JPH10325499A - 管内検査装置 - Google Patents
管内検査装置Info
- Publication number
- JPH10325499A JPH10325499A JP9136567A JP13656797A JPH10325499A JP H10325499 A JPH10325499 A JP H10325499A JP 9136567 A JP9136567 A JP 9136567A JP 13656797 A JP13656797 A JP 13656797A JP H10325499 A JPH10325499 A JP H10325499A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- generator
- air flow
- moving
- pipe inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の大型化やケーブルの連結を必要としな
いでも正確な検査が維持できる構造を備えた管内検査装
置を提供する。 【解決手段】 管内差圧により生じる管内空気流によっ
て回転する動翼８を軸方向で複数段備えたタービン回転
部２と、タービン回転部２に装備されている回転軸４と
一体化されて連動可能なロータを備えた発電機３と、管
内空気流を発電機３に取り込むことができる冷却手段１
８とを備えている。
いでも正確な検査が維持できる構造を備えた管内検査装
置を提供する。 【解決手段】 管内差圧により生じる管内空気流によっ
て回転する動翼８を軸方向で複数段備えたタービン回転
部２と、タービン回転部２に装備されている回転軸４と
一体化されて連動可能なロータを備えた発電機３と、管
内空気流を発電機３に取り込むことができる冷却手段１
８とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、管内検査装置に関
し、さらに詳しくは、検査装置に必要とされる給電機構
の過熱防止機構に関する。
し、さらに詳しくは、検査装置に必要とされる給電機構
の過熱防止機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】地中等に埋設されているガス管、水道
管、あるいは通信管路等の既設配管には、鋼管や鋳鉄管
等の金属管あるいは硬質ビニール管等の樹脂管が用いら
れているが、埋設期間が長期にわたると腐食等による老
朽化現象が進行して管内に漏洩孔等の欠損部が生じるこ
とがある。特に、金属管を用いた場合にはこの現象が顕
著である。
管、あるいは通信管路等の既設配管には、鋼管や鋳鉄管
等の金属管あるいは硬質ビニール管等の樹脂管が用いら
れているが、埋設期間が長期にわたると腐食等による老
朽化現象が進行して管内に漏洩孔等の欠損部が生じるこ
とがある。特に、金属管を用いた場合にはこの現象が顕
著である。
【０００３】そこで、従来では、腐食を含めた管内での
欠損箇所の発見のために定期的に管内を検査する装置が
提案されている。管内検査装置では、ＣＣＤカメラや超
音波探傷器等の非接触検査用機器類を装備した移動体を
管内にて移動させながら検査を行うようになっている
が、それら機器類は、駆動力に電力を用いているので、
電源が必要となる。従来、電力供給のための構造とし
て、移動体にバッテリを搭載させた構造や移動体とは別
に、例えば地上に設置されているバッテリーからケーブ
ルを移動体に向け引き込んで接続する構造がある。
欠損箇所の発見のために定期的に管内を検査する装置が
提案されている。管内検査装置では、ＣＣＤカメラや超
音波探傷器等の非接触検査用機器類を装備した移動体を
管内にて移動させながら検査を行うようになっている
が、それら機器類は、駆動力に電力を用いているので、
電源が必要となる。従来、電力供給のための構造とし
て、移動体にバッテリを搭載させた構造や移動体とは別
に、例えば地上に設置されているバッテリーからケーブ
ルを移動体に向け引き込んで接続する構造がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の管内検
査装置には次のような問題があった。まず、機器類への
電源としてバッテリを移動体に搭載した場合には、機器
類に加えてバッテリーの搭載構造が必要となり、これに
よって検査装置が大型なものとなる。検査装置が大型化
すると、管内での移動に要する駆動力が増大するばかり
でなく、狭い管路内での移動が阻害されやすくなる。特
に、管路としてガス管を例に挙げると、ガス管には、延
