JPH1032606A - データ送受信装置およびデータ転送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タイムスタンプのビット数を少なくして、伝
送効率を向上する。 【解決手段】 ネットワーク１０は、１２５μｓｅｃ周
期の第１のタイミング信号に準じて発生されるサイクル
スタート信号により開始される伝送サイクル中にアイソ
クロナスパケットを必ず転送するように構成されてい
る。送信局１２は、アナログ信号を所定のサンプリング
タイミングでサンプリングしたデータに、前記第１のタ
イミング信号と該サンプリングタイミングとの差の時間
に対応するタイムスタンプを付加したアイソクロナスパ
ケットを生成し、前記第１のタイミング信号により送信
側のＦＩＦＯに書き込み、前記サイクルスタート信号に
より該ＦＩＦＯからネットワーク１０に送出する。受信
局１３は受信したパケットをサイクルスタート信号によ
り受信側のＦＩＦＯに書き込み、前記第１のタイミング
信号により該ＦＩＦＯから読み出して、時間軸上に前記
アナログ信号を再現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークを経
由してタイムスタンプが付加されたデータを転送するデ
ータ送受信装置およびデータ転送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ネットワークを経由してデータを伝送す
る方式として、送信側と受信側とが連続して同一周期の
信号を伝送する同期通信方式、間欠的な時間間隔である
定められた情報の単位を伝送する非同期通信方式、およ
び、これらの中間に位置づけられるアイソクロナス（Is
ochronous ）転送方式がある。このアイソクロナス転送
方式によれば、あらかじめ帯域を確保して時間的な遅延
が保証されたリアルタイム性の高いデータ転送を行なう
ことが可能となる。

【０００３】図７を参照してこのアイソクロナス転送方
式について説明する。この図に示したのはＩＥＥＥ１３
９４高速シリアルバスとよばれるシステムにおけるバス
上のパケットの配置例を示したもので、サイクルスター
トパケット１０１、アイソクロナスパケット１０２およ
び非同期（asynchronous）パケット１０３の３種類のパ
ケットがネットワーク上に配置されている。また、破線
はこのシステムにおいて基準とされる第１のタイミング
信号（cycle synch ）を示しており、この第１のタイミ
ング信号は１２５μｓｅｃ周期（８ＫＨｚ）の信号とさ
れている。

【０００４】前記サイクルスタートパケット１０１は、
このバスに接続されている複数のノードのうちサイクル
マスターと呼ばれるノードから送出されるパケットであ
り、このサイクルスタートパケット１０１により新たな
伝送サイクルが開始される。前記サイクルマスターは精
密なクロック源を有しており、このクロック源からの前
記第１のタイミング信号の時間間隔で前記サイクルスタ
ートパケット１０１を送信しようとするが、そのとき
に、他のパケットの転送が進行中であるときには、その
転送が終了するまで前記サイクルスタートパケット１０
１の送信は待たされるようになされている。１０４はこ
の遅延時間（start delay ）を示すものであり、この遅
延時間は前記サイクルスタートパケット１０１の中に符
号化されて各ノードに送出される。なお、前記ノードか
ら送信されたパケットは同一のクロック期間内に他のノ
ードに受信されることは保証されている。

【０００５】各ノードはそれぞれ３２ビットのサイクル
タイマーレジスタを備えている。各サイクルタイマーレ
ジスタは、その下位の１２ビットを用いてシステムの基
準クロックである２４．５７６ＭＨｚのクロック信号
（周期４０．７ｎｓｅｃ）を３０７２を法として計数
し、その上位の１３ビットにより前記８ＫＨｚの基準サ
イクルの計数を行い、最上位の７ビットにより秒を計数
するようになされている。そして、前記サイクルマスタ
ーは、前記サイクルスタートパケット１０１を用いて自
己のサイクルタイマーレジスタの内容をすべてのノード
のサイクルタイマーレジスタにコピーさせ、すべてのノ
ードを一定の位相差以内に同期させる。このようにし
て、このネットワークにおいては共通の時間基準が保証
されている。

【０００６】アイソクロナスパケット１０２は、デジタ
ルサウンド、ビデオあるいは演奏データなどの精密なタ
イミング参照を必要とするデータを転送させるために用
いられるチャンネルであり、これらアイソクロナスパケ
ット１０２は、各伝送サイクル内において必ず伝送され
ることが保証されている。また、前記非同期パケット１
０３は前記アイソクロナスパケット１０２の伝送が終了
した後に当該伝送サイクルに空き時間があるときに非同
期に伝送されるパケットである。

