JPH10325458A - 無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents
無段変速機の油圧制御装置Info
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- JPH10325458A JPH10325458A JP9136528A JP13652897A JPH10325458A JP H10325458 A JPH10325458 A JP H10325458A JP 9136528 A JP9136528 A JP 9136528A JP 13652897 A JP13652897 A JP 13652897A JP H10325458 A JPH10325458 A JP H10325458A
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Abstract
ーリの制御、ロックアップの制御および前後進切換装置
の摩擦係合要素の油圧制御をそれぞれ独立して相互に干
渉することなく精度良く行なうことができるようにす
る。 【解決手段】 エンジンにより駆動されるオイルポンプ
47からの油圧はセカンダリ圧制御弁51によりセカン
ダリ圧に調圧され、このセカンダリ圧はクラッチ圧制御
弁57によりクラッチ圧に減圧される。トルクコンバー
タのアプライ室9a、リリース室9b、前後進切換装置
の前進用クラッチを作動するクラッチ油室32a、およ
び後退用ブレーキを作動するブレーキ油室45aと、ク
ラッチ圧路58および潤滑圧路55とは、スイッチ弁6
5により切換制御される。クラッチ圧はこれの外部パイ
ロット室にパイロット圧路77から供給されるパイロッ
ト圧の供給と供給停止とによって高いクラッチ圧と低い
クラッチ圧とに制御される。
Description
の油圧制御装置に関し、詳しくは、無段変速機に組み込
まれた前後進切換装置の作動及びロックアップ切換えを
制御する油圧制御装置に関する。
設けられたプライマリプーリと出力軸に設けられたセカ
ンダリプーリとの間に金属製の駆動ベルトを装着し、油
圧によってそれぞれのプーリのコーン面間隔を変化させ
ることによってプーリ径を変化させて出力軸の回転数を
無段階に変化させるようにしたものがある。それぞれの
プーリの駆動は、エンジンにより駆動されるオイルポン
プからの油圧を調圧して制御された油圧によって行なわ
れている。
作と後退動作とに切り換えるための前後進切換装置が組
み込まれており、この装置はそれぞれ摩擦多板式構造の
前進用クラッチと後退用ブレーキとを有している。それ
ぞれ摩擦係合要素である前進用クラッチと後退用ブレー
キはシリンダ内の油室に供給される油圧によって作動す
るようになっており、車室内に設けられたコントロール
レバーつまりセレクトレバーの操作によって前進レンジ
が選択されると前進用クラッチが作動し、後退レンジが
選択されると後退用ブレーキが作動する。
きのトルクコンバータを介して入力軸に伝達するように
したタイプの無段変速機が開発されており、トルクコン
バータへ供給される潤滑油の供給およびロックアップ動
作は、オイルポンプから吐出された油圧を調整して得ら
れた油圧により制御される。
制御装置では、1つのオイルポンプを用いてこのオイル
ポンプにより得られるライン圧を利用してプーリの作動
制御と前後進切換装置の摩擦係合要素の作動とを制御す
るようにしている。また、ライン圧を調圧してロックア
ップクラッチを作動するためのロックアップ圧を取り出
している。しかしながら、この油圧制御系ではエンジン
トルクの変化や変速制御に伴うライン圧の変動が前後進
切換装置の摩擦係合要素の油圧に影響を与えるという不
都合がある。
昭63-297852 号公報に記載されるように、高圧用と低圧
用の2つのオイルポンプを設けて高圧用ポンプの圧力を
プーリの制御に、そして低圧用ポンプの圧力を前後進切
換装置の摩擦係合要素とロックアップの制御に使い分け
るようにした油圧制御系が提案されている。
平3-125074号公報に記載されるように、ダブルピニオン
式プラネタリギヤと前後進摩擦係合要素とを有するタイ
プが開発されている。このタイプでは、後退レンジが選
択された場合に後退用ブレーキに加えられるトルクを、
前進レンジが選択された場合における前進用クラッチに
加えられるトルクの2倍に設定するようにしている。こ
のため、後退用ブレーキを前進用クラッチに比べて大型
にしなければならない。
が後退レンジに選択された場合には、前進用係合要素で
ある前進用クラッチが解放される前に、後退用係合要素
である後退用ブレーキが係合してしまい、インターロッ
クを起こして異常なショックが発生し、後退用ブレーキ
の焼損を起こすことがある。これを防ぐために、従来で
は、前進用クラッチのドレーン路には急速に排出するた
めに絞りを設けず、後退用ブレーキへの供給側の油路に
は絞りを設けて係合を遅らせるようにしている。しかし
ながら、この絞り径を小さくすると、通常の操作のよう
にアイドリング状態においてニュートラル(N)レンジ
からリバース(R)レンジへの選択がなされた場合に
は、後退用ブレーキの係合が遅れて発進遅れを惹起させ
ることになる。
ンジにミスシフトされた場合に、前進用クラッチと後退
用ブレーキのそれぞれを作動するシリンダ内の油室から
油圧をドレンするようにしたセイフティロック弁を有す
る油圧制御装置が示されている。
のオイルポンプからの油圧を使用してプーリの制御、ロ
ックアップの制御および前後進切換装置の摩擦係合要素
の油圧制御をそれぞれ独立して相互に干渉することなく
精度良く行なうことができる簡素な油圧制御装置を低コ
ストで提供することにある。
する充分なトルク容量を確保して、後退用ブレーキを小
型化し得るようにすることにある。
おいてニュートラルレンジからリバースレンジに選択さ