長方向途中に曲り部を有する場合がある。このため、大
型の検査装置が用いられると、検査装置の一部がその曲
り部に衝止されて、それ以上の移動ができなくなること
がある。また、ケーブルを用いた場合には、検査装置と
ともにケーブルを引き摺りながら移動することが必要と
なることにより移動抵抗が大きくなり、移動距離を大き
く設定することが困難である。しかも、無制限にケーブ
ルを延ばすことには限界があり、これによっても検査装
置の移動距離が短くなる。移動距離が短いと、敷設され
ているガス管の管路長全てを対象とした検査が行えない
という問題がある。
査装置には次のような問題があった。まず、機器類への
電源としてバッテリを移動体に搭載した場合には、機器
類に加えてバッテリーの搭載構造が必要となり、これに
よって検査装置が大型なものとなる。検査装置が大型化
すると、管内での移動に要する駆動力が増大するばかり
でなく、狭い管路内での移動が阻害されやすくなる。特
に、管路としてガス管を例に挙げると、ガス管には、延
長方向途中に曲り部を有する場合がある。このため、大
型の検査装置が用いられると、検査装置の一部がその曲
り部に衝止されて、それ以上の移動ができなくなること
がある。また、ケーブルを用いた場合には、検査装置と
ともにケーブルを引き摺りながら移動することが必要と
なることにより移動抵抗が大きくなり、移動距離を大き
く設定することが困難である。しかも、無制限にケーブ
ルを延ばすことには限界があり、これによっても検査装
置の移動距離が短くなる。移動距離が短いと、敷設され
ているガス管の管路長全てを対象とした検査が行えない
という問題がある。
【０００５】本発明の目的は、上記従来の管内検査装置
における問題に鑑み、装置の大型化やケーブルの連結を
必要としないでも正確な検査が維持できる構造を備えた
管内検査装置を提供することにある。
における問題に鑑み、装置の大型化やケーブルの連結を
必要としないでも正確な検査が維持できる構造を備えた
管内検査装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、管内を移動しながら管内壁
面の検査を行うために用いられる管内検査装置におい
て、管内差圧により生じる管内空気流によって回転する
動翼を備えたタービン回転部と、上記タービン回転部に
装備されている回転軸と一体化されて連動可能なロータ
を備え、管内検査に用いられる機器類に給電するた発電
機と、上記管内空気流を上記発電機に適用して発電機の
過熱を防止する冷却手段と、からなることを特徴として
いる。
に、請求項１記載の発明は、管内を移動しながら管内壁
面の検査を行うために用いられる管内検査装置におい
て、管内差圧により生じる管内空気流によって回転する
動翼を備えたタービン回転部と、上記タービン回転部に
装備されている回転軸と一体化されて連動可能なロータ
を備え、管内検査に用いられる機器類に給電するた発電
機と、上記管内空気流を上記発電機に適用して発電機の
過熱を防止する冷却手段と、からなることを特徴として
いる。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の管
内検査装置において、上記冷却手段は、上記発電機のロ
ータを回転自在に支持するハウジングにおける上記ター
ビン回転部の設置位置とは反対側の壁部で管内空気流の
取り込み可能な位置に形成されたに複数の穿孔により構
成されていることを特徴としている。
内検査装置において、上記冷却手段は、上記発電機のロ
ータを回転自在に支持するハウジングにおける上記ター
ビン回転部の設置位置とは反対側の壁部で管内空気流の
取り込み可能な位置に形成されたに複数の穿孔により構
成されていることを特徴としている。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明では、管内空気流により回
転する動翼に連動して発電機が駆動され、その電力を管
内で移動する検査機器類に供給することができるととも
に、管内空気流が発電機の冷却に用いられるので発電機
の過熱が防止できる。
転する動翼に連動して発電機が駆動され、その電力を管
内で移動する検査機器類に供給することができるととも
に、管内空気流が発電機の冷却に用いられるので発電機
の過熱が防止できる。
【０００９】請求項２記載の発明では、発電機のを回転
自在に支持するハウジングにおける管内空気流の取り込
みが容易な箇所に形成された複数の穿孔により、発電機
に対して適切な冷却空気流を供給することができる。
自在に支持するハウジングにおける管内空気流の取り込
