JPH10324445A

JPH10324445A - 用紙後処理装置

Info

Publication number: JPH10324445A
Application number: JP9133163A
Authority: JP
Inventors: Akito Ando; 明人安藤; Yukitaka Nakazato; 幸孝中里; Kenji Yamada; 健次山田; Masahiro Tamura; 政博田村; Junichi Iida; 淳一飯田; Yoshihiko Nakayama; 良彦中山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-05-23
Filing date: 1997-05-23
Publication date: 1998-12-08

Abstract

(57)【要約】【課題】ステープラー処理された用紙束について用紙の
丸まり不良が発生するのを回避するとともに、ステープ
ラー処理されない用紙についても整列の乱れがないよう
にすることのできる用紙後処理装置を提供すること。【解決手段】トレイは、少なくとも用紙着地位置よりも
用紙が排出されていく方向上の下流での積載面の傾斜角
を、ステープル処理を行なうときと、行わないときとで
可変となし得ることとし、ステープル処理を行なうステ
ープルモードでの排紙時に前記積載面の傾斜角θ’（＝
３０度未満）を、ステープル処理を行なわない通常モー
ドでの排紙時の前記積載面の傾斜角（＝３０度）よりも
小さい所定の角度にするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プリンター、複
写機、ファクシミリなどの画像形成装置の後処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置から排出される記録用の用
紙の端部をステープル処理するためのステープル手段
と、このステープル手段によりステープル処理された用
紙束やステープル処理されない用紙のいずれも積載する
ことができ用紙が排出されてくる方向に立ち上がる傾向
に傾斜している積載面を有するトレイと、このトレイの
積載面下側にて用紙の後端部を受け止める用紙受け止め
手段を設けている用紙後処理装置がある。

【０００３】このトレイは上下動可能である。さらに、
このトレイは用紙積載用の積載面あるいは用紙の上面に
接触してこれら積載面あるいは用紙の上面のレベルを検
知する紙面センサと紙面レバーとを有し、上記レベルが
用紙の送り込みに拘らず所定の一定の高さになるよう
に、上下動制御されるようになっている。

【０００４】図１（ａ）に示すように、トレイ１２の用
紙の積載面は水平面に対してθ（通常約３０度）の角度
傾けてある。用紙を１枚ずつ排紙する場合、トレイ１２
の積載面の傾き角度が大き過ぎると用紙は座屈するし、
傾き角度が小さいと用紙がトレイから飛び出してしま
う。そこで、トレイ１２の積載面の角度を種々に変化さ
せてデータ取りを行い、座屈や用紙の飛び出しが生じな
い傾き角度として３０度の傾き角度を見出したので、こ
の傾き角度に設定しているのである。

【０００５】排出ローラ３から矢印ａの向きに送り出さ
れた用紙Ｓは、その先端部がトレイ１２の積載面上に着
地し、後端が排出ローラ３から離脱された後、傾斜面に
沿って自重により下向きに滑り落ち、図示しない用紙受
け止め手段としての後端フェンス１９０に受け止められ
て整列されていく。ここで、用紙の積載により、着地位
置の条件が変化してくる。

【０００６】着地位置の条件が許容範囲を超える前に、
許容範囲内にあるようにするため、トレイ１２を下降さ
せる。この下降は、上記の紙面センサと紙面レバーによ
る検知情報に基づいて制御される。つまり、トレイ１２
の積載面（用紙が積載されているときは用紙の上面）か
ら排出ローラ３のニップ部までの鉛直方向での高さ寸法
は、常に所定の許容値の範囲内にあるように制御される
ようになっている。

【０００７】ところで、このトレイ１２には、画像形成
装置によりステープル処理された用紙束も排出されるこ
とがある。ステープル処理された用紙束は１回に排出さ
れる用紙厚さが厚いため、従来、トレイ１２の積載面
（用紙が積載されているときは用紙の上面）から一対の
排出ローラ３のニップ部までの寸法をステープル処理さ
れずに１枚ずつ送り出される場合よりも、大きくしてあ
る。

