JPH10326105A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置及びプログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プログラマブルコントローラのユーザプログ
ラムでデータ領域に書込みを行うプログラム毎にデータ
領域の管理を行わずとも、他のタスクが使用しているデ
ータ領域を破壊することを防止する。 【解決手段】 プログラミング装置の制御部における変
換処理部は、ラベルが付与された特定データ領域を使用
することがプログラム中で宣言され（ステップＰ１）、
且つ、その特定データ領域のデータ語長及びワード数が
指定されると、そのデータ語長及びワード数に基づいて
特定データ領域の容量を決定し、その特定データ領域を
プログラマブルコントローラのＲＡＭの一部に割り付け
る（ステップＰ３）。そして、その特定データ領域は、
ユーザプログラムからはラベルを介してのみアクセスが
可能となるようする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラに実行させるユーザプログラムをプログラミ
ングするプログラミング装置、及びそのプログラミング
装置によってプログラミングされたユーザプログラムを
実行するプログラマブルコントローラに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】近年、プログラマブル
コントローラ（以下、ＰＣと称す）の制御対象となる設
備は大規模になると共に複雑化しており、それに伴っ
て、ＰＣの制御プログラム及びそれに付随するデータも
大容量化してきている。

【０００３】これに対して、従来のＰＣのプログラミン
グ装置においては、ＰＣのメモリ領域の一部をユーザが
使用可能なデータ領域として公開しており、ユーザは、
そのデータ領域の先頭番地を指定することにより、配列
的な領域を使用していた。

【０００４】しかしながら、データ領域は、ユーザプロ
グラムの各タスクが共通に使用する領域であり、各タス
ク毎に自分が使用するメモリ領域の管理を行わないと、
自分のメモリ領域を越えて、他のタスクが使用している
メモリ領域を破壊してしまう場合がある。

【０００５】従って、データ領域に書込みを行うタスク
には、これから行おうとする書込みが可能であるか否か
を、自分のメモリ領域の容量と書込みデータ量とを比較
して判定し、書込みが可能である場合は書込みを行う、
といったようなメモリ領域を管理するためのプログラム
を記述する必要があり、プログラミング作業が煩雑化す
るという問題があった。

【０００６】また、設定されたデータ領域は単なるアド
レスの配列であるため、本来、そのデータ領域を使用す
る必要のないタスクにおいても、プログラミングのミス
などによりデータ領域のアドレスが記述されれば不用意
にアクセスされてしまい、思わぬ動作等の不具合を発生
することがある。この点からも、データの保護が十分で
あるとは言えなかった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、ユーザプログラムにおいて、データ
領域に書込みを行うタスク毎にデータ領域の管理を行わ
ずとも、他のタスクが使用しているデータ領域を破壊す
ることがないプログラマブルコントローラのプログラミ
ング装置及びプログラマブルコントローラを提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のプログラ
マブルコントローラのプログラミング装置によれば、ユ
ーザは、識別名を付与したデータ領域の使用をユーザプ
ログラム中で宣言するだけで、領域割り付け手段によっ
て、当該データ領域がプログラマブルコントローラのメ
モリ領域の一部に所定容量を以て自動的に割り付けられ
る。

【０００９】従って、ユーザは、データ領域を使用する
ために割り付けアドレスや容量を一々指定する必要がな
く、プログラミングが容易となる。また、当該データ領
域は、識別名を介してのみアクセスを可能としているの
で、当該データ領域に対しては、ユーザプログラム中に
おいて不用意にアドレスを記述した場合でも、アクセス
が行われることを阻止でき、データの保護管理を確実且
つ容易に行うことができる。

【００１０】請求項２記載のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置によれば、領域割り付け手段
は、識別名付与手段によってデータ語長及びデータ数が
指定されると、そのデータ語長及びデータ数に基づいて
データ領域の所定容量を決定するので、ユーザは、目的
に応じて異なるデータ語長及びデータ数を有する複数の
データ領域を使用することが可能となり、ユーザプログ
ラムの自由度を高めることができる。

【００１１】請求項３記載のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置によれば、識別名付与手段によ
って付与された識別名は、ユーザプログラム中において
対応するデータ領域にアクセスを行うためのデータ数が
パラメータとして指定できる。従って、ユーザは、ユー
ザプログラム中で例えば異なるデータ語長及びデータ数
を有する複数のデータ領域を使用する場合でも、各デー
タ領域によって異なるデータ語長に応じてアドレスのオ
フセットを演算することなく、必要なデータ数のみを指
定すれば良いので、ユーザプログラムの自由度が高くな
ると共に記述がより容易となる。

