JPH10324308A - 製品を包装するための装置 - Google Patents

製品を包装するための装置

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JPH10324308A
JPH10324308A JP10089807A JP8980798A JPH10324308A JP H10324308 A JPH10324308 A JP H10324308A JP 10089807 A JP10089807 A JP 10089807A JP 8980798 A JP8980798 A JP 8980798A JP H10324308 A JPH10324308 A JP H10324308A
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JP
Japan
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tray
buffer
line
packaging line
transport
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JP10089807A
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English (en)
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Mario Spatafora
スパタフォラ マリオ
Robert Ghiotti
ギオッチ ロベルト
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Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Original Assignee
Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
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Publication date
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/515—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
    • B65G47/5181—First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] using stacking or destacking arrangements or stacks of articles or article-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/02—Supply magazines
    • B65B35/04—Supply magazines with buffer storage devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/02—Screw or rotary spiral conveyors for articles
    • B65G33/06—Screw or rotary spiral conveyors for articles conveyed and guided by parallel screws

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の不都合を伴わず、製品の製造機械を止
めることなく包装作業を正確且つ迅速に行うことを可能
にする製品包装装置を実現する。 【解決手段】 トレイ３上の製品４を搬送方向２’に沿
って製造ユニット４０から少なくとも１つの製品包装ラ
イン５まで運ぶ少なくとも１つの第１コンベヤ２と、ト
レイ３から包装ライン５まで製品４を移動させる整列手
段７、とを含む、製品を包装するための装置において、
包装ライン５は、トレイ３の貯蔵用のバッファ６を具備
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製品を包装するた
めの装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】本発明
は、食料製品がトレイ上に配置されているような食料品
包装産業に貢献することができる。以下にはこの特定の
適用分野についての説明が記載されるが、本発明の範囲
はそれに限定されない。ビスケットやチョコレートのよ
うな食料製品の包装において、製造ユニットから送り出
されてきた製品は、ベルトコンベヤによって運ばれるト
レイの上に直接配置され、ベルトコンベヤは、搬送ライ
ンに沿い下流側の一連の平行な包装ラインまでトレイを
搬送する。たいていの場合、製造ユニットと包装ライン
との間には、単一のバッファが設けられる。バッファ
は、包装ラインに戻され得る多数のトレイのための中間
貯蔵ユニットを構成する。
【０００３】この種の公知の包装システムの主たる不都
合は、次のようなこと、すなわち、何かの理由で１の包
装ラインが一時的に停止するならば、トレイバッファの
送りサイクルは調整されねばならない、とうことであ
る。それは、搬送ラインに沿いバッファ下流側で動作中
の僅かな数の包装ラインのことを考慮にいれて、バッフ
