JPH10327570A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH10327570A JPH10327570A JP9133326A JP13332697A JPH10327570A JP H10327570 A JPH10327570 A JP H10327570A JP 9133326 A JP9133326 A JP 9133326A JP 13332697 A JP13332697 A JP 13332697A JP H10327570 A JPH10327570 A JP H10327570A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- pole teeth
- stators
- sets
- yoke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＯＡ機器・ＡＶ機器の駆動用・アクチュエー
タ用に使用されるステッピングモータにおいて、基本ス
テップ角を小さくし、なめらかに回転させることによ
り、振動の低いステッピングモータの提供を課題とす
る。 【解決手段】 外ヨーク１１と内ヨーク１１２の極歯を
短くし、４つのヨークが円周上で重ならないよう、２組
のステータ１４を分離し、極歯数を増やすことにより、
基本ステップ角が小さく、振動の低いステッピングモー
タが得られる。
タ用に使用されるステッピングモータにおいて、基本ス
テップ角を小さくし、なめらかに回転させることによ
り、振動の低いステッピングモータの提供を課題とす
る。 【解決手段】 外ヨーク１１と内ヨーク１１２の極歯を
短くし、４つのヨークが円周上で重ならないよう、２組
のステータ１４を分離し、極歯数を増やすことにより、
基本ステップ角が小さく、振動の低いステッピングモー
タが得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプリンター・フロッ
ピィディスクドライブ等のＯＡ機器や、ビデオムービー
等ＡＶ機器の駆動用・アクチュエータ用に使用されるス
テッピングモータに関するものである。
ピィディスクドライブ等のＯＡ機器や、ビデオムービー
等ＡＶ機器の駆動用・アクチュエータ用に使用されるス
テッピングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のステッピングモータとして
は、特開昭６２−１１８７５２号公報に記載されたもの
が知られている。
は、特開昭６２−１１８７５２号公報に記載されたもの
が知られている。
【０００３】図８に従来のステッピングモータを示す。
板金加工により作られた外ヨーク８１と内ヨーク８２の
間にコイルボビン８３を挟み込みこんでステータ８４が
構成され、２組のステータ８４の間にマグネット８５が
挿入された構造となっている。
板金加工により作られた外ヨーク８１と内ヨーク８２の
間にコイルボビン８３を挟み込みこんでステータ８４が
構成され、２組のステータ８４の間にマグネット８５が
挿入された構造となっている。
【０００４】２組のステータ８４の台形状の極歯は同一
円周上に交互に配せられている。
円周上に交互に配せられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ステッピングモータに
おいては、低振動化が要求されている。しかしながら、
上記従来の構成では、２つの外ヨーク及び２つの内ヨー
クの極歯は、同一円周上に配されるため、１つのヨーク
が有する極歯数は、同一円周上に存在する総数の４分の
１である。
おいては、低振動化が要求されている。しかしながら、
上記従来の構成では、２つの外ヨーク及び２つの内ヨー
クの極歯は、同一円周上に配されるため、１つのヨーク
が有する極歯数は、同一円周上に存在する総数の４分の
１である。
【０００６】このため、前記従来のモータの基本ステッ
プ角度が大きく、モータ回転時の振動が大きい場合があ
った。従って、小型径小の長所を生かしきれず、低振動
化の要望が大きかった。
プ角度が大きく、モータ回転時の振動が大きい場合があ
った。従って、小型径小の長所を生かしきれず、低振動
化の要望が大きかった。
【０００７】本発明は、この課題を解決するため、極歯
数を増やし、基本ステップ角度を小さくして、スムーズ
に回転させることにより、振動の小さいステッピングモ
ータを提供することを目的とする。
数を増やし、基本ステップ角度を小さくして、スムーズ
に回転させることにより、振動の小さいステッピングモ
ータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、台形状の極歯を短くし、４つのヨークが同
一円周上で重ならないよう、２つのステータを分離し、
極歯の数を倍に増やしたものである。これにより、基本
ステップ角が小さく、振動の小さいステッピングモータ
が得られる。
に本発明は、台形状の極歯を短くし、４つのヨークが同
一円周上で重ならないよう、２つのステータを分離し、
極歯の数を倍に増やしたものである。これにより、基本
ステップ角が小さく、振動の小さいステッピングモータ
が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、コイルボビンと複数の極歯を有する内ヨークと複数
の極歯を有する外ヨークとにより構成されるステータを
２組備え、この２組のステータの内部に、前記極歯と対
向して外周に多極着磁を施したマグネットを有するロー
タを配し、このロータの端面の両側に前記コイルボビン
をそれぞれ配置したステッピングモータにおいて、前記
２組のステータの極歯を互いに軸方向に交差することな
く構成したものである。これにより、２組のステータは
モータ中央部で分離され、一つのヨークが有する台形状
の極歯の数は、同一円周状に存在する総数の２分の１と
なる。極歯の総数が増えることにより、基本ステップ角
が小さく、モータの振動が小さくなるという作用を有す
る。
は、コイルボビンと複数の極歯を有する内ヨークと複数
の極歯を有する外ヨークとにより構成されるステータを
２組備え、この２組のステータの内部に、前記極歯と対
向して外周に多極着磁を施したマグネットを有するロー
タを配し、このロータの端面の両側に前記コイルボビン
をそれぞれ配置したステッピングモータにおいて、前記
２組のステータの極歯を互いに軸方向に交差することな
く構成したものである。これにより、２組のステータは
モータ中央部で分離され、一つのヨークが有する台形状
の極歯の数は、同一円周状に存在する総数の２分の１と
なる。極歯の総数が増えることにより、基本ステップ角
が小さく、モータの振動が小さくなるという作用を有す
る。
【００１０】請求項２に記載の発明は、極歯の歯元と歯
先の寸法を等しくしたものである。これにより、マグネ
ットと対向する極歯の面積が増え、トルクが向上すると
いう作用を有する。
先の寸法を等しくしたものである。これにより、マグネ
ットと対向する極歯の面積が増え、トルクが向上すると
いう作用を有する。
【００１１】請求項３に記載の発明は、ロータのマグネ
ットとステータの内径との間の空隙以上の隙間を２組の
ステータ間に設けたものである。これにより、２組のス
テータは磁気的に分離されるので、２組のステータ間の
漏れ磁束は抑制され、ステッピングモータの応答性が向
上するという作用を有する。
ットとステータの内径との間の空隙以上の隙間を２組の
ステータ間に設けたものである。これにより、２組のス
テータは磁気的に分離されるので、２組のステータ間の
漏れ磁束は抑制され、ステッピングモータの応答性が向
上するという作用を有する。
【００１２】請求項４に記載の発明は、コイルボビンと
内ヨークと外ヨークとを樹脂一体成形したものである。
これにより、隣合う外ヨークと内ヨークの隙間を樹脂で
覆うので、異物の混入を防ぐことができ、さらに外ヨー
クと内ヨークとコイルボビンを樹脂で固定するので振動
の低減が図れ、さらに外ヨークと内ヨークの回転方向の
位置固定を容易にするという作用を有する。
内ヨークと外ヨークとを樹脂一体成形したものである。
これにより、隣合う外ヨークと内ヨークの隙間を樹脂で
覆うので、異物の混入を防ぐことができ、さらに外ヨー
クと内ヨークとコイルボビンを樹脂で固定するので振動
の低減が図れ、さらに外ヨークと内ヨークの回転方向の
位置固定を容易にするという作用を有する。
【００１３】請求項５に記載の発明は、極歯先端から、
２組のステータ間の隙間の２分の１の高さまで樹脂で覆
うように構成したものである。これにより、２組のステ
ータを組み合わせる際、樹脂でステータの間の隙間が全
周に亘り覆われので、異物混入を防ぐ作用を有する。
２組のステータ間の隙間の２分の１の高さまで樹脂で覆
うように構成したものである。これにより、２組のステ
ータを組み合わせる際、樹脂でステータの間の隙間が全
周に亘り覆われので、異物混入を防ぐ作用を有する。
【００１４】請求項６に記載の発明は、２組のステータ
の極歯先端から突き出した樹脂部の一方に凹状部を、他
方のこの凹状部と対応する位置に凸状部を設けたもので
ある。これにより、２組のステータは凸状部を凹状部に
