JPH10324311A - 四角筒状ケースの開口方法及び開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 扁平な折り潰し形体とされた紙箱を、立体的
な開口形体にする作業について自動化させる。このと
き、一旦、開口形体とした紙箱が、元の折り潰し形体に
戻ることがないようにする。 【解決手段】 紙箱Ｃの底面Ｃ１を、上向き吸盤を具備
した受載テーブル８で不動に保持しておき、紙箱Ｃの上
面Ｃ２を、下向き吸盤を具備した昇降板１４で吸着しつ
つ底面Ｃ１上方で円弧動させる。これにより、紙箱Ｃ１
を開口形体にするが、一旦、開口形体を通り過ぎて、ヒ
シャゲ形体になるまで変形させる。そして、その後、再
び、開口形体に戻す。これにより、当初の折り潰されて
いたときの折り癖を取り除く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙やプラスチック
シート等により形成された四角筒状ケースを、扁平な折
り潰し形体から立体的な開口形体へと開口させるための
方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の箱詰めライン等において、図９に
示すような四角筒状ケースＣを用いることがある。この
四角筒状ケースＣは、ケース形体としての本体部分を構
成する四側面がエンドレスに繋がっており、その両端部
に閉蓋用のフラップＦが設けられたものである。そし
て、この種、ケースＣは、当初、図１０に示すように一
方組の対角部を二つ折りにさせ他方組の対角部を平らに
展開させて、全体が扁平な折り潰し形体にして準備され
ている。

【０００３】そのため、上記箱詰めライン等では、この
ケースＣを図１０の折り潰し形体から図９の開口形体に
する作業を自動化することが必要とされている。従来、
この作業を自動化するための装置として、特開平８−３
０１２２８号公報記載の技術が知られている。この技術
は、折り潰し形体にあるケースＣの両端部から平たいヘ
ラを挿入し、このヘラによってこじ開けるような感じで
ケース内側から開口作用を生じさせるものである。

【０００４】この他、折り潰し形体にあるケースＣを平
置きにしておき、その上向きの一側面を吸盤で吸着しつ
つ上方へ持ち上げるようにして、ケースＣに開口作用を
生じさせる装置も知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ケースＣを開口形体に
した後も、ケースＣには、当初の準備段階で折り潰され
ていたときの折り癖等が残っている。そのため、ケース
Ｃの材質、厚さ、折り目構造、ケースＣのサイズ等にも
よるが、上記したヘラや吸盤等による開口作用を解除し
たときに、ケースＣが元の折り潰し形体へ向けて完全又
は中途半端に戻ってしまうということがあった。

【０００６】そこで、ケースＣが確実に開口形体とされ
て、その後の箱詰めライン等に悪影響がでないようにす
るためには、作業員による開口立体化作業の介助や、構
造的に複雑・大型になる開口力助勢機構が必要になって
いた。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであっ
て、四角筒状ケースを扁平な折り潰し形体から立体的な
開口形体にさせる作業を完全自動化できるようにして、
省人化や作業の高能率化等が得られ、また装置としての
構造的な簡潔化が可能となる四角筒状ケースの開口方法
及び開口装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る四角筒状ケースの開口方法では、まず、折り潰
し形体にあるケースを、そのうちの所定の一面を基準側
面として不動に保持する。そして、この基準側面の一側
方へ延び出ている折曲辺側を基準側面の対峙位置へ向か
うように移動させる。これにより、基準側面の両隣の二
側面を曲げ起こす。

【０００８】次に、基準側面に対向配置される側面を、
そのまま基準側面に対する対峙位置で停止させてしまう
のではなく、一旦、この対峙位置を所定だけ通り過ぎた
他側方まで送り出す。その後、この対向側面を改めて基
準側面との対峙位置まで戻すようにする。このようにす
ることで、ケースに対して当初の準備段階で折り潰され
ていたときの折り癖等が取り除かれる。従って、開口形
体とした後のケースから開口のさめの作用を解除したと
しても、この開口形体は確実に保持されることになる。