れた場合における後退用ブレーキの係合遅れを最小限に
抑えながら、前進あるいは後退走行しているときに、こ
れとは逆の走行レンジが選択された場合に、セイフティ
ロック弁を設けることなく、前進用クラッチと後退用ブ
レーキのインターロックを防止し得るようにすることに
ある。
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
装置は、エンジンの回転がロックアップクラッチ付きト
ルクコンバータおよび前後進切換装置を介して伝達され
るとともにプーリのコーン面間隔可変のプライマリプー
リが設けられた入力軸と、前記プライマリプーリとの間
に駆動ベルトが掛け渡されるプーリのコーン面間隔可変
のセカンダリプーリが設けられた出力軸とを有する無段
変速機の油圧制御装置であって、前記エンジンにより駆
動される油圧源からの油圧を前記セカンダリプーリを作
動させるセカンダリ圧に調圧するセカンダリ圧制御弁
と、前記セカンダリ圧を減圧したクラッチ圧を前記ロッ
クアップクラッチと、前記前後進切換装置の摩擦係合要
素を作動するシリンダとの少なくともいずれか一方に供
給するクラッチ圧制御弁とを有する。
れる油圧源からの油圧をセカンダリ圧制御弁によって得
られたセカンダリ圧によってセカンダリプーリの作動を
制御するとともに、そのセカンダリ圧を減圧して得られ
るクラッチ圧を使用してロックアップクラッチや前後進
切換装置の摩擦係合要素を作動するようにしたので、セ
カンダリプーリの制御と前後進切換装置の摩擦係合要素
の制御とが独立して相互に干渉することなく行なわれる
ことになり、それぞれの制御を高精度で行なうことが可
能となる。
に基づいて詳細に説明する。
の駆動系を示す概略図であり、図示省略したエンジンに
より駆動されるクランク軸1は、トルクコンバータ2の
ポンプ側ケース3にドライブプレート4を介して直結さ
れており、ポンプ側ケース3内に設けられたポンプイン
ペラ3aに対向して配置されたタービンランナ5はター
ビン軸6に直結されている。ポンプインペラ3aとター
ビンランナ5の間にはステータ7が配置され、このステ
ータ7はステータ支持軸8に取り付けられたワンウェイ
クラッチ8aにより支持されている。タービン軸6に
は、ドライブプレート4に係合および解放可能にロック
アップクラッチ9が直結されており、エンジンの動力は
トルクコンバータ2またはロックアップクラッチ9を介
してタービン軸6に伝達される。
つまりアプライ室9aとなり、他方側は解放室つまりリ
リース室9bとなっており、リリース室9b内に供給し
た油圧をアプライ室9aを介して循環させることによ
り、トルクコンバータ2は作動状態となる。一方、アプ
ライ室9aに油圧を供給し、リリース室9b内の油圧を
下げることによりロックアップクラッチ9はドライブプ
レート4と係合してロックアップ状態となる。このリリ
ース室9b内の圧力を調整することによりロックアップ
クラッチ9を滑らせるようにしたスリップ制御が行われ
る。
て無段変速機12の入力軸13に伝達されるようになっ
ている。入力軸13にはプライマリプーリ14が設けら
れており、これに対向してプライマリ側の可動シーブ1
4aが入力軸13に対してボールスプラインなどにより
軸方向に摺動自在に装着され、プライマリプーリ14は
プーリのコーン面間隔可変となっている。入力軸13に
平行に配置された出力軸15にはセカンダリプーリ16
が設けられており、これに対向してセカンダリ側の可動
シーブ16aが出力軸15に対して、可動シーブ14a
と同様に軸方向に摺動自在に装着され、セカンダリプー
リ16はプーリのコーン面間隔可変となっている。な
お、駆動系全体はケース10内に組み込まれている。
16との間には駆動ベルト17が掛け渡されており、両
方のプーリ14,16の溝幅を変化させることにより、
それぞれのプーリ14,16に対する巻付け径の比率を
変化させて出力軸15の回転数が無段変速されることに
なる。
ために、可動シーブ14aとの間にプライマリ油室18
を形成するシリンダ19が入力軸13に取り付けられ、
セカンダリプーリ16の溝幅を変化させるために、可動
シーブ16aとの間にセカンダリ油室21を形成するプ
ランジャ22が出力軸15に取り付けられている。
軸25に連結されており、中間軸25に取り付けられた
ギヤ26がディファレンシャル装置27のファイナルギ
ヤ28に噛み合い、ディファレンシャル装置27に連結
された車軸29a,29bには車輪31a,31bが取
り付けられている。前輪駆動車の場合には、車輪31
a,31bは前輪となる。
定される前進用クラッチドラム部に設けられたクラッチ
シリンダ32と、入力軸13に固定されたクラッチハブ
33とを有し、これらの間には多板式の前進用クラッチ
34が設けられている。この前進用クラッチ34を作動
するための油圧ピストン35がクラッチシリンダ32内
に組み込まれている。したがって、クラッチシリンダ3
2内の油室32aに油圧を供給して前進用クラッチ34
を接続状態とすると、タービン軸6の回転はクラッチハ
ブ33を介して入力軸13に伝達されて入力軸13はタ
ービン軸6と同一の正転方向に回転する。
この外側にはリングギヤ37が回転自在にケース10内
に設けられている。クラッチシリンダ32を備えた前進
用クラッチドラム部に取り付けられたキャリア38に
は、相互に噛み合って対をなすプラネタリピニオンギヤ
41,42が回転自在に装着され、一方のプラネタリピ
ニオンギヤ41はサンギヤ36に噛み合い、他方のプラ
ネタリピニオンギヤ42はリングギヤ37の内歯と噛み
合っており、これらのギヤによりダブルピニオン式プラ
ネタリギヤが構成されている。それぞれのプラネタリピ
ニオンギヤ41,42は図1にあっては作図の便宜上離
して示されているが、図2に示すように、これらに対と
なって噛み合っており、これらのプラネタリピニオンギ