【０００８】このようなステープル処理された用紙束が
排出される場合、綴じ処理された側を後にし、綴じ処理
されない側を先にして送り出すため、特に腰がない用紙
の場合には、図１（ｂ）に示すように下部、特に最下部
の用紙が撓み、この撓み量が大きいとトレイ１２にスタ
ックされるときに撓んだ用紙が丸まってしまう。このよ
うな丸まりが起きると、用紙の自重により用紙折れとな
ってしまう。丸まり現象が発生するのは、排出ローラ３
のニップ部と積載面との距離ｘが大きいこと、トレイ１
２の傾斜角θが大きい（約３０度）ために排出される用
紙束の下先端部がトレイ１２の積載面に接触するときの
抵抗が大きい、などの理由によると考えられる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、ステープ
ラー処理された用紙束について用紙の丸まり不良が発生
するのを回避するとともに、ステープラー処理されない
用紙についても整列の乱れがないようにすることのでき
る用紙後処理装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。

【００１１】（１）画像形成装置から排出される記録用
の用紙をステープル処理するためのステープル手段と、
このステープル手段によりステープル処理された用紙束
やステープル処理されない用紙のいずれも積載すること
ができ用紙が排出されていく方向に立ち上がる傾向に傾
斜している積載面を有するトレイと、このトレイの積載
面下側にて用紙の後端部を受け止める用紙受け止め手段
を設けている用紙後処理装置において、前記トレイは、
少なくとも用紙着地位置よりも用紙が排出されていく方
向上の下流での積載面の傾斜角を、ステープル処理を行
なうときと、行わないときとで可変となし得ることとし
た（請求項１）。

【００１２】（２）画像形成装置から排出される記録用
の用紙をステープル処理するためのステープル手段と、
このステープル手段によりステープル処理された用紙束
やステープル処理されない用紙のいずれも積載すること
ができ用紙が排出されていく方向に立ち上がる傾向に傾
斜している積載面を有するトレイと、このトレイの積載
面下側にて用紙の後端部を受け止める用紙受け止め手段
を設けている用紙後処理装置において、前記トレイの積
載面の角度を変える角度変更手段と、ステープル処理を
行なうステープルモードでの排紙時に前記積載面の傾斜
角を、ステープル処理を行なわない通常モードでの排紙
時の前記積載面の傾斜角よりも小さい所定の角度にする
制御手段を有することとした（請求項２）。

【００１３】（３）（２）記載の用紙後処理装置におい
て、前記制御手段はステープルモードが設定された時
に、用紙束が前記トレイに到達する前に予め前記トレイ
の積載面を小さい傾斜角にしておき該用紙束が前記トレ
イ上に着地したら前記トレイの積載面を大きい傾斜角に
して前記用紙受け止め手段に突き当て、次の用紙束が前
記トレイに到達する前に予め前記トレイの積載面を小さ
い傾斜角にしておき該用紙束が前記トレイ上に着地した
ら前記トレイの積載面を大きい傾斜角にして前記用紙受
け止め手段に突き当てるという動作を繰り返し、最後の
用紙束について前記用紙受け止め手段に突き当てられた
ら、前記トレイの積載面を大きい傾斜角にする制御を実
行することとした（請求項３）。

【００１４】（４）（３）記載の用紙後処理装置におい
て、大きい傾斜角とはステープルモードでのトレイの積
載面の傾斜角であり、小さい傾斜角とは通常モードでの
トレイの積載面の傾斜角であることとした（請求項
４）。

【００１５】

【発明の実施の形態】

（一）用紙後処理装置の全体構成図５〜図１２により本発明の実施に適する用紙後処理装
置の全体構成および動作の概要を説明する。図５におい
て、符号６００は複写機（図示されず）から排出される
記録用の用紙を仕分け、丁合、ステープル処理する後処
理装置の一例としてフィニッシャーを示している。この
フィニッシャー６００について、複写機からの用紙排出
搬送路入り口には用紙の進行方向順に、入り口センサ３
６、入口ローラ１および分岐爪８が設けられている。こ
の分岐爪８の回動位置により、トレイ１２側へ送られる
用紙と、ステープル装置１１側へ送られる用紙とが分け
られる。

【００１６】排紙トレイ１２方向へ向かう搬送路には、
一対の上搬送ローラ２ａ、２ｂ、用紙後端を検知する排
紙センサ３８、一対の排出ローラ３、寄せローラ７、紙
面レバー１３、紙面センサ３２、３３（図１１（ａ）、
図１１（ｂ）参照）などが配置されている。ステープル
装置１１方向へ向かう搬送路には、下搬送ローラ４ａ、
４ｂ、排紙センサ３７、紙送りローラ（ブラシローラ）
６などが配置されている。べルトで連結された下搬送ロ
ーラ４ａと下搬送ローラ４ｂについては、下搬送ローラ
４ａが後述する搬送モータ５４により駆動され、トレイ
１２は後述する上下モータ５１、シフトモータ５２によ
り適宜上下（図５中での上下）、左右（図５中での紙面
を貫く方向）に移動されるようになっている。