【０００７】さて、これら各種のネットワークを利用し
て、音声データ、画像データあるいは演奏データなどの
時系列データを伝送する場合において、伝送経路が完全
な同期通信方式とされていないときには、伝送されるデ
ータの時間軸上での再現性を保証するために、データ自
身にそのデータが再現されるべき時刻を示すタイムスタ
ンプを付加して送信し、受信側ではそのタイムスタンプ
を参照して、当該時刻に到達した時点で当該データを再
生することが行われている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このようなネットワー
ク上で用いられるタイムスタンプとしては、時間を一意
に認識することができるものでなければならない。すな
わち、タイムスタンプには、ある程度妥当と思われる時
間幅以上の繰り返し周期が必要となり、そのためには多
くの情報量を必要とすることとなる。情報をデジタル表
現で表わす場合は、多くの情報量は多くのビット数に相
当するため、タイムスタンプによって指定する時間情報
の時間分解能を上げるためには、多くの情報量、すなわ
ち、多くのビット数を必要とすることとなる。例えば、
前記図７に関して説明した場合においては、３２ビット
長のタイムスタンプが用いられていた。

【０００９】さらに、前述のようなタイムスタンプを付
加してデータを送信するタイプの伝送方式においては、
データのほかにタイムスタンプ情報を所定期間ごとに送
る必要があり、タイムスタンプ情報の送信データに対す
る割合は小さいことが望ましい。しかしながら、前述の
ように、タイムスタンプにより表現される時間の一意性
の確保や時間分解能の向上のためには、タイムスタンプ
のビット数が大きくなってしまい、データ転送効率が低
下してしまうという問題点があった。

【００１０】そこで本発明は、データにタイムスタンプ
を付加して送信することにより、伝送されるデータの時
間軸上での再現を図ることができるようにしたデータ転
送システムにおいて、タイムスタンプのビット数を減ら
してデータ転送効率を向上することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のデータ送信装置は、一定の周期を有する第
１のタイミング信号からの差分データとして表わされた
タイムスタンプが付加された送信データを、前記第１の
タイミング信号に準じて発生される第２のタイミング信
号に基づいて、ネットワーク上に送出するデータ送信装
置であって、ＦＩＦＯバッファを有し、前記第１のタイ
ミング信号に基づいて前記送信データを前記ＦＩＦＯバ
ッファに書き込み、前記第２のタイミング信号に基づい
て前記ＦＩＦＯバッファから前記送信データを取り出し
てネットワーク上に送信するものである。

【００１２】また、本発明のデータ受信装置は、一定の
周期を有する第１のタイミング信号からの差分データと
して表わされたタイムスタンプが付加され、前記第１の
タイミング信号に準じて発生される第２のタイミング信
号に基づいてネットワーク上に送信されたデータを受信
するデータ受信装置であって、ＦＩＦＯバッファを有
し、前記ネットワークから受信した前記データを前記第
２のタイミング信号に基づいて前記ＦＩＦＯバッファに
書き込み、前記第１のタイミング信号に基づいて前記Ｆ
ＩＦＯバッファからデータを取り出し、前記タイムスタ
ンプに基づいて当該データを時間軸上に再現するもので
ある。

