JPH10328194A - 超音波治療装置 - Google Patents
超音波治療装置Info
- Publication number
- JPH10328194A JPH10328194A JP10059556A JP5955698A JPH10328194A JP H10328194 A JPH10328194 A JP H10328194A JP 10059556 A JP10059556 A JP 10059556A JP 5955698 A JP5955698 A JP 5955698A JP H10328194 A JPH10328194 A JP H10328194A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- treatment
- ultrasonic
- tomographic
- simulation
- therapeutic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は、治療用超音波を従来よりも安
全かつ確実に照射できる超音波治療装置を提供すること
にある。 【解決手段】本発明は、治療用超音波発生源２と超音波
プローブ１６を有するアプリケータ１と、アプリケータ
を移動する機構と、治療用超音波発生源を駆動するドラ
イバと、超音波プローブを駆動して断層像を生成し、表
示する診断装置１７と、治療領域を設定するためのコン
ソール１０と、治療シュミレーションを実行するシステ
ムコントローラ９とを具備し、治療シュミレーション中
には、治療領域に従ってデザインされた焦点の移動コー
スに従ってアプリケータが移動され、治療用超音波は発
生されず、焦点付近をスキャンして断層像と一緒に焦点
を表す焦点マーカを表示する。
全かつ確実に照射できる超音波治療装置を提供すること
にある。 【解決手段】本発明は、治療用超音波発生源２と超音波
プローブ１６を有するアプリケータ１と、アプリケータ
を移動する機構と、治療用超音波発生源を駆動するドラ
イバと、超音波プローブを駆動して断層像を生成し、表
示する診断装置１７と、治療領域を設定するためのコン
ソール１０と、治療シュミレーションを実行するシステ
ムコントローラ９とを具備し、治療シュミレーション中
には、治療領域に従ってデザインされた焦点の移動コー
スに従ってアプリケータが移動され、治療用超音波は発
生されず、焦点付近をスキャンして断層像と一緒に焦点
を表す焦点マーカを表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波により生体
内の結石を破砕し、また癌等の腫瘍を焼灼する超音波治
療装置に関する。
内の結石を破砕し、また癌等の腫瘍を焼灼する超音波治
療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＭＩＴ（Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉ
ｎｖａｓｉｖｅ Ｔｅｒａｔｍｅｎｔ）とよばれる最少
侵襲治療の流れが医療の各分野で注目を集めている。一
例としては、結石症の治療に体外から強力超音波を照射
し、無侵襲的に結石を破砕治療する結石破砕装置の実用
化が挙げられ、泌尿器系結石の治療法を大きく様変わり
させた。この結石破砕装置に使用される強力超音波発生
源としては、水中放電方式・電磁誘導方式・微小爆発方
式・ピエゾ方式等があり、特にピエゾ方式では強力超音
波の圧力が小さいという短所はあるが、小焦点で、消耗
品がなく、強力超音波圧力を任意にコントロールでき、
複数のピエゾ素子にかかる駆動電圧を位相制御すること
で焦点位置を任意にコントロールできる等、優れた長所
がある。
ｎｖａｓｉｖｅ Ｔｅｒａｔｍｅｎｔ）とよばれる最少
侵襲治療の流れが医療の各分野で注目を集めている。一
例としては、結石症の治療に体外から強力超音波を照射
し、無侵襲的に結石を破砕治療する結石破砕装置の実用
化が挙げられ、泌尿器系結石の治療法を大きく様変わり
させた。この結石破砕装置に使用される強力超音波発生
源としては、水中放電方式・電磁誘導方式・微小爆発方
式・ピエゾ方式等があり、特にピエゾ方式では強力超音
波の圧力が小さいという短所はあるが、小焦点で、消耗
品がなく、強力超音波圧力を任意にコントロールでき、
複数のピエゾ素子にかかる駆動電圧を位相制御すること
で焦点位置を任意にコントロールできる等、優れた長所
がある。
【０００３】一方、癌治療の分野でもＭＩＴは１つのキ
ーワードとなっており、特に癌の場合、その治療の多く
を外科的手術に頼っている現状から、本来その臓器が持
つ機能や外見上の形態を大きく損なう場合が極めて多
く、生命を長らえたとしても患者にとって大きな負担が
残る。このため、患者のＱＯＬ．（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏ
ｆ Ｌｉｆｅ）を考慮した侵襲の少ない治療法及びその
ための装置の開発が強く望まれている。
ーワードとなっており、特に癌の場合、その治療の多く
を外科的手術に頼っている現状から、本来その臓器が持
つ機能や外見上の形態を大きく損なう場合が極めて多
く、生命を長らえたとしても患者にとって大きな負担が
残る。このため、患者のＱＯＬ．（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏ
ｆ Ｌｉｆｅ）を考慮した侵襲の少ない治療法及びその
ための装置の開発が強く望まれている。
【０００４】このような流れの中、悪性新生物、いわゆ
る癌の治療技術のーつとして、ハイパーサーミア療法が
注目されるようになってきた。これは、腫瘍組織と正常
組織の熱感受性の違いを利用して、患部を４２．５〜４
３゜Ｃ程度に加温・維持することで癌細胞のみを選択的
に死減させる治療法である。加温の方法としてはマイク
ロ波等の電磁波を用いる方法が先行しているが、この方
法では生体の電気的特性により深部の腫瘍を選択的に加
温することは困難であり、深さ５ｃｍ以上の腫瘍に対し
ては良好な治療成績は望めない。そこで、深部腫瘍の治
療には集束性が良く深達度の高い超音波エネルギーを利
用する方法が考えられる。
る癌の治療技術のーつとして、ハイパーサーミア療法が
注目されるようになってきた。これは、腫瘍組織と正常
組織の熱感受性の違いを利用して、患部を４２．５〜４
３゜Ｃ程度に加温・維持することで癌細胞のみを選択的
に死減させる治療法である。加温の方法としてはマイク
ロ波等の電磁波を用いる方法が先行しているが、この方
法では生体の電気的特性により深部の腫瘍を選択的に加
温することは困難であり、深さ５ｃｍ以上の腫瘍に対し
ては良好な治療成績は望めない。そこで、深部腫瘍の治
療には集束性が良く深達度の高い超音波エネルギーを利
