JPH10327609A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特開平４−７５５１０号公報に、圃場内を往
復植付走行する際に次行程の走行路のセンタ−ラインを
地面に線引きする左右線引きマーカーを備えた田植機が
開示されている。然し乍ら、上記の田植機にて従来の田
植作業形態で田植えを行うと、枕地部分が最後に残り、
その枕地に苗を植付ける為に、枕地を植付け作業をせず
に後進で走る走行が必要となって、圃場を荒らしてしま
い枕地での苗の植付け姿勢が非常に悪いと共に、出入口
部の角部は植付け作業ができず後で手植えしないとなら
ず、非常に作業能率が悪いものであった。 【解決手段】 圃場内を植付走行する際に次行程の走行
路のセンターラインを地面に線引きする左右線引きマー
カー３２・３２を機体に設けた苗植機において、機体の
側方に苗植機が走行して全条植付けできる幅を確認でき
る畦マーカー７２を使用状態と収納状態とに切り替え自
在に設けた苗植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、圃場内を植付走行す
る際に次行程の走行路のセンターラインを地面に線引き
する左右線引きマーカーを装備した苗植機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−７５５１０号公報に、圃場内
を往復植付走行する際に次行程の走行路のセンタ−ライ
ンを地面に線引きする左右線引きマーカーを備えた田植
機が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記の田植
機にて従来の田植作業形態で田植えを行うと、枕地部分
が最後に残り、その枕地に苗を植付ける為に、図１９に
示すように、枕地を植付け作業をせずに後進で走る走行
Ｘが必要となって、圃場を荒らしてしまい枕地での苗の
植付け姿勢が非常に悪いと共に、出入口ＥＮＴ部の角部
Ｙは植付け作業ができず後で手植えしないとならず、非
常に作業能率が悪いものであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解決すべく、圃場内を植付走行する際
に次行程の走行路のセンターラインを地面に線引きする
左右線引きマーカー３２・３２を機体に設けた苗植機に
おいて、機体の側方に苗植機が走行して全条植付けでき
る幅を確認できる畦マーカー７２を使用状態と収納状態
とに切り替え自在に設けた苗植機としたものである。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明は、圃場内を植付走行する
際に次行程の走行路のセンターラインを地面に線引きす
る左右線引きマーカー３２・３２を機体に設けた苗植機
において、機体の側方に苗植機が走行して全条植付けで
きる幅を確認できる畦マーカー７２を使用状態と収納状
態とに切り替え自在に設けた苗植機としたので、圃場の
全周にちょうど機体が走行して全条植付けできる幅がで
きるように田植作業が行え、最後に、この圃場の全周を
田植作業してそのまま圃場から出ることができ、非常に
作業能率が良く、然も、圃場を荒らすことが従来例に比
して少ないので枕地での苗の植付け姿勢も良くなる。

【０００６】また、畦マーカー７２は全条植付けできる
幅を確認するものであるから非常に長いものとなるが、
使用しない時には比較的に短い収納状態に切り替えるこ
とができるので、左右線引きマーカー３２・３２のみに
て苗植え作業を行う時には、収納状態にして作業性良く
苗植え作業が行える。

【０００７】

【実施例】図面に基づいて、この発明の一実施例である
６条植えの乗用型田植機について説明する。１は乗用型
走行車体であって、機体の後部にエンジンを搭載し、機
体の前部に変速レバー２にてエンジンの回転駆動力が変
速される変速機構と前輪デフ機構と後輪デフ機構とが内
蔵されている走行ミッションケースを設けている。

【０００８】３・３は左右操向駆動前輪であって、操縦
ハンドル４にて操向されるように設けられている。５・
５は左右駆動後輪であって、左右クラッチペダル６・６
の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右
サイドブレーキが利くように駆動構成されている。即
ち、左右クラッチペダル６・６の踏込操作をした側の駆
動後輪５・５の駆動が停止されブレーキが利くようにな
っている。