【００１２】請求項４記載のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置によれば、変換手段は、ユーザ
プログラムを対象となるプログラマブルコントローラが
実行可能な形式に変換する場合に、何れかのステップに
識別名が記述されている場合は、識別名が使用されてい
ることを示す識別フラグを当該ステップにセットする。
従って、プログラマブルコントローラは、識別フラグを
参照することによって、そのステップのオペランドに指
定されているものが、ユーザプログラム中で使用が宣言
されたデータ領域であるか否かを判断することができ
る。

【００１３】請求項５記載のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置によれば、書込み判定シミュレ
ート手段は、シミュレーション手段がユーザプログラム
の実行状態をシミュレートする時に、書込み命令を実行
するステップに識別フラグがセットされている場合は、
その識別名が付されたデータ領域の書込み可能容量と当
該データ領域に対して指定されている書込み容量とを比
較して、前記書込み命令を実行すると前記データ領域を
オーバーすると判断した場合は、エラーメッセージを出
力する。

【００１４】従って、例えば、識別名に付されたパラメ
ータのデータ数が即値で指定されているステップに関し
ては、プログラマブルコントローラに実際に実行させる
前に、シミュレーションを行うことによってデータ領域
をオーバーするような書込みが行われるか否かを事前に
チェックすることができるので、デバッグ作業をより効
率的に行うことができる。

【００１５】請求項６記載のプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置によれば、送信手段は、領域割
り付け手段によって割り付けが行われたデータ領域に関
するデータ領域情報を、実行可能な形式に変換されたユ
ーザプログラムと共に前記プログラマブルコントローラ
側に送信する。従って、プログラマブルコントローラ
は、ユーザプログラムの各ステップにおける識別フラグ
の有無とデータ領域情報とを参照することによって、識
別名が付されたデータ領域のアドレス等の情報を得るこ
とができる。

【００１６】請求項７記載のプログラマブルコントロー
ラによれば、書込み判定手段は、実行形式に変換された
ユーザプログラムの実行時に、書込み命令を実行するス
テップに識別フラグがセットされていると、データ領域
情報を参照して当該ステップのオペランドで指定されて
いる識別名が付されたデータ領域の書込み可能容量と当
該データ領域に対して指定されている書込み容量とを比
較して、書込み命令を実行するとデータ領域をオーバー
するとした場合は、ＣＰＵの実行ステータスレジスタに
書込みエラーを示すエラーフラグをセットする。

【００１７】従って、ユーザプログラムの実行時におい
て、例えば、識別名に付されたパラメータのデータ数
が、実際の処理結果によって値が変化するような変数で
与えられている場合、実際に書込みが実行される前に、
その書込みがデータ領域をオーバーする書込みであるか
否かを、実行ステータスレジスタのエラーフラグを参照
することによりチェックすることができるので、他の領
域に記憶されているデータが破壊されるのを未然に防止
することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図面を参照して説明する。図７及び図８は、プログラマ
ブルコントローラ及びそのプログラミング装置の構成を
示す機能ブロック図である。図８において、プログラミ
ング装置１は、例えばパーソナルコンピュータによって
構成されており、キーボード２，マイクロコンピュータ
を中心とする制御部（識別名付与手段，送信手段）３，
ディスプレイ４などからなるものである。

【００１９】制御部３には、プログラマブルコントロー
ラ（以下、ＰＣと称す。図７参照）５に実行させるユー
ザプログラム（以下、単にプログラムと称す）を入力，
修正するためのソフトウエアであるエディタ３ａ，入力
されたプログラムの変換処理などを行う変換処理部（領
域割り付け手段，変換手段）３ｂ及びＰＣ５によるプロ
グラムの実行状態をシミュレーションするためのシミュ
レータ（シミュレーション手段，書込み判定シミュレー
ション手段）３ｃが、ハードディスク６から読み出され
て図示しないワークエリアたるＲＡＭ上に常駐している
ものとする。

【００２０】プログラミング装置１は、更に、ＰＣ５と
の間でデータ転送を行うための通信用インターフェイス
（送信手段）７などを有している。通信用インターフェ
イス７は、ＲＳ−２３２Ｃ若しくはＲＳ−４８５などの
シリアル通信方式によって、通信用ケーブル８を介して
データ転送を行うようになっている。

【００２１】一方、図７に示すように、ＰＣ５側は、Ｃ
ＰＵ９，そのＣＰＵ９にシステムバスを介して接続され
ているＲＯＭ１０及びＲＡＭ１１，プログラミング装置
１側の通信用インターフェイス７と通信ケーブル８を介
して接続され、ＣＰＵ９とも通信用バスで接続されてい
る通信用インターフェイス１２などから構成されてい
る。

【００２２】ＲＯＭ１０には、ＣＰＵ９の基本的な制御
を行うプログラムであるファームウエア（図９参照）が
記憶されており、ＲＡＭ１１には、プログラミング装置
１側から送信されるユーザプログラム及びデータが記憶
されるようになっている。また、ＣＰＵ９には、Ｉ／Ｏ
バスを介して図示しない他のＩ／Ｏ装置が接続されてい
る。