【００１７】このステープル装置１１はステープルトレ
イ６２の下側に設けられ、ステープルトレイ６２には用
紙の整合を行うためのジョガーフェンス９ａ、９ｂ、戻
しローラ５、ジョガーフェンス９ａ，９ｂの背後位置に
ステープル処理された（綴じられた）用紙束を排出する
ための放出ベルト１０がそれぞれ配置されている。ジョ
ガーフェンス９ａ，９ｂは図６に示すようにジョガーモ
ータ２６によりジョガーベルト４９を介して駆動され、
戻しローラ５は戻しソレノイド３０により揺動運動する
ように構成されている。

【００１８】図６では省略されているが、ジョガーフェ
ンス９ａ，９ｂの下側には図７、図８に示すように、用
紙の下側を受け止めるための後端フェンス１９が設けら
れている。

【００１９】図８に示すようにステープル装置１１はス
テープルベルト５０に取付られていて、ステープラ移動
モータ２７の回転よるステープルべると５０の移動に応
じて横方向（図５の紙面を貫く方向）に移動する。図
５、図７において排紙センサ３７は用紙の後端を検知し
て即、戻しソレノイド３０にオン命令を出し、戻しロー
ラ５が作動しても戻しローラ５が用紙の後端に打ち当て
可能な位置に配置されている。

【００２０】図１０を参照して、この用紙後処理装置に
内蔵される制御手段としてのマイクロコンピュータの回
路構成について説明する。用紙後処理装置内の各スイッ
チおよび各センサなどからの信号は、Ｉ／Ｏインターフ
ェース６０を介してＣＰＵ７０に入力されるようになっ
ている。ＣＰＵ７０は入力された信号に応じて、上下モ
ータ５１、シフトモータ５２、分岐ソレノイド５３、戻
しソレノイド３０、搬送モータ５４、排紙モータ５５、
ステープルモータ５６、放出モータ５７、ステープラ移
動モータ２７、ジョガーモータ２６を駆動させる。

【００２１】搬送モータ５４のパルス信号はＣＰＵ７０
に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻し
ソレノイド３０が制御される。用紙の整列にかかる整合
制御手段は、ＣＰＵ７０およびＣＰＵ７０を動かす種々
のオペレーションプログラムにより構成される。

【００２２】（二）用紙後処理装置の動作上記構成において、先ず、ステープル処理を行わない通
常モードが選択された場合の動作について説明する。図
５において、コピー済みの用紙が入口ローラにより受け
入れられ、分岐爪８の進路制御によりトレイ１２に直接
向かう進路に従い進み、上搬送ローラ２ａ，２ｂで送ら
れ、排出ローラ３により排出される。図１１（ａ）、図
１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、トレイ１２の
積載面上にはスポンジ状の材料からなる寄せローラ７が
揺動可能に自重で接している。トレイ１２上に送り出さ
れた用紙は、傾斜面に沿って滑り落ち、下側が寄せロー
ラ７に挾まれると、寄せローラ７により送りをかけられ
て下方向に向かい用紙受け止め手段としての後端フェン
ス１９に突き当てられて縦方向（用紙送り方向）での整
合が行われる。ここで、寄せローラ７は用紙に送りをか
けるために回転しているが、排紙センサ３８が用紙の後
端を検知したときに回転速度が減速され、スタック性を
向上するようにしている。

【００２３】こうして、順次、コピー済みの用紙がトレ
イ１２上に次々と排出されてくる。すると積載された用
紙の最上面が上昇していく。積載された用紙の最上面に
は、図１１（ａ）に示すように軸１３ａに揺動自在に支
持された紙面レバー１３の一端側が自重で接しており、
この紙面レバー１３の他端側はフォトインタラプタから
なる紙面センサ３３により検知されるようになってい
る。紙面センサ３３はステープル処理を行わない通常モ
ードにおけるトレイの上下位置を制御するためのもので
あり、また、紙面センサ３２はステープルモードにおい
て、同様の制御を行うためのものである。