みが容易な箇所に形成された複数の穿孔により、発電機
に対して適切な冷却空気流を供給することができる。
【００１０】
【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明
する。図１は、本発明実施例による管内検査装置の構成
を示すために軸方向に沿って局部的に断面を表した図で
ある。図１において管内検査装置１は、タービン回転部
２と発電機３とを備えている。以下、各部の構成を説明
するタービン回転部２は、回転軸４を支持するための円
筒状部材からなる回転支持体５を備えている。回転支持
体５は、軸方向略中央部が端板５Ａによって塞がれてお
り、その端板５Ａに回転軸４が締結されて一体化されて
いる。
する。図１は、本発明実施例による管内検査装置の構成
を示すために軸方向に沿って局部的に断面を表した図で
ある。図１において管内検査装置１は、タービン回転部
２と発電機３とを備えている。以下、各部の構成を説明
するタービン回転部２は、回転軸４を支持するための円
筒状部材からなる回転支持体５を備えている。回転支持
体５は、軸方向略中央部が端板５Ａによって塞がれてお
り、その端板５Ａに回転軸４が締結されて一体化されて
いる。
【００１１】回転支持体５の外周面には、軸方向に沿っ
て複数段、本実施例では２段の動翼６が固定されてい
る。動翼６は、周方向に沿って複数の回転羽根を有し、
その回転羽根が、管内空気流を受けた際に回転力を生起
できる角度に傾斜させて回転支持体５に固定されてい
る。
て複数段、本実施例では２段の動翼６が固定されてい
る。動翼６は、周方向に沿って複数の回転羽根を有し、
その回転羽根が、管内空気流を受けた際に回転力を生起
できる角度に傾斜させて回転支持体５に固定されてい
る。
【００１２】上記した回転軸４は、図において左側に位
置する先端側の周面がテーパ面に形成され、端板５Ａに
形成されているテーパ孔に嵌合されている。回転軸４
は、先端に締結されるナット７により軸方向に生じる引
張力によってテーパ面を端板５Ａのテーパ孔に圧接させ
ることができる。これにより、回転軸４は、ナット７に
より締結されることで回転支持体５から抜け止めされる
とともに、上記したテーパ面とテーパ孔とを介して回転
支持体５と一体化され、動翼６が回転した際に回転支持
体５を介して動翼６の回転が回転軸４に伝達されるよう
になっている。
置する先端側の周面がテーパ面に形成され、端板５Ａに
形成されているテーパ孔に嵌合されている。回転軸４
は、先端に締結されるナット７により軸方向に生じる引
張力によってテーパ面を端板５Ａのテーパ孔に圧接させ
ることができる。これにより、回転軸４は、ナット７に
より締結されることで回転支持体５から抜け止めされる
とともに、上記したテーパ面とテーパ孔とを介して回転
支持体５と一体化され、動翼６が回転した際に回転支持
体５を介して動翼６の回転が回転軸４に伝達されるよう
になっている。
【００１３】回転軸４の軸方向で動翼６間には、静翼８
が配置されている。静翼８は、不動状態に維持されてい
て、前段の動翼６（図１中、矢印で示す管内空気流の流
動方向における上流側に相当する動翼））から排気され
た管内空気を次段の動翼６の回転力生起用として整流す
る機能を有している。このため、静翼８は、タービン回
転部２とは別体で構成されているハウジング９側によっ
て支持されている。つまり、ハウジング９は、発電機３
の軸方向両端にそれぞれ端壁９Ａ、９Ｂを有し、その端
壁９Ａ、９Ｂに回転軸４を支持するための軸受け１０、
１１を備えており、その端壁のうち、タービン回転部２
側に対向する端壁９Ａに静翼支持部材１２が締結されて
いる。静翼支持部材１２には、その外周面に円筒状の静
翼取り付け部材１３が締結され、静翼取り付け部材１３
の内周面で動翼６間の位置に静翼８の基部が固定されて
いる。また、静翼取り付け部材１３の外周面の一部に
は、径方向に突出して管路Ｐの内周面に当接して回転軸
４に対する心振れを防止可能なガイド部材１４が設けら
れている。
が配置されている。静翼８は、不動状態に維持されてい
て、前段の動翼６（図１中、矢印で示す管内空気流の流
動方向における上流側に相当する動翼））から排気され
た管内空気を次段の動翼６の回転力生起用として整流す
る機能を有している。このため、静翼８は、タービン回
転部２とは別体で構成されているハウジング９側によっ
て支持されている。つまり、ハウジング９は、発電機３
の軸方向両端にそれぞれ端壁９Ａ、９Ｂを有し、その端
壁９Ａ、９Ｂに回転軸４を支持するための軸受け１０、