【００２３】図９は、ＰＣ５のＣＰＵ９がプログラムを
実行する場合のハードウエア−ソフトウエアの階層構造
を概念的に示すものである。この図９においては、ＣＰ
Ｕ９のハードウエア１３が最下層にあり、その上層にＣ
ＰＵ９のファームウエア１４が存在し、更にその上層に
ユーザプログラムたるラダープログラム１５が存在して
いる。ＣＰＵ９のファームウエア１４には、ハードウエ
ア１３を直接操作して基本的なデータの入出力を行わせ
るリソースアクセス部１４ａがあり、そのリソースアク
セス部１４ａの一部として、実行判定部（書込み判定手
段）１４ｂを有している。

【００２４】リソースアクセス部１４ｂの上層には、ラ
ダープログラム１５の実行時において、既に機械語（ネ
イティブコード）に変換されている部分をデコードする
ネイティブデコード部１４ｃ、及びユーザプログラム１
５のその他の部分をネイティブコードに変換した後ネイ
ティブデコード部１４ｃに渡すインタプリタ部１４ｄが
存在する。

【００２５】次に、本実施例の作用について図１乃至図
６をも参照して説明する。作業者は、プログラミング装
置１のエディタ３ａを起動すると、キーボード２を操作
して、ディスプレイ４の表示を見ながらラダープログラ
ム（以下、単にプログラムと称す）を作成する。図３
は、プログラミング作業の処理手順を示すプロセスチャ
ートである。

【００２６】この図３において、先ず、「ラベルの使用
を宣言」のステップＰ１の処理が実行される。ここで、
ユーザたる作業者は、ＰＣ５のＲＡＭ１１内においてユ
ーザ定義メモリ領域としてシステム上設定されているも
のの一部をデータ領域として使用したい場合は、プログ
ラムの冒頭部分で、例えば以下のような書式によって宣
言を行う。 ＤＵＭ ラベル［データ語長，ワード数］ …（１） ここで、“ＤＵＭ”は、ユーザ定義メモリ領域の一部
を、ラベル（識別名）を付したデータ領域として使用す
ることを宣言するコマンドであり、具体的には、以下の
ように記述する（図４参照）。

【００２７】 ＤＵＭ ＢＭＥＭ［ ８，２０４８］ ＤＵＭ ＷＭＥＭ［１６，１０２４］ …（２） ＤＵＭ ＬＭＥＭ［３２， ５１２］ 例えば、“ＷＭＥＭ［１６，１０２４］”は、データ語
長１６ビットで、ワード数（データ数）が１０２４ワー
ド、即ち、１６×１０２４＝２Ｋバイトの領域を、ラベ
ル“ＷＭＥＭ”としてユーザ定義メモリ領域の一部に確
保することを意味する。尚、ラベルを付したデータ領域
を、以降、特定データ領域と称する。

【００２８】次に、作業者は、「プログラム記述」のス
テップＰ２において、使用を宣言した特定データ領域の
ラベルを用いてプログラムの記述を行う。プログラムの
記述が終了して、例えばキーボード２の『入力確定』キ
ーが操作されると、記述されたプログラムの入力が確定
する。

【００２９】すると、「特定データ領域割り付け」のス
テップＰ３において、制御部３の変換処理部３ｂによっ
て各特定データ領域の割り付けが行われる。例えば、ユ
ーザ定義メモリ領域がアドレス８００Ｈ（１６進数表
示）〜４０００Ｈまでであり、特定データ領域の割り付
けが１０００Ｈから行われるとすると、（２）のように
記述が行われた場合は、 ＢＭＥＭ １０００Ｈ〜１７ＦＦＨ ＷＭＥＭ １８００Ｈ〜１ＢＦＦＨ …（３） ＬＭＥＭ １Ｃ００Ｈ〜１ＦＦＦＨ の各２Ｋバイトの領域として割り付けられる（図５参
照）。また、この様に割り付けが行われた結果、特定デ
ータ領域情報が生成される。

【００３０】次に、「プログラム変換」のステップＰ４
において、記述されたプログラムは、変換処理部３ｂに
よってＰＣ５が実行可能な形式に変換される。例えば、
プログラム中において、特定データ領域“ＷＭＥＭ”を
オペランドに指定し、以下のような記述が行われたと
する（図６（ａ）参照）。 ＣＯＰＹ １００００Ｈ ＷＭＥＭ［２５６］ …（４） これは、１００００Ｈ番地から、特定データ領域“ＷＭ
ＥＭ”に１６ビットデータを２５６ワード分転送せよ、
という意味である。