【０００９】７はＦＲＰにて成型された車体カバーであ
って、エンジンの周囲を覆うエンジンカバー部７ａと、
前記エンジンの前方及び左右側方に設けられたステップ
７ｂと、ハンドルポストカバー７ｃと、エンジンの後方
に設けられたステップ７ｄとが一体形成され、機体上に
着脱固定自在に構成されている。８は前記車体カバー７
上面に設置固定された操縦座席で、操縦者が着座して機
体を操向する操縦位置となる。

【００１０】９は上部リンク９ａと下部リンク９ｂとに
より構成されるリンク機構であって、基端部は乗用型走
行車体１の機体に固着された支持フレームに枢着され、
後端部は後述の苗植装置１０の機枠に枢着されている。
そして、油圧シリンダー５０の基部が乗用型走行車体１
の機体に枢着され、ピストンの後端が上部リンク９ａと
一体のアーム９ｃに連結されている油圧シリンダー５０
にて上記リンク機構９は上下動されて苗植装置１０が上
下動できるように構成されている。

【００１１】苗植装置１０は、フレームを兼ねる植付伝
動ケース１１と、該植付伝動ケース１１に設けられた支
持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１
２と、植付伝動ケース１１の後端部に装着され前記苗載
台１２の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え
付ける６つの苗植付け装置１３…と、植付伝動ケース１
１の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自
在に装着された整地体である中央整地フロート１４・左
右整地フロート１５・１５等にて構成されている。左右
整地フロート１５・１５は、各々左右駆動後輪５・５の
後方に配置されており、該左右駆動後輪５・５にて掻き
乱された圃場を整地すると共に苗植付け装置１３にて苗
が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられてい
る。そして、中央整地フロート１４は、その前部を油圧
バルブに連繋しており、中央整地フロート１４の前部が
外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポン
プにて圧油を油圧シリンダー５０に送り込んでピストン
を突出させリンク機構９を上動させて苗植装置１０を所
定位置まで上昇せしめ、また、中央整地フロート１４の
前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー５
０内の圧油をタンクに戻してリンク機構９を下動させて
苗植装置１０を所定位置まで下降せしめ、そして、中央
整地フロート１４の前部が適正範囲にあるとき(苗植装
置１０が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー
５０内の圧油の出入りを止めて苗植装置１０を一定位置
に保持せしめるべく設けられている。即ち、中央整地フ
ロート１４を植付装置１０の自動高さ制御のための接地
センサーとして用いている。

【００１２】１６は施肥装置の肥料タンクであって、乗
用型走行車体１の機体後部に固着されており、該施肥タ
ンク１６と、その下部に装着され施肥タンク１６内の粒
状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置と、該肥料繰
出装置にて繰り出された肥料を案内する透明の施肥パイ
プと、中央整地フロート１４・左右整地フロート１５・
１５に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝を掘り
施肥パイプにて案内された粒状肥料を該施肥溝内に落下
案内する作溝器とにより施肥装置が構成されている。

【００１３】１７は車体カバー７より突出して操縦座席
８の右側方に設けられた操作レバーであって、走行ミッ
ションケースに設けられたＰＴＯクラッチを操作して施
肥装置及び苗植装置１０への動力を入切り操作できるよ
うに構成されていると共に、油圧バルブを操作して手動
にて苗植装置１０を上下動できるようにも構成されてい
る。即ち、操作レバー１７は、ＰＴＯクラッチが入り施
肥装置及び苗植装置１０が駆動され且つ油圧バルブが中
央整地フロート１４の上下動にて切換えられる自動制御
状態となる植付け作業位置と、ＰＴＯクラッチが切りで
且つ油圧バルブが中央整地フロート１４の上下動にて切
換えられる自動制御状態になる下降位置と、ＰＴＯクラ
ッチが切れ施肥装置及び苗植装置１０の作動が停止し且
つ油圧バルブが強制的に苗植装置１０を上昇する側に切
換えられて苗植装置１０が上昇される上昇位置と、ＰＴ
Ｏクラッチが切れ施肥装置及び苗植装置１０の作動が停
止し且つ油圧バルブが油圧シリンダー５０内の圧油の出
入りを止めて苗植装置１０を一定位置に保持せしめる位
置に切換えられて苗植装置１０が上昇も下降もしない固
定位置とに操作できるようになっている。

