JPH10326995A

JPH10326995A - 装着装置用の供給手段

Info

Publication number: JPH10326995A
Application number: JP10036293A
Authority: JP
Inventors: Martin Gfeller; マルティン・グフェラー; Otto Christen; オットー・クリステン; Emil Grunder; エミル・グルンダー
Original assignee: Zevatech Trading AG
Current assignee: Besi Switzerland AG
Priority date: 1997-02-18
Filing date: 1998-02-18
Publication date: 1998-12-08
Also published as: EP0859541A2; EP0859541A3

Abstract

(57)【要約】【課題】装着装置用の供給手段において、テープの案
内と装着を簡単にする。【解決手段】装着用の部品を保持したテープ（２３）
が部品を収納するポケットを有する供給テープと、部品
が入ったポケットを覆うカバーテープ（２２）とからな
り、このテープ（２３）は部品が取り上げられるピック
アップ位置（１３）へと第１の方向に段階的に搬送され
る。カバーテープ（２２）はテープ（２３）の上にある
駆動ユニット（６）によってピックアップ位置（１３）
の前にある剥ぎ取り装置（１２）で第１の方向とは本質
的に反対の第２の方向に供給テープから剥ぎ取られる。
それから、カバーテープ（２２）は剥ぎ取り装置（１
２）の後方に離れた位置で下方に方向転換し、テープの
軸に関して回転した後、テープ（２３）を越えて下方に
搬送されて供給手段（１）から送り出される。このよう
な供給手段において、カバーテープ（２２）の方向転換
と回転のために共通の方向転換部材を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装着技術の分野に
関する。また、本発明は装着装置用の供給手段に関し、
この供給手段では、装着用の部品を保持したテープが部
品を収納するポケットを有する供給テープと、部品が入
ったポケットを覆うカバーテープとからなり、このテー
プは部品が取り上げられるピックアップ位置へと第１の
方向に段階的に搬送され、さらにカバーテープはテープ
の上にある駆動ユニットによってピックアップ位置の前
にある剥ぎ取り装置で第１の方向とは本質的に反対の第
２の方向に供給テープから剥ぎ取られ、カバーテープは
剥ぎ取り装置の後方に離れた位置で下方に方向転換し、
テープの軸に関して回転した後、テープを越えて下方に
搬送されて供給手段から送り出される。このような供給
手段は、例えば特許ＵＳ−Ａ−５，２１３，６５３によ
り知られている。

【０００２】

【従来の技術】従来、装着装置による電子回路（プリン
ト回路基板等）の自動装着が知られており、特に、複雑
で多数の回路が迅速に、効率よく、かつ多量であっても
間違いなく装着される部品をかなり多く有するときには
必ず使用される。部品は個々のテープのタイプによって
分類される。テープはリールに巻かれており、対応する
供給手段によってピックアップ位置を通過して段階的に
送られる。ピックアップ位置で部品はハンドリングマシ
ンによって取り上げられ、回路の所定位置に装着され
る。この工程において、部品は次々に定期的に位置ぎめ
されるテープのポケット内に個別にそれぞれ収納されて
おり、通常はカバーテープによって脱落や損傷がないよ
うに保護されている。このような自動装着装置は、例え
ば、米国特許４，６１０，０８３、４，６５３，６６
４、５，１９１，６９３、５，２８９，６２５、および
５，５１５，６００により知られている。

【０００３】部品が装着される電子回路は種々の異なる
部品を含むので、原則として、装着装置には各部品のた
めに別々の供給手段が必要とされる。供給手段は最も小
型のものとなるように省スペース化を考慮して設計され
ており、その結果、装着装置には最大限の数の供給手段
を互いに隣接して使用することができ、そのために装着
装置のピックアップヘッドが短時間で各供給手段に到達
することができる（例えば、特許ＵＳ−Ａ−５，５１
５，６００の各図またはＥＰ−Ａ２−０４７６５７７
の図１３参照）。供給手段の最小幅は、ここでもまた、
部品用に使われるテープの幅によって決定される。