【０００９】一方、本発明に係る四角筒状ケースの開口
装置では、本発明に係る上記開口方法の実施に際し、折
り潰し形体のケースにおける所定の一面を基準側面とし
て保持するケース保持部と、ケースにおける上記基準側
面の一側方へ延び出ている折曲辺側を基準側面の対峙位
置へ向けて移動させつつ基準側面の両隣の二側面を曲げ
起こす開口動作手段とを有したものとなっている。

【００１０】なお、この開口動作手段としては、ケース
保持部で保持された折り潰し形体のケースに対して、そ
の基準側面に対向する側面の外面を吸着保持可能な吸着
部と、この吸着部を基準側面まわりで円弧動させる移動
機構部とを有した構成にすることができる。また、他の
開口動作手段としては、ケース保持部で保持された折り
潰し形体のケースに対して、その基準側面の一側方へ延
び出ている折曲辺を基準側面の対峙位置へ向けて押圧す
る押し出し部と、基準側面の他側方の折曲辺に係合可能
な当て止め部とを有した構成にすることも可能である。

【００１１】この押し出し部及び当て止め部を具備する
構成は、吸盤及びその移動機構部を具備した上記の構成
に対して補助的な立場で付設するものであってもよい。
この場合、押し出し部及び当て止め部は、ケースの基準
側面に対してこれの対向側面が最初に対峙位置へ到達し
た時点で、各別に対応する折曲辺から退避動可能にして
おくのが好適である。

【００１２】そして、これらの各種構成を具備した開口
動作手段は、ケースの基準側面に対向配置される側面
を、一旦、基準側面との対峙位置より所定だけ通り過ぎ
た他側方まで送り出した後、この対向側面を改めて基準
側面との対峙位置まで戻すという動作をするものであ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１及び図２は、図１０に示した
扁平な折り潰し形体の四角筒状ケースＣを図９に示した
立体的な開口形体に開口させるための本発明に係る開口
装置１を示したもので、図１は側方（ケースＣの両端部
開口が見える方向）からの動作説明図であり、図２は図
１（ｃ）からケースＣを省略した状態で示した一部破砕
正面図である。

【００１４】なお、ケースＣは、高さ６０ｍｍ、幅１５
０ｍｍ、長さ３３０ｍｍのものとした。図２において、
この開口装置１は、ケースＣが折り潰し形体であるとき
にこれを受載して不動に保持するケース保持部３と、こ
のケース保持部３によって保持されたケースＣに開口の
ための動作を加える開口動作手段４とを有している。

【００１５】ケース保持部３は、装置本体フレーム５が
有する底板部６の上部で、支台７等を介することによっ
て略水平に設けられた受載テーブル８に対して、その上
面で互いに所定間隔をおいて複数の吸盤９が埋設された
ものである。各吸盤９は、上向きに設けられ、その開口
縁部が受載テーブル８の上面に沿って面一又は若干沈み
込む状態で揃えられている。

【００１６】また、全ての吸盤９は、別置きされた空気
の給排装置（図示略）と接続されており、必要に応じて
一斉に吸引状態とその停止状態とが切換可能とされてい
る。これにより、ケースＣにおける所定の一面を基準側
面（以下、図９に示した状態で下側となる側面Ｃ１とお
く）として、ケースＣを不動状態に保持可能になってい
る。

【００１７】なお、受載テーブル８には、ケースＣの搬
入及び搬出時の滑りをよくするためにステンレス板を用
いた。開口動作手段４については、その機能面から、メ
イン機能部１２と補助機能部１３とに分けて説明する。
メイン機能部１２は、ケース保持部３の上方に設けられ
た吸着部１４と、この吸着部１４を受載テーブル８に対
する昇降方向へ円弧状に移動させる移動機構部１５とを
有している。