用する方法が考えられる。
【０００５】また、上記加温治療法を更に進めて、ピエ
ゾ素子より発生した強力超音波を患部に鋭く集束させて
腫瘍部分を８０゜Ｃ以上に加熟し、腫瘍組織を瞬時に熱
変性壊死させるような治療法も考えられている。
ゾ素子より発生した強力超音波を患部に鋭く集束させて
腫瘍部分を８０゜Ｃ以上に加熟し、腫瘍組織を瞬時に熱
変性壊死させるような治療法も考えられている。
【０００６】この治療法では、従来のハイパーサーミア
とは異なり、焦点近傍の限局した領域に非常に強い強度
（数百〜数千Ｗ／ｃｍ2 ）の超音波が投入されるため、
焦点近傍の狭い領域のみが瞬時に熱変性壊死させられ
る。かつ、その小さな焦点を正確に位置決めしながら患
部領域全体を焼灼する必要があるため、焦点の位置決め
技術が非常に重要となる。
とは異なり、焦点近傍の限局した領域に非常に強い強度
（数百〜数千Ｗ／ｃｍ2 ）の超音波が投入されるため、
焦点近傍の狭い領域のみが瞬時に熱変性壊死させられ
る。かつ、その小さな焦点を正確に位置決めしながら患
部領域全体を焼灼する必要があるため、焦点の位置決め
技術が非常に重要となる。
【０００７】これに関する１つの解決法として、ＭＲＩ
の化学シフトを利用した体内非侵襲温度分布画像化によ
り術中の発熱点を計測する技術が開示されている。更
に、超音波単独のシステムについても、治療用超音波の
焦点領域からの反射波を検出して超音波画像上に表示す
る手法が開示されている。
の化学シフトを利用した体内非侵襲温度分布画像化によ
り術中の発熱点を計測する技術が開示されている。更
に、超音波単独のシステムについても、治療用超音波の
焦点領域からの反射波を検出して超音波画像上に表示す
る手法が開示されている。
【０００８】従来の、特に単純なＢモード断層画像を術
中モニタとして使用するタイプの超音波治療装置におい
ては、Ｂモード断層画像１画面だけでは腫瘍の全容を一
時に把握できないため、設定焼灼領域を設定しても設定
位置や範囲が実際の患部とずれて設定される場合が生じ
る。従って、このまま照射を行うと腫瘍の撃ち残しが出
るばかりでなく、周囲の正常組織を無駄に傷つけてしま
う可能性があった。
中モニタとして使用するタイプの超音波治療装置におい
ては、Ｂモード断層画像１画面だけでは腫瘍の全容を一
時に把握できないため、設定焼灼領域を設定しても設定
位置や範囲が実際の患部とずれて設定される場合が生じ
る。従って、このまま照射を行うと腫瘍の撃ち残しが出
るばかりでなく、周囲の正常組織を無駄に傷つけてしま
う可能性があった。
【０００９】また、従来の超音波治療装置では「治療用
超音波の入射経路が周囲臓器にどの程度掛かっている
か」「このまま照射を行って安全か」等を事前に簡便か
つリアルタイムに確認する手段が無かったため術前の治
療計画に従うしかなく、実際の臓器の移動や治療用超音
波入射経路の違いに応じた修正がきかなかった。このた
め、実際の照射の際に超音波通過領域に重要臓器が掛か
ってしまい、誤って副作用を生じてしまったり、移動の
際にアプリケータが他の部位にあたって狙ったところを
照射できなくなってしまう虞があった。
超音波の入射経路が周囲臓器にどの程度掛かっている
か」「このまま照射を行って安全か」等を事前に簡便か
つリアルタイムに確認する手段が無かったため術前の治
療計画に従うしかなく、実際の臓器の移動や治療用超音
波入射経路の違いに応じた修正がきかなかった。このた
め、実際の照射の際に超音波通過領域に重要臓器が掛か
ってしまい、誤って副作用を生じてしまったり、移動の
際にアプリケータが他の部位にあたって狙ったところを
照射できなくなってしまう虞があった。
【００１０】更に、ＭＲＩ（磁気共鳴診断装置）等の診
断装置を術中モニタリング画像として用いた場合には３
次元的な画像データ取得が可能であるため、治療用超音
波の通過領域に他の重要臓器が掛からないように制御す
ることは可能である。しかし、これらの見積もりはあく
までも仮想であり、「実際の照射位置からの強力超音波
エネルギー入射時の通過経路への影響」、「呼吸移動等
による周囲臓器との位置関係の変化とその影響」、「実
際に照射する位置にアプリケータが移動した際にアプリ
ケータが他の部位にあたって邪魔にならないか」、など
を簡便に判別することは出来なかった。
断装置を術中モニタリング画像として用いた場合には３
次元的な画像データ取得が可能であるため、治療用超音
波の通過領域に他の重要臓器が掛からないように制御す
ることは可能である。しかし、これらの見積もりはあく
までも仮想であり、「実際の照射位置からの強力超音波
エネルギー入射時の通過経路への影響」、「呼吸移動等
による周囲臓器との位置関係の変化とその影響」、「実
際に照射する位置にアプリケータが移動した際にアプリ
ケータが他の部位にあたって邪魔にならないか」、など
を簡便に判別することは出来なかった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、治療
用超音波を従来よりも安全かつ確実に照射できる超音波
治療装置を提供することにある。
用超音波を従来よりも安全かつ確実に照射できる超音波
治療装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、患部を治療す
るために、治療用超音波を患部に集束する超音波治療装
置において、治療用超音波発生源と超音波プローブとを
有しているアプリケータと、前記アプリケータを移動す
る機構と、前記治療用超音波発生源から治療用超音波を
発生させるために前記治療用超音波発生源を駆動するド
ライバと、前記超音波プローブを駆動して前記治療用超
音波の焦点付近を超音波でスキャンし、得られたエコー
に基づいて断層像を生成し、表示する診断装置と、前記
患部を含むように治療領域を設定するためのコンソール
と、治療シュミレーションを実行するシステムコントロ
ーラとを具備し、前記治療シュミレーション中には、前
記機構は前記治療領域に従ってデザインされた前記焦点
の移動コースに従って前記アプリケータを移動し、前記
ドライバは前記治療用超音波を発生させないために前記
治療用超音波発生源を駆動せず、前記診断装置は前記超
音波プローブを介して前記焦点付近をスキャンして、前
記断層像と一緒に前記焦点を表す焦点マーカを表示する
ものである。 （作用）患部が治療用超音波の焦点よりも大きいとき、
患部を含むように治療領域が設定される。そして、治療
用超音波の焦点は、この治療領域に基づいてデザインさ
れた移動コースに従って移動される。これにより、焦点
より大きな患部の全体が治療され得る。本発明では、実
際に治療する、つまり治療用超音波を照射する前に、治
療が良好に行われるか否かを、シュミレーションにより
確認することができる。このシュミレーションでは、ア