【０００４】供給手段では、部品を収納したテープを巻
いたリールが、できるだけ装着作業を中断することなく
交換されることが重要である。これには、テープの最初
の部分またはカバーテープの最初の部分を装着すること
も含まれる。部品を保持したテープは供給テープとカバ
ーテープとからなるので、カバーテープをピックアップ
位置の前で供給テープから剥して空リールに巻き取る
か、あるいは、処分するために供給手段から送り出すか
しなければならない。上述の特許ＵＳ−Ａ−５，２１
３，６５３の図１に示され、かつ従来から行われてきた
剥がされたカバーテープの空リールへの巻き取りは、カ
バーテープのガイドを簡単にできる利点がある。これに
応じて新しいテープの挿入時のカバーテープの装着もま
た簡単である。しかしながら、このタイプの供給手段で
の不都合な点として、供給手段の上に常に配置されてい
るカバーテープ用の補助の空リールがかなりのスペース
を占めるとともにピックアップヘッドを傷つける可能も
あり、しかも、そのリールは小さい直径を必然的に有す
るためリールを頻繁に交換しなければならず、かなりの
追加の作業が必要となる。

【０００５】このため、出願人の先の特許（特許ＵＳ−
Ａ−５，２０４，７２０）では、カバーテープを斜め配
置の剥ぎ取りエッジ（６４）で側方および外側へ方向転
換させ、それから水平配置のプーリ（６６）の周囲でそ
れを下方に方向転換させ、そしてそれを下方にガイドし
て空の供給テープと共にまとまりのない状態で供給手段
の外に送り出す方法が提案されている。この操作におい
て、カバーテープ用の駆動ユニットは、供給テープを段
階的に搬送するためにも使用されている同一の駆動ユニ
ットが使われる。カバーテープおよび空の供給テープ用
の全部の空リールの省略と、テープのガイドのための特
別な構成によって、非常にコンパクトな供給手段が実現
でき、このことは装着装置上の狭い空間条件において特
に重要な有利さがある。さらに、使用済みのテープを供
給手段の下の容器内に簡単に集めて、処理や再利用を行
うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンパ
クトな設計の供給手段では、通常の生産条件の下での監
視では必要とされない或る程度の注意をもってテープの
交換を行わなければならない。加えて、剥ぎ取りエッジ
および共通駆動部でのカバーテープの方向転換は、テー
プ（カバーテープおよび空の供給テープ）がピックアッ
プ位置の下方に直接向かって供給手段の外へガイドされ
るという結果になる。しかし、実際には、テープ収集容
器用により広いスペースを使えるように、テープがピッ
クアップ位置から離れた後ろの位置で下方にガイドされ
て供給手段から出るようにするのがより望ましい。空の
供給テープの次の方向転換、すなわちピックアップ位置
の後ろの離れた位置であって駆動ユニットの後ろで行わ
れる方向転換は、供給テープが比較的堅いためにさらに
別の駆動部がなくても方向転換が容易にできることか
ら、特許ＵＳ−Ａ−５，０２４，７２０に開示の供給手
段で可能である。一方、薄くて柔らかいカバーテープで
は、ループ等が形成される可能性があるため、供給手段
から問題なく排出されることを保証することはできな
い。

【０００７】特許ＵＳ−Ａ−５，０２４，７２０、特許
ＵＳ−Ａ−５，２１３，６５３に基づく後の特許では、
まずカバーテープを剥がしたあとでそれをピックアップ
位置から離れて供給テープの上方であって供給テープと
は反対方向にガイドし、それから下方に方向転換させた
のち、テープの軸に関して９０°回転させ、その回転さ
せた状態で供給テープを過ぎて搬送し、そしてその回転
を戻してから最後に下方にガイドして供給手段の外に送
り出すことが提案されている。この操作では、空の供給
テープを後方に方向転換させてカバーテープと共に排出
することもできる（図６）。カバーテープの出口に配置
された駆動ユニット（図２，６における４８，４９）
は、剥がされたカバーテープが供給手段全体を通ってガ
イドされる場合にもカバーテープを緊張した状態に保持
することを確実にする。