【００１４】１８・１８は乗用型走行車体１の前部左右
位置に設けられた左右予備苗載部であって、機体に基部
が固定された支持フレーム１９の中途部に縦フレーム２
０を立設し、この縦フレーム２０の上端と中途部とに上
下回転支持板２１・２１の基部を固着し、この上下回転
支持板２１・２１に設けた支持孔２２・２２に予備苗載
台支柱２３を挿通して、該支柱２３を回転自在に支持し
ている。この支柱２３に４段の予備苗載台２４を設け
て、育苗箱ごと４枚の苗を載置できるように構成してい
る。２５は支柱２３に固着された鉄パイプよりなる枠体
で、育苗箱から苗を掬って取り出す時に用いる苗掬い板
２６を上方より挿入して支持できるように構成してい
る。

【００１５】２７は縦フレーム２０に基部が枢支された
回転用ペダルであって、該ペダル２７に係止ピン２８の
基部を枢支し、該係止ピン２８の先端は支柱２３に固着
した係止円板２９に形成した３つの係止孔３０…の何れ
かに挿入できるように構成されており、ペダル２７を踏
むとバネ３１に抗して係止ピン２８がイ方向に下動して
係止孔３０から外れて予備苗載台２４が回転できるよう
になる。そして、ペダル２７を踏み込みを止めると、バ
ネ３１の付勢力にて係止ピン２８が反イ方向に上動し、
係止孔３０…の何れかに挿入して回転を固定する。

【００１６】このように、予備苗載台２４は、図２に実
線にて示す機体外方に突出した位置と矢印ハの終端位置
まで略１８０度回転させた機体内方に収納した位置と両
位置の中間位置（図１に実線にて示す機体外方に突出し
た位置から９０度回転させた位置）とに回動して固定で
きるように構成されている。３２・３２は左右線引きマ
ーカーであって、前記予備苗載台支柱２３に固着された
横フレーム２３ａの先端に基部が固着されたマーカー支
持フレーム３５の先端部に上下回動自在に枢着されてい
る。そして、この左右線引きマーカー３２・３２は、圃
場内で往復走行して植付作業するときに、作業走行中に
未植付側の泥土面に正面視逆Ｕ字状の線引きマーカー体
３２ａを滑走させて、次行程作業走行路のセンターライ
ンを線引き作用するものである。

【００１７】３４は走行車体２の前端部左右中央位置に
設けられたセンターマスコットで、このセンターマスコ
ット３４を前行程で線引きマーカー３２にて線引きされ
たセンターラインに合わせて植付作業走行すれば、前行
程作業走行時に植え付けられた苗の隣接条に対して所定
の条間隔で植付作業走行することができる。線引きマー
カー３２の基部には断面コ字状の回動部６０が設けてあ
り、この回動部６０がマーカー支持フレーム３５の先端
部に枢支ピン３８にて回動自在に枢着され、バネ３９に
て線引きマーカー３２が作用位置となるロ方向に下動す
るよう付勢されている。そして、回動部６０に基端が固
着されたパイプ６１の先端部には、筒状体６２が回動自
在に外嵌されており、その筒状体６２には下端に線引き
マーカー体３２ａが設けられた杆体６３の上端が固着さ
れている。

【００１８】６４はパイプ６１に固着されたストッパー
で、その先端部６４ａが筒状体６２の段部６２ａに接当
することにより筒状体６２の一定方向の回動を阻止す
る。また、６５はストッパー６４と前記杆体６３との間
に設けられた巻きバネで、ストッパー６４の先端部６４
ａと筒状体６２の段部６２ａとが接当する方向に杆体６
３が回動するように付勢するよう設けられている。即
ち、ストッパー６４の先端部６４ａと筒状体６２の段部
６２ａとが接当した状態で、マーカー体３２ａは圃場面
に対して適正な線引き姿勢となり、硬い土塊等の障害物
にマーカー体３２ａが当った時や杆体６３が障害物に当
った時に、筒状体６２が巻きバネに抗して回動し、杆体
６３及びマーカー体３２ａの破損を防止できる構成とな
っている。