ヤ41,42は複数対設けられている。
は多板式の後退用ブレーキ43が設けられており、この
後退用ブレーキ43を作動するための油圧ピストン44
がケース10に形成されたブレーキシリンダ45内に組
み込まれている。したがって、前進用クラッチ34が解
放された状態のもとで、ブレーキシリンダ45内の油室
45aに油圧を供給して後退用ブレーキ43を制動状態
とすると、リングギヤ37がケース10に固定された状
態になるので、タービン軸6とともにキャリア38が回
転することにより、対となったプラネタリピニオンギヤ
41,42を介してサンギヤ36および入力軸13は、
タービン軸6とは逆の逆転方向に回転する。前進用クラ
ッチ34および後退用ブレーキ43は、前後進切換装置
11の摩擦係合要素となっている。
マリプーリ14側に配置され、前進用クラッチ34がト
ルクコンバータ2側に配置されており、トランスミッシ
ョンの全長を短くするために、プライマリプーリ14の
軸を支持する軸受46の外側にブレーキシリンダ45が
配置されている。又セカンダリ側の可動シーブ16aか
らの制約を受けるため、ブレーキシリンダ45はクラッ
チシリンダ32に比して有効面積を大きくとることがで
きず、しかも、リングギヤ37は入力トルクと出力トル
クの両方の反力を受けるので、ブレーキシリンダ45内
の油室45a内には、クラッチシリンダ32内の油室3
2aよりも作動圧の高い油圧を供給する必要がある。
32などの油圧作動機器を作動させるために、ケース1
0内には油圧源としてのオイルポンプ47が配置されて
おり、このオイルポンプ47はクランク軸1によりポン
プ側ケース3を介して駆動されるようになっている。
するための油圧回路を示す図であり、オイルパン48内
の油を吸引して吐出するオイルポンプ47の吐出口はセ
カンダリ圧路50によりセカンダリプーリ16の可動シ
ーブ16aを作動させるセカンダリ油室21に接続され
るとともに、セカンダリ圧制御弁51のセカンダリ圧ポ
ートに接続されている。このセカンダリ圧制御弁51に
よって、セカンダリ油室21に供給されるセカンダリ圧
は、たとえば、1〜3MPa 程度の範囲内のうち所定の圧
力に調整されて駆動ベルト17に必要な伝達容量に見合
った値に制御される。つまり、登坂や急加速などのよう
にエンジン出力が大きいときには、セカンダリ圧は上げ
られて駆動ベルト17のスリップが防止され、エンジン
出力が小さいときにはセカンダリ圧は下げられてオイル
ポンプ47のロスと伝達効率の向上が図られる。
52のセカンダリ圧ポートに接続され、この制御弁52
の制御圧ポートに接続されたプライマリ圧路53はプラ
イマリプーリ14側の可動シーブ14aを作動させるプ
ライマリ油室18に接続され、この油室18にはプライ
マリ圧制御弁52により調圧されたプライマリ圧が供給
される。このプライマリ圧はセカンダリ圧を調圧つまり
減圧して設定されるので、セカンダリ圧を超えない。た
だし、プライマリ油室18の受圧面積はセカンダリ油室
21の受圧面積よりも大きく設定されているので、駆動
ベルト17を挟み付ける力はセカンダリプーリ16側よ
りもプライマリプーリ14側の方を大きくすることがで
きる。このように、プライマリ油室18の受圧面積がセ
カンダリ油室21の受圧面積よりも大きく設定されてい
るので、プライマリ圧を目標変速比、変速速度に応じた
値に制御することにより、プライマリプーリ14の溝幅
を変化させて車速を制御することが可能となる。
御弁52は、図示する場合には、いずれも比例電磁式リ
リーフ弁が使用されており、ソレノイド51a,52a
に供給される電流値に応じてセカンダリ圧とプライマリ
圧とが設定される。ただし、それぞれの制御弁51,5
2としては、ソレノイド51a,52aへの通電と非通
電とからなる1サイクルのうち通電が行なわれるデュー
ティ比を変化させるようにして圧力を調整するようにし
たデューティソレノイド弁を使用するようにしても良
い。
リリーフ弁である潤滑圧制御弁54に対して潤滑圧路5
5により接続されており、この潤滑圧制御弁54によ
り、潤滑圧はたとえば、0.2〜0.4MPa 程度に調圧さ
れ、この圧力の油圧が駆動ベルトや前後進切換装置11
などの変速機各部やロックアップ解放時のリリース室9
bに供給される。
造を示す断面図であり、弁ハウジングには潤滑圧路55
が接続されるポート54aと、オイルポンプ47の吸入
ポート側に接続された排出路56が接続されるポート5
4bとが形成され、軸方向にばね力が付勢されたスプー
ル54cが弁ハウジング内に組み込まれている。さら
に、弁ハウジングには、ポート54aの油圧が供給され
る内部パイロット室54dが形成され、このパイロット
室54dに供給される油圧によってばね力に抗する方向
の力がスプール54cに加えられる。これにより、潤滑
圧路55内の油圧に応じて排出路56に油圧が排出され
て潤滑圧が所定の値に設定される。
減圧弁であるクラッチ圧制御弁57に接続されており、
このクラッチ圧制御弁57により、この吐出ポートに接
続されたクラッチ圧路58に対しては、たとえば、0.7
MPa 程度の低いクラッチ圧と、たとえば、1.2MPa 程度
の高いクラッチ圧とのいずれかに減圧して供給されるこ
とになる。
はバイパス路59が接続され、このバイパス路59に
は、クラッチ圧路58から潤滑圧路55に向かう油圧の
流れを阻止し、潤滑圧がクラッチ圧よりも高くなったと
きにのみ、潤滑圧路55からクラッチ圧路58に向かう
流れを許容する逆止め弁60が設けられている。
的構造を示す断面図であり、弁ハウジングにはセカンダ
リ圧路50が接続されるポート57aと、クラッチ圧路
58が接続されるポート57bとが形成され、軸方向に
ばね力が付勢されたスプール57cが組み込まれてい
る。ポート57bの油圧が供給される内部パイロット室
57dと、外部パイロット室57eとが弁ハウジングに
