JPH10324259A - 動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バルブ特性を犠牲にすることなく、シュー音
を抑制すること。 【解決手段】 ポンプ１０から制御弁１４を介して供給
される作動油によりステアリング操作をパワーアシスト
するパワーシリンダ１２を備えたものであって、複数の
凹凸部と第１供給孔２１と該第１供給孔２１の両側の分
配孔２３と第２供給孔２２とが形成された第１弁部材１
６と、複数の凹凸部と前記分配孔２３に隣接して排出孔
２４が形成された第２弁部材１５とから成り、中立位置
において前記第１供給孔２１と前記排出孔２４との間に
おいて閉じるクローズ弁Ｖ５、Ｖ６と前記第２供給孔２
２と前記排出孔２４との間において連通させるオープン
弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４とを備えた制御弁１４におい
て、前記第１供給孔２１が、前記第２供給孔２２よりも
小さな孔径で形成されている動力舵取装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車その他に用
いられる油圧式の動力舵取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の第１の動力舵取装置（特開平６−
１２７４０１）は、図３および図１１に示されるように
ロータリタイプの制御弁の中立時、ポンプＰと左右シリ
ンダ室Ｃの流路を凸部Ｔの第１供給孔Ｆ側の肩部Ｓでオ
ーバーラップして閉じるクローズド部Ｋと、ポンプＰと
リターン間の流路を開口するオープン部Ｏで構成され、
小舵角時の左右シリンダの差圧の上昇を抑え、高剛性を
ねらったセンタクローズドバルブであった。

【０００３】従来の第２の動力舵取装置（特開平７−１
３２８４２）は、図１２に示されるようにロータリタイ
プの制御弁の中立時、ポンプＰと左右シリンダ室Ｃの流
路を凸部Ｔの排出孔Ｅ側の肩部Ｓでオーバーラップして
閉じるクローズド部Ｋと、ポンプＰとリターン間の流路
を開口するオープン部Ｏで構成され、小舵角時の左右シ
リンダＣの差圧の上昇を抑え、高剛性をねらったセンタ
クローズドバルブであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のセンタクロ
ーズドバルブは、中立時オーバーラップするクローズド
部Ｋによりブロックされ、殆どの流量がオープン部Ｏに
流れている。操舵し始めると、ポンプＰから吐出される
作動油は、前記クローズド部Ｋが開きはじめて該クロー
ズド部Ｋに流れ始めるが、オーバーラップからアンダー
ラップに切り替わるところで、前記クローズド部Ｋの開
口面積が急増して急激に前記クローズド部Ｋに流れるた
めに、シュー音が大きくなるという問題があった。

【０００５】このため、前記クローズド部Ｋにおける流
量変化を徐々に変化させるため、該クローズド部Ｋの肩
部の面取りを浅くすると、流量変化は徐々に変化してシ
ュー音は低減されるが、バルブ特性が満足なものでなく
なるという問題があった。

【０００６】本発明者らは、クローズ弁に連通する第１
供給孔を流れる流量をオープン弁に連通する第２供給孔
を流れる流量に比べて小さくすることにより、操舵し始
めた時、前記クローズ弁が開きはじめる時に該クローズ
弁に作用する圧力を抑制するという本発明の技術的思想
に着眼して、さらに研究開発を重ねた結果、バルブ特性
を犠牲にすることなく、シュー音を抑制するという目的
を達成する本発明に到達した。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の動力舵取装置は、第１供給孔と該第１供
給孔の両側の分配孔と第２供給孔とが形成された第１弁
部材と、前記分配孔に隣接して排出孔が形成された第２
弁部材とから成り、中立位置において前記第１供給孔と
前記排出孔との間を閉じるクローズ弁と前記第２供給孔
と前記排出孔との間を連通させるオープン弁とを備えた
制御弁において、前記第１供給孔が、前記第２供給孔よ
りも小さな孔径で形成されているものである。

