JPH11231753A

JPH11231753A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH11231753A
Application number: JP10035653A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ishizaki; 博幸石崎
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-02-18
Filing date: 1998-02-18
Publication date: 1999-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、トレイのシートスタック性が悪く
なったり画像形成装置の生産性が落ちたりするという課
題を解決しようとするものである。【解決手段】この発明は、画像処理装置から排出され
たシートをスタックするトレイと、このトレイをシート
のスタック量に応じて上下に移動させる第１の手段２
５、２７とを有するシート後処理装置において、前記ト
レイの上昇動作が完了する時より所定時間前に前記画像
形成装置の動作を可能とする第２の手段２７を備えたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置から排
出されたシートをトレイにスタックするシート後処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート後処理装置は、特開平４ー
１２５２４６号公報などにより知られているように、画
像処理装置から排出されたシートをトレイに積載してス
タックし、このトレイ上のシートが取り除かれると、ト
レイを規定位置まで上昇させている。また、シート後処
理装置には、トレイが規定位置にないと、画像形成装置
の動作を開始させないようにしたものがある。

【０００３】特開昭６３ー２４７２６４号公報には、像
形成装置により作成されるシートを積載する上下移動可
能な積載トレイと、複数のシートを整合して綴じるステ
ープリング装置と、上記積載トレイとステープリング装
置とのいずれかを選択する排紙モード選択手段と、上記
積載トレイを初期位置に移動させる初期設定手段と、像
形成指令を検知する指令検知手段とを有し、上記指令検
知手段により動作指令が検知されたとき、排紙モード選
択手段による選択状態にかかわらずに上記積載トレイを
初期位置に移動させるべく、初期設定手段を動作させる
ことを特徴とする記録紙後処理装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記シート後処理装置
では、トレイ上のシートが取り除かれると、トレイを規
定位置まで上昇させるので、トレイ上のシートを取り除
いて画像形成装置の動作を開始させると、トレイが規定
位置に到達する前にシートがトレイに排出され、その排
出口とトレイとの距離が大きくてトレイのシートスタッ
ク性が悪くなるという不具合があった。

【０００５】また、トレイが規定位置にないと、画像形
成装置の動作を開始させないようにしたシート後処理装
置では、上記不具合を解消することができるが、画像形
成装置の待ち時間が長くなり、画像形成装置の生産性が
落ちることになる。本発明は、画像形成装置の生産性を
落とすことがなくトレイのシートスタック性が良いシー
ト後処理装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、画像処理装置から排出され
たシートをスタックするトレイと、このトレイをシート
のスタック量に応じて上下に移動させる第１の手段とを
有するシート後処理装置において、前記トレイの上昇動
作が完了する時より所定時間前に前記画像形成装置の動
作を可能とする第２の手段を備えたものである。

【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１記載のシ
ート後処理装置において、前記画像形成装置の動作を可
能とする時間は、前記トレイの上昇時間と、前記画像形
成装置の動作開始より前記画像形成装置からのシートが
前記トレイに到着するまでの時間に対応した時間とした
ものである。

【０００８】請求項３に係る発明は、請求項２記載のシ
ート後処理装置において、前記第２の手段は前記トレイ
の上昇時間を前記トレイの位置と移動速度により算出す
るものである。

【０００９】請求項４に係る発明は、請求項３記載のシ
ート後処理装置において、前記第２の手段は前記トレイ
を移動させるトレイ移動手段の動作量によって前記トレ
イの位置を検知するものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】図２は本発明の第１実施形態を示
す。この第１実施形態のシート後処理装置１において
は、画像形成装置から排出された画像形成済みの記録紙
等からなるシートが搬入される入口部分には排紙センサ
２、入口ローラ３及び分岐爪４が設けられる。この分岐
爪４は、画像形成装置からのシートを、排紙トレイ５の
方向に行くシートと、綴じ手段としてのステープル装置
６の方向に行くシートとに分ける。

【００１１】シート後処理装置１の入口から排紙トレイ
５へシートを搬送する搬送路Ａには、複数の搬送ローラ
７、排紙ローラ８、シートを幅方向の一方側に寄せる寄
せローラ９が配置される。また、排紙トレイ５へ排出さ
れるシート（シート束を含む）を検知する排紙センサ１
０が設けられ、排紙トレイ５上の積載シートにより上下
するフィラー１１が排出口２２の上方付近に設けられて
フィラー１１の先端が排紙トレイ５又は排紙トレイ５上
の積載シートに接触する。

