JPH10322093A - 装着装置、装着装置用の供給手段及び装着装置の制御方法 - Google Patents

装着装置、装着装置用の供給手段及び装着装置の制御方法

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JPH10322093A
JPH10322093A JP10036297A JP3629798A JPH10322093A JP H10322093 A JPH10322093 A JP H10322093A JP 10036297 A JP10036297 A JP 10036297A JP 3629798 A JP3629798 A JP 3629798A JP H10322093 A JPH10322093 A JP H10322093A
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JP
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supply means
mounting device
mounting
signal
supply
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JP10036297A
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Martin Gfeller
マルティン・グフェラー
Otto Christen
オットー・クリステン
Emil Grunder
エミル・グルンダー
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Besi Switzerland AG
Original Assignee
Zevatech Trading AG
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Publication date
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装着装置において、装着操作の作業ロスがな
く、かつピックアップヘッドと衝突することなく、供給
手段を取り外せるようにする。 【解決手段】 装着装置（３５）は、着脱自在に装着装
置（３５）に接続できる少なくとも１つの供給手段
（１）を備えている。供給手段（１）では、装着用の部
品を保持したテープ（２３）がピックアップ位置（１
３）へ段階的に搬送される。ピックアップ位置（１３）
において、装着装置（３５）の中央処理ユニット（３
３）により制御される装着装置（３５）のピックアップ
ヘッド（３４）によって部品が次々とピックアップされ
る。このような装着装置（３５）において、供給手段
（１）が装着装置（３５）から取り外されたときに装着
装置（３５）の中央処理ユニット（３３）に信号を送る
信号手段（３２）を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、装着技術の分野に
関する。また、本発明は装着装置に着脱自在に取り付け
できる少なくとも１つの供給手段を備えた装着装置に関
し、供給手段では装着用部品を収容するテープがピック
アップ位置へと段階的に搬送され、ピックアップ位置に
おいて、装着装置の中央処理ユニット（ＣＰＵ）により
制御される装着装置のピックアップヘッドによって部品
が次々とピックアップされる。さらに、本発明は着脱自
在の供給手段を少なくとも１つ備えた装着装置の制御方
法に関し、供給手段では装着用部品を保持したテープが
ピックアップ位置へと段階的に搬送され、部品は装着装
置のＣＰＵにより制御される装着装置のピックアップヘ
ッドによってピックアップ位置で次々とピックアップさ
れる。
【０００２】
【従来の技術】従来、装着装置による電子回路（プリン
ト回路基板等）の自動装着が知られており、特に、複雑
で多数の回路が迅速に、効率よく、かつ多量であっても
間違いなく装着される部品をかなり多く有するときには
必ず使用される。部品は個々のテープのタイプによって
分類される。テープはリールに巻かれており、対応する
供給手段によってピックアップ位置を通過して段階的に
送られる。ピックアップ位置で部品はハンドリングマシ
ンによって取り上げられ、回路の所定位置に装着され
る。この工程において、部品は次々に定期的に位置ぎめ
されるテープのポケット内に個別にそれぞれ収納されて
おり、通常はカバーテープによって脱落や損傷がないよ
うに保護されている。このような自動装着装置は、例え
ば、米国特許４，６１０，０８３、４，６５３，６６
４、５，１９１，６９３、５，２８９，６２５、および
５，５１５，６００により知られている。
【０００３】部品が装着される電子回路は種々の異なる
部品を含むので、原則として、装着装置には各部品のた
めに別々の供給手段が必要とされる。供給手段は最も小