【０００８】本発明（請求項２に記載の第２発明）の動
力舵取装置は、前記第１発明において、前記第１弁部材
および前記第２弁部材には、対向する複数の凹凸部が形
成され、前記第１弁部材および前記第２弁部材にそれぞ
れ形成された凸部が、中立位置において前記第１供給孔
と前記排出孔との間でクローズ弁を構成するオーバーラ
ップする部分を有するとともに、前記第２供給孔と前記
排出孔との間でオープン弁を構成するアンダラップする
部分を有するものである。

【０００９】本発明（請求項３に記載の第３発明）の動
力舵取装置は、前記第２発明において、前記オーバーラ
ップする部分が、前記第１供給孔と前記分配孔との間に
形成されているものである。

【００１０】本発明（請求項４に記載の第４発明）の動
力舵取装置は、前記第２発明において、前記オーバーラ
ップする部分が、前記分配孔と前記排出孔との間に形成
されているものである。

【００１１】本発明（請求項５に記載の第５発明）の動
力舵取装置は、前記第１発明ないし第４発明の何れかに
おいて、前記制御弁が、ロータリー弁によって構成され
ているものである。

【００１２】

【発明の作用および効果】上記構成より成る第１発明の
動力舵取装置は、中立位置において、前記第１弁部材に
形成された前記第１供給孔と前記第２弁部材に形成され
た前記排出孔との間を前記クローズ弁が閉じ、前記第１
弁部材に形成された前記第２供給孔と前記排出孔との間
を前記オープン弁が連通させ、操舵し前記クローズ弁が
開きはじめると、前記第１供給孔を介して前記クローズ
弁に流れるが、前記第１供給孔が前記第２供給孔よりも
小さな孔径で形成されているので、前記クローズ弁の流
れが抑制され徐々に流れるようになるため、バルブ特性
を犠牲にすることなく、シュー音を抑制するという効果
を奏する。

【００１３】上記構成より成る第２発明の動力舵取装置
は、前記第１発明において、前記第１弁部材および前記
第２弁部材にそれぞれ形成された凸部によって、中立位
置において前記第１供給孔と前記排出孔との間において
前記クローズ弁を構成する部分がオーバーラップすると
ともに、前記第２供給孔と前記排出孔との間において前
記オープン弁を構成する部分がアンダラップするので、
操舵し前記オーバーラップする部分が開きはじめると、
前記第１供給孔を介して該オーバーラップする部分に流
れるが、前記第１供給孔が前記第２供給孔よりも小さな
孔径で形成されているので、前記オーバーラップする部
分の流れが抑制され徐々に流れるようになるため、バル
ブ特性を犠牲にすることなく、シュー音を抑制するとい
う効果を奏する。

【００１４】上記構成より成る第３発明の動力舵取装置
は、前記第２発明において、中立位置において前記第１
供給孔と前記分配孔との間に形成された前記オーバーラ
ップする部分がオーバーラップするとともに、前記オー
プン弁を構成する部分がアンダラップするので、操舵し
前記オーバーラップする部分が開きはじめると、前記第
１供給孔を介して該オーバーラップする部分および前記
分配孔に流れるが、前記第１供給孔が前記第２供給孔よ
りも小さな孔径で形成されているので、前記オーバーラ
ップする部分の流れが抑制され徐々に流れるようになる
ため、バルブ特性を犠牲にすることなく、シュー音を抑
制するという効果を奏する。

【００１５】上記構成より成る第４発明の動力舵取装置
は、前記第２発明において、中立位置において、前記分
配孔と前記排出孔との間に形成された前記オーバーラッ
プする部分がオーバーラップするとともに、前記オープ
ン弁を構成する部分がアンダラップするので、操舵し前
記オーバーラップする部分が開きはじめると、前記第１
供給孔を介して該オーバーラップする部分および前記排
出孔に流れるが、前記第１供給孔が前記第２供給孔より
も小さな孔径で形成されているので、前記オーバーラッ
プする部分の流れが抑制され徐々に流れるようになるた
め、バルブ特性を犠牲にすることなく、シュー音を抑制
するという効果を奏する。

【００１６】上記構成より成る第５発明の動力舵取装置
は、前記第１発明ないし第４発明の何れかにおいて、前
記制御弁が、ロータリー弁によって構成されているの
で、制御弁および動力舵取装置をコンパクトにまとめる
ことが出来るという効果を奏する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。