プリケータは、治療領域に基づいてデザインされた移動
コースに従って移動される。この移動中には、超音波プ
ローブにより患者の体内は継続的にスキャンされイメー
ジングされるが、治療用超音波は発生されない。そし
て、得られた断層像は、焦点を表す焦点マーカと一緒に
表示される。このように、アプリケータを、実際のコー
スに沿って動かして、患部と焦点との位置関係を観察す
ることにより、治療領域が患部に対して正しくセットさ
れているか否かを正確に確認することができる。
るために、治療用超音波を患部に集束する超音波治療装
置において、治療用超音波発生源と超音波プローブとを
有しているアプリケータと、前記アプリケータを移動す
る機構と、前記治療用超音波発生源から治療用超音波を
発生させるために前記治療用超音波発生源を駆動するド
ライバと、前記超音波プローブを駆動して前記治療用超
音波の焦点付近を超音波でスキャンし、得られたエコー
に基づいて断層像を生成し、表示する診断装置と、前記
患部を含むように治療領域を設定するためのコンソール
と、治療シュミレーションを実行するシステムコントロ
ーラとを具備し、前記治療シュミレーション中には、前
記機構は前記治療領域に従ってデザインされた前記焦点
の移動コースに従って前記アプリケータを移動し、前記
ドライバは前記治療用超音波を発生させないために前記
治療用超音波発生源を駆動せず、前記診断装置は前記超
音波プローブを介して前記焦点付近をスキャンして、前
記断層像と一緒に前記焦点を表す焦点マーカを表示する
ものである。 （作用）患部が治療用超音波の焦点よりも大きいとき、
患部を含むように治療領域が設定される。そして、治療
用超音波の焦点は、この治療領域に基づいてデザインさ
れた移動コースに従って移動される。これにより、焦点
より大きな患部の全体が治療され得る。本発明では、実
際に治療する、つまり治療用超音波を照射する前に、治
療が良好に行われるか否かを、シュミレーションにより
確認することができる。このシュミレーションでは、ア
プリケータは、治療領域に基づいてデザインされた移動
コースに従って移動される。この移動中には、超音波プ
ローブにより患者の体内は継続的にスキャンされイメー
ジングされるが、治療用超音波は発生されない。そし
て、得られた断層像は、焦点を表す焦点マーカと一緒に
表示される。このように、アプリケータを、実際のコー
スに沿って動かして、患部と焦点との位置関係を観察す
ることにより、治療領域が患部に対して正しくセットさ
れているか否かを正確に確認することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
好ましい実施形態により説明する。図１には、本実施形
態による超音波治療装置の構成を示している。アプリケ
ータ１のフレーム２７には、治療用超音波発生源２が取
り付けられている。治療用超音波発生源２には、強力な
超音波を発生するピエゾ素子又はピエゾ素子群が、球の
一部分の形状に形成又はアレイされている。この治療用
超音波発生源２の中心軸ＣＬ上であって、球半径の深さ
の点、つまり球の中心において、ピエゾ素子から発生し
た治療用超音波が集束するようになっている。この集束
点を中心として、一定レベル以上のエネルギーを示す領
域を、一般的に、焦点８と称している。この焦点８は、
例えば、径１０ｍｍ、長さ１５ｍｍの縦長形状を有して
いる。
好ましい実施形態により説明する。図１には、本実施形
態による超音波治療装置の構成を示している。アプリケ
ータ１のフレーム２７には、治療用超音波発生源２が取
り付けられている。治療用超音波発生源２には、強力な
超音波を発生するピエゾ素子又はピエゾ素子群が、球の
一部分の形状に形成又はアレイされている。この治療用
超音波発生源２の中心軸ＣＬ上であって、球半径の深さ
の点、つまり球の中心において、ピエゾ素子から発生し
た治療用超音波が集束するようになっている。この集束
点を中心として、一定レベル以上のエネルギーを示す領
域を、一般的に、焦点８と称している。この焦点８は、
例えば、径１０ｍｍ、長さ１５ｍｍの縦長形状を有して
いる。
【００１４】このフレーム２７及び治療用超音波発生源
２の略中心部分には孔が開けられており、この孔に円柱
形状の超音波プローブ１６が、その軸が発生源２の中心
軸ＣＬに揃う状態で、且つ軸方向に前後に移動自在に挿
入されている。治療用超音波発生源２に対する超音波プ
ローブ１６の突出量を検出するために、エンコーダ２３
が設けられている。このように発生源２に対して超音波
プローブ１６が設けられているので、発生源２の焦点８
は、超音波プローブ１６により得られる断層像では、そ
の中心線上に存在するし、その深さはエンコーダ２３に
より検出された突出量に基づいて計算することができる
ようになっている。
２の略中心部分には孔が開けられており、この孔に円柱
形状の超音波プローブ１６が、その軸が発生源２の中心
軸ＣＬに揃う状態で、且つ軸方向に前後に移動自在に挿
入されている。治療用超音波発生源２に対する超音波プ
ローブ１６の突出量を検出するために、エンコーダ２３
が設けられている。このように発生源２に対して超音波
プローブ１６が設けられているので、発生源２の焦点８
は、超音波プローブ１６により得られる断層像では、そ
の中心線上に存在するし、その深さはエンコーダ２３に
より検出された突出量に基づいて計算することができる
ようになっている。
【００１５】この超音波プローブ１６を介して焦点８の
付近を超音波で走査して、断層像を生成し、これをディ
ジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）１８を介してＣＲ
Ｔ１９に表示するために、超音波診断装置１７が設けら
れている。なお、システムコントローラ９の機能によ
り、ＣＲＴ１９に表示された断層像には、焦点を表す焦
点マーカや、コンソールパネル１０を介して設定された
焼灼領域（治療領域）を表す図形マーカがスーパーイン
ポーズされて、ＣＲＴ１９に表示されるようになってい
る。
付近を超音波で走査して、断層像を生成し、これをディ
ジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）１８を介してＣＲ
Ｔ１９に表示するために、超音波診断装置１７が設けら
れている。なお、システムコントローラ９の機能によ
り、ＣＲＴ１９に表示された断層像には、焦点を表す焦
点マーカや、コンソールパネル１０を介して設定された
焼灼領域（治療領域）を表す図形マーカがスーパーイン
ポーズされて、ＣＲＴ１９に表示されるようになってい
る。
【００１６】治療用超音波発生源２及び超音波プローブ
１６の下側には、治療用超音波やイメージング用の超音
波を損失少なく患者に導くと共に、患者からの反射波を
損失少なく超音波プローブ１６に導くための脱気水等の
