出力Ｑが次段Ｄ−ＦＦの入
力端子Ｄに入力され、最終的に第八段目のＤ−ＦＦ３１
８の出力Ｑがシフトレジスタ３１の出力信号３ａとして
比較器２２に出力される。各Ｄ−ＦＦ３１１〜３１８の
クロック入力端子には同期クロック１ｄが入力され、そ
の同期クロック１ｄの立ち上がりエッジに同期して画像
データ１ｃのシフト動作が行われる。すなわち、同期ク
ロック１ｄの立ち上がりエッジが８回入力されること
で、シフトレジスタ３１内の８画素分の画像データが全
て入れ替わることになる。また、各Ｄ−ＦＦ３１１〜３
１８の出力Ｑはラッチ回路３２にも出力される。

【００３１】ラッチ回路３２は、Ｄ−フリップフロップ
（Ｄ−ＦＦ）回路が８回路（３２１〜３２８）で構成さ
れ、第一段目のＤ−ＦＦ３２１の入力端子Ｄにはシフト
レジスタ３１の第一段目のＤ−ＦＦ３１１の出力Ｑが入
力され、またＤ−ＦＦ３２１の出力Ｑがインク吐出部３
３の第一段目のＡＮＤ回路３３１ａの一方の入力端子に
出力される。第二段目以降のＤ−ＦＦ３２２〜３２８の
入力端子Ｄにも、シフトレジスタ３１の各段に対応する
Ｄ−ＦＦ３１２〜３１８の出力Ｑが入力され、また各Ｄ
−ＦＦ（３２２〜３２８）の出力Ｑがインク吐出部３３
の各段に対応するＡＮＤ回路３３２ａ〜３３８ａの一方
の入力端子に出力される。各Ｄ−ＦＦ３２１〜３２８の
クロック入力端子にはラッチ信号１ｂが入力され、その
同期クロック１ｂの立ち上がりエッジに同期して８画素
分の画像データ１ｃのシフト動作が終了した後にラッチ
される。

【００３２】インク吐出部３３には、ラッチ回路３２か
ら出力された８画素分の画像データに応じてヒートパル
ス信号１ａを選択的に出力するための８個のＡＮＤ回路
３３１ａ〜３３８ａと、それら８個のＡＮＤ回路３３１
ａ〜３３８ａの出力信号に基づいてヒータ（電気熱変換
体）３３１ｃ〜３３８ｃを発熱させるための８個のスイ
ッチング回路３３１ｂ〜３３８ｂがある。本例の場合、
スイッチング回路３３１ｂ〜３３８ｂはＮＰＮ形のトラ
ンジスタで構成されており、ＡＮＤ回路（３３１ａ〜３
３８ａ）の出力信号が「Ｈ」レベルの時に、ＯＮ状態に
なって対応するヒータ（３３１ｃ〜３３８ｃ）に電流を
流すことにより、対応する吐出口からインクを吐出させ
る。例えば、ヒータ（３３１ｃ〜３３８ｃ）にかかる電
圧は約２４ｖであり、各ヒータ（３３１ｃ〜３３８ｃ）
は１．０〜１．２Ａの電流により発熱する。

【００３３】図４は、検知部２の内部回路を示す。

【００３４】シフトレジスタ２１は、シフトレジスタ３
１と同様に、Ｄ−フリップフロップ（Ｄ−ＦＦ）回路が
８回路（２１１〜２１８）で構成され、第一段目のＤ−
ＦＦ２１１の入力端子Ｄに画像データ１ｃが入力され、
その出力Ｑが第二段目のＤ−ＦＦ２１２の入力端子Ｄに
出力される。第二段目以降も前段のＤ−ＦＦの出力Ｑが
次段のＤ−ＦＦの入力端子Ｄに入力され、最終的に第八
段目のＤ−ＦＦ２１８の出力Ｑがシフトレジスタ２１の
出力信号２１ａとして比較器２２に出力される。各Ｄ−
ＦＦ２１１〜２１８のクロック入力端子には同期クロッ
ク１ｄが入力され、その同期クロック１ｄの立ち上がり
エッジに同期して画像データ１ｃのシフト動作が行われ
る。すなわち、同期クロック１ｄの立ち上がりエッジが
８回入力されることで、シフトレジスタ３１内の画像デ
ータが全て入れ替わることになる。