【００１８】（第１実施形態）本第１実施形態の動力舵
取装置は、図１ないし図８に示されるようにポンプ１０
から制御弁１４を介して供給される作動油によりステア
リング操作をパワーアシストするパワーシリンダ１２を
備えたものであって、複数の凹凸部と第１供給孔２１と
該第１供給孔２１の両側の分配孔２３と第２供給孔２２
とが形成された第１弁部材１６と、複数の凹凸部と前記
分配孔２３に隣接して排出孔２４が形成された第２弁部
材１５とから成り、中立位置において前記第１供給孔２
１と前記排出孔２４との間において閉じるクローズ弁Ｖ
５、Ｖ６と前記第２供給孔２２と前記排出孔２４との間
において連通させるオープン弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４
とを備えた制御弁１４において、前記第１供給孔２１
が、前記第２供給孔２２よりも小さな孔径で形成されて
いるものである。

【００１９】本第１実施形態の動力舵取装置は、図１な
いし図３に示されるように自動車エンジンによって駆動
されるポンプ１０と、リザーバ１１と、ステアリング操
作をパワーアシストするパワーシリンダ１２と、ステア
リングホィール１３の回転に応じて作動して前記ポンプ
１０から前記パワーシリンダ１２に供給される作動油を
絞り制御するロータリー式制御弁１４によって構成され
ている。

【００２０】前記ポンプ１０は、周知の流量制御弁（図
示せず）を設けることにより、前記制御弁１４に供給す
る流量を一定に維持するように構成されている。

【００２１】前記制御弁１４は、図２に展開図が示され
るように、ステアリングホィール１３に連結されて一体
的に回転するバルブシャフト１５と、該バルブシャフト
１５の外周に同軸的に配設されて前記パワーシリンダ１
２によってバワーアシストされるステアリングケージ
（図示せず）に連結されるバルブボディ１６と、該バル
ブボディ１６と前記バルブシャフト１５とを相対回転可
能に連結するトーションバー１９と、これらを収納する
バルブハウジング（図示せず）等によって構成されてい
る。

【００２２】前記第２弁部材としての前記バルブシャフ
ト１５の外周と前記第１弁部材としての前記バルブボデ
ィ１６の内周のそれぞれには、円周上に複数（本第１実
施形態においては８個）の凹部１５Ａ、１６Ａがそれぞ
れ形成されている。

【００２３】前記バルブシャフト１５と前記バルブボデ
ィ１６との間において、作動油を絞り制御する２種類の
制御部１７、１８（以下第１制御部１７、第２制御部１
８という）を周方向に９０度の間隔で交互に形成されて
いる。

【００２４】前記第１制御部１７は、ポンプ１０とリザ
ーバ１１とにそれぞれ接続する４つの流路Ｌ１、Ｌ２、
Ｌ３、Ｌ４に可変絞りＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を設けた
第１のブリッジ回路Ｃ１によって構成されている。これ
らの可変絞りＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４は、図４に示され
るセンターオープンバルブとして構成され、これらの開
口面積は、前記バルブシャフト１５と前記バルブボディ
１６の相対回転角（バルブ回転角）に応じて図８の線図
Ａ１に示すように変化する。

【００２５】前記第２制御部１８は、前記第１のブリッ
ジ回路Ｃ１に並列接続されて、前記ポンプ１０とパワー
シリンダ１２の両油室１２Ａ、１２Ｂとリザーバ１１と
にそれぞれ接続する４つの流路Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ８
に可変絞りＶ５、Ｖ６、Ｖ７、Ｖ８を設けた第２のブリ
ッジ回路Ｃ２によって構成されている。

【００２６】前記可変絞りのうち、前記ポンプ１０側に
接続する可変絞りＶ５、Ｖ６は、図５に示されるように
センタクローズバルブ（クローズ弁）として構成され、
前記リザーバ１１側に接続する可変絞りＶ７、Ｖ８は、
図４に示されるようにセンタオープンバルブ（オープン
弁）として構成されている。