カップリング液４がカップリング膜５に充填されてい
る。
１６の下側には、治療用超音波やイメージング用の超音
波を損失少なく患者に導くと共に、患者からの反射波を
損失少なく超音波プローブ１６に導くための脱気水等の
カップリング液４がカップリング膜５に充填されてい
る。
【００１７】アプリケータ１は、そのフレーム２７にお
いて、ステージ２１から伸びたアーム２２の先端に取り
付けられており、ステージ２１の移動に対応して自由に
移動し、また任意の姿勢で静止できるようになってい
る。このアーム２２の動きは、システムコントローラ９
の制御下にあるステージコントローラ２０により完全に
制御されている。
いて、ステージ２１から伸びたアーム２２の先端に取り
付けられており、ステージ２１の移動に対応して自由に
移動し、また任意の姿勢で静止できるようになってい
る。このアーム２２の動きは、システムコントローラ９
の制御下にあるステージコントローラ２０により完全に
制御されている。
【００１８】治療時には、まず患者を寝台（図示せず）
に載置して所定位置に固定する。そしてアプリケータ１
のカップリング膜５を、図示しない超音波ゼリー等を塗
布した患者体表に接触させる。そして、システムコント
ローラ９からの制御信号に従って連続波発生回路１１又
はパルス波発生回路１２から切替スイッチ１３を介して
超音波域の高周波信号がＲＦアンプ１４に供給される。
ＲＦアンプ１４で増幅された高周波信号は、インピーダ
ンスマッチング回路１５を介して治療用超音波発生源２
のピエゾ素子に供給される。これにより、ピエゾ素子は
機械的に振動して、超音波を発生する。この超音波は、
カップリング液４を介して患者体内に導かれ、焦点８を
形成し、この焦点８にある患部（腫瘍又は結石）を治療
（加温又は破砕）する。
に載置して所定位置に固定する。そしてアプリケータ１
のカップリング膜５を、図示しない超音波ゼリー等を塗
布した患者体表に接触させる。そして、システムコント
ローラ９からの制御信号に従って連続波発生回路１１又
はパルス波発生回路１２から切替スイッチ１３を介して
超音波域の高周波信号がＲＦアンプ１４に供給される。
ＲＦアンプ１４で増幅された高周波信号は、インピーダ
ンスマッチング回路１５を介して治療用超音波発生源２
のピエゾ素子に供給される。これにより、ピエゾ素子は
機械的に振動して、超音波を発生する。この超音波は、
カップリング液４を介して患者体内に導かれ、焦点８を
形成し、この焦点８にある患部（腫瘍又は結石）を治療
（加温又は破砕）する。
【００１９】図２には、本実施形態による治療計画の立
案の手順を示している。ここでは癌等の腫瘍を超音波で
焼灼する場合で説明する。ここで、患部７が焦点８より
大きいとき、患部７の全体を治療するには、焦点８を移
動しながら、治療用超音波の照射を繰り返すという動き
が必要になる。この焦点８の移動範囲を決定するのが、
焼灼領域（治療領域）であり、治療計画の最大の目的
は、この焼灼領域を患部に対して正しく、つまり、焼灼
領域が過不足無く患部をカバーするように、設定するこ
とである。
案の手順を示している。ここでは癌等の腫瘍を超音波で
焼灼する場合で説明する。ここで、患部７が焦点８より
大きいとき、患部７の全体を治療するには、焦点８を移
動しながら、治療用超音波の照射を繰り返すという動き
が必要になる。この焦点８の移動範囲を決定するのが、
焼灼領域（治療領域）であり、治療計画の最大の目的
は、この焼灼領域を患部に対して正しく、つまり、焼灼
領域が過不足無く患部をカバーするように、設定するこ
とである。
【００２０】治療計画は、大きく、事前検査と、一次計
画と、二次計画とに分けられる。このうち、二次計画が
特徴的である。まず、事前検査ＳＴ１では、治療用超音
波発生源２を駆動せず、治療用超音波を発生せず、超音
波プローブ１６を使って断層像により患者の体内を観察
する。場合によっては、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像等が
参照される。この事前検査ＳＴ１により、患部の大体の
位置や大きさや形状が確認される。
画と、二次計画とに分けられる。このうち、二次計画が
特徴的である。まず、事前検査ＳＴ１では、治療用超音
波発生源２を駆動せず、治療用超音波を発生せず、超音
波プローブ１６を使って断層像により患者の体内を観察
する。場合によっては、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像等が
参照される。この事前検査ＳＴ１により、患部の大体の
位置や大きさや形状が確認される。
【００２１】次に、一次計画では、焼灼領域がラフに設
定される。このためにアプリケータ１を、事前計画ＳＴ
１で確認した患部の近くの体表に当て（ＳＴ２）、超音
波プローブ１６を介して患部を立体的にイメージングす
る（ＳＴ３）。そして、患部７をカバーするように、焼
灼領域を設定する（ＳＴ４）。
定される。このためにアプリケータ１を、事前計画ＳＴ
１で確認した患部の近くの体表に当て（ＳＴ２）、超音
波プローブ１６を介して患部を立体的にイメージングす
る（ＳＴ３）。そして、患部７をカバーするように、焼
灼領域を設定する（ＳＴ４）。
【００２２】図４（ａ）には、焼灼領域の設定画面を示
している。この画面には、患部像７′と、焦点マーカ
８′と、焼灼領域マーカ２４′とが表示されている。焼
灼領域を設定する一般的な手順は、焦点マーカ８′を患
部像７′の中心に位置させると、焦点マーカ８′を中心
として焼灼領域マーカ２４′が例えば矩形に表示され
る。そして、患部像７′をカバーするように、この焼灼
領域マーカ２４′の位置やサイズを調整する。この作業
を断層像の位置を変えながら繰り返すことで、焼灼領域
がラフに設定される。
している。この画面には、患部像７′と、焦点マーカ
８′と、焼灼領域マーカ２４′とが表示されている。焼
灼領域を設定する一般的な手順は、焦点マーカ８′を患
部像７′の中心に位置させると、焦点マーカ８′を中心
として焼灼領域マーカ２４′が例えば矩形に表示され
る。そして、患部像７′をカバーするように、この焼灼
領域マーカ２４′の位置やサイズを調整する。この作業
を断層像の位置を変えながら繰り返すことで、焼灼領域
がラフに設定される。
【００２３】焼灼領域が設定されると、この設定された
焼灼領域に従って焦点８の移動コースがシステムコント
ローラ９でデザインされる。この移動コースは、正弦波
形や渦巻き形等の基本コースのサイズを変更することに
よりデザインされてもよいし、焼灼領域に応じて自由に
デザインするようにしてもよい。
焼灼領域に従って焦点８の移動コースがシステムコント
ローラ９でデザインされる。この移動コースは、正弦波
形や渦巻き形等の基本コースのサイズを変更することに