【００１８】吸着部１４は、ケース保持部３の受載テー
ブル８と略平行な昇降基板１６に対して、互いに所定間
隔をおいて複数の吸盤１７が下向きに垂設されたもので
ある。各吸盤１７の下端側開口縁部は面一レベルに揃え
られている。全ての吸盤１７は、別置きされた空気の給
排装置（図示略）と接続されており、必要に応じて一斉
に吸引状態とその停止状態とが切換可能とされている。
この場合、給排装置を、例えば上記したケース保持部３
の各吸盤９に接続されたものと共通にして、これら吸盤
９，１７を互いに並列的な配管関係にしておくと、ケー
ス保持部３の吸盤９について吸引・停止を切り換えると
きに、吸着部１４の吸盤１７も、これと同調して吸引状
態又はその停止状態にすることができることになる。

【００１９】移動機構部１５は、装置本体フレーム５が
有する左右側板１８の相互間で、それぞれ２組のクラン
ク軸１９、クランクアーム２０及びハンガーブラケット
２１を介して上記昇降基板１６を略水平に保持させ、且
つ、図３に示すように上記クランク軸１９に、伝動軸２
２を介してモータ２３からの回転駆動を伝えるようにし
たものである。

【００２０】従って、モータ２３を作動させた場合、ク
ランク軸１９を中心としてクランクアーム２０が揺動
し、これに伴って昇降基板１６が円弧移動することにな
る。このとき昇降基板１６は、ハンガーブラケット２１
を介してクランクアーム２０との間が揺動自在に保持さ
れているため、その円弧移動中も常に水平状態を維持す
ることになる。

【００２１】なお、上記モータ２３にはサーボモータを
用いてあると共に、このモータ２３から伝動軸２２やク
ランク軸１９への伝動手段２４，２５として歯付きベル
ト等を用いてある。そして、そのうえで図２に示したよ
うに一方のクランク軸１９等に対して、その回転量を検
出可能な角度検出器２６を設けてある。そのため、モー
タ２３による回転制御が高精度で行えるものであり、こ
れに伴って吸着部１４の昇降範囲も高精度で制御できる
ことになる。

【００２２】このような構成のメイン機能部１２では、
ケース保持部３へ折り潰し形体のケースＣが搬入される
までは吸着部１４を上昇待機させておき、ケース保持部
３でケースＣが保持された後、その基準側面Ｃ１に対向
配置される側面（図９に示した状態で上側となる側面Ｃ
２に相当し、以下これを対向側面と言う）の外面を吸着
部１４によって吸着保持し、次に移動機構部１５によっ
てこの吸着部１４と共に対向側面Ｃ２を基準側面Ｃ１ま
わりで円弧動させる、という一連の動作が可能になって
いる。

【００２３】従ってケースＣでは、図１（ａ）乃至
（ｃ）に示すように、基準側面Ｃ１の一側方（図面右
方）へ延び出ている折曲辺側が基準側面Ｃ１の対峙位置
へ向けて移動しつつ、基準側面Ｃ１の両隣の二側面Ｃ
３，Ｃ４（図９参照）が曲げ起こされるようになる。ま
た、このメイン機能部１２では、図１（ｃ）の段階へ到
達後も、引き続き移動機構部１５を作動させ、ケースＣ
の対向側面Ｃ２を、図１（ｄ）に示すように一旦、基準
側面Ｃ１との対峙位置より所定だけ通り過ぎた他側方ま
で送り出し、その後改めて、この対向側面Ｃ２を図１
（ｃ）に示すような基準側面Ｃ１に対する対峙位置まで
戻すようにしている。

【００２４】そのため、ケースＣに対し、当初の準備段
階で折り潰されていたときの折り癖等は最終的な開口状
態となった時点で取り除かれ、この状態からケース保持
部３の吸盤９や吸着部１４の吸盤１７を吸引停止状態に
しても、ケースＣの開口形体は確実に保持されるものと
なる。一方、上記補助機能部１３は、メイン機能部１２
とケース保持部３とによる共同の上記開口動作を、ケー
スＣの材質や大きさ又はその他の外乱等に影響されるこ
となく、より完全なものとする（失敗が全くないものと
する）ために設けられたものであって、メイン機能部１
２に併設された押し出し部２８と、ケース保持部３に併
設された当て止め部２９とを有している。