【００２７】前記可変絞りＶ５、Ｖ６の開口面積は、前
記バルブシャフト１５と前記バルブボディ１６の相対回
転角（バルブ回転角）に応じて図８の線図Ａ０に示すよ
うに変化し、前記可変絞りＶ７、Ｖ８の開口面積は、バ
ルブ回転角に応じて図８の線図Ａ１に示すように変化す
る。

【００２８】図１および図２に示されるように、前記バ
ルブシャフト１５の外周の複数の凹部１５Ａの１つ置き
に前記リザーバ１１に連絡する排出孔２４が形成され、
該排出孔２４が形成されていない前記凹部１５Ａに対向
する前記バルブボディ１６の隣り合う前記凹部１６Ａに
は前記パワーシリンダ１２の両油室１２Ａ、１２Ｂに連
絡する分配孔２３が形成されている。

【００２９】前記分配孔２３が形成された隣り合う前記
凹部１６Ａの間に形成され、両端のオーバーラップする
部分１６ＢＥによってセンタクローズバルブを構成する
前記可変絞りＶ５、Ｖ６が形成される凸部１６Ｂには小
径の第１供給孔２１が形成され、前記排出孔２４が形成
されていない前記凹部１５Ａに対向する両端のアンダー
ラップする部分１６ＣＥによってセンタオープンバルブ
を構成する前記可変絞りＶ１、Ｖ２が形成される凸部１
６Ｃには比較的大径の第２供給孔２２が形成されてい
る。

【００３０】本第１実施形態においては、前記第１供給
孔２１および前記第２供給孔２２は、前記ポンプ１０に
連通しており、前記第１供給孔２１の径は、前記第２供
給孔２２の径の４分の１に設定されている。

【００３１】上記構成より成る第１実施形態の動力舵取
装置は、前記ポンプ１０により吐出された一定流量の作
動油が、前記第１および第２のブリッジ回路Ｃ１、Ｃ２
に供給されるが、操舵の中立状態付近においては、第２
のブリッジ回路Ｃ２の前記可変絞りＶ５、Ｖ６が図５に
示されるように閉止されているため、前記パワーシリン
ダ１２には作動油が供給されず、該パワーシリンダ１２
の両油室１２Ａ、１２Ｂが、前記可変絞りＶ７、Ｖ８を
介して前記リザーバ１１に接続され、低圧状態に保持さ
れる。

【００３２】したがって、操舵の中立付近では、パワー
シリンダ１２の両油室１２Ａ、１２Ｂ間に差圧が発生す
ることはないため、運転者にしっかりした手応えを与え
ることができる。

【００３３】かかる状態において、前記ステアリングホ
イール１３が回転操作されてバルブシャフト１５がバル
ブボディ１６に対して、例えば時計まわりに回転（図２
中右方向に移動）すると、第１のブリッジ回路Ｃ１の各
一方の可変絞りＶ２、Ｖ３の開口面積が拡大され、各他
方の可変絞りＶ１、Ｖ４の開口面積が縮小されるため、
前記ポンプ１０の圧力が徐々に上昇する。

【００３４】他方第２のブリッジ回路Ｃ２の可変絞りＶ
５、Ｖ６の閉止状態は図８に示されるようにバルブ回転
角がθ１になるまで持続されるため、該バルブ回転角θ
１まではパワーシリンダ１２の両油室１２Ａ、１２Ｂの
差圧は０に保持される。

【００３５】バルブ回転角がθ１より大きくなると、図
６に示されるように第２のブリッジ回路Ｃ２の一方可変
絞りＶ６が開口し始め開口面積が徐々に大きくなり、前
記パワーシリンダ１２の一方の油室１２Ｂに作動油が供
給される。また図７に示されるようにアンダーラップ状
態になると絞り開口面積は急増する。

【００３６】この場合シリンダ油室１２Ｂの圧力は、前
記第１のブリッジ回路Ｃ１の可変絞りＶ１、Ｖ４および
前記第２のブリッジ回路Ｃ２の可変絞りＶ８の絞り面積
によって決定され、この絞り面積の程度に応じて前記パ
ワーシリンダ１２の両油室１２Ａ、１２Ｂの差圧が上昇
し、ハンドル操作をパワーアシストする。

