JPH0629064B2 - 果実の箱詰め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、果実，そ菜類を選別荷造りする選別包装施設
において，選果コンベアから仕分け排出された果実・そ
菜類をパック詰めして箱詰め包装する装置に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする問題点］ 従来、桃等の傷み易い果実・そ菜類（以下単に果実とい
う）の箱詰めは、果実を保護するためトレーパックの各
穴に果実を一個ずつ収めて行なわれている。この従来の
箱詰めは、第１３図に示す如く、選果コンベア１の側方
に、引き出しコンベア２によって搬出される果実を受け
る受箱又はターンテーブル等のプール装置と箱詰め台１
５とを配置し、箱詰め作業者により該箱詰め台１５上に
空の段ボール箱を載せてこの中に空のトレーパック５１
を入れ、このトレーパック５１に受箱から取り出した果
実を一個ずつパック詰めし、パック詰めした製品箱４０
１を作業者の後方に配置した製品コンベア１２に作業者
が抱えて運び行なわれている。

しかしながら、上記従来の箱詰めは、第１３図に示すよ
うに、箱詰め台１５の回りに多数の空のトレーパック５
１を積み上げてストックしているため、作業者の回りに
トレーパック５１の山ができて作業者の横移動を阻害さ
れてしまう。

このため箱詰め作業者は、他の階級の箱詰めを受け持つ
ことができず、階級別に作業者が配属されるため、集中
する階級とまばらに排出される階級とでは、人員の投入
に対する作業の効率が大きく異なり、全体として作業の
効率が向上しないという問題があった。

また、箱詰め作業者は、箱詰めされた製品箱を製品コン
ベア上まで抱えて運び載せているため、時間の経過と共
に疲労が重なり作業の能率が低下するという問題があっ
た。

［発明の目的］ 本発明は、上記の問題点を解消するためになされたもの
であり、その目的は、階級の分布率の変動に応じて集中
する階級とまばらに出てくる階級とをそれぞれの状況に
応じて自由に横移動して効率よく箱詰め作業ができるよ
うにすると共に、箱詰めした製品箱を作業者が抱えるこ
となくそのまま下方へ送り出すことのできる果実の箱詰
め装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記の目的を達成するために、以下の技術的
手段を講じたものである。

即ち本発明は、選果コンベアから階級別に排出される果
実を受けて選果コンベアの側方へ搬出する階級別の複数
の引き出しコンベアを設け、該各引き出しコンベアの終
端部の後段夫々に、その下方の送りコンベア上に送られ
てくるトレーパック入り段ボール箱内のトレーパックに
果実を詰めるためのパック詰め部を設け、これらのパッ
ク詰め部のうち一部を手詰めパック部とし残りを自動パ
ック詰め部とし、この各パック詰め部の下方の前記送り
コンベア上に空のトレーパック入り段ボール箱を夫々供
給する階級別の複数の包装資材供給手段を各パック詰め
部よりも前記選果コンベア側に設け、前記各送りコンベ
アの後段夫々に、パック詰め部から空のパックに果実が
詰められて送りコンベアにより送られてくるトレーパッ
ク入り段ボール箱を上部で受け入れたのちその段ボール
箱を降下させて送り出す降下装置を設けたことを特徴と
する果実の箱詰め装置の構成としたものである。

即ち、果実類は、最大から最小の階級まで（１例とし
て、３Ｌから３Ｓまでの７段階）正規分布をなしている
ため、中心部分の階級（Ｌ，Ｍ，Ｓ）に量が多く、両端
の階級は最も少ないため各階級に仕分け排出される果実
の量はバラツキが多く、各階級に対して同一のパック詰
め方式を用いることは、費用対効果の点で合理的ではな
く、自動パック詰め部と手詰めパック詰め部とを適宜と
り入れて配置するように構成する。

［実施例］ 以下、本発明の好ましい実施例を図面（第１図〜第１２
図）に基づいて説明する。

第１図及び第２図は、パック詰め部の説明のために、果
実を自動的にパック詰めする自動パック詰め部と、手作
業でパック詰めする手詰め部とを隣り合わせて配置させ
た説明図である。第３図は第２図のＡ−Ａに沿った断面
図であり、自動パック詰め部を示すものである。第４図
は第２図のＢ−Ｂに沿った断面図であり、 手詰めパック詰め部を示すものである。