【００３５】シフトレジスタ３１，２１から出力された
画像データ３ａ，２１ａは、比較器２２の内部の比較回
路（本例の場合は、ＥＸ−ＯＲ回路）９２２１の入力端
子に入力され、８画素分の画像データを１画素づつ比較
し、その比較結果をラッチ回路２２３の入力端子Ｄに出
力する。その比較結果が「Ｈ」レベルの時にエラーと判
断する。正常時は、「Ｌ」レベルを出力する。ラッチ回
路２２３は、反転回路２２２で反転された同期クロック
１ｄの立ち上がりエッジ、すなわち同期クロック１ｄの
立ち下がりエッジで比較データをラッチする。この比較
データのラッチは、２つの入力データのタイミングズレ
による画像データ間の不適当な比較データを除去するた
めに行われる。このようにして、インクジェットプリン
トヘッド３に転送されてプリント動作に使用された画像
データ３ａと、インクジェットプリントヘッド３には転
送されずにコントローラ１の内部に格納された画像デー
タ２１ａとを比較することにより、インクジェットプリ
ントヘッド３への転送画像データに不良がないかどうか
を検証する。ラッチ回路２２３から出力された比較デー
タ２ａは、ヘッド駆動回路１１へ出力される。

【００３６】図２は、図１の制御系の動作を説明するた
めのタイミングチャートである。

【００３７】図２は、同期クロック１ｄ、画像データ１
ｃ、シフトレジスタ２１，３１に書き込まれる画像デー
タ１ｃ−１、シフトレジスタ２１からの出力画像信号２
１ａ、シフトレジスタ３１からの出力画像信号３ａ、出
力画像信号２１ａ，３ａの比較データ２２ａ、比較回路
２２からの比較結果信号２ａ、ラッチ回路３２に出力さ
れる画像データラッチ信号１ｄ、インク吐出部３３に出
力されるヒートパルス信号１ａの各信号を示し、それら
の各信号が８画素分ずつ４回（２１０〜２０４）出力さ
れたときの状態である。

【００３８】まず、１回目の画像信号転送領域２０１に
おいて、同期クロック１ｄの立ち下がりエッジに同期し
て画像データ１ｃが出力される。ここでは、１画素目か
ら８画素目の画像データ１ｃが「００１１０１０１」で
ある。画像データ１ｃの「１」はプリント状態を意味
し、この画像データ１ｃによってインクが吐出されて被
プリント媒体上にインクドットが形成される。画像デー
タの「０」は非プリント状態を意味し、この画像データ
１ｃによってはインクが吐出されず被プリント媒体上に
はインクドットが形成されない。

【００３９】このように同期クロック１ｄの立ち下がり
エッジに同期した画像データ１ｃは、図中ｔ０の時点の
ような同期クロック１ｄの立ち上がりエッジでシフトレ
ジスタ２１，３１に画像データ１ｃ−１として格納され
る。シフトレジスタ２１，３１には、同じ画像データ１
ｃ−１が同じタイミングで格納されるはずである。８画
素分の画像データ１ｃの転送が終了すると、ｔ１の時点
でラッチ信号１ｂが出力され、この１回目の画像転送領
域２０１の間にてシフトレジスタ３１に格納された画像
データ１ｃ、つまり「００１１０１０１」がラッチ回路
３２に転送される。

【００４０】ラッチ回路３２にラッチされた画像データ
１ｃは、次の８画素分の画像データ転送領域２０２の間
において、ヒートパルス信号１ａ（２０５，２０６）と
論理演算され、その演算結果に基づいてインク吐出部３
３の吐出口からインク滴が吐出される。ここで、ヒート
パルス信号１ａにおいて２０５は加温パルス（プレヒー
トパルス）、２０６は吐出パルスであり、吐出口からイ
ンクを吐出するための吐出パルス２０６を与える前に、
インクが吐出しやすいようにインク温度を一定値まで上
昇させるための加温パルス２０５を与えて、プリントの
安定化を実現する。プリントの安定化の具体例として
は、インク滴の吐出量を一定に保ち、インクの吐出方向
の安定を図ることなどである。

【００４１】ところで、ヒートパルス信号１ａ（２０
５，２０６）が印加されたときは、インクジェットプリ
ントヘッド３の内部に吐出用ヒータのヒート電圧がかか
るため、そのインクジェットプリントヘッド３内の電気
制御系信号に悪影響を与える可能性がある。特に、イン
ク吐出時に発生するインク霧（ミスト）が電気回路部へ
付着したために、制御信号間の絶縁不良によって動作マ
ージンが低下している場合には、ヒート電圧の影響で制
御信号や画像信号が正常に動作しなくなるおそれがあ
る。この場合には、インクジェットプリントヘッド３へ
の画像データの転送が正常に行われなくなり、プリント
画像に欠けが生じる場合がある。

【００４２】いま、吐出パルス２０６の印加時の時点ｔ
３に、２回目の画像信号転送領域２０２における画像デ
ータ「１００１０１１０」に転送エラーが生じた場合を
想定する。このような場合には、正常な画像データに基
づくプリントができなくなる。ｔ３の時点で転送エラー
を起こした２回目の画像信号転送領域２０２における画
像データ１ｃは、３回目の画像信号転送領域２０３にお
ける画像データ転送時に、シフトレジスタ３１から「１
００１００１０」の画像信号３ａとして出力される。こ
の画像信号３ａは、同時にシフトレジスタ２１から出力
される「１００１０１１０」の画像信号２１ａと比較器
２２にて比較され、第６番目の画像データ（ｔ４時点の
データ）に不一致が検知される。