【００１２】また、フィラー１１の根元付近にはフィラ
ー１１の先端の高さ位置、つまり、排紙トレイ５の高さ
及び排紙トレイ５上の積載シートの高さを検出する検出
手段として２つセンサ１２、１３が設けられる。シート
後処理装置１の入口からステープル装置６の方向へシー
トを搬送する搬送路Ｂには、複数の搬送ローラ１４、排
紙センサ１５、紙送りローラとしてのブラシローラ１６
が配置されている。

【００１３】ステープル装置６は収納トレイ１７の下側
に設けられ、収納トレイ１７にはシート搬送方向に垂直
な方向のシート揃えを行ってシートの整合を行うジョガ
ーユニットを構成するジョガーフェンス１８、シート搬
送方向のシート揃えを行う叩きコロユニットを構成する
戻しローラ１９が配置され、ジョガーフェンス１８の背
後位置に、綴じたシート束を放出するための放出手段を
構成する放出ベルト２０が配置される。ブラシローラ１
６はシート束の下方向の撓みを押え、放出ベルトホーム
センサ２１は放出ベルト２０がホームポジションに位置
することを検知する。

【００１４】ジョガーフェンス１８はジョガーモータに
より駆動され、戻しローラ１９は戻しソレノイドにより
駆動されて振子運動を行うように構成されている。ま
た、ステープル装置６は、ステープラ（ステープル装
置）移動モータにより駆動されて横方向に移動する。排
紙センサ１５は、シートの後端を検知して即、戻しソレ
ノイドにオン命令を出して戻しローラ１９を作動させて
も、戻しローラ１９がシートの後端に打ち当て可能とな
る位置に配置されている。

【００１５】図３は、本実施形態において、排紙トレイ
５をシート（シート束を含む）のスタック量に対応して
上下に移動させるトレイ移動手段の概略を示す。排紙ト
レイ５は駆動ベルト２３に連結されて上下方向に移動可
能に設けられ、この駆動ベルト２３はギア部２４を介し
て駆動モータ２５のプーリ２５ａに連結され、駆動モー
タ２５の正転又は逆転により排紙トレイ５が上昇又は下
降する。

【００１６】トレイ移動手段は、これらの駆動ベルト２
３、ギア部２４、駆動モータ２５と、この駆動モータ２
５の駆動制御を行う後述のモータドライバー２６及びＣ
ＰＵ２７（図１参照）で構成される。駆動モータ２５
は、ステッピングモータからなり、その駆動パルス数か
ら回転角が分かり、排紙トレイ５との間の部分のギア比
から移動距離をＣＰＵ２７にて算出できるように構成さ
れている。

【００１７】排紙トレイ５には駆動ベルト２３との連結
部に遮蔽板が設けられており、下限センサ２８は排紙ト
レイ５がシート（シート束を含む）により満杯になって
下限位置まで下降してきた時に上記遮蔽板を検知するこ
とで、排紙トレイ５を下限位置で検知する。ＣＰＵ２７
は、下限センサ２８からの検知信号により、下限センサ
２８が排紙トレイ５を下限位置で検知した時にモータド
ライバー２６を介して駆動モータ２５を停止させること
で排紙トレイ５の下降動作を停止させると共に、画像形
成装置に信号を送って画像形成装置からのシートの排出
を停止させる。

【００１８】図４は本実施形態の排紙トレイ５上のシー
ト（シート束を含む）２９の高さを検出する部分を示
す。フィラー１１は、排紙トレイ５へシート２９を排出
する排出口２２の上方付近に設けられ、軸３０により回
転可能に支持される。フィラー１１の先端は排紙トレイ
５又はその上のシート２９の最上面に当接する。フィラ
ー１１は排紙トレイ５上のシート２９の高さに応じて回
動し、センサ１２、１３がフィラー１１によりその根元
付近でオン／オフされて排紙トレイ５の高さ及びその上
のシート２９の高さを検知する。

