JPH1032779A - トラッキング制御装置及び磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキングシフトを広い範囲で安定して行
うようにすること。 【解決手段】 マイクロコンピュータ５のトラッキング
誤差検出部５２により得られるヘッド１ａからのトラッ
キング誤差データは増幅部５５により総合司令部６０に
より設定された利得で増幅されてメモリ５８経由で加算
部５９に入力される。トラッキング誤差検出部５２によ
り得られるヘッド１ｂからのトラッキング誤差データは
増幅部５６、５７により総合司令部６０により設定され
た利得で増幅されて加算部５９に入力されて加算される
が、総合司令部６０はその加算値を０とし且つ別途与え
られるトラッキングシフトデータＫに応じた利得を増幅
部５５、５７に設定する。これにより、トラッキング誤
差データが飽和する領域では増幅部５５又は５７により
トラッキング誤差データをシフトデータＫに応じた値に
でき、上記した飽和領域でもトラッキングシフトを行う
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパイロット信号を用
いてトラッキング制御を行う磁気記録再生装置に係り、
特にトラッキングシフト機能を持ったトラッキング制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、パイロット信号を用いたトラ
ッキング制御装置（ＡＴＦ）は、４周波のパイロット信
号を用いた８ｍｍＶＴＲや、２周波のパイロット信号を
用いた６ｍｍデジタルＶＴＲなどがあり、トラッキング
シフトも実施されている。このようなパイロット信号を
用いたトラッキング方式は、所謂オートトラッキング方
式でもある。

【０００３】トラッキング制御装置によるトラッキング
シフトは磁気記録再生装置の製造工程でのテープ走行系
の調整時に再生信号の形状を確認する時や、他の装置で
記録したテープを再生する際に起こる可能性のあるトラ
ック曲がりに起因するデータ欠落をリカバーする時など
に用いられている。以下、従来のトラッキング制御装置
を用いたトラッキングシフト方法について説明する。

【０００４】図１２は従来の２周波のパイロット信号を
用いたトラッキングシフト制御装置の構成例を示したブ
ロック図である。パイロット信号としてはｆｌとｆ２の
２種類の周波数を持ったものがあり、図１３に示すよう
に、磁気テープ６００上には、パイロット信号を含まな
いｆ０トラック、ｆ１周波数のパイロット信号を含むｆ
１トラック、ｆ０トラック、ｆ２周波数のパイロット信
号を含むｆ２トラックの４トラック循環でトラックが形
成される。ここで、図中、Ｔ１〜Ｔ７は説明のためにつ
けたトラック番号である。

【０００５】図１２のヘッド１より再生された信号はプ
リアンプ２で増幅され、次段のバンドパスフィルタ（Ｂ
ＰＦ）３によってパイロット信号ｆｌとｆ２が抜き出さ
れ、差分検出器４によって「ｆ２−ｆ１」がＤＣ検波さ
れて出力される。この差分検出器４はその出力差が
「０」の時にはＶｃｃ／２のＤＣレベルを出力する。マ
イクロコンピュータ５ではこのＤＣ値をＡ／Ｄ変換部５
１によりＡ／Ｄ（Ｖｃｃ（３Ｖ）／２５６ｂｉｔ）変換
してデジタルデータとし、Ｖｃｃ／２であるセンター値
（１２８）との差分をトラッキング誤差抽出部５２で計
算することによって、トラッキング誤差値を得る。

【０００６】この時、トラッキング誤差抽出部５２はへ
ッド１が図１３のＴ２トラックの位置にある時、「入力
データ−１２８」を計算するが、ヘッド１がＴ４トラッ
クの位置では左右の隣接するトラックの関係がＴ２トラ
ックの時とは逆となっているため、「１２８−入力デー
タ」を計算している。得られたトラッキング誤差値はＡ
ＧＣ５３で一定のレベルにレベル調整されてデータａと
なり、シフトデータｂと加算部５９で加算され、データ
ｃが最終のトラッキング誤差値となり、このデータｃが
０となるように図示されないテープ走行系がキャプスタ
ンの回転位相を調整してトラッキング制御がなされる。

【０００７】図１４はシフト位置（横軸）とトラッキン
グ誤差値ａ、シフトデータｂの関係を示した図である。
例えば「ｂ＝１０」であれば、データｃが０になるに
は、「ａ＝−１０」となる位置までトラッキングがシフ
トすることになる。なお、シフトさせない時には「ｂ＝
０」とすれば「ａ＝０」に引き込み、トラッキングシフ
トなしとなる。