よりデザインされてもよいし、焼灼領域に応じて自由に
デザインするようにしてもよい。
【００２４】なお、焦点マーカ８′は、一般的な形状及
びサイズに表示してもよいし、もっと正確な形状及びサ
イズで表示するようにしてもよい。後者では、治療用超
音波の強度分布イメージを参照する。この強度分布イメ
ージとは、実際に発生源２から治療用超音波パルスを発
生し、そのエコーを超音波プローブ１６で受信し、その
受信信号に基づいてＢモード像を生成する。Ｂモード像
では、エコー強度の強いところが高輝度で表示される。
また、エコー強度はその位置の照射強度を反映してい
る。従って、このＢモード像は治療用超音波の強度分布
を表すことになる。この強度分布から一定の強度以上を
示す領域を焦点８として、抽出することができる。な
お、この強度分布イメージングの詳細については、治療
用強力超音波を発生する超音波発生源から照射されたバ
ースト波の高調波成分を診断用超音波プローブにより受
信／画像化する手法が日本特許番号第１８５１３０４
号、第１８２１７７２号に記載されており、また、カラ
ードップラを応用した手法が特願平７−２０３５７６号
公報に、また、診断用超音波プローブからは画像取得用
超音波の送信を行わずに治療用超音波源から照射された
超音波の受信のみを行い、その生体内からの反射波を画
像化する手法が特許番号第１７６５４５２号に記載され
ている。
びサイズに表示してもよいし、もっと正確な形状及びサ
イズで表示するようにしてもよい。後者では、治療用超
音波の強度分布イメージを参照する。この強度分布イメ
ージとは、実際に発生源２から治療用超音波パルスを発
生し、そのエコーを超音波プローブ１６で受信し、その
受信信号に基づいてＢモード像を生成する。Ｂモード像
では、エコー強度の強いところが高輝度で表示される。
また、エコー強度はその位置の照射強度を反映してい
る。従って、このＢモード像は治療用超音波の強度分布
を表すことになる。この強度分布から一定の強度以上を
示す領域を焦点８として、抽出することができる。な
お、この強度分布イメージングの詳細については、治療
用強力超音波を発生する超音波発生源から照射されたバ
ースト波の高調波成分を診断用超音波プローブにより受
信／画像化する手法が日本特許番号第１８５１３０４
号、第１８２１７７２号に記載されており、また、カラ
ードップラを応用した手法が特願平７−２０３５７６号
公報に、また、診断用超音波プローブからは画像取得用
超音波の送信を行わずに治療用超音波源から照射された
超音波の受信のみを行い、その生体内からの反射波を画
像化する手法が特許番号第１７６５４５２号に記載され
ている。
【００２５】次に、二次計画が行われる。二次計画で
は、図３（ａ）に示すように、システムコントローラ９
の制御に従って、一次計画でデザインされた移動コース
に従って、実際にアプリケータ１が移動される（ＳＴ
６）。このとき、治療用超音波発生源２は駆動されず、
治療用超音波は発生されない。また、アプリケータ１が
移動コースに従って移動している間、超音波プローブ１
６及び診断装置１７によって焦点付近のイメージングが
継続され、図３（ｂ）に示すように、刻々と変遷する画
像を観察することができる。もちろん、この断層像と一
緒に焦点を表す焦点マーカや焼灼領域マーカが表示され
る。このような作業を、以下、治療シュミレーションと
称する。この治療シュミレーションにより、焼灼領域が
患部に対して正しく設定されているか否かを正確に確認
できる（ＳＴ７）。
は、図３（ａ）に示すように、システムコントローラ９
の制御に従って、一次計画でデザインされた移動コース
に従って、実際にアプリケータ１が移動される（ＳＴ
６）。このとき、治療用超音波発生源２は駆動されず、
治療用超音波は発生されない。また、アプリケータ１が
移動コースに従って移動している間、超音波プローブ１
６及び診断装置１７によって焦点付近のイメージングが
継続され、図３（ｂ）に示すように、刻々と変遷する画
像を観察することができる。もちろん、この断層像と一
緒に焦点を表す焦点マーカや焼灼領域マーカが表示され
る。このような作業を、以下、治療シュミレーションと
称する。この治療シュミレーションにより、焼灼領域が
患部に対して正しく設定されているか否かを正確に確認
できる（ＳＴ７）。
【００２６】なお、実際の治療では、アプリケータ１は
移動コースに沿って断続的に移動し、これに同期して静
止時に治療用超音波を短時間照射するが、このシュミレ
ーションでは、このようなアプリケータ１を断続的に移
動するのではなく、連続的に移動し、しかも実際の治療
時よりも、高速で移動する。これにより、実際の治療時
間よりも、大幅に時間を短縮して、シュミレーションを
終わらせることができる。
移動コースに沿って断続的に移動し、これに同期して静
止時に治療用超音波を短時間照射するが、このシュミレ
ーションでは、このようなアプリケータ１を断続的に移
動するのではなく、連続的に移動し、しかも実際の治療
時よりも、高速で移動する。これにより、実際の治療時
間よりも、大幅に時間を短縮して、シュミレーションを
終わらせることができる。
【００２７】もし、図４（ｂ）に示すように、焼灼領域
２４が患部７に対して正しく設定されていないときに
は、コンソールパネル１０を介して焼灼領域の中心位置
（座標）やサイズや形状が微調整（再設定）される（Ｓ
Ｔ５）。焼灼領域の中心位置の変更は、図５（ａ）に示
すように、マウス等のポインティングデバイスを用いて
焼灼領域マーカ２４′をドラッグして移動することによ
り行われる。また、焼灼領域のサイズの変更は、図５
（ｂ）に示すように、マウス等のポインティングデバイ
スを用いて焼灼領域マーカ２４′をドラッグして拡大、
縮小することにより行われる。
２４が患部７に対して正しく設定されていないときに
は、コンソールパネル１０を介して焼灼領域の中心位置
（座標）やサイズや形状が微調整（再設定）される（Ｓ
Ｔ５）。焼灼領域の中心位置の変更は、図５（ａ）に示
すように、マウス等のポインティングデバイスを用いて
焼灼領域マーカ２４′をドラッグして移動することによ
り行われる。また、焼灼領域のサイズの変更は、図５
（ｂ）に示すように、マウス等のポインティングデバイ
スを用いて焼灼領域マーカ２４′をドラッグして拡大、
縮小することにより行われる。
【００２８】焼灼領域の再設定後には、治療シュミレー
ションＳＴ６が行われる。これにより、焼灼領域２４が
患部７に対して正しく設定されているか否かが再度確認
される（ＳＴ７）。
ションＳＴ６が行われる。これにより、焼灼領域２４が
患部７に対して正しく設定されているか否かが再度確認
される（ＳＴ７）。
【００２９】このＳＴ５、ＳＴ６、ＳＴ７のループは、
焼灼領域２４が患部７に対して正しく設定されているこ
とが確認できるまで、繰り返される。焼灼領域２４が患