【００１９】センサ１２は排紙トレイ５を下降させるべ
き時に信号を発生するセンサとして用いられ、センサ１
３は排紙トレイ５を上昇させるべき時に信号を発生する
センサとして用いられる。排紙トレイ５はトレイ移動手
段によりシート２９のスタック量に対応して上下に移動
させられ、排紙トレイ５上のシート２９の最上面が所定
の高さに達したことがセンサ１２により検知される（セ
ンサ１２がオンする）と、排紙トレイ５が駆動モータ２
５により駆動されて下降し、センサ１２がオフすると排
紙トレイ５が停止することによりフィラー１１が図４の
実線で示す規定位置まで下降して排紙トレイ５が規定位
置で停止する。

【００２０】排紙トレイ５上にシート２９が積載された
状態からそのシート２９の全部又は一部が取り除かれて
排紙トレイ５の上面が上記規定位置より低い位置まで下
降したことがセンサ１３により検知される（センサ１３
がオンする）と、排紙トレイ５が駆動モータ２５により
駆動されて上昇し、センサ１３がオフすると排紙トレイ
５が停止することにより排紙トレイ５が上記規定位置で
停止する。このように、排紙トレイ５が排出口２２に対
して一定の高さに保たれることにより、シート（シート
束を含む）の排紙トレイ５上での揃えをよくしている。

【００２１】図１は本実施形態の電装系を示す。本実施
形態内の各スイッチ及び各センサ(センサ１２、１３、
排紙センサ２、１０、１５、放出ベルトホームセンサ２
１、下限センサ２８を含む)３１からの信号はバッファ
３２、Ｉ／Ｏインターフェース３３を介して制御手段と
してのＣＰＵ２７に入力される。ＣＰＵ２７は、入力信
号に応じて、駆動モータ２５、シフトモータ３４をモー
タドライバ２６、３５を介して制御し、排紙モータ３６
をステッピングモータ制御装置３７を介して制御し、ス
テープルモータ３８をＩ／Ｏインターフェース３３、モ
ータドライバ３９を介して制御し、搬送モータ４０を制
御し、放出モータ４１をＩ／Ｏインターフェース３３、
サーボ制御回路４２を介して制御し、ステープラ（ステ
ープル装置）移動モータ４３及びジョガーモータ４４を
Ｉ／Ｏインターフェース３３及びステッピングモータ制
御装置４５、４６を介して制御し、分岐ソレノイド４
７、戻しソレノイド４８をドライバ４９、５０を介して
制御する。

【００２２】シフトモータ３４は排紙トレイ５をシート
排出方向と垂直な横方向に駆動し、ステープル装置６は
ステープルモータ３８、ステープラ移動モータ４３によ
り駆動される。排紙モータ３６は排紙ローラ８を回転駆
動し、搬送モータ４０は搬送ローラ７、１４を回転駆動
する。放出モータ４１は放出ベルト２０を回転駆動し、
放出ベルト２０及び放出モータ４１はステープル装置６
により綴じたシート束を排紙ローラ８まで搬送する放出
手段を構成する。

【００２３】ジョガーモータ４４はジョガーフェンス１
８を駆動し、分岐ソレノイド４７は分岐爪４を駆動して
シート搬送方向を切り換え、戻しソレノイド４８は戻し
ローラ１９を駆動する。ＣＰＵ２７は、搬送モータ４０
から入力されたパルス信号をカウントし、そのカウント
値に応じて戻しソレノイド４８を制御する。整合制御手
段は、ＣＰＵ２７、及びＣＰＵ２７を動かす種々のオペ
レーションプログラムによって構成される。

【００２４】この第１実施形態のシート後処理装置１に
おいては、ＣＰＵ２７が入力信号に応じて各負荷を制御
することにより、以下のような動作が行われる。すなわ
ち、シートの綴じを行わないノンステープルモードがモ
ード選択手段により選択された場合には、画像形成装置
から排出された画像形成済みのシートは、順次に１枚ず
つ入口ローラ３により受け入れられて分岐爪４により搬
送路Ａ側へ導かれ、搬送ローラ７及び排出ローラ８によ
り搬送路Ａに沿って搬送されて排出口２２より排紙トレ
イ５へ排出され、寄せローラ９によりシート縦方向の整
合が行われて排紙トレイ５にスタックされる。排紙セン
サ１０は排紙トレイ５へ排出されるシートを検知する。
この時、寄せローラ９は、排紙センサ１０がシートの後
端を検知すると減速され、排紙トレイ５のシートスタッ
ク性を向上させる。