【００１９】６６はＣ型止め輪であって、筒状体６２を
所定位置に規制するものである。６７はパイプ６１の先
端部に装着した防水用のキャップである。６８はパイプ
６１に基部が固着された左右支持板６９・６９と該左右
支持板６９・６９の先端部に固着された支持パイプ７０
と該支持パイプ７０に装着された固定装置７１とよりな
る畦マーカー支持体であって、後述の畦マーカー７２を
スライド及び固定自在に支持すべく設けられている。
尚、固定装置７１は支持パイプ７０に設けた孔７０ａ部
にナット７１ａを固着し、Ｌ型に曲げて把持部を有する
ボルト７１ｂを該ナット７１ａに螺着してその先端が上
記孔７０ａに嵌入する構成となっている。

【００２０】畦マーカー７２は、前記支持パイプ７０を
貫通して畦マーカー支持体６８にスライド及び固定自在
に支持されるパイプ体７３と、該パイプ体７３に嵌入し
て支持されている杆体７４と、該杆体７４の先端に装着
部材７５を介して装着したバネ材７６の先に装着した目
立つ色のマーカー体７７とより構成されている。７８は
前記固定装置７１と同様の構成の固定装置であって、パ
イプ体７３に設けた孔７３ａ部にナット７８ａを固着
し、Ｌ型に曲げて把持部を有するボルト７８ｂを該ナッ
ト７８ａに螺着してその先端が上記孔７３ａに嵌入する
構成となっている。尚、７４’は、杆体７４をパイプ体
７３から適正位置まで引き出した位置（図１８に示すよ
うに畦マーカー７２が適正長さになる位置）を示すマー
クである。

【００２１】７９はパイプ体７３の中途部に固着した円
板であって、畦マーカー支持体６８に対してスライドさ
せて畦マーカー７２を収納した時に支持パイプ７０に接
当して畦マーカー７２の位置を決めるストッパーの役を
なすものである。８０は座金であり、パイプ体７３を畦
マーカー支持体６８のパイプ７０に挿通した後に装着し
て割りピン８１にて抜け止めしており、畦マーカー支持
体６８に対してスライドさせて畦マーカー７２を突出し
た作用時に支持パイプ７０に接当して畦マーカー７２の
位置を決めるストッパーの役をなすものである。

【００２２】装着部材７５は前記杆体７４及びバネ材７
６を位置決めする２か所の折れ曲げ部８２・８３を有す
る板金製の本体部８４と、頭部８５ａが本体部８４に固
着されて本体部８４の孔８４ａを下側より貫通するボル
ト８５と、座金８６…と、皿バネ８７・８７と、ナット
８８・８８とにより構成されている。尚、折れ曲げ部８
２・８３は、９０度に曲げられた高いストッパー８２ａ
・８３ａと約４５に曲げられた低いストッパー８２ｂ・
８３ｂとにより構成されており、高いストッパー８２ａ
と低いストッパー８２ｂとの間及び高いストッパー８３
ａと低いストッパー８３ｂとの間に杆体７４及びバネ材
７６が位置決めされる。尚、該ボルト８５に杆体７４の
先端部の円状に曲げた係合部７４ａを貫通し、その上に
座金８６を貫通し、その上にバネ材７６の基部の円状に
曲げた係合部７６ａを貫通し、その上に座金８６，皿バ
ネ８７・８７，座金８６を貫通し、その上でナット８８
・８８にて止めている。