嵌合することにより固定され、容易に２つのステータの
回転方向の位置決めができるという作用を有する。
の極歯先端から突き出した樹脂部の一方に凹状部を、他
方のこの凹状部と対応する位置に凸状部を設けたもので
ある。これにより、２組のステータは凸状部を凹状部に
嵌合することにより固定され、容易に２つのステータの
回転方向の位置決めができるという作用を有する。
【００１５】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１６】（実施例１）図１において、台形形状の極
歯を有する外ヨーク１１と内ヨーク１２の間に、コイル
ボビン１３が固定されている。内ヨーク１２には軸受１
６が固定されている。１つの外ヨーク１１と１つの内ヨ
ーク１２と１つのコイルボビン１３から１組のステータ
１４を構成している。外周に多極着磁されたマグネット
１５は、向き合った２組のステータ１４の間に存在す
る。２組のステータ１４はモータの中央部で分離されて
いる。これにより、２組のステータ１４の極歯同士が同
一円周上で重なることがないので、外ヨーク１１の極歯
と内ヨーク１２の極歯の間にもう１組のステータ１４の
極歯がはいる隙間を設ける必要がなく、極歯の数を増や
すことができる。
歯を有する外ヨーク１１と内ヨーク１２の間に、コイル
ボビン１３が固定されている。内ヨーク１２には軸受１
６が固定されている。１つの外ヨーク１１と１つの内ヨ
ーク１２と１つのコイルボビン１３から１組のステータ
１４を構成している。外周に多極着磁されたマグネット
１５は、向き合った２組のステータ１４の間に存在す
る。２組のステータ１４はモータの中央部で分離されて
いる。これにより、２組のステータ１４の極歯同士が同
一円周上で重なることがないので、外ヨーク１１の極歯
と内ヨーク１２の極歯の間にもう１組のステータ１４の
極歯がはいる隙間を設ける必要がなく、極歯の数を増や
すことができる。
【００１７】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００１８】図２において、極歯の総数は、図１の構成
と同様なものである。図１の構成と異なるのは極歯の極
歯の歯元と歯先の寸法を等しくして、形状を台形ではな
く、ストレートにした点である。
と同様なものである。図１の構成と異なるのは極歯の極
歯の歯元と歯先の寸法を等しくして、形状を台形ではな
く、ストレートにした点である。
【００１９】（実施例３）以下本発明の第３の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００２０】図３において、極歯の総数は図１の構成と
同様なものである。図１の構成と異なるのはステータ２
組を組み合わせる際、２組のステータ間に、マグネット
と、ステータ内径との間の空隙以上の隙間△Ｇを設けた
ものである。
同様なものである。図１の構成と異なるのはステータ２
組を組み合わせる際、２組のステータ間に、マグネット
と、ステータ内径との間の空隙以上の隙間△Ｇを設けた
ものである。
【００２１】（実施例４）以下本発明の第４の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００２２】図４において、極歯の総数は図１の構成と
同様なものである。図１の構成と異なるのは、ステータ
を構成する外ヨークと内ヨークとコイルボビンを樹脂４
１にて一体成形した点である。
同様なものである。図１の構成と異なるのは、ステータ
を構成する外ヨークと内ヨークとコイルボビンを樹脂４
１にて一体成形した点である。
【００２３】（実施例５）以下本発明の第５の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００２４】図５において、ステータは図４の構成と同
様なものである。図４の構成と異なるのは、コイルボビ
ンとヨークを樹脂一体成形する際、極歯先端から、２組
のステータ間の隙間の２分の１の高さ△ｈまで樹脂で覆
うように構成した点である。
様なものである。図４の構成と異なるのは、コイルボビ
ンとヨークを樹脂一体成形する際、極歯先端から、２組
のステータ間の隙間の２分の１の高さ△ｈまで樹脂で覆
うように構成した点である。
【００２５】（実施例６）以下本発明の第６の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００２６】図６において、ステータは図４の構成と同
様なものである。図４の構成と異なるのは、コイルボビ
ンとヨークを樹脂一体成形する際、極歯先端から、突出