形成され、両方のパイロット室57d,57eに供給さ
れる油圧によってばね力に抗する方向の力がスプール5
7cに加えられる。外部パイロット室57eに外部パイ
ロット圧を供給することにより、クラッチ圧路58に対
して、たとえば、0.7MPa の低いクラッチ圧が供給さ
れ、外部パイロット圧の供給を停止することによりクラ
ッチ圧路58に対して、たとえば、1.2MPa の高いクラ
ッチ圧が供給される。
アプライ室9aに接続されたアプライ圧路61、リリー
ス室9bに接続されたリリース圧路62、後退用ブレー
キ43を作動させるブレーキ油室45aに接続されたブ
レーキ用切換圧路63、および前進用クラッチ34を作
動させるクラッチ油室32aに接続されたクラッチ用切
換圧路64と、前述した潤滑圧路55およびクラッチ圧
路58との接続などを制御するために、スイッチ弁65
が設けられている。
切換弁構造となった4つの部分を有し、図3および図4
に示すように外部パイロット圧が加わらない状態におけ
る前後進切換装置11の油圧制御位置と、図5に示すよ
うに外部パイロット圧が加わった状態におけるロックア
ップ制御位置との2位置に作動する。
ては、図4に示すように潤滑圧路55とリリース圧路6
2とがスイッチ弁65により連通状態となり、オイルク
ーラ66が設けられた冷却路67とアプライ圧路61と
が連通状態となる。これにより、油圧回路はトルクコン
バータ2が作動し、前後進切換装置11の油圧制御が可
能なモードつまりF&Rモードとなり、このときには、
潤滑圧に設定された油圧はリリース室9bに供給され、
アプライ室9aから排出されてオイルクーラ66を経て
オイルパンに戻される。
図5に示すように、クラッチ圧路58とアプライ圧路6
1とが連通状態となり、クラッチ圧に設定された油圧が
アプライ室9aに供給される。このときには、クラッチ
圧路58に接続されたスリップ圧路68がリリース圧路
62に連通される。スリップ圧路68にはスリップ圧制
御弁71が設けられており、このスリップ圧制御弁71
はこれの外部パイロット室に供給される外部パイロット
圧に応じてスリップ圧路68に供給されるスリップ圧
を、クラッチ圧と同一の圧力から圧力0の範囲のうち任
意の圧力に制御する。したがって、スリップ圧が0にな
るとロックアップクラッチ9が係合してロックアップ状
態となり、クラッチ圧と同一になるとロックアップクラ
ッチ9が解放される。そして、このスリップ圧を適宜制
御することによりロックアップクラッチ9の回転差を一
定に制御するロックアップクラッチ9のスリップ制御を
行なうことができるロックアップモードとなる。
位置にあっては、潤滑圧路55はスイッチ弁65を介し
て冷却路67に連通することになり、このときの潤滑油
の流れ量を減少させるために、潤滑圧路55のうちスイ
ッチ弁65の入口には絞り55aが設けられている。
を供給するために、この弁71のパイロットポートとク
ラッチ圧路58との間にはパイロット圧路72が接続さ
れており、このパイロット圧路72にはパイロット圧を
制御するために電磁減圧弁73が設けられている。この
電磁減圧弁73はソレノイド73aに供給される電流の
デューティ比を変化させることにより圧力を調整するよ
うにしたデューティソレノイド弁が使用されているが、
セカンダリ圧制御弁51と同様に電流制御による比例電
磁式のリリーフ弁を使用するようにしても良い。
的構造を示す断面図であり、弁ハウジングにはクラッチ
圧路58が接続されるポート71aと、スリップ圧路6
8が接続されるポート71bとが形成され、軸方向にば
ね力が付勢されたスプール71cが組み込まれている。
ポート71bの油圧が供給される内部パイロット室71
dと、外部パイロット室71eとが弁ハウジングに形成
され、外部パイロット室71eにはパイロット圧路72
が接続され、外部パイロット室71eに供給される油圧
によってばね力および内部パイロット室71dに対向す
る方向の力がスプール71cに加えられる。これによ
り、スリップ圧路68を介してリリース室9bに加えら
れる圧力が制御される。
ントロールレバーつまりセレクトレバー74には、これ
によりそれぞれ連動するマニュアル弁75とリバースシ
グナル弁76とが連結されており、それぞれの弁75,
76はセレクトレバー74によって設定されるP(パー
キング)レンジ、R(リバース)レンジ、N(ニュート
ラル)レンジ、D(ドライブ)レンジおよびDs (スポ
ーツドライブ)レンジに対応した5位置に作動する。
圧路58をスイッチ弁65の外部パイロット室に連通さ
せるパイロット圧路77には、3ポート式の電磁切換弁
78が設けられており、その切換弁78のソレノイド7
8aに通電すると、図5および図7(B)に示すよう
に、スイッチ弁65はロックアップ制御位置となり、通
電が解除されると図4および図7(A)に示すようにF
&Rモード位置となる。パイロット圧路77は、破線で
示すようにクラッチ圧制御弁57の外部パイロット室5
7eに接続されており、リバースシグナル弁76がN位
置、D位置およびDs 位置のいずれかに設定された場合
には、クラッチ圧制御弁57の外部パイロット室57e
にクラッチ圧が供給されて、クラッチ圧は低い圧力、た
とえば0.7MPa に設定される。一方、リバースシグナル
弁76が上記以外のP位置およびR位置に設定された場
合には、クラッチ圧制御弁57の外部パイロット室57
eには油圧が供給されずに、クラッチ圧は高い圧力、た
とえば、1.2MPa に設定される。
には共通の切換圧路79が設けられており、この切換圧
路79はスイッチ弁65が図4に示すようにF&Rモー
ド位置になるとスリップ圧路68に連通し、スイッチ弁
65が図5に示すようにロックアップ制御位置となると
クラッチ圧路58に連通する。この切換圧路79はセレ
クトレバー74の操作によりマニュアル弁75がDレン