ァから出てくるトレイの流れを遅くしなければならない
からである。
【０００４】バッファの送りサイクルの調整は、充分に
正確且つ迅速に実行することが困難であるだけでなく、
製造工程に否定的な効果をもたらすことがある。例え
ば、包装ラインに接続されている唯一のバッファが一時
的に満杯ならば、送りだされるトレイの数を減らすため
に、製品を製造する機械のアウトプットを減少させる必
要がある。このような場合、全システムの作動並びにそ
の製造コストに関して深刻な結果がもたらされる。
【０００５】このような問題は、１以上の包装ラインが
同時に停止するような事態を伴うならば、更に深刻にな
る虞れがある。本発明の目的は、斯かる問題を伴わない
製品包装装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、トレイ上の製品を搬送方向に沿って製造ユ
ニットから少なくとも１つの製品包装ラインまで運ぶ少
なくとも１つの第１コンベヤと、トレイから包装ライン
まで製品を移動させる整列手段、とを含む、製品を包装
するための装置において、包装ラインは、トレイの貯蔵
用のバッファを具備することを構成上の特徴とする。
【０００７】特に、本装置は、包装ラインを複数含み、
その各々がバッファに接続されていることを構成上の特
徴とする。本発明は好適な実施態様を描いた図面を参照
して以下に記載されよう。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、全体が１で示
される、食料製品４を包装するためのシステムは、第１
のコンベヤ２を含む。コンベヤ２上では、多数のトレイ
３が搬送方向２’に沿って、（製品４を製造するため
の）製造ユニット４０から複数（図１では、３台のみ図
示）の並設した包装ライン５に運ばれる。
【０００９】本実施態様においては、製品４は、ビスケ
ット、チョコレート、或いは類似物であり、安定した搬
送状態を形成可能にさせるような平らな面をもっていな
いものである。この理由のため、製品４の安定した位置
決め及び保持のための凹み（hollows)を具えたトレイ３
の使用が不可欠であり、システム１全体に沿った製品の
安定した搬送を保証し得る。製品４は、第１コンベヤ２
の搬送方向２’に沿って延びる複数のライン状にトレイ
上に並べられる。図示した製品４は、実質的に球状を有
しているが、卵形、多面体、或いは他の形状を有するこ
とができる。
【００１０】図１、２、及び４に示すように、包装ライ
ン５の各々に対応したバッファ６が設けられる。各バッ
ファ６は、第１コンベヤ２の上方側に配設されており、
コンベヤ２からトレイ３をピックアップしてそれらを規
則正しく積み重ね体状に並べて整列機（aligner)７まで
運ぶように構成される。整列機７は、トレイ３から製品
４を周期的にピックアップし、それらを包装ライン５の
上に置く。
【００１１】整列機７は、工業的な発明である特許出願
第Ｂ０９７Ａ０００２０１号に記載されたタイプのもの
にすることができる。図２及び３に示す実施態様におい
ては、バッファ６の各々は、第１コンベヤ２を挟んで２
つずつ合計４つの位置（この４箇所が上方から見て矩形
のコーナー部を呈する）において立設されたコラム８を
含む第１のピックアップ手段８、９を含む。各コラム８
の外面の一部は、円柱状の螺旋体（cylindrical helix)
のような形状の突出部９を有し、搬送方向２’（トレイ
３自体が第１コンベヤ２によって搬送される方向）に実
質的に平行である各トレイ３の縁部に係合するように構
成されたネジ送り手段を構成している。
【００１２】４つのコラム８は、第１モータ１０によっ
て駆動されて長手軸線の回りを回転する。第１モータ１
０は、コンベヤ２の下側で横断するように配設された第
１駆動シャフト１１を駆動する。第１駆動シャフト１１
は、対応するベベルギヤ対１２、１２’を介して、一対
の第１伝動シャフト１３（その一方のみ図２に図示）を
駆動する。第１伝動シャフト１３は、第１コンベヤ２の
同じ側のコラム８の下側にそれぞれ配設されており、対
応するベベルギヤ対１４、１４’及び１５、１５’を介
してコラムを回転させる。
【００１３】バッファ６にトレイ３を収容するための領
域を画定するように、コンベヤ（ライン）２の上方側に
は、二対の直立部材１６、１７が配設される。第１の対
の直立部材１６は、第１コンベヤ２上のトレイ３の送り
方向Ｆ２に関して、コラム８の上流側に配設され、他
方、第２の対の直立部材１７は、コラム８の下流側に配
設されている。
【００１４】第２の対の直立部材１７は、トレイ３がバ
ッファ６から出て行くことができるように、第１の対の
直立部材１６よりも高さが低くなっている。第２の対の
直立部材１７の各々の下端部には、モータ１８’によっ
て駆動されるストッパ要素１８が配置される。モータ１
８’は、ストッパ要素１８を作動位置（図２、３、及び
４に示す）から非作動位置（図示せず）まで或いはその
逆に移動させる。作動位置にあっては、ストッパ要素１
８は、トレイ３を妨害して、トレイ３が搬送方向２’に
沿って更に移動するのを阻止する。非作動位置にあって
は、ストッパ要素１８は、コンベヤ２に沿うトレイ３の
移動に干渉しない。
【００１５】バッファ６の上部においては、搬送方向
２’に平行であるトレイ３の対向する一対の縁部に押し
付けるように構成された輪状の対向する２つのモータ駆
動ベルト１９が配置される。これにより、トレイ３は、
バッファ６から引き出されて、図１、２、及び４に示さ