【００１３】さらにまた、本発明のデータ転送システム
は、データ送信装置とデータ受信装置とを有し、一定の
周期を有する第１のタイミング信号に準じて発生される
第２のタイミング信号に基づいてネットワーク上でのデ
ータの転送が制御されるデータ転送システムであって、
前記データ送信装置は、前記第１のタイミング信号から
の差分データとして表わされたタイムスタンプを送信デ
ータに付加し、前記タイムスタンプが付加された送信デ
ータを前記第１のタイミング信号に基づいて第１のＦＩ
ＦＯバッファに書き込み、前記第２のタイミング信号に
基づいて前記第１のＦＩＦＯバッファから前記送信デー
タを取り出してネットワーク上に送信し、前記データ受
信装置は、前記第２のタイミング信号に基づいて前記ネ
ットワーク上に送信されたデータを第２のＦＩＦＯバッ
ファに書き込み、前記第１のタイミング信号に基づいて
前記第２のＦＩＦＯバッファから受信したデータを取り
出し、前記タイムスタンプに基づいて当該データを時間
軸上に再現するものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明のデータ転送システ
ムの構成の一例を示すブロック図である。この図におい
て、１０は前記ネットワークであり、前記図７に示した
アイソクロナス転送を行うことができるものである。ま
た、１１〜１３はこのネットワーク１０に接続されてい
る各ノードの一例であり、１２は時間軸上で再現するこ
とが必要とされる時系列データを送信する送信局であ
り、例えば楽音波形信号を送出する音源装置である。ま
た、１３は前記時系列データを受信する受信局であり、
例えば前記楽音波形信号を混合するミキサである。この
送信局１２から所定のサンプリングタイミングによりサ
ンプリングされた楽音波形データなどの時系列データが
タイムスタンプを付加して送信され、前記受信局１３は
そのデータを受信して前記タイムスタンプにより指定さ
れたタイミングで楽音波形データを再生する。なお、こ
のネットワーク１０には複数のその他のノードも接続さ
れており、その他の局１１が前述したサイクルマスター
（サイクルスタートパケット送出局）となっている。

【００１５】図２は、前記各ノード１１〜１３の内部構
成の一例を示すブロック図であり、２１は中央処理装置
（ＣＰＵ）、２２は動作プログラムや各種データが格納
されているＲＯＭ、２３はワーキングエリア等として使
用されるＲＡＭ、２４は前記サイクルタイマーレジスタ
を含み、各種タイミング信号を発生するタイマ、２６は
前記ネットワーク１０に接続するためのネットワークイ
ンタフェース回路、２７は内部バスである。また、２５
はデータ利用／生成回路であり、このノードが送信局１
２であるときはデータ生成回路とされ、受信局１３であ
るときはデータ利用回路とされている。

【００１６】図３は前記送信局１２と前記受信局１３に
おけるデータ転送動作を説明するための機能ブロック図
である。図３の（ａ）は前記送信局１２の機能を示すブ
ロック図である。この図において、３１はデータ生成回
路であり、１２５μｓｅｃの前記基準周期毎に、所定の
サンプリング周期でサンプリングされた複数の楽音サン
プルからなるデータと、該データに付与されるタイムス
タンプとにより、アイソクロナスチャンネルの送信パケ
ットを生成する。３２は前記データ生成回路３１により
生成されたパケットを格納するためのデータバッファ、
３３は前記データバッファ３２に格納されたパケットが
前記第１のタイミングを示す前記サイクルタイマーレジ
スタからの出力（サイクルタイマ出力）に応じて書き込
まれるＦＩＦＯ（First In First Out）構成の待機バッ
ファ、３４は前記新たな伝送サイクルの開始を示すサイ
クルスタートパケットを受信することにより発生される
サイクルスタート信号に応じて前記待機バッファ３３か
ら読み出された前記パケットが格納される送信バッファ
であり、この送信バッファ３４に格納されたパケットは
当該アイソクロナスチャンネルに指定されたタイミング
で前記ネットワーク１０に送出される。

【００１７】図３の（ｂ）は前記受信局の機能ブロック
図であり、３５は前記ネットワーク上に送出されたパケ
ットのうちのこの受信局において受信すべきパケットを
受信し格納する受信バッファ、３６は前記受信バッファ
３５に格納されたパケットが前記サイクルスタート信号
に応じて書き込まれるＦＩＦＯ構成の待機バッファ、３
７は前記待機バッファ３６内のパケットを前記第１のタ
イミングを示すサイクルタイマの出力に応じて読み出す
データバッファ、３８は前記データバッファ３７に格納
されたパケットにより伝送されたデータをタイムスタン
プにより指定されたタイミングで再生するデータ利用回
路である。

【００１８】このように、送信側においては、第１のタ
イミングに対応してデータパケットを生成し、これをサ
イクルスタート信号（第２のタイミング）によりネット
ワーク上に送信する。一方、受信側においては、前記第
２のタイミングに応じて送信されたパケットを受信し、
前記第１のタイミングに応じて当該データを再生するこ
ととなる。