【０００８】ここで、従来における問題点を説明する。
図１４に示すように、トラッキングシフト位置に対する
トラッキング誤差値「ａ」は１トラックの手前で飽和し
ている。この飽和しているということは、隣のトラック
のｆｌまたはｆ２トラックのパイロット信号を全て再生
しているということである。この図の場合、１／２トラ
ックで飽和しているが、どこで飽和するかは、トラック
ピッチに対するヘッド１のヘッド幅のはみ出し量や、ヘ
ッド両端から再生されるフリンジングの量で決まる。例
えば、トラックピッチが１０μｍに対し、ヘッド幅が１
５μｍとすると、はみ出し量が片側２．５μｍ、再生フ
リンジングの量が片側２．５μｍとすると、トラックピ
ッチ１０μｍに対し、片側＋５μｍは再生しており、従
って、５μｍ（１／２トラック）ずれた位置で、既に隣
のトラック１０μｍ分のパイロット信号を再生すること
になる。

【０００９】ここで、このようにトラッキング誤差値が
飽和してしまうと、シフトデータ「ｂ」に対応するトラ
ッキング誤差値「ａ」が得られないため、トラッキング
がロックしなくなる。例えば、「ｂ＝７５」のときに
は、「ａ＝−７５」の位置までシフトしようとずれてい
くが、「−７５」が得られないために常にトラッキング
が流れた状態となる。従って、シフトできる範囲はトラ
ッキング誤差値が飽和しない範囲であり、ここでは１／
２トラックまでとなる。シフト範囲が狭いと、磁気記録
再生装置の走行系の調整が非常にやりづらくなると共
に、トラック曲がりに対するデータのリカバリーの範囲
が狭くなってしまい、場合によっては旨くリカバリーで
きないという不具合も生じる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のトラッキング制
御装置におけるトラッキングシフトできる範囲は、トラ
ッキング誤差値が飽和しない範囲で、±１／２トラック
の範囲であり、シフト範囲は非常に狭い。シフト範囲が
狭いと、磁気記録再生装置の走行系の調整が非常にやり
づらくなると共に、トラック曲がりに対するデータのリ
カバリーできる範囲が狭くなってしまい、場合によって
は旨くリカバリーできないという不具合も生あった。

【００１１】そこで本発明は上記のような課題を解決す
るためになされたもので、トラッキングシフトを広い範
囲で安定に行うことができるようにして、磁気記録再生
装置の走行系の調整をし易いものにすると共に、トラッ
ク曲がりに対するデータのリカバリー範囲を広げること
ができるトラッキング制御装置及びこの装置を用いた磁
気記録再生装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、異な
る周波数を有する複数のパイロット信号が２トラック単
位で間にパイロット信号の存在しない単位トラックを挟
んで循環的に記録された磁気テープを走行駆動し、この
磁気テープに記録されたパイロット信号をそれぞれ２ト
ラック同時に走査する第１及び第２の回転磁気ヘッドで
再生する再生手段と、前記磁気テープ上のトラックを走
査する第１の回転磁気ヘッドにより再生される信号に含
まれるパイロット信号を用いて第１のトラッキング誤差
信号を作成する第１の信号作成手段と、前記第１の回転
磁気ヘッドが走査する隣のトラックを走査する第２の回
転磁気ヘッドにより再生される信号に含まれるパイロッ
ト信号を用いて第２のトラッキング誤差信号を作成する
第２の信号作成手段と、前記第１の信号作成手段により
作成された第１のトラッキング誤差信号と前記第２の信
号作成手段により作成された第２のトラッキング誤差信
号とを指定されたトラッキングシフト量に対応する比率
のレベルで加算して第３のトラッキング誤差信号を作成
する第３の信号作成手段と、この第３の信号作成手段に
より作成された第３のトラッキング誤差信号が０になる
ようにテープ走行系の走行位相を制御する制御回路とを
具備した構成を備えている。

【００１３】請求項２の発明は、第３の信号作成手段
は、第１の信号作成手段により作成された第１のトラッ
キング誤差信号を増幅する第１の利得可変増幅部と、第
２の信号作成手段により作成された第２のトラッキング
誤差信号を増幅する第２の利得可変増幅部と、別途指定
されたトラッキングシフト量で決まる利得に前記第１の
利得可変増幅部の利得と前記第２の利得可変増幅部の利
得を設定する利得制御手段とを有する構成を備えてい
る。

【００１４】請求項３の発明は、前記第１のトラッキン
グ誤差信号の最大値及び前記第２のトラッキング誤差信
号の最大値を計測する計測手段と、この計測手段により
計測された前記両最大値を同レベルに補正するレベル補
正手段とを設け、前記第３の信号作成手段はこのレベル
補正手段により補正された第１のトラッキング誤差信号
又は第２のトラッキング誤差信号を用いて、前記第３の
トラッキング誤差信号を作成する構成を備えている。

【００１５】請求項４の発明は、前記レベル補正手段は
前記計測手段により計測された前記両最大値の比率を取
り、この比率に対応して決められた利得を有する増幅部
にて、前記第１のトラッキング誤差信号又は前記第２の
トラッキング誤差信号のいずれか１方又は両方を増幅し
て、前記第１のトラッキング誤差信号のレベルと前記第
２のトラッキング誤差信号のレベルを同レベルに補正す
る構成を備えている。

