JPH10326765A - 基板処理装置 - Google Patents
基板処理装置Info
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- JPH10326765A JPH10326765A JP22654497A JP22654497A JPH10326765A JP H10326765 A JPH10326765 A JP H10326765A JP 22654497 A JP22654497 A JP 22654497A JP 22654497 A JP22654497 A JP 22654497A JP H10326765 A JPH10326765 A JP H10326765A
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Landscapes
- Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 純水供給路を流通する純水の圧力変動に起因
した処理液の濃度変動を抑制することができる基板処理
装置を提供する。 【解決手段】 薬液導入弁９は入口側の薬液圧力と出口
側の純水圧力との差圧に応じた流量の薬液を、純水供給
路２の純水中に導入する。純水圧力変動帰還部６０Ａ
は、純水供給路２内の純水圧力の変動に追随して薬液圧
力を変動させるように、薬液濃度帰還制御部４０Ａから
与えられた薬液流量操作電圧Ｖｄ１を補正する。補正さ
れた薬液流量操作電圧Ｖｄ１’が電空変換器２０を介し
て薬液圧力調節器１９に与えられる。これにより、純水
圧力の変動に追随して薬液圧力が調節され、薬液導入弁
９の入口側と出口側との差圧が一定に維持される。
した処理液の濃度変動を抑制することができる基板処理
装置を提供する。 【解決手段】 薬液導入弁９は入口側の薬液圧力と出口
側の純水圧力との差圧に応じた流量の薬液を、純水供給
路２の純水中に導入する。純水圧力変動帰還部６０Ａ
は、純水供給路２内の純水圧力の変動に追随して薬液圧
力を変動させるように、薬液濃度帰還制御部４０Ａから
与えられた薬液流量操作電圧Ｖｄ１を補正する。補正さ
れた薬液流量操作電圧Ｖｄ１’が電空変換器２０を介し
て薬液圧力調節器１９に与えられる。これにより、純水
圧力の変動に追随して薬液圧力が調節され、薬液導入弁
９の入口側と出口側との差圧が一定に維持される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体ウエハや液
晶表示器用ガラス基板などの基板に、処理液で表面処理
を施す基板処理装置に係り、特に、薬液と純水とを混合
して得られる処理液の濃度を制御するための技術に関す
る。
晶表示器用ガラス基板などの基板に、処理液で表面処理
を施す基板処理装置に係り、特に、薬液と純水とを混合
して得られる処理液の濃度を制御するための技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の基板処理装置として、例
えば特開平７−２２３６９号公報に記載された装置が知
られている。この装置は、基板に表面処理を施す基板処
理槽と、この基板処理槽に処理液を供給する処理液供給
部とから構成されている。処理液供給部には、純水供給
路と薬液供給路とが設けられている。純水供給路は基板
処理槽と純水供給源との間に接続されている。薬液供給
路は、その一端が薬液タンク内の薬液中に導入されてお
り、その他端は薬液導入弁を介して純水供給路に接続さ
れている。薬液タンク内には加圧された窒素ガスが導入
されており、そのガス圧で薬液タンク内の薬液が加圧さ
れることにより、薬液が薬液供給路に圧送されるように
なっている。
えば特開平７−２２３６９号公報に記載された装置が知
られている。この装置は、基板に表面処理を施す基板処
理槽と、この基板処理槽に処理液を供給する処理液供給
部とから構成されている。処理液供給部には、純水供給
路と薬液供給路とが設けられている。純水供給路は基板
処理槽と純水供給源との間に接続されている。薬液供給
路は、その一端が薬液タンク内の薬液中に導入されてお
り、その他端は薬液導入弁を介して純水供給路に接続さ
れている。薬液タンク内には加圧された窒素ガスが導入
されており、そのガス圧で薬液タンク内の薬液が加圧さ
れることにより、薬液が薬液供給路に圧送されるように
なっている。
【０００３】薬液導入弁は、その入口側に薬液供給路
が、その出口側に純水供給路が、それぞれ接続されてお
り、入口側の薬液圧力と、出口側の純水圧力との差圧に
応じた流量の薬液を、出口側の純水供給路に導入するよ
うに構成されている。
が、その出口側に純水供給路が、それぞれ接続されてお
り、入口側の薬液圧力と、出口側の純水圧力との差圧に
応じた流量の薬液を、出口側の純水供給路に導入するよ
うに構成されている。
【０００４】薬液供給路には薬液の圧力を検出する圧力
センサが取付けられている。この圧力センサの検出信号
は、薬液タンク内に導入される窒素ガスの圧力を制御す
るガス圧力制御部に与えられる。ガス圧力制御部は、こ
の検出信号と予め定められた基準値との偏差を求め、こ
の偏差を打ち消すように窒素ガスの圧力を制御する。そ
の結果、薬液供給路内の薬液圧力が一定に維持される。
一方、純水供給路には純水圧力調節器（圧力制御弁）が
設けられている。この純水圧力調節器によって、その二
次側の純水供給路を流通する純水の圧力および流量がそ
れぞれ一定値に設定される。
センサが取付けられている。この圧力センサの検出信号
は、薬液タンク内に導入される窒素ガスの圧力を制御す
るガス圧力制御部に与えられる。ガス圧力制御部は、こ
の検出信号と予め定められた基準値との偏差を求め、こ
の偏差を打ち消すように窒素ガスの圧力を制御する。そ
の結果、薬液供給路内の薬液圧力が一定に維持される。
一方、純水供給路には純水圧力調節器（圧力制御弁）が
設けられている。この純水圧力調節器によって、その二
次側の純水供給路を流通する純水の圧力および流量がそ
れぞれ一定値に設定される。
【０００５】以上のようにして、薬液導入弁の入口側の
薬液圧力が一定になるように制御されるとともに、薬液
導入弁の出口側の純水圧力が一定値に設定されることに
より、入口側の薬液圧力と出口側の純水圧力との差圧が
一定になり、その差圧に応じた流量の薬液が純水中に導
入されて、所定濃度の処理液が得られるようになってい
る。
薬液圧力が一定になるように制御されるとともに、薬液
導入弁の出口側の純水圧力が一定値に設定されることに
より、入口側の薬液圧力と出口側の純水圧力との差圧が
一定になり、その差圧に応じた流量の薬液が純水中に導
入されて、所定濃度の処理液が得られるようになってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。加熱された処理液を得るために、純水供給路に加
熱された純水を流通させることがある。加熱された純水
が純水圧力調節器を流れると、この純水圧力調節器が熱
的に変形して、二次側の純水供給路の純水圧力が変動す
る。その結果、薬液導入弁の入口側の薬液圧力を一定に
制御しているにもかかわらず、入口側の薬液圧力と出口
側の純水圧力との差圧が変動する。この差圧変動によ
り、純水中に導入される薬液流量が変動して、処理液の
濃度が変動するという問題が生じる。
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。加熱された処理液を得るために、純水供給路に加
熱された純水を流通させることがある。加熱された純水
が純水圧力調節器を流れると、この純水圧力調節器が熱
的に変形して、二次側の純水供給路の純水圧力が変動す
る。その結果、薬液導入弁の入口側の薬液圧力を一定に
制御しているにもかかわらず、入口側の薬液圧力と出口
側の純水圧力との差圧が変動する。この差圧変動によ
り、純水中に導入される薬液流量が変動して、処理液の
濃度が変動するという問題が生じる。
【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、純水供給路を流通する純水の圧力変動
に起因した処理液の濃度変動を抑制することができる基
板処理装置を提供することを主たる目的としている。
たものであって、純水供給路を流通する純水の圧力変動
に起因した処理液の濃度変動を抑制することができる基
板処理装置を提供することを主たる目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の発明は、純水と薬液とを混合して
得られた処理液で基板の表面処理を行う基板処理装置で
あって、処理液で基板の表面処理を行う基板処理部と、
前記基板処理部と純水供給源との間に接続される純水供
給路と、薬液を貯留する密閉構造の薬液タンクと、前記
薬液タンク内の薬液中に一端が導入された薬液供給路
と、前記薬液タンク内の薬液を前記薬液供給路に送りだ
す薬液圧送手段と、入口側が前記薬液供給路の他端に、
出口側が前記純水供給路に接続され、入口側の薬液圧力
と、出口側の純水圧力との差圧に応じた流量の薬液を前
記純水供給路内に導入する薬液導入弁と、処理液の濃度
目標値に関連して設定される薬液流量操作量に基づい
て、前記薬液供給路内の薬液圧力を調節する薬液圧力調
節器と、前記純水供給路内の純水圧力現在値を求め、こ
の純水圧力現在値が予め定められた純水圧力基準値より
も高くなったときは、薬液圧力を高くする方向に薬液流
量操作量を補正して前記薬液圧力調節器に与え、純水圧
力現在値が前記純水圧力基準値よりも低くなったとき
は、薬液圧力を低くする方向に薬液流量操作量を補正し
て前記薬液圧力調節器に与える純水圧力変動帰還手段と
を備えたことを特徴としている。
的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の発明は、純水と薬液とを混合して
得られた処理液で基板の表面処理を行う基板処理装置で
あって、処理液で基板の表面処理を行う基板処理部と、
前記基板処理部と純水供給源との間に接続される純水供
給路と、薬液を貯留する密閉構造の薬液タンクと、前記
薬液タンク内の薬液中に一端が導入された薬液供給路
と、前記薬液タンク内の薬液を前記薬液供給路に送りだ
す薬液圧送手段と、入口側が前記薬液供給路の他端に、
出口側が前記純水供給路に接続され、入口側の薬液圧力
と、出口側の純水圧力との差圧に応じた流量の薬液を前
記純水供給路内に導入する薬液導入弁と、処理液の濃度
目標値に関連して設定される薬液流量操作量に基づい
て、前記薬液供給路内の薬液圧力を調節する薬液圧力調
節器と、前記純水供給路内の純水圧力現在値を求め、こ
の純水圧力現在値が予め定められた純水圧力基準値より
も高くなったときは、薬液圧力を高くする方向に薬液流
量操作量を補正して前記薬液圧力調節器に与え、純水圧
力現在値が前記純水圧力基準値よりも低くなったとき
は、薬液圧力を低くする方向に薬液流量操作量を補正し
て前記薬液圧力調節器に与える純水圧力変動帰還手段と
を備えたことを特徴としている。
【０００９】請求項２に記載の発明は、純水と薬液とを
混合して得られた処理液で基板の表面処理を行う基板処
理装置であって、処理液で基板の表面処理を行う基板処
理部と、前記基板処理部と純水供給源との間に接続され
る純水供給路と、薬液を貯留する密閉構造の薬液タンク
と、前記薬液タンク内の薬液中に一端が導入され、他端
が前記純水供給路の途中に接続された薬液供給路と、前
記薬液タンク内の薬液を前記薬液供給路に送りだす薬液
圧送手段と、処理液の濃度目標値に関連して設定される
薬液流量操作量に基づいて弁の開度を操作することによ
って、前記薬液供給路内の薬液流量を調節する薬液流量
調節弁と、前記純水供給路内の純水圧力現在値を求め、
この純水圧力現在値が予め定められた純水圧力基準値よ
りも高くなったときは、薬液流量を高くする方向に薬液
流量操作量を補正して前記薬液流量調節弁に与え、純水
圧力現在値が前記純水圧力基準値よりも低くなったとき
は、薬液流量を低くする方向に薬液流量操作量を補正し
て前記薬液流量調節弁に与える純水圧力変動帰還手段と
を備えたことを特徴としている。
混合して得られた処理液で基板の表面処理を行う基板処
理装置であって、処理液で基板の表面処理を行う基板処
理部と、前記基板処理部と純水供給源との間に接続され
る純水供給路と、薬液を貯留する密閉構造の薬液タンク
と、前記薬液タンク内の薬液中に一端が導入され、他端
が前記純水供給路の途中に接続された薬液供給路と、前
記薬液タンク内の薬液を前記薬液供給路に送りだす薬液
圧送手段と、処理液の濃度目標値に関連して設定される
薬液流量操作量に基づいて弁の開度を操作することによ
って、前記薬液供給路内の薬液流量を調節する薬液流量
調節弁と、前記純水供給路内の純水圧力現在値を求め、
この純水圧力現在値が予め定められた純水圧力基準値よ
りも高くなったときは、薬液流量を高くする方向に薬液
流量操作量を補正して前記薬液流量調節弁に与え、純水
圧力現在値が前記純水圧力基準値よりも低くなったとき
は、薬液流量を低くする方向に薬液流量操作量を補正し
て前記薬液流量調節弁に与える純水圧力変動帰還手段と
を備えたことを特徴としている。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の装置において、前記純水圧力変動帰還手段が、前記純
水供給路内の純水圧力現在値を実測する純水圧力検出手
段と、前記実測された純水圧力現在値と、予め定められ
た純水圧力基準値とを比較することにより、純水圧力現
在値の圧力変動値を求める純水圧力変動値算出手段と、
この純水圧力変動値を前記薬液流量操作量に加算して前
記薬液圧力調節器に与える純水圧力変動値加算手段とを
含むものである。
の装置において、前記純水圧力変動帰還手段が、前記純
水供給路内の純水圧力現在値を実測する純水圧力検出手
段と、前記実測された純水圧力現在値と、予め定められ
た純水圧力基準値とを比較することにより、純水圧力現
在値の圧力変動値を求める純水圧力変動値算出手段と、
この純水圧力変動値を前記薬液流量操作量に加算して前
記薬液圧力調節器に与える純水圧力変動値加算手段とを
含むものである。
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
の装置において、前記純水圧力変動帰還手段が、前記純
水供給路内の純水圧力現在値を実測する純水圧力検出手
段と、前記実測された純水圧力現在値と、予め定められ
た純水圧力基準値とを比較することにより、純水圧力現
在値の圧力変動値を求める純水圧力変動値算出手段と、
この純水圧力変動値を前記薬液流量操作量に加算して前
記薬液流量調節弁に与える純水圧力変動値加算手段とを
含むものである。
の装置において、前記純水圧力変動帰還手段が、前記純
水供給路内の純水圧力現在値を実測する純水圧力検出手
段と、前記実測された純水圧力現在値と、予め定められ
た純水圧力基準値とを比較することにより、純水圧力現
在値の圧力変動値を求める純水圧力変動値算出手段と、
この純水圧力変動値を前記薬液流量操作量に加算して前
記薬液流量調節弁に与える純水圧力変動値加算手段とを
含むものである。
【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の装置において、前記純水圧力変動帰還手段が、前記純
水供給路内の純水流量現在値に基づいて純水圧力現在値
を演算によって求める純水圧力算出手段と、前記算出さ
れた純水圧力現在値と、予め定められた純水圧力基準値
とを比較することにより、純水圧力現在値の圧力変動値
を求める純水圧力変動値算出手段と、この純水圧力変動
値を前記薬液流量操作量に加算して前記薬液圧力調節器
に与える純水圧力変動値加算手段とを含むものである。
の装置において、前記純水圧力変動帰還手段が、前記純
水供給路内の純水流量現在値に基づいて純水圧力現在値
を演算によって求める純水圧力算出手段と、前記算出さ
れた純水圧力現在値と、予め定められた純水圧力基準値
とを比較することにより、純水圧力現在値の圧力変動値
を求める純水圧力変動値算出手段と、この純水圧力変動
値を前記薬液流量操作量に加算して前記薬液圧力調節器
に与える純水圧力変動値加算手段とを含むものである。
【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項２に記載
の装置において、前記純水圧力変動帰還手段が、前記純
水供給路内の純水流量現在値に基づいて純水圧力現在値
を演算によって求める純水圧力算出手段と、前記算出さ
れた純水圧力現在値と、予め定められた純水圧力基準値
とを比較することにより、純水圧力現在値の圧力変動値
を求める純水圧力変動値算出手段と、この純水圧力変動
値を前記薬液流量操作量に加算して前記薬液流量調節弁
に与える純水圧力変動値加算手段とを含むものである。
の装置において、前記純水圧力変動帰還手段が、前記純
水供給路内の純水流量現在値に基づいて純水圧力現在値
を演算によって求める純水圧力算出手段と、前記算出さ
れた純水圧力現在値と、予め定められた純水圧力基準値
とを比較することにより、純水圧力現在値の圧力変動値
を求める純水圧力変動値算出手段と、この純水圧力変動
値を前記薬液流量操作量に加算して前記薬液流量調節弁
に与える純水圧力変動値加算手段とを含むものである。
【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項１に記載
の装置において、前記装置がさらに、前記薬液供給路に
流通させる薬液の薬液流量目標値および前記純水供給路
に流通させる純水の純水流量目標値を設定する目標値設
定手段と、処理液の濃度目標値と処理液の濃度現在値と
の濃度偏差を求め、この濃度偏差を打ち消すように、前
記薬液圧力調節器に与える薬液流量操作量を調節する薬
液濃度帰還制御手段とを備え、前記薬液濃度帰還制御手
段は、前記目標値設定手段から与えられた薬液流量目標
値と純水流量目標値とに基づき、処理液の濃度目標値を
算出する濃度目標値算出手段と、前記濃度目標値算出手
段から与えられた処理液の濃度目標値と、処理液の濃度
現在値との濃度偏差を求める濃度偏差算出手段と、この
濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算出す
る濃度操作量算出手段と、前記算出された濃度操作量を
薬液流量操作量に変換する操作量変換手段とを含むもの
である。
の装置において、前記装置がさらに、前記薬液供給路に
流通させる薬液の薬液流量目標値および前記純水供給路
に流通させる純水の純水流量目標値を設定する目標値設
定手段と、処理液の濃度目標値と処理液の濃度現在値と
の濃度偏差を求め、この濃度偏差を打ち消すように、前
記薬液圧力調節器に与える薬液流量操作量を調節する薬
液濃度帰還制御手段とを備え、前記薬液濃度帰還制御手
段は、前記目標値設定手段から与えられた薬液流量目標
値と純水流量目標値とに基づき、処理液の濃度目標値を
算出する濃度目標値算出手段と、前記濃度目標値算出手
段から与えられた処理液の濃度目標値と、処理液の濃度
現在値との濃度偏差を求める濃度偏差算出手段と、この
濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算出す
る濃度操作量算出手段と、前記算出された濃度操作量を
薬液流量操作量に変換する操作量変換手段とを含むもの
である。
【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項２に記載
の装置において、前記装置がさらに、前記薬液供給路に
流通させる薬液の薬液流量目標値および前記純水供給路
に流通させる純水の純水流量目標値を設定する目標値設
定手段と、処理液の濃度目標値と処理液の濃度現在値と
の濃度偏差を求め、この濃度偏差を打ち消すように、前
記薬液流量調節弁に与える薬液流量操作量を調節する薬
液濃度帰還制御手段とを備え、前記薬液濃度帰還制御手
段は、前記目標値設定手段から与えられた薬液流量目標
値と純水流量目標値とに基づき、処理液の濃度目標値を
算出する濃度目標値算出手段と、前記濃度目標値算出手
段から与えられた処理液の濃度目標値と、処理液の濃度
現在値との濃度偏差を求める濃度偏差算出手段と、この
濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算出す
る濃度操作量算出手段と、前記算出された濃度操作量を
薬液流量操作量に変換する操作量変換手段とを含むもの
である。
の装置において、前記装置がさらに、前記薬液供給路に
流通させる薬液の薬液流量目標値および前記純水供給路
に流通させる純水の純水流量目標値を設定する目標値設
定手段と、処理液の濃度目標値と処理液の濃度現在値と
の濃度偏差を求め、この濃度偏差を打ち消すように、前
記薬液流量調節弁に与える薬液流量操作量を調節する薬
液濃度帰還制御手段とを備え、前記薬液濃度帰還制御手
段は、前記目標値設定手段から与えられた薬液流量目標
値と純水流量目標値とに基づき、処理液の濃度目標値を
算出する濃度目標値算出手段と、前記濃度目標値算出手
段から与えられた処理液の濃度目標値と、処理液の濃度
現在値との濃度偏差を求める濃度偏差算出手段と、この
濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算出す
る濃度操作量算出手段と、前記算出された濃度操作量を
薬液流量操作量に変換する操作量変換手段とを含むもの
である。
【００１６】請求項９に記載の発明は、請求項７または
８に記載の装置において、前記装置がさらに、薬液流量
現在値と純水流量現在値とに基づき、処理液の濃度現在
値を演算によって求める濃度現在値算出手段を備え、前
記算出された処理液の濃度現在値を前記濃度偏差算出手
段に与えるものである。
８に記載の装置において、前記装置がさらに、薬液流量
現在値と純水流量現在値とに基づき、処理液の濃度現在
値を演算によって求める濃度現在値算出手段を備え、前
記算出された処理液の濃度現在値を前記濃度偏差算出手
段に与えるものである。
【００１７】請求項１０に記載の発明は、請求項７また
は８に記載の装置において、前記装置がさらに、薬液が
前記純水供給路に導入される位置よりも上流側の前記純
水供給路に配設され、純水流量操作量に基づいて、前記
純水供給路内の純水圧力を調節する純水圧力調節器と、
前記目標値設定手段から与えられる純水流量目標値と、
純水流量現在値との偏差を求め、この純水流量偏差を打
ち消すような純水流量操作量を算出し、この純水流量操
作量を前記純水圧力調節器に与える純水流量帰還制御手
段とを備えるものである。
は８に記載の装置において、前記装置がさらに、薬液が
前記純水供給路に導入される位置よりも上流側の前記純
水供給路に配設され、純水流量操作量に基づいて、前記
純水供給路内の純水圧力を調節する純水圧力調節器と、
前記目標値設定手段から与えられる純水流量目標値と、
純水流量現在値との偏差を求め、この純水流量偏差を打
ち消すような純水流量操作量を算出し、この純水流量操
作量を前記純水圧力調節器に与える純水流量帰還制御手
段とを備えるものである。
【００１８】請求項１１に記載の発明は、請求項１０に
記載の装置において、前記目標値設定手段が、それぞれ
が時間の経過と共に変化する薬液流量目標値および純水
流量目標値を設定するものである。
記載の装置において、前記目標値設定手段が、それぞれ
が時間の経過と共に変化する薬液流量目標値および純水
流量目標値を設定するものである。
【００１９】請求項１２に記載の発明は、請求項１１に
記載の装置において、前記目標値設定手段が、純水で満
たされている前記基板処理部内に処理液の供給を開始し
た時点から、前記基板処理部内が処理液で置換され終わ
るまでの間において、薬液流量目標値および純水流量目
標値のそれぞれの初期目標値を、その後のそれぞれの目
標値よりも高く設定するものである。
記載の装置において、前記目標値設定手段が、純水で満
たされている前記基板処理部内に処理液の供給を開始し
た時点から、前記基板処理部内が処理液で置換され終わ
るまでの間において、薬液流量目標値および純水流量目
標値のそれぞれの初期目標値を、その後のそれぞれの目
標値よりも高く設定するものである。
【００２０】請求項１３に記載の発明は、請求項１１に
記載の装置において、前記目標値設定手段が、純水で満
たされている前記基板処理部内に処理液の供給を開始し
た時点から、前記基板処理部内が処理液で置換され終わ
るまでの間において、薬液流量目標値の初期目標値を、
その後の薬液流量目標値よりも高く設定する一方、純水
流量目標値を一定に設定するものである。
記載の装置において、前記目標値設定手段が、純水で満
たされている前記基板処理部内に処理液の供給を開始し
た時点から、前記基板処理部内が処理液で置換され終わ