【００２３】この畦マーカー７２を使用する場合は、ボ
ルト７１ｂの把持部を持って支持パイプ７０の孔７０ａ
部からボルト先端が退く方向に回して、座金８０が支持
パイプ７０に接当するまで畦マーカー７２をスライドさ
せた後に、ボルト７１ｂの把持部を持って支持パイプ７
０の孔７０ａ部にボルト先端が進出してパイプ体７３が
固定されるまで締め付ける。次に、ボルト７８ｂの把持
部を持ってパイプ体７３の孔７３ａ部からボルト先端が
退く方向に回して、杆体７４をそのマーク７４’がパイ
プ体７３の先端部に位置するまで引き出した後に、ボル
ト７８ｂの把持部を持ってパイプ体７３の孔７３ａ部に
ボルト先端が進出して杆体７４が固定されるまで締め付
ける。そして、マーカー体７７が先端に設けられたバネ
材７６は、図１４・図１５・図１８に示す位置に設定す
る。逆に、畦マーカー７２を使用しない場合には、マー
カー体７７が先端に設けられたバネ材７６を図１４・図
１５に示す高いストッパー８３ａと低いストッパー８３
ｂとの間の位置から、バネ材７６を皿バネ８７・８７の
付勢力に抗して持ち上げて低いストッパー８３ｂを乗り
越えさせて矢印ニ方向に回動して、更に低いストッパー
８２ｂを乗り越えさせて高いストッパー８２ａと低いス
トッパー８２ｂとの間で杆体７４の上に重ねた状態に位
置決めして収納する（図１１の状態）。次に、ボルト７
１ｂの把持部を持って支持パイプ７０の孔７０ａ部から
ボルト先端が退く方向に回して、円板７９が支持パイプ
７０に接当するまで畦マーカー７２をスライドさせた後
に、ボルト７１ｂの把持部を持って支持パイプ７０の孔
７０ａ部にボルト先端が進出してパイプ体７３が固定さ
れるまで締め付ける（図１２の状態）。更に、ボルト７
８ｂの把持部を持ってパイプ体７３の孔７３ａ部からボ
ルト先端が退く方向に回して、杆体７４をパイプ体７３
内に押し込んだ後に、ボルト７８ｂの把持部を持ってパ
イプ体７３の孔７３ａ部にボルト先端が進出して杆体７
４が固定されるまで締め付けた収納状態とする（図１３
の状態）。

【００２４】一方、前記苗植装置１０を上動すべくリン
ク機構９が上動されると引っ張られるように構成された
操作ワイヤ４０の先端がマーカー３２の基部の回動部６
０に連繋されており、苗植装置１０を上動すべくリンク
機構９が上動されると左右線引きマーカー３２・３２は
図３のように収納された位置となり、苗植え作業の為に
苗植装置１０を下動すべくリンク機構９が下動されると
周知の左右選択機構にて左右何れかの操作ワイヤ４０が
弛んでその選択された側のマーカー３２が図４のように
線引き作用位置となるように構成されている。そして、
左右線引きマーカー３２・３２は、左右予備苗載台２４
の回転により、各々左右予備苗載台２４と共に回転して
作用位置と収納位置とになる。

【００２５】ここで、左右線引きマーカー３２の構成を
更に詳述すると、操作ワイヤ４０・４０の他端側は、そ
のインナーワイヤー４０ａがリンク機構９を昇降駆動す
る油圧シリンダー５０のピストン部５０ａに連結され、
アウター４０ｂが油圧シリンダー５０のシリンダ部５０
ｂに連結されている。よって、田植作業中に枕地で旋回
走行するときに苗植装置１０を水田面から高く上昇させ
るが、このとき油圧シリンダー５０のピストン部５０ａ
がシリンダ部５０ｂから突出作動して、操作ワイヤ４０
・４０のインナーワイヤー４０ａが引かれる。これによ
り、横倒しになって線引き作用姿勢にある線引きマーカ
ー３２は引き上げられて起立し非線引き作用姿勢に切り
替わる。

【００２６】一方、左右一対の操作ワイヤ４０・４０に
は、油圧シリンダー５０のピストン部５０ａがシリンダ
部５０ｂ内に引っ込み作動しても前記ワイヤー４０・４
０のインナーワイヤー４０ａ・４０ａが引き戻されない
ようにロックするロック機構Ｌが設けられている。枕地
での旋回が終了して苗植装置１０を下降させたとき、ロ
ック機構Ｌにより、操作ワイヤ４０・４０がロックされ
ていれば、線引きマーカー３２は線引き作用姿勢に移動
しない。また、ロック機構Ｌにより、操作ワイヤ４０・
４０が非ロック状態であれば、線引きマーカー３２はバ
ネ３９の付勢により横倒しの線引き作用姿勢に移動す
る。但し、ロック機構Ｌは、油圧シリンダー５０のピス
トン部５０ａが突出作動してインナーワイヤー４０ａを
油圧シリンダ側に引っ張る動作に対してはロック作用し
ない。そして、このロック機構Ｌは、左右両方のインナ
ーワイヤー４０ａをロックするように操作できるし、苗
植装置１０の上昇操作の度に左右一方のみ交互に自動的
に切替可能にロックするようにも操作できる。また、左
右両方のインナーワイヤー４０ａ・４０ａをロックしな
いようにも操作できる。よって、前記操作により、左右
両方の線引きマーカー３２・３２を引き上げて左右の線
引きマーカーを非線引き作用姿勢にすることができる。
従って、前記操作により、左右一方の線引きマーカー３
２を自動的に切替えて左右一方の線引きマーカーを線引
き作用姿勢にすることができるし、左右両方の線引きマ
ーカー３２・３２を同時に線引き作用姿勢にすることも
できる。