【００１６】請求項５の発明は、前記第１又は第２のト
ラッキング誤差信号のずれ量を検出する検出手段と、前
記利得制御手段はこの検出手段により検出された前記ず
れ量に対応する利得を前記トラッキングシフト量毎に第
１又は第２の利得可変増幅部に設定する構成を備えてい
る。

【００１７】請求項６の発明は、前記検出手段は通常走
行とは逆方向で走行するテープを第１又は第２のヘッド
で走査し、得られたトラッキング誤差信号の飽和特性か
ら第１又は第２のトラッキング誤差信号のずれ量を検出
する構成を備えている。

【００１８】請求項７の発明は、前記利得制御手段は、
前記検出手段により検出された前記ずれ量に対応するト
ラッキングシフト量毎の前記第１又は第２の利得可変増
幅部に設定する利得を一覧としたデータを予め持ってお
り、このデータを参照して前記ずれ量に対応する利得を
前記トラッキングシフト量毎に前記第１又は第２の利得
可変増幅部に設定する構成を備えている。

【００１９】請求項８の発明は、回転シリンダ上の複数
の磁気ヘッドにより情報を磁気テープ上に記録再生する
磁気記録再生装置において、請求項１乃至７いずれか１
記載のトラッキング制御装置を用いて再生磁気ヘッドと
前記磁気テープ上のトラック間のトラッキング制御を行
う構成を備えている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明のトラッキング制御
装置の第１の実施の形態の構成を示したブロック図であ
る。データを記録／再生する磁気ヘッドは、シリンダ上
に１８０度対向して２個のヘッドの場合でも、ダブルア
ジマスヘッドとして４個の場合のどちらでも適応できる
が、本実施の形態では、ダブルアジマスヘッドで、同時
に２トラックをトレースし、記録専用ヘッドのダブルア
ジマスヘッドと、それに１８０度対向した位置に再生専
用のダブルアジマスヘッド１ａ、１ｂを有する場合で説
明する。

【００２１】１ａ、１ｂは同時に２トラックをトレース
する再生専用のダブルアジマスヘッド（ヘッド）、２
ａ、２ｂはヘッド１ａ、１ｂにより再生された再生信号
をそれぞれ独立に増幅するプリアンプ、３は再生信号か
ら周波数ｆ１、ｆ２のパイロット信号を抽出するバンド
パスフィルタ（ＢＰＦ）、４は周波数ｆ１のパイロット
信号から周波数ｆ２のパイロット信号を減算して、両パ
イロット信号の差分を出す差分検出器、５はトラッキン
グ制御誤差を算出すると共に、トラックシフトを行うマ
イクロコンピュータで、Ａ／Ｄ変換部５１、トラッキン
グ誤差抽出部５２、自動利得制御部（ＡＧＣ）５３、ヘ
ッド１ａの再生信号か、ヘッド１ｂの再生信号かのいず
れか１つを切り換えて出力する切り替え部５４、ヘッド
１ａの再生信号を増幅する利得可変型の増幅部５５、ヘ
ッド１ａとヘッド１ｂの再生レベルの違いを是正する増
幅部５６、ヘッド１ｂの再生信号を増幅する利得可変型
の増幅部５７、増幅部５５により出力された信号を一旦
蓄積するメモリ５８、メモリ５８の読み出し信号と増幅
部５７から出力される信号とを加算して、トラッキング
誤差データを出力する加算部５９、トラッキング誤差算
出過程やトラッキングシフト動作を総合的に制御する総
合司令部（利得制御手段）６０等をソフトウェア等で構
成している。６はヘッド１ａの再生信号とヘッド１ｂの
再生レベルのいずれか一方を選択して出力する切り替え
器である。

【００２２】次に本実施の形態の動作について説明す
る。ヘッド１ａはトラッキングシフトがない時に、例え
ば図１３に示したｆ０トラックをトレースする再生ヘッ
ドであり、ヘッド１ｂはトラッキングシフトがない時に
ｆｌ、ｆ２トラックをトレースする再生へッドである。
ヘッド１ａ、ヘッド１ｂからは再生信号が同時に再生さ
れ、それぞれプリアンプ２ａ、２ｂにて増幅される。プ
リアンプ２ａ、プリアンプ２ｂの出力は切り替え器６で
選択されてＢＰＦ３に入力される。ＢＰＦ３はパイロッ
ト信号ｆ１、ｆ２の信号帯域を抽出し、パイロット信号
ｆ１又はｆ２或いは、両パイロット信号が差分検出器４
に入力される。尚、切り替え器６は総合司令部６０から
出される制御信号３０によりＬ側又はＨ側に切り替えら
れる。