ジとDs レンジのいずれかに設定されたときには、マニ
ュアル弁75を介してクラッチ用切換圧路64に連通状
態となり、Rレンジに設定されたときにはブレーキ用切
換圧路63に連通状態となる。
65の具体的構造を示す断面図であり、弁ハウジング内
には軸方向に摺動自在にスプール65aが組み込まれ、
このスプール65aに付勢された軸方向のばね力に対向
する方向の油圧を加える外部パイロット室65bが形成
されている。図7(A)は外部パイロット室65bに油
圧が供給されていない状態を示し、図7(B)は外部パ
イロット室65bに油圧が供給されている状態を示す。
接続されるポート65cと、アプライ圧路61が接続さ
れるポート65dとを有し、図7(B)に示すように、
外部パイロット圧が供給されたときにこれらのポート6
5c,65dは連通状態となる。また、潤滑圧路55が
接続されるポート65eと、冷却路67が接続されるポ
ート65fとを有し、これらは外部パイロット圧が供給
されると連通状態となる。冷却路67は外部パイロット
圧が供給されないときには図7(A)に示すように、ア
プライ圧路61と連通状態となる。さらに、スイッチ弁
65はスリップ圧路68が接続されるポート65gと、
リリース圧路62が接続されるポート65hとを有し、
これらのポートは外部パイロット圧が供給されると連通
状態となる。また、切換圧路79が接続されるポート6
5iと、クラッチ圧路58が接続されるポート65jと
を有し、これらは外部パイロット圧が供給されると、図
7(B)に示すように連通状態となる。外部パイロット
圧が供給されないときは図7(A)に示すようにリリー
ス圧路62と潤滑圧路55が連通状態となり、又切換圧
路79とスリップ圧路68が連通状態となる。
ル弁76の具体的構造と流路切換状態を示す説明図であ
り、それぞれの弁75,76は弁ハウジングに軸方向に
摺動自在に装着された弁ロッド75a,76aを有する
スプール形の切換弁となっている。マニュアル弁75は
切換圧路79が接続されるポート75bを有し、P位置
ではこのポート75bは閉塞され、クラッチ用切換圧路
64とブレーキ用切換圧路63はドレーン状態となる。
R位置ではポート75bはブレーキ用切換圧路63が接
続されるポート75cと連通され、クラッチ用切換圧路
64はドレーン状態となる。マニュアル弁75がN位置
に設定されるとポート75bは閉塞される状態となり、
クラッチ用切換圧路64とブレーキ用切換圧路63はド
レーン状態となる。D位置およびDs 位置ではクラッチ
用切換圧路64が接続されるポート75dとポート75
bとが連通状態となり、ブレーキ用切換圧路63はドレ
ーン状態となる。
圧路58が接続されるポート76bと、パイロット圧路
77が接続されるポート76cとを有し、これらのポー
トはリバースシグナル弁76がP位置およびR位置では
遮断され、パイロット圧路77はドレーン状態となる。
N位置、D位置およびDs 位置ではポート76bとポー
ト76cが連通状態となる。
作動部材81が取り付けられており、その作動部材81
の詳細を示すと、図9の通りである。作動部材81は、
取付壁部81aと補強壁部81bとこれらに一体となっ
た連動壁部81cとを有し、金属製の板をプレスにより
折り曲げ加工することによって、図9(B)に示される
ように、断面コの字形状に形成されている。取付壁部8
1aには弁ロッド75aの端部が貫通する取付孔82と
弁ロッド76aの端部が係合する切り欠き孔83とが形
成され、補強壁部81bには弁ロッド75aが貫通する
貫通孔84が形成されている。また、連動壁部81cに
は、セレクトレバー74により作動する作動ピン85と
係合する長孔86が形成されており、この作動ピン85
は円弧状の軌跡に沿って、図8に示すようにP位置から
Ds 位置の間を移動するようになっている。
7が形成されており、この係合溝87を作動部材81の
切り欠き孔83の部分で係合させた状態で、弁ロッド7
5aを取付孔82に貫通させ、次いで、止めリング88
を弁ロッド75aの端部に形成された係合溝89に係合
させることにより、両方の弁ロッド75a,76aを1
つの止めリング88により作動部材81に取り付けるこ
とができる。
ては、セレクトレバー74の操作によって図4に示すよ
うにDレンジが選択された場合、さらにDs レンジおよ
びNレンジが選択された場合には、リバースシグナル弁
76を介してクラッチ圧路58がパイロット圧路77に
連通状態となり、クラッチ圧制御弁57の外部パイロッ
ト室57eにはクラッチ圧が供給されるので、クラッチ
圧路58には低いクラッチ圧が供給される。したがっ
て、セレクトレバー74の操作によって前進走行位置で
あるDレンジおよびDs レンジのいずれもが設定された
場合には、低いクラッチ圧が、クラッチ圧路58、スリ
ップ圧路68および切換圧路79を介して前進用クラッ
チ34の油室32aに供給される。
PレンジおよびRレンジのいずれかが設定された場合に
は、リバースシグナル弁76によってクラッチ圧路58
とパイロット圧路77との連通が遮断されて、クラッチ
圧制御弁57の外部パイロット室57eがドレーン状態
となるので、クラッチ圧路58には高いクラッチ圧が供
給される。したがって、セレクトレバー74の操作によ
って後退位置であるRレンジが設定された場合には、高
いクラッチ圧がクラッチ圧路58、スリップ圧路68お
よび切換圧路79を介して後退用ブレーキ43の油室4
5aに供給される。
御回路を示すブロック図であり、中央演算処理装置など
を有する制御部91には、セレクトレバー74により選
択された所定のレンジを検出するレンジ検出手段92
と、車速を検出する車速検出手段93と、混合気の通路
を開閉してエンジンに供給される混合気の量を制御して
出力を調整するための絞り弁つまりスロットル弁の開度
を検出するスロットル開度検出手段94とが接続されて
おり、これらの検出信号がそれぞれ制御部91に送られ