図において、１は選果コンベア、２は引き出しベルトコ
ンベア、３は振り分けコンベア、４は空箱搬送コンベ
ア、５はパック供給装置、６は送り出し装置、７はパッ
ク搬送コンベア、８はパック送りコンベア、９は急送送
り出し装置、１０は箱詰め降下装置、１１は製品送り出
し装置、１２は製品コンベア、１３は果実受け部、１４
は送り出しコンベアである。

選果コンベア１は同一の長さの複数条式（４条型）で、
コンベア上で移送される果実の重量又は形状寸法を測定
して階級別に所定の仕分け排出部１００から排出するよ
うになっている。

引き出しベルトコンベア２は、各条の同一仕分け排出部
１００で選果コンベア１を貫通させて設けられている。

２１は前記引き出しベルトコンベア２に続いて設けられ
た定速ベルトコンベアであり、前記引き出しベルトコン
ベア２で搬送される果実１０２を、後工程の振り分けコ
ンベア３のパック詰めする能力に合わせて送り出すよう
になっている。

振り分けコンベア３は、第５図〜第８図によく示されて
いるように定速ベルトコンベア２１に続いて設けられて
おり、果実１０２を一例で搬送可能な搬送コンベア３０
１と、上方から果実１０２を柔らかく押さえて前記搬送
コンベア３０１と同速で搬送する押さえコンベア３０２
とを組み合わせて構成する。

この搬送コンベア３０１は、始端部３０３を前記定速コ
ンベア２１の終端部に接続すると共に該始端部３０３は
支点ピン３０４により上部フレーム３１に軸支されてお
り、これにより終端部３０５が始端部３０３を基点とし
て左右に首振りするようになっている。

３３はスライドレールであり、サイドフレーム３２間に
架設され、前記搬送コンベア３０１の終端部３０５が摺
動可能に支持されている。

前記押さえコンベア３０２は、寸動首振りする際に搬送
コンベア３０１上の果実が転がったり、側方に落下しな
いようにするためのものであるから、本実施例に示す以
外に例えば搬送コンベア３０１の両側から果実１０２を
柔らかく包み押さえて搬送するサイドベルト等で構成す
ることもできる。

尚、果実１０２を柔らかく包み押さえる手段として、ベ
ルト面に植毛，短繊維のフロック加工（電着植毛）や、
繊維をモップ状に取る付けるか又はその他のクッション
材を用いることができる。

３０６は小型ギャードモーターであり、前記搬送コンベ
ア４０１の始端部３０３のフレーム内に組み込まれてお
り、搬送コンベア３０１と押さえコンベア３０２とをそ
れぞれ連動駆動するようになっている。

振り分けコンベア３を左右方向に首振りさせる首振り機
構は、サイドフレーム３２，３２に設けたアイドラー３
０７と駆動プーリ３０８との間に、搬送コンベア３０１
のフレームを貫通横断させて、首振りベルト３０９を張
設し、該首振りベルト３０９は搬送コンベア３０１の終
端部３０５の一部に固着する。

駆動プーリ３０８は、ベルトを介して正逆寸動駆動モー
タ３１０により寸動回転し、振り分けコンベア３を左又
は右に寸動送りするようになっている。

３１１は搬送コンベア３０１の終端部３０５に設けられ
た先端確認センサーであり、果実１０２が終端部３０５
から落下するのを確認するようになっている。

空箱搬送コンベア４は、前記選果コンベア１と並行する
方向で前記振り分けコンベア３の配置側から該選果コン
ベア１を横断した反対側に設けられており、各階級に適
応する段ボール箱４２を一列で搬送するのに適合した巾
のローラコンベアやトッププレート付チェンコンベアで
構成することができる。

４１は前記空箱搬送コンベア４の上面に出没する空箱ス
トッパーであり、コンベア上で搬送されてくる段ボール
箱４２を後述するパック供給装置５と並ぶ位置に停止さ
せる如く設けられている。