【００２３】差分検出器４では、「パイロット信号ｆ２
−パイロット信号ｆｌ」がＤＣレベルで検出されて出力
され、マイクロコンピュータ５に入力する。マイクロコ
ンピュータ５内では、まずＡ／Ｄ変換部５１によってア
ナログ信号がデジタルデータに変換される。なお、ここ
ではＶｃｃ（３ｖ）→２５６ｂｉｔの変換とする。この
変換タイミングは総合司令部６０より出力される制御信
号４０で制御される。このようにしてデジタル化された
データはトラッキング誤差抽出部５２でＶｃｃ／２のデ
ータである１２８との差が計算され、ＡＧＣ部５３で一
定レベルにレベル調整されて切り替え部５４に入力す
る。この切り替え部５４では総合司令部６０から出され
る制御信号３０により前記切り替え器６と同じ極性でデ
ータが選択され、総合司令部６０からの制御信号３０が
ローレベルの時にはＬ側となってヘッド１ａから再生さ
れたパイロット信号から作成された第１のトラッキング
誤差信号が選択されて増幅部５５に入力し、増幅部５５
にて総合司令部６０から指示されるレベルで増幅されて
加算部５９に入力する。

【００２４】一方、切り替え器６は、総合司令部６０か
らの制御信号３０がハイレベルの時、Ｈ側に切り替わっ
てヘッド１ｂから再生されたパイロット信号から作成さ
れた第２のトラッキング誤差信号が選択されて増幅部５
６に入力し、ここで、増幅された後、その出力は増幅部
５７に入力する。増幅部５７では総合司令部６０から指
示されるレベルで増幅されて加算部５９に入力する。但
し、総合司令部６０は外部から入力されるトラッキング
シフトデータＫに基づいて決定された利得を増幅部５
５、５７に設定するため、増幅部５５、５７は設定され
た利得で第１、第２のトラッキング誤差データを増幅す
る。加算部５９は入力された第１、第２のトラッキング
誤差データを加算し、得られた値を第３のトラッキング
誤差データとして、図示されないトラッキング制御回路
に出力する。

【００２５】図２は上記トラッキング制御装置の動作を
説明するためのタイミングチャート図である。図２
（Ａ）は記録ヘッドと再生ヘッドの切り替えるスイッチ
ングパルス（ＳＷＰ）を示しており、ハイレベルの時が
再生ヘッドに切り替わった時のタイミングである。制御
信号３０は切り替え器６の制御信号であり、図２（Ｂ）
に示すようにローレベル時にヘッド１ａを選択し、ハイ
レベルの時にヘッド１ｂを選択するように切り替わる。
ここではトラックの中央付近でヘッド１ｂを選択するよ
うにしているが、この位置は特定する必要はなく、１ト
ラックで最低１回切り換わればよい。

【００２６】このようにして切り換えられた信号はＢＰ
Ｆ３でｆｌ、ｆ２の周波数帯域が抜き出され、差分検出
器４に入力される。ここでは、ｆｌパイロット信号とｆ
２パイロット信号がそれぞれ抜き出されるため、差分検
出器４は「ｆ２パイロット信号のレベル−ｆｌパイロッ
ト信号のレベル」が比較され、差分がＤＣレベルとして
図２（Ｃ）に示すように出力される。この出力は（ｆ２
パイロット信号レベル−ｆｌパイロット信号レベル）＝
０の時には、Ｖｃｃ／２となる。

【００２７】従って、トラッキングサーボがロックして
いる時に、切り替え器６がヘッド１を選択している期間
では、差分検出器４の出力は、センター値のＶｃｃ／２
となり、スイッチングパルスがハイレベルの区間で、且
つ制御信号３０がハイレベルである（ｆ０，ｆｌ）区間
のヘッド１ｂ選択期間では、切り替え器６はヘッド１ｂ
を選択する。この時、ヘッド１ｂはｆｌトラックのセン
ター位置をトレースしているために、切り替え器６はｆ
ｌパイロット信号の最大値を出力するが、差分検出器４
はｆ１パイロット信号の最小値を出力する。この差分検
出器４の出力はマイクロコンピュータ５のＡ／Ｄ変換部
５１に入力される。

【００２８】又、スイッチングパルスがハイレベルの区
間で、且つ制御信号５０がハイレベルである（ｆ０，ｆ
２）区間のヘッド１ｂを選択している期間では、切り替
え器６はヘッド１ｂを選択するが、この時、ヘッド１ｂ
はｆ２トラックのセンター位置をトレースしているため
に、切り替え器６はｆ２パイロット信号の最大値を出力
し、差分検出器４はｆ２パイロット信号の最大値を出力
する。この差分検出器４の出力はマイクロコンピュータ
５のＡ／Ｄ変換部５１に入力される。

【００２９】Ａ／Ｄ変換部５１は総合司令部６０から制
御される図２（Ｄ）に示すようなサンプリングタイミン
グで入力差分信号がデジタル値に変換される。このサン
プリングタイミングは、１個のヘッドを選択中に１回サ
ンプリングしても、複数回サンプリングしてもよいが、
ここでは１回サンプリングとしておく。Ａ／Ｄ変換部５
１で得られたデジタルデータはトラッキング誤差抽出部
５２においてセンター値の１２８との差分を検出し、こ
の出力が第１、または第２のトラッキング誤差値とな
る。この出力はＡＧＣ部５３にて一定のレベルに調整さ
れ、これにより磁気テープの出力やへッド出力やプリア
ンプ２ａ、２ｂの増幅率などのばらつきによるレベルの
ばらつきが調整される。