【００２５】押し出し部２８は、図４に示すようにメイ
ン機能部１２が具備する昇降基板１６に対して設けられ
た縦長棒状の上部係止片３０を有している。この上部係
止片３０は、昇降基板１６の長手方向両側で一対のもの
が設けられている。また、これら各上部係止片３０は、
昇降基板１６が移動機構部１５の作動によって下位置へ
移動したときに、その下端部が、ケース保持部３で保持
された折り潰し形体のケースＣに対して、その基準側面
Ｃ１の一側方へ延び出ている折曲辺に係合可能になって
いる（図１（ａ）参照）。

【００２６】従って、この押し出し部２８は、移動機構
部１５が昇降基板１６をその下降状態から円弧移動によ
って上昇させるのに乗じて、上部係止片３０を一緒に円
弧移動させつつ、その下端部で係合したケースＣの折曲
辺を、基準側面Ｃ１の対峙位置へ向けて押し出すことに
なる。なお、上記説明から明らかなように、押し出し部
２８は上部係止片３０だけを構成要素とするものではな
く、メイン機能部１２の移動機構部１５をその構成の一
部として利用しているということになる。

【００２７】ここにおいて、開口動作手段４としては、
例えばメイン機能部１２を具備させずに補助機能部１３
だけでケースＣを開口させるようにもできるものであ
る。従ってこの場合には、押し出し部２８として、上記
移動機構部１５を独自に備えた構成にする必要がある。
このような押し出し部２８に対し、上記当て止め部２９
は、図２に示すように受載テーブル３に対して設けられ
た縦長棒状の下部係止片３２を有している。

【００２８】この下部係止片３２は、受載テーブル３の
長手方向両側で一対のものが設けられている。また、こ
れら各下部係止片３２の上端部は、受載テーブル３の上
面よりも突出しており、ケース保持部３で保持された折
り潰し形体のケースＣに対して、その基準側面Ｃ１の他
側方の（延び出していない方の）折曲辺に係合可能とな
っている（図１（ａ）参照）。

【００２９】従って、この当て止め部２９は、上記した
ように押し出し部２８によってケースＣの延び出し側の
折曲辺が押し出されるときに、ケースＣが逃避移動する
のを阻止することになる。ところで、上記押し出し部２
８や当て止め部２９には、折り潰し形体のケースＣが図
１（ｃ）に示す開口形体にされたとき、即ち、基準側面
Ｃ１に対して対向側面Ｃ２が最初に対峙位置へ到達した
ときから、その後、更に図１（ｄ）に示すヒシャゲ形体
へ移行される場合に、上部係止片３０や下部係止片３２
を各別に対応した折曲辺から退避動させるための退避構
造が設けられている。

【００３０】押し出し部２８に設けられた退避構造は、
次のようになっている。すなわち、図４に示すように上
部係止片３０は、昇降基板１６上のブラケット３４を介
して回動自在に保持された第１枢軸３５により、昇降基
板１６に近接・離反する方向に揺動自在に保持されてい
る。そして、この第１枢軸３５の他端部には、第１枢軸
３５の径方向外方へ延びるカムレバー３６が取り付けら
れている。このカムレバー３６は、その延出端部に上方
へ突出した伝動片部３６ａを有している。

【００３１】また上部係止片３０は、常態においてはバ
ネ３７の引張付勢力を受けて昇降基板１６に近接した状
態が保持されている。これに対し、図３に示したように
上記移動機構部１５では、クランクアーム２０の揺動端
部に固定された吊軸３８が、昇降基板１６のハンガーブ
ラケット２１を回動自在に貫通した状態で、更に昇降基
板１６の内方へ向けて突出している。そして、この吊軸
３８の突出端部側に対して、図４に示したようにキック
片３９が設けられている。