した樹脂部に凹凸の嵌合部を設けた点である。
様なものである。図４の構成と異なるのは、コイルボビ
ンとヨークを樹脂一体成形する際、極歯先端から、突出
した樹脂部に凹凸の嵌合部を設けた点である。
【００２７】
【発明の効果】上記実施例から明かなように、請求項１
記載の発明によれば、２組のステータは分離され、一つ
のヨークが有する台形状の極歯の数は、同一円周状に存
在する総数の２分の１となり、基本ステップ角が小さ
く、モータの振動が小さいステッピングモータを実現で
きるものである。
記載の発明によれば、２組のステータは分離され、一つ
のヨークが有する台形状の極歯の数は、同一円周状に存
在する総数の２分の１となり、基本ステップ角が小さ
く、モータの振動が小さいステッピングモータを実現で
きるものである。
【００２８】また請求項２記載の発明によれば、極歯の
歯元と歯先の寸法を等しくして、形状をストレートにし
たものである。これにより、マグネットと対向する極歯
の面積が増え、トルクが向上するという効果を有する。
歯元と歯先の寸法を等しくして、形状をストレートにし
たものである。これにより、マグネットと対向する極歯
の面積が増え、トルクが向上するという効果を有する。
【００２９】また請求項３記載の発明によれば、１つの
外ヨークと１つの内ヨークと１つのコイルボビンを組み
合わせたステータにおいて、前記ステータ２組を組み合
わせる際、２組のステータ間に、マグネットと、ステー
タの内径との間の空隙以上の隙間△Ｇを設けたものであ
る。これにより、２組のステータは磁気的に分離され、
２組のステータ間の漏れ磁束をおさえ、ステッピングモ
ータの応答性が向上するという効果を有する。
外ヨークと１つの内ヨークと１つのコイルボビンを組み
合わせたステータにおいて、前記ステータ２組を組み合
わせる際、２組のステータ間に、マグネットと、ステー
タの内径との間の空隙以上の隙間△Ｇを設けたものであ
る。これにより、２組のステータは磁気的に分離され、
２組のステータ間の漏れ磁束をおさえ、ステッピングモ
ータの応答性が向上するという効果を有する。
【００３０】また請求項４記載の発明によれば、コイル
ボビンとヨークを樹脂一体成形したものである。これに
より、外ヨークと内ヨークの隙間を樹脂で覆い、異物混
入を防ぎ、さらに外ヨークと内ヨークとコイルボビンを
樹脂で固定するので振動を低下させ、さらに外ヨークと
内ヨークの回転方向の位置固定を容易にする効果を有す
る。
ボビンとヨークを樹脂一体成形したものである。これに
より、外ヨークと内ヨークの隙間を樹脂で覆い、異物混
入を防ぎ、さらに外ヨークと内ヨークとコイルボビンを
樹脂で固定するので振動を低下させ、さらに外ヨークと
内ヨークの回転方向の位置固定を容易にする効果を有す
る。
【００３１】また請求項５記載の発明によれば、コイル
ボビンとヨークを樹脂一体成形する際、極歯先端から２
組のステータ間の隙間の２分の１の高さ△ｈまで樹脂で
覆う様に配したものである。これにより、２組のステー
タの間の隙間は全周に亘り樹脂で覆われるので、異物混
入を防ぐことができるという効果を有する。
ボビンとヨークを樹脂一体成形する際、極歯先端から２
組のステータ間の隙間の２分の１の高さ△ｈまで樹脂で
覆う様に配したものである。これにより、２組のステー
タの間の隙間は全周に亘り樹脂で覆われるので、異物混
入を防ぐことができるという効果を有する。
【００３２】また請求項６記載の発明によれば、コイル
ボビンとヨークを樹脂一体成形する際、極歯先端から突
出した樹脂部に凹凸の嵌合部を設けたものである。これ
により、２組のステータは嵌合部により固定され、容易
に２組のステータの位置決めができるという効果を有す
る。
ボビンとヨークを樹脂一体成形する際、極歯先端から突
出した樹脂部に凹凸の嵌合部を設けたものである。これ
により、２組のステータは嵌合部により固定され、容易
に２組のステータの位置決めができるという効果を有す
る。
【図１】本発明の第１の実施例におけるステッピングモ
ータの斜視図
ータの斜視図
【図２】本発明の第２の実施例におけるステッピングモ
ータの斜視図
ータの斜視図
【図３】本発明の第３の実施例におけるステッピングモ
ータの斜視図
ータの斜視図
【図４】本発明の第４の実施例におけるステッピングモ
ータの斜視図
ータの斜視図
【図５】本発明の第５の実施例におけるステッピングモ
ータの斜視図
ータの斜視図
【図６】本発明の第６の実施例におけるステッピングモ
ータの斜視図
ータの斜視図
【図７】本発明の第１の実施例におけるステッピングモ
ータの断面図
ータの断面図
【図８】従来のステッピングモータの斜視図