【００３１】図６（ｂ）は、（４）のコマンドライン
（ステップ）を、ＰＣ５が実行可能な形式に変換した場
合の例を示すものである。この場合、オペランドに対
応する識別フラグ格納領域には、ラベルが付された特定
データ領域が使用されていることを示す識別フラグが
“１”にセットされる。そして、ラベル“ＷＭＥＭ”自
体は割り付けられたドレスには変換されず、テキストコ
ードがそのままセットされる。

【００３２】また、図６（ｂ）の識別フラグの後に配置
されているのは、オペランド，のアドレッシングモ
ードを指定するためのビットであり、実際には、各オペ
ランドに対して例えば３〜４ビット程度のビット数が割
り当てられている。

【００３３】一方、例えばコマンドが“ＬＤ”などであ
り、特定データ領域から読み出しを行なうものである場
合は、ラベル“ＷＭＥＭ”を割り付けたアドレスの即値
に変換して、識別フラグをセットしないようして良い。

【００３４】尚、プログラム変換処理では、プログラム
の記述文法等に関するエラーチェックも行われるように
なっている。そして、ステップＰ１においてラベルの使
用を宣言した特定データ領域にステップＰ３においてア
ドレスの割り付けが行われた結果、プログラム中で特定
データ領域に対応するアドレスが即値で記述されている
と、変換処理部３ｂは、それを不正な記述と判断してデ
ィスプレイ４にエラーメッセージを出力させる。

【００３５】即ち、特定データ領域に対しては、プログ
ラム中で使用を宣言したラベル名を介してのみアクセス
を可能として、特定データ領域に対応するアドレスを不
用意に記述してしまうことによる特定データ領域のデー
タの破壊を防止するようにしている。

【００３６】以上のようにしてプログラミング作業が終
了する。そして、実行形式に変換されたプログラム及び
特定データ領域情報は、プログラミング装置１に例えば
“セーブ”コマンドが入力されるとハードディスク６へ
書き込まれて記憶され、“送信（アップロード）”コマ
ンドが入力されると、ＰＣ５に通信用インターフェイス
７を介して送信される。そして、プログラミング装置１
から実行開始命令が与えられると、ＰＣ５のＣＰＵ９
は、プログラムを実行する。

【００３７】図２は、ユーザプログラム中で、ラベルを
付した特定データ領域に対して書込みを行う処理を記述
する場合の手順を概略的に示すフローチャートである。
この図２において、先ず、「特定データ領域に書込み」
の処理ステップＡ１で、例えば上記した（４）のコマン
ドラインのような書込み命令を記述する。尚、ここで
“書込み”とは、“ＭＯＶ”，“ＣＯＰＹ”などの命令
を包括的に意味している。

【００３８】次に、「エラーフラグセット？」の判断ス
テップＡ２において、詳細は後述するが、ＣＰＵ９の実
行ステータスレジスタを参照して、書込みが実行できな
かったことを示すエラーフラグがセットされたか否かを
判断する。エラーフラグがセットされておらず「ＮＯ」
と判断すると、書込み処理を終了する。

【００３９】また、エラーフラグがセットされており
「ＹＥＳ」と判断すると、「領域一杯フラグセット」の
処理ステップＡ３に移行して、例えばＣＰＵ９の外部レ
ジスタとして、ＲＡＭ１１や或いはハードウエア的に設
定されている領域一杯フラグの格納領域に、領域一杯フ
ラグをセットする。すると、書込み処理を終了する。

【００４０】即ち、ユーザプログラムとしては、書込み
命令を発行した後は、ＣＰＵ９の実行ステータスレジス
タを参照して、書込みが正常に実行されたか否かを判断
すれば良いだけである。そして、書込みが正常に実行さ
れなかった場合は領域一杯フラグをセットすることによ
って、例えば書込みエラーを報知するランプを点灯させ
たり、或いは、予備として別個に設定されている特定デ
ータ領域に書込みを行わせるなどのエラー処理を行うよ
うにする。

【００４１】図１は、ＰＣ５のＣＰＵ９がユーザプログ
ラムを実行する場合のフェッチ，デコード及び実行のサ
イクルを、特定データ領域に対する書込み処理を中心と
して表したフローチャートである。

【００４２】この図１において、先ず、「フェッチ」の
ステップＢ１で、ＣＰＵ９は、ＲＡＭ１１からプログラ
ムの１ステップ（以下、Ｐステップと称す）を読み出す
と、次の「命令デコード」の処理ステップＢ２におい
て、当該Ｐステップの命令コード（オペコード）のデコ
ードを行う。そして、「書込み命令？」の判断ステップ
Ｂ３に移行する。