４３は配函装置であり、前記引き出しベルトコンベア２
に対応して設けられており、前記空箱ストッパー４１で
停止した段ボール箱４２をパック供給装置５の下方所定
位置に送り出すようになっている。

この配函装置４３は、エアシリンダー等用いて押し出す
方式や、空箱移送用のアタッチ付チェンコンベアを前記
空箱搬送コンベア４の進行方向に対し直交する方向に設
けて送り出すこともできる。

パック供給装置５は、前記空箱搬送コンベア４と隣接さ
せて各階級毎に設けられており、切り離し爪５２の上方
に多数のトレーパック５１を積み上げ、この切り離し爪
５２とストツパー５３とを交互に出没させることにより
積み上げられたトレーパック５１を最下部から１個ずつ
取り出して下方所定位置で待機する段ボール箱４２に供
給するようになっている。

送り出し装置６は、前記パック供給装置５の下方に設け
られており、前記配函装置４３によって配函された段ボ
ール箱４２を出没式のストツパー６１まで引き込み、こ
の段ボール箱４２に上方のパック供給装置５からトレー
パック５１を１個入れて先方のパック搬送コンベア７に
向けて送り出すようになっている。

パック搬送コンベア７は、前記引き出しベルトコンベア
２の下方で選果コンベア１を貫通させて設けられてお
り、前記送り出し装置６から送られるトレーパック５１
入りの段ボール箱４２をパック送りコンベア８上又は送
り出しコンベア１４上に供給するようになっている。

以上の如くトレーパック５１を段ボール箱４２に入れて
供給する包装資材供給手段を、本実施例においてはパッ
ク詰め部側から選果コンベア１を横断した反対側に設け
てトレーパック５１入りの段ボール箱４２を供給する如
くなしたが、この包装資材供給手段は例えば引き出しベ
ルトコンベア２を長く設けてパック詰め部側に設けるこ
ともできる。

パック送りコンベア８は、前記振り分けコンベア３の下
方に設けられており、そのテールプーリ８１は、前記パ
ック搬送コンベア７の終端部に接続し、ヘッドプーリ８
２は、テールプーリ８１から進行方向に上り傾斜させた
先で、振り分けコンベア３の終端部３０５から段ボール
箱の略１個分相当延びた位置に設けられている。

このパック送りコンベア８は、ベルトコンベアや送り片
付のチェンコンベア等で構成することができる。

急速送り出し装置９は、段ボール箱の略１個分相当の長
さであり、そのテールプーリ９１は前記パック送りコン
ベア８のヘッドプーリ８２と隣接して設けられている。

パック送りコンベア８と急速送り出し装置９は、第５図
によく示すように、夫々が単独で駆動可能なように寸動
送り用モーター８３と急速送り出し用モーター９２とを
それぞれ備えている。そして、パック送りコンベア８の
ヘッドプーリ８２の軸と急速送り出し装置９のテールプ
ーリ９１の軸とは、可逆クラッチ８４を介して連動され
ており、パック送りコンベア８が寸動前進するとき、急
速送り出し装置９も同期して寸動前進するようになって
いる。このとき急速送り出し用モーター９２は電気的に
停止（ＯＦＦ）している。そして、急速送り出し装置９
は、パック送りコンベア８から寸動送りされてくる果実
１０２入りの製品箱４０１が、パック送りコンベア８か
ら急速送り出し装置９上に乗り移り終わったときこれを
センサー９３で検出するようになっており、このセンサ
ー９３で検出された製品箱４０１は、急速送り出し用モ
ーター９２が作動することにより箱詰め降下装置１０へ
高速で送り出される。

急速送り出し装置９が高速で運転するとき、テールプー
リ９１とパック送りコンベア８との連動部は可逆クラッ
チ８４がフリー状態となり、パック送りコンベア８とは
無関係に急速送り出し装置９だけが運転するようになっ
ている。

箱詰め降下装置１０は、急速送り出し装置９の外側に隣
接して設置しており、第９図，第１０図にその詳細を示
すように、上下方向に走行回転するチェン１０１を左右
両側に張設し、このチェン１１１に箱詰めした製品箱４
０１を受けとめるアタッチメント１０２を左右対称な位
置に取り付けている。１０３は連動軸であり、左右のチ
ェン１０１を同期連動させるようになっている。１０４
は前記連動軸１０３を駆動させるためのブレーキ付モー
ターであり、製品箱４０１が箱詰め降下装置１０に送り
込まれたとき、作動スイッチ（図示せず）を作動させて
その信号により寸動駆動するようになっている。