【０００８】剥がされたカバーテープのガイドのため、
特許ＵＳ−Ａ−５，２１３，６５３で開示の解決策で
は、種々のガイド部材が設けられている。図２の実施形
態では、供給テープの上方にコーナプーリ３２，３６，
３７があり、それから段違いに配置されたプーリ４２〜
４４と共にカバーテープの回転用のガイドユニット３８
があり、最後に供給テープの下方にプーリ対４６，４７
がある。さらに、供給テープの上方に駆動ユニット２
９，３１がある。図６の実施形態では、供給テープの上
方にプーリ３２，３７があり、それから回転部材１０
２，１０３があって、そして供給テープの下方にプーリ
４６がある。これら両方の場合には、カバーテープのガ
イドが複雑で、テープ交換時にカバーテープの装着に時
間がかかる。また、テープのガイドは特定のテープ幅の
ために設計されているために制限があるので、同じ供給
手段で、通常８ｍｍから５６ｍｍの間で変化する異なる
テープ幅には容易には対応できない。

【０００９】さらに別の供給手段がＤＥ−Ａ１−３５
４４２２１により知られている。この公知の供給手段
では、剥がされたカバーテープはプーリによって後ろに
ガイドされて、同時に下方に方向転換される。このプー
リは斜め配置のモータの駆動軸に取り付けられている。
カバーテープの駆動と方向転換が簡単に組み合わされる
このような場合には、斜め配置のモータは供給手段につ
いてより広い幅を必要とするものではないが、カバーテ
ープをそのテープの軸に関して約９０°回転させること
もできず、このことはその下方を搬送されるテープを越
えてカバーテープが省スペース状態でガイドされるため
に要求されるものである。さらに、カバーテープは供給
手段を通って緊張状態が低下することなくモータの後ろ
へと搬送されるが、このことは薄くて柔らかいカバーテ
ープがもつ問題へと容易につながることになる。

【００１０】そこで、本発明の目的は、上述の不都合を
生じさせることなく、テープ交換時にカバーテープを簡
単な方法で挿入または装着できる、カバーテープの簡単
で融通のきくガイドを特に有する供給手段を提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、カバーテー
プの方向転換と回転のための共通方向転換部材を設けた
供給手段において解決される。カバーテープの方向転換
と回転のための共通方向転換部材を用いることによって
方向転換部材の数を減ずることができ、これにより簡単
な構成と簡単な操作が実現できる。

【００１２】本発明にかかる供給手段の第１の好適な実
施形態は、方向転換部材が固定された真っすぐなデフレ
クターシャフトとして形成され、デフレクターシャフト
はテープまたはカバーテープの平面に配置され、デフレ
クターシャフトは第２の方向に関して約４５°の角度を
形成していることを特徴とする。このようにすれば、ガ
イドが非常に簡単になるとともに、ガイドはプーリ等の
ような可動部材を必要としないので高い操作安全性が実
現される。

【００１３】この実施形態の好適な改良品は、デフレク
ターシャフトが円柱状をなすとともに、一定の外径とカ
バーテープの最小幅の倍数の長さを有することを特徴と
する。このようにデフレクターシャフトを設計すれば２
つの利点がある。一つには、ガイド部を組み直さなくて
も異なる幅のカバーテープに対応できる。また、二つ目
として、方向転換されるカバーテープがデフレクターシ
ャフトのシャフト軸の方向にあそびを有しており、これ
により装着が非常に簡単になるとともに、方向転換され
るカバーテープの自己調心が可能になる。