【００２４】ここでは、通常モードであるので、用紙が
１枚ずつ排出される毎に用紙の積載面が上昇し、紙面レ
バー１３の自由端が紙面センサ３３が外れる毎に、上下
モータ５１が駆動されて紙面センサ３３がオンになるま
でトレイ１２を下降させる制御が行われる。これによ
り、用紙のトレイ１２上での着地位置の条件は、一定に
維持される。

【００２５】また、ソート及びスタックモードでは、複
写機本体のコントロールパネルから出力される仕切信号
によりトレイ１２をシフトモータ５２により横方向に所
定量シフトさせ、積載位置を異ならせてジョブ終了まで
仕分けを行う。また、ジョブ終了時には、用紙の取り出
しに備えトレイ１２を３０ｍｍ程度下降する。

【００２６】次に、ステープルモードが選択され、ステ
ープル処理を行うときの動作について説明する。ステー
プルモードが選択されると図６に示すように、ジョガー
フェンス９ａ，９ｂはホームポジションより移動して、
用紙幅よりも片側で７ｍｍ程度離れた位置で待機する。
図５において、用紙が搬送モータ５４によって駆動され
る下搬送ローラ４ａ，４ｂによって搬送され、分岐爪８
を経た用紙の後端が排紙センサ３７を通過すると、ジョ
ガーフェンス９ａが待機位置から５ｍｍ内側に図６に示
すようにジョギング（矢印方向の往復運動）を行う。

【００２７】また、排紙センサ３７は用紙後端通過時点
で、この用紙の後端通過を検知し、その検知信号をＣＰ
Ｕ７０に入力する。ＣＰＵ７０では、この信号の受信時
点から搬送モータ５４からの発信パルスをカウントし、
用紙の後端が戻しローラ５にかかるような所定パルスカ
ウント後に戻しソレノイド３０をオンにする。戻しロー
ラ５は、戻しソレノイド３０のオン・オフに応じて揺動
運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端
フェンス１９に突き当てて、用紙の紙揃えを行う。この
とき、ステープルトレイ６２に収納されている用紙が入
口センサ３６（あるいは排紙センサ３７）を通過する毎
にその信号がＣＰＵ７０に入力されて、用紙の枚数がカ
ウントされる。

【００２８】戻しソレノイド３０がオフされて所定時間
経過後、ジョガーフェンス９はジョガーモータ２６によ
って２ｍｍ内側に移動させられて一旦停止し、横揃えが
終了する。ジョガーフェンス９はその後７ｍｍ戻り、次
の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。最終頁では
再び７ｍｍのジョギングを行い、用紙束の両端をおさえ
て、ステープル動作に備える。その後、所定時間後にス
テープル装置１１が作動し、綴じ処理が行われる。この
とき、複数綴じが指定されていれば、１個所の綴じ処理
が終了した後、ステープル移動モータ２７が駆動され、
ステープル装置１１が用紙後端に沿って適正位置まで移
動され、２個所目の綴じ処理が行われる。

【００２９】綴じ処理が終了すると、図９に示す放出モ
ータ５７が駆動されることにより放出ベルト１０が駆動
される。このとき、排紙モータ５５も駆動され、放出爪
１０ａにより持ち上げられた用紙束を受け取るべく回転
し始める。このとき、ジョガーフェンス９はサイズおよ
び綴じ枚数により動作が異なるように制御される。

【００３０】例えば、綴じ枚数が設定枚数よりも少ない
あるいは、設定サイズよりも小さい場合にはジョガーフ
ェンス９により用紙束を押さえながら放出爪１０ａによ
り用紙束後端を引っ掛けて搬送する。そして、放出ベル
トホームセンサ３９より所定パルスだけカウントした後
にジョガーフェンス９ａ，９ｂを２ｍｍ退避させてジョ
ガーフェンス９ａ，９ｂによる用紙への拘束を解除す
る。この所定パルスは放出爪１０ａが用紙束後端に衝突
してからジョガーフェンズ９ａ，９ｂの先端を抜ける間
で設定されている。

【００３１】また、綴じ枚数が設定枚数よりも多い、あ
るいは設定サイズよりも大きい場合には、予め、ジョガ
ーフェンス９ａ，９ｂを２ｍｍ退避させて放出を行う。
いずれの場合も、用紙束がジョガーフェンス９ａ，９ｂ
を抜けきると、ジョガーフェンス９ａ，９ｂは更に５ｍ
ｍ移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。な
お、用紙に対するジョガーフェンス９ａ，９ｂの距離に
より拘束力を調節することも可能である。以上の１連の
動作をラストジョブまで繰り返し行う。