型のものとなるように省スペース化を考慮して設計され
ており、その結果、装着装置には最大限の数の供給手段
を互いに隣接して使用することができ、そのために装着
装置のピックアップヘッドが短時間で各供給手段に到達
することができる（例えば、特許ＵＳ−Ａ−５，５１
５，６００の各図またはＥＰ−Ａ２−０ ４７６５７７
の図１３参照）。供給手段の最小幅は、ここでもまた、
部品用に使われるテープの幅によって決定される。
【０００４】このような装着装置の操作では、個々の供
給手段において収容されていた部品が終了したり、また
は、或るタイプの部品を有する供給手段を異なるタイプ
の部品を有する別の供給手段に取り替えなければならな
いことが頻繁にある。新しいテープリールを挿入するた
めに、あるいは、供給手段を取り替えるために、オペレ
ータは装着装置に着脱自在に取り付けられている供給手
段を取り外さなければならない。もし、これが装着操作
中に行われると、ピックアップヘッドが、供給手段にお
いてピックアップ操作を行っている最中であったり、ま
たは、部品のピックアップのために供給手段に向かって
移動している最中であったりすることがある。この場合
には、ピックアップヘッドと取り外される供給手段とが
衝突する可能性があり、比較的弱いピックアップヘッド
や供給手段が望ましからぬ損傷を受けることになる。ピ
ックアップヘッドが高速であるために難しいことではあ
るが、たとえオペレータがピックアップヘッドの動きに
正確に合わせたとしても、ピックアップヘッドが取り外
された供給手段の空の位置へ実際に移動すれば、供給手
段の取り外し後に装着ミスが起こることになる。原則と
して、これらの問題を避けるために供給手段を取り外す
ために装着操作を中断したり装着装置を停止したりする
ことはできるが、このような処置は装着操作を実質的に
遅らせるので許容できるものではない。
【０００５】そこで、本発明の目的は、それぞれの供給
手段の取り替え又は取り外しをいつでも安全に、作業の
ロスなく、簡単な方法で行えるようにした装着装置、供
給手段、及びその制御方法を提供することにある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この目的は、上記タイ
プの装着装置に、供給手段が装着装置から取り外された
ときに装着装置のＣＰＵに信号を送る信号手段を設ける
ことによって達成される。送られた信号により、装着装
置のＣＰＵは供給手段で交換作業が始まったという情報
を自動的に、かつ即座に受け取る。これにより、ＣＰＵ
はピックアップヘッドを取り外される供給手段と衝突し
ないように制御することができる。例えばピックアップ
ヘッドが取り外される供給手段のピックアップ位置の真
上にあるときには、衝突が起こる前にピックアップヘッ
ドを素早い駆動で上方または側方へ直ちに移動させるこ
とができる。ピックアップヘッドが供給手段のピックア
ップ位置へ向かう途中にあるときには、その操作を直ち
に中断して衝突を安全に回避することができる。
【０００７】本発明にかかる装着装置の第１の好適な実
施形態は、制御信号を交換するための接続部が挿入され
た供給手段と装着装置との間に設けられ、信号手段が供
給手段に配置されており、取り外し信号が上記接続部を
介して装着装置のＣＰＵに送られ、信号手段が供給手段
の取り外し時に自動的に作動するスイッチ装置からな
り、供給手段が挿入された状態で装着装置にロックさ
れ、供給手段のロックが解除されたときに信号手段また
はスイッチ装置が自動的に作動することを特徴とする。
これにより、ピックアップヘッドが供給手段の取り外し
に反応するために十分な時間を有することが保証され
る。
【０００８】本発明にかかる供給手段は、装着装置に対
向する供給手段の側面に、供給手段をロックするための
スナップインラッチが設けられ、スナップインラッチを
作動させる作動部材が供給手段の外側に配置され、スナ
ップインラッチの作動は供給手段を通って配置された接
続部材を介して作動部材によって行われ、信号手段また
はスイッチ装置がスナップインラッチ、作動部材または
接続部材に接続されていることを特徴とする。このよう
にすれば、供給手段において望ましい信号出力が実現で
きる。
【０００９】本発明にかかる方法は、装着操作中に供給
手段が取り外されたときに信号が発生して装着装置のＣ
ＰＵに送られ、ＣＰＵが取り外し信号に基づき供給手段
に関するすべての装着動作を中断することを特徴とす
る。
【００１０】本発明にかかる方法の好適な実施形態で
は、取り外し信号に基づいて取り外された供給手段は装
着装置のＣＰＵにより動作を終了し、動作終了後は供給
手段がピックアップヘッドによって移動させられること
はなく、取り外された供給手段の動作終了後は装着装置
に残された供給手段を使用して装着装置が装着操作を継
続し、取り外された供給手段が戻されると装着装置のＣ
ＰＵに信号が送られ、この信号により戻された供給手段
が動作を開始し、必要であれば戻された供給手段からの