【００１９】図４はこのデータ生成回路３１において生
成される送信パケットを説明するための図である。図４
の（ａ）は送信されるデータを説明するための図であ
り、例えば楽音波形信号などの連続信号を所定のサンプ
リング間隔ｔｓ（この場合には、ｔｓ＝２５（＝１２５
／５）μｓｅｃ）でサンプリングして得られた５つの離
散データ１〜５が送信されるデータとされている。この
第１番目のサンプリングデータ１は前記第１のタイミン
グ信号から時間ｔだけ遅れた時点においてサンプリング
されたデータであり、その他のサンプリングデータ２〜
５は前記時刻ｔからそれぞれ時間ｔｓの対応する倍数に
相当する時間だけ遅れたタイミングでサンプリングされ
たデータである。

【００２０】また、このバスシステムにおいてはシステ
ムの基準クロック周波数Φ＝２４．５７６ＭＨｚ（クロ
ック周期＝４０．７ｎｓ）とされており、前記１基準サ
イクル（１２５μｓｅｃ）内の時間位置を前記クロック
周期を単位として表すことができる。すなわち、前記１
基準サイクル内の時間位置を前記クロック周期を単位と
して０〜３０７１クロックにより表すことができる。

【００２１】そこで、本発明においては、前記タイムス
タンプとして、その基準サイクル内の第１番目のサンプ
リングデータ１の該基準サイクル内の時間位置ｔを前記
クロック周期を単位として表した値をタイムスタンプ値
として使用し、その他のサンプリングデータ２〜５につ
いては、前記第１のサンプリングデータ１からサンプリ
ング周期ｔｓを順次加算することにより再生時刻を決定
するようにしている。

【００２２】このようなデータを送信するためのパケッ
トの構成を図４の（ｂ）に示す。この図に示すように、
送信パケットは最初に前記時間ｔを表すタイムスタン
プ、続いて、第１〜第５の各サンプリング値が結合され
て構成されている。前述したように、タイムスタンプは
その基準サイクル内における前記時間ｔを前記システム
クロック数により表したもので、０〜３０７１の値をと
るため、１２ビットのデータとなる。

【００２３】比較のために、前記従来使用されていたタ
イムスタンプの構成を図４の（ｃ）に示す。この場合に
も、（ｂ）に示した本発明のパケットと同様にタイムス
タンプと各サンプリングデータ１〜５より構成されてい
るが、タイムスタンプが、例えば、３２ビットのデータ
とされている。すなわち、その下位１２ビットにより前
記本発明の場合と同様に前記時間ｔを示し、次の１３ビ
ットにより前記基準サイクルの番号を示し、さらに最上
位の７ビットにより秒で表現した時刻を示している。こ
のように、従来は各ノードで共有している絶対時間の全
てを表現するタイムスタンプとされていたため、前記
（ｂ）に示した本発明のパケットよりも２０ビット長い
タイムスタンプとなっていた。

【００２４】さて、本発明のネットワークシステムにお
いては第１のタイミングに応じて生成された送信データ
を第２のタイミングに応じてネットワークに送出してい
るが、前述したように、前記第２のタイミングは前記第
１のタイミングに対して遅延をもって発生されることが
あるため、第１のタイミングにより決定される１つの基
準サイクルの中に、２つの送信データが含まれるという
状態が発生する場合がある。このような場合において
も、本発明のデータ転送システムによれば問題なく所定
の時間位置で原データを再現することができる。

【００２５】図５のタイムチャートを参照して、本発明
のデータ転送システムの動作について説明する。この図
において、横軸は時間軸であり、時刻ｔ１からｔ２まで
の基準サイクルにおける原データをサンプリングして得
られたデータは、前記データ生成回路３１において、前
述した１２ビットのタイムスタンプが付加されたパケッ
ト５１とされ、データバッファ３２に格納される。この
データバッファ５１に格納されたパケット５１は、時刻
ｔ２に発生されるサイクルタイマ出力により、前記ＦＩ
ＦＯ構成の待機バッファ３３に格納される。

【００２６】また、時刻ｔ２からｔ３の期間の原データ
に対応するパケット５２も同様に生成されてデータバッ
ファ３２に格納される。時刻ｔ３になると、前記サイク
ルタイマ出力により、前記パケット５２は前記待機バッ
ファ３３に格納される。この時刻ｔ３においては前述し
たように、サイクルスタートパケットが送信されていな
いので、前記待機バッファ３３には、前記パケット５１
とパケット５２が格納されている。ここで、図示するよ
うに、前記時刻ｔ３から少し遅れて伝送サイクルが開始
され、サイクルスタートパケットが送出されると、サイ
クルスタート信号が出力され、これに応じて、前記待機
バッファ３３から前記パケット５１が前記送信バッファ
３４に転送される。この送信バッファ３４内に格納され
たパケットはこの伝送サイクル内のこのアイソクロナス
チャンネルに対応する時刻にネットワーク１０上に送出
されることとなる。