１１を備えており、その端壁のうち、タービン回転部２
側に対向する端壁９Ａに静翼支持部材１２が締結されて
いる。静翼支持部材１２には、その外周面に円筒状の静
翼取り付け部材１３が締結され、静翼取り付け部材１３
の内周面で動翼６間の位置に静翼８の基部が固定されて
いる。また、静翼取り付け部材１３の外周面の一部に
は、径方向に突出して管路Ｐの内周面に当接して回転軸
４に対する心振れを防止可能なガイド部材１４が設けら
れている。
【００１４】また、ハウジング９の端壁のうち、タービ
ン回転部２と反対側に位置する端壁９Ｂには、牽引部材
１５を掛けるためにフック部材１６が締結されて一体化
され、牽引部材１５により管内検査装置１を管路１内で
移動させるための駆動力を付与できるようになってい
る。さらに、ハウジング９の外周面には、弾性部材から
なる摺動片１７が周方向に沿って複数個締結されて設け
られている。摺動片１７は、管内検査装置１の移動を妨
げない圧力を以て管路Ｐの内周面に当接することがで
き、これにより、管内検査装置１と管路Ｐとの心合せが
できるようになっている。心合せは、管内検査装置１が
移動する際に、管路内周面に干渉するのを防止するため
に有効である。
ン回転部２と反対側に位置する端壁９Ｂには、牽引部材
１５を掛けるためにフック部材１６が締結されて一体化
され、牽引部材１５により管内検査装置１を管路１内で
移動させるための駆動力を付与できるようになってい
る。さらに、ハウジング９の外周面には、弾性部材から
なる摺動片１７が周方向に沿って複数個締結されて設け
られている。摺動片１７は、管内検査装置１の移動を妨
げない圧力を以て管路Ｐの内周面に当接することがで
き、これにより、管内検査装置１と管路Ｐとの心合せが
できるようになっている。心合せは、管内検査装置１が
移動する際に、管路内周面に干渉するのを防止するため
に有効である。
【００１５】一方、発電機３は、ハウジング９内に位置
する回転軸４に設けられてロータを構成するコイル群３
Ａと、このコイル群が結線されている端子部３Ｂとが回
転軸４側に位置し、ステータを構成する磁石３Ｃおよび
ブラシ３Ｄがハウジング９側に設けられている。
する回転軸４に設けられてロータを構成するコイル群３
Ａと、このコイル群が結線されている端子部３Ｂとが回
転軸４側に位置し、ステータを構成する磁石３Ｃおよび
ブラシ３Ｄがハウジング９側に設けられている。
【００１６】発電機３を収容しているハウジング９の端
壁のうち、図１中、矢印で示す管内検査装置１の牽引方
向の上流側に位置する端壁９Ｂには、発電機３の冷却手
段が設けられている。つまり、上記冷却手段は、端壁９
Ｂにおいて周方向に沿って複数形成された穿孔１８によ
って構成されている。穿孔１８は、端壁９Ｂおよびこれ
に対向当接しているフック部材１６を貫通して形成され
ており、管内検査装置１が牽引された際に管内空気流を
取り込めるようになっている。なお、穿孔（便宜上、符
号１８’で示す）は、タービン回転部２側に位置する端
壁９Ａにも形成されており、端壁９側では、この穿孔１
８が排気部として用いられている。また、ブラシ３Ｄに
は、検査に用いられるカメラや探傷機等の検査機器類
（図示されず）に給電するための配線（図示されず）が
接続されている。
壁のうち、図１中、矢印で示す管内検査装置１の牽引方
向の上流側に位置する端壁９Ｂには、発電機３の冷却手
段が設けられている。つまり、上記冷却手段は、端壁９
Ｂにおいて周方向に沿って複数形成された穿孔１８によ
って構成されている。穿孔１８は、端壁９Ｂおよびこれ
に対向当接しているフック部材１６を貫通して形成され
ており、管内検査装置１が牽引された際に管内空気流を
取り込めるようになっている。なお、穿孔（便宜上、符
号１８’で示す）は、タービン回転部２側に位置する端
壁９Ａにも形成されており、端壁９側では、この穿孔１
８が排気部として用いられている。また、ブラシ３Ｄに
は、検査に用いられるカメラや探傷機等の検査機器類
（図示されず）に給電するための配線（図示されず）が
接続されている。
【００１７】本実施例は以上のような構成であるから、
管路Ｐ内に導入された管内検査装置１は、フック部材１
６に掛けられている牽引部材１５によって図示矢印方向
に牽引されることで移動することができる。管路Ｐ内で
管内検査装置１が移動すると、管内検査装置１を境とし
て移動方向前側と後側とで差圧が得られ、これにより移
動方向と逆方向に管内空気流が発生する。管内空気流
は、タービン回転部２の動翼６のうちの前段に位置する
動翼６に作用しその動翼６が回転させられる。