るまでの間において、薬液流量目標値の初期目標値を、
その後の薬液流量目標値よりも高く設定する一方、純水
流量目標値を一定に設定するものである。
【００２１】請求項１４に記載の発明は、請求項１に記
載の装置において、前記装置がさらに、処理液の濃度目
標値および前記純水供給路に流通させる純水の純水流量
目標値を設定する目標値設定手段と、前記処理液の濃度
目標値と処理液の濃度現在値との濃度偏差を求め、この
濃度偏差を打ち消すように、前記薬液圧力調節器に与え
る薬液流量操作量を調節する薬液濃度帰還制御手段とを
備え、前記薬液濃度帰還制御手段は、前記目標値設定手
段から与えられた処理液の濃度目標値と、処理液の濃度
現在値との濃度偏差を求める濃度偏差算出手段と、この
濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算出す
る濃度操作量算出手段と、前記算出された濃度操作量を
薬液流量操作量に変換する操作量変換手段とを含むもの
である。
載の装置において、前記装置がさらに、処理液の濃度目
標値および前記純水供給路に流通させる純水の純水流量
目標値を設定する目標値設定手段と、前記処理液の濃度
目標値と処理液の濃度現在値との濃度偏差を求め、この
濃度偏差を打ち消すように、前記薬液圧力調節器に与え
る薬液流量操作量を調節する薬液濃度帰還制御手段とを
備え、前記薬液濃度帰還制御手段は、前記目標値設定手
段から与えられた処理液の濃度目標値と、処理液の濃度
現在値との濃度偏差を求める濃度偏差算出手段と、この
濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算出す
る濃度操作量算出手段と、前記算出された濃度操作量を
薬液流量操作量に変換する操作量変換手段とを含むもの
である。
【００２２】請求項１５に記載の発明は、請求項２に記
載の装置において、前記装置がさらに、処理液の濃度目
標値および前記純水供給路に流通させる純水の純水流量
目標値を設定する目標値設定手段と、前記処理液の濃度
目標値と処理液の濃度現在値との濃度偏差を求め、この
濃度偏差を打ち消すように、前記薬液流量調節弁に与え
る薬液流量操作量を調節する薬液濃度帰還制御手段とを
備え、前記薬液濃度帰還制御手段は、前記目標値設定手
段から与えられた処理液の濃度目標値と、処理液の濃度
現在値との濃度偏差を求める濃度偏差算出手段と、この
濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算出す
る濃度操作量算出手段と、前記算出された濃度操作量を
薬液流量操作量に変換する操作量変換手段とを含むもの
である。
載の装置において、前記装置がさらに、処理液の濃度目
標値および前記純水供給路に流通させる純水の純水流量
目標値を設定する目標値設定手段と、前記処理液の濃度
目標値と処理液の濃度現在値との濃度偏差を求め、この
濃度偏差を打ち消すように、前記薬液流量調節弁に与え
る薬液流量操作量を調節する薬液濃度帰還制御手段とを
備え、前記薬液濃度帰還制御手段は、前記目標値設定手
段から与えられた処理液の濃度目標値と、処理液の濃度
現在値との濃度偏差を求める濃度偏差算出手段と、この
濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算出す
る濃度操作量算出手段と、前記算出された濃度操作量を
薬液流量操作量に変換する操作量変換手段とを含むもの
である。
【００２３】請求項１６に記載の発明は、請求項１４ま
たは１５に記載の装置において、前記装置がさらに、薬
液流量現在値と純水流量現在値とに基づき、処理液の濃
度現在値を演算によって求める濃度現在値算出手段を備
え、前記算出された処理液の濃度現在値を前記濃度偏差
算出手段に与えるものである。
たは１５に記載の装置において、前記装置がさらに、薬
液流量現在値と純水流量現在値とに基づき、処理液の濃
度現在値を演算によって求める濃度現在値算出手段を備
え、前記算出された処理液の濃度現在値を前記濃度偏差
算出手段に与えるものである。
【００２４】請求項１７に記載の発明は、請求項１４ま
たは１５に記載の装置において、前記装置がさらに、薬
液が前記純水供給路に導入される位置よりも上流側の前
記純水供給路に配設され、純水流量操作量に基づいて、
前記純水供給路内の純水圧力を調節する純水圧力調節器
と、前記目標値設定手段から与えられる純水流量目標値
と、純水流量現在値との偏差を求め、この純水流量偏差
を打ち消すような純水流量操作量を算出し、この純水流
量操作量を前記純水圧力調節器に与える純水流量帰還制
御手段とを備えるものである。
たは１５に記載の装置において、前記装置がさらに、薬
液が前記純水供給路に導入される位置よりも上流側の前
記純水供給路に配設され、純水流量操作量に基づいて、
前記純水供給路内の純水圧力を調節する純水圧力調節器
と、前記目標値設定手段から与えられる純水流量目標値
と、純水流量現在値との偏差を求め、この純水流量偏差
を打ち消すような純水流量操作量を算出し、この純水流
量操作量を前記純水圧力調節器に与える純水流量帰還制
御手段とを備えるものである。
【００２５】請求項１８に記載の発明は、請求項１７に
記載の装置において、前記目標値設定手段が、それぞれ
が時間の経過と共に変化する処理液の濃度目標値および
純水流量目標値を設定するものである。
記載の装置において、前記目標値設定手段が、それぞれ
が時間の経過と共に変化する処理液の濃度目標値および
純水流量目標値を設定するものである。
【００２６】請求項１９に記載の発明は、請求項１８に
記載の装置において、前記目標値設定手段が、純水で満
たされている前記基板処理部内に処理液の供給を開始し
た時点から、前記基板処理部内が処理液で置換され終わ
るまでの間において、処理液の濃度目標値を一定に設定
する一方、前記処理液による置換が進むにしたがって、
純水流量目標値をその初期目標値よりも小さくするもの
である。
記載の装置において、前記目標値設定手段が、純水で満
たされている前記基板処理部内に処理液の供給を開始し
た時点から、前記基板処理部内が処理液で置換され終わ
るまでの間において、処理液の濃度目標値を一定に設定
する一方、前記処理液による置換が進むにしたがって、
純水流量目標値をその初期目標値よりも小さくするもの
である。
【００２７】請求項２０に記載の発明は、請求項１に記
載の装置において、前記装置がさらに、処理液の濃度目
標値および前記薬液供給路に流通させる薬液の薬液流量
目標値を設定する目標値設定手段と、前記処理液の濃度
目標値と処理液の濃度現在値との濃度偏差を求め、この
濃度偏差を打ち消すように、前記薬液圧力調節器に与え
る薬液流量操作量を調節する薬液濃度帰還制御手段とを
備え、前記薬液濃度帰還制御手段は、前記目標値設定手
段から与えられた処理液の濃度目標値と薬液流量目標値
とに基づき、純水の純水流量目標値を算出する純水流量
目標値算出手段と、前記目標値設定手段から与えられた
処理液の濃度目標値と、処理液の濃度現在値との濃度偏
差を求める濃度偏差算出手段と、この濃度偏差を打ち消
すような処理液の濃度操作量を算出する濃度操作量算出
手段と、前記算出された濃度操作量を薬液流量操作量に
変換する操作量変換手段とを含むものである。
載の装置において、前記装置がさらに、処理液の濃度目
標値および前記薬液供給路に流通させる薬液の薬液流量
目標値を設定する目標値設定手段と、前記処理液の濃度
目標値と処理液の濃度現在値との濃度偏差を求め、この
濃度偏差を打ち消すように、前記薬液圧力調節器に与え
る薬液流量操作量を調節する薬液濃度帰還制御手段とを
備え、前記薬液濃度帰還制御手段は、前記目標値設定手
段から与えられた処理液の濃度目標値と薬液流量目標値
とに基づき、純水の純水流量目標値を算出する純水流量
目標値算出手段と、前記目標値設定手段から与えられた
処理液の濃度目標値と、処理液の濃度現在値との濃度偏
差を求める濃度偏差算出手段と、この濃度偏差を打ち消
すような処理液の濃度操作量を算出する濃度操作量算出
手段と、前記算出された濃度操作量を薬液流量操作量に
変換する操作量変換手段とを含むものである。
【００２８】請求項２１に記載の発明は、請求項２に記
載の装置において、前記装置がさらに、処理液の濃度目
標値および前記薬液供給路に流通させる薬液の薬液流量
目標値を設定する目標値設定手段と、前記処理液の濃度
目標値と処理液の濃度現在値との濃度偏差を求め、この
濃度偏差を打ち消すように、前記薬液流量調節弁に与え
る薬液流量操作量を調節する薬液濃度帰還制御手段とを
備え、前記薬液濃度帰還制御手段は、前記目標値設定手
段から与えられた処理液の濃度目標値と薬液流量目標値
とに基づき、純水の純水流量目標値を算出する純水流量
目標値算出手段と、前記目標値設定手段から与えられた
処理液の濃度目標値と、処理液の濃度現在値との濃度偏
差を求める濃度偏差算出手段と、この濃度偏差を打ち消
すような処理液の濃度操作量を算出する濃度操作量算出
手段と、前記算出された濃度操作量を薬液流量操作量に
変換する操作量変換手段とを含むものである。
載の装置において、前記装置がさらに、処理液の濃度目
標値および前記薬液供給路に流通させる薬液の薬液流量
目標値を設定する目標値設定手段と、前記処理液の濃度
目標値と処理液の濃度現在値との濃度偏差を求め、この
濃度偏差を打ち消すように、前記薬液流量調節弁に与え
る薬液流量操作量を調節する薬液濃度帰還制御手段とを
備え、前記薬液濃度帰還制御手段は、前記目標値設定手
段から与えられた処理液の濃度目標値と薬液流量目標値
とに基づき、純水の純水流量目標値を算出する純水流量
目標値算出手段と、前記目標値設定手段から与えられた
処理液の濃度目標値と、処理液の濃度現在値との濃度偏
差を求める濃度偏差算出手段と、この濃度偏差を打ち消
すような処理液の濃度操作量を算出する濃度操作量算出
手段と、前記算出された濃度操作量を薬液流量操作量に
変換する操作量変換手段とを含むものである。
【００２９】請求項２２に記載の発明は、請求項２０ま
たは２１に記載の装置において、前記装置がさらに、薬
液流量現在値と純水流量現在値とに基づき、処理液の濃
度現在値を演算によって求める濃度現在値算出手段を備
え、前記算出された処理液の濃度現在値を前記濃度偏差
算出手段に与えるものである。
たは２１に記載の装置において、前記装置がさらに、薬
液流量現在値と純水流量現在値とに基づき、処理液の濃
度現在値を演算によって求める濃度現在値算出手段を備
え、前記算出された処理液の濃度現在値を前記濃度偏差
算出手段に与えるものである。
【００３０】請求項２３に記載の発明は、請求項２０ま
たは２１に記載の装置において、前記装置がさらに、薬
液が前記純水供給路に導入される位置よりも上流側の前
記純水供給路に配設され、純水流量操作量に基づいて、
前記純水供給路内の純水圧力を調節する純水圧力調節器
と、前記純水流量目標値算出手段から与えられる純水流
量目標値と、純水流量現在値との偏差を求め、この純水
流量偏差を打ち消すような純水流量操作量を算出し、こ
の純水流量操作量を前記純水圧力調節器に与える純水流
量帰還制御手段とを備えるものである。
たは２１に記載の装置において、前記装置がさらに、薬
液が前記純水供給路に導入される位置よりも上流側の前
記純水供給路に配設され、純水流量操作量に基づいて、
前記純水供給路内の純水圧力を調節する純水圧力調節器
と、前記純水流量目標値算出手段から与えられる純水流
量目標値と、純水流量現在値との偏差を求め、この純水
流量偏差を打ち消すような純水流量操作量を算出し、こ
の純水流量操作量を前記純水圧力調節器に与える純水流
量帰還制御手段とを備えるものである。
【００３１】請求項２４に記載の発明は、請求項２３に
記載の装置において、前記目標値設定手段が、それぞれ
が時間の経過と共に変化する処理液の濃度目標値および
薬液流量目標値を設定するものである。
記載の装置において、前記目標値設定手段が、それぞれ
が時間の経過と共に変化する処理液の濃度目標値および
薬液流量目標値を設定するものである。
【００３２】請求項２５に記載の発明は、請求項２４に
記載の装置において、前記目標値設定手段が、純水で満
たされている前記基板処理部内に処理液の供給を開始し
た時点から、前記基板処理部内が処理液で置換され終わ
るまでの間において、処理液の濃度目標値の初期目標値
を、その後の処理液の濃度目標値よりも大きく設定する
一方、薬液流量目標値を一定に設定するものである。
記載の装置において、前記目標値設定手段が、純水で満
たされている前記基板処理部内に処理液の供給を開始し
た時点から、前記基板処理部内が処理液で置換され終わ
るまでの間において、処理液の濃度目標値の初期目標値
を、その後の処理液の濃度目標値よりも大きく設定する
一方、薬液流量目標値を一定に設定するものである。
【００３３】
【作用】請求項１に記載の発明の作用は次のとおりであ
る。薬液圧送手段が薬液タンク内の薬液を薬液供給路を
介して薬液導入弁の入口側に供給する。一方、薬液導入
弁の出口側に純水供給路を介して一定圧力の純水を供給
する。このとき純水供給路内の純水圧力が高くなると、
純水圧力変動帰還手段が薬液圧力を高くする方向に薬液
流量操作量を補正する。補正した薬液流量操作量を薬液
圧力調節器に与える。これにより薬液圧力調節器は薬液
供給路内の薬液の圧力を高くする。その結果、薬液導入
弁の入口側の薬液圧力も高くなる。つまり、薬液導入弁
の出口側の純水圧力が高くなるに伴って、入口側の薬液
圧力を高くすることにより、薬液導入弁の出口側の純水
圧力と入口側の薬液圧力との差圧を一定に維持する。逆
に、純水供給路内の純水圧力が低くなったときは、純水
圧力変動帰還手段が薬液圧力を低くする方向に薬液流量
操作量を補正する。その結果、薬液導入弁の入口側の薬
液圧力が低くなり、薬液導入弁の出口側の純水圧力と入
口側の薬液圧力との差圧を一定に維持する。このように
純水供給路内の純水圧力が変動しても、薬液導入弁の入
口側と出口側との差圧は常に一定であるので、純水供給
路の純水中には常に一定量の薬液が導入される。
る。薬液圧送手段が薬液タンク内の薬液を薬液供給路を
介して薬液導入弁の入口側に供給する。一方、薬液導入
弁の出口側に純水供給路を介して一定圧力の純水を供給
する。このとき純水供給路内の純水圧力が高くなると、
純水圧力変動帰還手段が薬液圧力を高くする方向に薬液
流量操作量を補正する。補正した薬液流量操作量を薬液
圧力調節器に与える。これにより薬液圧力調節器は薬液
供給路内の薬液の圧力を高くする。その結果、薬液導入
弁の入口側の薬液圧力も高くなる。つまり、薬液導入弁
の出口側の純水圧力が高くなるに伴って、入口側の薬液
圧力を高くすることにより、薬液導入弁の出口側の純水
圧力と入口側の薬液圧力との差圧を一定に維持する。逆
に、純水供給路内の純水圧力が低くなったときは、純水
圧力変動帰還手段が薬液圧力を低くする方向に薬液流量
操作量を補正する。その結果、薬液導入弁の入口側の薬
液圧力が低くなり、薬液導入弁の出口側の純水圧力と入
口側の薬液圧力との差圧を一定に維持する。このように
純水供給路内の純水圧力が変動しても、薬液導入弁の入
口側と出口側との差圧は常に一定であるので、純水供給
路の純水中には常に一定量の薬液が導入される。
【００３４】請求項２に記載の発明の作用は次のとおり
である。請求項１の発明では純水供給路の純水圧力の変
動に応じて薬液圧力を制御したが、請求項２の発明では
薬液供給路の薬液流量を直接的に制御している。すなわ
ち、純水供給路内の純水圧力が高くなると、純水中に導
入される薬液流量が減るので、純水圧力変動帰還手段が
薬液流量を多くする方向に薬液流量操作量を補正する。
補正した薬液流量操作量を薬液流量調節弁に与える。こ
れにより薬液流量調節弁の開度が大きくなって、薬液流
量が増加する。逆に、純水供給路内の純水圧力が低くな
ると、純水中に導入される薬液流量が増えるので、純水
圧力変動帰還手段が薬液流量を少なくする方向に薬液流
量操作量を補正する。その結果、薬液流量調節弁の開度
が小さくなって、薬液流量が減少する。このように純水
供給路内の純水圧力が変動したことに起因した薬液流量
の変動を抑制するように、薬液流量が直接的に制御され
るので、純水供給路の純水中には常に一定量の薬液が導
入される。
である。請求項１の発明では純水供給路の純水圧力の変
動に応じて薬液圧力を制御したが、請求項２の発明では
薬液供給路の薬液流量を直接的に制御している。すなわ
ち、純水供給路内の純水圧力が高くなると、純水中に導
入される薬液流量が減るので、純水圧力変動帰還手段が
薬液流量を多くする方向に薬液流量操作量を補正する。
補正した薬液流量操作量を薬液流量調節弁に与える。こ
れにより薬液流量調節弁の開度が大きくなって、薬液流
量が増加する。逆に、純水供給路内の純水圧力が低くな
ると、純水中に導入される薬液流量が増えるので、純水
圧力変動帰還手段が薬液流量を少なくする方向に薬液流
量操作量を補正する。その結果、薬液流量調節弁の開度
が小さくなって、薬液流量が減少する。このように純水
供給路内の純水圧力が変動したことに起因した薬液流量
の変動を抑制するように、薬液流量が直接的に制御され
るので、純水供給路の純水中には常に一定量の薬液が導
入される。
【００３５】請求項３および請求項４に記載の発明によ
れば、純水圧力検出手段が純水供給路の純水圧力現在値
を実測する。純水圧力変動値算出手段は、実測された純
水圧力現在値と、純水圧力基準値とを比較することによ
り、純水圧力現在値の圧力変動値を求める。純水圧力変
動値加算手段は、この純水圧力変動値を薬液流量操作量
に加算することにより、薬液流量操作量を補正する。こ
の補正された薬液流量補正量を、請求項３の発明の場合
には薬液圧力調節器に与え、請求項４の発明の場合には
薬液流量調節弁に与える。
れば、純水圧力検出手段が純水供給路の純水圧力現在値
を実測する。純水圧力変動値算出手段は、実測された純
水圧力現在値と、純水圧力基準値とを比較することによ
り、純水圧力現在値の圧力変動値を求める。純水圧力変
動値加算手段は、この純水圧力変動値を薬液流量操作量
に加算することにより、薬液流量操作量を補正する。こ
の補正された薬液流量補正量を、請求項３の発明の場合
には薬液圧力調節器に与え、請求項４の発明の場合には
薬液流量調節弁に与える。
【００３６】請求項５および請求項６に記載の発明によ
れば、純水圧力算出手段が、純水供給路内の純水流量現
在値に基づいて純水圧力現在値を演算によって求める。
以下、請求項３および請求項４の発明と同様に、純水圧
力変動値算出手段が純水圧力現在値の圧力変動値を求
め、純水圧力変動値加算手段が薬液流量操作量を補正す
る。
れば、純水圧力算出手段が、純水供給路内の純水流量現
在値に基づいて純水圧力現在値を演算によって求める。
以下、請求項３および請求項４の発明と同様に、純水圧
力変動値算出手段が純水圧力現在値の圧力変動値を求
め、純水圧力変動値加算手段が薬液流量操作量を補正す
る。
【００３７】請求項７に記載の発明の作用は次のとおり
である。請求項１に記載の発明では、純水供給路内の純
水の圧力変動を検出し、この純水圧力変動値に基づいて
薬液流量操作量を補正することにより、薬液導入弁の入
口側圧力と出口側圧力との差圧を一定に制御するように
した。ところで、薬液導入弁に加熱された薬液や純水が
流通すると、薬液導入弁が熱的変形を受けるので、薬液
導入弁の入口側圧力と出口側圧力との差圧を一定に制御
しても、純水中への薬液導入量が変化して、処理液の濃
度が目標値から外れることもある。請求項７に記載の発
明は、このような不具合をも解消するために、目標値設
定手段と薬液濃度帰還制御手段を備えている。
である。請求項１に記載の発明では、純水供給路内の純
水の圧力変動を検出し、この純水圧力変動値に基づいて
薬液流量操作量を補正することにより、薬液導入弁の入
口側圧力と出口側圧力との差圧を一定に制御するように
した。ところで、薬液導入弁に加熱された薬液や純水が
流通すると、薬液導入弁が熱的変形を受けるので、薬液
導入弁の入口側圧力と出口側圧力との差圧を一定に制御
しても、純水中への薬液導入量が変化して、処理液の濃
度が目標値から外れることもある。請求項７に記載の発
明は、このような不具合をも解消するために、目標値設
定手段と薬液濃度帰還制御手段を備えている。
【００３８】具体的には、目標値設定手段から与えられ
た薬液流量目標値と純水流量目標値とに基づき、濃度目
標値算出手段が処理液の濃度目標値を算出する。算出さ
れた処理液の濃度目標値と、処理液の濃度現在値との濃
度偏差を濃度偏差算出手段が求める。この濃度偏差を打
ち消すような処理液の濃度操作量を濃度操作量算出手段
が算出する。操作量変換手段は、前記算出された濃度操
作量を薬液流量操作量に変換する。この薬液流量操作量
に基づいて、薬液圧力調節器が薬液供給路内の薬液圧力
を調節する。
た薬液流量目標値と純水流量目標値とに基づき、濃度目
標値算出手段が処理液の濃度目標値を算出する。算出さ
れた処理液の濃度目標値と、処理液の濃度現在値との濃
度偏差を濃度偏差算出手段が求める。この濃度偏差を打
ち消すような処理液の濃度操作量を濃度操作量算出手段
が算出する。操作量変換手段は、前記算出された濃度操
作量を薬液流量操作量に変換する。この薬液流量操作量
に基づいて、薬液圧力調節器が薬液供給路内の薬液圧力
を調節する。
【００３９】以上のように請求項７に記載の発明では、
薬液濃度帰還制御手段が、処理液の濃度を一定にするよ
うに薬液流量操作量を調節して設定するとともに、純水
圧力変動帰還手段が、純水供給路内の純水圧力の変動に
応じて、前記設定された薬液流量操作量を補正して薬液
導入弁の入口側圧力と出口側圧力との差圧を一定に維持
することにより、処理液の濃度変化を効果的に抑制して
いる。
薬液濃度帰還制御手段が、処理液の濃度を一定にするよ
うに薬液流量操作量を調節して設定するとともに、純水
圧力変動帰還手段が、純水供給路内の純水圧力の変動に
応じて、前記設定された薬液流量操作量を補正して薬液
導入弁の入口側圧力と出口側圧力との差圧を一定に維持
することにより、処理液の濃度変化を効果的に抑制して
いる。
【００４０】請求項８の発明の作用は、基本的には請求
項７の発明と同様である。ただし、請求項８の発明で
は、薬液導入弁などに替えて薬液供給路に設けられる薬
液流量調節弁の熱的変形に起因した不具合を解消するこ
とを意図している。すなわち、薬液流量調節弁が熱的変
形を受けると、その流量特性が変化するので、同じ弁開
度であっても薬液流量に変動が生じる。そこで、請求項
８の発明では、請求項７の発明で説明したと同様の目標
値設定手段と薬液濃度帰還制御手段とを備え、処理液の
濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算出
し、この濃度操作量を薬液流量操作量に変換して薬液流
量調節弁に与えるようにしている。
項７の発明と同様である。ただし、請求項８の発明で
は、薬液導入弁などに替えて薬液供給路に設けられる薬
液流量調節弁の熱的変形に起因した不具合を解消するこ
とを意図している。すなわち、薬液流量調節弁が熱的変
形を受けると、その流量特性が変化するので、同じ弁開
度であっても薬液流量に変動が生じる。そこで、請求項
８の発明では、請求項７の発明で説明したと同様の目標
値設定手段と薬液濃度帰還制御手段とを備え、処理液の
濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算出
し、この濃度操作量を薬液流量操作量に変換して薬液流
量調節弁に与えるようにしている。
【００４１】請求項９に記載の発明では、請求項７また
は８に記載の装置において、濃度現在値算出手段が、薬
液流量現在値と純水流量現在値とに基づいて、処理液の
濃度現在値を演算によって求める。算出された処理液の
濃度現在値を濃度偏差算出手段に与えることにより、処
理液の濃度目標値と処理液の濃度現在値との偏差を求め
る。
は８に記載の装置において、濃度現在値算出手段が、薬
液流量現在値と純水流量現在値とに基づいて、処理液の
濃度現在値を演算によって求める。算出された処理液の
濃度現在値を濃度偏差算出手段に与えることにより、処
理液の濃度目標値と処理液の濃度現在値との偏差を求め
る。
【００４２】請求項１０に記載の発明の作用は次のとお
りである。一般に純水供給路には純水圧力調節器が設け
られる。この純水圧力調節器は、一次側の純水供給源の
圧力が変動しても、その二次側圧力を一定に維持するよ
うに働く。純水圧力調節器の二次側圧力を一定に維持す
ると、純水圧力調節器の二次側に接続されている純水供
給路の流路抵抗が変化しないかぎり、純水流量は一定に
なる。しかし、純水供給路の流路抵抗は必ずしも常に一
定ではない。例えば、常温の処理液で基板を処理する場
合、純水供給路に常温の純水が流通し、加熱された処理
液で処理する場合には加熱された純水が流通する。常温