【００２５】また、シートが排紙トレイ５に順次に排出
されていくと、フィラー１１が排紙トレイ５上のシート
の高さに応じて回動し、センサ１２、１３がフィラー１
１によりその根元付近でオン／オフされて排紙トレイ５
上のシート２９の高さを検知する。排紙トレイ５は駆動
モータ２５によりシートのスタック量に対応して上下に
移動させられて適切な高さに保たれる。

【００２６】ソートモード及びスタックモードがモード
選択手段により選択された時には、ＣＰＵ２７は装置本
体のコントロールパネルなどから出される仕分け信号に
より排紙トレイ５をシフトモータ３４に左右へシフトさ
せ、ジョブ終了までシートの仕分けを行う。

【００２７】また、シートの綴じを行うステープルモー
ドがモード選択手段により選択された場合には、ジョガ
ーフェンス１８は、ジョガーモータ４４により駆動され
てホームポジションより移動し、シート幅より外側へ片
側７ｍｍ離れた位置で待機する。画像形成装置から排出
されたシートは、入口ローラ３を通って分岐爪４により
搬送路Ｂ側へ導かれ、搬送ローラ１４により搬送路Ｂに
沿って搬送されて収納トレイ１７へ排出される。排紙セ
ンサ１５は収納トレイ１７へ排出されるシートを検知す
る。

【００２８】シートの後端が排紙センサ１５を通過する
と、ジョガーフェンス１８はジョガーモータ４４により
駆動されて待機位置から５ｍｍ内側にジョギング（往復
運動）を行う。また、排紙センサ１５はシートの後端が
通過した時にそれを検知してその信号をＣＰＵ２７に入
力し、ＣＰＵ２７はその信号の受信時点から搬送モータ
４０からの発信パルスをカウントし、所定数の発信パル
スが発信されてカウント値が所定値になることにより戻
しソレノイド４８をオンさせる。

【００２９】戻しローラ１９は、戻しソレノイド４８の
オン・オフにより振子運動を行い、戻しソレノイド４８
のオン時にはシートを叩いて下方向に戻し、シートを後
端フェンスに突き当ててシートの縦揃えを行う。この
時、収納トレイ１７に収納されているシートが入口セン
サ２（あるいは排紙センサ１５）を通過して検知される
度にその信号がＣＰＵ２７に入力され、ＣＰＵ２７がそ
の信号をカウントすることでシートの枚数をカウントす
る。

【００３０】戻しソレノイド４８がオフされて所定時間
が経過した後には、ジョガーフェンス１８はジョガーモ
ータ４４により駆動されて２ｍｍ内側に移動して一旦停
止し、シートの横揃えが終了する。その後、ジョガーフ
ェンス１８は、ジョガーモータ４４により駆動されて７
ｍｍ戻り、次のシートを待つ。最終頁のシート（シート
束の最終頁となるシート）の後端が排紙センサ１５を通
過すると、ジョガーフェンス１８は再び待機位置から５
ｍｍ内側にジョギングを行い、シート束の綴じ動作に備
える。

【００３１】その後、所定時間が経過すると、スティプ
ル装置６が作動して収納トレイ１７内のシート束の端部
を針で綴じる。この時、シート束の複数個所の綴じが指
定されていれば、ＣＰＵ２７はシート束の１箇所の綴じ
処理が終了した後に、ステープラ移動モータ４３にステ
ィプル装置６をシート束の後端に沿って適正位置まで移
動させ、スティプル装置６にシート束の２箇所目の綴じ
処理を行わせる。このようにシート束の複数個所の綴じ
は順次に行われる。

【００３２】シート束の綴じ処理が終了すると、放出モ
ータ４１が放出ベルト２０を駆動する。また、排紙モー
タ３６も同時に作動して排紙ローラ８を駆動し、放出ベ
ルト２０の放出爪により収納トレイ１７内のシート束が
持ち上げられ、排紙ローラ８がそのシート束を受け取っ
て排紙トレイ５へ排紙する。この時、ジョガーフェンス
１８はシートのサイズ及び綴じ枚数により動作が異なる
ようにＣＰＵ２７により制御される。以上の一連の作動
をラストジョブまで繰り返して行う。