【００３２】このキック片３９には、カムフォロワー等
より成る滑子部材４０が設けられている。この滑子部材
４０は、昇降基板１６をその円弧移動範囲の中の最上位
置へ位置付けるべくクランクアーム２０が回動した時点
で、上記カムレバー３６の伝動片部３６ａに当接を開始
し、この時点より更にクランクアーム２０が回動を続け
ることによって伝動片部３６ａを押すようになってい
る。

【００３３】このようなことから、折り潰し形体のケー
スＣが図１（ｃ）に示す開口形体から図１（ｄ）に示す
ヒシャゲ形体へ移行される時点で、昇降基板１６の円弧
移動に伴い、キック片３９（滑子部材４０）によるカム
レバー３６の揺動及び第１枢軸３５の回動を介して、上
部係止片３０がバネ３７に抗して昇降基板１６から離反
する方向へ揺動することになる。そのため、上部係止片
３０とケースＣとの間に、不都合な相互干渉は生じない
ものである。

【００３４】なお、上部係止片３０が昇降基板１６から
離反する方向へ揺動する速度は、キック片３９によるカ
ムレバー３６の揺動速度に同調すべく支配されるので、
上部係止片３０は、ケースＣとの干渉を避けながらも、
ケースＣの延び出し側の折曲辺を押し出す作用を継続で
きるものである。また、当て止め部２９に設けられた退
避構造は、次のようになっている。

【００３５】すなわち、図２に示すように装置本体フレ
ーム５の左右側板１８にブラケット４２が固定されてお
り、このブラケット４２により、底板部６上に沿って第
２枢軸４３が回動自在に保持されている。そして、図５
に示すようにこの第２枢軸４３に対して、その径方向外
方へ延び出した取付レバー４４を介して下部係止片３２
が保持されている。従って、この下部係止片３２は、受
載テーブル８に対して近接・離反する方向に揺動自在と
なっている。

【００３６】また、第２枢軸４３の一端部には、上記取
付レバー４４と同一方向へ延び出す揺動入力レバー４５
が設けられており、この揺動入力レバー４５が流体圧シ
リンダ等の駆動具４６によって上下揺動可能になってい
る。この駆動具４６は、上記移動機構部１５が昇降基板
１６をその円弧移動範囲の中の最上位置へ位置付けた時
点で、上記揺動入力レバー４５を押し下げる方向へ揺動
させるようになっている。

【００３７】このようなことから、折り潰し形体のケー
スＣが図１（ｃ）に示す開口形体から図１（ｄ）に示す
ヒシャゲ形体へ移行される時点で、駆動具４６が作動
し、揺動入力レバー４５、第２枢軸４３、取付レバー４
４を介して、下部係止片３２が受載テーブル８から離反
する方向へ揺動することになる。そのため、下部係止片
３２とケースＣとの間に、不都合な相互干渉は生じない
ものである。

【００３８】なお、下部係止片３２が受載テーブル８か
ら離反する方向へ揺動する速度は、駆動具４６の動作速
度を調節することで同調させることができるので、下部
係止片３２は、ケースＣとの干渉を避けながらも、ケー
スＣにおいて延び出していない方の折曲辺と係止する作
用を継続できるものである。このような構成を具備した
開口装置１において、折り潰し形体のケースＣを開口形
体へ開口させるまでの一連の手順に基づいて、本発明に
係る開口方法を説明する。

【００３９】当初、ケース保持部３へ折り潰し形体のケ
ースＣが搬入されるまでは吸着部１４は上昇待機されて
いる。そして、ケース保持部３に対して、ケースＣが所
定配置で搬入されると、受載テーブル８に設けられた吸
盤９が吸引状態とされ、ケースＣの基準側面Ｃ１を不動
に保持する。次に、開口動作手段４の移動機構部１５が
作動して吸着部１４を下降させると、この吸着部１４の
昇降基板１６に設けられた吸盤１７が吸引状態とされ
る。従って、この吸盤１７によりケースＣの対向側面Ｃ
２の外面が吸着される（図１（ａ）参照）。