【００２７】ロック機構Ｌは、そのケースＬ’に操作ワ
イヤ４０・４０のインナーワイヤー４０ａ・４０ａの油
圧シリンダ側を挿通する２つのワイヤ挿通孔５２・５２
を一側に設けた２つのソレノイド５３・５３（図面では
一方のみを示す）から、そのプランジャ５４・５４が突
・没する孔５５・５５が設けられている。また、ソレノ
イド５３・５３のプランジャ５４・５４は、ソレノイド
コイルに通電されないときはバネ５６・５６によって孔
５５・５５から突出して、プランジャの先端部が油圧シ
リンダ側のインナーワイヤー４０ａ末端部に連結したス
ライダーピン５７・５７の段差部５７’・５７’に係合
してインナーワイヤ４０’・４０’の線引きマーカー側
への移動を阻止する。ソレノイドコイルに通電されたと
きはバネ５６・５６に抗して孔５５・５５に没して、イ
ンナーワイヤー４０ａ・４０ａの線引きマーカー側への
移動を許容する。

【００２８】前記ソレノイド５３・５３の切換操作は、
図７に示されるマーカスイッチＳＷ１によって行なわれ
る。このスイッチＳＷ１は、苗植装置１０への伝動を断
続操作する操作レバー１７の切り操作一回ごとに交互に
切り替わるように設けられている。また、マーカスイッ
チＳＷ１と電源（バッテリ）ＢＴ間には、メインスイッ
チＳＷ０が設けられている。更に、ソレノイド５３・５
３のオン・オフと同期して点滅するマーカランプＬＭＰ
（Ｒ）・ＬＭＰ（Ｌ）が設けられている。また、マーカ
スイッチＳＷ１とそこからソレノイド５３・５３につな
がる２つの回路の間に両回路を連通する回路を設け、そ
の回路上にマーカー作動切替スイッチＳＷ２が設けられ
ている。このマーカー作動切替スイッチＳＷ２がオフ状
態にあるときは、旋回時の前記操作レバー１７の入り切
り操作によってマーカースイッチＳＷ１が切り替わり、
２つのソレノイド５３・５３が交互に励磁して、左右の
線引きマーカー３２・３２が左右一方側のみ交互に倒伏
して線引き作用位置に移動する作動状態となる。マーカ
ー作動切替スイッチＳＷ２がオン状態にあるときは、旋
回時の前記操作レバー１７の入り切り操作によってマー
カースイッチＳＷ１が切り替わるのに関わらず、２つの
ソレノイド５３・５３が両方とも励磁して、左右の線引
きマーカー３２・３２が左右両方側が共に倒伏して線引
き作用位置に移動する作動状態となる。

【００２９】尚、ここで線引きマーカー３２及び畦マー
カー７２を作用状態に下動させた時の機体に対する位置
関係を図１３にて説明すると、この乗用型田植機は６条
植えであるので機体の左右中央Ｃに対して左右対称に３
条づつの全部で６条の苗列Ｐ…を植付ける。このとき、
線引きマーカー３２の線引きマーカー体３２ａは、今植
付けている６条の苗列の側方に機体が苗を植付ける際の
機体の左右中央に当る位置に線を引く。また、図１３の
ように、畦マーカー７２のマーカー体７７を畦に合わせ
ると、今植付けている６条の苗列Ｐ…と畦Ａ２との間に
機体を走行させてちょうど６条の苗（仮想植付け位置
Ｐ’）が植付けれる距離が保てるようにして苗の植付け
が行える。一般的に条間を３０ｃｍとすると、図１３
で、機体の左右中央Ｃと線引きマーカー体３２ａとの距
離は１８０ｃｍ、機体の左右中央Ｃとマーカー体７７と
の距離は２８５ｃｍである。