尚、箱詰め降下装置１０の一部に、送り込まれた製品箱
４０１を検出するセンサー（図示せず）を設ければ、製
品箱４０１を自動的に降下させることもできる。

１０５はアタッチメント１０２を定位置で停止させるた
めの停止スイッチであり、製品箱４０１を複数段に積み
重ねて降下させるには、停止スイッチ105a,105bを第９
図に示す如く複数段に設けて一箱受け入れる毎に一箱分
寸動降下させ、所定の段積み数に達したのち下方に降ろ
すように構成する。

第１１図は製品箱４０１を複数段に積み重ねたところを
示し、段積みする際に箱の上部角の突起部４４と下部角
の切欠き部４５とを嵌め合わせて箱がズレないように積
み重ねる。

製品送り出し装置１１は、降下装置１０の下部から急速
送り出し装置９の下方で選果コンベア１の方向に向けて
多数のローラー１１１を配設して構成しており、出口部
１１２を後述する製品コンベア１２に接続している。

この出口部１１２には、製品箱４０１を一時停止させる
ための出没式のストッパー１１３が設けられている。

この製品送り出し装置１１は、ローラーコンベアの他に
チェンコンベアやスラットコンベア等の他の移送装置を
用いて構成することもできる。

１１４は印字装置であり、箱詰め降下装置１０の上部所
定位置に設けられており、該箱詰め降下装置１０に送り
込まれた製品箱４０１に所定の印字をするようになって
いる。

尚、この印字装置１１４は、製品送り出し装置１１によ
って送り出される製品箱４０１をストッパー１１３で一
時停止させて印字することもできる。

製品コンベア１２は、前記製品送り出し装置１１の出口
部１１２に、選果コンベア１と並行する方向に設けられ
ており、階級毎に送り出される製品箱４０１を合流させ
て搬送するようになっている。

第１２図はパック２個を１組とするパックパターンの説
明図であり、ＣＰＵを内蔵させた制御装置（図示せず）
に予め設定させておく。

このパックパターンは、第１２図(イ),(ロ)に示す如くNo.
１，No.２と２個のトレーパックを１組とし、各トレー
パックの各穴を進行方向に対し前から第１列，第２列…
…とし、第１２図(イ)の如く列数が奇数のときは、No.１
の第１列の第１穴とNo.２の第１列の第１穴とは左右方
向が対称になるようにする。即ち、No.２の第１列は、N
o.１の最後列の次の列（第６列）と見なすように設定す
る。このパックパターンの設定とは、各穴間のステップ
寸法に応じて、振り分けコンベア３の首振りを作動させ
る正逆寸動駆動モーター３１０とパック送りコンベア８
を寸動前進させる寸動送り用モーター８３とを回転角を
デジタル化して制御する如く図示しない制御装置に電子
回路を構成している。

以上の如く構成した果実を自動的にパック詰めする自動
パック詰め部の動作について説明する。

空箱搬送コンベア４上で搬送される空の段ボール箱４２
は、空箱ストッパー４１により該空箱搬送コンベア４上
で停止されて配函装置４３によりパック供給装置５の下
方の送り出し装置６に供給される。そして、この空の段
ボール箱４２にパック供給装置５により空のトレーパッ
ク５１が供給されると、送り出し装置６によりトレーパ
ック５１入りの段ボール箱４２をパック搬送コンベア７
上に送り出す。パック搬送コンベア７に供給されたトレ
ーパック５１入りの段ボール箱４２は、パック送りコン
ベア８上に送られてさらに前進する。

尚、パック搬送コンベア７には、送り出し装置７から送
られるトレーパック５１入りの段ボール箱４２が満杯に
なったことを検出するセンサー（図示せず）を設けて配
函装置４３の動作を自動的に行うように制御することが
好ましい。