管路Ｐ内に導入された管内検査装置１は、フック部材１
６に掛けられている牽引部材１５によって図示矢印方向
に牽引されることで移動することができる。管路Ｐ内で
管内検査装置１が移動すると、管内検査装置１を境とし
て移動方向前側と後側とで差圧が得られ、これにより移
動方向と逆方向に管内空気流が発生する。管内空気流
は、タービン回転部２の動翼６のうちの前段に位置する
動翼６に作用しその動翼６が回転させられる。
【００１８】前段の動翼６が回転すると、これが固定さ
れている回転支持体５に回転が伝達され、回転支持体５
と一体の回転軸４が回転するので、発電機３のロータも
回転して発電が開始される。前段の動翼６から排気され
た管内空気は、静翼８によって再度次段の動翼６に向け
整流されて吐出されるので、次段の動翼６が前段の動翼
６と同様な条件、つまり、最初に管内空気流の作用を受
ける場合と同じ状態とされる。これにより、管内空気流
の乱れや圧力損失を生じることなく次段の動翼６に管内
空気流を作用させることができるので、回転軸４の回転
低下が抑えられ、発電機３の発電効率を下降させないよ
うすることができる。
れている回転支持体５に回転が伝達され、回転支持体５
と一体の回転軸４が回転するので、発電機３のロータも
回転して発電が開始される。前段の動翼６から排気され
た管内空気は、静翼８によって再度次段の動翼６に向け
整流されて吐出されるので、次段の動翼６が前段の動翼
６と同様な条件、つまり、最初に管内空気流の作用を受
ける場合と同じ状態とされる。これにより、管内空気流
の乱れや圧力損失を生じることなく次段の動翼６に管内
空気流を作用させることができるので、回転軸４の回転
低下が抑えられ、発電機３の発電効率を下降させないよ
うすることができる。
【００１９】一方、管内検査装置１が管路Ｐ内で牽引移
動されると、管内空気流が冷却手段である穿孔１８に取
り込まれ、発電機３内に流れ込む。これにより、発電機
３の発熱による温度上昇が抑えられ、コイル群３Ａの熱
的悪影響が防止される。発電機３の内部を流れて冷却に
用いられた空気流は端壁９Ａに形成されているている穿
孔１８’から排気され、タービン回転部２に達する。な
お、穿孔１８の数や形状は、牽引速度による管内空気流
の速度や管内空気流の量、さらには、それら速度によっ
て得られる動翼６の回転速度に影響される発電機の回転
数を考慮して適正な冷却効率が得られることを目的とし
て種々変更されることもちろん可能である。
動されると、管内空気流が冷却手段である穿孔１８に取
り込まれ、発電機３内に流れ込む。これにより、発電機
３の発熱による温度上昇が抑えられ、コイル群３Ａの熱
的悪影響が防止される。発電機３の内部を流れて冷却に
用いられた空気流は端壁９Ａに形成されているている穿
孔１８’から排気され、タービン回転部２に達する。な
お、穿孔１８の数や形状は、牽引速度による管内空気流
の速度や管内空気流の量、さらには、それら速度によっ
て得られる動翼６の回転速度に影響される発電機の回転
数を考慮して適正な冷却効率が得られることを目的とし
て種々変更されることもちろん可能である。
【００２０】以上のような実施例によれば、ガイド部材
１４および摺動片１７によって発電機３およびこれと同
軸上に位置するタービン回転部２を管内で浮動状態に維
持することができるので、移動のための軌条等を必要と
しない。これにより、管内検査装置１を移動させるため
の設備に要するコストが上昇するのを防止することがで
きる。
１４および摺動片１７によって発電機３およびこれと同
軸上に位置するタービン回転部２を管内で浮動状態に維
持することができるので、移動のための軌条等を必要と
しない。これにより、管内検査装置１を移動させるため
の設備に要するコストが上昇するのを防止することがで
きる。
【００２１】なお、上記のタービン回転部２に対し、管
内壁面に塗料を遠心吹付けしてライニングを行う管内塗
装装置を同軸上に配置することも可能であり、このよう
にすることで、検査とともに管内更正も纏めて実行する
ことが可能になる。しかも、塗料を遠心吹き付けする場
合には、発電機３の内部から排気された空気がある程度
の熱量を持っているので、塗布された塗料に接触して乾
燥を早めることが可能になる。
内壁面に塗料を遠心吹付けしてライニングを行う管内塗
装装置を同軸上に配置することも可能であり、このよう
にすることで、検査とともに管内更正も纏めて実行する
ことが可能になる。しかも、塗料を遠心吹き付けする場
合には、発電機３の内部から排気された空気がある程度
の熱量を持っているので、塗布された塗料に接触して乾