【００３２】図１１（ａ）に示すようにトレイ１２は上
下リフトベルト４８により吊るされている。上下リフト
ベルト４８はギヤ列およびタイミングベルトを介して上
下モータ２３により駆動され、上下モータ２３の正転ま
たは逆転により上昇または下降する。トレイ１２のホー
ムポジション（ＨＰ）および移動時の高さは、上下方向
に回動可能な紙面レバー１３と紙面センサ３２（通常モ
ード時は紙面センサ３３）により検知され、また、トレ
イ１２上に用紙が積もる毎にトレイ１２は下降し、遂に
は下限センサ３４により下限位置が検知される。また、
トレイ１２の上昇時にはトレイ１２が所定の上昇限界位
置に達すると、図１２（ｂ）に示すようにトレイ１２の
上面により寄せローラ７も押し上げられる。寄せローラ
７は支点軸７ａを中心にして揺動自在になっていて、ト
レイ１２が所定の上昇限界位置に達すると、揺動端部が
トレイの上限リミットスイッチ３１を押してオンさせる
ようになっている。

【００３３】図１２（ａ）は上限リミットスイッチ３１
がオフの状態、図１２（ｂ）は上限リミットスイッチ３
１がオンの状態をそれぞれ示す。図１２（ｂ）に示すよ
うに上限リミットスイッチ３１がオフの状態になると、
上下モータ２３の駆動を停止させ、トレイ１２のオーバ
ーランによる破損を防止している。

【００３４】図８に示す後端フェンス１９は、４個の部
品で構成されている。フェンス１９ａ，１９ｂは固定タ
イプでトレイ１２に固定されている。フェンス１９ｃ，
１９ｄは移動タイプでステープル装置１１に設けられて
いて、ステープル装置１１と一緒に移動する。

【００３５】（三）請求項に対応する説明トレイ１２の積載面の角度を変える角度変更手段につい
て図３、図４により説明する。これらの図において、ト
レイ１２は、前記各図で説明したトレイ１２を模式的に
示したものである。トレイ１２の後端、つまりトレイの
下側には、用紙（用紙束を含む）の後端部を受け止める
用紙受け止め手段としての後端フェンス１９０が設けら
れている。

【００３６】このトレイ１２の上面に用紙が積載される
ので、この上面をトレイの積載面１２ａと称する。よっ
て、この例では、積載面の下側に後端フェンス１９０が
設けられていることになる。トレイ１２はその一部が軸
１２ｂに固定されている。この軸１２ｂにはまた、セグ
メントギヤ１５の基端部が嵌合されて、該軸１２ｂに固
定されている。軸１２は図示を省略した不動部材に軸支
されている。セグメントギヤ１５にはウオーム１６が噛
み合っている。ウオーム１６およびプーリ１７は、不動
部材に枢着された軸１８に固定されていて、この軸１８
は不動部材に軸支されている。プーリ１７とステッピン
グモータによるトレイ角度モータ１４のプーリとは、ベ
ルト２０により連結されている。

【００３７】図３に示すように、水平面に対する傾き角
θ＝３０度のときをステープル処理を行わない通常モー
ド時の傾斜角とすると、図４はステープルモード時の傾
斜角θ’に傾けられたときの状態を示し、θ’＝３０度
未満である。図３に示す通常モード時を傾き角のホーム
ポジションとすると、このホームポジションはセグメン
トギヤ１５の一部が角度センサ２４により検知される位
置として設定されている。通常モードからステープルモ
ードに移行するとき、トレイ１２はトレイ角度モータ１
４によりθ−θ’だけ回動するに要するパルス数の入力
により駆動されることにより、図４に示す状態に設定さ
れる。この例で、角度変更手段は、セグメントギヤ１
５、ウオーム１６、ベルト２０、トレイ角度モータ１４
などを主な構成とする。

【００３８】トレイ角度モータ１４の制御は、図１０に
おける制御手段によりなされる。図１０において、トレ
イ角度モータ１４は、ＣＰＵ７０からの制御情報を受け
たＩ／Ｏ６０からの出力を受けたステッピングモータ制
御部からの信号に基づき駆動される。ＣＰＵ７０は、操
作パネル（図示されず）からオペレーターによりしてさ
れるモードの指令を受けて、ステープルモードか通常モ
ードかを判断し、Ｉ／Ｏ６０を介して図５などで説明し
たステープルモードあるいは、通常モードの動作にかか
る所要の制御を実行する。この制御の中には、トレイ１
２の角度設定が含まれる。角度センサ２４は、図１０に
おける「各センサ各スイッチ」のブロックに含まれ、そ
の検知情報は、Ｉ／Ｏ６０を介してＣＰＵ７０に送られ
トレイ１２の角度設定を行う際の基準を与える。