【００４３】判断ステップＢ３において、ＣＰＵ９は、
ステップＢ２でデコードした命令が書込み命令であるか
否かを判断する。書込み命令ではなく「ＮＯ」と判断す
ると、「他の処理」の処理ステップＢ４に移行して、他
の命令に応じた処理を行う。また、デコードした命令が
書込み命令であり「ＹＥＳ」と判断すると、「識別フラ
グセット？」の判断ステップＢ５に移行する。

【００４４】判断ステップＢ５において、ＣＰＵ９は、
読み出したＰステップに識別フラグがセットされている
か否かを判断する。識別フラグがセットされておらず
「ＮＯ」と判断すると、「書込み実行」の処理ステップ
Ｂ６に移行する。

【００４５】即ち、識別フラグがセットされていないＰ
ステップにおけるオペランドのデスティネーションアド
レスには、特定領域を示すラベルは使用されておらず、
アドレスの即値がセットされている。この場合は、処理
ステップＢ６において、ＣＰＵ９は、ネイティブデコー
ド部１４ｃに処理を渡し、そのアドレスをアクセスして
書込み命令を実行する。そして、ステップＢ１に移行し
て、プログラムの次のＰステップを読み出す。

【００４６】一方、判断ステップＢ５において、識別フ
ラグがセットされておりＣＰＵ９が「ＹＥＳ」と判断す
ると、「特定データ領域の情報を得る」の処理ステップ
Ｂ７に移行する。処理ステップＢ７においては、インタ
プリタ部１４ｄによって処理が行われる。ＣＰＵ９は、
Ｐステップのオペランドにあるラベル名“ＷＭＥＭ”を
判別して、特定データ領域“ＷＭＥＭ”に関する割り付
けアドレス，データ語長やワード数などの情報を、プロ
グラミング装置１からＲＡＭ１１に送信されている特定
データ領域情報から得る。そして、「書込み可能容量算
出」の処理ステップＢ８に移行する。

【００４７】処理ステップＢ８〜Ｂ１２の処理は、実行
判定部１４ｂによって行われる。処理ステップＢ８にお
いて、ＣＰＵ９は、特定データ領域“ＷＭＥＭ”の書込
み可能容量を算出する。ここで、特定データ領域“ＷＭ
ＥＭ”は他の処理において演算に用いられるデータが一
時的に記憶されるテンポラリバッファとして使用されて
おり、ユーザプログラムにおいて書込み命令が発行され
ると、１回の発行毎にデータ領域の先頭からデータの書
込みが行われるようになっている。

【００４８】従って、この場合、特定データ領域“ＷＭ
ＥＭ”についての書込み可能容量とは、当該データ領域
全体の容量を示す。また、書込み命令は、（４）に示す
ようにパラメータとして書込みワード数を指定するの
で、ステップＢ５で得た情報から、特定データ領域“Ｗ
ＭＥＭ”のワード数（１０２４）を書込み可能容量とす
る。次に、「書込み容量算出」の処理ステップＢ９に移
行する。

【００４９】処理ステップＢ９において、ＣＰＵ９は、
（４）に示すラベル“ＷＭＥＭ”のパラメータとして指
定されている書込みワード数１００Ｈ（２５６）を得
て、この場合の書込み容量とする。そして、「書込み可
否値算出」の処理ステップＢ１０に移行する。

【００５０】処理ステップＢ１０において、ＣＰＵ９
は、ステップＢ８で得た書込み可能容量から、ステップ
Ｂ９で得た書込み容量を減算することにより書込み可否
値を演算する。この場合、書込み可否値は、１０２４−
２５６＝７６８ となる。そして、次の「書込み可否値
＜０？」の判断ステップＢ１１において、ＣＰＵ９は、
ステップＢ１０で算出した書込み可否値が０未満である
か否かを判断する。

【００５１】この場合は、書込み可否値が０以上であり
ＣＰＵ９が「ＮＯ」と判断するので、ステップＢ６に移
行して、特定データ領域“ＷＭＥＭ”に先頭アドレス１
８００Ｈから２５６ワード、即ち容量５１２バイトの書
込みを行う。また、書込み可否値が０未満であり「ＹＥ
Ｓ」と判断した場合は、「エラーフラグセット」の処理
ステップＢ１２に移行して、実行判定部１４ｂは、ＣＰ
Ｕ９内部の実行ステータスレジスタの書込みエラーフラ
グのビットにフラグをセットする。その後、ステップＢ
１に移行する。

【００５２】即ち、ＣＰＵ９の実行判定部１４ｂによっ
て行われるステップＢ１１における判断の結果が、図２
に示すユーザプログラムのステップＡ２における、書込
みの成否の判断に反映されるようになっている。