【００３３】また、図５に示すように、ＣＰＵ２７は、
画像形成装置からのシートを排紙トレイ５へ排出してい
る通紙中には、排紙トレイ（スタックトレイ）５の下降
（ＤＯＷＮ）動作中にモータドライバ２６に駆動モータ
２５をパルスで駆動させる度に下降量データをインクリ
メントし、排紙トレイ（スタックトレイ）５の上昇（Ｕ
Ｐ）動作中にモータドライバ２６に駆動モータ２５をパ
ルスで駆動させる度に下降量データをデクリメントする
ことで、排紙トレイ５の下降量を測定して排紙トレイ５
の位置を検知する。

【００３４】図６に示すように、ＣＰＵ２７は、センサ
１２がオンすると駆動モータ２５に排紙トレイ５を下降
させ、センサ１２がオフすると駆動モータ２５を停止さ
せて排紙トレイ５を停止させる。また、ＣＰＵ２７は、
排紙トレイ５の上昇中に画像形成装置からのシートが排
紙トレイ５に排出されると排紙トレイ５のシート揃え精
度が悪くなるから、センサ１３がオンすると、画像形成
装置（本体）へ信号を送って画像形成装置の動作開始
（スタート）を禁止させると共に、駆動モータ２５に排
紙トレイ５を上昇させてながら排紙トレイ５が現在位置
から上記規定位置まで連続的に上昇する上昇時間（残り
の上昇時間）を上記下降量データ（排紙トレイ５の現在
位置）と駆動モータ２５による排紙トレイ５の移動速度
から算出し、この排紙トレイ５が現在位置から規定位置
まで上昇する上昇時間が所定の設定時間Ｃに等しくなっ
たか否かを判断する。

【００３５】この設定時間Ｃは、画像形成装置の動作開
始より画像形成装置からの動作開始後の最初のシートが
排紙トレイ５に到着するまでの時間に設定される。ＣＰ
Ｕ２７は、排紙トレイ５が現在位置から規定位置まで上
昇する上昇時間が所定の設定時間Ｃに等しくなければ
（排紙トレイ５が現在位置から規定位置まで上昇する上
昇時間が所定の設定時間Ｃより長ければ）センサ１３が
オンしたか否かを判断し、センサ１３がオフすると駆動
モータ２５を停止させて排紙トレイ５を停止させること
により駆動モータ２５を上記規定位置に停止させる。

【００３６】また、ＣＰＵ２７は、排紙トレイ５が現在
位置から規定位置まで上昇する上昇時間が所定の設定時
間Ｃに等しくなれば、画像形成装置（本体）へ信号を送
って画像形成装置の動作開始の禁止を解除させること
で、排紙トレイ５の上昇動作が完了する時より所定時間
Ｃ前に画像形成装置の動作を可能とし、センサ１３がオ
ンしたか否かを判断してセンサ１３がオフすると、駆動
モータ２５を停止させて排紙トレイ５を停止させること
により駆動モータ２５を上記規定位置で停止させる。

【００３７】本発明の第２実施形態では、上記第１実施
形態において、駆動モータ２５としてステッピングモー
タの代りにエンコーダ付きモータが使用される。このエ
ンコーダ付きモータのエンコーダは排紙トレイ５の現在
位置を検知し、ＣＰＵ２７は図５に示す処理を実行せず
に上記エンコーダの検知した排紙トレイ５の現在位置の
データを上記下降量データの代りに使用する。

【００３８】本発明の第３実施形態では、上記第１実施
形態において、ＣＰＵ２７は、図５に示す処理を行わず
に、駆動モータ２５による排紙トレイ５の上昇時間の和
と駆動モータ２５による排紙トレイ５の下降時間の和よ
り排紙トレイ５の現在位置を近似的に算出し、その結果
を上記下降量データの代りに用いる。