部７に対して正しく設定されていることが確認できた後
には、実際に治療用超音波を照射して患部を治療する治
療ステップＳＴ８が開始される。治療においては、シス
テムコントローラ９の制御により、最終的に設定された
焼灼領域に従ってデザインされた移動コースに沿ってア
プリケータ１が移動される。このとき、ＳＷ１３はＣ側
に切り替えられ、連続波発生回路１１からの連続的な高
周波信号に従って超音波発生源２が駆動され、被検体に
治療用超音波が連続的に患部に照射される。
焼灼領域２４が患部７に対して正しく設定されているこ
とが確認できるまで、繰り返される。焼灼領域２４が患
部７に対して正しく設定されていることが確認できた後
には、実際に治療用超音波を照射して患部を治療する治
療ステップＳＴ８が開始される。治療においては、シス
テムコントローラ９の制御により、最終的に設定された
焼灼領域に従ってデザインされた移動コースに沿ってア
プリケータ１が移動される。このとき、ＳＷ１３はＣ側
に切り替えられ、連続波発生回路１１からの連続的な高
周波信号に従って超音波発生源２が駆動され、被検体に
治療用超音波が連続的に患部に照射される。
【００３０】このような治療シュミレーションによる
と、短時間で焼灼領域が患部に対して正しく設定されて
いるか否かを確認して、必要に応じて微調整することが
できる。従って、より安全で、確実で、信頼性の高い治
療を行うことができる。また、実際にアプリケーション
１を動かすことで、アプリケータ１が他の構造物等に干
渉するか否かを確認することもできる。
と、短時間で焼灼領域が患部に対して正しく設定されて
いるか否かを確認して、必要に応じて微調整することが
できる。従って、より安全で、確実で、信頼性の高い治
療を行うことができる。また、実際にアプリケーション
１を動かすことで、アプリケータ１が他の構造物等に干
渉するか否かを確認することもできる。
【００３１】次に、上述した治療シュミレーションより
ももっと簡易に、焼灼領域が患部に対して正しく設定さ
れているか否かを確認することのできる簡易タイプシュ
ミレーションについて説明する。上述した治療シュミレ
ーションでは、実際の移動コースに従ってアプリケータ
１を動かしていたが、簡易タイプシュミレーションで
は、いわゆる３次元スキャンを採用している。この３次
元スキャンの方法としては、図６（ａ）に示すような超
音波プローブ１６を軸回転する方法や、図７に示すよう
な超音波プローブ１６をスイング（首振り運動）させる
方法や、超音波プローブ１６を直線移動させる方法等が
あり、このいずれを採用してもよい。この３次元スキャ
ンによって得られる図６（ｂ）に示すような画像の変化
を観察することにより、焼灼領域が患部に対して正しく
設定されているか否かを、短時間のうちに、３次元で比
較的正確に確認することができる。この簡易タイプのシ
ュミレーションは、上述の治療シュミレーションと併用
してもよい。
ももっと簡易に、焼灼領域が患部に対して正しく設定さ
れているか否かを確認することのできる簡易タイプシュ
ミレーションについて説明する。上述した治療シュミレ
ーションでは、実際の移動コースに従ってアプリケータ
１を動かしていたが、簡易タイプシュミレーションで
は、いわゆる３次元スキャンを採用している。この３次
元スキャンの方法としては、図６（ａ）に示すような超
音波プローブ１６を軸回転する方法や、図７に示すよう
な超音波プローブ１６をスイング（首振り運動）させる
方法や、超音波プローブ１６を直線移動させる方法等が
あり、このいずれを採用してもよい。この３次元スキャ
ンによって得られる図６（ｂ）に示すような画像の変化
を観察することにより、焼灼領域が患部に対して正しく
設定されているか否かを、短時間のうちに、３次元で比
較的正確に確認することができる。この簡易タイプのシ
ュミレーションは、上述の治療シュミレーションと併用
してもよい。
【００３２】次に、焼灼領域が患部に対して正しく設定
されているか否かの確認を容易にするための表示方法に
ついて説明する。この表示は、治療シュミレーションや
簡易タイプシュミレーションが終了後に、システムコン
トローラ９により自動的に実行される。治療シュミレー
ションや簡易タイプシュミレーション中には、複数枚の
断層像が生成されている。この複数枚分の断層像データ
は、フレームメモリ２９に保持される。システムコント
ローラ９は、この複数枚の断層像の中から、上記確認を
簡易にのに有用とされる数枚の断層像をピックアップし
て、一画面に同時表示する。有用とされる数枚の断層像
としては、例えば、図３（ａ）の（Ａ）点、（Ｃ）点で
得た２枚の断層像、つまり超音波プローブ１６が焼灼領
域の辺縁にあるときにスキャンして得た断層像が好まし
い（図８参照）。また、図６（ａ）に示したように、超
音波プローブ１６を軸回転する場合には、有用とされる
数枚の断層像としては、例えば超音波プローブ１６が０
゜、９０゜それぞれの位置にあるときにスキャンして得
た２枚の断層像が好ましい（図９参照）。なお、この超
音波プローブ１６を軸回転する場合には、有用とされる
数枚の断層像としては、例えば超音波プローブ１６が０
゜、４５゜、９０゜、１３５度それぞれの位置にあると
きにスキャンして得た４枚の断層像を同時表示すること
も考えられる（図１０参照）。
されているか否かの確認を容易にするための表示方法に
ついて説明する。この表示は、治療シュミレーションや
簡易タイプシュミレーションが終了後に、システムコン
トローラ９により自動的に実行される。治療シュミレー
ションや簡易タイプシュミレーション中には、複数枚の
断層像が生成されている。この複数枚分の断層像データ
は、フレームメモリ２９に保持される。システムコント
ローラ９は、この複数枚の断層像の中から、上記確認を
簡易にのに有用とされる数枚の断層像をピックアップし
て、一画面に同時表示する。有用とされる数枚の断層像
としては、例えば、図３（ａ）の（Ａ）点、（Ｃ）点で
得た２枚の断層像、つまり超音波プローブ１６が焼灼領
域の辺縁にあるときにスキャンして得た断層像が好まし
い（図８参照）。また、図６（ａ）に示したように、超
音波プローブ１６を軸回転する場合には、有用とされる
数枚の断層像としては、例えば超音波プローブ１６が０
゜、９０゜それぞれの位置にあるときにスキャンして得
た２枚の断層像が好ましい（図９参照）。なお、この超
音波プローブ１６を軸回転する場合には、有用とされる
数枚の断層像としては、例えば超音波プローブ１６が０
゜、４５゜、９０゜、１３５度それぞれの位置にあると
きにスキャンして得た４枚の断層像を同時表示すること
も考えられる（図１０参照）。
【００３３】なお、上述では、断層像を表示すると説明
したが、複数枚分の断層像データから患部の３次元画像
を作成し、表示するようにしてもよい。また、画像取得