【００２７】図示の場合においては、この伝送サイクル
は基準サイクルより遅れて開始されており、前記パケッ
ト５１がネットワーク上に送出されるのが次の基準タイ
ミング時刻ｔ４よりも後になっている。このとき、この
パケットは時刻ｔ４よりも後に受信バッファ３５に格納
されることとなる。そして、時刻ｔ４よりも時間ｔｄだ
け遅れたタイミングで次の伝送サイクルが開始され、そ
のサイクルスタートパケット１０１が送出されると、こ
れにより、前記待機バッファ３３から前記パケット５２
が前記送信バッファ３４に転送され、この伝送サイクル
期間にネットワーク上に送出される。このように、時刻
ｔ４〜ｔ５の一つの基準サイクル内に２つのパケットが
送受信されることとなる。

【００２８】時刻ｔ４〜ｔ５の期間にパケット５１とパ
ケット５２とが受信され受信バッファ３５に書き込まれ
るが、受信されたパケットは前記サイクルスタート信号
により、前記待機バッファ３６に移行され、基準タイミ
ングを示すサイクルタイマ出力により該待機バッファ３
６からデータバッファ３７に転送される。すなわち、時
刻ｔ４の後にパケット５１が受信バッファ３５に格納さ
れ、該パケット５１は次の伝送サイクルの開始を表すサ
イクルスタート信号により、待機バッファ３６に格納さ
れる。このサイクルスタート信号により開始された伝送
サイクルにおいて伝送されたパケット５２は受信バッフ
ァ３５に格納されている。時刻ｔ５になると当該サイク
ルタイマ出力により、前記待機バッファ３６に格納され
たパケット５１はデータバッファ５１に書き込まれ、前
述したように、データ利用回路３８において時間軸上に
再現されることとなる。また、前記受信バッファ３５に
格納されていた、パケット３５はその次の伝送サイクル
の開始を示すサイクルスタート信号に応じて、前記待機
バッファ３６に転送され、時刻ｔ６に前記データバッフ
ァ３７に書き込まれて、時刻ｔ６〜ｔ７の期間に正確な
タイミングで再現されることとなる。

【００２９】このようにして、各基準サイクル内のサイ
クルタイマ時刻からの時間のずれのみを表したビット数
の少ないタイムスタンプデータを用いるだけで、正確な
タイミングで原データを再現することが可能となる。

【００３０】以上説明した各機能ブロックの機能をソフ
トウエアによっても実現することができる。図６は、こ
のような機能を実現するための送信側および受信側にお
ける処理のフローチャートである。この図において、
（ａ）は送信側における処理を示し、（ｂ）は受信側に
おける処理を示している。送信側において、ステップＳ
１０は前記データ生成処理である。この処理は前記デー
タ生成回路と同様の機能を実現するものであり、送信す
べき原データを入力として、その先頭値に対応するタイ
ムスタンプを付与したデータパケットを生成する処理で
ある。

【００３１】ステップＳ１２は前記第１のタイミングを
示すサイクルタイマ割込が発生したときに実行されるサ
イクルタイマ割込処理であり、データバッファ内のデー
タを待機バッファに追加し、データバッファから消去す
る処理が行われる。ステップＳ１４は前記サイクルスタ
ートパケットを受信したときに発生されるサイクルスタ
ート割込により開始されるサイクルスタート割込処理で
あり、この処理においては、待機バッファ内の最も古い
データを送信バッファに取り出す処理が行われる。

【００３２】（ｂ）は受信側の処理を示しており、ステ
ップＳ２０はネットワーク上のパケットを受信したとき
に発生するデータ受信割込処理であり、この処理におい
ては、受信データが自局に必要なデータであるときに、
そのパケットを受信バッファに記録する。ステップＳ２
１は前記サイクルスタートパケットを受信したときに発
生されるサイクルスタート割込により開始される処理で
あり、受信バッファ内に記録された前記パケットを待機
バッファ内に追加し、そのパケットを受信バッファから
消去する処理である。ステップＳ２４は前記サイクルタ
イマ割込により開始される処理であり、待機バッファ内
の最も古いデータをデータバッファに移動する処理であ
る。