燥を早めることが可能になる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、管内空気流により回転する動翼に連動して発電機
が駆動され、その電力を管内で移動する検査機器類にそ
のまま供給することができるので、バッテリーやケーブ
ル等の給電設備を必要とせず、装置の大型化を抑制する
ことが可能になるばかりでなく、管内空気流が発電機の
冷却に用いられるので、発電機の過熱が防止して検査に
関わる機器類の耐久性を向上させて検査精度を低下させ
ないようにすることが可能になる。
れば、管内空気流により回転する動翼に連動して発電機
が駆動され、その電力を管内で移動する検査機器類にそ
のまま供給することができるので、バッテリーやケーブ
ル等の給電設備を必要とせず、装置の大型化を抑制する
ことが可能になるばかりでなく、管内空気流が発電機の
冷却に用いられるので、発電機の過熱が防止して検査に
関わる機器類の耐久性を向上させて検査精度を低下させ
ないようにすることが可能になる。
【００２３】請求項２記載の発明によれば、発電機のを
回転自在に支持するハウジングにおける管内空気流の取
り込みが容易な箇所に形成された複数の穿孔により、発
電機に対して適切な冷却空気流を供給することができる
ので、発電効率を向上させて検査に用いられる機器類の
信頼度を確保することが可能になる。
回転自在に支持するハウジングにおける管内空気流の取
り込みが容易な箇所に形成された複数の穿孔により、発
電機に対して適切な冷却空気流を供給することができる
ので、発電効率を向上させて検査に用いられる機器類の
信頼度を確保することが可能になる。
【図１】本発明実施例による管内検査装置の要部の構成
を示す局部的な断面図である。
を示す局部的な断面図である。
１ 管内検査装置 ２ タービン回転部 ３ 発電機 ４ 回転軸 ５ 回転支持体 ６ 動翼 ８ 静翼 ９ 発電機を支持するハウジング ９Ｂ 管内空気流を取り込める側の端壁 １８ 冷却手段をなす穿孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 裕章 神奈川県大和市代官３丁目18番３号 株式 会社ハッコー技術開発センター内 (72)発明者 結城 勇 神奈川県大和市代官３丁目18番３号 株式 会社ハッコー技術開発センター内 (72)発明者 長谷川 拓也 神奈川県大和市代官３丁目18番３号 株式 会社ハッコー技術開発センター内
Claims (2)
- 【請求項１】 管内を移動しながら管内壁面の検査を行
うために用いられる管内検査装置において、 管内差圧により生じる管内空気流によって回転する動翼
を備えたタービン回転部と、 上記タービン回転部に装備されている回転軸と一体化さ
れて連動可能なロータを備え、管内検査に用いられる機
器類に給電する発電機と、 上記管内空気流を上記発電機に適用して発電機の過熱を
防止する冷却手段と、からなる管内検査装置。 - 【請求項２】請求項１記載の管内検査装置において、 上記発電機の冷却手段は、上記発電機のロータを回転自
在に支持するハウジングにおける上記タービン回転部の
設置位置とは反対側の壁部で管内空気流の取り込み可能
な位置に形成された複数の穿孔により構成されているこ
とを特徴とする管内検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9136567A JPH10325499A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 管内検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9136567A JPH10325499A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 管内検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10325499A true JPH10325499A (ja) | 1998-12-08 |
Family
ID=15178280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9136567A Pending JPH10325499A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | 管内検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10325499A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6483199B2 (en) | 2000-04-28 | 2002-11-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Wind power generating device |