【００３７】この時、本第１実施形態においては、操舵
によりバルブ回転角がθ１を越えると、オーバーラップ
していた前記可変絞りＶ６を構成する部分１６ＢＥが開
きはじめるため、該第１供給孔２１を介して前記可変絞
りＶ６および前記分配孔に流れるが、前記第１供給孔２
１が前記第２供給孔２２よりも充分小さな孔径で形成さ
れているので、第１供給孔２１が前記ポンプ１０から供
給される前記作動油の流れに対して絞りとしての機能を
奏するため、前記可変絞りＶ６を構成する前記オーバー
ラップする部分１６ＢＥの流れが抑制され徐々に流れる
ようになり、従来における流れが急激に前記可変絞りＶ
６に流れることが阻止される。

【００３８】上記作用を奏する本第１実施形態の動力舵
取装置は、小径の前記第１供給孔２１が、前記ポンプ１
０から供給される前記作動油の流れに対して絞りとして
の機能を奏するため、前記可変絞りＶ６の流れが抑制さ
れ徐々に流れるようにして、従来におけるバルブ特性を
犠牲にすることなく、シュー音を抑制するという効果を
奏する。

【００３９】すなわち、本第１実施形態においては、前
記可変絞りＶ６がオーバーラップからアンダーラップに
切り替わるところでの流量の急増が抑えられ、上記シュ
ー音が小さくされるものである。

【００４０】したがって、バルブ特性（中立時の圧力損
失）を殆ど変えずにギヤ入口圧に対するオープン弁およ
びクローズ弁への流量の変化を小さくすることが出来、
シュー音の上昇を防ぐことが出来る。

【００４１】また本第１実施形態の動力舵取装置は、前
記制御弁１４が、ロータリー弁によって構成されている
ので、制御弁および動力舵取装置をコンパクトにまとめ
ることが出来るという効果を奏する。

【００４２】さらに本第１実施形態の動力舵取装置は、
前記第１供給孔２１を前記第２供給孔２２に対して相対
的に小径に設定するだけで、新たな部品および装置を必
要としないので、コストアップをともなわずにシュー音
上昇を防止するという効果を奏する。

【００４３】（第２実施形態）本第２実施形態の動力舵
取装置は、前記第１実施形態が前記オーバーラップする
部分１６ＢＥを、前記第１供給孔２１と前記分配孔２３
との間に形成されているのに対して、図９に示されるよ
うに前記オーバーラップする部分１５ＡＥを、前記分配
孔２３と前記排出孔２４との間に形成される点が相違点
であり、以下相違点を中心に説明する。

【００４４】すなわち、前記排出孔２４が形成されてい
る前記バルブシャフト１５の凹部１５Ａの前記バルブボ
デイ１６の分配孔２３が形成された凹部１６Ａ側の肩部
に前記オーバーラップする部分１５ＡＥを形成して、可
変絞りＶ７、Ｖ８を構成するものである。

【００４５】上記構成より成る第２実施形態の動力舵取
装置は、中立位置において、前記分配孔２３と前記排出
孔２４との間に形成された前記オーバーラップする部分
１５ＡＥがオーバーラップするとともに、前記オープン
弁を構成する部分がアンダラップするので、操舵し前記
オーバーラップする部分１５ＡＥが開きはじめると、前
記第１供給孔２１を介して該オーバーラップする部分１
５ＡＥおよび前記排出孔２４に流れるが、前記第１供給
孔２１が前記第２供給孔２２よりも小さな孔径で形成さ
れているので、前記オーバーラップする部分１５ＡＥお
よび前記パワーシリンダ１２への流れが抑制され徐々に
流れるようになる。

【００４６】上記作用を奏する第２実施形態の動力舵取
装置は、第１実施形態と同様に小径の前記第１供給孔２
１が、前記ポンプ１０から供給される前記作動油の流れ
に対して絞りとしての機能を奏するため、前記可変絞り
Ｖ５、Ｖ６の流れが抑制され徐々に流れるようにして、
従来におけるバルブ特性を犠牲にすることなく、シュー
音を抑制するという効果を奏する。