【００３３】なお、以上においては、ＩＥＥＥ１３９４
高速シリアルバスシステムを用いた場合について説明し
てきたが、本発明はこれに限られることなく、同様のア
イソクロナス転送をサポートしているネットワークシス
テムに同様に適用することができる。また、前記タイム
スタンプのビット数も、要求される時間精度などに応じ
て任意に決定することができる。さらに、転送されるデ
ータは楽音等に限らず、例えば、画像（動画）データ、
楽音以外の波形データなどの時間的に流れるものであれ
ばよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
タイムスタンプのビット数を少なくすることができ、伝
送効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のデータ転送システムの概略を示す図
である。

【図２】 本発明のデータ転送システムにおける各局の
構成を示す図である。

【図３】 本発明のデータ転送システムにおける送信装
置および受信装置を説明するための機能ブロック図であ
る。

【図４】 本発明におけるパケットを説明するための図
である。

【図５】 本発明の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。

【図６】 本発明のデータ転送システムにおける処理の
フローチャートである。

【図７】 ネットワーク上のパケットを説明するための
図である。

【符号の説明】

１０ ネットワーク、１１ ノード、１２ 送信局、１
３ 受信局、２１ ＣＰＵ、２２ ＲＯＭ、２３ ＲＡ
Ｍ、２４ タイマ、２５ データ利用／生成回路、２６
ネットワークインタフェース回路、２７ 内部バス、
３１ データ生成回路、３２、３７ データバッファ、
３３、３６ 待機バッファ、３４ 送信バッファ、３５
受信バッファ、３８ データ利用回路、５１、５２、
１０２アイソクロナスパケット、１０１ サイクルスタ
ートパケット、１０３ 非同期パケット、１０４ 遅延
時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大谷 康 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 (72)発明者 阿部 達利 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定の周期を有する第１のタイミング
   信号からの差分データとして表わされたタイムスタンプ
   が付加された送信データを、前記第１のタイミング信号
   に準じて発生される第２のタイミング信号に基づいて、
   ネットワーク上に送出するデータ送信装置であって、 ＦＩＦＯバッファを有し、 前記第１のタイミング信号に基づいて前記送信データを
   前記ＦＩＦＯバッファに書き込み、 前記第２のタイミング信号に基づいて前記ＦＩＦＯバッ
   ファから前記送信データを取り出してネットワーク上に
   送信することを特徴とするデータ送信装置。
2. 【請求項２】 一定の周期を有する第１のタイミング
   信号からの差分データとして表わされたタイムスタンプ
   が付加され、前記第１のタイミング信号に準じて発生さ
   れる第２のタイミング信号に基づいてネットワーク上に
   送信されたデータを受信するデータ受信装置であって、 ＦＩＦＯバッファを有し、 前記ネットワークから受信した前記データを前記第２の
   タイミング信号に基づいて前記ＦＩＦＯバッファに書き
   込み、 前記第１のタイミング信号に基づいて前記ＦＩＦＯバッ
   ファからデータを取り出し、 前記タイムスタンプに基づいて当該データを時間軸上に
   再現することを特徴とするデータ受信装置。
3. 【請求項３】 データ送信装置とデータ受信装置とを
   有し、一定の周期を有する第１のタイミング信号に準じ
   て発生される第２のタイミング信号に基づいてネットワ
   ーク上でのデータの転送が制御されるデータ転送システ
   ムであって、 前記データ送信装置は、前記第１のタイミング信号から
   の差分データとして表わされたタイムスタンプを送信デ
   ータに付加し、 前記タイムスタンプが付加された送信データを前記第１
   のタイミング信号に基づいて第１のＦＩＦＯバッファに
   書き込み、 前記第２のタイミング信号に基づいて前記第１のＦＩＦ
   Ｏバッファから前記送信データを取り出してネットワー
   ク上に送信し、 前記データ受信装置は、前記第２のタイミング信号に基
   づいて前記ネットワーク上に送信されたデータを第２の
   ＦＩＦＯバッファに書き込み、 前記第１のタイミング信号に基づいて前記第２のＦＩＦ
   Ｏバッファから受信したデータを取り出し、 前記タイムスタンプに基づいて当該データを時間軸上に
   再現することを特徴とするデータ転送システム。