【００４３】３回目の画像信号転送領域２０３における
画像転送時に転送エラーがなかった場合には、４回目の
画像信号転送領域２０４において出力される画像データ
２１ａ，３ａは双方とも「１０００００１０」で一致し
ているため、正常転送ができたとみなされ、比較器２２
からのエラー検出信号２ａは出力されない。

【００４４】（他の実施形態）さらに、本実施形態にお
いて、画像データを８画素分ずつ転送する場合について
説明した。その画素数に制限がないことは言うまでもな
いが、その画素数が増えれば増えるほど、それに対する
画像データの転送に時間がかかり、また電気回路部が大
きくなって画像データの転送エラーが発生し易くなる。
したがって、本発明は、特に、このような場合におい
て、画像データの転送エラーを検知するために有効であ
る。

【００４５】また、画像データ信号の転送線やインクジ
ェットプリントヘッド３の制御信号線の本数は各１本と
して説明したが、それらを複数本構成としても本発明は
適用できる。

【００４６】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００４７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００４８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００４９】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００５０】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００５１】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００５２】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００５３】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００５４】さらに加えて、本発明プリント装置の形態
としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端
末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写
装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の
形態を採るもの等であってもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プリントヘッドに転送する画像データと、そのプリント
ヘッドに転送した後の画像データとを比較することによ
り、それらの比較結果が一致しなければ、プリントヘッ
ドへの画像データの転送に問題が生じて、正常な画像デ
ータに基づくプリントが行われなかったと判断すること
ができ、この結果、プリント画像の品質の維持と共に、
プリントヘッドのメンテナンス時期の通告を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のプリント装置の要部のブ
ロック構成図である。

【図２】図１のプリント装置における画像データの転送
不良の検出動作を説明するためのタイミングチャートで
ある。

【図３】図１のインクジェットプリントヘッド内部の回
路構成図である。

【図４】図１の比較器内部の回路構成図である。

【図５】従来のプリント装置の要部のブロック構成図で
ある。

【図６】本発明を適用可能なインクジェットプリント装
置の斜視図である。

【符号の説明】

１コントローラ１ａヒートパルス信号１ｂデータラッチ信号１ｃ画像データ信号１ｄ同期クロック信号２画像転送エラー検知部２ａ比較結果信号３インクジェットプリントヘッド３ａ画像データ信号１１ヘッド駆動回路２１，３１シフトレジスタ２１ａ画像データ信号２２比較器３２ラッチ回路３３インク吐出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】転送されてくる画像データを格納可能な
第１のデータ格納手段を備えたプリントヘッドを用い、
前記第１のデータ格納手段に格納された前記画像データ
に基づいて被プリント媒体に画像をプリントするプリン
ト装置において、前記プリントヘッドに転送する前記画像データを格納す
る第２のデータ格納手段と、前記第１，第２のデータ格納手段に格納された前記画像
データを比較し、それらの画像データが一致していない
ときにデータの転送エラーが生じたと判定する比較判定
手段とを備えたことを特徴とするプリント装置。
【請求項２】前記第１，第２のデータ格納手段は、前
記プリントヘッドのプリント動作に同期して、前記画像
データを所定単位ずつ入れ換えて格納することを特徴と
する請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】前記第１，第２のデータ格納手段は、前
記画像データを入れ換えて格納するときに、それまでに
格納されていた前記画像データを出力し、前記比較判定手段は、前記第１，第２のデータ格納手段
から出力された前記画像データを比較することを特徴と
する請求項２に記載のプリント装置。
【請求項４】前記プリントヘッドのプリント動作に同
期して、前記第１，第２のデータ格納手段に対して前記
画像データを所定単位ずつ転送する転送手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリ
ント装置。
【請求項５】前記第１，第２のデータ格納手段は、共
通の制御信号に同期して制御されることを特徴とする請
求項１から４のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項６】前記第１，第２のデータ格納手段は、前
記画像データを直列的に入力して格納するシフトレジス
タを有することを特徴とする請求項１から５のいずれか
に記載のプリント装置。
【請求項７】前記比較判定手段の判定結果を送信する
送信手段を備えたことを特徴とする請求項１から６のい
ずれかに記載のプリント装置。
【請求項８】前記プリントヘッドは、前記画像データ
に基づいて、インク吐出口からインクを吐出可能なイン
クジェットプリントヘッドであることを特徴とする請求
項１から７のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項９】前記インクジェットヘッドは、インクを
吐出するために利用するエネルギーとして熱エネルギー
を発生する電気熱変換体を有することを特徴とする請求
項８に記載のプリント装置。
【請求項１０】前記電気熱変換体に、インクの吐出に
至らない程度にインクを予熱するための加温パルスを印
加した後に、インクを吐出させる熱エネルギーを発生さ
せるための吐出パルスを印加する手段を備えたことを特
徴とする請求項９に記載のプリント装置。