【００３０】４１は前工程で植付けた苗に位置合わせを
して機体位置を確認する為の条合わせマーカーである。
次に、上記の乗用型田植機にて田植作業を行う説明をす
る。先ず、施肥装置の肥料タンク１６に粒状肥料を入
れ、苗載台１２に苗を載置し、各予備苗載台２４…に苗
の入った育苗箱を載置する。

【００３１】そして、例えば、図１１に示すような圃場
（水田）で田植作業を行うには、右畦マーカー７２のみ
を使用状態として、苗植装置１０を上昇させた状態で農
道ＲＤから圃場出入口ＥＮＴより圃場内に入り、反対側
の畦Ａ２際まで移動する。そして、マーカー作動切替ス
イッチＳＷ２をオン状態にして、操作レバー１７を下降
位置に操作して各整地フロート１４・１５・１５が泥面
に接地するまで苗植装置１０を下降させると、左右の線
引きマーカー３２・３２が共に矢印ロ方向に下動して線
引き作用位置になる（左右線引きマーカー３２・３２が
共に線引き作用位置になったことを確認して、マーカー
作動切替スイッチＳＷ２はオフ状態にしておく）。その
時に、右畦マーカー７２のマーカー体７７が畦Ａ２の畦
際ライン上に位置するように操向しながら、その畦Ａ２
に沿って植付走行する。このとき、左右線引きマーカー
体３２ａ・３２ａは線引き作用状態であるから、機体の
左右両側に各々ラインＬ１・Ｌ２を線引きしていく。ま
た、畦マーカー７２のマーカー体７７が操縦座席８より
前側に設けられているので、操縦者は前を向いたまま容
易にその確認をすることができる。

【００３２】そして、農道ＲＤに沿う畦Ａ３側からそれ
に対向する畦Ａ４側まで植付走行したら、植付作業を停
止して苗植装置１０を上昇させて次の行程へ旋回する。
このとき、苗植装置１０は、泥面から高く上昇させるか
ら、線引き作用姿勢にあった左右線引きマーカー３２・
３２は引き上げられて起立する。この時、この圃場で
は、右畦マーカー７２はもう使用しないので収納してお
くと、以後の田植作業の邪魔にならず作業性が良い。

【００３３】旋回後、操作レバー１７にて苗植装置１０
を下降させて同様に植付作業を行うが、前行程で線引き
されたセンターラインＬ２に機体の左右中央に設けられ
たセンターマスコット５３が位置するように操向して、
畦Ａ４側から畦Ａ３側に向かって植付走行すると、前行
程で植付けられた苗の隣接条から所定の条間隔（３０ｃ
ｍ）で苗を植付けていくことができる。このとき、畦Ａ
１側（右側）の線引きマーカー体３２ａのみを線引き作
用状態に切替えてセンターラインＬ３を線引きしてい
く。

【００３４】以下、旋回して苗植装置１０を泥面まで下
降させると、前行程で線引き作用姿勢にあった側とは反
対側の線引きマーカー３２が線引き作用姿勢に自動的に
切替わる。これは、次行程に移るときに必ず一旦苗植装
置１０への操作レバー１７を切りに操作するので、その
切り操作に連動してマーカースイッチＳＷ１が切り替わ
るからである。