【図９】従来のステッピングモータの断面図
【符号の説明】 １１，７１，８１ 外ヨーク １２，７２，８２ 内ヨーク １３，７３，８３ コイルボビン １４，８４ ステータ １６，７５ 軸受 １５，７４，８５ マグネット ４１ 樹脂 ７６ スラストワッシャ ７７ シャフト
Claims (6)
- 【請求項１】コイルボビンと複数の極歯を有する内ヨー
クと複数の極歯を有する外ヨークとにより構成されるス
テータを２組備え、この２組のステータの内部に、前記
極歯と対向して外周に多極着磁を施したマグネットを有
するロータを配し、このロータの端面の両側に前記コイ
ルボビンをそれぞれ配置したステッピングモータにおい
て、前記２組のステータの極歯を互いに軸方向に交差す
ることなく構成したことを特徴とするステッピングモー
タ。 - 【請求項２】極歯の歯元と歯先の寸法を等しくした請求
項１記載のステッピングモータ。 - 【請求項３】ロータのマグネットとステータの内径との
間の空隙以上の隙間を２組のステータ間に設けた請求項
１記載のステッピングモータ。 - 【請求項４】コイルボビンと内ヨークと外ヨークとを樹
脂一体成形した請求項１記載のステッピングモータ。 - 【請求項５】極歯先端から、２組のステータ間の隙間の
２分の１の高さまで樹脂で覆うように構成した請求項４
記載のステッピングモータ。 - 【請求項６】２組のステータの極歯先端から突き出した
樹脂部の一方に凹状部を、他方のこの凹状部と対応する
位置に凸状部を設けた請求項４記載のステッピングモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9133326A JPH10327570A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9133326A JPH10327570A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10327570A true JPH10327570A (ja) | 1998-12-08 |
Family
ID=15102103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9133326A Pending JPH10327570A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10327570A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1513242A1 (en) * | 2003-09-02 | 2005-03-09 | Minebea Co., Ltd. | Claw-pole type stepping motor |
| EP1467471A4 (en) * | 2001-12-25 | 2008-12-03 | Keiji Hiramatsu | GENERATOR |
| CN116428194A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-07-14 | 安徽南方化工泵业有限公司 | 一种集密封与监测于一体的磁力泵 |
-
1997
- 1997-05-23 JP JP9133326A patent/JPH10327570A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1467471A4 (en) * | 2001-12-25 | 2008-12-03 | Keiji Hiramatsu | GENERATOR |
| EP1513242A1 (en) * | 2003-09-02 | 2005-03-09 | Minebea Co., Ltd. | Claw-pole type stepping motor |
| US7071593B2 (en) | 2003-09-02 | 2006-07-04 | Minebea Co., Ltd. | Claw-pole type stepping motor |
| CN116428194A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-07-14 | 安徽南方化工泵业有限公司 | 一种集密封与监测于一体的磁力泵 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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