【００３９】ＣＰＵ６０はステープル処理を行なうステ
ープルモードでの排紙時に積載面１２ａの傾斜角を、ス
テープル処理を行なわない通常モードでの排紙時の積載
面１２ａの傾斜角よりも小さい所定の角度にするような
制御を行う制御手段の一例である。通常モードでの排紙
時の積載面１２ａの傾斜角を図３に示すようにθとする
と、ステープルモードでの排紙時での積載面１２ａの傾
斜角はθよりも小さいθ’である。

【００４０】図２（ａ）に示すように、トレイ１２の積
載面は水平面に対してθ’（θ’＜θ）の角度傾けてあ
る。用紙を１枚ずつ排紙する場合、トレイ１２の傾き角
度が傾き角度が小さいと用紙がトレイから飛び出してし
まう。一方、ステープル処理された用紙束が排出される
場合、図２（ｂ）に示すように排出ローラ３のニップ部
と積載面との距離を、紙面センサ３２の位置調整により
図１（ｂ）におけるｘよりも小さく設定し、また、トレ
イ１２の傾斜角をθ’にすることにより、排出される用
紙束の下先端部がトレイ１２の積載面に接触するときの
抵抗が小さくなることから、用紙束の丸まり現象を回避
することができる。ただ、この場合でも、用紙束がトレ
イの積載面に着地した後は、後端フェンス１９０への突
き当て性を向上させるために、積載面の傾斜を大きくす
る必要がある。この大きい角度は、通常モードでの傾斜
角θとすることができる。

【００４１】以下、トレイ１２の傾斜角の制御の例を図
１３〜図１８のフローチャートにより説明する。図１３
において、トレイ角度モータ１４（図３、図４参照）
は、ステップＰ１における角度ジョブカウンタ「ＫＡＫ
ＵＤＪＣ」の内容により制御内容が決定される。「ＫＡ
ＫＵＤＪＣ」の選択枝は、「ＫＡＫＵＤＪＣΦ」、「Ｋ
ＡＫＵＤＪＣ１」、「ＫＡＫＵＤＪＣ２」、「ＫＡＫＵ
ＤＪＣ３」、「ＫＡＫＵＤＪＣ４」だけある。通常モー
ドなど傾斜角を大きい角であるθにしておくのであれば
「ＫＡＫＵＤＪＣ」がΦであるので「ＫＡＫＵＤＪＣ
Φ」が選択されるし、ステープルモードなど傾斜角を小
さい角であるθ’にするのであれば「ＫＡＫＵＤＪＣ
１」が選択される。オペレーターが操作パネルにより、
通常モードを指定すると、「ＫＡＫＵＤＪＣΦ」が選択
され、ステープルモードを指定すると「ＫＡＫＵＤＪＣ
１」が選択される。

【００４２】通常モードが選択された場合を考えると、
図１３において「ＫＡＫＵＤＪＣΦ」にいくので、リタ
ーンし、傾斜角はθに維持されたままとなる。ステープ
ルモードが選択された場合考えると、図１３において、
「ＫＡＫＵＤＪＣ１」にいき、図１５においてトレイ角
度モータ１４を駆動させて傾斜角をθ’に変更する動作
が行われ、かつ、「ＫＡＫＵＤＪＣ」が「２」になり用
紙束の到来を待つ。次いで、図１６において、排紙セン
サ３８（図１参照）がオンされている間、つまり、用紙
束が積載面に到着するまでは傾斜角θ’の状態が保持さ
れ、かつ、「ＫＡＫＵＤＪＣ」が「３」になり図１７の
フローに移行する。

【００４３】図１７において、用紙束の後端が排紙セン
サ３８を通過することにより、つまり用紙束が完全に積
載面に乗る状態になるとき排紙センサ３８がオフにな
り、トレイ角度モータ１４がオンになり、傾斜角を大き
い角度であるθにして、用紙束を後端フェンス１９０に
突き当てて整列させる。このとき、「ＫＡＫＵＤＪＣ」
が「４」になり図１８のフローに移行する。