【００３０】図３は、トラッキングシフト位置（横軸）
と、へッド１ａ、ヘッド１ｂの出力から作成したヘッド
トラッキング誤差Ｐ、ヘッド２トラッキング誤差Ｑの関
係を示した図である。ここでは、ヘッド１ａのトラッキ
ング誤差Ｐの最大値（飽和点）データを５０、ヘッド１
ｂのトラッキング誤差Ｑの最大値（飽和点）データを７
０としている。

【００３１】ヘッド１ｂのトラッキング誤差の最大値は
ヘッド１ａのトラッキング誤差より大きいのは、ヘッド
１ｂのアジマス角がｆ１、ｆ２トラックと同アジマスで
あるため、特に６ｍｍデジタルＶＴＲの場合、その角度
が±２０度と大きいために、その影響がレベルの差とし
て出てしまうためである。そこで、この差を補正するの
が図１に示した増幅部５６である。ヘッド１ｂのトラッ
キング誤差は増幅部５６に入力され、その最大値レベル
をヘッド１ｂのトラッキング誤差と同レベルになるよう
に増幅（ここでは５０／７０倍）され、これが図３に示
す破線で示したヘッド２の再生信号から得られるトラッ
キング誤差Ｒである。勿論、ヘッド１ｂのトラッキング
誤差Ｐのレベルを増幅してヘッド１ｂのトラッキング誤
差Ｑにレベルを合わせても良い。レベル合わせが済んだ
ヘッド１ａとヘッド１ｂの再生信号から得られる第１、
第２トラッキング誤差データはそれぞれ増幅部５５、増
幅部５７に入力する。この２個の増幅部のゲインは総合
司令部６０により別途と入力されるトラッキングシフト
データＫが指示するトラッキングシフトを行いたい位置
に対応して設定される。

【００３２】ここで、トラッキングシフト位置で１トラ
ックを１００段階に分割したとすると、トラッキングシ
フトデータＫに対して、増幅部５５と増幅部５７のゲイ
ンは図４に示すように総合司令部６０により設定され
る。通常のトラッキングシフトを行わない時には「Ｋ＝
０」であるので、図４より増幅部５５のゲインは１倍
で、増幅部５７のゲインは０倍となり、次段の加算部５
９への入力は増幅部５５からメモリ５８を介して入力さ
れる第１のトラッキング誤差データのみであるため、図
示されないテープ走行系はこのトラッキング誤差データ
でトラッキングをかけることになり、従来方法と同じで
ある。

【００３３】又、＋２／１０トラックシフトする時に
は、「Ｋ＝１０×２／１０＝２０」であるから、図４よ
り増幅部５５は１倍、増幅部５７は「−２０／５０倍」
に設定される。また、１／２トラックシフトでは「Ｋ＝
５０」であるので、図４より増幅部５５は１倍、増幅部
５７は−１倍となり１対１で減算されることになり、加
算部５９は増幅部５５、５７で利得調整された第１、第
２のトラッキング誤差データを加算し、第３のトラッキ
ング誤差データを図示されないテープ走行系に出力す
る。

【００３４】図５はトラッキングシフトデータＫ（横
軸）に対する増幅部５５、増幅部５７の出力を示した図
である。イ、ロ、ハは増幅部５７から出力されるトラッ
キング誤差データのレベルを示し、ニ、ホ、ヘは増幅部
５５から出力されるトラッキング誤差データのレベルを
示し、イ、トは増幅部５６から出力されるトラッキング
誤差データのレベルを示し、チ、ハは増幅部５６から出
力されるトラッキング誤差データのレベルを示し、ヌ、
ホ、リは増幅部５６から出力されるトラッキング誤差デ
ータのレベルを示している。

【００３５】例えば、−１／２〜＋１／２のトラッキン
グシフトであれば、増幅部５５から出力されるトラッキ
ング誤差データのレベルはホ、増幅部５７から出力され
るトラッキング誤差データのレベルはロとなり、この
間、両トラッキング誤差データはシフトデータＫ軸に対
して対称となり、加算部５９で加算されると０になるた
め、トラッキングがロックした時には、その時指示した
トラッキングシフト点に、トラキングがシフトされてい
ることになる。又、＋１／２〜＋１のトラッキングシフ
トであれば、増幅部５５から出力されるトラッキング誤
差データのレベルはヘ、増幅部５７から出力されるトラ
ッキング誤差データのレベルはハとなり、この間、両ト
ラッキング誤差データはシフトデータＫ軸に対して対称
となり、加算部５９で加算されると０になるため、トラ
ッキングがロックした時には、その時指示したトラッキ
ングシフト点に、トラキングがシフトされていることに
なる。