【００１４】本発明にかかる供給装置の別の好適な実施
形態は、カバーテープ用の駆動ユニットが方向転換部材
またはデフレクターシャフトの後ろのテープ平面内に配
置され、テープは方向転換部材またはデフレクターシャ
フトと駆動ユニットとの間を走行し、方向転換部材また
はデフレクターシャフトと駆動ユニットはテープの平面
と平行に配置されたベースプレートに取り付けられ、ベ
ースプレートには方向転換部材またはデフレクターシャ
フトの下の部分であって方向転換部材またはデフレクタ
ーシャフトと駆動ユニットとの間に凹部が設けてあり、
カバーテープが凹部内をテープを越えて搬送されること
を特徴とする。テープ平面内における駆動ユニットの位
置づけ、すなわち平面レベルに平行な駆動軸の方向づけ
は、一方では、従来技術（特許ＵＳ−Ａ−５，２１３，
６５３）の場合のように駆動ユニットの前でカバーテー
プを約９０°回転させて戻すことを不要とし、また他方
では、供給手段の厚みが制限されている場合にも、駆動
幅をテープ平面において容易に拡大できるので、大きい
幅のテープも問題なく駆動することができる。ベースプ
レートの凹部は、テープを越えてカバーテープが省スペ
ースで案内されるのを可能にするとともに、デフレクタ
ーシャフトの領域へのカバーテープの装着を非常に簡単
にする。なお、さらに別の実施形態は従属項によって与
えられる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について説明する。図１には、本発明にか
かる供給手段の好適な実施形態が斜視図で示されてい
る。供給手段１はハンドル３を設けた金属製のベースプ
レート２に取り付けられている。ベースプレート２には
リールカセット１９が固定されている。リールカセット
１９は上方に向かって開放している。部品を収容してい
るテープが巻かれたリール２１は、リールカセット１９
に挿入されて、リールカセット１９の下部縁部に配置さ
れた複数のローラ２０の上で自由に回転できる。リール
２１の軸２１ａは、ここでは何ら機能を有しない。テー
プ２３はリール２１から前方に引き出され、供給手段１
の中央部を通過し、ピックアップ位置１３で装着装置
（図示せず）のピックアップヘッド（図示せず）が部品
を取り上げる。

【００１６】ピックアップ位置１３の下方には、駆動モ
ータ１５によって駆動される搬送ギヤ１４が配置されて
いる。搬送ギヤ１４は、歯がテープ２３の穴に対応する
歯と係合するように設計されている。搬送ギヤ１４によ
るテープ２３の搬送は段階的に行われ、供給手段１に取
り付けられた電子制御ユニット８によって制御される。
リール２１から搬送ギヤ１４へのテープ２３の案内は、
僅かに湾曲した第１のガイド部材、コーナプーリ９、お
よび第１のガイドチャンネル１１によってなされる。コ
ーナプーリ９と第１のガイドチャンネルの入口との間に
は、（光学的な）テープセンサ１０が設けられ、テープ
の端部またはテープ切断部の端部を検出するために使用
される。

【００１７】テープ２３は、接着されたカバーテープで
閉じられた部品用ポケットを有する供給テープからな
る。ピックアップ位置１３の前で、カバーテープ２２
は、例えば特許ＵＳ−Ａ−５，２１３，６５３に開示さ
れるような剥ぎ取り装置１２によってテープ２３の搬送
方向とは反対方向に剥ぎ取られる。供給テープはピック
アップ位置を過ぎたところでは湾曲した第２のガイドチ
ャンネル１６によって搬送ギヤ１４の周囲を搬送され、
真っすぐな第３のガイドチャンネル１７によって後方に
送られ、別のガイド部材１８によって下方に向けられて
供給手段１から送り出される。

【００１８】剥がされたカバーテープ２２は、何のガイ
ドもなく制御ユニット８を過ぎてデフレクターシャフト
５まで搬送され、そこで下方に向きを変えるとともにテ
ープの軸に関して９０°だけ回転し、これによりデフレ
クターシャフト５を過ぎた位置でのカバーテープ２２の
表面は、ベースプレート２に対してほぼ平行になってい
る。カバーテープの方向転換と回転は、テープ２３また
はカバーテープ２２の平面内に配置され、かつカバーテ
ープ２２の搬送方向に関して約４５°の角度をもったデ
フレクターシャフト５によって達成される。