【００４７】すなわち、本第２実施形態においては、前
記第１供給孔２１を小径にしたため、前記パワーシリン
ダ１２へ流入する作動油の流量の急増を抑え、つまり該
パワーシリンダ１２の左右室１２Ａ、１２Ｂの差圧の急
増を抑え、ひいては前記パワーシリンダ１２から前記リ
ザーバ１１へ流れる作動油の流量の急増を抑えることが
出来る。

【００４８】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【００４９】上記実施形態においては、一例としてクロ
ーズ弁を完全にオーバーラップさせて閉塞する例につい
て説明したが、本発明としてはそれらに限定されるもの
では無く、オーバーラップして絞っていれば完全に閉塞
しない態様を採用することが出来るものである。

【００５０】上記実施形態においては、前記第１供給孔
の開口面積を前記第２供給孔の開口面積に比べて小さく
する例について説明したが、本発明としてはそれらに限
定されるものでは無く、図１０に示されるようにポンプ
１０と第１供給孔２１とを連通する通路３０に固定絞り
３１を配設する態様を採用することが出来るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の動力舵取装置における
制御弁を示す横断面図である。

【図２】本第１実施形態の制御弁の半周部分を展開した
展開図である。

【図３】本第１実施形態の動力舵取装置の全体構成を示
す全体図である。

【図４】本第１実施形態の制御弁における可変絞りＶ２
およびＶ１を説明する拡大図である。

【図５】本第１実施形態の制御弁における可変絞りＶ６
およびＶ５の閉塞状態を説明する拡大図である。

【図６】本第１実施形態の制御弁における可変絞りＶ６
およびＶ５のオーバーラップして開口している状態を説
明する拡大図である。

【図７】本第１実施形態の制御弁における可変絞りＶ６
およびＶ５のオーバーラップ零の状態を説明する拡大図
である。

【図８】本第１実施形態の制御弁の可変絞りにおけるバ
ルブ回転角と開口面積との関係を示す線図である。

【図９】本発明の第２実施形態の制御弁の半周部分を展
開した展開図である。

【図１０】本発明のその他の実施形態の制御弁の半周部
分を展開した展開図である。

【図１１】従来の動力舵取装置における制御弁の半周部
分を展開した展開図である。

【図１２】その他の従来の動力舵取装置における制御弁
の半周部分を展開した展開図である。

【符号の説明】

１０ ポンプ １２ パワーシリンダ １４ 制御弁 １５ 第２弁部材 １６ 第１弁部材 ２１ 第１供給孔 ２２ 第２供給孔 ２３ 分配孔 ２４ 排出孔 Ｖ５、Ｖ６ クローズ弁 Ｖ１、Ｖ２ オープン弁

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１供給孔と該第１供給孔の両側の分配
   孔と第２供給孔とが形成された第１弁部材と、前記分配
   孔に隣接して排出孔が形成された第２弁部材とから成
   り、 中立位置において前記第１供給孔と前記排出孔との間を
   閉じるクローズ弁と前記第２供給孔と前記排出孔との間
   を連通させるオープン弁とを備えた制御弁において、 前記第１供給孔が、前記第２供給孔よりも小さな孔径で
   形成されていることを特徴とする動力舵取装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記第１弁部材および前記第２弁部材には、対向する複
   数の凹凸部が形成され、 前記第１弁部材および前記第２弁部材にそれぞれ形成さ
   れた凸部が、中立位置において前記第１供給孔と前記排
   出孔との間でクローズ弁を構成するオーバーラップする
   部分を有するとともに、前記第２供給孔と前記排出孔と
   の間でオープン弁を構成するアンダラップする部分を有
   することを特徴とする動力舵取装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記オーバーラップする部分が、前記第１供給孔と前記
   分配孔との間に形成されていることを特徴とする動力舵
   取装置。
4. 【請求項４】 請求項２において、 前記オーバーラップする部分が、前記分配孔と前記排出
   孔との間に形成されていることを特徴とする動力舵取装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４の何れかにおいて、 前記制御弁が、ロータリー弁によって構成されているこ
   とを特徴とする動力舵取装置。