【００４０】次に移動機構部１５が吸着部１４を上昇さ
せる。従って、これに伴い、ケースＣにおける基準側面
Ｃ１の一側方へ延び出ている折曲辺側が、基準側面Ｃ１
の対峙位置へ向けて円弧移動するものとなる（図１
（ｂ）参照）。そして、やがて対向側面Ｃ２が基準側面
Ｃ１の対峙位置へ到達すると共に、基準側面Ｃ１の両隣
の二側面Ｃ３，Ｃ４が曲げ起こされ、これによってケー
スＣは、一旦は開口形体となる（図１（ｃ）参照）。

【００４１】しかし、上記移動機構部１５は引き続き作
動し、ケースＣの対向側面Ｃ２が基準側面Ｃ１との対峙
位置を所定だけ通り過ぎて他側方へ及ぶまで送り出す。
従ってケースＣは、一旦、ヒシャゲ形体となる（図１
（ｄ）参照）。なお、これと同時に、開口動作手段４に
おける補助機能部１３の押し出し部２８（上部係止片３
０）及び当て止め部２９（下部係止片３２）は、それぞ
れ退避動作をする。

【００４２】その後、移動機構部１５は、ケースＣの対
向側面Ｃ２を改めて基準側面Ｃ１との対峙位置まで戻
し、正規の開口形体にする（図１（ｃ）参照）。そし
て、ケース保持部３及び開口動作手段４の吸着部１４
が、それぞれ吸盤９，１７の吸引状態を停止させる。こ
れにより、開口動作の１サイクルが終了する。このよう
な開口装置１は、例えば図６乃至図８に示すように折り
潰し形体のケースＣを段積み状にストックするラック装
置５０や、開口形体とされた後のケースＣを所定工程へ
向けて搬送するコンベヤ装置５１等と組み合わせて、ラ
イン構成の一部として採用することができる。

【００４３】なお、図示した実施形態において、装置本
体フレーム５は、固定台部５３と、この固定台部５３の
上部でスライダー５４を介して水平移動可能になった移
動枠部５５とに分離されたものとしてある。そして、ケ
ース保持部３の受載テーブル８は固定台部５３に対して
固定されており（即ち、この固定台部５３は図２に示し
た底板部６に相当している）、開口動作手段４は移動枠
部５５に対して設けられている（即ち、この移動枠部５
５は図２に示した左右側板１８に相当している）。

【００４４】移動枠部５５の水平移動は、ケース保持部
３の上方と、この搬送方向下流側（図６左方）に配され
たコンベヤ装置５１の搬入位置上方との間で、開口動作
手段４を往復動させるために行われるものである。そし
て、移動枠部５５には、開口動作手段４をケース保持部
３の上方へ位置付けたときに、その搬送方向上流側（図
６右方）に配されたラック装置５０の上方へ向けて突出
する延長枠部５７が設けられている。

【００４５】この延長枠部５７には、下向きにされた複
数の吸盤５８を有した昇降板５９を、流体圧シリンダ等
の適宜昇降機構６０によって昇降可能にした取出装置６
１が設けられている。なお、移動枠部５５をスライダー
５４に沿って水平移動させるには、モータ６３を駆動源
とするリンク機構６４によって行っている。

【００４６】コンベヤ装置５１には、ケースＣの開口形
体を保持するために、個別仕切片６６が所定ピッチで設
けられていると共に、保形用上部ガイドレール６７が沿
接されている。ラック装置５０には、段積みしたケース
Ｃの最上レベルを常に一定に保つために、適宜のエレベ
ート機構６８が設けられている。

【００４７】このような構成であるので、ラック装置５
０において一定レベルで保持された折り潰し形体のケー
スＣが、取出装置６１による昇降板５９の昇降及び吸盤
５８の吸引・停止切り換えと、移動枠部５５による水平
移動との組み合わせで、ケース保持部３へ自動供給され
ることになる。なお、このとき、開口動作手段４の補助
機能部１３に設けられた当て止め部２９が、ケースＣを
物理的に位置決めするための一助となり、有益である。