【００３５】このようにして、畦Ａ１側に向けて往復植
付走行し、畦Ａ１との間に残り一行程分までになった
ら、図１２のように、出入口ＥＮＴ側から畦Ａ２に向か
って畦Ａ３沿いに枕地植付走行し、次に、はじめに一行
程分あけられていた行程を畦Ａ３から畦Ａ４に向かって
植付走行し、更に、畦Ａ２から畦Ａ１に向かって枕地植
付走行し、最後に、畦Ａ１との間に一行程分残されてい
た行程を出入口ＥＮＴに向かって畦Ａ１沿いに植付走行
して、出入口ＥＮＴから農道ＲＤ上に抜け出る。この周
回植付走行のときは、左右の線引きマーカー体３２ａ・
３２ａを非線引き作用状態に切替え（メインスイッチＳ
Ｗ０をオフ状態にする）、畦際ライン上或は隣接植付苗
上に条合せマーカー体５１ａが位置するように操向す
る。以上のようにすれば、圃場の四隅に未植付エリアが
生じず効率の良い田植えができる。

【００３６】一方、上記の植付作業と同時に、施肥装置
により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥され
る。そして、植付作業中に苗載台１２上の苗が残り少な
くなると、機体を停止させてペダル２７を踏んで予備苗
載台２４を図２に実線にて示す位置から９０度回転させ
た位置に回動して固定して、作業者は苗掬い板２６にて
予備苗載台２４上の育苗箱から苗を掬い出して苗載台１
２に供給する。このように予備苗載台２４を後方に回動
させておくと、左右予備苗載部１８・１８の予備苗載台
２４と苗載台１２との距離が短くなるので作業性が非常
に良い。また、左右畦マーカー７２・７２を使用状態と
したり収納したりする作業も、予備苗載台２４を後方に
回動させると、機体上から容易に行える。

【００３７】更に、田植作業を進めて左右予備苗載部１
８・１８の苗が無くなると、機体前端を畦に近付けて、
予備苗載台２４を図２に実線にて示す位置に戻して、畦
より予備苗載台２４に苗を補給する。そして、田植作業
を終えて機械を納屋等に収納する場合には、左右予備苗
載台２４を図２の矢印ハの終端位置まで略１８０度回転
させた機体内方に収納した位置とすれば、左右予備苗載
部１８・１８に左右線引きマーカー３２・３２及び左右
畦マーカー７２・７２が装着されているので、左右予備
苗載台２４と左右線引きマーカー３２・３２と左右畦マ
ーカー７２・７２とが共に容易に収納されて、機械の収
納スペースが狭くて済む。

【００３８】尚、上記実施例では、右側の畦マーカー７
２を用いる田植作業を説明したが、圃場の条件によって
は、左側の畦マーカー７２を用いて同様に田植作業を行
うこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体平面図である。

【図２】要部の拡大平面図である。

【図３】要部の拡大正面図である。

【図４】要部の拡大正面図である。

【図５】要部の作用を示す作用説明図である。

【図６】線引きマーカーのロック機構の要部を示す左側
面断面図。

【図７】線引きマーカーのロック機構の電気回路図。

【図８】線引きマーカー及び畦マーカーの要部正面図。

【図９】作用を示す線引きマーカーの要部正面図。

【図１０】畦マーカーの要部拡大平面図。

【図１１】畦マーカーの作用説明平面図。

【図１２】畦マーカーの作用説明平面図。

【図１３】畦マーカーの作用説明平面図。

【図１４】畦マーカーの要部拡大背面図。

【図１５】畦マーカーの要部拡大側面図。

【図１６】線引きマーカーと畦マーカーを用いて植付作
業を行う場合の作用説明図。

【図１７】線引きマーカーと畦マーカーを用いて植付作
業を行う場合の作用説明図。

【図１８】線引きマーカーと畦マーカーを用いて植付作
業を行う場合の要部拡大背面図。

【図１９】従来の線引きマーカーを用いて植付作業を行
う場合の作用説明図。

【符号の説明】

１ 乗用型走行車体 ８ 操縦座席 ９ リンク機構 １０ 苗植装置 ２４ 左右予備苗載台 ３２ 左右線引き
マーカー ７２ 畦マーカー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳥津 龍之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圃場内を植付走行する際に次行程の走行路
   のセンターラインを地面に線引きする左右線引きマーカ
   ー３２・３２を機体に設けた苗植機において、機体の側
   方に苗植機が走行して全条植付けできる幅を確認できる
   畦マーカー７２を使用状態と収納状態とに切り替え自在
   に設けたことを特徴とする苗植機。