【００３６】本実施の形態によれば、ヘッド１ａで再生
された再生信号から作成した第１のヘッドトラッキング
誤差データと、ヘッド１ｂで再生された再生信号から作
成した第２のヘッドトラッキング誤差データを、トラッ
キングシフトデータＫに対応して設定された利得を有す
る増幅部５５、増幅部５７で増幅することにより、第
１、第２のヘッドトラッキング誤差データが飽和してい
る領域のレベルを落すようにし、しかも、利得調整した
第１、第２のヘッドトラッキング誤差データを加算部５
９で加算して得られる第３のトラッキング誤差データが
０となるようにトラッキング制御を行うことによって、
第１、第２のヘッドトラッキング誤差信号が飽和してい
る領域も使用可能になって、−１〜＋１のトラッキング
シフトを安定に行うことができるため、トラッキングシ
フトを広い範囲で行うことができる。これにより、磁気
記録再生装置の走行系の調整をし易いものにすると共
に、トラック曲がりに対するデータのリカバリー範囲を
広げることができる。

【００３７】図６は上記したヘッド１ａとヘッド１ｂの
再生レベル差を是正する増幅部５６の利得を決定するた
めの構成例を示したブロック図である。マイクロコンピ
ュータ５の切り替え部５４の出力は切り替え部６１に接
続されている。切り替え部６１は切り替え部５４の切り
替えタイミングより十分長いスパンで総合司令部６０か
ら出される制御信号５０により切り換えられる。切り替
え部６１がＨ側を選択している時（通常再生）で、切り
替え部５４がＬ側を選択している時は、ヘッド１ａから
の再生信号より作成されたトラッキング誤差データが図
示されないテープ走行系に出力されてトラッキング制御
が行なわれる。また、切り替え部６１がＨ側で、切り替
え部５４がＨ側を選択している時には、切り替え部５４
からはヘッド１ａからの再生信号より作成されたトラッ
キング誤差データが出力されている時で、しかもこのト
ラッキング誤差データはヘッド１ａから得られるトラッ
キング誤差データの最大値を示しており、この最大値が
比率計算部６２に取り込まれる。

【００３８】一方、切り替え部６１がＬ側の時はヘッド
１ｂからの再生信号より作成されたトラッキング誤差信
号でトラッキング制御を行うように総合司令部６０が切
り替わるため、ヘッド１ｂがｆ０トラックをトレース
し、ヘッド１ａがｆｌ、ｆ２トラックをトレースするこ
とになる。従つて、ヘッド１ａからの再生信号により作
成されたトラッキング誤差データはこのヘッドから得ら
れる最大値を示しており、この最大値が比率計算部６２
に取り込まれる。比率計算部６２では２種のデータが取
り込まれると、両最大値の比が演算され、例えば図３に
示すようにヘッド１ｂの最大値が７０で、ヘッド１ａの
最大値が５０であれば、この比は５０／７０となる。こ
の比はマイクロコンピュータ５の外部または内部のメモ
リ７に記憶され、通常のトラッキング制御を行う時に、
総合司令部６０によって図１で示した増幅部５６の利得
が前記メモリ７に記憶されている比により設定される。

【００３９】図７は本発明のトラッキング制御装置の第
２の実施の形態を示したブロック図である。本例は図６
に示したヘッドの再生レベル差を是正する増幅部の利得
を決定するための機能を有する装置の例で、その構成は
図１に示した装置に図６に示した装置を組み込んだもの
で、総合司令部６０の制御により、通常再生モードとヘ
ッドの再生レベル差を是正するモードにスイッチＳＷ
１、スイッチＳＷ２の切り替えにより切り替わるように
構成されている。即ち、総合司令部６０は通常再生時に
はスイッチＳＷ１、ＳＷ２を端子ａ側に切り替え、又、
ヘッドの再生レベル差を是正する場合はＳＷ１、ＳＷ２
を端子ｂ側に切り換える。それぞれのモードの動作は図
１又は図６で説明した動作と同じである。これにより、
増幅部５６の利得設定を個々の装置で行って、その装置
に最適なヘッドの再生レベル差の是正を行うことができ
る。

【００４０】図８は本発明のトラッキング制御装置の第
３の実施の形態を説明するためのトラッキングシフト位
置とトラッキング誤差データの関係を示した特性図であ
る。前述したように、トラッキング位置に対するヘッド
１ａから再生される第１のトラッキング誤差データ及び
ヘッド１ｂから再生される第２のトラッキング誤差デー
タの飽和点は、ヘッド幅、ヘッドの再生フリンジングに
より変化するため、ヘッド毎にばらつく可能性がある。
図は前記飽和点が１／２トラック以降にばらついた時の
関係を示しており、第１のトラッキング誤差データが＋
側に多少ずれている。このような場合、図４に示した利
得を増幅部５５、増幅部５７に設定してトラッキングシ
フトを行うと多少所望の位置からずれた位置に引き込ん
でしまう。