【００４８】ケース保持部３へ折り潰し形体のケースＣ
を自動供給した後、移動枠部５５は元位置へ戻ってその
１サイクル動を終了する。そして、次に開口装置１がケ
ース保持部３上のケースＣを開口形体にさせた後、再び
移動枠部５５は、上記自動供給のための水平移動を行う
が、このときケース保持部３に設けられた吸盤９が吸引
状態を停止されるのに対し、開口動作手段４の吸着部１
４に設けられた吸盤１７は、開口形体にしたケースＣの
吸引状態を続行させるように制御される。

【００４９】従って、この開口後のケースＣはそのまま
コンベヤ装置５０の搬入位置上方へと送られる。ここで
開口動作手段４の上記吸盤１７が吸引停止状態に切り換
わり、ケースＣはコンベヤ装置５０に対して自動搬出さ
れることになる。ところで、本発明は上記実施形態に限
定されるものではない。例えば、ケースＣとして、基準
側面Ｃ１や対向側面Ｃ２の大きさが異なる場合には、ケ
ース保持部３の受載テーブル８や、開口動作手段４にお
ける吸着部１４の昇降基板１６の大きさを、これに応じ
て異ならせればよい。勿論、吸盤９，１７の使用個数や
配置状況等は、適宜変更可能である。

【００５０】また、ケースＣとして、基準側面Ｃ１の両
隣となる側面Ｃ３，Ｃ４の大きさが異なる場合には、開
口動作手段４における移動機構部１５のクランクアーム
２０を、これに応じて長さ変更させればよい。ケースＣ
としての材質（材料の硬さや肉厚等を含む）や大きさ、
形状等は何ら限定されるものではない。従って、合成紙
やラミート紙を用いて形成されたものとすることは勿論
可能である。

【００５１】ただ、このようにケースＣの材質等が変え
られる場合、準備段階で折り潰されていたときの折り癖
の強さが種々に変化することがあるので、この折り癖を
除去するうえで、図１（ｄ）に示したヒシャゲ形体にす
る傾斜角度（ヒシャゲ度合）を変更する必要が生じるこ
とがある。そこで、開口動作手段４の移動機構部１５に
おいて、角度検出器２６の検出設定値を変更可能にし
て、モータ２３の動作量を制御可変にしておけばよい。
或いは、図１（ｄ）に示したヒシャゲ形体への変形を不
要にする制御も念頭に入れることができる。

【００５２】ケース保持部３で用いる吸盤９や、開口動
作手段４の吸着部１４において用いる吸盤１７は、スポ
ンジ等の通気性部材を具備して面的な広がりの吸引作用
を生起できるサクションケースに置換することが可能で
ある。また、これら吸盤９，１７として、例えばケース
材質がプラスチック等の円滑光沢面を有したものである
場合では、空気の給排装置に接続しないものとすること
も可能である。

【００５３】上記実施形態の中で、装置構成例として示
したモータ、流体圧シリンダ、各種機構等は、従来公知
の各種装置、機構等のなかで変更可能であることは言う
までもない。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る四角筒状ケースの開口方法及び開口装置によれば、
たとえ折曲辺が長く、材質が分厚く、また材質的に硬い
四角筒状ケースであったとしても、扁平な折り潰し形体
から立体的な開口形体にさせる作業を確実に行えるもの
となるため、その完全自動化が可能となり、省人化や作
業の高能率化等も得られることになる。また、装置とし
ての構造的な簡潔化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る開口装置を側面視して示した動作
説明図である。

【図２】図１（ｃ）からケースを省略して示す一部破砕
正面図である。

【図３】開口動作手段のメイン機能部が有する移動機構
部を示す斜視図である。

【図４】開口動作手段の補助機能部が有する押し出し部
を示す斜視図である。

【図５】開口動作手段の補助機能部が有する当て止め部
を示す斜視図である。

【図６】開口装置をライン構成の一部として採用した例
を示す概略側面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線矢視図である。