部品の装着を引き続き行う。このようにすれば、供給手
段の取り替えや一時的な取り外しによる遅れを十分に回
避することができ、あるいは、最小限に抑えることがで
きる。なお、さらに別の実施形態は従属項によって与え
られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について説明する。図１は、本発明にかか
る供給手段の好適な実施形態を斜視図で示す。供給手段
１は、リールカセット１９が固定されている金属製のベ
ースプレート２に取り付けられている。リールカセット
１９は上方に向かって開放している。部品を収容したテ
ープを巻いたリール２１が、リールカセット１９に挿入
可能で、かつ、リールカセット１９の下部縁部に配置さ
れた複数のローラ上で回転自在となっている。リール２
１の軸２１ａは、ここでは何ら機能を有しない。テープ
２３は前方に向かってリール２１から供給手段の中央部
を通って送られ、ピックアップ位置１３で、装着装置
（図１では図示せず、図２では符号３５で図示）のピッ
クアップヘッド（図１では図示しないが、図２ではピッ
クアップヘッド３４で図示）によりテープ２３から部品
が取り上げられる。
【００１２】ピックアップ位置１３の下には、駆動モー
タ１５で駆動される搬送ギヤ１４が配置されている。搬
送ギヤは、その歯がテープ２３の穴に対応する歯に係合
するように設計されている。搬送ギヤ１４によるテープ
２３の搬送は、段階的に行われるとともに、供給手段１
に取り付けられた電子制御ユニット８によって制御され
る。リール２１から搬送ギヤ１４へのテープ２３のガイ
ドは、僅かに湾曲した第１のガイド部材４、コーナプー
リ９、および第１のガイドチャンネル１１によってなさ
れる。コーナプーリ９と第１のガイドチャンネル１１の
入口との間には、テープ端部またはテープ切断部の端部
を検出するための（光学的な）テープセンサ１０が設け
られている。
【００１３】テープ２３は、部品を収納するポケットを
有する供給テープを備え、これらポケットは接着された
カバーテープによって閉じられている。ピックアップ位
置１３の前で、カバーテープ１３は例えば特許ＵＳ−Ａ
−５，２１３，６５３に開示の剥ぎ取り装置１２によっ
てテープ２３の搬送方向とは反対の方向に剥ぎ取られ
る。供給テープは湾曲した第２のガイドチャンネル１６
によってピックアップ位置１３を過ぎた位置で搬送ギヤ
１４の周囲を搬送され、真っすぐな第３のガイドチャン
ネル１７により後方に送られ、さらに別のガイド部材１
８によって下方に向けられて供給手段１から外に送り出
される。
【００１４】剥ぎ取られたカバーテープ２２は、何のガ
イドもなく制御ユニット８を過ぎてデフレクターシャフ
ト５へと送られ、そこで下方に方向を変えるとともに、
テープ軸に関して９０°だけ回転する。これによりデフ
レクターシャフト５を過ぎた位置でのカバーテープ２２
の表面は、ベースプレート２とほぼ平行になっている。
カバーテープの方向転換と回転の組み合わせは、テープ
２３またはカバーテープ２２の平面内に配置され、かつ
カバーテープ２２の搬送方向に関して約４５°の角度を
もつデフレクターシャフト５によって達成される。
【００１５】デフレクターシャフト５はベースプレート
２の少し上に配置されている。カバーテープ２２がデフ
レクターシャフト５の周囲に容易に装着されることがで
き、かつそこを搬送されるテープ２３を越えて安全にデ
フレクターシャフト５の下方へガイドされるように、ベ
ースプレート２にはデフレクターシャフト５の下方であ
ってデフレクターシャフト５と駆動ユニット６との間の
部分に凹部２４が設けてある。カバーテープ２２は、凹
部２４内を９０°回転した向きでテープ２３を越えて搬
送される。カバーテープ２２を凹部２４内にガイドする
ために、カバーテープ２２の方向に対して横方向に配置
された固定あぶみ（stirrup）の形状のガイド部材が設
けられている。
【００１６】剥がされたカバーテープは別の駆動モータ
７により駆動される駆動ユニット６によって搬送される
（引っ張られる）。駆動ユニット６はあぶみ２５の下方
であって凹部２４の下部エッジに配置されている。カバ
ーテープ２２の駆動ユニット６はテープ平面内に配置さ
れ、すわなち、駆動軸がテープ平面またはベースプレー
ト２と平行になっている。カバーテープ２２を挿入する
ために、駆動ユニット６上において、跳ね上げ式の上部
部分が公知の方法で開いて閉じることができるようにな
っている。
【００１７】供給手段１は搬送ギヤ１４が配置されたそ
の前部が装着装置の取付部に挿入される。上部のガイド
ピン２６および下部側面に設けられたガイドノーズ２８
がガイドおよび中心として機能する。電気信号交換のた
めの装着装置との接続は、ガイドピン２６とガイドノー
ズ２８との間に配置された多極プラグ接触子２７によっ
て行われる。この配置は、出願人の特許ＵＳ−Ａ−５，
０２４，７２０により本質的に既知になっている。