-
1997
- 1997-05-27 JP JP9136567A patent/JPH10325499A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6483199B2 (en) | 2000-04-28 | 2002-11-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Wind power generating device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109075652B (zh) | 用于空气冷却电机部件的系统和方法 | |
| AU611860B2 (en) | Rotary blower with guide sleeve | |
| CN102857031A (zh) | 电机 | |
| JP2002262522A (ja) | 発電機診断のための装置 | |
| SE445757B (sv) | Turbin- och generatoraggregat | |
| CN102349219A (zh) | 具有冷却能力的滑环组件 | |
| US5487640A (en) | Balancing rings for assembled steam turbines | |
| CN104718131A (zh) | 用于船舶的推进系统 | |
| US4308464A (en) | Bulb type tubular turbine-generator | |
| JPH10325499A (ja) | 管内検査装置 | |
| JP4776069B2 (ja) | ロータ部品の変位測定システム | |
| CN112664278B (zh) | 维修涡轮机的系统及方法 | |
| JP2012024878A (ja) | 主軸の冷却装置 | |
| JPH10141008A (ja) | 管内検査装置 | |
| JP2002106456A (ja) | 流体羽根一体型回転電機 | |
| JP2000061417A (ja) | 既設管路のクリーニング装置 | |
| CN116733660B (zh) | 一种立轴半伞式水轮发电机组刚性支撑电动盘车方法 | |
| JP2003193952A (ja) | 発電機一体形水車 | |
| JPH0886774A (ja) | 超音波探傷試験装置 | |
| JP3649505B2 (ja) | 管内塗装装置およびそれを用いた塗装方法 | |
| KR100983215B1 (ko) | 포일 베어링의 감지장치 | |
| CN209046418U (zh) | 一种采用径向滑动轴承的高速旋转装置 | |
| JP2004068986A (ja) | 発電機軸受用オイルミスト遮断装置 | |
| CN113541376B (zh) | 一种用于电机转子轴的轴向定位结构 | |
| CN217950593U (zh) | 变桨轴承在线监测装置及风电机组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040412 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050616 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070202 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20070328 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070329 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070529 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070821 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071218 |