前記パック搬送コンベア７からパック送りコンベア８上
に送られたトレーパック５１入りの段ボール箱４２は、
パック送りコンベア８によりトレーパック５１の第１列
の穴を振り分けコンベア３の終端部３０５に臨むように
前進する。前進するトレーパック５１の穴が終端部３０
５に臨むと、パック送りコンベア８は一時停止し、同時
に振り分けコンベア３が走行回転し果実１０２をトレー
パック５１の第１穴に投入する。

果実１０２が投入される、これを確認する先端確認セン
サー３１１の信号により、正逆寸動駆動モーター３１０
が正転して振り分けコンベア３の終端部３０５をトレー
パック５１の第２穴に首振りして臨ませる。このときパ
ック送りコンベア８は、引き続き停止しており、振り分
けコンベア３は引き続き走行して次の果実１０２を第２
の穴に投入する。

以下、この投入動作は、前記パックパターン（第１２
図）に基づいて行い、パック入れ箱詰め完了した製品箱
４０１は、箱詰め降下装置１０に送り込まれて予め設定
した等級、階級の印字を行い、一箱又は複数段に積み重
ねて下方の製品送り出し装置１１上に降ろされる。製品
送り出し装置１１上に降ろされた製品箱４０１は、その
出口部１１２から製品コンベア１２上へ合流のタイミン
グをはかって送り出される。

以上の各機器，装置の一連の動作は、ＣＰＵを内蔵させ
た制御装置（図示せず）に予め設定したプログラムに沿
ってそれぞれ実行するようになっている。

次に、第１図，第２図及び第４図に基づいて、果実を手
作業でパック詰めする手詰めパック詰め部の構成につい
て説明する。

この手詰めパック詰め部は、分布率の少ない階級に配置
するように構成する。１３は果実受け部であり、引き出
しベルトコンベア２の終端部に設けられ、該引き出しベ
ルトコンベア２で搬送される果実１０２を受けとめるよ
うになっている。

この果実受け部１３は、実施例では平板をやや下り傾斜
に形成している。この平板の大きさは任意に決めること
ができるが、仕分け排出される果実１０２の階級分布率
に応じて決めることが好ましい。

１４は送り出しコンベアであり、そのテールプーリ１４
１は前記果実受け部１３の下方で前記パック搬送コンベ
ア７の終端部に隣接し、ヘッドプーリ１４２は前記果実
受け部１３の先方所定位置まで上り傾斜させた先で水平
方向に少なくとも段ボール箱４２一個分延長させた位置
に設けられている。

尚、この送り出しコンベア１４は、実施例においてはテ
ールプーリ１４１から上方に上り傾斜させる如く構成し
たが、テールプーリ１４１から傾斜せず水平にして、果
実受け部１３の先端下部にトレーパック５１入りの段ボ
ール箱４２を臨ませながら送り出す如く構成してもよ
い。

この送り出しコンベア１４は、他にアタッチメント付の
コンベアやスラット式コンベア等他のコンベアを用いる
こともできる。

前記送り出しコンベア１４を駆動させるには、箱詰め作
業者がフートスイッチ又は手動スイッチ等（図示せず）
により任意に寸動駆動可能に構成する。

尚、この手詰めパック詰め部における果実受け部１３及
び送り出しコンベア１４以外の構成は、前記自動的にパ
ック詰めする自動パック詰め部と同様であり、同一符号
を用いて説明を省略する。

以上の構成により、果実受け部１３上に送られた果実１
０２は、箱詰め作業者によりその姿勢を整えながら送り
出しコンベア１４で搬送される段ボール箱４２内のトレ
ーパック５１にパック詰めされる。箱詰めが完了すると
足又は手によりスイッチを作動させて送り出しコンベア
１４を駆動させ、送り出しコンベア１４上の製品箱４０
１を箱詰め降下装置１０に向けて送り出す。箱詰め降下
装置１０は、製品箱４０１を受け入れたのち所定の印字
を行い、一箱又は複数段に積み重ねて下方の製品送り出
し装置１１上に降ろされる。

以上の如く果実１０２を手作業でパック詰めする手詰め
パック詰め部と、自動的にパック詰めする自動パック詰
め部とを、果実の分布率に応じて適宜配置することによ
り効率のよい包装施設を構成することができる。