れる補助的な第２のコンベヤ２０（整列機７に向かうよ
うにトレイ３を支持する）の上に置かれる。いったん整
列機７がトレイ３から製品全部を移動させると、トレイ
３は、空トレイ３の排出ライン２１に運ばれる。
【００１６】図４に示すシステム１の実施態様において
は、バッファ６は、貯蔵ユニット２２を有し、これによ
り、多数のトレイ３を蓄積できる。貯蔵ユニット２２
は、別の４つのコラム２３を含んで成る第２のピックア
ップ手段２３及び２４を有する。第２ピックアップ手段
２３、２４は、コラム８の延長上に位置しているが、そ
れとは別体（独立）となっている。各コラム２３の外面
の一部は、円柱状の螺旋体のような形状の突出部２４を
有し、搬送方向２’（トレイ３自体が第１コンベヤ２に
よって搬送される方向）に平行である各トレイ３の縁部
に係合するように構成されたネジ送り手段を構成してい
る。
【００１７】好ましくは、突出部２４を形作っている円
柱状螺旋体の（向き）方向は、コラム８の対応する突出
部９のそれと反対である。システムの作動中において、
４つのコラム２３は、その長手軸線の回りを、第２のモ
ータ２５によって回転せしめられる。第２モータ２５
は、搬送ライン２’の上で横断するように配設された第
２駆動シャフト２６を駆動する。第２駆動シャフト２６
は、対応するベベルギヤ対２７、２７’を介して、一対
の第２伝動シャフト２８を駆動する。第２伝動シャフト
２８は、コンベヤライン２’の同じ側のコラム２３の上
側にそれぞれ配設されている。第２伝動シャフト２８
は、対応するベベルギヤ対２９、２９’及び３０、３
０’を介して、コラムを長手軸線の回りに回転させる。
【００１８】別の二対の直立部材３１、３２は、バッフ
ァ６の直立部材１６及び１７の対の延長上に位置してい
るが、それらとは分離・独立しており、貯蔵ユニット２
２にトレイ３を収容するための領域を画定している。シ
ステムの作動中において、例えば製造ユニット４０から
送られてきた包装すべき製品４を包含するトレイ３は、
第１コンベヤ２により、コンベヤライン２’に沿って包
装ライン５まで運ばれる。製品４は、包装ライン５に対
して分配されねばならない。
【００１９】トレイ３が、対応する包装ライン５に接続
されたバッファ６に到達し、トレイ３の前方縁部がスト
ッパ要素１８に当接したとき、ストッパ要素１８は、作
動位置まで回転して、トレイ３の前方移動を阻止する。
この時点で、モータ１０によってコラム８が回転し始め
る。その螺旋状の突出部９は、トレイ３の対向する一対
の縁部に係合して、それを第１コンベヤ２から上方に持
ち上げてしまう。
【００２０】包装ライン５が作動し、包装されるべき製
品４を受け入れる準備が整った場合、トレイ３は、コラ
ム８によって、モータ駆動ベルト１９の高さレベルまで
持ち上げられる。モータ駆動ベルト１９は、搬送方向に
平行であるトレイ３の縁部に押圧されることにより、バ
ッファ６からトレイ３を引き出し、補助的なコンベヤ２
０に運ぶ。補助的なコンベヤ２０は、トレイ３を対応す
る整列機７に運ぶ。整列機７は、トレイから製品４を取
り除いて包装ライン５に運ぶ。
【００２１】包装ライン５が一時的に非作動状態になる
場合、第１コンベヤ２からのトレイ３は、バッファ６内
で一時的に積み重ねられる。その後にあっては、包装ラ
イン５が再度作動を開始することにより、トレイ３をこ
の積み重ねから引き出すことができ、対応する整列機７
まで運ぶことができる。バッファが完全に一杯であるよ
うな場合、対応するストッパ要素１８は、休止位置（re
st position)まで回転し、これにより、トレイ３は、コ
ンベヤライン２’上をコンベヤ２に沿って次のバッファ
６に向かって移動し続ける。
【００２２】図４に示す実施態様において、システム
は、図２及び３に示す実施態様に従って形成されたバッ
ファ６よりも数量的に多くトレイ３を一時的に貯蔵する
ことができる貯蔵ユニット２２を具備する。貯蔵ユニッ
ト２２は、包装ライン５が長期的に停止しているような
ときでさえ、製造の継続を可能にする。バッファ６が満
杯の場合、コラム２３は回転を開始し、バッファ６内の
積み重ねの最上部のトレイ３を貯蔵ユニット２２に移動
させる。これにより、バッファ６が別のトレイ３を受け
入れることができるようになる。このような事態が起き
るときは何時でも、このサイクルが繰り返される。
【００２３】トレイ３がバッファ６及び関係する貯蔵ユ
ニット２２に一時的に貯蔵され得るので、包装ライン５
の無活動期間を解決処理でき、第１コンベヤ２に沿った
製造ユニット４０からのトレイの流れを変更しなくて済
み、従って、製造ユニット４０からトレイ３を出す流れ
を調整しなくて済む。このことは、製造速度を一定に維
持することができ、１以上の包装ライン５の一時的な停
止に影響されない、ということを意味する。図１に示す
ようなシステムが製造ユニット４０の下流側に位置する
主バッファ６０を具備するような場合においても、トレ
イの送りサイクルは全然調整する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシステムの図解的な要部破断平面
図である。
【図２】図１のシステムの好適実施態様の図解的な要部
破断拡大斜視図である。
【図３】図２の図解的な拡大前方図である。
【図４】図１のシステムの別の実施態様の図解的な要部
破断拡大斜視図である。
【符号の説明】
１…システム ２…コンベヤ ３…トレイ ４…製品 ５…包装ライン ６…バッファ ７…整列機 ８…コラム