の純水が流通する場合と、加熱された純水が流通する場
合とでは、純水供給路の熱的変形に違いが生じる。つま
り、流通する純水の温度によって純水供給路の流路抵抗
に違いが生じる。その結果、純水供給路の純水圧力を一
定にしても、純水供給路の流路抵抗が変化するので、純
水の流量が変動する。純水流量の変動は処理液の濃度変
動を招く。
りである。一般に純水供給路には純水圧力調節器が設け
られる。この純水圧力調節器は、一次側の純水供給源の
圧力が変動しても、その二次側圧力を一定に維持するよ
うに働く。純水圧力調節器の二次側圧力を一定に維持す
ると、純水圧力調節器の二次側に接続されている純水供
給路の流路抵抗が変化しないかぎり、純水流量は一定に
なる。しかし、純水供給路の流路抵抗は必ずしも常に一
定ではない。例えば、常温の処理液で基板を処理する場
合、純水供給路に常温の純水が流通し、加熱された処理
液で処理する場合には加熱された純水が流通する。常温
の純水が流通する場合と、加熱された純水が流通する場
合とでは、純水供給路の熱的変形に違いが生じる。つま
り、流通する純水の温度によって純水供給路の流路抵抗
に違いが生じる。その結果、純水供給路の純水圧力を一
定にしても、純水供給路の流路抵抗が変化するので、純
水の流量が変動する。純水流量の変動は処理液の濃度変
動を招く。
【００４３】請求項１０に記載の発明は、このような不
具合をも解消するために、純水流量帰還制御手段を備え
ている。具体的には、純水流量帰還制御手段は、目標値
設定手段から与えられる純水流量目標値と、純水流量現
在値との偏差を求め、この純水流量偏差を打ち消すよう
な純水流量操作量を算出する。この純水流量操作量を純
水圧力調整器に与えることにより、純水供給路内の純水
圧力を調節して純水流量を一定に維持する。
具合をも解消するために、純水流量帰還制御手段を備え
ている。具体的には、純水流量帰還制御手段は、目標値
設定手段から与えられる純水流量目標値と、純水流量現
在値との偏差を求め、この純水流量偏差を打ち消すよう
な純水流量操作量を算出する。この純水流量操作量を純
水圧力調整器に与えることにより、純水供給路内の純水
圧力を調節して純水流量を一定に維持する。
【００４４】請求項１１に記載の発明の作用は次のとお
りである。目標値設定手段が、薬液の薬液流量目標値お
よび純水の純水流量目標値を時間的に変化させて設定す
ることにより、基板処理部内の処理液を効率よく置換す
るなど、基板処理装置の制御の自由度を高くすることが
できる。
りである。目標値設定手段が、薬液の薬液流量目標値お
よび純水の純水流量目標値を時間的に変化させて設定す
ることにより、基板処理部内の処理液を効率よく置換す
るなど、基板処理装置の制御の自由度を高くすることが
できる。
【００４５】請求項１２に記載の発明の作用は次のとお
りである。薬液の薬液流量目標値および純水の純水流量
目標値を時間的に一定値に設定すると、具体的には、次
のような不具合が生じる。基板処理部に或る処理液を供
給して基板の表面処理を行い、続いて別の処理液で処理
を行う場合、まず基板処理部に純水を供給して、基板処
理部内の使用済の処理液を一旦、純水で置換する。続い
て、純水と薬液とを混合して得た新たな処理液を供給し
て、基板処理部内の純水をその処理液で置換する。この
とき、薬液の流量目標値と純水の流量目標値が小さい
と、置換のために基板処理部に供給される純水の流量、
あるいは処理液の流量が小さくなり、基板処理部内を新
たな処理液で置換し終わるまでの時間が長くなり、処理
効率が低下する。逆に、薬液や純水の流量目標値を大き
な一定値に設定するのは、制御の精度の面から好ましく
ない。
りである。薬液の薬液流量目標値および純水の純水流量
目標値を時間的に一定値に設定すると、具体的には、次
のような不具合が生じる。基板処理部に或る処理液を供
給して基板の表面処理を行い、続いて別の処理液で処理
を行う場合、まず基板処理部に純水を供給して、基板処
理部内の使用済の処理液を一旦、純水で置換する。続い
て、純水と薬液とを混合して得た新たな処理液を供給し
て、基板処理部内の純水をその処理液で置換する。この
とき、薬液の流量目標値と純水の流量目標値が小さい
と、置換のために基板処理部に供給される純水の流量、
あるいは処理液の流量が小さくなり、基板処理部内を新
たな処理液で置換し終わるまでの時間が長くなり、処理
効率が低下する。逆に、薬液や純水の流量目標値を大き
な一定値に設定するのは、制御の精度の面から好ましく
ない。
【００４６】以上のような不具合を解消するために、請
求項１２に係る発明は、基板処理部内の処理液を置換す
る初期段階では、薬液の薬液流量目標値と純水の薬液流
量目標値を共に大きく設定し、処理液の置換がある程度
進んだ段階で、各流量目標値を小さくしている。
求項１２に係る発明は、基板処理部内の処理液を置換す
る初期段階では、薬液の薬液流量目標値と純水の薬液流
量目標値を共に大きく設定し、処理液の置換がある程度
進んだ段階で、各流量目標値を小さくしている。
【００４７】請求項１３に記載の発明の作用は次のとお
りである。薬液の流量目標値および純水の純水流量目標
値を時間的に一定値に設定すると、さらに次のような別
の不具合も予想される。純水で満たされている基板処理
部に、薬液と純水とを混合して得られた処理液の供給を
開始した置換の初期段階において、基板処理部内は純水
で満たされている関係で、基板処理部内の処理液の濃度
を所望の濃度に到達させるのに長い時間を要し、結果と
して処理効率が低下する。
りである。薬液の流量目標値および純水の純水流量目標
値を時間的に一定値に設定すると、さらに次のような別
の不具合も予想される。純水で満たされている基板処理
部に、薬液と純水とを混合して得られた処理液の供給を
開始した置換の初期段階において、基板処理部内は純水
で満たされている関係で、基板処理部内の処理液の濃度
を所望の濃度に到達させるのに長い時間を要し、結果と
して処理効率が低下する。
【００４８】このような不具合を解消するために、請求
項１３に係る発明は、処理液の供給を開始した置換の初
期段階では、純水流量に対して薬液流量の割合を高くし
て、濃度の高い処理液を基板処理部内に供給することに
より、基板処理部内の処理液の平均濃度の立ち上がりを
速めている。そして、基板処理部内の処理液の平均濃度
がある程度高くなった段階で、薬液流量を小さくして、
所定濃度の処理液を基板処理部に供給している。
項１３に係る発明は、処理液の供給を開始した置換の初
期段階では、純水流量に対して薬液流量の割合を高くし
て、濃度の高い処理液を基板処理部内に供給することに
より、基板処理部内の処理液の平均濃度の立ち上がりを
速めている。そして、基板処理部内の処理液の平均濃度
がある程度高くなった段階で、薬液流量を小さくして、
所定濃度の処理液を基板処理部に供給している。
【００４９】請求項１４および請求項１５に記載の発明
の作用は次のとおりである。請求項１４に記載の発明
は、請求項７に記載の発明の作用で説明したと同様の目
的で、また、請求項１５に記載の発明は、請求項８に記
載の発明の作用で説明したと同様の目的で、目標値設定
手段と薬液濃度帰還制御手段とをそれぞれ備えている。
但し、これらの請求項１４、１５に係る発明において、
目標値設定手段は処理液の濃度目標値と純水の純水流量
目標値とを設定する。濃度偏差算出手段は、設定された
処理液の濃度目標値と、処理液の濃度現在値との濃度偏
差を求める。その他の作用は請求項７、８に記載の発明
と同様であるので、ここでの説明は省略する。
の作用は次のとおりである。請求項１４に記載の発明
は、請求項７に記載の発明の作用で説明したと同様の目
的で、また、請求項１５に記載の発明は、請求項８に記
載の発明の作用で説明したと同様の目的で、目標値設定
手段と薬液濃度帰還制御手段とをそれぞれ備えている。
但し、これらの請求項１４、１５に係る発明において、
目標値設定手段は処理液の濃度目標値と純水の純水流量
目標値とを設定する。濃度偏差算出手段は、設定された
処理液の濃度目標値と、処理液の濃度現在値との濃度偏
差を求める。その他の作用は請求項７、８に記載の発明
と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【００５０】請求項１６に記載の発明の作用は、請求項
９に記載の発明と同様であるので、ここでの説明は省略
する。
９に記載の発明と同様であるので、ここでの説明は省略
する。
【００５１】請求項１７に記載の発明において、純水圧
力調節器および純水流量帰還制御手段を備える目的、お
よびその作用は、請求項１０に記載の発明と同様である
ので、ここでの説明は省略する。
力調節器および純水流量帰還制御手段を備える目的、お
よびその作用は、請求項１０に記載の発明と同様である
ので、ここでの説明は省略する。
【００５２】請求項１８に記載の発明の作用は次のとお
りである。目標値設定手段が、処理液の濃度目標値およ
び純水の純水流量目標値を時間的に変化させて設定する
ことにより、基板処理部内の処理液を置換するときに必
要な処理液の供給量を極力少なくするなど、基板処理装
置の制御の自由度を高くすることができる。
りである。目標値設定手段が、処理液の濃度目標値およ
び純水の純水流量目標値を時間的に変化させて設定する
ことにより、基板処理部内の処理液を置換するときに必
要な処理液の供給量を極力少なくするなど、基板処理装
置の制御の自由度を高くすることができる。
【００５３】請求項１９に記載の発明の作用は次のとお
りである。処理液の濃度目標値および純水の純水流量目
標値を時間的に一定にすると、具体的には、次のような
不具合が予想される。
りである。処理液の濃度目標値および純水の純水流量目
標値を時間的に一定にすると、具体的には、次のような
不具合が予想される。
【００５４】純水流量目標値が時間的に一定であれば、
濃度目標値が一定であるかぎり、薬液流量は一定であ
る。その結果、常に一定流量の処理液が基板処理部に供
給される。純水で満たされた基板処理部に一定流量の処
理液が供給されることによって、基板処理部内の処理液
の平均濃度は次第に上昇してゆく。基板処理部内の処理
液の平均濃度が所望濃度に近づくに従って、基板処理部
内の処理液の平均濃度の上昇のカーブは緩やかになって
ゆく。基板処理部内の処理液の平均濃度が目標濃度に達
するまで、処理液は基板処理部に供給され続ける。その
間、基板処理部内の余剰の処理液はオーバーフローして
排出される。つまり、基板処理部内の処理液の平均濃度
がある程度高くなった後は、基板処理部内の処理液の平
均濃度が余り上昇しないにもかかわらず、基板処理部へ
は一定量の処理液が供給され続けて、余剰の処理液が排
出されるので、置換に要する処理液の利用効率が悪いと
いえる。
濃度目標値が一定であるかぎり、薬液流量は一定であ
る。その結果、常に一定流量の処理液が基板処理部に供
給される。純水で満たされた基板処理部に一定流量の処
理液が供給されることによって、基板処理部内の処理液
の平均濃度は次第に上昇してゆく。基板処理部内の処理
液の平均濃度が所望濃度に近づくに従って、基板処理部
内の処理液の平均濃度の上昇のカーブは緩やかになって
ゆく。基板処理部内の処理液の平均濃度が目標濃度に達
するまで、処理液は基板処理部に供給され続ける。その
間、基板処理部内の余剰の処理液はオーバーフローして
排出される。つまり、基板処理部内の処理液の平均濃度
がある程度高くなった後は、基板処理部内の処理液の平
均濃度が余り上昇しないにもかかわらず、基板処理部へ
は一定量の処理液が供給され続けて、余剰の処理液が排
出されるので、置換に要する処理液の利用効率が悪いと
いえる。
【００５５】このような不具合を解消するために、請求
項１９に係る発明は、濃度目標値を時間的に一定にして
おくのに対して、基板処理部内の処理液の平均濃度が濃
度目標値に近くなるに従って、純水流量目標値を小さく
している。そうすれば、薬液流量も必然的に小さくな
り、基板処理部へ供給される処理液の流量が小さくなる
ので、処理液が無駄に排出されるのを防止することがで
きる。
項１９に係る発明は、濃度目標値を時間的に一定にして
おくのに対して、基板処理部内の処理液の平均濃度が濃
度目標値に近くなるに従って、純水流量目標値を小さく
している。そうすれば、薬液流量も必然的に小さくな
り、基板処理部へ供給される処理液の流量が小さくなる
ので、処理液が無駄に排出されるのを防止することがで
きる。
【００５６】請求項２０および請求項２１に記載の発明
の作用は次のとおりである。請求項２０に記載の発明
は、請求項７に記載の発明の作用で説明したと同様の目
的で、また、請求項２１に記載の発明は、請求項８に記
載の発明の作用で説明したと同様の目的で、目標値設定
手段と薬液濃度帰還制御手段とをそれぞれ備えている。
但し、これら請求項２０、２１に係る発明において、目
標値設定手段は処理液の濃度目標値と薬液の薬液流量目
標値とを設定する。純水流量目標値算出手段は、設定さ
れた処理液の濃度目標値と薬液流量目標値とに基づき、
純水の純水流量目標値を算出する。濃度偏差算出手段
は、設定された処理液の濃度目標値と、処理液の濃度現
在値との濃度偏差を求める。その他の作用は請求項７お
よび請求項８に記載の発明と同様であるので、ここでの
説明は省略する。
の作用は次のとおりである。請求項２０に記載の発明
は、請求項７に記載の発明の作用で説明したと同様の目
的で、また、請求項２１に記載の発明は、請求項８に記
載の発明の作用で説明したと同様の目的で、目標値設定
手段と薬液濃度帰還制御手段とをそれぞれ備えている。
但し、これら請求項２０、２１に係る発明において、目
標値設定手段は処理液の濃度目標値と薬液の薬液流量目
標値とを設定する。純水流量目標値算出手段は、設定さ
れた処理液の濃度目標値と薬液流量目標値とに基づき、
純水の純水流量目標値を算出する。濃度偏差算出手段
は、設定された処理液の濃度目標値と、処理液の濃度現
在値との濃度偏差を求める。その他の作用は請求項７お
よび請求項８に記載の発明と同様であるので、ここでの
説明は省略する。
【００５７】請求項２２に記載の発明の作用は、請求項
９に記載の発明と同様であるので、ここでの説明は省略
する。
９に記載の発明と同様であるので、ここでの説明は省略
する。
【００５８】請求項２３に記載の発明において、純水圧
力調節器および純水流量帰還制御手段を備える目的、お
よびその作用は、請求項１０に記載の発明と同様であ
る。ただし、純水流量帰還制御手段は、純水流量偏差を
求める過程で、純水流量目標値算出手段で算出された純
水流量目標値を用いている。
力調節器および純水流量帰還制御手段を備える目的、お
よびその作用は、請求項１０に記載の発明と同様であ
る。ただし、純水流量帰還制御手段は、純水流量偏差を
求める過程で、純水流量目標値算出手段で算出された純
水流量目標値を用いている。
【００５９】請求項２４に記載の発明の作用は次のとお
りである。目標値設定手段が、処理液の濃度目標値およ
び薬液の薬液流量目標値を時間的に変化させて設定する
ことにより、基板処理部内を処理液で置換する初期段階
では処理液の濃度目標値を高くして処理液の置換時間を
短縮するなど、基板処理装置の制御の自由度を高くする
ことができる。
りである。目標値設定手段が、処理液の濃度目標値およ
び薬液の薬液流量目標値を時間的に変化させて設定する
ことにより、基板処理部内を処理液で置換する初期段階
では処理液の濃度目標値を高くして処理液の置換時間を
短縮するなど、基板処理装置の制御の自由度を高くする
ことができる。
【００６０】請求項２５に記載の発明の作用は次のとお
りである。処理液の濃度目標値および薬液の薬液流量目
標値を時間的に一定値に設定すると、請求項１３の発明
の作用で説明したと同様の不都合が予想される。すなわ
ち、処理液の濃度目標値および薬液の薬液流量目標値を
時間的に一定値に設定すると、必然的に純水流量も時間
的に一定になるので、基板処理部内の処理液の濃度を所
望の濃度に到達させるのに長い時間を要する。このよう
な不具合を解消するために、請求項２５に係る発明で
は、薬液流量目標値を時間的に一定に設定する一方、処
理液の供給を開始した置換の初期段階で濃度目標値を高
く設定する。その結果、置換の初期段階で濃度の高い処
理液が基板処理部内に供給されるので、基板処理部内の
処理液の平均濃度の立ち上がりが速くなる。基板処理部
内の処理液の平均濃度がある程度高くなった段階で、処
理液の濃度目標値を所望の目標値に戻す。
りである。処理液の濃度目標値および薬液の薬液流量目
標値を時間的に一定値に設定すると、請求項１３の発明
の作用で説明したと同様の不都合が予想される。すなわ
ち、処理液の濃度目標値および薬液の薬液流量目標値を
時間的に一定値に設定すると、必然的に純水流量も時間
的に一定になるので、基板処理部内の処理液の濃度を所
望の濃度に到達させるのに長い時間を要する。このよう
な不具合を解消するために、請求項２５に係る発明で
は、薬液流量目標値を時間的に一定に設定する一方、処
理液の供給を開始した置換の初期段階で濃度目標値を高
く設定する。その結果、置換の初期段階で濃度の高い処
理液が基板処理部内に供給されるので、基板処理部内の
処理液の平均濃度の立ち上がりが速くなる。基板処理部
内の処理液の平均濃度がある程度高くなった段階で、処
理液の濃度目標値を所望の目標値に戻す。
【００６１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。 Ａ：第１実施例 Ａ１：第１実施例装置の構成 本実施例に係る基板処理装置の概略構成を図１を参照し
て説明する。この基板処理装置は、純水と薬液とを混合
して得られた処理液で、半導体ウエハなどの基板Ｗの表
面処理を行うものである。この基板処理装置は、大きく
分けて、処理液を貯留して基板Ｗの表面処理を行う基板
処理部である基板処理槽１と、この基板処理槽１に処理
液を供給する処理液供給系統と、処理液供給系統を制御
する制御系とで構成されている。
施例を説明する。 Ａ：第１実施例 Ａ１：第１実施例装置の構成 本実施例に係る基板処理装置の概略構成を図１を参照し
て説明する。この基板処理装置は、純水と薬液とを混合
して得られた処理液で、半導体ウエハなどの基板Ｗの表
面処理を行うものである。この基板処理装置は、大きく
分けて、処理液を貯留して基板Ｗの表面処理を行う基板
処理部である基板処理槽１と、この基板処理槽１に処理
液を供給する処理液供給系統と、処理液供給系統を制御
する制御系とで構成されている。
【００６２】基板処理槽１は、槽底部から処理液の供給
を受け、余剰の処理液はオーバーフローして排出するよ
う構成されている。通常、この種の基板処理装置は、複
数個の基板処理槽１を備え、各基板処理槽１には個別の
処理液供給系統によって処理液が供給されるよう構成さ
れる。ただし、本明細書では説明の簡単のために、単一
の基板処理槽１を備えた基板処理装置を例に採って説明
するが、本発明は複数個の基板処理槽１を備えた基板処
理装置にも適用することができる。また、本発明は、基
板処理槽を用いるものではなく、基板を１枚ずつ処理す
る処理部を備えた基板処理装置にも適用できる。
を受け、余剰の処理液はオーバーフローして排出するよ
う構成されている。通常、この種の基板処理装置は、複
数個の基板処理槽１を備え、各基板処理槽１には個別の
処理液供給系統によって処理液が供給されるよう構成さ
れる。ただし、本明細書では説明の簡単のために、単一
の基板処理槽１を備えた基板処理装置を例に採って説明
するが、本発明は複数個の基板処理槽１を備えた基板処
理装置にも適用することができる。また、本発明は、基
板処理槽を用いるものではなく、基板を１枚ずつ処理す
る処理部を備えた基板処理装置にも適用できる。
【００６３】Ａ２：処理液供給系（特に、純水供給系
統）の構成 処理液供給系統は、純水供給系統と薬液供給系統とで構
成されている。まず、純水供給系統について説明する。
基板処理槽１と純水供給源との間が純水供給路２で接続
されている。純水供給路２には、純水供給源側から順
に、純水圧力調節器３、純水流量センサ４、薬液混合部
５が配設されている。純水圧力調節器３は、電空変換器
６から与えられた空気圧（以下、パイロット圧という）
に応じて、純水圧力調節器３の二次側の純水圧力を調節
する制御弁である。
統）の構成 処理液供給系統は、純水供給系統と薬液供給系統とで構
成されている。まず、純水供給系統について説明する。
基板処理槽１と純水供給源との間が純水供給路２で接続
されている。純水供給路２には、純水供給源側から順
に、純水圧力調節器３、純水流量センサ４、薬液混合部
５が配設されている。純水圧力調節器３は、電空変換器
６から与えられた空気圧（以下、パイロット圧という）
に応じて、純水圧力調節器３の二次側の純水圧力を調節
する制御弁である。
【００６４】具体的には、純水圧力調節器３は、その内
部にダイヤフラムに連動する弁体を備えている。このダ
イヤフラムの一方面にパイロット圧が、他方面に二次側
の純水圧力がそれぞれ作用する。両圧力に差圧があると
ダイヤフラムが変形して弁体の開度が変わる。両圧力が
平衡したところで弁体が静止する。つまり、純水圧力調
節器３の二次側の純水圧力がパイロット圧に平衡するよ
うに弁体が変位する。したがって、一定のパイロット圧
を与えることにより、純水圧力調節器３の二次側の純水
圧力を一定にすることができる。その結果、純水圧力調
節器３の二次側の純水供給路２の流路抵抗が変化しない
限り、純水供給路２を流通する純水の流量を一定にする
ことができる。
部にダイヤフラムに連動する弁体を備えている。このダ
イヤフラムの一方面にパイロット圧が、他方面に二次側
の純水圧力がそれぞれ作用する。両圧力に差圧があると
ダイヤフラムが変形して弁体の開度が変わる。両圧力が
平衡したところで弁体が静止する。つまり、純水圧力調
節器３の二次側の純水圧力がパイロット圧に平衡するよ
うに弁体が変位する。したがって、一定のパイロット圧
を与えることにより、純水圧力調節器３の二次側の純水
圧力を一定にすることができる。その結果、純水圧力調
節器３の二次側の純水供給路２の流路抵抗が変化しない
限り、純水供給路２を流通する純水の流量を一定にする
ことができる。
【００６５】電空変換器６は、供給された加圧空気（圧
空）を、後述する制御系からの操作電圧に応じた空気圧
（パイロット圧）に変換して出力する。純水流量センサ
４は、純水供給路２を流通する純水の流量を検出する。
その純水流量検出信号（純水流量現在値ｂ２）は後述す
る制御系に与えられる。さらに、純水供給路２には、こ
れを流通する純水の圧力を検出する純水圧力センサ７が
配設されている。その純水圧力検出信号（純水圧力現在
値ｅ２）は後述する制御系に与えられる。
空）を、後述する制御系からの操作電圧に応じた空気圧
（パイロット圧）に変換して出力する。純水流量センサ
４は、純水供給路２を流通する純水の流量を検出する。
その純水流量検出信号（純水流量現在値ｂ２）は後述す
る制御系に与えられる。さらに、純水供給路２には、こ
れを流通する純水の圧力を検出する純水圧力センサ７が
配設されている。その純水圧力検出信号（純水圧力現在
値ｅ２）は後述する制御系に与えられる。
【００６６】薬液混合部５には、純水供給路２を開閉す
る純水供給弁８と、純水供給路２の純水中に異なる種類
の薬液を個別に導入する複数個の薬液導入弁９と、各薬
液導入弁９の出口側にそれぞれ接続されて薬液供給路１
１を開閉する薬液供給弁１０とが配設されている。
る純水供給弁８と、純水供給路２の純水中に異なる種類
の薬液を個別に導入する複数個の薬液導入弁９と、各薬
液導入弁９の出口側にそれぞれ接続されて薬液供給路１
１を開閉する薬液供給弁１０とが配設されている。
【００６７】図２は薬液導入弁の構造を示しており、薬
液供給弁１０の機能も兼ね備えている。薬液導入弁９
は、図２に示すように、純水供給路２の途中に介在する
導入弁連結管１２に連結されている。薬液導入弁９の底
面部と、導入弁連結管１２に穿たれた有底穴とが相まっ
て弁室９ａが形成されている。弁室９ａは接続孔９ｂを
介して薬液供給路１１に連通接続されている。また、弁
室９ａは薬液導入口９ｇを介して、導入弁連結管１２の
純水流路１２ａに連通接続されている。弁室９ａには、
薬液導入口９ｇの開閉を行い、かつ開口度を調節する絞
り弁９ｃが設けられている。絞り弁９ｃの基端は、弁本
体９ｄ内を摺動変位する支持体９ｅに連結支持されてい
る。この支持体９ｅは、バネ９ｈによって下方向に押し
付けられる。パイロットエア供給口９ｉにエアを供給し
ない状態では、バネ９ｈのバネ力によって支持対９ｅお
よび絞り弁９ｃは下方向に押し付けられており、このと
き薬液導入口９ｇは閉じられている。パイロットエア供
給口９ｉにエアを供給した状態では、支持体９ｅおよび
絞り弁９ｃがバネ９ｈのバネ力に勝って上昇し、弁本体