【００４４】図１８において、用紙束が指定された部数
の用紙束の最後の部（最終束）でなければ、「ＫＡＫＵ
ＤＪＣ」が「１」あり、図１５に示したフロー以下の上
記動作を繰り返すし、用紙束が指定された部数の用紙束
の最後の部（最終束）であれば、「ＫＡＫＵＤＪＣ」が
「０」になり、傾斜角をθにして、待機するようにな
る。

【００４５】つまり、制御手段はステープルモードが設
定された時に、用紙束がトレイに到達する前に予めトレ
イの積載面を小さい傾斜角θ’にしておき該用紙束がト
レイ上に着地したらトレイの積載面を大きい傾斜角θに
して後端フェンス１９０に突き当て、次の用紙束がトレ
イに到達する前に予めトレイの積載面を小さい傾斜角
θ’にしておき該用紙束がトレイ上に着地したらトレイ
の積載面を大きい傾斜角θにして後端フェンス１９０に
突き当てるという動作を繰り返し、最後の用紙束につい
て後端フェンスに突き当てられたら、トレイの積載面を
大きい傾斜角θにする制御を実行する。

【００４６】図３、図４に示した例では、トレイ１２
は、その全体が揺動し、積載面の傾斜角が変更される
が、この例に限らず、少なくとも用紙着地位置よりも用
紙が排出されていく方向上の下流での積載面の傾斜角
を、ステープル処理を行なうときと、行わないときとで
可変となし得るようにすることもできる。その場合は、
トレイは分割タイプとなり、用紙進行方向の上流部は固
定台となり、用紙の着地位置を含む用紙進行方向の下流
側の部位について、積載面の傾斜角が図３、図４に示す
例に準じて角度変更されることとなる。その場合、上記
下流部の固定台の高さは、用紙の移動を妨げる段差を作
らないように上記上流部の角度可変の積載面よりも高さ
が低く設定されるものとする。該固定台の傾斜角は、用
紙後端部の突き当て性を良好にすることを考慮すれば、
大きい傾斜角θとするのが好ましい。

【００４７】本発明において、ステープル処理とは、用
紙の一端側を拘束しないフリーの状態とし、このフリー
の状態の反対側（中央部を含む）を綴じあるいは紙テー
プなどで包むようにして拘束する処理をも含むものとす
る。

【００４８】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、トレイは、少
なくとも用紙着地位置よりも用紙が排出されていく方向
上の下流での積載面の傾斜角を、ステープル処理を行な
うときと、行わないときとで可変となし得ることとして
いるので、用紙の状態に応じてスタック性の良好な条件
を選択するこができ、ステープラー処理された用紙束に
ついて用紙の丸まり不良が発生するのを回避するととも
に、ステープラー処理されない用紙についても整列の乱
れがないようにすることができる。

【００４９】請求項２記載の発明では、トレイの積載面
の角度を変える角度変更手段と、ステープル処理を行な
うステープルモードでの排紙時に前記積載面の傾斜角
を、ステープル処理を行なわない通常モードでの排紙時
の前記積載面の傾斜角よりも小さい所定の角度にする制
御手段を有することにより、トレイの角度制御を的確に
行うことができる。

【００５０】請求項３、４記載の発明では、制御手段は
ステープルモードが設定された時に、用紙束が前記トレ
イに到達する前に予め前記トレイの積載面を小さい傾斜
角にしておき該用紙束が前記トレイ上に着地したら前記
トレイの積載面を大きい傾斜角にして前記用紙受け止め
手段に突き当て、次の用紙束が前記トレイに到達する前
に予め前記トレイの積載面を小さい傾斜角にしておき該
用紙束が前記トレイ上に着地したら前記トレイの積載面
を大きい傾斜角にして前記用紙受け止め手段に突き当て
るという動作を繰り返し、最後の用紙束について前記用
紙受け止め手段に突き当てられたら、前記トレイの積載
面を大きい傾斜角にする制御を実行することとしたの
で、積載面の傾斜角度が小さいステープルモードのもと
においても、用紙受け止め手段に対する用紙の整列状態
を良好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は積載面の傾斜角が大きいときに用
紙が１枚ずつ排紙される状態を説明した図、図１（ｂ）
は積載面の傾斜角が大きいときに用紙束が排紙される状
態を説明した図である。