【００４１】そこで、図８に示すような飽和点のばらつ
きを測定するために、本例では、総合司令部６０は−１
倍速でトラッキング制御を行って、ヘッド１ａを図９に
示したようにトラック上を走査させ、この時に、図１０
（Ａ）に示したようなヘッドスイッチングパルス（ＳＷ
Ｐ）に対して図１０（Ｂ）に示したようなトラッキング
誤差データ特性を取得し、このトラッキング誤差データ
特性から図８に示すような関係を推計して、飽和点のず
れを検出する。総合司令部６０は検出した飽和点のずれ
から予め設定してある飽和点のずれ毎の図４に示したよ
うな利得データの中から最適なものを選び、このデータ
を用いて増幅部５５、増幅部５７の利得を設定すること
により、上記した飽和点がずれいても、加算部５９で加
算すると０になるようなトラッキング誤差データが得ら
れるようにしている。尚、飽和点のずれに対する利得デ
ータは飽和点のずれから計算で出すこともできる。

【００４２】図１１は本発明の磁気記録再生装置の一実
施の形態を示したブロック図である。磁気テープ６００
はテープ走行系７０により走行される。このテープ走行
系７０はモータの速度制御装置７１とモータドライブア
ンプ７２、モータドライバ７３、キャプスタン又はリー
ル等を駆動するモータ７４、周波数発生部７５、ＦＧ増
幅・整形回路７６により構成されている。

【００４３】ヘッド１ａ、１ｂで再生された再生信号は
再生映像信号処理部８１に入力されて各種処理を受ける
ことにより、再生ビデオ信号として出力されると共に、
図１又は図７に示したようなトラッキング制御装置８０
に入力される。トラッキング制御装置８０はトラッキン
グ誤差信号をテープ走行系７０のモータの速度制御装置
７１に出力するため、モータの速度制御装置７１はトラ
ッキング誤差信号が０になるようにモータ７４の回転位
相を制御してトラッキング制御を行って、トラッキング
シフトデータＫに対応するトラッキングシフトを行う。

【００４４】本例のトラッキング制御装置８０は、トラ
ッキングシフトデータＫに対して±１トラックのシフト
を行うことができるため、他録再生時のトラック曲がり
に対するデータリカバリー性能が向上すると共に、テー
プ走行系７０の調整がし易く、操作性を良好とすること
ができる。

【００４５】

【発明の効果】以上記述した如く請求項１、２の発明に
よれば、トラッキング誤差信号が飽和する領域をそのレ
ベルを変えて使用することにより、トラッキングシフト
を広い範囲で安定して行うことができ、このため、磁気
記録再生装置の走行系の調整をし易いものにすると共
に、トラック曲がりに対するデータのリカバリー範囲を
広げることができる。

【００４６】請求項３、４の発明によれば、第１、第２
のヘッド間に再生レベルの差異があっても、上記効果を
有するトラッキングシフトを行うことができる。

【００４７】請求項５、６、７の発明によれば、第１又
は第２のトラッキング誤差データの飽和点にずれが生じ
ても、上記効果を有するトラッキングシフトを円滑に行
うことができる。

【００４８】請求項８の発明によれば、トラック曲がり
に対するデータリカバリー能力を向上させ、且つテープ
走行系の調整をし易く、操作性を良好とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラッキング制御装置の第１の実施の
形態の構成を示したブロック図。