９ｄ内にねじ込み挿入された調整ボルト９ｆの先端に当
接して停止する。この状態では薬液導入口９ｇは開いて
いる。この調整ボルト９ｆのねじ込み量を手操作で調節
することにより、絞り弁９ｃと調整ボルト９ｆとが当接
して、薬液導入口９ｇの開口度が調節されるようになっ
ている。この薬液導入弁９によれば、出口側の純水流路
１２ａを流通する純水の圧力が、入口側の薬液供給路１
１を流通する薬液の圧力よりも低くなるように各圧力を
設定することにより、入口側の薬液圧力と出口側の純水
圧力との差圧に応じた流量の薬液が、純水流路１２ａの
純水中に導入される。
液供給弁１０の機能も兼ね備えている。薬液導入弁９
は、図２に示すように、純水供給路２の途中に介在する
導入弁連結管１２に連結されている。薬液導入弁９の底
面部と、導入弁連結管１２に穿たれた有底穴とが相まっ
て弁室９ａが形成されている。弁室９ａは接続孔９ｂを
介して薬液供給路１１に連通接続されている。また、弁
室９ａは薬液導入口９ｇを介して、導入弁連結管１２の
純水流路１２ａに連通接続されている。弁室９ａには、
薬液導入口９ｇの開閉を行い、かつ開口度を調節する絞
り弁９ｃが設けられている。絞り弁９ｃの基端は、弁本
体９ｄ内を摺動変位する支持体９ｅに連結支持されてい
る。この支持体９ｅは、バネ９ｈによって下方向に押し
付けられる。パイロットエア供給口９ｉにエアを供給し
ない状態では、バネ９ｈのバネ力によって支持対９ｅお
よび絞り弁９ｃは下方向に押し付けられており、このと
き薬液導入口９ｇは閉じられている。パイロットエア供
給口９ｉにエアを供給した状態では、支持体９ｅおよび
絞り弁９ｃがバネ９ｈのバネ力に勝って上昇し、弁本体
９ｄ内にねじ込み挿入された調整ボルト９ｆの先端に当
接して停止する。この状態では薬液導入口９ｇは開いて
いる。この調整ボルト９ｆのねじ込み量を手操作で調節
することにより、絞り弁９ｃと調整ボルト９ｆとが当接
して、薬液導入口９ｇの開口度が調節されるようになっ
ている。この薬液導入弁９によれば、出口側の純水流路
１２ａを流通する純水の圧力が、入口側の薬液供給路１
１を流通する薬液の圧力よりも低くなるように各圧力を
設定することにより、入口側の薬液圧力と出口側の純水
圧力との差圧に応じた流量の薬液が、純水流路１２ａの
純水中に導入される。
【００６８】Ａ３：処理液供給系統（特に、薬液供給系
統）の構成 薬液供給系統は、本装置で使用する処理液の種類に応じ
た個数だけ設けられ、各薬液供給系統が薬液混合部５の
各薬液導入弁９に接続されている。各薬液供給系統は同
じ構成であるので、以下では、図１に例示した１つの薬
液供給系統について説明する。
統）の構成 薬液供給系統は、本装置で使用する処理液の種類に応じ
た個数だけ設けられ、各薬液供給系統が薬液混合部５の
各薬液導入弁９に接続されている。各薬液供給系統は同
じ構成であるので、以下では、図１に例示した１つの薬
液供給系統について説明する。
【００６９】薬液供給路１１の一端は薬液タンク１３内
の薬液中に導入されている。薬液タンク１３は耐圧で、
かつ密閉構造になっている。薬液タンク１３内の上部空
間にガス供給路１４が導入されている。このガス供給路
１４を介して、加圧された不活性ガス（ここでは窒素ガ
ス）が薬液タンク１３に導入される。ガス供給路１４に
は、二次側のガス圧力を調節するためのガス圧力調節器
１５が設けられている。このガス圧力調節器１５は、電
空変換器１６から与えられたパイロット圧に応じて、二
次側のガス圧力を調節する。電空変換器１６には、薬液
タンク１３内の窒素ガスの圧力を一定値に設定するため
のガス圧設定電圧が与えられている。以上の構成によ
り、ガス圧設定電圧に応じた一定圧力の窒素ガスが薬液
タンク１３内に導入されることにより、薬液タンク１３
内の薬液が加圧され、一定圧力の薬液が薬液供給路１１
に圧送される。上述したガス供給路１４、ガス圧力調節
器１５、および電空変換器１６は、本発明における薬液
圧送手段に相当する。
の薬液中に導入されている。薬液タンク１３は耐圧で、
かつ密閉構造になっている。薬液タンク１３内の上部空
間にガス供給路１４が導入されている。このガス供給路
１４を介して、加圧された不活性ガス（ここでは窒素ガ
ス）が薬液タンク１３に導入される。ガス供給路１４に
は、二次側のガス圧力を調節するためのガス圧力調節器
１５が設けられている。このガス圧力調節器１５は、電
空変換器１６から与えられたパイロット圧に応じて、二
次側のガス圧力を調節する。電空変換器１６には、薬液
タンク１３内の窒素ガスの圧力を一定値に設定するため
のガス圧設定電圧が与えられている。以上の構成によ
り、ガス圧設定電圧に応じた一定圧力の窒素ガスが薬液
タンク１３内に導入されることにより、薬液タンク１３
内の薬液が加圧され、一定圧力の薬液が薬液供給路１１
に圧送される。上述したガス供給路１４、ガス圧力調節
器１５、および電空変換器１６は、本発明における薬液
圧送手段に相当する。
【００７０】薬液供給路１１には、薬液タンク１３側か
ら順に、薬液中のパーティクルを除去するフィルタ１
７、薬液流量を検出する薬液流量センサ１８、二次側の
薬液圧力を調節する薬液圧力調節器１９が設けられてい
る。この薬液圧力調節器１９の二次側が上述した薬液導
入弁９に接続されている。薬液流量センサ１８の薬液流
量検出信号（薬液流量現在値ｂ１）は後述する制御系に
与えられる。薬液圧力調節器１９は、上述した純水圧力
調節器３と同様の構成を備えた制御弁であり、電空変換
器２０から与えられたパイロット圧に応じて、二次側の
薬液圧力を調節する。電空変換器２０は、後述する制御
系からの操作電圧に応じたパイロット圧を出力する。
ら順に、薬液中のパーティクルを除去するフィルタ１
７、薬液流量を検出する薬液流量センサ１８、二次側の
薬液圧力を調節する薬液圧力調節器１９が設けられてい
る。この薬液圧力調節器１９の二次側が上述した薬液導
入弁９に接続されている。薬液流量センサ１８の薬液流
量検出信号（薬液流量現在値ｂ１）は後述する制御系に
与えられる。薬液圧力調節器１９は、上述した純水圧力
調節器３と同様の構成を備えた制御弁であり、電空変換
器２０から与えられたパイロット圧に応じて、二次側の
薬液圧力を調節する。電空変換器２０は、後述する制御
系からの操作電圧に応じたパイロット圧を出力する。
【００７１】Ａ４：制御系の概略構成 制御系はコンピュータ機器によって構成されている。こ
の制御系は、機能的に区別すると、目標値設定部３０
Ａ、薬液濃度帰還制御部４０Ａ、濃度現在値算出部５
０、純水圧力変動帰還部６０Ａ、および純水流量帰還制
御部７０から構成されている。図３は本実施例の制御系
だけを抜き出して示したブロック図である。以下、図３
も参照して説明する。
の制御系は、機能的に区別すると、目標値設定部３０
Ａ、薬液濃度帰還制御部４０Ａ、濃度現在値算出部５
０、純水圧力変動帰還部６０Ａ、および純水流量帰還制
御部７０から構成されている。図３は本実施例の制御系
だけを抜き出して示したブロック図である。以下、図３
も参照して説明する。
【００７２】目標値設定部３０Ａは、制御量の目標値を
設定するためのものである。基板処理装置の場合、最終
的には処理液の濃度を所望の濃度にすることが目標であ
る。この処理液は純水と薬液とを混合して生成されるの
で、純水流量と薬液流量とが定まると、処理液の濃度は
一義的に定まる。したがって、制御量として必ずしも処
理液の濃度を選択する必要はない。つまり、処理液の濃
度、薬液流量、純水流量のうちのいずれか２つを制御量
として設定すればよい。制御量として何を選択するか
は、管理したい項目によって決定される。本実施例で
は、制御量として、薬液流量と純水流量とを用いてい
る。目標値設定部３０Ａは、制御量としての薬液流量と
純水流量の各目標値を設定する。
設定するためのものである。基板処理装置の場合、最終
的には処理液の濃度を所望の濃度にすることが目標であ
る。この処理液は純水と薬液とを混合して生成されるの
で、純水流量と薬液流量とが定まると、処理液の濃度は
一義的に定まる。したがって、制御量として必ずしも処
理液の濃度を選択する必要はない。つまり、処理液の濃
度、薬液流量、純水流量のうちのいずれか２つを制御量
として設定すればよい。制御量として何を選択するか
は、管理したい項目によって決定される。本実施例で
は、制御量として、薬液流量と純水流量とを用いてい
る。目標値設定部３０Ａは、制御量としての薬液流量と
純水流量の各目標値を設定する。
【００７３】さらに、目標値設定部３０Ａは、それぞれ
時間の経過と共に変化する薬液流量目標値および純水流
量目標値を設定する。基板処理に使われる処理液の濃度
は定値であるので、その意味からすれば、制御量の目標
値を時間的に一定にすることも考えられる。しかしなが
ら、基板処理槽１内の処理液の置換を効率よく行った
り、置換に要する処理液を節約しようした場合、後述す
る説明から明らかになるように、目標値を時間的に変化
させるのが良い。
時間の経過と共に変化する薬液流量目標値および純水流
量目標値を設定する。基板処理に使われる処理液の濃度
は定値であるので、その意味からすれば、制御量の目標
値を時間的に一定にすることも考えられる。しかしなが
ら、基板処理槽１内の処理液の置換を効率よく行った
り、置換に要する処理液を節約しようした場合、後述す
る説明から明らかになるように、目標値を時間的に変化
させるのが良い。
【００７４】図３に示すように、目標値設定部３０Ａ
は、変数指定部３１と目標値出力部３２とから構成され
ている。変数指定部３１は、設定しようとする目標値の
種別の指定と、指定された目標値について、その変化パ
ターンを決定するための変数を指定するためのものであ
る。目標値出力部３２は、変数指定部３１を介して指定
された変数に基づいて、時間の経過と共に変化する目標
値、ここでは薬液流量目標値と純水流量目標値とを出力
する。
は、変数指定部３１と目標値出力部３２とから構成され
ている。変数指定部３１は、設定しようとする目標値の
種別の指定と、指定された目標値について、その変化パ
ターンを決定するための変数を指定するためのものであ
る。目標値出力部３２は、変数指定部３１を介して指定
された変数に基づいて、時間の経過と共に変化する目標
値、ここでは薬液流量目標値と純水流量目標値とを出力
する。
【００７５】薬液濃度帰還制御部４０Ａは、目標値設定
部３０Ａで設定された薬液流量目標値ａ１と純水流量目
標値ａ２とから一義的に定まる処理液の濃度目標値ａ３
を求め、さらに、この濃度目標値ａ３と処理液の濃度現
在値ｂ３との濃度偏差ｃ３を求め、この濃度偏差ｃ３を
打ち消すように薬液流量操作量ｄ１を調節する。この薬
液流量操作量ｄ１が薬液流量操作電圧Ｖｄ１に変換され
て純水圧力変動帰還部６０Ａに与えられる。
部３０Ａで設定された薬液流量目標値ａ１と純水流量目
標値ａ２とから一義的に定まる処理液の濃度目標値ａ３
を求め、さらに、この濃度目標値ａ３と処理液の濃度現
在値ｂ３との濃度偏差ｃ３を求め、この濃度偏差ｃ３を
打ち消すように薬液流量操作量ｄ１を調節する。この薬
液流量操作量ｄ１が薬液流量操作電圧Ｖｄ１に変換され
て純水圧力変動帰還部６０Ａに与えられる。
【００７６】濃度現在値算出部５０は、純水流量センサ
４で検出された純水流量現在値ｂ２と、薬液流量センサ
１８で検出された薬液流量現在値ｂ１とから、処理液の
濃度現在値ｂ３を算出する。この濃度現在値ｂ３が薬液
濃度帰還制御部４０Ａに与えられる。
４で検出された純水流量現在値ｂ２と、薬液流量センサ
１８で検出された薬液流量現在値ｂ１とから、処理液の
濃度現在値ｂ３を算出する。この濃度現在値ｂ３が薬液
濃度帰還制御部４０Ａに与えられる。
【００７７】純水圧力変動帰還部６０Ａは、純水圧力セ
ンサ７で検出された純水圧力現在値ｅ２が、予め定めら
れた純水圧力基準値Ｐ0 よりも高くなったときは、薬液
圧力を高くする方向に薬液流量操作電圧Ｖｄ１を補正
し、逆に、純水圧力現在値ｅ２が純水圧力基準値Ｐ0 よ
りも低くなったときは、薬液圧力を低くする方向に薬液
流量操作電圧Ｖｄ１を補正する。このようにして補正さ
れた薬液流量操作電圧Ｖｄ１’が電空変換器２０に与え
られる。
ンサ７で検出された純水圧力現在値ｅ２が、予め定めら
れた純水圧力基準値Ｐ0 よりも高くなったときは、薬液
圧力を高くする方向に薬液流量操作電圧Ｖｄ１を補正
し、逆に、純水圧力現在値ｅ２が純水圧力基準値Ｐ0 よ
りも低くなったときは、薬液圧力を低くする方向に薬液
流量操作電圧Ｖｄ１を補正する。このようにして補正さ
れた薬液流量操作電圧Ｖｄ１’が電空変換器２０に与え
られる。
【００７８】純水流量帰還制御部７０は、目標値設定部
３０Ａで設定された純水流量目標値ａ２と、純水流量セ
ンサ４で検出された純水流量現在値ｂ２との偏差ｃ２を
求め、この純水流量偏差ｃ２を打ち消すような純水流量
操作量ｄ２を算出する。この純水流量操作量ｄ２が純水
流量操作電圧Ｖｄ２に変換されて電空変換器６に与えら
れる。
３０Ａで設定された純水流量目標値ａ２と、純水流量セ
ンサ４で検出された純水流量現在値ｂ２との偏差ｃ２を
求め、この純水流量偏差ｃ２を打ち消すような純水流量
操作量ｄ２を算出する。この純水流量操作量ｄ２が純水
流量操作電圧Ｖｄ２に変換されて電空変換器６に与えら
れる。
【００７９】Ａ５：実施例装置の動作 （１）目標値の設定 まず、オペレータが変数指定部３１を操作することによ
り、目標値の種別（本実施例では薬液流量目標値ａ１お
よび純水流量目標値ａ２）の指定と、これらの目標値に
ついて、その変化パターンを決定するための変数を指定
する。これらの指定に基づき、目標値出力部３２が時間
の経過と共に変化する薬液流量目標値ａ１および純水流
量目標値ａ２を出力する。
り、目標値の種別（本実施例では薬液流量目標値ａ１お
よび純水流量目標値ａ２）の指定と、これらの目標値に
ついて、その変化パターンを決定するための変数を指定
する。これらの指定に基づき、目標値出力部３２が時間
の経過と共に変化する薬液流量目標値ａ１および純水流
量目標値ａ２を出力する。
【００８０】上記の目標値の設定は、複数種類の処理液
を順に用いて基板の処理を行う場合、各処理液について
設定される。基板処理槽１に処理液の供給を開始すると
き、基板処理槽１は純水で満たされている。これは或る
処理液を使って基板の処理を行った後、次の処理液で基
板の処理を行う場合も同様である。すなわち、或る処理
液を使って基板の処理が終わると、基板処理槽１に純水
だけが供給され、基板処理槽１内の使用済の処理液を一
旦、純水で置換する。続いて、基板処理槽１に純水が供
給されている状態で、純水中への薬液の導入を開始する
ことにより、新たな処理液を基板処理槽１に供給して、
基板処理槽１の純水を新たな処理液で置換する。以下で
は、純水が供給され続けていて基板処理槽１に純水が満
たされている状態を置換の初期状態とし、この状態から
純水供給路２の純水中へ薬液が導入され始めた時点が、
基板処理槽１への処理液の供給開始時点であるとして説
明する。
を順に用いて基板の処理を行う場合、各処理液について
設定される。基板処理槽１に処理液の供給を開始すると
き、基板処理槽１は純水で満たされている。これは或る
処理液を使って基板の処理を行った後、次の処理液で基
板の処理を行う場合も同様である。すなわち、或る処理
液を使って基板の処理が終わると、基板処理槽１に純水
だけが供給され、基板処理槽１内の使用済の処理液を一
旦、純水で置換する。続いて、基板処理槽１に純水が供
給されている状態で、純水中への薬液の導入を開始する
ことにより、新たな処理液を基板処理槽１に供給して、
基板処理槽１の純水を新たな処理液で置換する。以下で
は、純水が供給され続けていて基板処理槽１に純水が満
たされている状態を置換の初期状態とし、この状態から
純水供給路２の純水中へ薬液が導入され始めた時点が、
基板処理槽１への処理液の供給開始時点であるとして説
明する。
【００８１】（２）薬液濃度帰還制御部４０Ａの動作 薬液流量目標値ａ１および純水流量目標値ａ２に基づい
て、濃度目標値算出部４１が処理液の濃度目標値ａ３を
算出する。具体的には、次式（1)によって処理液の濃度
目標値ａ３を算出する。 a3＝（a1×Ｃ0 ）／（1000×a2＋a1） ……（1) ただし、 a1は、薬液流量目標値〔cc／min] a2は、純水流量目標値 [リットル/min] a3は、処理液の濃度目標値 [％] Ｃ0 は、原薬液濃度 [％]
て、濃度目標値算出部４１が処理液の濃度目標値ａ３を
算出する。具体的には、次式（1)によって処理液の濃度
目標値ａ３を算出する。 a3＝（a1×Ｃ0 ）／（1000×a2＋a1） ……（1) ただし、 a1は、薬液流量目標値〔cc／min] a2は、純水流量目標値 [リットル/min] a3は、処理液の濃度目標値 [％] Ｃ0 は、原薬液濃度 [％]
【００８２】算出された処理液の濃度目標値ａ３は減算
器４２と加算器４５とに与えられる。一方、濃度現在値
算出部５０は、薬液流量センサ１８から与えられた薬液
流量現在値ｂ１と、純水流量センサ４から与えられた純
水流量現在値ｂ２とから、処理液の濃度現在値ｂ３を次
式（2)によって算出する。算出された処理液の濃度現在
値ｂ３は減算器４２に与えられる。 b3＝b1×Ｃ0 ／（1000×b2＋b1） ……（2) ただし、 b1は、薬液流量現在値〔cc/min] b2は、純水流量現在値〔リットル／min] b3は、処理液の濃度現在値 [％] Ｃ0 は、原薬液濃度 [％]
器４２と加算器４５とに与えられる。一方、濃度現在値
算出部５０は、薬液流量センサ１８から与えられた薬液
流量現在値ｂ１と、純水流量センサ４から与えられた純
水流量現在値ｂ２とから、処理液の濃度現在値ｂ３を次
式（2)によって算出する。算出された処理液の濃度現在
値ｂ３は減算器４２に与えられる。 b3＝b1×Ｃ0 ／（1000×b2＋b1） ……（2) ただし、 b1は、薬液流量現在値〔cc/min] b2は、純水流量現在値〔リットル／min] b3は、処理液の濃度現在値 [％] Ｃ0 は、原薬液濃度 [％]
【００８３】減算器４２は、濃度目標値算出部４１で算
出された処理液の濃度目標値ａ３から、処理液の濃度現
在値ｂ３を差し引くことにより、処理液の濃度偏差ｃ３
を求める。この濃度偏差ｃ３はＰＩＩ2 Ｄ演算部４３に
与えられる。
出された処理液の濃度目標値ａ３から、処理液の濃度現
在値ｂ３を差し引くことにより、処理液の濃度偏差ｃ３
を求める。この濃度偏差ｃ３はＰＩＩ2 Ｄ演算部４３に
与えられる。
【００８４】ＰＩＩ2 Ｄ演算部４３は、減算器４２から
与えられた処理液の濃度偏差ｃ３に比例して濃度操作量
を決定する比例動作（Ｐ動作）と、濃度偏差ｃ３の積分
に比例して濃度操作量を決定する積分動作（Ｉ動作）
と、濃度偏差ｃ３の二重積分に比例して濃度操作量を決
定する二重積分動作（Ｉ2 動作）、濃度偏差ｃ３の微分
に比例して濃度操作量を決定する微分動作（Ｄ動作）と
を含む制御則によって、処理液の濃度偏差ｃ３を打ち消
すような処理液の濃度制御操作量を算出する。この濃度
制御操作量はスイッチ４４を介して加算器４５に与えら
れる。
与えられた処理液の濃度偏差ｃ３に比例して濃度操作量
を決定する比例動作（Ｐ動作）と、濃度偏差ｃ３の積分
に比例して濃度操作量を決定する積分動作（Ｉ動作）
と、濃度偏差ｃ３の二重積分に比例して濃度操作量を決
定する二重積分動作（Ｉ2 動作）、濃度偏差ｃ３の微分
に比例して濃度操作量を決定する微分動作（Ｄ動作）と
を含む制御則によって、処理液の濃度偏差ｃ３を打ち消
すような処理液の濃度制御操作量を算出する。この濃度
制御操作量はスイッチ４４を介して加算器４５に与えら
れる。
【００８５】加算器４５は、濃度目標値算出部４１から
与えられた処理液の濃度目標値ａ３に、スイッチ４４を
介してＰＩＩ2 Ｄ演算部４３から与えられた処理液の濃
度制御操作量を加算する。濃度目標値ａ３と濃度制御操
作量とを加算して得られた処理液の濃度操作量ｄ３は濃
度−流量変換部４６に与えられる。
与えられた処理液の濃度目標値ａ３に、スイッチ４４を
介してＰＩＩ2 Ｄ演算部４３から与えられた処理液の濃
度制御操作量を加算する。濃度目標値ａ３と濃度制御操
作量とを加算して得られた処理液の濃度操作量ｄ３は濃
度−流量変換部４６に与えられる。
【００８６】スイッチ４４は、純水供給路２の純水中に
薬液が導入され始めた時点から一定時間の間、ＯＦＦ状
態となってＰＩＩ2 Ｄ演算部４３の出力を禁止し（ＰＩ
Ｉ2Ｄ演算部４３を非作動にし）、一定時間経過後にＯ
Ｎ状態に切り換わってＰＩＩ 2 Ｄ演算部４３の出力を許
す（ＰＩＩ2 Ｄ演算部４３を作動させる）。このような
スイッチ４４を設ける理由は以下のとおりである。
薬液が導入され始めた時点から一定時間の間、ＯＦＦ状
態となってＰＩＩ2 Ｄ演算部４３の出力を禁止し（ＰＩ
Ｉ2Ｄ演算部４３を非作動にし）、一定時間経過後にＯ
Ｎ状態に切り換わってＰＩＩ 2 Ｄ演算部４３の出力を許
す（ＰＩＩ2 Ｄ演算部４３を作動させる）。このような
スイッチ４４を設ける理由は以下のとおりである。
【００８７】純水供給弁８が開放されて純水供給路２に
純水が流通している置換の初期状態に続いて、薬液供給
弁１０が開放されて薬液供給路１１に薬液が流通し始め
た処理液の供給開始当初、薬液供給路１１内の薬液流量
の立ち上がりは緩慢なので、薬液流量センサ１８で検出
される薬液流量現在値ｂ１は目標値よりも相当に低い値
を示す。その結果、濃度現在値算出部５０から出力され
る処理液の濃度現在値ｂ３も相当に低くなって濃度偏差
ｃ３が大きくなる。この濃度偏差ｃ３を打ち消そうとし
てＰＩＩ2 Ｄ演算部４３が大きな濃度制御操作量を出力
する。そのため、処理液の濃度操作量が大きくなり過ぎ
て、過剰の薬液が純水中に導入されるという、いわゆる
オーバーシュートが発生する。このような処理液の供給
開始当初のオーバーシュートを回避するためにスイッチ
４４を設けて、処理液の供給開始当初は処理液の濃度目
標値ａ３だけで処理液の濃度を制御するようにしてい
る。本実施例において、スイッチ４４はプログラムタイ
マで制御されるが、処理液の濃度偏差ｃ３の値に応じて
スイッチ４４を切り換えるようにしてもよい。
純水が流通している置換の初期状態に続いて、薬液供給
弁１０が開放されて薬液供給路１１に薬液が流通し始め
た処理液の供給開始当初、薬液供給路１１内の薬液流量
の立ち上がりは緩慢なので、薬液流量センサ１８で検出
される薬液流量現在値ｂ１は目標値よりも相当に低い値
を示す。その結果、濃度現在値算出部５０から出力され
る処理液の濃度現在値ｂ３も相当に低くなって濃度偏差
ｃ３が大きくなる。この濃度偏差ｃ３を打ち消そうとし
てＰＩＩ2 Ｄ演算部４３が大きな濃度制御操作量を出力
する。そのため、処理液の濃度操作量が大きくなり過ぎ
て、過剰の薬液が純水中に導入されるという、いわゆる
オーバーシュートが発生する。このような処理液の供給
開始当初のオーバーシュートを回避するためにスイッチ
４４を設けて、処理液の供給開始当初は処理液の濃度目
標値ａ３だけで処理液の濃度を制御するようにしてい
る。本実施例において、スイッチ４４はプログラムタイ
マで制御されるが、処理液の濃度偏差ｃ３の値に応じて
スイッチ４４を切り換えるようにしてもよい。
【００８８】濃度−流量変換部４６は、処理液の濃度操
作量ｄ３を薬液流量操作量ｄ１に変換している。この変
換のために、濃度−流量変換部４６は純水流量目標値ａ
２を参照している。その理由は次のとおりである。本実
施例の場合、純水流量帰還制御部７０によって純水供給
路２内の純水流量を制御しているので、純水流量の変動
は少ない。そのため、薬液供給路１１内の薬液流量が安
定した定常状態にあっては、純水流量目標値ａ２を用い
れば、より安定した処理液の濃度制御を行うことができ
るからである。
作量ｄ３を薬液流量操作量ｄ１に変換している。この変
換のために、濃度−流量変換部４６は純水流量目標値ａ
２を参照している。その理由は次のとおりである。本実
施例の場合、純水流量帰還制御部７０によって純水供給
路２内の純水流量を制御しているので、純水流量の変動
は少ない。そのため、薬液供給路１１内の薬液流量が安
定した定常状態にあっては、純水流量目標値ａ２を用い
れば、より安定した処理液の濃度制御を行うことができ
るからである。
【００８９】濃度−流量変換部４６は、次式（3)によっ
て薬液流量操作量ｄ１を得ている。 d1＝1000×d3×a2／（Ｃ0 −d3） ……（3) ただし、 a2は、純水流量目標値〔リットル／min] d1は、薬液流量操作量〔cc/min] d3は、処理液の濃度操作量 [％] Ｃ0 は、原薬液濃度 [％]
て薬液流量操作量ｄ１を得ている。 d1＝1000×d3×a2／（Ｃ0 −d3） ……（3) ただし、 a2は、純水流量目標値〔リットル／min] d1は、薬液流量操作量〔cc/min] d3は、処理液の濃度操作量 [％] Ｃ0 は、原薬液濃度 [％]