手段としては、超音波プローブに限られず、Ｘ線ＣＴや
ＭＲＩ等を用いることもできる。従って、事前スキャン
は超音波画像だけでなく単純Ｘ線画像、Ｘ線ＣＴやＭＲ
Ｉ等の他の診断画像（２Ｄや３Ｄ）ガイド下での使用も
考えられる。
したが、複数枚分の断層像データから患部の３次元画像
を作成し、表示するようにしてもよい。また、画像取得
手段としては、超音波プローブに限られず、Ｘ線ＣＴや
ＭＲＩ等を用いることもできる。従って、事前スキャン
は超音波画像だけでなく単純Ｘ線画像、Ｘ線ＣＴやＭＲ
Ｉ等の他の診断画像（２Ｄや３Ｄ）ガイド下での使用も
考えられる。
【００３４】また、上述では、焦点を移動するために、
アプリケータ１を機械的に動かしていたが、本発明は、
フェーズドアレイタイプの発生源と、遅延コントロール
とを採用して、電子的に焦点を移動する場合にも適用で
きる。この場合でも、治療シュミレーションにおいて、
焦点の移動コースに従ってスキャン面を移動することは
何ら変わることはない。
アプリケータ１を機械的に動かしていたが、本発明は、
フェーズドアレイタイプの発生源と、遅延コントロール
とを採用して、電子的に焦点を移動する場合にも適用で
きる。この場合でも、治療シュミレーションにおいて、
焦点の移動コースに従ってスキャン面を移動することは
何ら変わることはない。
【００３５】また、上述では、エンコーダ２３からの超
音波プローブ１６の突出量に基づいて、強度分布イメー
ジのための治療用超音波パルスの発生タイミングと、そ
のエコーの受信タイミングとを制御することで、強度分
布イメージを断層像の中心位置に配置ていたが、断層像
の中の突出量に応じた位置に強度分布イメージを重ねる
ようにしてもよい。また、上述では、強度分布イメージ
ングのために、パルス波発生回路１２を連続波発生回路
１１と切替可能に設けているが、連続波発生回路１１だ
けを設けて、この連続波を比較的短時間だけ照射するよ
うにしてもよい。
音波プローブ１６の突出量に基づいて、強度分布イメー
ジのための治療用超音波パルスの発生タイミングと、そ
のエコーの受信タイミングとを制御することで、強度分
布イメージを断層像の中心位置に配置ていたが、断層像
の中の突出量に応じた位置に強度分布イメージを重ねる
ようにしてもよい。また、上述では、強度分布イメージ
ングのために、パルス波発生回路１２を連続波発生回路
１１と切替可能に設けているが、連続波発生回路１１だ
けを設けて、この連続波を比較的短時間だけ照射するよ
うにしてもよい。
【００３６】また、本実施形態では強力超音波発生源２
としてピエゾ素子を用いているが、連続波を発生もしく
は連続波に近い状態の超音波を発生できる方式であれ
ば、例えば電磁誘導方式でも構成可能である。その他、
本発明は、上述した実施形態に限定されず、種々変形し
て実施可能である。
としてピエゾ素子を用いているが、連続波を発生もしく
は連続波に近い状態の超音波を発生できる方式であれ
ば、例えば電磁誘導方式でも構成可能である。その他、
本発明は、上述した実施形態に限定されず、種々変形し
て実施可能である。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、治療用超音波を従来よ
りも安全かつ確実に照射できる超音波治療装置を提供す
ることができる。
りも安全かつ確実に照射できる超音波治療装置を提供す
ることができる。
【図１】本発明の好ましい実施形態による超音波治療装
置の構成を示すブロック図。
置の構成を示すブロック図。
【図２】図１の超音波治療装置を用いて行われる治療計
画の流れを示すフローチャート。
画の流れを示すフローチャート。
【図３】（ａ）は図２のシュミレーションステップＳＴ
７において、アプリケータの動きを示す図、（ｂ）は
（ａ）の動きに伴う断層像の移り変わりを示す図。
７において、アプリケータの動きを示す図、（ｂ）は
（ａ）の動きに伴う断層像の移り変わりを示す図。
【図４】（ａ）は図２のステップＳＴ５，ＳＴ６に対応
する画面を示す図、（ｂ）は焼灼領域が患部から外れて
いるときの表示画面例を示す図。
する画面を示す図、（ｂ）は焼灼領域が患部から外れて
いるときの表示画面例を示す図。
【図５】（ａ）は図２のステップＳＴ６において、焼灼
領域の位置を調整する方法の説明図、（ｂ）は図２のス
テップＳＴ６において、焼灼領域のサイズを調整する方
法の説明図。
領域の位置を調整する方法の説明図、（ｂ）は図２のス
テップＳＴ６において、焼灼領域のサイズを調整する方
法の説明図。
【図６】（ａ）Ａは図２のシュミレーションステップＳ
Ｔ７において、簡易モードでのスキャン方法を示す図、
（ｂ）は（ａ）のスキャン方法に対応する断層像の移り
変わりを示す図。
Ｔ７において、簡易モードでのスキャン方法を示す図、
（ｂ）は（ａ）のスキャン方法に対応する断層像の移り
変わりを示す図。
【図７】簡易モードでの他のスキャン方法を示す図。
【図８】図３（ｂ）の複数の断層像の中からピックアッ
プされた、焼灼領域の端に対応する画像の表示画面例を
示す図。
プされた、焼灼領域の端に対応する画像の表示画面例を
示す図。
【図９】図６（ｂ）の複数の断層像の中からピックアッ
プされた０゜と９０゜の画像の表示画面例を示す図。
プされた０゜と９０゜の画像の表示画面例を示す図。
【図１０】図６（ｂ）の複数の断層像の中からピックア
ップされた０゜と４５゜と９０゜と１３５゜の画像の表
示画面例を示す図。
ップされた０゜と４５゜と９０゜と１３５゜の画像の表
示画面例を示す図。
１…アプリケータ、 ２…治療用超音波発生源、 ４…カップリング液、 ５…カップリング膜、 ７…患部、 ８…焦点、 ９…システムコントローラ、 １０…コンソールパネル、 １１…連続波発生回路、 １２…パルス波発生回路、 １３…切替スイッチ、 １４…ＲＦアンプ、 １５…インピーダンスマッチング回路、 １６…超音波プローブ、 １７…超音波診断装置、 １８…ディジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）、 １９…ＣＲＴ、 ２０…ステージコントローラ、 ２１…ステージ、 ２２…アーム、 ２３…エンコーダ、 ２７…フレーム、 ２９…フレームメモリ。
Claims (19)
- 【請求項１】 患部を治療するために、治療用超音波を
患部に集束する超音波治療装置において、 治療用超音波発生源と超音波プローブとを有しているア
プリケータと、 前記アプリケータを移動する機構と、 前記治療用超音波発生源から治療用超音波を発生させる
ために前記治療用超音波発生源を駆動するドライバと、 前記超音波プローブを駆動して前記治療用超音波の焦点
付近を超音波でスキャンし、得られたエコーに基づいて
断層像を生成し、表示する診断装置と、 前記患部を含むように治療領域を設定するためのコンソ