【図２】図１に示した装置の動作を説明するためのタイ
ミングチャート。

【図３】２つのトラッキング誤差信号の再生レベル差を
示した図。

【図４】図１に示した総合司令部が増幅部に設定する利
得とトラッキングシフト範囲の関係を示した表図。

【図５】図１に示した加算部で加算されるトラッキング
誤差信号のトラッキングシフトデータに対するレベル変
化を示した特性図。

【図６】２つのヘッドの再生レベル差を是正するための
増幅部の利得を決定する構成例を示したブロック図。

【図７】本発明のトラッキング制御装置の第２の実施の
形態の構成を示したブロック図。

【図８】本発明のトラッキング制御装置の第３の実施の
形態を説明するためのトラッキングシフト位置とトラッ
キング誤差データの関係を示した特性図。

【図９】図８に示した特性図を得るためのヘッドトレー
スの仕方を示した説明図。

【図１０】図９に示したヘッドトレースの仕方により得
られるヘッドトラッキング誤差データのレベル変化波形
図。

【図１１】本発明の磁気記録再生装置の一実施の形態を
示したブロック図。

【図１２】従来のトラッキング制御装置の構成例を示し
たブロック図。

【図１３】磁気テープ上に形成されるトラックの配列例
を示した図。

【図１４】トラッキングシフト位置とトラッキング誤差
信号の関係を示した特性図。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ…ヘッド ２ａ、２ｂ…プリアンプ ３…バンドパスフィルタ ４…差分検出器 ５…マイクロコンピュータ ６…切り替え器 ７、５８…メモリ ５１…Ａ／Ｄ変換部 ５２…トラッキング誤差抽出部 ５３…自動利得制御部 ５４、６１…切り替え部 ５５、５６、５７…増幅部 ５９…加算部 ６０…総合司令部 ６２…比率計算部 ＳＷ１、ＳＷ２…スイッチ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる周波数を有する複数のパイロット
   信号が２トラック単位で間にパイロット信号の存在しな
   い単位トラックを挟んで循環的に記録された磁気テープ
   を走行駆動し、この磁気テープに記録されたパイロット
   信号をそれぞれ２トラック同時に走査する第１及び第２
   の回転磁気ヘッドで再生する再生手段と、 前記磁気テープ上のトラックを走査する第１の回転磁気
   ヘッドにより再生される信号に含まれるパイロット信号
   を用いて第１のトラッキング誤差信号を作成する第１の
   信号作成手段と、 前記第１の回転磁気ヘッドが走査する隣のトラックを走
   査する第２の回転磁気ヘッドにより再生される信号に含
   まれるパイロット信号を用いて第２のトラッキング誤差
   信号を作成する第２の信号作成手段と、 前記第１の信号作成手段により作成された第１のトラッ
   キング誤差信号と前記第２の信号作成手段により作成さ
   れた第２のトラッキング誤差信号とを指定されたトラッ
   キングシフト量に対応する比率のレベルで加算して第３
   のトラッキング誤差信号を作成する第３の信号作成手段
   と、 この第３の信号作成手段により作成された第３のトラッ
   キング誤差信号が０になるようにテープ走行系の走行位
   相を制御する制御回路とを具備したことを特徴とするト
   ラッキング制御装置。
2. 【請求項２】 第３の信号作成手段は、第１の信号作成
   手段により作成された第１のトラッキング誤差信号を増
   幅する第１の利得可変増幅部と、 第２の信号作成手段により作成された第２のトラッキン
   グ誤差信号を増幅する第２の利得可変増幅部と、 別途指定されたトラッキングシフト量で決まる利得に前
   記第１の利得可変増幅部の利得と前記第２の利得可変増
   幅部の利得を設定する利得制御手段とを有することを特
   徴とする請求項１記載のトラッキング制御装置。
3. 【請求項３】 前記第１のトラッキング誤差信号の最大
   値及び前記第２のトラッキング誤差信号の最大値を計測
   する計測手段と、 この計測手段により計測された前記両最大値を同レベル
   に補正するレベル補正手段とを設け、 前記第３の信号作成手段はこのレベル補正手段により補
   正された第１のトラッキング誤差信号又は第２のトラッ
   キング誤差信号を用いて、前記第３のトラッキング誤差
   信号を作成することを特徴とする請求項１又は２記載の
   トラッキング制御装置。
4. 【請求項４】 前記レベル補正手段は前記計測手段によ
   り計測された前記両最大値の比率を取り、この比率に対
   応して決められた利得を有する増幅部にて、前記第１の
   トラッキング誤差信号又は前記第２のトラッキング誤差
   信号のいずれか１方又は両方を増幅して、前記第１のト
   ラッキング誤差信号のレベルと前記第２のトラッキング
   誤差信号のレベルを同レベルに補正することを特徴とす
   る請求項３記載のトラッキング制御装置。
5. 【請求項５】 前記第１又は第２のトラッキング誤差信
   号のずれ量を検出する検出手段と、前記利得制御手段は
   この検出手段により検出された前記ずれ量に対応する利
   得を前記トラッキングシフト量毎に第１又は第２の利得
   可変増幅部に設定することを特徴とした請求項２記載の
   トラッキング制御装置。
6. 【請求項６】 前記検出手段は通常走行とは逆方向で走
   行するテープを第１又は第２のヘッドで走査し、得られ
   たトラッキング誤差信号の飽和特性から第１又は第２の
   トラッキング誤差信号のずれ量を検出することを特徴と
   する請求項５記載のトラッキング制御装置。
7. 【請求項７】 前記利得制御手段は、前記検出手段によ
   り検出された前記ずれ量に対応するトラッキングシフト
   量毎の前記第１又は第２の利得可変増幅部に設定する利
   得を一覧としたデータを予め持っており、このデータを
   参照して前記ずれ量に対応する利得を前記トラッキング
   シフト量毎に前記第１又は第２の利得可変増幅部に設定
   することを特徴とした請求項５記載のトラッキング制御
   装置。
8. 【請求項８】 回転シリンダ上の複数の磁気ヘッドによ
   り情報を磁気テープ上に記録再生する磁気記録再生装置
   において、 請求項１乃至７いずれか１記載のトラッキング制御装置
   を用いて再生磁気ヘッドと前記磁気テープ上のトラック
   間のトラッキング制御を行うことを特徴とする磁気記録
   再生装置。