【００９０】この薬液流量操作量ｄ１は流量−電圧変換
部４７に与えられる。流量−電圧変換部４７は、次式
（4)によって薬液流量操作量ｄ１を電空変換器２０に与
える薬液流量操作電圧Ｖｄ１に変換する。 Vd1 ＝d1×Ａｃ＋Ｂｃ……（4) ただし、 Vd1 は、薬液流量操作電圧〔Ｖ〕 d1は、薬液流量操作量〔cc/min] Ａｃは、電空変換器２０および薬液圧力調節器１９の各
仕様と、薬液導入弁９の弁開度から決まる定数 Ｂｃは、純水圧力基準値Ｐ0 と薬液圧力調節器１９の仕
様から決まる定数 上記の定数Ａｃ、Ｂｃは実験により求めることができ
る。
部４７に与えられる。流量−電圧変換部４７は、次式
（4)によって薬液流量操作量ｄ１を電空変換器２０に与
える薬液流量操作電圧Ｖｄ１に変換する。 Vd1 ＝d1×Ａｃ＋Ｂｃ……（4) ただし、 Vd1 は、薬液流量操作電圧〔Ｖ〕 d1は、薬液流量操作量〔cc/min] Ａｃは、電空変換器２０および薬液圧力調節器１９の各
仕様と、薬液導入弁９の弁開度から決まる定数 Ｂｃは、純水圧力基準値Ｐ0 と薬液圧力調節器１９の仕
様から決まる定数 上記の定数Ａｃ、Ｂｃは実験により求めることができ
る。
【００９１】以上のように薬液濃度帰還制御部４０Ａ
は、処理液の濃度目標値ａ３と濃度現在値ｂ３との偏差
ｃ３を打ち消すように薬液流量操作量ｄ１を調節して設
定しているので、例えば、薬液導入弁９に加熱された薬
液や純水が流通することにより、薬液導入弁９が熱的変
形を受けた結果、純水中に導入される薬液量が変化して
処理液の濃度が変動したとしても、その濃度変動を速や
かに抑制することができる。
は、処理液の濃度目標値ａ３と濃度現在値ｂ３との偏差
ｃ３を打ち消すように薬液流量操作量ｄ１を調節して設
定しているので、例えば、薬液導入弁９に加熱された薬
液や純水が流通することにより、薬液導入弁９が熱的変
形を受けた結果、純水中に導入される薬液量が変化して
処理液の濃度が変動したとしても、その濃度変動を速や
かに抑制することができる。
【００９２】（３）純水圧力変動帰還部６０Ａの動作 純水圧力変動帰還部６０Ａの減算器６１は、純水圧力セ
ンサ７で検出された純水圧力現在値ｅ２から、予め定め
られた純水圧力基準値Ｐ0 を差し引くことにより、純水
圧力現在値ｅ２の圧力変動値Δｅ２を求める。この純水
圧力基準値Ｐ0は、基準となる流量の純水を純水供給路
２に流したときの純水圧力を実験的に求めて決定され
る。
ンサ７で検出された純水圧力現在値ｅ２から、予め定め
られた純水圧力基準値Ｐ0 を差し引くことにより、純水
圧力現在値ｅ２の圧力変動値Δｅ２を求める。この純水
圧力基準値Ｐ0は、基準となる流量の純水を純水供給路
２に流したときの純水圧力を実験的に求めて決定され
る。
【００９３】減算器６１で得られた圧力変動値Δｅ２は
圧力−電圧変換部６２に与えられる。圧力−電圧変換部
６２は、電空変換器２０の仕様などに関連して実験的に
求められた一次式を用いて、薬液流量操作電圧Ｖｄ１を
補正するための電圧ΔＶｅ２に圧力変動値Δｅ２を変換
する。薬液濃度帰還制御部４０Ａから出力された薬液流
量操作電圧Ｖｄ１と、前記補正電圧ΔＶｅ２とが加算器
６３で加算されることにより、補正された薬液流量操作
電圧Ｖｄ１’が得られる。この薬液流量操作電圧Ｖｄ
１’が電空変換器２０に与えられる。電空変換器２０は
薬液流量操作電圧Ｖｄ１’に応じたパイロット圧を薬液
圧力調節器１９に与える。薬液圧力調節器１９は、この
パイロット圧に一致させるように、二次側の薬液供給路
１１内の薬液圧力（結果として薬液流量）を調節する。
圧力−電圧変換部６２に与えられる。圧力−電圧変換部
６２は、電空変換器２０の仕様などに関連して実験的に
求められた一次式を用いて、薬液流量操作電圧Ｖｄ１を
補正するための電圧ΔＶｅ２に圧力変動値Δｅ２を変換
する。薬液濃度帰還制御部４０Ａから出力された薬液流
量操作電圧Ｖｄ１と、前記補正電圧ΔＶｅ２とが加算器
６３で加算されることにより、補正された薬液流量操作
電圧Ｖｄ１’が得られる。この薬液流量操作電圧Ｖｄ
１’が電空変換器２０に与えられる。電空変換器２０は
薬液流量操作電圧Ｖｄ１’に応じたパイロット圧を薬液
圧力調節器１９に与える。薬液圧力調節器１９は、この
パイロット圧に一致させるように、二次側の薬液供給路
１１内の薬液圧力（結果として薬液流量）を調節する。
【００９４】この純水圧力変動帰還部６０Ａは、純水供
給路２内の純水圧力が変動すると、その圧力変動に追随
して薬液流量操作電圧Ｖｄ１を変化させる。その結果、
純水供給路２の純水圧力が高くなると、これに追随して
薬液供給路１１の薬液圧力が高くなり、逆に、純水圧力
が低くなると、これに追随して薬液圧力が低くなる。つ
まり、純水供給路２内の純水圧力が変動して、薬液導入
弁９の入口側の薬液圧力と出口側の純水圧力との差圧に
変化が生じたために、純水中に導入される薬液流量が変
動したとしても、薬液供給路１１の薬液圧力を速やかに
調節して、薬液導入弁９の入口側と出口側との差圧を所
定値に戻すので、純水圧力変動に起因した処理液の濃度
変動を抑制することができる。
給路２内の純水圧力が変動すると、その圧力変動に追随
して薬液流量操作電圧Ｖｄ１を変化させる。その結果、
純水供給路２の純水圧力が高くなると、これに追随して
薬液供給路１１の薬液圧力が高くなり、逆に、純水圧力
が低くなると、これに追随して薬液圧力が低くなる。つ
まり、純水供給路２内の純水圧力が変動して、薬液導入
弁９の入口側の薬液圧力と出口側の純水圧力との差圧に
変化が生じたために、純水中に導入される薬液流量が変
動したとしても、薬液供給路１１の薬液圧力を速やかに
調節して、薬液導入弁９の入口側と出口側との差圧を所
定値に戻すので、純水圧力変動に起因した処理液の濃度
変動を抑制することができる。
【００９５】なお、仮に純水圧力変動帰還部６０Ａを設
けなくとも、純水圧力変動に起因して処理液の濃度が変
動すると、上述した薬液濃度帰還制御部４０Ａが作動し
て処理液液の濃度を目標値に戻すように薬液流量操作電
圧Ｖｄ１を調節する。しかし、純水圧力が変動した後、
処理液の濃度変動が検出されるまでの遅れ時間を伴う。
これに対して純水圧力変動帰還部６０Ａを設けると、純
水圧力変動が生じると、処理液の濃度変動の有無にかか
わらず、薬液流量操作電圧Ｖｄ１を即座に補正するの
で、純水圧力変動による影響を速やかに抑制することが
できる。
けなくとも、純水圧力変動に起因して処理液の濃度が変
動すると、上述した薬液濃度帰還制御部４０Ａが作動し
て処理液液の濃度を目標値に戻すように薬液流量操作電
圧Ｖｄ１を調節する。しかし、純水圧力が変動した後、
処理液の濃度変動が検出されるまでの遅れ時間を伴う。
これに対して純水圧力変動帰還部６０Ａを設けると、純
水圧力変動が生じると、処理液の濃度変動の有無にかか
わらず、薬液流量操作電圧Ｖｄ１を即座に補正するの
で、純水圧力変動による影響を速やかに抑制することが
できる。
【００９６】（４）純水流量帰還制御部７０の動作 純水流量帰還制御部７０の減算器７１は、目標値設定部
３０Ａで設定された純水流量目標値ａ２から、純水流量
センサ４で検出された純水流量現在値ｂ２を差し引くこ
とにより、純水流量偏差ｃ２を算出する。この純水流量
偏差ｃ２はＰＩＤ演算部７２に与えられる。ＰＩＤ演算
部７２は、減算器７１から与えられた純水流量偏差ｃ２
に比例して純水流量操作量を決定する比例動作（Ｐ動
作）と、純水流量偏差ｃ２の積分に比例して純水流量操
作量を決定する積分動作（Ｉ動作）と、純水流量偏差ｃ
２の微分に比例して純水流量操作量を決定する微分動作
（Ｄ動作）とを含む制御則によって、純水流量偏差ｃ２
を打ち消すような純水流量制御操作量を算出する。この
純水流量制御操作量はスイッチ７３を介して加算器７４
に与えられる。
３０Ａで設定された純水流量目標値ａ２から、純水流量
センサ４で検出された純水流量現在値ｂ２を差し引くこ
とにより、純水流量偏差ｃ２を算出する。この純水流量
偏差ｃ２はＰＩＤ演算部７２に与えられる。ＰＩＤ演算
部７２は、減算器７１から与えられた純水流量偏差ｃ２
に比例して純水流量操作量を決定する比例動作（Ｐ動
作）と、純水流量偏差ｃ２の積分に比例して純水流量操
作量を決定する積分動作（Ｉ動作）と、純水流量偏差ｃ
２の微分に比例して純水流量操作量を決定する微分動作
（Ｄ動作）とを含む制御則によって、純水流量偏差ｃ２
を打ち消すような純水流量制御操作量を算出する。この
純水流量制御操作量はスイッチ７３を介して加算器７４
に与えられる。
【００９７】スイッチ７３は、純水供給弁８が開放され
て純水供給路２に純水が流通され始めた時点から一定時
間の間、ＯＦＦ状態となってＰＩＤ演算部７２の出力を
禁止し（ＰＩＤ演算部７２を非作動にし）、一定時間経
過後にＯＮ状態に切り換わってＰＩＤ演算部７２の出力
を許す（ＰＩＤ演算部７２を作動させる）。このスイッ
チ７３は、薬液濃度帰還制御部４０Ａで説明したスイッ
チ４４と同様に、純水供給路２へ純水が流通された始め
た初期段階のオーバーシュートを回避するために設けら
れている。
て純水供給路２に純水が流通され始めた時点から一定時
間の間、ＯＦＦ状態となってＰＩＤ演算部７２の出力を
禁止し（ＰＩＤ演算部７２を非作動にし）、一定時間経
過後にＯＮ状態に切り換わってＰＩＤ演算部７２の出力
を許す（ＰＩＤ演算部７２を作動させる）。このスイッ
チ７３は、薬液濃度帰還制御部４０Ａで説明したスイッ
チ４４と同様に、純水供給路２へ純水が流通された始め
た初期段階のオーバーシュートを回避するために設けら
れている。
【００９８】加算器７４は、目標値設定部３０Ａから与
えられた純水流量目標値ａ２に、スイッチ７３を介して
ＰＩＤ演算部７２から与えられた純水流量制御操作量を
加算する。純水流量目標値ａ２と純水流量制御操作量と
を加算して得られた純水流量操作量ｄ２は流量−電圧変
換部７５に与えられる。
えられた純水流量目標値ａ２に、スイッチ７３を介して
ＰＩＤ演算部７２から与えられた純水流量制御操作量を
加算する。純水流量目標値ａ２と純水流量制御操作量と
を加算して得られた純水流量操作量ｄ２は流量−電圧変
換部７５に与えられる。
【００９９】流量−電圧変換部７５は、加算器７４から
与えられた純水流量操作量ｄ２を、次式（5)に基づき、
純水流量操作電圧Ｖｄ２に変換する。 Vd2 ＝（d2−Ｃｃ）／Ｄｃ ……（5) ただし、 Vd2 は、純水流量操作電圧〔Ｖ〕 d2は、純水流量操作量〔リットル／min 〕 ＣｃおよびＤｃは、電空変換器６および純水圧力調節器
３の各仕様と、純水供給路２の抵抗係数から決まる定数 上記の定数Ｃｃ、Ｄｃは実験により求めることができ
る。
与えられた純水流量操作量ｄ２を、次式（5)に基づき、
純水流量操作電圧Ｖｄ２に変換する。 Vd2 ＝（d2−Ｃｃ）／Ｄｃ ……（5) ただし、 Vd2 は、純水流量操作電圧〔Ｖ〕 d2は、純水流量操作量〔リットル／min 〕 ＣｃおよびＤｃは、電空変換器６および純水圧力調節器
３の各仕様と、純水供給路２の抵抗係数から決まる定数 上記の定数Ｃｃ、Ｄｃは実験により求めることができ
る。
【０１００】この純水流量操作電圧Ｖｄ２は電空変換器
６に与えられる。電空変換器６は純水流量操作電圧Ｖｄ
２に応じたパイロット圧を純水圧力調節器３に与える。
純水圧力調節器３は、このパイロット圧に一致させるよ
うに、二次側の純水供給路２内の純水圧力（結果として
純水流量）を調節する。
６に与えられる。電空変換器６は純水流量操作電圧Ｖｄ
２に応じたパイロット圧を純水圧力調節器３に与える。
純水圧力調節器３は、このパイロット圧に一致させるよ
うに、二次側の純水供給路２内の純水圧力（結果として
純水流量）を調節する。
【０１０１】この純水流量帰還制御部７０は、純水流量
目標値ａ２と純水流量現在値ｂ２との偏差ｃ２を打ち消
すような純水流量操作量ｄ２を算出し、この純水流量操
作量ｄ２に基づいて純水圧力調節器３を調節することに
よって、純水供給路２内の純水流量を制御しているの
で、純水流動変動に起因した処理液の濃度変動を抑制す
ることができる。なお、仮に純水流量帰還制御部７０を
設けなくとも、純水流量変動に起因して処理液の濃度が
変動すると、上述した薬液濃度帰還制御部４０Ａが作動
して処理液の濃度を目標値に戻すように薬液流量操作電
圧Ｖｄ１を調節する。しかし、純水流量が変動した後、
処理液の濃度変動が検出されるまでの遅れ時間を伴う。
これに対して純水流量帰還制御部７０を設けると、純水
流量変動が生じると、処理液の濃度変動の有無にかかわ
らず、純水流量操作量ｄ２を即座に調整するので、純水
流量変動による影響を速やかに抑制することができる。
目標値ａ２と純水流量現在値ｂ２との偏差ｃ２を打ち消
すような純水流量操作量ｄ２を算出し、この純水流量操
作量ｄ２に基づいて純水圧力調節器３を調節することに
よって、純水供給路２内の純水流量を制御しているの
で、純水流動変動に起因した処理液の濃度変動を抑制す
ることができる。なお、仮に純水流量帰還制御部７０を
設けなくとも、純水流量変動に起因して処理液の濃度が
変動すると、上述した薬液濃度帰還制御部４０Ａが作動
して処理液の濃度を目標値に戻すように薬液流量操作電
圧Ｖｄ１を調節する。しかし、純水流量が変動した後、
処理液の濃度変動が検出されるまでの遅れ時間を伴う。
これに対して純水流量帰還制御部７０を設けると、純水
流量変動が生じると、処理液の濃度変動の有無にかかわ
らず、純水流量操作量ｄ２を即座に調整するので、純水
流量変動による影響を速やかに抑制することができる。
【０１０２】以上のように上述した第１実施例によれ
ば、それぞれが時間の経過と共に変化する薬液流量目標
値ａ１および純水流量目標値ａ２が設定されることによ
り、薬液濃度帰還制御部４０Ａは処理液の濃度変動を抑
制するように薬液流量操作電圧Ｖｄ１を設定する。一
方、純水圧力変動帰還部６０Ａは純水圧力の変動に応じ
て、前記設定された薬液流量操作電圧Ｖｄ１を補正す
る。また、純水流量帰還制御部７０は純水流量の変動を
抑制するように純水流量操作電圧Ｖｄ２を調節する。し
たがって、本実施例によれば、処理液の濃度を精度よ
く、かつ迅速に目標値に一致させることができる。
ば、それぞれが時間の経過と共に変化する薬液流量目標
値ａ１および純水流量目標値ａ２が設定されることによ
り、薬液濃度帰還制御部４０Ａは処理液の濃度変動を抑
制するように薬液流量操作電圧Ｖｄ１を設定する。一
方、純水圧力変動帰還部６０Ａは純水圧力の変動に応じ
て、前記設定された薬液流量操作電圧Ｖｄ１を補正す
る。また、純水流量帰還制御部７０は純水流量の変動を
抑制するように純水流量操作電圧Ｖｄ２を調節する。し
たがって、本実施例によれば、処理液の濃度を精度よ
く、かつ迅速に目標値に一致させることができる。
【０１０３】Ａ６：目標値の変化パターン 薬液流量目標値ａ１および純水流量目標値ａ２の時間的
な変化パターンの２つ例を以下に説明する。 （１）図４を参照する。この例では、目標値設定部３０
Ａは、純水で満たされている基板処理槽１に処理液の供
給を開始した時点から、基板処理槽１内が処理液で置換
され終わるまでの間において、薬液流量目標値ａ１およ
び純水流量目標値ａ２のそれぞれの初期目標値を、その
後のそれぞれの目標値よりも高く設定する。純水流量目
標値ａ２に対する薬液流量目標値ａ１の割合は時間的に
一定であるので、薬液流量目標値ａ１と純水流量目標値
ａ２とが設定されると、一義的に定まる処理液の濃度目
標値ａ３も時間的に一定になる。この例によれば、基板
処理槽１の置換の初期段階で、大量の処理液が基板処理
槽１に供給されるので、基板処理槽１の純水が処理液で
置換される速度が速くなり、置換の処理効率を上げるこ
とができる。
な変化パターンの２つ例を以下に説明する。 （１）図４を参照する。この例では、目標値設定部３０
Ａは、純水で満たされている基板処理槽１に処理液の供
給を開始した時点から、基板処理槽１内が処理液で置換
され終わるまでの間において、薬液流量目標値ａ１およ
び純水流量目標値ａ２のそれぞれの初期目標値を、その
後のそれぞれの目標値よりも高く設定する。純水流量目
標値ａ２に対する薬液流量目標値ａ１の割合は時間的に
一定であるので、薬液流量目標値ａ１と純水流量目標値
ａ２とが設定されると、一義的に定まる処理液の濃度目
標値ａ３も時間的に一定になる。この例によれば、基板
処理槽１の置換の初期段階で、大量の処理液が基板処理
槽１に供給されるので、基板処理槽１の純水が処理液で
置換される速度が速くなり、置換の処理効率を上げるこ
とができる。
【０１０４】（２）図５を参照する。この例では、目標
値設定部３０Ａは、純水で満たされている基板処理槽１
に処理液の供給を開始した時点から、基板処理槽１内が
処理液で置換され終わるまでの間において、薬液流量目
標値ａ１の初期目標値を、その後の薬液流量目標値ａ１
よりも高く設定する一方、純水流量目標値ａ２を一定に
設定しているので、置換の初期段階における処理液の濃
度目標値ａ３が高くなる。つまり、置換の初期段階にお
いて高い濃度の処理液が基板処理槽１に供給されるの
で、当初は純水で満たされている基板処理槽１内の処理
液の平均濃度の立ち上がりが速くなる。基板処理槽１内
の処理液の平均濃度がある程度高くなった段階で、薬液
流量目標値ａ１を所定目標値を戻すことにより、所定濃
度の処理液を基板処理槽１に供給する。この例によれ
ば、基板処理槽１内の処理液の平均濃度の立ち上がりが
速いので、置換の処理効率を上げることができる。
値設定部３０Ａは、純水で満たされている基板処理槽１
に処理液の供給を開始した時点から、基板処理槽１内が
処理液で置換され終わるまでの間において、薬液流量目
標値ａ１の初期目標値を、その後の薬液流量目標値ａ１
よりも高く設定する一方、純水流量目標値ａ２を一定に
設定しているので、置換の初期段階における処理液の濃
度目標値ａ３が高くなる。つまり、置換の初期段階にお
いて高い濃度の処理液が基板処理槽１に供給されるの
で、当初は純水で満たされている基板処理槽１内の処理
液の平均濃度の立ち上がりが速くなる。基板処理槽１内
の処理液の平均濃度がある程度高くなった段階で、薬液
流量目標値ａ１を所定目標値を戻すことにより、所定濃
度の処理液を基板処理槽１に供給する。この例によれ
ば、基板処理槽１内の処理液の平均濃度の立ち上がりが
速いので、置換の処理効率を上げることができる。
【０１０５】Ａ７：変形例 （１）処理液の濃度現在値ｂ３は濃度測定器で測定して
もよい。この濃度測定器は、図示していないが、図１の
薬液混合部５の出口側の純水供給路２に設けられる。た
だし、濃度測定器は一般に高価であるので、上述した実
施例のように演算によって処理液の濃度現在値ｂ３を求
めると、この種の基板処理装置を安価に実現することが
できる。
もよい。この濃度測定器は、図示していないが、図１の
薬液混合部５の出口側の純水供給路２に設けられる。た
だし、濃度測定器は一般に高価であるので、上述した実
施例のように演算によって処理液の濃度現在値ｂ３を求
めると、この種の基板処理装置を安価に実現することが
できる。
【０１０６】（２）純水流量制御を行っていないような
場合には、濃度−流量変換部４６で参照するものとし
て、純水流量現在値ａ２のかわりに、純水流量センサ４
で実測して得られた純水流量現在値ｂ２を用いてもよ
い。
場合には、濃度−流量変換部４６で参照するものとし
て、純水流量現在値ａ２のかわりに、純水流量センサ４
で実測して得られた純水流量現在値ｂ２を用いてもよ
い。
【０１０７】Ｂ：第２実施例 Ｂ１：第２実施例装置の構成 本実施例に係る基板処理装置において、基板処理槽１へ
の純水供給系統および薬液供給系統の構成は、図１に示
した第１実施例のもの（上記した項目Ａ１〜Ａ３を参
照）と同様であるので、ここでの説明は省略する。
の純水供給系統および薬液供給系統の構成は、図１に示
した第１実施例のもの（上記した項目Ａ１〜Ａ３を参
照）と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１０８】Ｂ４：制御系の概略構成 本実施例装置の制御系の構成を図６に示す。この制御系
は、機能的に区別すると、目標値設定部３０Ｂ、薬液濃
度帰還制御部４０Ｂ、濃度現在値算出部５０、純水圧力
変動帰還部６０Ａ、および純水流量帰還制御部７０から
構成されている。このうち、濃度現在値算出部５０、純
水圧力変動帰還部６０Ａ、および純水流量帰還制御部７
０の各構成は、第１実施例のもの（上記した項目Ａ４を
参照）と同様であるので、ここでの説明は省略する。以
下では、第１実施例と相違する部分について説明する。
は、機能的に区別すると、目標値設定部３０Ｂ、薬液濃
度帰還制御部４０Ｂ、濃度現在値算出部５０、純水圧力
変動帰還部６０Ａ、および純水流量帰還制御部７０から
構成されている。このうち、濃度現在値算出部５０、純
水圧力変動帰還部６０Ａ、および純水流量帰還制御部７
０の各構成は、第１実施例のもの（上記した項目Ａ４を
参照）と同様であるので、ここでの説明は省略する。以
下では、第１実施例と相違する部分について説明する。
【０１０９】本実施例の目標値設定部３０Ｂは、それぞ
れが時間の経過と共に変化する処理液の濃度目標値ａ３
と純水流量目標値ａ２とを設定する。また、本実施例で
は処理液の濃度目標値ａ３が設定されるので、薬液濃度
帰還制御部４０Ｂは、第１実施例の薬液濃度帰還制御部
４０Ａが備えていた濃度目標値算出部４１を備えていな
い。すなわち、設定された処理液の濃度目標値ａ３が減
算器４２および加算器４５に、それぞれ直接に与えられ
るようになっている。
れが時間の経過と共に変化する処理液の濃度目標値ａ３
と純水流量目標値ａ２とを設定する。また、本実施例で
は処理液の濃度目標値ａ３が設定されるので、薬液濃度
帰還制御部４０Ｂは、第１実施例の薬液濃度帰還制御部
４０Ａが備えていた濃度目標値算出部４１を備えていな
い。すなわち、設定された処理液の濃度目標値ａ３が減
算器４２および加算器４５に、それぞれ直接に与えられ
るようになっている。
【０１１０】Ｂ５：実施例装置の動作 第２実施例装置の動作は、第１実施例装置の動作（上記
した項目Ａ５参照）と略同じである。ただし、薬液濃度
帰還制御部４０Ｂの減算器４２では、目標値設定部３０
Ｂで設定された処理液の濃度目標値ａ３と、濃度現在値
算出部５０から与えられた処理液の濃度現在値ｂ３とか
ら、処理液の濃度偏差ｃ３が求められる。また、加算器
４５では、目標値設定部３０Ｂで設定された処理液の濃
度目標値ａ３に、ＰＩＩ2 Ｄ演算部４３から与えられた
処理液の濃度制御操作量が加算される。
した項目Ａ５参照）と略同じである。ただし、薬液濃度
帰還制御部４０Ｂの減算器４２では、目標値設定部３０
Ｂで設定された処理液の濃度目標値ａ３と、濃度現在値
算出部５０から与えられた処理液の濃度現在値ｂ３とか
ら、処理液の濃度偏差ｃ３が求められる。また、加算器
４５では、目標値設定部３０Ｂで設定された処理液の濃
度目標値ａ３に、ＰＩＩ2 Ｄ演算部４３から与えられた
処理液の濃度制御操作量が加算される。
【０１１１】本実施例によっても、第１実施例と同様の
効果を得ることができる。特に、第２実施例装置は、処
理液の濃度目標値ａ３および純水流量目標値ａ２を管理
したい場合に有効である。
効果を得ることができる。特に、第２実施例装置は、処
理液の濃度目標値ａ３および純水流量目標値ａ２を管理
したい場合に有効である。
【０１１２】Ｂ６：目標値の変化パターン 処理液の濃度目標値ａ３および純水流量目標値ａ２の時
間的な変化パターンの一例を以下に説明する。図７を参
照する。この例では、目標値設定部３０Ｂは、純水で満
たされている基板処理槽１に処理液の供給を開始した時
点から、基板処理槽１内が処理液で置換され終わるまで
の間において、処理液の濃度目標値ａ３を一定に設定す
る一方、処理液による置換が進むにしたがって、純水流
量目標値ａ２をその初期目標値よりも小さく設定する。
処理液の濃度目標値ａ３と純水流量目標値ａ２とが設定
されると、薬液流量目標値ａ１が一義的に定まる。ここ
では、濃度目標値ａ３が一定であるので、薬液流量目標
値ａ１は純水流量目標値ａ２と同様に、処理液による置
換が進むにしたがって小さな値になる。その結果、基板
処理槽１に供給される処理液の流量は、処理液による置
換が進むにしたがって小さくなる。処理液による置換が
進むにしたがって、基板処理槽１内の処理液の平均濃度
は目標値に近づくが、その上昇の割合は低下してくる。
この間、処理液の供給に伴って基板処理槽１内の処理液
はオーバーフロー排出される。この例によれば、基板処
理槽１内の処理液の平均濃度が目標値の近くになれば、
基板処理槽１に供給される処理液の量が少なくなるの
で、基板処理槽１内の処理液が排出される量も少なくな
り、置換に要する処理液を節約することができる。
間的な変化パターンの一例を以下に説明する。図７を参
照する。この例では、目標値設定部３０Ｂは、純水で満