【００３９】上記第１実施形態乃至第３実施形態は、請
求項１に係る発明の一実施形態であり、画像処理装置か
ら排出されたシートをスタックするトレイ５と、このト
レイ５をシートのスタック量に応じて上下に移動させる
第１の手段としてのトレイ移動手段とを有するシート後
処理装置において、前記トレイ５の上昇動作が完了する
時より所定時間Ｃ前に前記画像形成装置の動作を可能と
する第２の手段としてのＣＰＵ２７を備えたので、画像
形成装置の生産性を向上させることができる。

【００４０】また、上記第１実施形態乃至第３実施形態
は、請求項２に係る発明の一実施形態であり、請求項１
記載のシート後処理装置において、前記画像形成装置の
動作を可能とする時間Ｃは、前記トレイ５の上昇時間
と、前記画像形成装置の動作開始より前記画像形成装置
からのシートが前記トレイ５に到着するまでの時間に対
応した時間としたので、トレイが規定位置に到達する前
にシートがトレイに排出されることがなく、シート揃え
に対する不具合を発生せずに画像形成装置の生産性を向
上させることができる。

【００４１】また、上記第１実施形態乃至第３実施形態
は、請求項３に係る発明の一実施形態であり、請求項２
記載のシート後処理装置において、前記第２の手段とし
てのＣＰＵ２７は前記トレイ５の上昇時間を前記トレイ
５の位置と移動速度により算出するので、無駄なく画像
形成装置の生産性を向上させることができる。

【００４２】また、上記第１実施形態及び第３実施形態
は、請求項４に係る発明の一実施形態であり、請求項３
記載のシート後処理装置において、前記第２の手段とし
てのＣＰＵ２７は前記トレイ５を移動させるトレイ移動
手段の動作量によって前記トレイ５の位置を検知するの
で、特別な位置検知手段を設ける必要がなく安価にでき
る。

【００４３】また、上記第１実施形態及び第３実施形態
は、請求項４に係る発明の一実施形態であり、請求項３
記載のシート後処理装置において、前記第２の手段とし
てのＣＰＵ２７は前記トレイ５を移動させるトレイ移動
手段の動作量によって前記トレイ５の位置を検知するの
で、特別なトレイ位置検知手段を設ける必要がなく安価
にできる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、上記構成により、画像形成装置の生産性を向上させ
ることができる。

【００４５】請求項２に係る発明によれば、上記構成に
より、シート揃えに対する不具合を発生せずに画像形成
装置の生産性を向上させることができる。

【００４６】請求項３に係る発明によれば、上記構成に
より、無駄なく画像形成装置の生産性を向上させること
ができる。

【００４７】請求項４に係る発明によれば、上記構成に
より、特別なトレイ位置検知手段を設ける必要がなく安
価にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の電装系を示すブロック
図である。

【図２】同第１実施形態を示す断面図である。

【図３】同実施形態のトレイ移動手段を示す斜視図であ
る。

【図４】同実施形態の排紙トレイ上のシートの高さを検
出する部分を示す概略図である。

【図５】同実施形態におけるＣＰＵの処理フローを示す
フローチャートである。

【図６】同ＣＰＵの他の処理フローを示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

５トレイ２５駆動モータ２７ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像処理装置から排出されたシートをスタ
ックするトレイと、このトレイをシートのスタック量に
応じて上下に移動させる第１の手段とを有するシート後
処理装置において、前記トレイの上昇動作が完了する時
より所定時間前に前記画像形成装置の動作を可能とする
第２の手段を備えたことを特徴とするシート後処理装
置。
【請求項２】請求項１記載のシート後処理装置におい
て、前記画像形成装置の動作を可能とする時間は、前記
トレイの上昇時間と、前記画像形成装置の動作開始より
前記画像形成装置からのシートが前記トレイに到着する
までの時間に対応した時間としたことを特徴とするシー
ト後処理装置。
【請求項３】請求項２記載のシート後処理装置におい
て、前記第２の手段は前記トレイの上昇時間を前記トレ
イの位置と移動速度により算出することを特徴とするシ
ート後処理装置。
【請求項４】請求項３記載のシート後処理装置におい
て、前記第２の手段は前記トレイを移動させるトレイ移
動手段の動作量によって前記トレイの位置を検知するこ
とを特徴とするシート後処理装置。