【００１８】ベースプレート２の下部縁部は、供給手段
の前部に肩部を有する。この肩部には、回転するスナッ
プインラッチ２９が配置されている。スナップインラッ
チ２９は装着装置の保持部材にフック状の接続でもって
係合し、供給手段１を装着装置の固定位置にロックす
る。スナップインラッチ２９はボーデンケーブルのよう
な形状の機械式接続部材３０によって動作または回転す
る。接続部材３０はリールカセット１９に沿って外部へ
引き出され、回転するレバー状作動部材３１に接続され
ている。作動部材３１はリールカセット１９の外側先端
にある。作動部材３１を作動させると、スナップインラ
ッチ２９がロック解除位置へと回転し、これにより供給
手段１をハンドル３によって装着装置から取り外せる。
【００１９】図２に概略的に示すように、供給手段１の
ロック解除とともに作動部材３１の作動によって、スイ
ッチ装置３２は供給手段１の制御ユニット８に信号を送
るように動作する。この信号は、制御ユニット８からプ
ラグ接触子２７を介して自動装着装置３５の中央処理ユ
ニット（ＣＰＵ）３３に送られる。それから、ＣＰＵ３
３は、供給手段からのピックアップ操作が行われている
ときには装着装置３５のピックアップヘッド３４を供給
手段１との接触領域から直ちに戻し、または、供給手段
１からのピックアップ操作が行われようとしているとき
にはピックアップヘッド３４が接触領域へ移動しないよ
うにする。ここで、接触領域はピックアップ位置１３の
近傍にある。
【００２０】同時に、取り外し信号に基づき装着装置３
５のＣＰＵ３３は供給手段１の動作を終了させる。動作
を終了した後の供給手段１はピックアップヘッド３４に
よって移動させられることがないため、挿入されていな
い供給手段１からの装着ミスを安全に回避することがで
きる。取り外された供給手段１の動作終了の後、装着装
置３５は残された他の供給手段によって装着を継続す
る。このとき、取り去られた供給手段の部品について
は、故意に省略また飛ばされる。取り去られた供給手段
１が戻されると、供給手段１が再度動作可能になったと
いう信号が装着装置３５のＣＰＵ３３に送られる。動作
可能になったことにより、必要であれば、戻された供給
手段１からの部品の装着が引き続き行われるので、装着
される回路全体の組み立てが時間のロスなく完全に終了
する。
【００２１】概して言えば、本発明によれば以下の特徴
と利点を有する装着装置、供給手段、およびこの装置の
制御方法が提供される。 （１）装着操作中にも、危険がなく、かつ制御された方
法で供給手段を装着装置から取り外すことができる。 （２）ピックアップ操作が制御された方法で中断され
る。 （３）制御された方法で装着装置の中央処理ユニット
（装置コンピュータ）により供給手段の動作が終了す
る。 （４）装着操作中に装着装置から供給手段が取り外され
たときにも装着エラーが起こらない。 （５）装着装置は装着プログラムにより決められた操作
を継続し、取り去られた供給手段が戻されるとすぐに引
き続いて装着を行うことができるので、作業に無駄がな
い。 （６）ピックアップ操作が制御された方法で中断される
ので、装着具（ピックアップヘッド）との衝突が起こら
ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる供給手段の好適な実施形態の
斜視図。
【図２】 本発明にかかる供給手段を有する装着装置の
制御部の概略ブロック図。
【符号の説明】
１ 供給手段 ２ ベースプレート ３ ハンドル ４ ガイド部材（テープ） ５ デフレクターシャフト ６ 駆動ユニット（カバーテープ） ７ 駆動モータ（カバーテープ） ８ 制御ユニット（電子） ９ コーナプーリ １０ テープセンサ １１，１６，１７ ガイドチャンネル １２ 剥ぎ取り装置（カバーテープ） １３ 剥ぎ取り位置 １４ 搬送ギヤ（テープ） １５ 駆動モータ（テープ） １８ ガイド部材（供給テープ） １９ リールカセット ２０ ローラ ２１ リール ２１ａ 軸（リール） ２２ カバーテープ ２３ テープ ２４ 凹部 ２５ あぶみ ２６ ガイドピン ２７ プラグ接触子 ２８ ガイドノーズ ２９ スナップインラッチ ３０ 接続部材 ３１ 作動部材 ３２ スイッチ装置 ３３ 中央処理ユニット（装着装置） ３４ ピックアップヘッド ３５ 装着装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年７月２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エミル・グルンダー スイス、ツェーハー−4614ハーゲンドル フ、コールホルツヴェーク８番

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 装着装置（３５）に着脱自在に取り付け
    可能な少なくとも１つの供給手段（１）を備え、供給手
    段（３５）では装着用部品を収容するテープ（２３）が