【００５３】以上の図１に示したフローチャートは、Ｐ
Ｃ５のＣＰＵ９が実際にユーザプログラムを実行する場
合の処理である。一方、プログラミング装置１の制御部
３が有するシミュレータ３ｃは、ＣＰＵ９のユーザプロ
グラムの実行状態をプログラミング装置１側においてシ
ミュレートするものであり、そのシミュレータ３ｃがシ
ミュレーションを実行する場合も、基本的には、図１に
示したフローチャートに従って実行するようになってい
る。

【００５４】そして、シミュレータ３ｃは、ＣＰＵ９に
よる実行状態をした結果、例えば、プログラム中で定義
されていない変数を使用していたり、或いは０除算など
の不正な演算が行なわれた場合などには、ディスプレイ
４にエラーメッセージを出力するなどして、作業者にプ
ログラムの修正を促す。

【００５５】また、例えばステップＢ１２に対応する処
理において「ＹＥＳ」と判断した場合も、シミュレータ
３ｃは、ディスプレイ４にエラーメッセージを出力させ
る。但し、この場合シミュレータ３ｃによってチェック
が可能となるのは、特定データ領域の書込みに対して与
えられるパラメータが（４）に示すコマンドラインのよ
うに即値であるもの、若しくは、与えられている既知の
データから数値が確定される変数に限る。

【００５６】逆に、特定データ領域の書込みに対して与
えられるパラメータが、例えば、 ＣＯＰＹ ２００００Ｈ ＷＭＥＭ［ＤＡＴＡＩＮ］ …（５） のように変数“ＤＡＴＡＩＮ”であり、この変数“ＤＡ
ＴＡＩＮ”が、ＰＣ５が実際に動作した時に、外部装置
からＰＣ５に対して送信されるデータ量によって決定さ
れるものである場合は、プログラミング装置１側のシミ
ュレータ３ｃでは書込みの可否をチェックすることはで
きない。

【００５７】しかしながら、ＰＣ５側においては、実際
にユーザプログラムを実行する場合に、図１に示す処理
ステップＢ８〜Ｂ１２の処理を、ＣＰＵ９の実行判定部
１４ｂがリアルタイムで行うことによって、パラメータ
が動的に変化する場合であっても書込みの可否をチェッ
クすることができるのである。

【００５８】以上のように本実施例によれば、プログラ
ミング装置１の制御部３における変換処理部３ｂは、ラ
ベルが付与された特定データ領域を使用することがユー
ザプログラム中で宣言され、且つ、その特定データ領域
のデータ語長及びワード数が指定されると、そのデータ
語長及びワード数に基づいて特定データ領域の容量を決
定し、その特定データ領域をＰＣ５のＲＡＭ１１の一部
に割り付ける。そして、その特定データ領域は、ユーザ
プログラムからはラベルを介してのみアクセスが可能と
なるようにした。

【００５９】従って、作業者は、ユーザプログラムにお
いて特定データ領域を使用するために割り付けアドレス
や容量を一々指定する必要がなく、目的に応じて異なる
データ語長及びワード数を有する複数の特定データ領域
を使用することができ、プログラミングの自由度が高ま
り、記述を容易に行うことができる。また、ユーザプロ
グラム中において不用意に記述された特定データ領域に
対応するアドレスによりアクセスが行われることがな
く、データの保護管理を容易に行うことができる。

【００６０】また、本実施例によれば、ユーザプログラ
ム中において対応する特定データ領域にアクセスを行う
ためのワード数がパラメータとして指定できるので、作
業者は、ユーザプログラム中で例えば異なるデータ語長
及びワード数を有する複数の特定データ領域を使用する
場合でも、各特定データ領域によって異なるデータ語長
に応じてアドレスのオフセットを演算することなく、必
要なデータ数のみを指定すれば良いので、ユーザプログ
ラムの記述がより容易となる。

【００６１】更に、本実施例によれば、変換処理部３ｂ
は、ユーザプログラムをＰＣ５が実行可能な形式に変換
する場合に、何れかのステップにラベルが記述されてい
る場合は、ラベルが使用されていることを示す識別フラ
グを当該ステップにセットするので、ＰＣ５は、識別フ
ラグを参照することによって、そのステップのオペラン
ドに指定されているものが、ユーザプログラム中で使用
が宣言された特定データ領域であるか否かを判断するこ
とができる。

【００６２】加えて、本実施例によれば、プログラミン
グ装置１の制御部３におけるシミュレータ３ｃは、ＰＣ
５によるユーザプログラムの実行状態をシミュレートす
る時に、書込み命令を実行するステップに識別フラグが
セットされている場合は、その特定データ領域の書込み
可能容量とその特定データ領域に対して指定されている
書込み容量とを比較して、書込み命令を実行すると特定
データ領域をオーバーすると判断した場合は、ディスプ
レイ４にエラーメッセージを出力するようにした。