［発明の効果］ 本発明は、選別された果実を、手詰めパック詰め部と自
動パック詰め部とでトレーパックに入れて箱詰めするの
で、少ない設備費で効率のよい箱詰めをすることができ
る。

また、本発明は、箱詰め作業部の回りに林立するトレー
パックの山を無くして箱詰め作業者の他の階級への横移
動を容易にしたので、作業者は隣接する他の階級の箱詰
め作業や他の装置の稼動状況を管理する作業を受け持つ
ことができ箱詰め作業を少人数で効率よく行うことがで
きるという効果がある。

更に、本発明によれば、箱詰めされた製品箱は、作業者
がかかえることなくそのまま下方に送り出すことができ
るので、作業者の疲労も大幅に軽減され生産正が向上す
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部斜視図、第２図は
同平面図、第３図は第２図Ａ−Ａに沿った断面図（自動
パック詰め部）、第４図は第２図Ｂ−Ｂに沿った断面図
（手詰めパック詰め部）、第５図は自動パック詰め部を
説明する平面図、第６図は振り分けコンベアの側面図、
第７図は振り分けコンベアの斜視図、第８図は第６図Ｘ
−Ｘに沿った断面図、第９図は第３図および第４図のＹ
矢印から見た正面図、第１０図は第９図の平面図、第１
１図は段積みした製品箱の説明図、第１２図(イ),(ロ)は
トレーパック２個を１組とするパックパターンの説明
図。第１３図は従来の選別荷造り包装施設を示す平面略
図。 １…選果コンベア、１００…仕分け排出部 １０２…果実 ２…引き出しベルトコンベア ２１…定速ベルトコンベア ３…振り分けコンベア ３０１…搬送コンベア ３０２…押さえコンベア ３０３…始端部、３０４…支点ピン ３０５…終端部 ３０６…小型ギャードモーター ３０７…アイドラー、３０８…駆動プーリ ３０９…首振りベルト ３１０…正逆寸動駆動モーター ３１１…先端確認センサー ３１…上部フレーム、３２…サイドフレーム ３３…スライドレール ４…空箱搬送コンベア ４１…空箱ストッパー ４２…段ボール箱、４０１…製品箱 ４３…配函装置、４４…突起部 ４５…切欠き部、５…パック供給装置 ５１…トレーパック、５２…切り離し爪 ５３…ストッパー、６…送り出し装置 ６１…ストッパー ７…パック搬送コンベア ８…パック送りコンベア ８１…テールプーリ、８２…ヘッドプーリ ８３…寸動送り用モーター ８４…可逆クラッチ、９…急速送り出し装置 ９１…テールプーリ ９２…急速送り出し用モーター ９３…センサー、１０…箱詰め降下装置 １０１…チェン １０２…アタッチメント １０３…連動軸 １０４…ブレーキ付モーター １０５…停止スイッチ １１…製品送り出し装置 １１１…ローラー、１１２…出口部 １１３…ストッパー、１１４…印字装置 １２…製品コンベア、１３…果実受け部 １４…送り出しコンベア １４１…テールプーリ １４２…ヘッドプーリ １５…箱詰め台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−11318（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−41690（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−103591（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−38075（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】選果コンベアから階級別に排出される果実
   を受けて選果コンベアの側方へ搬出する階級別の複数の
   引き出しコンベアを設け、該各引き出しコンベアの終端
   部の後段夫々に、その下方の送りコンベア上に送られて
   くるトレーパック入り段ボール箱内のトレーパックに果
   実を詰めるためのパック詰め部を設け、これらのパック
   詰め部のうち一部を手詰めパック部とし残りを自動パッ
   ク詰め部とし、この各パック詰め部の下方の前記送りコ
   ンベア上に空のトレーパック入り段ボール箱を夫々供給
   する階級別の複数の包装資材供給手段を各パック詰め部
   よりも前記選果コンベア側に設け、前記各送りコンベア
   の後段夫々に、パック詰め部から空のパックに果実が詰
   められて送りコンベアにより送られてくるトレーパック
   入り段ボール箱を上部で受け入れたのちその段ボール箱
   を降下させて送り出す降下装置を設けたことを特徴とす
   る果実の箱詰め装置。