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トレイ（３）上の製品（４）を搬送方向
    （２’）に沿って製造ユニット（４０）から少なくとも
    １つの製品包装ライン（５）まで運ぶ少なくとも１つの
    第１コンベヤ（２）と、トレイ（３）から包装ライン
    （５）まで製品（４）を移動させる整列手段（７）、と
    を含む、製品を包装するための装置において、 包装ライン（５）は、トレイ（３）の貯蔵用のバッファ
    （６）を具備することを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 包装ライン（５）を複数含み、その各々
    がバッファ（６）に接続されていることを特徴とする請
    求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 バッファ（６）の各々は、接続される包
    装ライン（５）の近傍の搬送ライン（２’）に配設され
    ることを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
  4. 【請求項４】 バッファ（６）の各々は、搬送ライン
    （２’）に沿うトレイ（３）の搬送方向（Ｆ２）に関し
    て、接続される包装ライン（５）の上流側に配設される
    ことを特徴とする請求項３記載の装置。
  5. 【請求項５】 製造ユニット（４０）と包装ライン
    （５）との間には、主たるバッファ（６０）が配設され
    ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の
    装置。
  6. 【請求項６】 バッファ（６）は、トレイ（３）を第１
    コンベヤ（２）上の第１位置から持ち上げて搬送ライン
    （２’）から所定距離離れた第２位置まで運ぶように構
    成された第１ピックアップ手段（８、９）を含むことを
    特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の装置。
  7. 【請求項７】 第２位置は、第１位置の上方側であるこ
    とを特徴とする請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 第１ピックアップ手段は、トレイ（３）
    の対向縁部に部分的に係合するように構成されたネジ手
    段を含むことを特徴とする請求項６又は７記載の装置。
  9. 【請求項９】 第１ピックアップ手段（８、９）は、製
    品（４）を持ち上げて包装ライン（５）上に位置させ得
    るように、トレイ（３）を第２位置から対応する整列機
    （７）の近傍の取り出し位置まで運ぶように構成されて
    いる他の搬送手段（１９、２０）と第２位置で関連して
    作動することを特徴とする請求項６記載の装置。
  10. 【請求項１０】 他の搬送手段（１９、２０）は、第２
    位置から、取り出し位置までトレイを運ぶ他の搬送手段
    の一方（２０）まで、トレイを移動させるために、トレ
    イ（３）の対応する対向縁部に作用する一対のモータ駆
    動ベルト（１９）を含むことを特徴とする請求項９記載
    の装置。
  11. 【請求項１１】 ネジ手段は、搬送ライン（２）と第２
    位置との間に延びていることを特徴とする請求項６〜８
    のいずれか１項記載の装置。
  12. 【請求項１２】 バッファ（６）は、貯蔵ユニット（２
    ２）を含み、その導入部が第２位置に設けられることを
    特徴とする請求項６〜１１のいずれか１項記載の装置。
  13. 【請求項１３】 貯蔵ユニット（２２）は、第２ピック
    アップ手段（２３、２４）を含むことを特徴とする請求
    項１２記載の装置。
  14. 【請求項１４】 第２ピックアップ手段（２３、２４）
    は、第２位置と第２位置の上方側の位置との間に配置さ
    れるネジ手段を含むことを特徴とする請求項１３記載の
    装置。
JP10089807A 1997-04-08 1998-04-02 製品を包装するための装置 Pending JPH10324308A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT97A000202 1997-04-08
IT97BO000202A IT1292842B1 (it) 1997-04-08 1997-04-08 Impianto per il confezionamento di prodotti.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10324308A true JPH10324308A (ja) 1998-12-08

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ID=11342178

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US (1) US6098379A (ja)
EP (1) EP0876956B1 (ja)
JP (1) JPH10324308A (ja)
BR (1) BR9801373A (ja)
DE (1) DE69835716T2 (ja)
IT (1) IT1292842B1 (ja)

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