るようになっている。
52のソレノイド52aと、セカンダリ圧制御弁51の
ソレノイド51aと、電磁減圧弁73のソレノイド73
aと、電磁切換弁78のソレノイド78aとにそれぞれ
作動信号が送られるようになっている。
れぞれのソレノイドの作動を制御することによって、ス
ロットル開度と車速に応じて図11に示すロックアップ
線図のように油圧制御回路の作動が制御される。図11
に示すように、スロットル開度が小さくしかも車速が低
い状態ではトルクコンバータ2が作動するF&Rモード
となり、所定の車速V2 以上のロックアップON特性線
Aを超える車速となったときにはロックアップモードと
なる。このロックアップモードの状態から車速が低下し
た場合には、ロックアップOFF特性線Bより示される
ように、車速V2 よりも低い車速V1 以下になると、ロ
ックアップモードからF&Rモードに戻される。また、
ロックアップモードであって、スロットル開度がTH1
以下の場合には、スリップ制御領域Cとなる。
は、ロックアップクラッチを解放してトルコンを作動さ
せる必要があるので、F&Rモードとし、図4に示され
るように、電磁切換弁78のソレノイド78aには通電
されず、スイッチ弁65は、図7(A)に示すように、
外部パイロット室65bに圧力が供給されずに、スプー
ル弁65aは図において右側に位置しトルコン作動位置
となる。このモードにあっては、切換圧路79にはスリ
ップ圧路68を介してクラッチ圧が供給されるので、セ
レクトレバー74の操作によりNレンジからDレンジに
切り換えられた場合、およびNレンジからRレンジに切
り換えられた場合には、スリップ圧制御弁71の外部パ
イロット室71eに供給される油圧を電磁減圧弁73に
よって制御することにより、切換ショックを少なくして
前進用クラッチ34と後退用ブレーキ43の作動を制御
することができる。
およびDs レンジに操作された場合には、クラッチ圧制
御弁57の外部パイロット室57eにはパイロット圧路
77から外部パイロット圧が供給されるので、低いクラ
ッチ圧、たとえば0.7MPa の油圧がクラッチ圧路58に
供給される。このようにして、DレンジおよびDs レン
ジに操作された場合には、クラッチ圧制御弁57により
設定された低いクラッチ圧が前進用クラッチ34の油室
32aに供給されることになる。
びRレンジに操作された場合には、クラッチ圧制御弁5
7の外部パイロット室57eには外部パイロット圧が供
給されないので、高いクラッチ圧、たとえば1.2MPa の
油圧がクラッチ圧路58に供給される。このように、R
レンジに操作された場合には、高いクラッチ圧が後退用
ブレーキ43の油室45aに供給されることになり、後
退用ブレーキ43のトルク容量が確保される。
滑圧路55からリリース室9bにたとえば、0.2〜0.4
MPa に調圧された潤滑圧が供給され、アプライ室9a内
の油圧はオイルクーラ66を経由してドレーンに戻さ
れ、オイルクーラ66によりトルクコンバータ2の冷却
が行なわれる。そして、ロックアップが解除されること
から、エンジンの動力はトルクコンバータ2を介しての
み入力軸13に伝達される。
アップが必要なため、図5に示すように電磁切換弁78
のソレノイド78aが通電されて、スイッチ弁65がロ
ックアップ制御位置に作動すると、油圧制御装置はロッ
クアップモードとなる。このモードではトルクコンバー
タ2のアプライ室9aにはクラッチ圧路58が連通状態
となり、リリース室9bにはスリップ圧路68が連通状
態となる。この状態では、クラッチ圧制御弁57の作動
によってクラッチ圧は低いクラッチ圧に設定されてお
り、その圧力がアプライ室9aに供給されることにな
る。このモードではスリップ圧をスリップ圧制御弁71
により制御することにより、ロックアップクラッチ9を
係合させたり、係合解放制御が可能となる。すなわち、
スリップ圧が0の場合には、ロックアップクラッチ9が
係合し、スリップ圧が低いクラッチ圧と同じ0.7MPa の
場合にはロックアップクラッチ9が解放される。ロック
アップクラッチ9が係合する過程ではスリップ圧を滑ら
かに低下させることにより、ショックの無いロックアッ
プの係合が可能となる。
り、ロックアップクラッチ9の回転差を一定に制御する
ロックアップクラッチ9のスリップ制御も可能となる。
スリップ制御が行なわれるのは、図11に示すスリップ
制御領域Cにおける車速およびスロットル開度となる場
合である。
示すと表1の通りである。
る滑りが主因となっており、ロックアップ解放時には係
合時に比べて発熱量が多い、そこで、オイルクーラ66
の流量もロックアップ解放時に多く、係合時には少なく
することが必要である。ロックアップ時には図5に示す
ように、潤滑圧路55からスイッチ弁65を介してオイ
ルクーラ66にも潤滑油が流れるが、そのときの潤滑油
の量を減少させるために、潤滑圧路55のスイッチ弁6
5の入口に絞り55aが設けられているので、オイルク
ーラ66に流入する潤滑油の量が制限されることにな
り、F&Rモードよりも過剰な冷却流量を減らすことが
できる。
ジング内に独立して設けると、スイッチ弁65の周辺の
油圧回路が複雑となり、スイッチ弁65の全長が長くな
る。そこで、図7(C)に示すように、スイッチ弁65
の潤滑圧路55が接続されるポート65eと、オイルク
ーラ66に接続された冷却路67が接続されるポート6
5fとの間のスプール部分に切り欠き98を形成した
り、図7(D)に示すように段部98aを形成すること
により、絞り55aと同様の機能を得るようにしても良
い。
であり、潤滑圧は0.2〜0.4MPa であるので、通常はバ
イパス路59に設けられた逆止め弁60が作動すること
はないが、たとえば、クラッチ圧制御弁57が閉ロック
するなどの故障によりクラッチ圧が発生しなくなると、
逆止め弁60が開いて潤滑圧がクラッチ圧路58に導か