たされている基板処理槽１に処理液の供給を開始した時
点から、基板処理槽１内が処理液で置換され終わるまで
の間において、処理液の濃度目標値ａ３を一定に設定す
る一方、処理液による置換が進むにしたがって、純水流
量目標値ａ２をその初期目標値よりも小さく設定する。
処理液の濃度目標値ａ３と純水流量目標値ａ２とが設定
されると、薬液流量目標値ａ１が一義的に定まる。ここ
では、濃度目標値ａ３が一定であるので、薬液流量目標
値ａ１は純水流量目標値ａ２と同様に、処理液による置
換が進むにしたがって小さな値になる。その結果、基板
処理槽１に供給される処理液の流量は、処理液による置
換が進むにしたがって小さくなる。処理液による置換が
進むにしたがって、基板処理槽１内の処理液の平均濃度
は目標値に近づくが、その上昇の割合は低下してくる。
この間、処理液の供給に伴って基板処理槽１内の処理液
はオーバーフロー排出される。この例によれば、基板処
理槽１内の処理液の平均濃度が目標値の近くになれば、
基板処理槽１に供給される処理液の量が少なくなるの
で、基板処理槽１内の処理液が排出される量も少なくな
り、置換に要する処理液を節約することができる。
【０１１３】Ｃ：第３実施例 Ｃ１：第３実施例装置の構成 本実施例に係る基板処理装置において、基板処理槽１へ
の純水供給系統および薬液供給系統の構成は、図１に示
した第１実施例のもの（上記した項目Ａ１〜Ａ３を参
照）と同様であるので、ここでの説明は省略する。
の純水供給系統および薬液供給系統の構成は、図１に示
した第１実施例のもの（上記した項目Ａ１〜Ａ３を参
照）と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１１４】Ｃ４：制御系の概略構成 本実施例装置の制御系の構成を図８に示す。この制御系
は、機能的に区別すると、目標値設定部３０Ｃ、薬液濃
度帰還制御部４０Ｃ、濃度現在値算出部５０、純水圧力
変動帰還部６０Ａ、および純水流量帰還制御部７０から
構成されている。このうち、濃度現在値算出部５０、純
水圧力変動帰還部６０Ａ、および純水流量帰還制御部７
０の各構成は、第１実施例のもの（上記した項目Ａ４を
参照）と同様であるので、ここでの説明は省略する。以
下では、第１実施例と相違する部分について説明する。
は、機能的に区別すると、目標値設定部３０Ｃ、薬液濃
度帰還制御部４０Ｃ、濃度現在値算出部５０、純水圧力
変動帰還部６０Ａ、および純水流量帰還制御部７０から
構成されている。このうち、濃度現在値算出部５０、純
水圧力変動帰還部６０Ａ、および純水流量帰還制御部７
０の各構成は、第１実施例のもの（上記した項目Ａ４を
参照）と同様であるので、ここでの説明は省略する。以
下では、第１実施例と相違する部分について説明する。
【０１１５】本実施例の目標値設定部３０Ｃは、それぞ
れが時間の経過と共に変化する処理液の濃度目標値ａ３
と薬液流量目標値ａ１とを設定する。また、本実施例に
おいて、薬液濃度帰還制御部４０Ｃは、処理液の濃度目
標値ａ３と薬液流量目標値ａ１とに基づいて、純水流量
目標値ａ２を演算によって求める純水流量目標値算出部
４８を備えている。純水流量目標値算出部４８は、次式
（6)によって純水流量目標値ａ２を算出する。 a2＝a1×（Ｃ0 −a3）／（1000×a3) ……（6) ただし、 a1 は、薬液流量目標値〔cc／min 〕 a2 は、純水流量目標値〔リットル／min 〕 a3 は、処理液の濃度目標値〔％〕 Ｃ0 は、原薬液濃度 [％]
れが時間の経過と共に変化する処理液の濃度目標値ａ３
と薬液流量目標値ａ１とを設定する。また、本実施例に
おいて、薬液濃度帰還制御部４０Ｃは、処理液の濃度目
標値ａ３と薬液流量目標値ａ１とに基づいて、純水流量
目標値ａ２を演算によって求める純水流量目標値算出部
４８を備えている。純水流量目標値算出部４８は、次式
（6)によって純水流量目標値ａ２を算出する。 a2＝a1×（Ｃ0 −a3）／（1000×a3) ……（6) ただし、 a1 は、薬液流量目標値〔cc／min 〕 a2 は、純水流量目標値〔リットル／min 〕 a3 は、処理液の濃度目標値〔％〕 Ｃ0 は、原薬液濃度 [％]
【０１１６】この純水流量目標値算出部４８で算出され
た純水流量目標値ａ２が濃度−流量変換部４６および純
水流量帰還制御部７０に与えられる。また、目標値設定
部３０Ｃで設定された処理液の濃度目標値ａ３が減算器
４２および加算器４５に直接に与えられるようになって
いる。
た純水流量目標値ａ２が濃度−流量変換部４６および純
水流量帰還制御部７０に与えられる。また、目標値設定
部３０Ｃで設定された処理液の濃度目標値ａ３が減算器
４２および加算器４５に直接に与えられるようになって
いる。
【０１１７】Ｃ５：実施例装置の動作 第３実施例装置の動作も、第１実施例装置の動作（上記
した項目Ａ５参照）と略同じである。ただし、薬液濃度
帰還制御部４０Ｃの減算器４２では、目標値設定部３０
Ｃで設定された処理液の濃度目標値ａ３と、濃度現在値
算出部５０から与えられた処理液の濃度現在値ｂ３とか
ら、処理液の濃度偏差ｃ３が求められる。また、加算器
４５では、目標値設定部３０Ｃで設定された処理液の濃
度目標値ａ３に、ＰＩＩ2 Ｄ演算部４３から与えられた
処理液の濃度制御操作量が加算される。さらに、濃度−
流量変換部４６は、純水流量目標値算出部４８で算出さ
れた純水流量目標値ａ２を用いることにより、処理液の
濃度操作量ｄ３を薬液流量操作量ｄ１に変換する。な
お、純水流量目標値ａ２のかわりに純水流量現在値ｂ２
を用いてもよい。また、純水流量帰還制御部７０の減算
器７１は、純水流量目標値算出部４８で算出された純水
流量目標値ａ２から、純水流量センサ４で検出された純
水流量現在値ｂ２を差し引くことにより、純水流量偏差
ｃ２を算出する。
した項目Ａ５参照）と略同じである。ただし、薬液濃度
帰還制御部４０Ｃの減算器４２では、目標値設定部３０
Ｃで設定された処理液の濃度目標値ａ３と、濃度現在値
算出部５０から与えられた処理液の濃度現在値ｂ３とか
ら、処理液の濃度偏差ｃ３が求められる。また、加算器
４５では、目標値設定部３０Ｃで設定された処理液の濃
度目標値ａ３に、ＰＩＩ2 Ｄ演算部４３から与えられた
処理液の濃度制御操作量が加算される。さらに、濃度−
流量変換部４６は、純水流量目標値算出部４８で算出さ
れた純水流量目標値ａ２を用いることにより、処理液の
濃度操作量ｄ３を薬液流量操作量ｄ１に変換する。な
お、純水流量目標値ａ２のかわりに純水流量現在値ｂ２
を用いてもよい。また、純水流量帰還制御部７０の減算
器７１は、純水流量目標値算出部４８で算出された純水
流量目標値ａ２から、純水流量センサ４で検出された純
水流量現在値ｂ２を差し引くことにより、純水流量偏差
ｃ２を算出する。
【０１１８】本実施例によっても、第１実施例と同様の
効果を得ることができる。特に、第３実施例装置は、処
理液の濃度目標値ａ３および薬液流量目標値ａ１を管理
したい場合に有効である。
効果を得ることができる。特に、第３実施例装置は、処
理液の濃度目標値ａ３および薬液流量目標値ａ１を管理
したい場合に有効である。
【０１１９】Ｃ６：目標値の変化パターン 処理液の濃度目標値ａ３および薬液流量目標値ａ１の時
間的な変化パターンの一例を以下に説明する。図９を参
照する。この例では、目標値設定部３０Ｃは、純水で満
たされている基板処理槽１に処理液の供給を開始した時
点から、基板処理槽１内が処理液で置換され終わるまで
の間において、処理液の濃度目標値ａ３の初期目標値
を、その後の処理液の濃度目標値よりも大きく設定する
一方、薬液流量目標値ａ１を一定に設定する。処理液の
濃度目標値ａ３と薬液流量目標値ａ１とが設定される
と、純水流量目標値ａ２が一義的に定まる。ここでは、
濃度目標値ａ３の初期目標値が高く設定され、薬液流量
目標値ａ１が一定であるので、純水流量目標値ａ２の初
期目標値が低くなる。その結果、第１実施例の図５の変
化パタンーと同様に、置換の初期段階で基板処理槽１に
供給される処理液の濃度が高くなり、基板処理槽１の処
理液の平均濃度の立ち上がりを速くすることができる。
この例によれば、処理液の濃度を変化させる際に、薬液
流量を操作する必要がない（結果として、純水流量を操
作する）ので、薬液流量の操作に起因した薬液供給系統
のトラブルの発生を抑えることができる。
間的な変化パターンの一例を以下に説明する。図９を参
照する。この例では、目標値設定部３０Ｃは、純水で満
たされている基板処理槽１に処理液の供給を開始した時
点から、基板処理槽１内が処理液で置換され終わるまで
の間において、処理液の濃度目標値ａ３の初期目標値
を、その後の処理液の濃度目標値よりも大きく設定する
一方、薬液流量目標値ａ１を一定に設定する。処理液の
濃度目標値ａ３と薬液流量目標値ａ１とが設定される
と、純水流量目標値ａ２が一義的に定まる。ここでは、
濃度目標値ａ３の初期目標値が高く設定され、薬液流量
目標値ａ１が一定であるので、純水流量目標値ａ２の初
期目標値が低くなる。その結果、第１実施例の図５の変
化パタンーと同様に、置換の初期段階で基板処理槽１に
供給される処理液の濃度が高くなり、基板処理槽１の処
理液の平均濃度の立ち上がりを速くすることができる。
この例によれば、処理液の濃度を変化させる際に、薬液
流量を操作する必要がない（結果として、純水流量を操
作する）ので、薬液流量の操作に起因した薬液供給系統
のトラブルの発生を抑えることができる。
【０１２０】Ｄ：第４実施例 Ｄ１：第４実施例装置の構成 本実施例に係る基板処理装置において、基板処理槽１へ
の純水供給系統および薬液供給系統の構成は、図１に示
した第１実施例のもの（上記した項目Ａ１〜Ａ３を参
照）と同様であるので、ここでの説明は省略する。
の純水供給系統および薬液供給系統の構成は、図１に示
した第１実施例のもの（上記した項目Ａ１〜Ａ３を参
照）と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１２１】Ｄ４：制御系の概略構成 本実施例装置の制御系の構成を図１０に示す。この制御
系は、機能的に区別すると、目標値設定部３０Ｄ、薬液
流量帰還制御部８０、および純水圧力変動帰還部６０Ｂ
から構成されている。
系は、機能的に区別すると、目標値設定部３０Ｄ、薬液
流量帰還制御部８０、および純水圧力変動帰還部６０Ｂ
から構成されている。
【０１２２】本実施例の目標値設定部３０Ｄは、時間の
経過と共に変化する薬液流量目標値ａ１と、時間的に一
定の純水流量目標値ａ２とを設定する。この純水流量目
標値ａ２は、電空変換器６へ純水流量操作電圧Ｖｄ２と
して与えられる。
経過と共に変化する薬液流量目標値ａ１と、時間的に一
定の純水流量目標値ａ２とを設定する。この純水流量目
標値ａ２は、電空変換器６へ純水流量操作電圧Ｖｄ２と
して与えられる。
【０１２３】薬液流量帰還制御部８０は、薬液流量目標
値ａ１と薬液流量現在値ｂ１との偏差ｃ１を求め、この
薬液流量偏差ｃ１を打ち消すように薬液流量操作量ｄ１
を調節する。この薬液流量操作量ｄ１が薬液流量操作電
圧Ｖｄ１に変換されて純水圧力変動帰還部６０Ｂに与え
られる。
値ａ１と薬液流量現在値ｂ１との偏差ｃ１を求め、この
薬液流量偏差ｃ１を打ち消すように薬液流量操作量ｄ１
を調節する。この薬液流量操作量ｄ１が薬液流量操作電
圧Ｖｄ１に変換されて純水圧力変動帰還部６０Ｂに与え
られる。
【０１２４】純水圧力変動帰還部６０Ｂは、第１実施例
で説明した純水圧力変動帰還部６０Ａと同様に、純水圧
力基準値Ｐ0 に対する純水圧力現在値ｅ２の圧力変動に
係る電圧ΔＶｅ２を薬液流量操作電圧Ｖｄ１に加算して
補正することにより、純水供給路２の純水圧力の変動に
追随して、薬液供給路１１内の薬液圧力を調節するもの
である。ただし、本実施例の純水圧力変動帰還部６０Ｂ
は、純水流量センサ４で検出された純水流量現在値ｂ２
から純水圧力現在値ｅ２を算出する純水圧力現在値算出
部６４を備えている。したがって、純水圧力変動帰還部
６０Ｂによれば、純水供給路２内の純水圧力を検出する
純水圧力センサ７を設ける必要はない。
で説明した純水圧力変動帰還部６０Ａと同様に、純水圧
力基準値Ｐ0 に対する純水圧力現在値ｅ２の圧力変動に
係る電圧ΔＶｅ２を薬液流量操作電圧Ｖｄ１に加算して
補正することにより、純水供給路２の純水圧力の変動に
追随して、薬液供給路１１内の薬液圧力を調節するもの
である。ただし、本実施例の純水圧力変動帰還部６０Ｂ
は、純水流量センサ４で検出された純水流量現在値ｂ２
から純水圧力現在値ｅ２を算出する純水圧力現在値算出
部６４を備えている。したがって、純水圧力変動帰還部
６０Ｂによれば、純水供給路２内の純水圧力を検出する
純水圧力センサ７を設ける必要はない。
【０１２５】この純水圧力現在値算出部６４は、次式
（7)により純水圧力現在値ｅ２を算出する。 e2＝b2×Ｅｃ＋Ｆｃ ……（7) ただし、 b2は、純水流量現在値〔リットル／min 〕 e2は、純水圧力現在値〔Kgf ／min 〕 Ｅｃ、Ｆｃは純水供給路２の流路抵抗から決まる定数 定数Ｅｃ、Ｆｃは実験により決定される。
（7)により純水圧力現在値ｅ２を算出する。 e2＝b2×Ｅｃ＋Ｆｃ ……（7) ただし、 b2は、純水流量現在値〔リットル／min 〕 e2は、純水圧力現在値〔Kgf ／min 〕 Ｅｃ、Ｆｃは純水供給路２の流路抵抗から決まる定数 定数Ｅｃ、Ｆｃは実験により決定される。
【０１２６】Ｄ５：実施例装置の動作 目標値設定部３０Ｄで設定された時間的に一定の純水流
量目標値ａ２が電空変換器６へ純水流量操作電圧Ｖｄ２
として与えられることにより、純水供給路２内の純水の
圧力および流量が純水圧力調節器３によって一定に調節
される。
量目標値ａ２が電空変換器６へ純水流量操作電圧Ｖｄ２
として与えられることにより、純水供給路２内の純水の
圧力および流量が純水圧力調節器３によって一定に調節
される。
【０１２７】一方、目標値設定部３０Ｄで設定された時
間的に変化する薬液流量目標値ａ１は、薬液流量帰還制
御部８０の減算器８１に与えられる。減算器８１は、こ
の薬液流量目標値ａ１と、薬液流量センサ１８で検出さ
れた薬液流量現在値ｂ１との偏差ｃ１を求める。この薬
液流量偏差ｃ１はＰＩＩ2 Ｄ演算部８２に与えられる。
ＰＩＩ2 Ｄ演算部８２は、第１実施例の薬液濃度帰還制
御部４０Ａに備えられたＰＩＩ2 Ｄ演算部４３と同様の
構成であり、Ｐ動作、Ｉ動作、Ｉ2 動作、およびＤ動作
を含む制御則によって、薬液流量偏差ｃ１を打ち消すよ
うな薬液流量制御操作量を算出する。この薬液流量制御
操作量はスイッチ８３を介して加算器８４に与えられ
る。
間的に変化する薬液流量目標値ａ１は、薬液流量帰還制
御部８０の減算器８１に与えられる。減算器８１は、こ
の薬液流量目標値ａ１と、薬液流量センサ１８で検出さ
れた薬液流量現在値ｂ１との偏差ｃ１を求める。この薬
液流量偏差ｃ１はＰＩＩ2 Ｄ演算部８２に与えられる。
ＰＩＩ2 Ｄ演算部８２は、第１実施例の薬液濃度帰還制
御部４０Ａに備えられたＰＩＩ2 Ｄ演算部４３と同様の
構成であり、Ｐ動作、Ｉ動作、Ｉ2 動作、およびＤ動作
を含む制御則によって、薬液流量偏差ｃ１を打ち消すよ
うな薬液流量制御操作量を算出する。この薬液流量制御
操作量はスイッチ８３を介して加算器８４に与えられ
る。
【０１２８】加算器８４は、この薬液流量制御操作量を
薬液流量目標値ａ１に加算することにより、薬液流量操
作量ｄ１を求める。薬液流量操作量ｄ１は、流量−電圧
変換部８５により薬液流量操作電圧Ｖ量ｄ１に変換され
て出力される。スイッチ８３は、第１実施例の薬液濃度
帰還制御部４０Ａに備えられたスイッチ４４と同様に、
薬液導入開始時のオーバーシュートを回避するために、
薬液導入開始から一定時間の間、ＰＩＩ2 Ｄ演算部８２
を非作動状態にする。
薬液流量目標値ａ１に加算することにより、薬液流量操
作量ｄ１を求める。薬液流量操作量ｄ１は、流量−電圧
変換部８５により薬液流量操作電圧Ｖ量ｄ１に変換され
て出力される。スイッチ８３は、第１実施例の薬液濃度
帰還制御部４０Ａに備えられたスイッチ４４と同様に、
薬液導入開始時のオーバーシュートを回避するために、
薬液導入開始から一定時間の間、ＰＩＩ2 Ｄ演算部８２
を非作動状態にする。
【０１２９】例えば加熱された純水や薬液が流通して薬
液導入弁９が熱的に変形し、その流量特性が変化する
と、たとえ薬液供給路１１の薬液圧力が一定になるよう
に制御しても、純水中に導入される薬液流量は一定にな
らない。その結果、基板処理槽１に供給される処理液の
濃度が変動する。しかし、本実施例によれば、薬液流量
偏差ｃ１を打ち消すように薬液流量操作量ｄ１を調節す
るので、薬液流量の変動に起因する処理液の濃度変動を
抑制することができる。
液導入弁９が熱的に変形し、その流量特性が変化する
と、たとえ薬液供給路１１の薬液圧力が一定になるよう
に制御しても、純水中に導入される薬液流量は一定にな
らない。その結果、基板処理槽１に供給される処理液の
濃度が変動する。しかし、本実施例によれば、薬液流量
偏差ｃ１を打ち消すように薬液流量操作量ｄ１を調節す
るので、薬液流量の変動に起因する処理液の濃度変動を
抑制することができる。
【０１３０】純水圧力変動帰還部６０Ｂの動作は、純水
圧力現在値ｅ２を演算によって求めることを除いて第１
実施例における純水圧力変動帰還部６０Ａと同様である
ので、ここでの説明は省略する。
圧力現在値ｅ２を演算によって求めることを除いて第１
実施例における純水圧力変動帰還部６０Ａと同様である
ので、ここでの説明は省略する。
【０１３１】本実施例によれば、目標値設定部３０Ｄで
設定された薬液流量目標値ａ１と、薬液流量センサ１８
で検出された薬液流量現在値ｂ１との偏差ｃ１を打ち消
すように、薬液流量帰還制御部８０が薬液流量操作量ｄ
１を調節して、薬液流量操作電圧Ｖｄ１を設定する。こ
の薬液流量操作電圧Ｖｄ１に基づき、液圧力調節器１９
は、薬液供給路１１内の薬液流量が目標値に一致するよ
うに、薬液圧力を調節する。このとき純水供給路２内の
純水圧力が変動すると、この圧力変動に追随して薬液圧
力を変動させるように、純水圧力変動帰還部６０Ｂが薬
液流量操作電圧Ｖｄ１を補正する。その結果、純水供給
路２内の圧力変動にかかわらず、薬液導入弁９の入口側
純水圧力と、出口側薬液圧力との差圧が適正に維持され
ることにより、目標流量の薬液が純水中に導入される。
設定された薬液流量目標値ａ１と、薬液流量センサ１８
で検出された薬液流量現在値ｂ１との偏差ｃ１を打ち消
すように、薬液流量帰還制御部８０が薬液流量操作量ｄ
１を調節して、薬液流量操作電圧Ｖｄ１を設定する。こ
の薬液流量操作電圧Ｖｄ１に基づき、液圧力調節器１９
は、薬液供給路１１内の薬液流量が目標値に一致するよ
うに、薬液圧力を調節する。このとき純水供給路２内の
純水圧力が変動すると、この圧力変動に追随して薬液圧
力を変動させるように、純水圧力変動帰還部６０Ｂが薬
液流量操作電圧Ｖｄ１を補正する。その結果、純水供給
路２内の圧力変動にかかわらず、薬液導入弁９の入口側
純水圧力と、出口側薬液圧力との差圧が適正に維持され
ることにより、目標流量の薬液が純水中に導入される。
【０１３２】Ｄ６：目標値の変化パターン 薬液流量目標値ａ１および純水流量目標値ａ２の時間的
な変化パターンの一例は、図５に示した第１実施例の目
標値の変化パターンと同様であるので、ここでの説明は
省略する。
な変化パターンの一例は、図５に示した第１実施例の目
標値の変化パターンと同様であるので、ここでの説明は
省略する。
【０１３３】Ｄ７：変形例 （１）なお、本実施例においても、純水圧力変動帰還部
６０Ｂに代えて、第１実施例で用いた純水圧力変動帰還
部６０Ａを用いることは勿論可能である。また、逆に、
第１〜第３実施例において、純水圧力変動帰還部６０Ａ
に代えて、純水圧力変動帰還部６０Ｂを用いることもで
きる。
６０Ｂに代えて、第１実施例で用いた純水圧力変動帰還
部６０Ａを用いることは勿論可能である。また、逆に、
第１〜第３実施例において、純水圧力変動帰還部６０Ａ
に代えて、純水圧力変動帰還部６０Ｂを用いることもで
きる。
【０１３４】（２）本実施例では、薬液流量帰還制御部
８０の減算器８１に与える薬液流量現在値ｂ１を薬液流
量センサ１８で実測した。これに代えて、純水流量セン
サ４で検出した純水流量現在値ｂ２と、濃度測定器で測
定した処理液の濃度現在値ｂ３とから、薬液流量現在値
ｂ１を演算によって求めるようにしてもよい。この濃度
測定器は、図示していないが、図１における薬液混合部
５の出口側の純水供給路２に配設される。
８０の減算器８１に与える薬液流量現在値ｂ１を薬液流
量センサ１８で実測した。これに代えて、純水流量セン
サ４で検出した純水流量現在値ｂ２と、濃度測定器で測
定した処理液の濃度現在値ｂ３とから、薬液流量現在値
ｂ１を演算によって求めるようにしてもよい。この濃度
測定器は、図示していないが、図１における薬液混合部
５の出口側の純水供給路２に配設される。
【０１３５】Ｅ：第５実施例 Ｅ１：第５実施例装置の構成 本実施例に係る基板処理装置において、基板処理槽１へ
の純水供給系統および薬液供給系統の構成は、図１に示
した第１実施例のもの（上記した項目Ａ１〜Ａ３を参
照）と同様であるので、ここでの説明は省略する。
の純水供給系統および薬液供給系統の構成は、図１に示
した第１実施例のもの（上記した項目Ａ１〜Ａ３を参
照）と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１３６】Ｅ４：制御系の概略構成 本実施例装置の制御系の構成を図１１に示す。この制御
系は、機能的に区別すると、目標値設定部３０Ｅ、純水
圧力変動帰還部６０Ｂ、純水流量帰還制御部７０、およ
び純水流量現在値算出部９０から構成されている。
系は、機能的に区別すると、目標値設定部３０Ｅ、純水
圧力変動帰還部６０Ｂ、純水流量帰還制御部７０、およ
び純水流量現在値算出部９０から構成されている。
【０１３７】本実施例の目標値設定部３０Ｅは、時間的
に一定の薬液流量目標値ａ１と、時間の経過と共に変化
する純水流量目標値ａ２とを設定する。この薬液流量目
標値ａ１は、純水圧力変動帰還部６０Ｂの加算器６３に
薬液流量操作電圧Ｖｄ１として与えられる。
に一定の薬液流量目標値ａ１と、時間の経過と共に変化
する純水流量目標値ａ２とを設定する。この薬液流量目
標値ａ１は、純水圧力変動帰還部６０Ｂの加算器６３に
薬液流量操作電圧Ｖｄ１として与えられる。
【０１３８】純水圧力変動帰還部６０Ｂの構成は第４実
施例のものと同様であるので、ここでの説明は省略す
る。純水流量帰還制御部７０の構成も第１実施例のもの
と同様である。ただし、減算器７１へは純水流量現在値
算出部９０で算出された純水流量現在値ｂ２が与えられ
る。純水流量現在値算出部９０は、薬液流量センサ１８
で測定された薬液流量現在値ｂ１と、処理液の濃度測定
器で測定された処理液の濃度現在値ｂ３とから、次式
（8)を用いて純水流量現在値ｂ２を算出する。 b2＝b1×（Ｃ0 −b3）／（1000×b3） ……（8) ただし、 b1は、薬液流量現在値〔cc／min 〕 b2は、純水流量現在値〔リットル／min 〕 b3は、処理液の濃度現在値（実測値）〔％] Ｃ0 は、原薬液濃度 [％]
施例のものと同様であるので、ここでの説明は省略す
る。純水流量帰還制御部７０の構成も第１実施例のもの
と同様である。ただし、減算器７１へは純水流量現在値
算出部９０で算出された純水流量現在値ｂ２が与えられ
る。純水流量現在値算出部９０は、薬液流量センサ１８
で測定された薬液流量現在値ｂ１と、処理液の濃度測定
器で測定された処理液の濃度現在値ｂ３とから、次式
（8)を用いて純水流量現在値ｂ２を算出する。 b2＝b1×（Ｃ0 −b3）／（1000×b3） ……（8) ただし、 b1は、薬液流量現在値〔cc／min 〕 b2は、純水流量現在値〔リットル／min 〕 b3は、処理液の濃度現在値（実測値）〔％] Ｃ0 は、原薬液濃度 [％]
【０１３９】Ｅ５：実施例装置の動作 目標値設定部３０Ｅで設定された時間的に一定の薬液流
量目標値ａ１が薬液流量操作電圧Ｖｄ１として純水圧力
変動帰還部６０Ｂに与えられる。純水圧力変動帰還部６
０Ｂの動作は、純水圧力現在値ｅ２を演算によって求め
ることを除いて、第１実施例における純水圧力変動帰還
部６０Ａと同様であるので、ここでの説明は省略する。
量目標値ａ１が薬液流量操作電圧Ｖｄ１として純水圧力
変動帰還部６０Ｂに与えられる。純水圧力変動帰還部６
０Ｂの動作は、純水圧力現在値ｅ２を演算によって求め
ることを除いて、第１実施例における純水圧力変動帰還
部６０Ａと同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１４０】純水流量帰還制御部７０は、純水流量目標
値ａ２と、純水流量現在値算出部９０から与えられた純
水流量現在値ｂ２とから、純水流量偏差ｃ２を求め、こ