【図２】図２（ａ）は積載面の傾斜角が小さいときに用
紙が１枚ずつ排紙される状態を説明した図、図２（ｂ）
は積載面の傾斜角が大きいときに用紙束が排紙される状
態を説明した図である。

【図３】角度変更手段により積載面の傾斜角を大きく設
定した状態を説明した正面図である。

【図４】角度変更手段により積載面の傾斜角を小さく設
定した状態を説明した正面図である。

【図５】ステープル手段およびトレイを説明した概略構
成図である。

【図６】ステープル手段の構造を説明した斜視図であ
る。

【図７】ステープル処理時における用紙の移動経路を説
明したステープル手段の構造の部分正面図である。

【図８】ステープル手段の構造を説明した斜視図であ
る。

【図９】ステープル手段の構造を説明した斜視図であ
る。

【図１０】制御手段のブロック図である。

【図１１】図１１（ａ）はトレイおよびその周辺部の構
造を説明した斜視図、図１１（ｂ）は紙面センサの配置
を説明した斜視図である。

【図１２】図１２（ａ）はトレイが下方に位置している
ときの寄せローラと上限リミットスイッチとの関係を説
明した図、図１２（ｂ）はトレイが上昇して寄せローラ
が上限リミットスイッチを作動させたときの状態を説明
した図である。

【図１３】積載面の傾斜角度を制御する手順を説明した
フローチャートである。

【図１４】積載面の傾斜角度を制御する手順を説明した
フローチャートである。

【図１５】積載面の傾斜角度を制御する手順を説明した
フローチャートである。

【図１６】積載面の傾斜角度を制御する手順を説明した
フローチャートである。

【図１７】積載面の傾斜角度を制御する手順を説明した
フローチャートである。

【図１８】積載面の傾斜角度を制御する手順を説明した
フローチャートである。

【符号の説明】

１２トレイ１４角度モータ１６ウオーム２０ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田村政博東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者飯田淳一東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者中山良彦愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号・リコーエレメックス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排出される記録用の用紙
をステープル処理するためのステープル手段と、このス
テープル手段によりステープル処理された用紙束やステ
ープル処理されない用紙のいずれも積載することができ
用紙が排出されていく方向に立ち上がる傾向に傾斜して
いる積載面を有するトレイと、このトレイの積載面下側
にて用紙の後端部を受け止める用紙受け止め手段を設け
ている用紙後処理装置において、前記トレイは、少なくとも用紙着地位置よりも用紙が排
出されていく方向上の下流での積載面の傾斜角を、ステ
ープル処理を行なうときと、行わないときとで可変とな
し得ることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】画像形成装置から排出される記録用の用紙
をステープル処理するためのステープル手段と、このス
テープル手段によりステープル処理された用紙束やステ
ープル処理されない用紙のいずれも積載することができ
用紙が排出されていく方向に立ち上がる傾向に傾斜して
いる積載面を有するトレイと、このトレイの積載面下側
にて用紙の後端部を受け止める用紙受け止め手段を設け
ている用紙後処理装置において、前記トレイの積載面の角度を変える角度変更手段と、ステープル処理を行なうステープルモードでの排紙時に
前記積載面の傾斜角を、ステープル処理を行なわない通
常モードでの排紙時の前記積載面の傾斜角よりも小さい
所定の角度にする制御手段を有することを特徴とする用
紙後処理装置。
【請求項３】請求項２記載の用紙後処理装置において、
前記制御手段はステープルモードが設定された時に、用
紙束が前記トレイに到達する前に予め前記トレイの積載
面を小さい傾斜角にしておき該用紙束が前記トレイ上に
着地したら前記トレイの積載面を大きい傾斜角にして前
記用紙受け止め手段に突き当て、次の用紙束が前記トレ
イに到達する前に予め前記トレイの積載面を小さい傾斜
角にしておき該用紙束が前記トレイ上に着地したら前記
トレイの積載面を大きい傾斜角にして前記用紙受け止め
手段に突き当てるという動作を繰り返し、最後の用紙束
について前記用紙受け止め手段に突き当てられたら、前
記トレイの積載面を大きい傾斜角にする制御を実行する
ことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】請求項３記載の用紙後処理装置において、
大きい傾斜角とはステープルモードでのトレイの積載面
の傾斜角であり、小さい傾斜角とは通常モードでのトレ
イの積載面の傾斜角であることを特徴とする用紙後処理
装置。