れることになり、最小限の走行が可能な程度のクラッチ
圧が確保されるようになっている。
退用ブレーキ43の作動を禁止するためのブレーキ作動
禁止制御について、図12に示すフローチャートを参照
して説明する。制御部91には図10に示すように、モ
ード判断部95と、ブレーキ作動禁止判断部96とが設
けられており、この判断部96からの制御信号によって
一定の条件のもとで電磁減圧弁73のソレノイド73a
および電磁切換弁78のソレノイド78aに制御信号が
送られるようになっている。
示すスケジュールに基づいて、F&Rモード、ロックア
ップモードが選択されて、電磁切換弁78の作動が制御
される。ところが、たとえば、前進走行中にDレンジか
らRレンジが選択されると、前進用クラッチ34のクラ
ッチシリンダ32内の油圧は、マニュアル弁75を介し
て絞りを通ることなく急速に排出される。一方、後退用
ブレーキ43のブレーキシリンダ45内には、マニュア
ル弁75を介して油圧の充填が開始されることになる。
などのように高い車速であって、ロックアップモードと
なっていた場合には、図12に示すステップS1でDレ
ンジからRレンジに選択されたことを判断した後に、ス
テップS2でNOつまりロックアップモードとなってい
ることが判断されて、ステップS3が実行される。これ
により、電磁切換弁78に対する通電が停止されて、F
&Rモードに切り換えられる。次いで、ステップS4で
は車速が所定の車速VH、たとえば10km/h以上となって
いるか否かが判断され、この車速以上となっている場合
には、ステップS5が実行されて電磁減圧弁73のソレ
ノイド73aに通電がなされる。これにより、スリップ
圧制御弁71が作動し、後退用ブレーキ43のブレーキ
シリンダ45内の油圧が排出される。
に、たとえば10km/hなどの所定の車速VH以上となって
いるときに、Rレンジの選択がなされた場合には、前進
用クラッチ34の油圧が急速に排出される一方、後退用
ブレーキ43も係合が始まる前に油圧がスリップ圧制御
弁71から排出されることになり、ニュートラル状態と
なってインターロックが防止される。
ように、Rレンジ以外のレンジが選択されたことが判断
された場合(ステップS6)、あるいは車速が所定の車
速VL、たとえば5km/h以下となったことが判断された場
合(ステップS7)には、ステップS8において通常の
制御状態に復帰する。このようにして、セイフティロッ
ク弁を設けることなく、電磁減圧弁73の作動を制御す
るのみで、後退用ブレーキ43と前進用クラッチ34の
インターロックを回避することができる。
ンジで走行中にDレンジの選択がなされた場合にも同様
に制御される。
施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記の
形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
置の摩擦係合要素作動用のシリンダに供給する油圧をク
ラッチ圧制御弁により調圧することによって、ロックア
ップの制御と、前後進切換装置の摩擦係合要素の油圧制
御と、プーリの制御とをそれぞれ独立して相互に干渉す
ることなく精度良く行うことができる。
の際にはクラッチ圧が高められるので、後退用ブレーキ
の小型化およびこのブレーキを構成する摩擦係合要素の
枚数を低減することができる。
ース室に対する油圧の供給制御と、前後進切換装置のク
ラッチとブレーキとを作動させるそれぞれのシリンダに
対する油圧の供給制御とをスイッチ弁により行うように
したので、油圧回路が簡素化され、高い精度での作動制
御を低コストの油圧制御装置によって達成することがで
きる。
ット圧を電磁減圧弁によって制御するようにしたので、
スリップ圧を用いてロックアップクラッチの作動制御と
前後進切換装置の摩擦係合要素の作動制御との双方をき
め細かく行うことができる。
というコンパクトな構成によって、オイルクーラの流量
をロックアップ解放時に多くし、ロックアップ作動時に
は少なくすることができ、充分な冷却能力の確保とオイ
ルポンプの容量を小型化とを両立することができる。
するなどの故障によりクラッチ圧が発生しなくなって
も、最小限の走行を確保することができる。
後退レンジに選択されても、セイフティロック弁を設け
ることなく、一時的にニュートラル状態となり、前進用
クラッチと後退用ブレーキとのインターロックが起こら
ず、ショックの発生や後退用ブレーキの焼損を防止でき
る。これにより、後退用ブレーキへ油圧を供給する回路
での絞り径を大きくすることができるので、通常のよう
にアイドル状態でのNレンジからRレンジへ選択された
場合でも後退用ブレーキの作動時間を短縮することがで
きる。
をそれぞれの弁ロッドに作動部材を係合させることによ
って連結させることができ、簡単な構造の作動部材によ
り、セレクトレバーの操作を同時にそれぞれの弁の切換
動作に変換させることができるとともに弁体の全長を短
縮することができる。
略図である。
キを示す概略図である。
御装置を示す油圧回路図である。
なった状態を示す油圧回路図である。
ードとなった状態を示す油圧回路図である。
図であり、(B)はクラッチ圧制御弁の具体的構造を示
す断面図であり、(C)はスリップ圧制御弁の具体的構
造を示す断面図である。
た状態におけるスイッチ弁の具体的構造を示す断面図で
あり、(B)はロックアップ制御位置となった状態にお
けるスイッチ弁の具体的構造を示す断面図であり、
(C)は他のタイプのスイッチ弁の具体的構造を示す断
面図であり、(D)はさらに他のタイプのスイッチ弁の
要部を示す断面図である。
造と流路切換状態を示す説明図である。
であり、(B)は同図(A)の平面図であり、(C)は
同図(A)のC−C線に沿う矢視図である。
る。
ップモードの作動特性を示すロックアップ特性線図であ
る。
である。