【００６３】従って、ラベルに付されたパラメータのワ
ード数が即値若しくは確定値で指定されているステップ
に関しては、ＰＣ５に実際に実行させる前に、特定デー
タ領域をオーバーするような書込みが行われるか否かを
事前にチェックすることができるので、デバッグ作業を
より効率的に行うことができる。

【００６４】また、本実施例によれば、制御部３は、変
換処理部３ｂよって割り付けが行われた特定データ領域
に関する特定データ領域情報を、実行可能な形式に変換
されたユーザプログラムと共にＰＣ５側に送信するの
で、ＰＣ５は、ユーザプログラムの各ステップにおける
識別フラグの有無と特定データ領域情報とを参照するこ
とによって、特定データ領域のアドレス等の情報を得る
ことができる。

【００６５】また、本実施例によれば、ＰＣ５のＣＰＵ
９における実行判定部１４ｂは、ユーザプログラムの実
行時において、書込み命令を実行するステップに識別フ
ラグがセットされていると、特定データ領域情報を参照
してオペランドで指定されている特定データ領域の書込
み可能容量と当該データ領域に対して指定されている書
込み容量とを比較し、その書込み命令を実行すると特定
データ領域をオーバーすると判断した場合は、ＣＰＵ９
の実行ステータスレジスタに書込みエラーを示す書込み
エラーフラグをセットするようにした。

【００６６】従って、ユーザプログラムの実行時におい
て、例えば、ラベルに付されたパラメータのワード数
が、実際の処理結果によって値が変化するような変数で
与えられている場合でも、実際に書込みが実行される前
に、その書込みが特定データ領域をオーバーする書込み
であるか否かをチェックすることができるので、他の領
域に記憶されているデータが破壊されるのを未然に防止
することができる。

【００６７】本発明は上記し且つ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。ユーザプログラム中において、ラベ
ルを付した特定データ領域の使用を宣言する場合には、
必ずしもデータ語長及びワード数を指定する必要はな
く、例えば、データ語長のみを指定した場合はワード数
はデフォルト値で決定し、また、ワード数のみを指定し
てデータ語長が無指定の場合は、データ語長をデフォル
ト値とするようにしても良い。或いは、何れも無指定で
ありラベル名のみ使用が宣言された場合は、データ語長
及びワード数共にデフォルト値で決定される所定容量を
与えるようにしても良い。

【００６８】特定データ領域にアクセスする場合は、パ
ラメータとしてワード数を指定するものに限らず、パラ
メータを指定せずに、例えば、命令の記述フォーマット
に応じて、アドレスの××××Ｈ番地から××××Ｈ番
地までの内容を特定データ領域に転送せよ、というよう
にしても良い。また、特定データ領域に対しては、例え
ば２Ｋバイトなどの容量の枠のみを与えておき、書込み
命令の発行時において、書込みデータ語長及びワード数
を一々パラメータとして与えるようにしても良い。変換
処理部３ｂは、ユーザプログラムをＰＣ５が実行可能な
形式に変換する場合に、ラベルの使用に応じて識別フラ
グを必ずしもセットする必要はなく、ＰＣ５側のＣＰＵ
９において、命令のオペランドを直接参照させて、テキ
ストコードが記述されている場合は、ラベルが使用され
ていると判断させるようにしても良い。プログラミング
装置１のシミュレータ３ｃは、必要に応じて設ければ良
い。

【００６９】特定データ領域は、プログラムにおける書
込み命令が発行される毎に領域の先頭から書込みが行わ
れるようなテンポラリバッファとして使用するものに限
らず、プログラムにおける書込み命令が所定回数発行さ
れるまでは、領域の先頭から順次データが書込まれて行
くスタックとして使用しても良い。この場合、ステップ
Ｂ８における書込み可能容量は、特定データ領域におい
て未だ書込みが行われていない残容量を算出するように
する。そして、特定データ領域に対して既に書込みが行
われた容量の管理はユーザプログラム側で行って、当該
容量を書込み命令の発行時にパラメータとして与えても
良いし、或いは、上記実施例のように、ユーザプログラ
ム側では各書込み命令発行時の書込み容量のみをパラメ
ータとして与えて、ＣＰＵ９の実行判定部１４ｂにおい
て管理するようにしても良い。書込み可能容量の算出
は、特定データ領域の最終アドレスから先頭アドレスを
減算して求めても良い。処理ステップＢ９における書込
み容量の算出は、パラメータとしてデータ語長及びワー
ド数が指定された場合は、（データ語長）×（ワード
数） によって算出しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す、プログラマブルコン
トローラ側のＣＰＵがユーザプログラムを実行する場合
における処理内容のフローチャート