ールと、 治療シュミレーションを実行するシステムコントローラ
とを具備し、 前記治療シュミレーション中には、前記機構は前記治療
領域に従ってデザインされた前記焦点の移動コースに従
って前記アプリケータを移動し、前記ドライバは前記治
療用超音波を発生させないために前記治療用超音波発生
源を駆動せず、前記診断装置は前記超音波プローブを介
して前記焦点付近をスキャンして、前記断層像と一緒に
前記焦点を表す焦点マーカを表示することを特徴とする
超音波治療装置。 - 【請求項２】 前記コンソールは、前記治療領域の位
置、サイズ、形状の中の少なくとも１つを再設定するこ
とが可能に設けられていることを特徴とする請求項１記
載の超音波治療装置。 - 【請求項３】 前記診断装置は、前記断層像及び前記焦
点マーカと一緒に前記治療領域を表すマーカを表示する
ことが可能に設けられていることを特徴とする請求項１
記載の超音波治療装置。 - 【請求項４】 前記診断装置は、前記焦点マーカとして
前記治療用超音波の焦点付近の強度分布を表示すること
が可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載
の超音波治療装置。 - 【請求項５】 前記診断装置は、前記治療シュミレーシ
ョン中に得られた複数の断層像の中から、前記治療領域
の辺縁付近でのスキャンにより得られた少なくとも１枚
の断層像をピックアップして、１画面に同時表示するこ
とが可能に設けられていることを特徴とする請求項１記
載の超音波治療装置。 - 【請求項６】 前記システムコントローラは、簡易タイ
プシュミレーションを実行することが可能に設けられて
いて、この簡易タイプシュミレーション中には、前記ド
ライバは前記治療用超音波を発生させないために前記治
療用超音波発生源を駆動せず、前記診断装置は前記超音
波プローブを軸回転、スイング、平行移動の少なくとも
１つを行って、複数枚の断層像を生成し、前記断層像を
表示することを特徴とする請求項１記載の超音波治療装
置。 - 【請求項７】 前記診断装置は、前記簡易タイプシュミ
レーション中に得られた複数枚の断層像の中から、前記
治療領域の辺縁付近でのスキャンにより得られた少なく
とも１枚の断層像をピックアップして、１画面に同時表
示することが可能に設けられていることを特徴とする請
求項６記載の超音波治療装置。 - 【請求項８】 前記診断装置は、前記簡易タイプシュミ
レーション中に得られた複数の断層像の中から、スキャ
ン面が直交する２枚の断層像をピックアップして、１画
面に同時表示することが可能に設けられていることを特
徴とする請求項６記載の超音波治療装置。 - 【請求項９】 前記診断装置は、前記簡易タイプシュミ
レーション中に得られた複数の断層像の中から、スキャ
ン面が所定角度ずつずれた複数枚の断層像をピックアッ
プして、１画面に同時表示することが可能に設けられて
いることを特徴とする請求項６記載の超音波治療装置。 - 【請求項１０】 患部を治療するために、治療用超音波
を患部に集束する超音波治療装置において、 治療用超音波発生手段と、 前記治療用超音波の焦点付近に関する断層組織を映像化
するための手段と、 前記患部を含むように治療領域を設定するための手段
と、 治療シュミレーションを実行する手段とを具備し、 前記治療シュミレーション中には、前記治療用超音波発
生源から前記治療用超音波は発生されず、前記断層組織
は映像化され、この映像化される断層面は前記治療領域
に対応する前記治療用超音波の焦点の移動コースに従っ
て移動されることを特徴とする超音波治療装置。 - 【請求項１１】 前記設定手段は、前記治療領域の位
置、サイズ、形状の中の少なくとも１つを再設定するこ
とが可能に設けられていることを特徴とする請求項１０
記載の超音波治療装置。 - 【請求項１２】 前記イメージ手段は、前記断層像と一
緒に前記治療用超音波の焦点を表す焦点マーカを表示す
ることが可能に設けられていることを特徴とする請求項
１０記載の超音波治療装置。 - 【請求項１３】 前記イメージ手段は、前記焦点マーカ
として前記治療用超音波の焦点付近の強度分布を表示す
ることが可能に設けられていることを特徴とする請求項
１２記載の超音波治療装置。 - 【請求項１４】 前記イメージ手段は、前記断層像と一
緒に前記治療領域を表すマーカを表示することが可能に
設けられていることを特徴とする請求項１０記載の超音
波治療装置。 - 【請求項１５】 前記イメージ手段は、前記治療シュミ
レーション中に得られた複数の断層像の中から、前記治
療領域の辺縁付近でのスキャンにより得られた少なくと
も１枚の断層像をピックアップして、１画面に同時表示
することが可能に設けられていることを特徴とする請求
項１０記載の超音波治療装置。 - 【請求項１６】 前記イメージ手段は、前記治療シュミ
レーション中に得られた複数の断層像の中から、スキャ
ン面が直交する２枚の断層像をピックアップして、１画
面に同時表示することが可能に設けられていることを特
徴とする請求項１０記載の超音波治療装置。 - 【請求項１７】 前記イメージ手段は、前記治療シュミ
レーション中に得られた複数の断層像の中から、スキャ
ン面が所定角度ずつずれた複数枚の断層像をピックアッ
プして、１画面に同時表示することが可能に設けられて
いることを特徴とする請求項１０記載の超音波治療装
置。 - 【請求項１８】 患部を治療するために、治療用超音波
を患部に集束する超音波治療装置において、 治療用超音波発生手段と、 前記治療用超音波の焦点付近に関する断層組織を映像化
するための手段と、 前記患部を含むように治療領域を設定するための手段
と、 治療シュミレーションを実行する手段とを具備し、 前記治療シュミレーション中には、前記治療用超音波発
生源から前記治療用超音波は発生されず、前記超音波プ
ローブの軸回転、スイング、平行移動の少なくとも１つ
の動きにより複数枚の断層像が生成され、前記断層像は
表示され、前記焦点を表すマーカと前記治療領域を表す
マーカとは前記断層像を一緒に表示されることを特徴と
する超音波治療装置。 - 【請求項１９】 治療用超音波を患部に集束して患部を
治療する前に治療計画を立てる方法において、 前記患部を含むように治療領域を設定する第１ステップ
と、 前記第１ステップの後に、治療をシュミレートする第２
ステップと、 前記シュミレートの結果に従って前記治療領域を再設定
する第３ステップとを具備し、 前記第２ステップでは、前記治療用超音波は発生され
ず、前記断層組織は映像化され、映像化される断層面は
前記設定された治療領域に基づいてデザインされた前記
焦点の移動コースに従って移動されることを特徴とする
治療計画立案方法。
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