Claims (8)
- 【請求項1】 エンジンの回転がロックアップクラッチ
付きトルクコンバータおよび前後進切換装置を介して伝
達されるとともにプーリのコーン面間隔可変のプライマ
リプーリが設けられた入力軸と、前記プライマリプーリ
との間に駆動ベルトが掛け渡されるプーリのコーン面間
隔可変のセカンダリプーリが設けられた出力軸とを有す
る無段変速機の油圧制御装置であって、 前記エンジンにより駆動される油圧源からの油圧を前記
セカンダリプーリを作動させるセカンダリ圧に調圧する
セカンダリ圧制御弁と、 前記セカンダリ圧を減圧したクラッチ圧を前記ロックア
ップクラッチと、前記前後進切換装置の摩擦係合要素を
作動するシリンダとの少なくともいずれか一方に供給す
るクラッチ圧制御弁とを有することを特徴とする無段変
速機の油圧制御装置。 - 【請求項2】 請求項1記載の無段変速機の油圧制御装
置であって、セレクトレバーに連動してこのセレクトレ
バーが前進レンジに選択されたときと後退レンジに選択
されたときとで前記クラッチ圧制御弁に外部パイロット
圧を切り換えて供給するリバースシグナル弁を有し、前
記セレクトレバーが前記前進レンジに選択されたときに
は前記後退レンジに選択されたときよりも前記クラッチ
圧を低減するようにしたことを特徴とする無段変速機の
油圧制御装置。 - 【請求項3】 請求項1または2記載の無段変速機の油
圧制御装置であって、前記セカンダリ圧制御弁のドレー
ン圧である潤滑圧を供給する潤滑圧路と前記ロックアッ
プクラッチのリリース室に接続されたリリース圧路とを
連通させるとともに、オイルクーラを有する冷却路と前
記ロックアップクラッチのアプライ室に接続されたアプ
ライ圧路とを連通させる位置と、前記クラッチ圧を供給
するクラッチ圧路と前記アプライ圧路とを連通させると
ともに、前記クラッチ圧を減圧するスリップ圧制御弁に
より調圧されたスリップ圧を供給するスリップ圧路と前
記リリース圧路とを連通させる位置とに作動するスイッ
チ弁を有し、前記スイッチ弁を車速とスロットル開度に
応じて制御するようにしたことを特徴とする無段変速機
の油圧制御装置。 - 【請求項4】 請求項3に記載の無段変速機の油圧制御
装置であって、前記潤滑圧路から前記冷却路を介して前
記オイルクーラに至る油路のうち前記スイッチ弁の入口
に絞りを設けるようにしたことを特徴とする無段変速機
の油圧制御装置。 - 【請求項5】 請求項4に記載の無段変速機の油圧制御
装置であって、前記スイッチ弁のうち前記潤滑圧路が接
続される流入側のポートと前記冷却路が接続される流出
側のポートとの間に位置するスプールに切り欠き又は段
付き形状を設けて前記絞りを形成したことを特徴とする
無段変速機の油圧制御装置。 - 【請求項6】 請求項1〜5のいずれか1項に記載の無
段変速機の油圧制御装置であって、前記潤滑圧路と前記
クラッチ圧路との間にバイパス路を接続し、このバイパ
ス路に前記潤滑圧路から前記クラッチ圧路に向かう流れ
を許容して逆方向の流れを阻止する逆止め弁を設けたこ
とを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。 - 【請求項7】 請求項3〜6のいずれか1項に記載の無
段変速機の油圧制御装置であって、所定の車速以上で走
行中に走行方向の逆の走行レンジが選択された場合に、
前記前後進切換装置の摩擦係合要素を作動するシリンダ
に対する油圧の供給を遮断する制御手段を有することを
特徴とする無段変速機の油圧制御装置。 - 【請求項8】 請求項1〜7のいずれか1項に記載の無
段変速機の油圧制御装置であって、前記クラッチ圧を制
御するクラッチ圧制御弁に対して前記外部パイロット圧
の供給を制御するリバースシグナル弁と、前記前後進切
換装置の摩擦係合要素を作動するシリンダに対する油圧
の供給を制御するマニュアル弁とのそれぞれの弁ロッド
に作動部材を係合し、前記作動部材にセレクトレバーに
より作動する作動ピンを係合し、前記セレクトレバーに
より前記リバースシグナル弁と前記マニュアル弁とを同
時に作動するようにしたことを特徴とする無段変速機の
油圧制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13652897A JP3925987B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 無段変速機の油圧制御装置 |
| US09/082,305 US6306061B1 (en) | 1997-05-27 | 1998-05-20 | Hydraulic control system for continuously variable transmission |
| DE69820922T DE69820922T2 (de) | 1997-05-27 | 1998-05-26 | Hydraulisches Steuersystem für ein stufenloses Getriebe |
| EP98109544A EP0881415B1 (en) | 1997-05-27 | 1998-05-26 | Hydraulic control system for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13652897A JP3925987B2 (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 無段変速機の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10325458A true JPH10325458A (ja) | 1998-12-08 |
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