【図８】図６からの動作説明図である。

【図９】開口形体とされたケースを示した斜視図であ
る。

【図１０】折り潰し形体とされたケースを示した平面図
である。

【符号の説明】

１ 開口装置 ３ ケース保持部 ４ 開口動作手段 １２ メイン機能部 １３ 補助機能部 １４ 吸着部 １５ 移動機構部 ２８ 押し出し部 ２９ 当て止め部 Ｃ 四角筒状ケース Ｃ１ 基準側面 Ｃ２ 対向側面

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 四角筒状ケース（Ｃ）を扁平な折り潰し
   形体から立体的な開口形体に開口させる開口方法におい
   て、 折り潰し形体のケース（Ｃ）における所定の一面を基準
   側面（Ｃ１）として保持し、該基準側面（Ｃ１）の一側
   方へ延び出ている折曲辺側を基準側面（Ｃ１）の対峙位
   置へ向けて移動させつつ基準側面（Ｃ１）の両隣の二側
   面（Ｃ３，Ｃ４）を曲げ起こし、基準側面（Ｃ１）に対
   向配置される側面（Ｃ２）を、一旦、基準側面（Ｃ１）
   との対峙位置より所定だけ通り過ぎた他側方まで送り出
   した後、この対向側面（Ｃ２）を改めて基準側面（Ｃ
   １）との対峙位置まで戻すようにすることを特徴とする
   四角筒状ケースの開口方法。
2. 【請求項２】 四角筒状ケース（Ｃ）を扁平な折り潰し
   形体から立体的な開口形体に開口させる開口装置におい
   て、 折り潰し形体のケース（Ｃ）における所定の一面を基準
   側面（Ｃ１）として保持するケース保持部（３）と、 ケース（Ｃ）における上記基準側面（Ｃ１）の一側方へ
   延び出ている折曲辺側を基準側面（Ｃ１）の対峙位置へ
   向けて移動させつつ基準側面（Ｃ１）の両隣の二側面
   （Ｃ３，Ｃ４）を曲げ起こす開口動作手段（４）とを有
   しており、 上記開口動作手段（４）は、ケース（Ｃ）の基準側面
   （Ｃ１）に対向配置される側面（Ｃ２）を、一旦、基準
   側面（Ｃ１）との対峙位置より所定だけ通り過ぎた他側
   方まで送り出した後、この対向側面（Ｃ２）を改めて基
   準側面（Ｃ１）との対峙位置まで戻す動作が可能になっ
   ていることを特徴とする四角筒状ケースの開口装置。
3. 【請求項３】 前記開口動作手段（４）は、ケース保持
   部（３）で保持された折り潰し形体のケース（Ｃ）に対
   して、その基準側面（Ｃ１）に対向配置される側面（Ｃ
   ２）の外面を吸着保持可能な吸着部（１４）と、該吸着
   部（１４）を基準側面（Ｃ１）まわりで円弧動させる移
   動機構部（１５）とを有していることを特徴とする請求
   項２記載の四角筒状ケースの開口装置。
4. 【請求項４】 前記開口動作手段（４）は、ケース保持
   部（３）で保持された折り潰し形体のケース（Ｃ）に対
   して、その基準側面（Ｃ１）の一側方へ延び出ている折
   曲辺を基準側面（Ｃ１）の対峙位置へ向けて押圧する押
   し出し部（２８）と、基準側面（Ｃ１）の他側方の折曲
   辺に係合可能な当て止め部（２９）とを有していること
   を特徴とする請求項２又は請求項３記載の四角筒状ケー
   スの開口装置。
5. 【請求項５】 前記押し出し部（２８）及び当て止め部
   （２９）は、ケース（Ｃ）の基準側面（Ｃ１）に対して
   これの対向側面（Ｃ２）が最初に対峙位置へ到達した時
   点で各別に対応する折曲辺から退避動可能になされてい
   ることを特徴とする請求項４記載の四角筒状ケースの開
   口装置。