【００１９】デフレクターシャフト５は、固定された真
っすぐの円柱状のシャフトとして設計されるのが好まし
い。デフレクターシャフト５は一定の外径と、カバーテ
ープ２２の最小幅の倍数の長さを有する。カバーテープ
２２はデフレクターシャフト５上で方向転換するときに
行ったり来りしてスライドする。このことは、一方で
は、下方に配置された駆動ユニットとの関連でカバーテ
ープ２２の自己調心（self-centration）という結果に
つながり、他方においては、挿入時に正確さを必要とせ
ずに迅速かつ簡単にカバーテープ２２をデフレクターシ
ャフト５の周囲に巻くことができ、挿入が非常に簡単に
なる。さらに、同じデフレクターシャフト５は、カバー
テープ２２の幅変更のための更なる組み立て作業を必要
とせずに使用することができる。

【００２０】デフレクターシャフト５は、ベースプレー
ト２の少し上に配置される。方向転換されるカバーテー
プ２２がデフレクターシャフト５の周囲に容易に配置さ
れることができ、かつそこを搬送されるテープ２３を越
えて安全にデフレクターシャフト５の下にガイドされ得
るように、デフレクターシャフト５の下であってデフレ
クターシャフト５と駆動ユニット６との間に位置するベ
ースプレート２の部分に凹部２４が設けてある。カバー
テープ２２は、凹部２４の内部を９０°回転した状態で
テープ２３を越えて搬送される。カバーテープ２２を凹
部２４内にガイドするために、カバーテープ２２の方向
に対して横方向に配置された固定式のあぶみ(stirrup）
２５の形状を有するガイド部材が設けられている。

【００２１】剥がされたカバーテープ２２は、別の駆動
モータ７により駆動される駆動ユニット６によって搬送
される（引っ張られる）。駆動ユニット６はあぶみ２５
の下方であって凹部２４の下部縁部に配置されている。
カバーテープ２２用の駆動ユニット６はテープの平面内
にあり、すなわち、駆動軸がテープの平面またはベース
プレート２と平行になっている。これにより、搬送され
るカバーテープ２２の最大幅を決定する駆動ユニット６
の駆動幅は、供給手段１の厚さに関係なく自由に選択可
能になる。駆動ユニット６はカバーテープ２２の最小幅
の倍数の駆動幅を有するのが好ましく、その結果、一方
では大きい厚みのテープを何の変更もなく搬送でき、他
方ではデフレクターシャフト５との関連でカバーテープ
２２の自己調心のための十分なあそびが存在する。カバ
ーテープ２２を挿入するために、跳ね上げ式の上部部分
が駆動ユニット上において公知の方法で開いて、閉じる
ことができるようになっている。

【００２２】概して言えば、本発明では以下の特徴と利
点を有する供給装置を提供するものである。（１）カバーテープを剥がすために一つの装置だけが設
けてある。（２）カバーテープの方向転換と回転が、テープの平面
に置かれた斜め配置（４５°）の長いデフレクターシャ
フトの形をした一つの方向転換部材だけで行われる。（３）デフレクターシャフトは、８ｍｍから５６ｍｍの
間の幅のカバーテープに自動調心効果をもたらす。（４）供給手段の取り扱いが非常に簡単になり、テープ
の変更の際にもテープまたはカバーテープを容易かつ特
別な精度を必要とせずに挿入または装着できる。（５）供給手段は融通がきき、カバーテープが正確に挿
入されなかったときにも、カバーテープの剥ぎ取りが良
好に機能する。（６）装着時間およびテープ交換時間が非常に短い。（７）供給手段の構造が簡単で安価にできる。（８）プーリや可動ガイド部材の省略によって、方向転
換についての欠陥やメンテナンスの必要性が少なくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる供給手段の好適な実施形態の
斜視図。