    ピックアップ位置（１３）へと段階的に搬送され、ピッ
    クアップ位置（１３）において、装着装置の中央処理ユ
    ニット（ＣＰＵ）（３３）により制御される装着装置
    （３５）のピックアップヘッド（３４）によって部品が
    次々と取り上げられる装着装置（１）において、 供給手段（１）が装着装置（３５）から取り外されたと
    きに装着装置（３５）のＣＰＵ（３３）に信号を送る信
    号手段（３２）を設けたことを特徴とする装着装置。
  2. 【請求項２】 挿入された供給手段（１）と装着装置
    （３５）との間に制御信号交換用の接続部（２７）が設
    けられ、信号手段（３２）が供給手段（１）に配置され
    ていて上記接続部（２７）を介して装着装置（３５）の
    ＣＰＵ（３３）に取り外し信号を送るようになっている
    ことを特徴とする請求項１に記載の装着装置。
  3. 【請求項３】 信号手段が、供給手段（１）の取り外し
    時に自動的に作動するスイッチ装置（３２）からなるこ
    とを特徴とする請求項１に記載の装着装置。
  4. 【請求項４】 供給手段（１）が挿入された状態で装着
    装置（３５）にロックされ、供給手段（１）のロックが
    解除されたときに信号手段またはスイッチ装置（３２）
    が自動的に作動することを特徴とする請求項１から３の
    いずれかに記載の装着装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の装着装置用の供給手段
    において、装着装置（３５）に対向する側面に供給手段
    （１）をロックするためのスナップインラッチ（２９）
    を設け、供給手段（１）の外側にスナップインラッチ
    （２９）を作動させる作動部材（３１）を配置し、スナ
    ップインラッチ（２９）の作動が供給手段（１）を通っ
    て配置された接続部材（３０）を介して行われ、信号手
    段またはスイッチ装置（３２）がスナップインラッチ
    （２９）、作動部材（３１）または接続部材（３０）に
    接続されていることを特徴とする供給手段。
  6. 【請求項６】 少なくとも１つの着脱自在の供給手段
    （１）を備え、供給手段（１）では装着用部品を収容し
    たテープ（２３）がピックアップ位置（１３）へと段階
    的に搬送され、部品は装着装置（３５）の中央処理ユニ
    ット（ＣＰＵ）（３３）により制御される装着装置（３
    ５）のピックアップヘッド（３４）によってピックアッ
    プ位置で次々とピックアップされる、装着装置（３５）
    の制御方法において、 供給手段（１）が装着操作中に取り外されたとき、信号
    が装着装置（３５）の中央処理ユニット（ＣＰＵ）（３
    ３）に送られ、ＣＰＵ（３３）がその取り外し信号に基
    づきその供給手段（１）に関する装着操作を中断するこ
    とを特徴とする装着装置の制御方法。
  7. 【請求項７】 装着操作を中断したとき、ピックアップ
    ヘッド（３４）を危険にさらすことなく供給手段（１）
    を装着装置（３５）から取り外せる位置へ中央処理ユニ
    ット（３３）がピックアップヘッド（３４）を移動させ
    ることを特徴とする請求項６に記載の装着装置の制御方
    法。
  8. 【請求項８】 取り外し信号に基づいて、取り外された
    供給手段（１）が装着装置（３５）の中央処理ユニット
    （ＣＰＵ）（３３）によって動作を終了し、動作終了後
    は供給手段（１）がピックアップヘッド（３４）によっ
    て移動させられることがないことを特徴とする請求項６
    または７に記載の装着装置の制御方法。
  9. 【請求項９】 装着装置（３５）が、取り外された供給
    手段（１）の動作の終了後、装着装置（３５）に残って
    いる供給手段によって装着操作を継続し、取り外された
    供給手段（１）が戻されたとき、供給手段（１）の動作
    を開始するための信号が装着装置（３５）の中央処理ユ
    ニット（３３）に送られ、必要であれば、戻された供給
    手段（１）からの部品の装着を引き続き行うことを特徴
    とする請求項８に記載の装着装置の制御方法。
JP10036297A 1997-02-18 1998-02-18 装着装置、装着装置用の供給手段及び装着装置の制御方法 Pending JPH10322093A (ja)

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EP (1) EP0859544B1 (ja)
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DE (1) DE59800280D1 (ja)
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