【図２】ユーザプログラム中において、特定データ領域
に対する書込み処理を記述する場合の手順を概略的に示
すフローチャート

【図３】プログラミング作業の処理手順を示すプロセス
チャート

【図４】ユーザプログラム中における、ラベル名を付し
た特定データ領域の宣言をする場合の記述例を示す図

【図５】特定データ領域を、ユーザ定義メモリ領域に割
り付けた状態を概念的に示す図

【図６】（ａ）はラベル名を付した特定データ領域に対
してアクセスを行う場合のユーザプログラムの記述例を
示す図、（ｂ）は、（ａ）をプログラマブルコントロー
ラが実行可能な形式に変換した場合のデータフォーマッ
トの例を示す図

【図７】プログラミング装置及びプログラマブルコント
ローラの全体の構成を示す機能ブロック図

【図８】プログラミング装置の詳細な構成を示す機能ブ
ロック図

【図９】プログラマブルコントローラのＣＰＵにおけ
る、ハードウエア−ソフトウエアの階層構造を概念的に
示す図

【符号の説明】

１はプログラミング装置、３は制御部（識別名付与手
段，送信手段）、３ｂは変換処理部（領域割り付け手
段，変換手段）、３ｃはシミュレータ（シミュレーショ
ン手段，書き込み判定シミュレーション手段）、５はプ
ログラマブルコントローラ、７は通信用インターフェイ
ス（送信手段）、１４ｂは実行判定部（書込み判定手
段）を示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラのユーザプ
   ログラムにおいて使用するデータ領域に識別名を付与す
   る識別名付与手段と、 前記識別名が付与されたデータ領域を使用することが前
   記ユーザプログラム中で宣言されると、前記データ領域
   を前記プログラマブルコントローラのメモリ領域の一部
   に所定容量を以て割り付け、且つ、当該データ領域を前
   記ユーザプログラムからは前記識別名を介してのみアク
   セスすることを可能とする領域割り付け手段とを備えた
   ことを特徴とするプログラマブルコントローラのプログ
   ラミング装置。
2. 【請求項２】 前記識別名付与手段は、前記識別名を付
   与する際に、前記データ領域のデータ語長及びデータ数
   が指定可能であり、 前記領域割り付け手段は、前記識別名付与手段によって
   データ語長及びデータ数が指定された場合は、当該デー
   タ語長及びデータ数に基づいて前記データ領域の容量を
   決定することを特徴とする請求項１記載のプログラマブ
   ルコントローラのプログラミング装置。
3. 【請求項３】 前記識別名付与手段によって付与された
   識別名は、ユーザプログラム中において、対応するデー
   タ領域にアクセスを行うためのデータ数がパラメータと
   して指定可能であることを特徴とする請求項１または２
   記載のプログラマブルコントローラのプログラミング装
   置。
4. 【請求項４】 前記ユーザプログラムを対象となるプロ
   グラマブルコントローラが実行可能な形式に変換する際
   に、当該ユーザプログラム中の何れかのステップに前記
   識別名が記述されている場合は、前記識別名が使用され
   ていることを示す識別フラグを前記ステップにセットす
   る変換手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の
   何れかに記載のプログラマブルコントローラのプログラ
   ミング装置。
5. 【請求項５】 プログラマブルコントローラが実行可能
   な形式に変換されたユーザプログラムの実行状態をシミ
   ュレートすることが可能なシミュレーション手段と、 このシミュレーション手段が前記ユーザプログラムの実
   行状態をシミュレートする時に、書込み命令を実行する
   ステップに前記識別フラグがセットされている場合は、
   その識別名が付されたデータ領域の書込み可能容量と当
   該データ領域に対して指定されている書込み容量とを比
   較して、前記書込み命令を実行すると前記データ領域を
   オーバーすると判断した場合は、エラーメッセージを出
   力する書込み判定シミュレーション手段を備えたことを
   特徴とする請求項４記載のプログラマブルコントローラ
   のプログラミング装置。
6. 【請求項６】 前記領域割り付け手段によって割り付け
   が行われた前記データ領域に関するデータ領域情報を、
   実行可能な形式に変換されたユーザプログラムと共に前
   記プログラマブルコントローラ側に送信する送信手段を
   備えたことを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載
   のプログラマブルコントローラのプログラミング装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載のプログラマブルコントロ
   ーラのプログラミング装置によって実行形式に変換され
   たユーザプログラムの実行時において、書込み命令を実
   行するステップに前記識別フラグがセットされている場
   合は、前記データ領域情報を参照することにより、当該
   ステップのオペランドで指定されている識別名が付され
   たデータ領域の書込み可能容量と前記当該データ領域に
   対して指定されている書込み容量とを比較して、前記書
   込み命令を実行すると前記データ領域をオーバーすると
   判断した場合は、ＣＰＵの実行ステータスレジスタに書
   込みエラーを示すエラーフラグをセットする書込み判定
   手段を備えたことを特徴とするプログラマブルコントロ
   ーラ。