の偏差ｃ２を打ち消すような純水流量操作量ｄ２を算出
し、この純水流量操作量ｄ２を純水流量操作電圧Ｖｄ２
に変換して電空変換器６に与える。具体的な動作は第１
実施例の純水流量帰還制御部７０と同様であるので、こ
こでの説明は省略する。
値ａ２と、純水流量現在値算出部９０から与えられた純
水流量現在値ｂ２とから、純水流量偏差ｃ２を求め、こ
の偏差ｃ２を打ち消すような純水流量操作量ｄ２を算出
し、この純水流量操作量ｄ２を純水流量操作電圧Ｖｄ２
に変換して電空変換器６に与える。具体的な動作は第１
実施例の純水流量帰還制御部７０と同様であるので、こ
こでの説明は省略する。
【０１４１】本実施例によれば、一定値に設定された薬
液流量操作電圧Ｖｄ１に基づき、液圧力調節器１９が薬
液供給路１１内の薬液圧力を一定値に調節する。このと
き純水供給路２内の純水圧力が変動すると、この圧力変
動に追随して薬液圧力を変動させるように、純水圧力変
動帰還部６０Ｂが薬液流量操作電圧Ｖｄ１を補正する。
その結果、純水供給路２内の圧力変動にかかわらず、薬
液導入弁９の入口側純水圧力と、出口側薬液圧力との差
圧が一定に維持されることにより、一定量の薬液が純水
中に導入される。一方、純水供給路２内の純水流量が変
動すると、純水流量目標値ａ２と、純水流量現在値算出
部９０で算出された純水流量現在値ｂ２との偏差ｃ２を
打つ消すように純水流量帰還制御部７０が作動して、純
水流量の変動を抑制する。
液流量操作電圧Ｖｄ１に基づき、液圧力調節器１９が薬
液供給路１１内の薬液圧力を一定値に調節する。このと
き純水供給路２内の純水圧力が変動すると、この圧力変
動に追随して薬液圧力を変動させるように、純水圧力変
動帰還部６０Ｂが薬液流量操作電圧Ｖｄ１を補正する。
その結果、純水供給路２内の圧力変動にかかわらず、薬
液導入弁９の入口側純水圧力と、出口側薬液圧力との差
圧が一定に維持されることにより、一定量の薬液が純水
中に導入される。一方、純水供給路２内の純水流量が変
動すると、純水流量目標値ａ２と、純水流量現在値算出
部９０で算出された純水流量現在値ｂ２との偏差ｃ２を
打つ消すように純水流量帰還制御部７０が作動して、純
水流量の変動を抑制する。
【０１４２】Ｅ６：目標値の変化パターン 薬液流量目標値ａ１および純水流量目標値ａ２の時間的
な変化パターンの一例を図１２に示す。本実施例の目標
値設定部３０Ｅは、純水で満たされている基板処理槽１
内に処理液の供給を開始した時点から、基板処理槽１内
が処理液で置換され終わるまでの間において、薬液流量
目標値ａ１を時間的に一定に設定する一方、純水流量目
標値ａ２の初期目標値を、その後の純水流量目標値より
も高く設定する。つまり、置換の初期段階では基板処理
槽１に濃度の低い処理液を供給し、基板処理槽１内の処
理液の平均濃度がある程度上昇した段階で、純水流量目
標値ａ２を所定値に戻して、基板処理槽１に所定濃度の
処理液を供給する。このような目標値を設定すれば、置
換の初期段階では、純水で満たされた基板処理槽１内に
濃度の低い処理液が供給されるので、基板処理槽１内の
処理液の平均濃度のムラを小さく抑えることができる。
図１２中の基板処理槽１内の処理液の濃度ムラの変化を
示すグラフにおいて、本実施例による濃度ムラの変化を
実線で、一定濃度の処理液で置換を行う従来法の濃度ム
ラを鎖線で、それぞれ示してある。
な変化パターンの一例を図１２に示す。本実施例の目標
値設定部３０Ｅは、純水で満たされている基板処理槽１
内に処理液の供給を開始した時点から、基板処理槽１内
が処理液で置換され終わるまでの間において、薬液流量
目標値ａ１を時間的に一定に設定する一方、純水流量目
標値ａ２の初期目標値を、その後の純水流量目標値より
も高く設定する。つまり、置換の初期段階では基板処理
槽１に濃度の低い処理液を供給し、基板処理槽１内の処
理液の平均濃度がある程度上昇した段階で、純水流量目
標値ａ２を所定値に戻して、基板処理槽１に所定濃度の
処理液を供給する。このような目標値を設定すれば、置
換の初期段階では、純水で満たされた基板処理槽１内に
濃度の低い処理液が供給されるので、基板処理槽１内の
処理液の平均濃度のムラを小さく抑えることができる。
図１２中の基板処理槽１内の処理液の濃度ムラの変化を
示すグラフにおいて、本実施例による濃度ムラの変化を
実線で、一定濃度の処理液で置換を行う従来法の濃度ム
ラを鎖線で、それぞれ示してある。
【０１４３】Ｅ７：変形例 （１）本実施例では、純水流量現在値算出部９０で算出
した純水流量現在値ｂ２を純水流量帰還制御部７０に与
えたが、この純水流量現在値ｂ２は純水流量センサ４で
検出するようにしてもよい。
した純水流量現在値ｂ２を純水流量帰還制御部７０に与
えたが、この純水流量現在値ｂ２は純水流量センサ４で
検出するようにしてもよい。
【０１４４】（２）また、純水圧力変動帰還部６０Ｂに
代えて、第１実施例で説明した純水圧力変動帰還部６０
Ａを用いることも可能である。
代えて、第１実施例で説明した純水圧力変動帰還部６０
Ａを用いることも可能である。
【０１４５】Ｆ：第６実施例 Ｆ１：第６実施例の構成 本実施例に係る基板処理装置の概略構成を図１３に示
す。図１３中、図１中の各符号と同一の符号で示した構
成部分は第１実施例装置と同様の構成であるので、ここ
での説明は省略する。以下では第１実施例装置との相違
点を説明する。
す。図１３中、図１中の各符号と同一の符号で示した構
成部分は第１実施例装置と同様の構成であるので、ここ
での説明は省略する。以下では第１実施例装置との相違
点を説明する。
【０１４６】図１に示した第１実施例装置では、薬液供
給路１１に設けられた薬液圧力調節器１９で薬液圧力を
制御することにより、一定の流量の薬液が薬液導入弁９
を介して純水供給路２に導入されるように構成した。こ
れに対して、第６実施例装置は、第１実施例の薬液導入
弁９、薬液供給弁１０、薬液圧力調節器１９に替えて、
薬液供給路１１に薬液流量調節弁２１を設け、この薬液
流量調節弁２１に電空変換器２０からパイロット圧を与
えることにより、薬液流量調節弁２１の弁の開度を操作
して、薬液供給路１１の薬液流量を直接的に制御するよ
うに構成されている。
給路１１に設けられた薬液圧力調節器１９で薬液圧力を
制御することにより、一定の流量の薬液が薬液導入弁９
を介して純水供給路２に導入されるように構成した。こ
れに対して、第６実施例装置は、第１実施例の薬液導入
弁９、薬液供給弁１０、薬液圧力調節器１９に替えて、
薬液供給路１１に薬液流量調節弁２１を設け、この薬液
流量調節弁２１に電空変換器２０からパイロット圧を与
えることにより、薬液流量調節弁２１の弁の開度を操作
して、薬液供給路１１の薬液流量を直接的に制御するよ
うに構成されている。
【０１４７】図１４を参照して薬液流量調節弁２１の構
造を説明する。薬液流量調節弁２１は、純水供給路２の
途中に介在する導入弁連結管１２に連結されている。薬
液流量調節弁２１の底面部と、導入弁連結管１２に穿た
れた有底孔とが相まって弁室２１ａが形成されている。
弁室２１ａは接続孔２１ｂを介して薬液供給路１１に連
通接続されている。また、弁室２１ａは薬液導入口２１
ｇを介して、導入弁連結管１２の純水流路１２ａに連通
接続されている。弁室２１ａには、薬液導入口２１ｇの
開閉を行い、かつ開口度を調節する絞り弁２１ｃが設け
られている。絞り弁２１ｃの基端は、弁本体２１ｄ内を
摺動変位する支持体２１ｅに連結支持されている。この
支持体９ｅは、バネ２１ｈによって下方向に押し付けら
れる。パイロットエア供給口２１ｉにエアを供給しない
状態では、バネ２１ｈのバネ力によって支持対２１ｅお
よび絞り弁２１ｃは下方向に押し付けられており、この
とき薬液導入口２１ｇは閉じられている。以上の構成は
第１実施例で説明した薬液導入弁９の構成と共通してい
る。
造を説明する。薬液流量調節弁２１は、純水供給路２の
途中に介在する導入弁連結管１２に連結されている。薬
液流量調節弁２１の底面部と、導入弁連結管１２に穿た
れた有底孔とが相まって弁室２１ａが形成されている。
弁室２１ａは接続孔２１ｂを介して薬液供給路１１に連
通接続されている。また、弁室２１ａは薬液導入口２１
ｇを介して、導入弁連結管１２の純水流路１２ａに連通
接続されている。弁室２１ａには、薬液導入口２１ｇの
開閉を行い、かつ開口度を調節する絞り弁２１ｃが設け
られている。絞り弁２１ｃの基端は、弁本体２１ｄ内を
摺動変位する支持体２１ｅに連結支持されている。この
支持体９ｅは、バネ２１ｈによって下方向に押し付けら
れる。パイロットエア供給口２１ｉにエアを供給しない
状態では、バネ２１ｈのバネ力によって支持対２１ｅお
よび絞り弁２１ｃは下方向に押し付けられており、この
とき薬液導入口２１ｇは閉じられている。以上の構成は
第１実施例で説明した薬液導入弁９の構成と共通してい
る。
【０１４８】薬液導入弁９と異なる点は、パイロットエ
ア供給口２１ｉにエア（パイロット圧）が供給される
と、支持体２１ｅと一体に絞り弁２１ｃがバネ２１ｈの
バネ力に抗して上昇し、パイロット圧とバネ力とがバラ
ンスした位置で絞り弁２１が停止し、その停止位置に応
じた開度で薬液導入口２１ｇが開かれる点である。すな
わち、薬液流量調節弁２１は、電空変換器２０から与え
られたパイロット圧に応じて、その弁の開度が操作され
ることにより、薬液供給路１１を流れる薬液の流量、す
なわち、純水供給路２の純水中に導入される薬液流量を
直接に制御するようになっている。
ア供給口２１ｉにエア（パイロット圧）が供給される
と、支持体２１ｅと一体に絞り弁２１ｃがバネ２１ｈの
バネ力に抗して上昇し、パイロット圧とバネ力とがバラ
ンスした位置で絞り弁２１が停止し、その停止位置に応
じた開度で薬液導入口２１ｇが開かれる点である。すな
わち、薬液流量調節弁２１は、電空変換器２０から与え
られたパイロット圧に応じて、その弁の開度が操作され
ることにより、薬液供給路１１を流れる薬液の流量、す
なわち、純水供給路２の純水中に導入される薬液流量を
直接に制御するようになっている。
【０１４９】Ｆ４：制御系の概略構成 本実施例装置の制御系の構成は、図３に示した第１実施
例のものと概ね同じであるので、ここでの詳細な説明は
省略する。ただし、濃度−流量変換部４６で算出された
薬液流量操作量ｄ１を、薬液流量調節弁２１に応じた薬
液流量操作電圧Ｖｄ１に変換する必要があるので、流量
−電圧変換部４７で使う変換式（第１実施例で説明した
式（4)）の変更を要する。具体的には、（4)式中の定数
Ａｃを、電空変換器２０および薬液流量調節弁２１の各
仕様から決まる定数に変更し、定数Ｂｃを、純水圧力基
準値Ｐ0 と薬液流量調節弁２１の仕様から決まる定数に
変更する。これらの定数Ａｃ、Ｂｃは実験により求める
ことができる。同様の理由のより、圧力−電圧変換部６
２で使う変換式（純水の圧力変動値Δｅ２を補正電圧Δ
Ｖｅ２に変換するための一次式）も、電空変換器２０お
よび薬液流量調節弁２１の仕様などを考慮して実験的に
求められる。
例のものと概ね同じであるので、ここでの詳細な説明は
省略する。ただし、濃度−流量変換部４６で算出された
薬液流量操作量ｄ１を、薬液流量調節弁２１に応じた薬
液流量操作電圧Ｖｄ１に変換する必要があるので、流量
−電圧変換部４７で使う変換式（第１実施例で説明した
式（4)）の変更を要する。具体的には、（4)式中の定数
Ａｃを、電空変換器２０および薬液流量調節弁２１の各
仕様から決まる定数に変更し、定数Ｂｃを、純水圧力基
準値Ｐ0 と薬液流量調節弁２１の仕様から決まる定数に
変更する。これらの定数Ａｃ、Ｂｃは実験により求める
ことができる。同様の理由のより、圧力−電圧変換部６
２で使う変換式（純水の圧力変動値Δｅ２を補正電圧Δ
Ｖｅ２に変換するための一次式）も、電空変換器２０お
よび薬液流量調節弁２１の仕様などを考慮して実験的に
求められる。
【０１５０】Ｆ５：実施例装置の動作 本実施例装置の動作は、薬液流量調節弁２１による薬液
流量の制御過程を除いて、第１実施例のものと同様であ
るので、同一構成部分の動作説明は省略し、以下では薬
液流量調節弁２１による薬液流量の制御過程を中心に説
明する。
流量の制御過程を除いて、第１実施例のものと同様であ
るので、同一構成部分の動作説明は省略し、以下では薬
液流量調節弁２１による薬液流量の制御過程を中心に説
明する。
【０１５１】薬液濃度帰還制御部４０Ａは処理液の濃度
偏差を打ち消すような薬液流量操作量を算出して、これ
を薬液流量調節弁２１に応じた薬液流量操作電圧Ｖｄ１
に変換して純水圧力変動帰還部６０Ａに与える。一方、
純水圧力変動帰還部６０Ａは、純水供給路２内の純水圧
力が高くなると、純水中に導入される薬液流量が減るの
で、薬液流量を多くする方向に薬液流量操作電圧Ｖｄ１
を補正する。逆に、純水供給路２内の純水圧力が低くな
ると、純水中に導入される薬液流量が増えるので、純水
圧力変動帰還部６０Ａが薬液流量を少なくする方向に薬
液流量操作電圧Ｖｄ１を補正する。補正された薬液流量
操作電圧Ｖｄ１’が電空変換器２０でパイロット圧に変
換されて薬液流量調節弁２１に与えられる。その結果、
純水供給路２内の純水圧力が純水圧力基準値Ｐ0 よりも
高くなったときは、その圧力変動に応じて薬液流量調節
弁２１の弁の開度が大きくなり、逆に純水圧力が純水基
準値Ｐ0 よりも低くなったときは、その圧力変動に応じ
て薬液流量調節弁２１の弁の開度が小さくなる。以上の
ように純水供給路２の純水圧力の変動に応じて薬液流量
調節弁２１の弁開度が操作されるので、純水圧力の変動
にかかわらず、常に一定量の薬液が純水中に導入され
る。
偏差を打ち消すような薬液流量操作量を算出して、これ
を薬液流量調節弁２１に応じた薬液流量操作電圧Ｖｄ１
に変換して純水圧力変動帰還部６０Ａに与える。一方、
純水圧力変動帰還部６０Ａは、純水供給路２内の純水圧
力が高くなると、純水中に導入される薬液流量が減るの
で、薬液流量を多くする方向に薬液流量操作電圧Ｖｄ１
を補正する。逆に、純水供給路２内の純水圧力が低くな
ると、純水中に導入される薬液流量が増えるので、純水
圧力変動帰還部６０Ａが薬液流量を少なくする方向に薬
液流量操作電圧Ｖｄ１を補正する。補正された薬液流量
操作電圧Ｖｄ１’が電空変換器２０でパイロット圧に変
換されて薬液流量調節弁２１に与えられる。その結果、
純水供給路２内の純水圧力が純水圧力基準値Ｐ0 よりも
高くなったときは、その圧力変動に応じて薬液流量調節
弁２１の弁の開度が大きくなり、逆に純水圧力が純水基
準値Ｐ0 よりも低くなったときは、その圧力変動に応じ
て薬液流量調節弁２１の弁の開度が小さくなる。以上の
ように純水供給路２の純水圧力の変動に応じて薬液流量
調節弁２１の弁開度が操作されるので、純水圧力の変動
にかかわらず、常に一定量の薬液が純水中に導入され
る。
【０１５２】Ａ７：変形例 （１）本実施例で説明した薬液流量調節弁２１を、上述
した第２実施例ないし第５実施例の各装置の薬液導入弁
９、薬液供給弁１０、および薬液圧力調節器１９に替え
て用いることも可能である。この場合、図６、図８、図
１０中に示した流量−電圧変換部４７、８５および圧力
−電圧変換部６２の各変換式を第６実施例で説明したと
同様に変更すればよい。
した第２実施例ないし第５実施例の各装置の薬液導入弁
９、薬液供給弁１０、および薬液圧力調節器１９に替え
て用いることも可能である。この場合、図６、図８、図
１０中に示した流量−電圧変換部４７、８５および圧力
−電圧変換部６２の各変換式を第６実施例で説明したと
同様に変更すればよい。
【０１５３】（２）第１実施例ないし第５実施例では図
２に示したように、薬液導入弁９を純水供給路２に介在
する導入弁連結管１２に連結し、また、第６実施例では
図１４に示したように、薬液流量調節弁２１を同じく導
入弁連結管１２に連結した。しかし、薬液導入弁９や薬
液流量調節弁２１は必ずしも純水供給路２に直接に連結
される必要はなく、薬液供給路１１の途中の適当な位置
に設けることができる。
２に示したように、薬液導入弁９を純水供給路２に介在
する導入弁連結管１２に連結し、また、第６実施例では
図１４に示したように、薬液流量調節弁２１を同じく導
入弁連結管１２に連結した。しかし、薬液導入弁９や薬
液流量調節弁２１は必ずしも純水供給路２に直接に連結
される必要はなく、薬液供給路１１の途中の適当な位置
に設けることができる。
【０１５４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば次の効果を奏する。請求項１に記載の発明は、
純水供給路内の純水圧力の変動に応じて、薬液供給路内
の薬液圧力を調節することにより、薬液導入弁の入口側
の薬液圧力と、出口側の純水圧力との差圧を一定に維持
する。したがって、本発明によれば、純水圧力が変動し
ても純水中への薬液の導入量は常に一定であるので、純
水圧力の変動に起因した処理液の濃度変動を抑制するこ
とができる。
によれば次の効果を奏する。請求項１に記載の発明は、
純水供給路内の純水圧力の変動に応じて、薬液供給路内
の薬液圧力を調節することにより、薬液導入弁の入口側
の薬液圧力と、出口側の純水圧力との差圧を一定に維持
する。したがって、本発明によれば、純水圧力が変動し
ても純水中への薬液の導入量は常に一定であるので、純
水圧力の変動に起因した処理液の濃度変動を抑制するこ
とができる。
【０１５５】請求項２に記載の発明は、純水供給路内の
純水圧力の変動に応じて、薬液流量調節弁の弁開度を操
作して、薬液供給路内の薬液流量を調節する。したがっ
て、本発明によれば、純水圧力が変動しても純水中への
薬液の導入量は常に一定であるので、純水圧力の変動に
起因した処理液の濃度変動を抑制することができる。
純水圧力の変動に応じて、薬液流量調節弁の弁開度を操
作して、薬液供給路内の薬液流量を調節する。したがっ
て、本発明によれば、純水圧力が変動しても純水中への
薬液の導入量は常に一定であるので、純水圧力の変動に
起因した処理液の濃度変動を抑制することができる。
【０１５６】請求項３および請求項４に記載の発明は、
純水圧力検出手段によって純水供給路内の純水圧力を実
測し、この実測された純水圧力現在値と、純水圧力基準
値とにより純水の圧力変動値を求めている。したがっ
て、請求項３に記載の発明によれば、純水圧力変動の帰
還による薬液圧力の調節を、また、請求項４に記載の発
明によれば、純水圧力変動の帰還による薬液流量の調節
を、それぞれ精度よく行うことができる。
純水圧力検出手段によって純水供給路内の純水圧力を実
測し、この実測された純水圧力現在値と、純水圧力基準
値とにより純水の圧力変動値を求めている。したがっ
て、請求項３に記載の発明によれば、純水圧力変動の帰
還による薬液圧力の調節を、また、請求項４に記載の発
明によれば、純水圧力変動の帰還による薬液流量の調節
を、それぞれ精度よく行うことができる。
【０１５７】請求項５および請求項６に記載の発明によ
れば、純水圧力現在値を演算によって求めているので、
純水圧力を測定するためのセンサを備える必要がない。
れば、純水圧力現在値を演算によって求めているので、
純水圧力を測定するためのセンサを備える必要がない。
【０１５８】請求項７に記載の発明によれば、処理液の
濃度目標値と処理液の濃度現在値との偏差を打ち消すよ
うに薬液供給路内の薬液圧力を調節しているので、請求
項１に記載の発明の効果に加えて、薬液導入弁が熱的変
形を受けたような場合でも、処理液の濃度変動を抑制す
ることができる。
濃度目標値と処理液の濃度現在値との偏差を打ち消すよ
うに薬液供給路内の薬液圧力を調節しているので、請求
項１に記載の発明の効果に加えて、薬液導入弁が熱的変
形を受けたような場合でも、処理液の濃度変動を抑制す
ることができる。
【０１５９】請求項８に記載の発明によれば、処理液の
濃度目標値と処理液の濃度現在値との偏差を打ち消すよ
うに薬液供給路内の薬液流量を調節しているので、請求
項２に記載の発明の効果に加えて、薬液流量調節弁が熱
的変形を受けたような場合でも、処理液の濃度変動を抑
制することができる。
濃度目標値と処理液の濃度現在値との偏差を打ち消すよ
うに薬液供給路内の薬液流量を調節しているので、請求
項２に記載の発明の効果に加えて、薬液流量調節弁が熱
的変形を受けたような場合でも、処理液の濃度変動を抑
制することができる。
【０１６０】請求項９に記載の発明によれば、処理液の
濃度偏差に基づいて薬液圧力、または薬液流量を調節す
るときに、処理液の濃度現在値を演算によって求めてい
るので、処理液の濃度を測定するためのセンサを備える
必要がない。
濃度偏差に基づいて薬液圧力、または薬液流量を調節す
るときに、処理液の濃度現在値を演算によって求めてい
るので、処理液の濃度を測定するためのセンサを備える
必要がない。
【０１６１】請求項１０に記載の発明によれば、純水流
量目標値と純水流量現在値との偏差を打ち消すように純
水供給路内の純水圧力を調節しているので、請求項７お
よび請求項８に記載の発明の効果に加えて、純水供給路
の流路抵抗が変化したような場合でも、処理液の濃度変
動を抑制することができる。
量目標値と純水流量現在値との偏差を打ち消すように純
水供給路内の純水圧力を調節しているので、請求項７お
よび請求項８に記載の発明の効果に加えて、純水供給路
の流路抵抗が変化したような場合でも、処理液の濃度変
動を抑制することができる。
【０１６２】請求項１１に記載の発明によれば、薬液の
薬液流量目標値および純水の純水流量目標値を時間的に
変化させて設定しているので、基板処理装置の制御の自
由度を高くすることができる。
薬液流量目標値および純水の純水流量目標値を時間的に
変化させて設定しているので、基板処理装置の制御の自
由度を高くすることができる。
【０１６３】請求項１２に記載の発明によれば、基板処
理部内の処理液を置換する初期段階では、薬液の薬液流
量目標値と純水の純水流量目標値を共に大きく設定し、
処理液の置換がある程度進んだ段階で、各流量目標値を
小さくしているので、基板処理部内の処理液の置換に要
する時間を短縮することができる。
理部内の処理液を置換する初期段階では、薬液の薬液流
量目標値と純水の純水流量目標値を共に大きく設定し、
処理液の置換がある程度進んだ段階で、各流量目標値を
小さくしているので、基板処理部内の処理液の置換に要
する時間を短縮することができる。
【０１６４】請求項１３に記載の発明によれば、処理液
の供給を開始した置換の初期段階では、純水流量に対し
て薬液流量の割合を高くして濃度の高い処理液を基板処
理部に供給し、基板処理部内の処理液の平均濃度がある
程度高くなった段階で、薬液流量を小さくして、所定濃
度の処理液を基板処理部に供給しているので、基板処理
部内の処理液の平均濃度の立ち上がりが速く、基板処理
部内の処理液を目標値にまで迅速に到達させることがで
きる。
の供給を開始した置換の初期段階では、純水流量に対し
て薬液流量の割合を高くして濃度の高い処理液を基板処
理部に供給し、基板処理部内の処理液の平均濃度がある
程度高くなった段階で、薬液流量を小さくして、所定濃
度の処理液を基板処理部に供給しているので、基板処理
部内の処理液の平均濃度の立ち上がりが速く、基板処理
部内の処理液を目標値にまで迅速に到達させることがで
きる。
【０１６５】請求項１４に記載の発明によれば、請求項
７に記載の発明と同様に、請求項１に記載の発明の効果
に加えて、薬液導入弁が熱的変形を受けたような場合で
も、処理液の濃度変動を抑制することができる。
７に記載の発明と同様に、請求項１に記載の発明の効果
に加えて、薬液導入弁が熱的変形を受けたような場合で
も、処理液の濃度変動を抑制することができる。
【０１６６】請求項１５に記載の発明によれば、請求項
８に記載の発明と同様に、請求項２に記載の発明の効果
に加えて、薬液流量調節弁が熱的変形を受けたような場
合でも、処理液の濃度変動を抑制することができる。
８に記載の発明と同様に、請求項２に記載の発明の効果
に加えて、薬液流量調節弁が熱的変形を受けたような場
合でも、処理液の濃度変動を抑制することができる。
【０１６７】請求項１６に記載の発明によれば、請求項
９に記載の発明と同様に、処理液の濃度を測定するため
のセンサを備える必要がない。
９に記載の発明と同様に、処理液の濃度を測定するため
のセンサを備える必要がない。
【０１６８】請求項１７に記載の発明によれば、請求項
１０に記載の発明と同様に、純水供給路の流路抵抗が変
化したような場合でも、処理液の濃度変動を抑制するこ
ともできる。
１０に記載の発明と同様に、純水供給路の流路抵抗が変
化したような場合でも、処理液の濃度変動を抑制するこ
ともできる。
【０１６９】請求項１８に記載の発明によれば、処理液
の濃度目標値および純水の純水流量目標値を時間的に変
化させて設定しているので、基板処理装置の制御の自由
度を高くすることができる。
の濃度目標値および純水の純水流量目標値を時間的に変