【符号の説明】

１供給手段２ベースプレート３ハンドル４ガイド部材（テープ）５デフレクターシャフト６駆動ユニット（カバーテープ）７駆動モータ（カバーテープ）８制御ユニット（電子）９コーナプーリ１０テープセンサ１１，１６，１７ガイドチャンネル１２剥ぎ取り装置（カバーテープ）１３ピックアップ位置１４搬送ギヤ１５駆動モータ（テープ）１８ガイド部材（供給テープ）１９リールカセット２０ローラ２１リール２１ａ軸（リール）２２カバーテープ２３テープ２４凹部２５あぶみ

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年７月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

フロントページの続き (72)発明者エミル・グルンダースイス、ツェーハー−4614ハーゲンドルフ、コールホルツヴェーク８番

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装着用の部品を保持したテープ（２３）
が部品を収納するポケットを有する供給テープと、部品
が入ったポケットを覆うカバーテープ（２２）とからな
り、このテープ（２３）は部品が取り上げられるピック
アップ位置（１３）へと第１の方向に段階的に搬送さ
れ、さらにカバーテープ（２２）はテープ（２３）の上
にある駆動ユニット（６）によってピックアップ位置
（１３）の前にある剥ぎ取り装置（１２）で第１の方向
とは本質的に反対の第２の方向に供給テープから剥ぎ取
られ、カバーテープ（２２）は剥ぎ取り装置（１２）の
後方に離れた位置で下方に方向転換し、テープの軸に関
して回転した後、テープ（２３）を越えて下方に搬送さ
れて供給手段（１）から送り出されるようになっている
装着装置用の供給手段において、カバーテープ（２２）の方向転換と回転のための共通の
方向転換部材（５）が設けられていることを特徴とする
装着装置用の供給手段。
【請求項２】方向転換部材が、固定された真っすぐの
デフレクターシャフト（５）として設計されていること
を特徴とする請求項１に記載の供給手段。
【請求項３】デフレクターシャフト（５）がテープ
（２３）またはカバーテープ（２２）の平面内に配置さ
れ、かつ上記第２の方向に関して約４５°の角度をもっ
ていることを特徴とする請求項２に記載の供給手段。
【請求項４】デフレクターシャフト（５）が円柱状の
形状であって、一定の外径とカバーテープ（２２）の最
小幅の倍数の長さを有することを特徴とする請求項２ま
たは３に記載の供給手段。
【請求項５】カバーテープ（２２）用の駆動ユニット
（６）が方向転換部材またはデフレクターシャフト
（５）より後ろのテープ平面内にあり、テープ（２３）
が方向転換部材またはデフレクターシャフト（５）と駆
動ユニット（６）との間を搬送されることを特徴とする
請求項１から４のいずれかに記載の供給手段。
【請求項６】方向転換部材またはデフレクターシャフ
ト（５）と駆動ユニット（６）とがテープ（２３）の平
面と平行に配置されたベースプレート（２）に取り付け
られており、ベースプレート（２）には方向転換部材ま
たはデフレクターシャフト（５）の下であって方向転換
部材またはデフレクターシャフト（５）と駆動ユニット
（６）との間の部分に凹部（２４）が形成され、カバー
テープ（２２）が凹部（２４）内をテープ（２３）を越
えて搬送されることを特徴とする請求項５に記載の供給
手段。
【請求項７】凹部（２４）内にカバーテープ（２２）
をガイドするように、カバーテープ（２２）の方向に対
して横方向に配置されたあぶみの形状のガイド部材が設
けられていることを特徴とする請求項６に記載の供給手
段。
【請求項８】駆動ユニット（６）が、カバーテープ
（２２）の最小幅の倍数である、カバーテープ（２２）
用の駆動幅を有することを特徴とする請求項１から７の
いずれかに記載の供給手段。