化させて設定しているので、基板処理装置の制御の自由
度を高くすることができる。
【０１７０】請求項１９に記載の発明によれば、濃度目
標値を時間的に一定にしておくのに対して、基板処理部
内の処理液の平均濃度が濃度目標値に近くなるに従っ
て、純水流量を小さくしているので、基板処理部内の処
理液の置換のために供給される処理液を節約することが
できる。
標値を時間的に一定にしておくのに対して、基板処理部
内の処理液の平均濃度が濃度目標値に近くなるに従っ
て、純水流量を小さくしているので、基板処理部内の処
理液の置換のために供給される処理液を節約することが
できる。
【０１７１】請求項２０に記載の発明によれば、請求項
７に記載の発明と同様に、請求項１に記載の発明の効果
に加えて、薬液導入弁が熱的変形を受けたような場合で
も、処理液の濃度変動を抑制することができる。
７に記載の発明と同様に、請求項１に記載の発明の効果
に加えて、薬液導入弁が熱的変形を受けたような場合で
も、処理液の濃度変動を抑制することができる。
【０１７２】請求項２１に記載の発明によれば、請求項
８に記載の発明と同様に、請求項２に記載の発明の効果
に加えて、薬液流量調節弁が熱的変形を受けたような場
合でも、処理液の濃度変動を抑制することができる。
８に記載の発明と同様に、請求項２に記載の発明の効果
に加えて、薬液流量調節弁が熱的変形を受けたような場
合でも、処理液の濃度変動を抑制することができる。
【０１７３】請求項２２に記載の発明によれば、請求項
９に記載の発明と同様に、処理液の濃度を測定するため
のセンサを備える必要がない。
９に記載の発明と同様に、処理液の濃度を測定するため
のセンサを備える必要がない。
【０１７４】請求項２３に記載の発明によれば、請求項
１０に記載の発明と同様に、純水供給路の流路抵抗が変
化したような場合でも、処理液の濃度変動を抑制するこ
ともできる。
１０に記載の発明と同様に、純水供給路の流路抵抗が変
化したような場合でも、処理液の濃度変動を抑制するこ
ともできる。
【０１７５】請求項２４に記載の発明によれば、処理液
の濃度目標値および薬液の薬液流量目標値を時間的に変
化させて設定しているので、基板処理装置の制御の自由
度を高くすることができる。
の濃度目標値および薬液の薬液流量目標値を時間的に変
化させて設定しているので、基板処理装置の制御の自由
度を高くすることができる。
【０１７６】請求項２５に記載の発明によれば、薬液流
量目標値を時間的に一定に設定する一方、基板処理部内
の処理液の置換の初期段階では、処理液の濃度目標値を
高く設定し、基板処理部内の処理液の平均濃度がある程
度高くなった段階で、処理液の濃度目標値を所望の目標
値に戻しているので、請求項１３の発明と同様に、基板
処理部内の処理液の平均濃度の立ち上がりが速く、基板
処理部内の処理液を目標値にまで迅速に到達させること
ができる。また、本発明では処理液の濃度を変化させる
際に、薬液流量を操作する必要がない（結果として、純
水流量を操作する）ので、薬液流量の操作に起因した薬
液供給系統のトラブルの発生を抑えることもできる。
量目標値を時間的に一定に設定する一方、基板処理部内
の処理液の置換の初期段階では、処理液の濃度目標値を
高く設定し、基板処理部内の処理液の平均濃度がある程
度高くなった段階で、処理液の濃度目標値を所望の目標
値に戻しているので、請求項１３の発明と同様に、基板
処理部内の処理液の平均濃度の立ち上がりが速く、基板
処理部内の処理液を目標値にまで迅速に到達させること
ができる。また、本発明では処理液の濃度を変化させる
際に、薬液流量を操作する必要がない（結果として、純
水流量を操作する）ので、薬液流量の操作に起因した薬
液供給系統のトラブルの発生を抑えることもできる。
【図１】本発明の第１実施例に係る基板処理装置の概略
構成を示した図である。
構成を示した図である。
【図２】薬液導入弁の構造を示した断面図である。
【図３】第１実施例の制御系を機能的に示したブロック
図である。
図である。
【図４】第１実施例の目標値の変化パターンの一例を示
した図である。
した図である。
【図５】第１実施例の目標値の変化パターンの別の例を
示した図である。
示した図である。
【図６】第２実施例の制御系を機能的に示したブロック
図である。
図である。
【図７】第２実施例の目標値の変化パターンの一例を示
した図である。
した図である。
【図８】第３実施例の制御系を機能的に示したブロック
図である。
図である。
【図９】第３実施例の目標値の変化パターンの一例を示
した図である。
した図である。
【図１０】第４実施例の制御系を機能的に示したブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１１】第５実施例の制御系を機能的に示したブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１２】第５実施例の目標値の変化パターンの一例を
示した図である。
示した図である。
【図１３】第６実施例に係る基板処理装置の概略構成を
示した図である。
示した図である。
【図１４】薬液流量調節弁の構造を示した断面図であ
る。
る。
１…基板処理槽 ２…純水供給路 ３…純水圧力調節器 ４…純水流量センサ ５…薬液混合部 ６…電空変換器 ７…純水圧力センサ ８…純水供給弁 ９…薬液導入弁 １０…薬液供給弁 １１…薬液供給路 １３…薬液タンク １４…ガス供給路 １５…ガス圧力調節
器 １６…電空変換器 １８…薬液流量セン
サ １９…薬液圧力調節器 ２０…電空変換器 ２１…薬液流量調節弁 ３０Ａ〜３０Ｅ…目標値設定部 ３１…変数指定部 ３２…目標値出力部 ４０Ａ〜４０Ｃ…薬液濃度帰還制御部 ４１…濃度目標値算出部 ４２…減算器 ４３…ＰＩＩ2 Ｄ演算部 ４４…スイッチ ４５…加算器 ４６…濃度−流量変
換部 ４７…流量−電圧変換部 ５０…濃度現在値算出部 ６０Ａ、６０Ｂ…純水圧力変動帰還部 ６１…減算器 ６２…圧力−電圧変
換部 ６３…加算器 ６４…純水圧力現在
値算出部 ７０…純水流量帰還制御部 ７１…減算器 ７２…ＰＩＤ演算部 ７３…スイッチ ７４…加算器 ７５…流量−電圧変換部 ８０…薬液流量帰還制御部 ８１…減算器 ８２…ＰＩＩ2 Ｄ演
算部 ８３…スイッチ ８４…加算器 ８５…流量−電圧変換部 ９０…純水流量現在値算出部 ａ１…薬液流量目標値 ｂ１…薬液流量現在
値 ａ２…純水流量目標値 ｂ２…純水流量現在
値 ａ３…処理液の濃度目標値 ｂ３…処理液の濃度
現在値 ｃ１…薬液流量偏差 ｄ１…薬液流量操作
量 ｃ２…純水流量偏差 ｄ２…純水流量操作
量 ｃ３…処理液の濃度偏差 ｄ３…処理液の濃度
操作量 Ｖｄ１…薬液流量操作電圧 Ｖｄ１’…補正された薬液流量操作電圧 Ｖｄ２…純水流量操作電圧 ｅ２…純水圧力現在値 Ｐ0 …純水圧力基準値
器 １６…電空変換器 １８…薬液流量セン
サ １９…薬液圧力調節器 ２０…電空変換器 ２１…薬液流量調節弁 ３０Ａ〜３０Ｅ…目標値設定部 ３１…変数指定部 ３２…目標値出力部 ４０Ａ〜４０Ｃ…薬液濃度帰還制御部 ４１…濃度目標値算出部 ４２…減算器 ４３…ＰＩＩ2 Ｄ演算部 ４４…スイッチ ４５…加算器 ４６…濃度−流量変
換部 ４７…流量−電圧変換部 ５０…濃度現在値算出部 ６０Ａ、６０Ｂ…純水圧力変動帰還部 ６１…減算器 ６２…圧力−電圧変
換部 ６３…加算器 ６４…純水圧力現在
値算出部 ７０…純水流量帰還制御部 ７１…減算器 ７２…ＰＩＤ演算部 ７３…スイッチ ７４…加算器 ７５…流量−電圧変換部 ８０…薬液流量帰還制御部 ８１…減算器 ８２…ＰＩＩ2 Ｄ演
算部 ８３…スイッチ ８４…加算器 ８５…流量−電圧変換部 ９０…純水流量現在値算出部 ａ１…薬液流量目標値 ｂ１…薬液流量現在
値 ａ２…純水流量目標値 ｂ２…純水流量現在
値 ａ３…処理液の濃度目標値 ｂ３…処理液の濃度
現在値 ｃ１…薬液流量偏差 ｄ１…薬液流量操作
量 ｃ２…純水流量偏差 ｄ２…純水流量操作
量 ｃ３…処理液の濃度偏差 ｄ３…処理液の濃度
操作量 Ｖｄ１…薬液流量操作電圧 Ｖｄ１’…補正された薬液流量操作電圧 Ｖｄ２…純水流量操作電圧 ｅ２…純水圧力現在値 Ｐ0 …純水圧力基準値
Claims (25)
- 【請求項１】 純水と薬液とを混合して得られた処理液
で基板の表面処理を行う基板処理装置であって、 処理液で基板の表面処理を行う基板処理部と、 前記基板処理部と純水供給源との間に接続される純水供
給路と、 薬液を貯留する密閉構造の薬液タンクと、 前記薬液タンク内の薬液中に一端が導入された薬液供給
路と、 前記薬液タンク内の薬液を前記薬液供給路に送りだす薬
液圧送手段と、 入口側が前記薬液供給路の他端に、出口側が前記純水供
給路に接続され、入口側の薬液圧力と、出口側の純水圧
力との差圧に応じた流量の薬液を前記純水供給路内に導
入する薬液導入弁と、 処理液の濃度目標値に関連して設定される薬液流量操作
量に基づいて、前記薬液供給路内の薬液圧力を調節する
薬液圧力調節器と、 前記純水供給路内の純水圧力現在値を求め、この純水圧
力現在値が予め定められた純水圧力基準値よりも高くな
ったときは、薬液圧力を高くする方向に薬液流量操作量
を補正して前記薬液圧力調節器に与え、純水圧力現在値
が前記純水圧力基準値よりも低くなったときは、薬液圧
力を低くする方向に薬液流量操作量を補正して前記薬液
圧力調節器に与える純水圧力変動帰還手段とを備えたこ
とを特徴とする基板処理装置。 - 【請求項２】 純水と薬液とを混合して得られた処理液
で基板の表面処理を行う基板処理装置であって、 処理液で基板の表面処理を行う基板処理部と、 前記基板処理部と純水供給源との間に接続される純水供
給路と、 薬液を貯留する密閉構造の薬液タンクと、 前記薬液タンク内の薬液中に一端が導入され、他端が前
記純水供給路の途中に接続された薬液供給路と、 前記薬液タンク内の薬液を前記薬液供給路に送りだす薬
液圧送手段と、 処理液の濃度目標値に関連して設定される薬液流量操作
量に基づいて弁の開度を操作することによって、前記薬
液供給路内の薬液流量を調節する薬液流量調節弁と、 前記純水供給路内の純水圧力現在値を求め、この純水圧
力現在値が予め定められた純水圧力基準値よりも高くな
ったときは、薬液流量を高くする方向に薬液流量操作量
を補正して前記薬液流量調節弁に与え、純水圧力現在値
が前記純水圧力基準値よりも低くなったときは、薬液流
量を低くする方向に薬液流量操作量を補正して前記薬液
流量調節弁に与える純水圧力変動帰還手段とを備えたこ
とを特徴とする基板処理装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の装置において、 前記純水圧力変動帰還手段は、 前記純水供給路内の純水圧力現在値を実測する純水圧力
検出手段と、 前記実測された純水圧力現在値と、予め定められた純水
圧力基準値とを比較することにより、純水圧力現在値の
圧力変動値を求める純水圧力変動値算出手段と、 この純水圧力変動値を前記薬液流量操作量に加算して前
記薬液圧力調節器に与える純水圧力変動値加算手段とを
含む基板処理装置。 - 【請求項４】 請求項２に記載の装置において、 前記純水圧力変動帰還手段は、 前記純水供給路内の純水圧力現在値を実測する純水圧力
検出手段と、 前記実測された純水圧力現在値と、予め定められた純水
圧力基準値とを比較することにより、純水圧力現在値の
圧力変動値を求める純水圧力変動値算出手段と、 この純水圧力変動値を前記薬液流量操作量に加算して前
記薬液流量調節弁に与える純水圧力変動値加算手段とを
含む基板処理装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載の装置において、 前記純水圧力変動帰還手段は、 前記純水供給路内の純水流量現在値に基づいて純水圧力
現在値を演算によって求める純水圧力算出手段と、 前記算出された純水圧力現在値と、予め定められた純水
圧力基準値とを比較することにより、純水圧力現在値の
圧力変動値を求める純水圧力変動値算出手段と、 この純水圧力変動値を前記薬液流量操作量に加算して前
記薬液圧力調節器に与える純水圧力変動値加算手段とを
含む基板処理装置。 - 【請求項６】 請求項２に記載の装置において、 前記純水圧力変動帰還手段は、 前記純水供給路内の純水流量現在値に基づいて純水圧力
現在値を演算によって求める純水圧力算出手段と、 前記算出された純水圧力現在値と、予め定められた純水
圧力基準値とを比較することにより、純水圧力現在値の
圧力変動値を求める純水圧力変動値算出手段と、 この純水圧力変動値を前記薬液流量操作量に加算して前
記薬液流量調節弁に与える純水圧力変動値加算手段とを
含む基板処理装置。 - 【請求項７】 請求項１に記載の装置において、前記装
置はさらに、 前記薬液供給路に流通させる薬液の薬液流量目標値およ
び前記純水供給路に流通させる純水の純水流量目標値を
設定する目標値設定手段と、 処理液の濃度目標値と処理液の濃度現在値との濃度偏差
を求め、この濃度偏差を打ち消すように、前記薬液圧力
調節器に与える薬液流量操作量を調節する薬液濃度帰還
制御手段とを備え、 前記薬液濃度帰還制御手段は、 前記目標値設定手段から与えられた薬液流量目標値と純
水流量目標値とに基づき、処理液の濃度目標値を算出す
る濃度目標値算出手段と、 前記濃度目標値算出手段から与えられた処理液の濃度目
標値と、処理液の濃度現在値との濃度偏差を求める濃度
偏差算出手段と、 この濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算
出する濃度操作量算出手段と、 前記算出された濃度操作量を薬液流量操作量に変換する
操作量変換手段とを含む基板処理装置。 - 【請求項８】 請求項２に記載の装置において、前記装
置はさらに、 前記薬液供給路に流通させる薬液の薬液流量目標値およ
び前記純水供給路に流通させる純水の純水流量目標値を
設定する目標値設定手段と、 処理液の濃度目標値と処理液の濃度現在値との濃度偏差
を求め、この濃度偏差を打ち消すように、前記薬液流量
調節弁に与える薬液流量操作量を調節する薬液濃度帰還
制御手段とを備え、 前記薬液濃度帰還制御手段は、 前記目標値設定手段から与えられた薬液流量目標値と純
水流量目標値とに基づき、処理液の濃度目標値を算出す
る濃度目標値算出手段と、 前記濃度目標値算出手段から与えられた処理液の濃度目
標値と、処理液の濃度現在値との濃度偏差を求める濃度
偏差算出手段と、 この濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算
出する濃度操作量算出手段と、 前記算出された濃度操作量を薬液流量操作量に変換する
操作量変換手段とを含む基板処理装置。 - 【請求項９】 請求項７または８に記載の装置におい
て、前記装置はさらに、 薬液流量現在値と純水流量現在値とに基づき、処理液の
濃度現在値を演算によって求める濃度現在値算出手段を
備え、 前記算出された処理液の濃度現在値を前記濃度偏差算出
手段に与える基板処理装置。 - 【請求項１０】 請求項７または８に記載の装置におい
て、前記装置はさらに、 薬液が前記純水供給路に導入される位置よりも上流側の
前記純水供給路に配設され、純水流量操作量に基づい
て、前記純水供給路内の純水圧力を調節する純水圧力調
節器と、 前記目標値設定手段から与えられる純水流量目標値と、
純水流量現在値との偏差を求め、この純水流量偏差を打
ち消すような純水流量操作量を算出し、この純水流量操
作量を前記純水圧力調節器に与える純水流量帰還制御手
段とを備える基板処理装置。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の装置において、 前記目標値設定手段は、それぞれが時間の経過と共に変
化する薬液流量目標値および純水流量目標値を設定する
基板処理装置。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載の装置において、 前記目標値設定手段は、純水で満たされている前記基板
処理部内に処理液の供給を開始した時点から、前記基板
処理部内が処理液で置換され終わるまでの間において、
薬液流量目標値および純水流量目標値のそれぞれの初期
目標値を、その後のそれぞれの目標値よりも高く設定す
る基板処理装置。 - 【請求項１３】 請求項１１に記載の装置において、 前記目標値設定手段は、純水で満たされている前記基板
処理部内に処理液の供給を開始した時点から、前記基板
処理部内が処理液で置換され終わるまでの間において、
薬液流量目標値の初期目標値を、その後の薬液流量目標
値よりも高く設定する一方、純水流量目標値を一定に設
定する基板処理装置。 - 【請求項１４】 請求項１に記載の装置において、前記
装置はさらに、 処理液の濃度目標値および前記純水供給路に流通させる
純水の純水流量目標値を設定する目標値設定手段と、 前記処理液の濃度目標値と処理液の濃度現在値との濃度
偏差を求め、この濃度偏差を打ち消すように、前記薬液
圧力調節器に与える薬液流量操作量を調節する薬液濃度
帰還制御手段とを備え、 前記薬液濃度帰還制御手段は、 前記目標値設定手段から与えられた処理液の濃度目標値
と、処理液の濃度現在値との濃度偏差を求める濃度偏差
算出手段と、 この濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算
出する濃度操作量算出手段と、 前記算出された濃度操作量を薬液流量操作量に変換する
操作量変換手段とを含む基板処理装置。 - 【請求項１５】 請求項２に記載の装置において、前記
装置はさらに、 処理液の濃度目標値および前記純水供給路に流通させる
純水の純水流量目標値を設定する目標値設定手段と、 前記処理液の濃度目標値と処理液の濃度現在値との濃度
偏差を求め、この濃度偏差を打ち消すように、前記薬液
流量調節弁に与える薬液流量操作量を調節する薬液濃度
帰還制御手段とを備え、 前記薬液濃度帰還制御手段は、 前記目標値設定手段から与えられた処理液の濃度目標値
と、処理液の濃度現在値との濃度偏差を求める濃度偏差
算出手段と、 この濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算
出する濃度操作量算出手段と、 前記算出された濃度操作量を薬液流量操作量に変換する
操作量変換手段とを含む基板処理装置。 - 【請求項１６】 請求項１４または１５に記載の装置に
おいて、前記装置はさらに、 薬液流量現在値と純水流量現在値とに基づき、処理液の
濃度現在値を演算によって求める濃度現在値算出手段を
備え、 前記算出された処理液の濃度現在値を前記濃度偏差算出
手段に与える基板処理装置。 - 【請求項１７】 請求項１４または１５に記載の装置に
おいて、前記装置はさらに、 薬液が前記純水供給路に導入される位置よりも上流側の
前記純水供給路に配設され、純水流量操作量に基づい
て、前記純水供給路内の純水圧力を調節する純水圧力調
節器と、 前記目標値設定手段から与えられる純水流量目標値と、
純水流量現在値との偏差を求め、この純水流量偏差を打
ち消すような純水流量操作量を算出し、この純水流量操
作量を前記純水圧力調節器に与える純水流量帰還制御手
段とを備える基板処理装置。 - 【請求項１８】 請求項１７に記載の装置において、 前記目標値設定手段は、それぞれが時間の経過と共に変
化する処理液の濃度目標値および純水流量目標値を設定
する基板処理装置。 - 【請求項１９】 請求項１８に記載の装置において、 前記目標値設定手段は、純水で満たされている前記基板
処理部内に処理液の供給を開始した時点から、前記基板
処理部内が処理液で置換され終わるまでの間において、
処理液の濃度目標値を一定に設定する一方、前記処理液
による置換が進むにしたがって、純水流量目標値をその
初期目標値よりも小さくする基板処理装置。 - 【請求項２０】 請求項１に記載の装置において、前記
装置はさらに、 処理液の濃度目標値および前記薬液供給路に流通させる
薬液の薬液流量目標値を設定する目標値設定手段と、 前記処理液の濃度目標値と処理液の濃度現在値との濃度
偏差を求め、この濃度偏差を打ち消すように、前記薬液
圧力調節器に与える薬液流量操作量を調節する薬液濃度
帰還制御手段とを備え、 前記薬液濃度帰還制御手段は、 前記目標値設定手段から与えられた処理液の濃度目標値
と薬液流量目標値とに基づき、純水の純水流量目標値を
算出する純水流量目標値算出手段と、 前記目標値設定手段から与えられた処理液の濃度目標値
と、処理液の濃度現在値との濃度偏差を求める濃度偏差
算出手段と、 この濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算
出する濃度操作量算出手段と、 前記算出された濃度操作量を薬液流量操作量に変換する
操作量変換手段とを含む基板処理装置。 - 【請求項２１】 請求項２に記載の装置において、前記
装置はさらに、 処理液の濃度目標値および前記薬液供給路に流通させる
薬液の薬液流量目標値を設定する目標値設定手段と、 前記処理液の濃度目標値と処理液の濃度現在値との濃度
偏差を求め、この濃度偏差を打ち消すように、前記薬液
流量調節弁に与える薬液流量操作量を調節する薬液濃度
帰還制御手段とを備え、 前記薬液濃度帰還制御手段は、 前記目標値設定手段から与えられた処理液の濃度目標値
と薬液流量目標値とに基づき、純水の純水流量目標値を
算出する純水流量目標値算出手段と、 前記目標値設定手段から与えられた処理液の濃度目標値
と、処理液の濃度現在値との濃度偏差を求める濃度偏差
算出手段と、 この濃度偏差を打ち消すような処理液の濃度操作量を算
出する濃度操作量算出手段と、 前記算出された濃度操作量を薬液流量操作量に変換する
操作量変換手段とを含む基板処理装置。 - 【請求項２２】 請求項２０または２１に記載の装置に
おいて、前記装置はさらに、 薬液流量現在値と純水流量現在値とに基づき、処理液の
濃度現在値を演算によって求める濃度現在値算出手段を
備え、 前記算出された処理液の濃度現在値を前記濃度偏差算出
手段に与える基板処理装置。 - 【請求項２３】 請求項２０または２１に記載の装置に
おいて、前記装置はさらに、 薬液が前記純水供給路に導入される位置よりも上流側の
前記純水供給路に配設され、純水流量操作量に基づい
て、前記純水供給路内の純水圧力を調節する純水圧力調
節器と、 前記純水流量目標値算出手段から与えられる純水流量目
標値と、純水流量現在値との偏差を求め、この純水流量
偏差を打ち消すような純水流量操作量を算出し、この純
水流量操作量を前記純水圧力調節器に与える純水流量帰
還制御手段とを備える基板処理装置。 - 【請求項２４】 請求項２３に記載の装置において、 前記目標値設定手段は、それぞれが時間の経過と共に変
化する処理液の濃度目標値および薬液流量目標値を設定
する基板処理装置。 - 【請求項２５】 請求項２４に記載の装置において、 前記目標値設定手段は、純水で満たされている前記基板
処理部内に処理液の供給を開始した時点から、前記基板
処理部内が処理液で置換され終わるまでの間において、
処理液の濃度目標値の初期目標値を、その後の処理液の
濃度目標値よりも大きく設定する一方、薬液流量目標値
を一定に設定する基板処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22654497A JPH10326765A (ja) | 1997-03-27 | 1997-08-22 | 基板処理装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-75363 | 1997-03-27 | ||
| JP7536397 | 1997-03-27 | ||
| JP22654497A JPH10326765A (ja) | 1997-03-27 | 1997-08-22 | 基板処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10326765A true JPH10326765A (ja) | 1998-12-08 |
Family
ID=26416508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22654497A Pending JPH10326765A (ja) | 1997-03-27 | 1997-08-22 | 基板処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10326765A (ja) |
-
1997
- 1997-08-22 JP JP22654497A patent/JPH10326765A/ja active Pending
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